WO2016189641A1 - 地図描画装置および地図描画方法 - Google Patents

地図描画装置および地図描画方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2016189641A1
WO2016189641A1 PCT/JP2015/064992 JP2015064992W WO2016189641A1 WO 2016189641 A1 WO2016189641 A1 WO 2016189641A1 JP 2015064992 W JP2015064992 W JP 2015064992W WO 2016189641 A1 WO2016189641 A1 WO 2016189641A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
map
information
area
unit
update
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064992
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆作 戸倉
下谷　光生
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2015/064992 priority Critical patent/WO2016189641A1/ja
Priority to JP2017520111A priority patent/JP6419327B2/ja
Publication of WO2016189641A1 publication Critical patent/WO2016189641A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a map drawing device and a map drawing method for drawing a map based on map information.
  • Patent Document 1 As a map drawing device that draws a map based on map information, for example, there is a navigation device disclosed in Patent Document 1.
  • the navigation device disclosed in Patent Literature 1 When a past date is input as an update date, the navigation device disclosed in Patent Literature 1 is configured to display an update history map representing the update contents of map data on the input update date.
  • the update history map for example, the map before update on the update date and the latest map or the map after update on the update date are displayed side by side on the same screen.
  • the user can grasp the difference between the two maps by visually comparing the two maps displayed side by side.
  • An object of the present invention is to provide a map drawing device and a map drawing method capable of easily grasping the update status of map information.
  • a map drawing apparatus of the present invention includes a map information storage unit that stores map information representing a map for each predetermined area, an update information input unit that receives update information for updating the map information, and an update information input
  • a map information update unit that updates the map information of the area to be updated out of the map information stored in the map information storage unit based on the update information input to the unit, and a map based on the map information of each area
  • the map drawing device of the present invention includes a map information storage unit that stores map information representing a map for each predetermined area, an update information input unit that receives update information for updating the map information, and update information. Based on the update information input to the input unit, among the map information stored in the map information storage unit, the map information update unit that updates the map information of the area to be updated, and the map based on the map information of each area And a map drawing unit that draws a map so as to indicate a boundary between adjacent areas when the versions of the map information are different between adjacent areas.
  • the map drawing method of the present invention stores map information representing a map for each predetermined area, and when update information for updating the map information is input, based on the input update information, Among them, the map information of the area to be updated is updated, and the map is three-dimensionally drawn based on the map information of each area so that the map of each area has a different height depending on the version of the map information of each area. It is characterized by that.
  • the map drawing method of the present invention stores map information representing a map for each predetermined area, and when update information for updating the map information is input, the map information is based on the input update information. If the map information of the area to be updated is updated and the version of the map information is different between adjacent areas, the map is drawn based on the map information of each area so as to indicate the boundary of the adjacent areas It is characterized by that.
  • map information representing a map is stored in the map information storage unit for each predetermined area.
  • the map information of the area to be updated among the map information stored in the map information storage unit is input to the update information input unit.
  • the map information update unit updates.
  • the map drawing unit draws a map based on the map information of each area.
  • the map drawing unit draws the map three-dimensionally so that the map of each area has a different height depending on the version of the map information of each area. Thereby, the user can easily grasp the difference in the version of the map information in each area. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • map information representing a map is stored in the map information storage unit for each predetermined area.
  • the map information of the area to be updated among the map information stored in the map information storage unit is input to the update information input unit.
  • the map information update unit updates.
  • the map drawing unit draws a map based on the map information of each area.
  • a map drawing part draws a map so that the boundary of an adjacent area may be shown, when the versions of map information differ between adjacent areas. As a result, the user can easily grasp areas where the versions of the map information are different. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • map information representing a map is stored for each predetermined area.
  • update information for updating the map information is input
  • the map information of the area to be updated in the map information is updated based on the input update information.
  • the map is three-dimensionally drawn based on the map information of each area so that the map of each area has a different height depending on the version of the map information of each area.
  • map information representing a map is stored for each predetermined area.
  • update information for updating the map information is input
  • the map information of the area to be updated in the map information is updated based on the input update information.
  • a map is drawn based on the map information of each area so as to indicate the boundary between the adjacent areas.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the map drawing apparatus 1 which is the 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the map drawing apparatus 20 in the 2nd Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the map drawing apparatus 20 in the 2nd Embodiment of this invention.
  • 4 is a flowchart showing a processing procedure regarding map drawing processing in the map drawing device 20. It is a figure which shows an example of the map 60 displayed on the display 45 at the time of normal map drawing. It is a figure which shows an example of the map 60A displayed on the display 45 at the time of the map drawing by a version corresponding
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map drawing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the map drawing device 1 of the present embodiment is configured to be movable together with a moving body, for example, a vehicle.
  • the map drawing device 1 is realized by a navigation device having a navigation function for guiding a route.
  • a map drawing method according to another embodiment of the present invention is executed by the map drawing device 1 of the present embodiment.
  • the map drawing device 1 includes a map information storage unit 11, an update information input unit 12, a map information update unit 13, and a map drawing unit 14.
  • the map information storage unit 11 is realized by, for example, a hard disk drive (abbreviation: HDD) device or a storage device such as a semiconductor memory.
  • the map information storage unit 11 stores map information representing a map.
  • the map represented by the map information is configured by hierarchizing a plurality of maps corresponding to a predetermined scale.
  • the map information includes the map information of each divided area (hereinafter also referred to as “area map information”) divided into a plurality of areas.
  • the map information storage unit 11 also stores area management information for managing each area.
  • Area map information includes road data, background data, and name / symbol data.
  • the road data is data representing, for example, road shapes, road attributes, and connection relationships between roads.
  • the background data is data representing natural terrain such as mountains and rivers, buildings, parks, and the like.
  • the name / symbol data is, for example, data representing a place name, facility name, intersection name, road name, landmark, and the like.
  • the area map information may include data representing the shape of the area.
  • the area map information includes version information that is information about the map version.
  • the version information includes a version number.
  • the version information may include only the version number or may include a creation date and a creation time.
  • the version information includes a version number, a creation date, and a creation time.
  • the version number is a number assigned to the map information in the order in which the map information is created. As version numbers, consecutive numbers such as “1”, “2”, “3”,.
  • the creation date is the date on which the map information is created.
  • the creation time is the time when the map information is created. With this version information, it is possible to determine the degree of oldness and newness of the area map information.
  • the area is a mesh divided by latitudes and meridians with predetermined intervals, but may be an administrative area such as a prefecture, city, town, or any other shape.
  • the update information input unit 12 receives update information for updating the map information of each area to be stored in the map information storage unit 11 from the outside of the map drawing device 1.
  • the update information input unit 12 is configured by a storage medium reader capable of reading update information such as map information stored in the storage medium, for example.
  • Examples of the storage medium include disk media such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) and DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), and semiconductor media such as an SD (Secure Digital) card.
  • the update information input unit 12 gives the update information read from the storage medium to the map information update unit 13.
  • the map information update unit 13 updates the map information of the area to be updated among the map information stored in the map information storage unit 11 based on the update information given from the update information input unit 12.
  • the map drawing unit 14 processes the map information stored in the map information storage unit 11 and performs information processing for drawing on a display (not shown), thereby drawing a map on the display (not shown). Specifically, the map drawing unit 14 draws a map based on area map information that is map information of each area.
  • the map drawing unit 14 displays the map three-dimensionally so that the maps of each area have different heights depending on the version of each area map information, as shown in FIGS. To draw.
  • the map is drawn three-dimensionally by the map drawing unit 14 so that the map of each area has a different height depending on the version of each area map information.
  • the user can easily grasp the difference in the version of each area map information. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the map drawing device 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the map drawing device 20 of the present embodiment is configured to be movable together with a moving body, for example, the vehicle 2.
  • the map drawing device 20 is realized by a navigation device having a navigation function for guiding a route.
  • map drawing device 20 of the present embodiment includes the configuration of the map drawing device 1 of the first embodiment described above, the same reference numerals are assigned to the same components, and a common description is given. Omitted.
  • the map drawing method according to another embodiment of the present invention is executed by the map drawing device 20 of the present embodiment.
  • the vehicle 2 includes a map drawing device 20, a global positioning system (abbreviation: GPS) receiver 41, a self-contained navigation sensor 42, a traffic information transmission / reception unit 43, a speaker 44, and a display 45.
  • GPS global positioning system
  • the map drawing device 20 includes a map information storage unit 11, an update information input unit 12, a map information update unit 13, a control unit 21, a current position detection unit 22, an instruction input unit 23, a facility search unit 24, a route calculation unit 25, a guidance A guide unit 26, an information drawing unit 27, a voice control unit 28, a display control unit 29, and an information storage unit 30 are provided.
  • the map information storage unit 11 stores map information, and also stores guidance information for use in the guidance guide unit 26, information not displayed on the display 45, and the like.
  • the guidance information includes position information of predetermined key points, drawing information at predetermined key points, voice guidance information, and the like.
  • Information that is not displayed on the display 45 includes, for example, information that expresses a road by a line segment called a link and a point called a node, information on a link cost as a load required to travel the link, and the like. Information that is not displayed on the display 45 is not limited to these, and may include various other information.
  • the map information stored in the map information storage unit 11 can be changed, and based on an instruction from the control unit 21, the map information update unit 13 partially updates, partially adds, partially deletes, completely deletes, or entirely. Changes such as updates are possible.
  • the update information input unit 12 provides the control unit 21 with update information input from the outside of the map drawing device 20.
  • the update information input unit 12 is configured by a storage medium reader that can read update information such as map information stored in a storage medium, for example.
  • the update information input unit 12 may be configured as a connection terminal such as a USB (Universal Serial Bus).
  • the update information input unit 12 which is a connection terminal and a portable storage medium having information are connected directly or by wire.
  • the portable storage medium may be a portable information communication device such as a mobile phone or a portable tablet terminal.
  • the portable information communication device and the update information input unit 12 may be connected by wire, but need not be physically connected, and may exchange information wirelessly.
  • the information exchange method may be, for example, a radio wave method or an optical method.
  • the update information input unit 12 has a built-in communication device that exchanges information with a separately installed information center, and exchanges, for example, the aforementioned map information or other information by the communication device. Also good. Instead of incorporating this communication device, the above-described portable information communication device may be used.
  • Update information has one or more area update information.
  • the area update information includes update area information, update version information, update type, update data, and differential update data.
  • Update area information is information indicating which area is updated.
  • the update version information is information indicating the version of the map information obtained by updating to the update information.
  • the update type is information indicating whether the update is a replacement update or a difference update.
  • Update data is information that exists when the update type is replacement update.
  • the update data is map information of the version indicated by the update version information in the area indicated by the update area information.
  • Difference update data is information that exists when the update type is difference update.
  • the difference update data is data representing a difference between the map information of the version indicated by the update version information in the area indicated by the update area information and the map information of the area stored in the map information storage unit 11.
  • the control unit 21 gives the update information given from the update information input unit 12 to the map information update unit 13.
  • the map information update unit 13 updates the map information stored in the map information storage unit 11 in accordance with an instruction from the control unit 21. Specifically, the map information update unit 13 uses the update information given from the control unit 21 to display the area indicated by the update area information of the update information among the map information stored in the map information storage unit 11. Update map information.
  • the map information update unit 13 replaces the map information stored in the map information storage unit 11 with the map information indicated by the update data.
  • the map information update unit 13 uses the difference update data to indicate the update area information among the map information stored in the map information storage unit 11. The difference between the map information of the version indicated by the updated version information in the area and the map information of the area stored in the map information storage unit 11 is updated.
  • the control unit 21 is realized by a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 21 includes a map information storage unit 11, a map information update unit 13, a current position detection unit 22, a facility search unit 24, and a route calculation unit 25 that constitute the map drawing device 20 according to a control program stored in a built-in memory.
  • the guidance guide unit 26, the information drawing unit 27, the voice control unit 28, the display control unit 29, and the information storage unit 30 are comprehensively controlled.
  • the GPS receiver 41 receives a radio signal transmitted from a GPS satellite.
  • the GPS receiver 41 gives the received radio signal to the current position detection unit 22.
  • the radio signal given to the current position detection unit 22 is used when the current position of the vehicle 2 is measured by applying a satellite navigation system.
  • the self-contained navigation sensor 42 includes an azimuth sensor that detects the azimuth of the vehicle 2 and a mileage sensor that detects the mileage by detecting the number of rotations of the wheels of the vehicle 2.
  • the self-contained navigation sensor 42 obtains information indicating the direction detected by the direction sensor (hereinafter referred to as “direction information”) and information indicating the distance detected by the travel distance sensor (hereinafter referred to as “travel distance information”) This is given to the position detector 22.
  • the direction information and the travel distance information given to the current position detection unit 22 are used when the current position and direction of the vehicle 2 are detected by applying the self-contained navigation system.
  • the current position detection unit 22 uses a satellite navigation system and a self-contained navigation system together based on the radio wave signal provided from the GPS receiver 41 and the azimuth information and travel distance information provided from the self-contained navigation sensor 42, and map information.
  • the current position and the traveling direction of the vehicle 2 are detected by performing map matching based on the above.
  • the traffic information transmission / reception unit 43 transmits / receives traffic information to / from the control unit 21. More specifically, the traffic information transmitting / receiving unit 43 receives or transmits traffic information sequentially or at a predetermined timing. The traffic information transmission / reception unit 43 gives the received traffic information to the control unit 21.
  • the traffic information transmitting / receiving unit 43 receives traffic information provided by FM multiplex broadcasting, radio wave beacon or optical beacon from, for example, a road traffic information communication system (Vehicle Information and Communication System; abbreviation: VICS (registered trademark)).
  • the traffic information includes information such as the traffic congestion status of each road, the traffic congestion distance, traffic restrictions, and travel time.
  • the traffic information transmitting / receiving unit 43 is configured to be able to communicate by DSRC (Dedicated Short Range Communication).
  • DSRC is a narrow-band radio technology that uses radio waves in the 5.8 GHz band. By using DSRC for two-way communication or one-way communication between the roadside machine and the vehicle 2, various services can be provided to the user.
  • the traffic information transmission / reception unit 43 functions as a transmitter for transmitting traffic information, for example, when transmitting information related to the vehicle 2, such as current position, traveling speed, and other information called probe information.
  • traffic information is not exchanged between the control unit 21 and the traffic information, the traffic information transmission / reception unit 43 can be replaced with a traffic information reception unit.
  • the instruction input unit 23 is, for example, a hardware operation switch operated by the user, a touch switch displayed on the display 45 described later, a remote controller installed on the handle of the vehicle 2, or the instruction by the user's voice.
  • the instruction input unit 23 is used when the user inputs information such as numerical information, character information, and instruction information to the map drawing device 20.
  • the instruction input unit 23 When the instruction input unit 23 is operated by the user, the instruction input unit 23 generates an instruction signal representing an instruction according to the user's operation, and the control unit 21, the facility search unit 24, the route calculation unit 25, This is given to at least one of the guidance guide unit 26 and the information drawing unit 27.
  • the facility search unit 24, the route calculation unit 25, the guidance guide unit 26, and the information drawing unit 27 give the instruction signal given from the instruction input unit 23 to the control unit 21. Therefore, the user of the map drawing apparatus 20 operates the instruction input unit 23 to give instructions according to the operation to the control unit 21, the facility search unit 24, the route calculation unit 25, the guidance guide unit 26, and the information drawing unit 27. Can be given to.
  • the facility search unit 24 searches for a desired facility from the facility information stored in the map information storage unit 11. Specifically, the facility search unit 24 searches the map information stored in the map information storage unit 11 based on the user's instruction given from the instruction input unit 23, and the facility desired by the user And search for places and more. The result retrieved by the facility retrieval unit 24 is given to the display 45 via the control unit 21 and the display control unit 29 and displayed on the display 45.
  • the route calculation unit 25 calculates a desired route for reaching the point desired by the user. Specifically, the route calculation unit 25 is recommended as a route from the current position of the vehicle 2 to a point such as a destination and a waypoint set by the user based on an instruction signal given from the instruction input unit 23.
  • Route (hereinafter referred to as “recommended route”).
  • the recommended route is, for example, the shortest route with the shortest mileage, the fastest route with the shortest required time, the cheapest route including the cost of the toll road, the cheapest route with the best fuel efficiency, or the time A standard route with a good balance between costs.
  • the recommended route may be configured to be selectable from these routes.
  • the route calculation unit 25 acquires the current position of the vehicle 2 from the current position detection unit 22 via the control unit 21.
  • the route calculation unit 25 calculates a recommended route based on the spot information input from the instruction input unit 23 and the map information acquired from the map information storage unit 11.
  • the recommended route calculated by the route calculation unit 25 is given to the display 45 via the control unit 21 and the display control unit 29 and displayed on the display 45.
  • route calculation unit 25 When the route calculation unit 25 performs route calculation, for example, a known Dijkstra method is used in which the link costs assigned to the links representing each road as a line segment are accumulated, and the route having the minimum link cost is calculated. It is done.
  • a known Dijkstra method is used in which the link costs assigned to the links representing each road as a line segment are accumulated, and the route having the minimum link cost is calculated. It is done.
  • the guidance guide unit 26 provides guidance information to the control unit 21 on the basis of the instruction signal given from the instruction input unit 23, and assists the driving operation of the user at predetermined points.
  • the guidance guide unit 26 provides guidance information indicating a point where a course should be changed, such as an intersection or a branch road, or a point where a mistake is easily made while traveling along a recommended route.
  • the guidance unit 26 provides guidance information that represents a point to guide the vehicle to change to a predetermined lane in consideration of the left or right turn ahead while traveling on a road having a plurality of lanes. .
  • the guidance guide unit 26 acquires the current position of the vehicle 2 from the current position detection unit 22 via the control unit 21. Further, the guidance guide unit 26 acquires a recommended route from the route calculation unit 25 via the control unit 21. In addition, the guidance guide unit 26 acquires guidance information included in the map information from the map information storage unit 11 via the control unit 21.
  • the guidance guide unit 26 visually gives a direction to be advanced at the intersection, for example, by an arrow or a paint color on a road, and is enlarged or enlarged.
  • the display control unit 29 is instructed via the control unit 21 to display the enlarged guide map on the display 45.
  • the guidance guide unit 26 visually gives a direction to travel, and displays an actual image of a critical point or an image similar thereto on the display 45 via the control unit 21. 29.
  • the information drawing unit 27 performs information processing for drawing various information desired by the user such as map information and guidance information on the display 45.
  • the information drawing unit 27 performs information processing for drawing various function settings of the map drawing device 20 on the display 45 as a menu screen.
  • the information drawing unit 27 includes a map drawing unit 14 and a menu drawing unit 31.
  • the map drawing unit 14 processes the map information stored in the map information storage unit 11 based on the instruction signal given from the instruction input unit 23, and performs information processing for drawing a desired map on the display 45. Do.
  • the menu drawing unit 31 manages the state of the menu screen based on the instruction signal given from the instruction input unit 23, and performs information processing for drawing the menu screen on the display 45.
  • the map drawing unit 14 acquires necessary information from the map information storage unit 11, the current position detection unit 22, the facility search unit 24, the route calculation unit 25, the guidance guide unit 26, and the menu drawing unit 31, and from the instruction input unit 23. Information to be displayed on the display 45 is processed based on the given instruction.
  • the map drawing unit 14 gives drawing information related to the map to be drawn on the display 45 to the display control unit 29 via the control unit 21.
  • the drawing information is, for example, road data, background data, and name / symbol data.
  • the map drawing unit 14 draws a map on the display 45 by giving drawing information to the display control unit 29 via the control unit 21.
  • the map drawing part 14 draws a map so that the display form of the map of each area may differ based on the version information of each area map information.
  • the map drawing unit 14 draws the map three-dimensionally so that the map of each area has a different height depending on the version of each area map information.
  • the menu drawing unit 31 gives drawing information related to the menu screen to be drawn on the display 45 to the display control unit 29 via the control unit 21 based on the instruction given from the instruction input unit 23.
  • the drawing of the menu screen includes setting of a touch switch that is set on the display screen of the display 45. When the user operates the touch switch, the operation is recognized by the instruction input unit 23.
  • the voice control unit 28 can instruct the speaker 44 to output the input guidance information by voice. Specifically, when voice data is inputted as guidance information, the voice control unit 28 converts the inputted voice data into a voice signal that can be handled by the speaker 44 and gives the voice signal to the speaker 44. As a result, guidance information is output as sound from the speaker 44.
  • the speaker 44 outputs the voice represented by the voice signal given from the voice control unit 28.
  • a plurality of speakers 44 are provided.
  • the voice control unit 28 controls the speaker 44 so that guidance information is output from the speaker 44 close to the driver's seat among the plurality of speakers 44.
  • the plurality of speakers 44 may all have the same structure or different structures.
  • the roles may be shared by speakers having different structures, such as a structure that mainly outputs high sounds, a structure that mainly outputs middle sounds, and a structure that mainly outputs low sounds.
  • the speaker 44 used for outputting the guidance information preferably has a structure that mainly outputs medium sounds in consideration of ease of hearing.
  • the display control unit 29 converts the drawing information given from the information drawing unit 27 via the control unit 21 into a video signal that can be handled by the display 45 according to the control command given from the control unit 21, An instruction to display an image represented by the drawing information is given.
  • the display 45 is realized by a liquid crystal display, for example.
  • the display 45 displays an image represented by the drawing information on the display screen based on an instruction given from the display control unit 29.
  • the information storage unit 30 is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the information storage unit 30 stores various information.
  • each representative function is configured independently of the control unit 21 .
  • each of these functions for example, the current position detection unit 22, the map information update unit 13, and the facility search are described.
  • the functions of the unit 24, the route calculation unit 25, the guidance guide unit 26, the information drawing unit 27, the voice control unit 28, and the display control unit 29 may be configured to be built in the control unit 21, and realized by a microcomputer, for example. It may be a configuration. Further, the information drawing unit 27 and the display control unit 29 may be configured integrally.
  • the map drawing device 20 of the present embodiment is an independent navigation device that operates based on the map information stored in the map information storage unit 11.
  • the map drawing device 20 is not limited to this.
  • the map drawing device 20 acquires map information in a necessary range by communication, and the acquired map information is configured by DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like. It may be a communication type navigation device that is temporarily stored in an internal work memory device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the map drawing apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the map drawing apparatus 20 includes at least a processing circuit 51, a memory 52, and an input / output interface 53.
  • the processing circuit 51 is a CPU (also called a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor, DSP (Digital Signal Processor)) that executes a program stored in the memory 52.
  • CPU also called a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor, DSP (Digital Signal Processor)
  • the functions of the map information update unit 13 and the map drawing unit 14 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processing circuit 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. That is, the map drawing device 20 should be updated out of the map information stored in the map information storage unit 11 based on the update information input to the update information input unit 12 when executed by the processing circuit 51.
  • the map drawing unit 14 is based on the map information of each area so that the map information update unit 13 updates the map information of the area, and the map of each area has a different height according to the version of the map information of each area.
  • a memory 52 for storing a program to be executed as a result of the three-dimensional drawing of the map.
  • the memory 52 is, for example, non-volatile or RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like. Volatile semiconductor memories and magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs (Digital Versatile Discs), and the like are applicable.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure related to map drawing processing in the map drawing device 20. Each process of the flowchart shown in FIG. 4 is executed by the control unit 21. The flowchart shown in FIG. 4 is started every time the map drawing device 20 is turned on or every predetermined map display update cycle, and proceeds to step S1.
  • the map display update cycle is a cycle in which the map displayed on the display 45 is updated.
  • the map display update cycle can be appropriately set by the user, for example.
  • step S1 the control unit 21 determines whether or not an update request instruction for requesting a map update has been input from the instruction input unit 23. If it is determined in step S1 that an update request instruction has been input, the process proceeds to step S2, and if it is determined that an update request instruction has not been input, the process proceeds to step S4.
  • step S2 the control unit 21 acquires update information from the update information input unit 12. If update information is acquired, it will transfer to step S3.
  • step S3 the control unit 21 instructs the map information update unit 13, and based on the area update information included in the update information acquired in step S2, the map information stored in the map information storage unit 11, specifically, Specifically, the area map information is updated.
  • the process proceeds to step S4.
  • step S4 the control unit 21 obtains an area including the map area to be displayed on the display 45 according to the display scale of the map designated by the user from the instruction input unit 23, and obtains the area map information of the obtained area on the map. Obtained from the information storage unit 11. If map information is acquired, it will transfer to Step S5.
  • step S5 the control unit 21 instructs the user to perform a display corresponding to the version information of the map information of each area (hereinafter sometimes referred to as “version compatible display”) from the instruction input unit 23 by the user. It is determined whether a display instruction has been input. If it is determined that a version-corresponding display instruction is input, the process proceeds to step S6. If it is determined that a version-corresponding display instruction is not input, the process proceeds to step S7.
  • step S6 the control unit 21 instructs the map drawing unit 14 to draw the map with the version correspondence display.
  • the map drawing unit 14 draws a background, a road, a name, a landmark, and the like according to the version number. Details of map drawing in the version correspondence display will be described later. After the map is drawn with the version correspondence display, all processing procedures are terminated.
  • step S7 the control unit 21 instructs the map drawing unit 14 to perform normal map drawing based on each area map information acquired in step S4.
  • normal map drawing backgrounds, roads, names, landmarks, and the like are drawn at the same height in each area. After performing normal map drawing, all processing procedures are terminated.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a map 60 displayed on the display 45 during normal map drawing.
  • the map drawing unit 14 uses the same four areas, for example, a first area 61, a second area 62, a third area 63, and a fourth area 64, as shown in FIG. Draw at height.
  • the map drawing unit 14 draws a background, a road, a name, a landmark, and the like at the same height in each of the areas 61 to 64.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a map 60A displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • the vertical axis indicates the height (hereinafter also referred to as “drawing height”) H at which the map is drawn.
  • the drawing height refers to the height at which parts such as a map background, roads, names, and landmarks are drawn.
  • a map drawn in the left version correspondence display (hereinafter referred to as “version correspondence display map”) from the map of the four areas 61 to 64 on the right side toward the page of FIG. It is indicated by an arrow so as to move toward 60A.
  • the map and arrows of the respective areas 61 to 64 on the right side as viewed in FIG. 6 are not displayed, but the left version correspondence display map 60A is displayed.
  • the version number of the third area 63 is the largest
  • the version number of the second area 62 is the next largest
  • the version numbers of the first area 61 and the fourth area 64 are the smallest.
  • the map drawing unit 14 draws the map of each of the areas 61 to 64 so that the area with the larger version number has a higher background, road, name, and landmark height.
  • the map drawing unit 14 determines a reference drawing height, which is a reference drawing height, which is determined in advance, as ⁇ H, obtains a drawing height of an area whose version number is n by n ⁇ ⁇ H, and determines the background of each area, A map including roads, names, and landmarks is drawn at the calculated drawing height (n ⁇ ⁇ H).
  • the drawing height obtained here is the absolute height from the reference surface when the height of the reference surface is zero (0).
  • the drawing height is not limited to this.
  • the drawing height may be (n ⁇ Nmin) ⁇ ⁇ H.
  • the drawing height relative to the minimum version number Nmin can be set.
  • the drawing height is (n / Nmax) ⁇ H0.
  • the drawing height of the maximum version number Nmax can be limited to the set height H0.
  • the drawing height may be (n / (Nmax ⁇ Nmin)) ⁇ H0. Thereby, the height of the area from the minimum version number Nmax to the maximum version number Nmin can be limited to the set height H0.
  • the map drawing unit 14 draws the maps of the areas 61 to 64 at a drawing height required according to the version of the map information of the areas 61 to 64.
  • the user can easily grasp the relationship between the map information versions of the areas 61 to 64. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the map 60B displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • the version number of the third area 63 is the largest
  • the version number of the second area 62 is the next largest
  • the versions of the first area 61 and the fourth area 64 are the same as the example shown in FIG. The case where the number is the smallest is shown.
  • FIG. 7 the vertical axis in FIG. In FIG. 7, for ease of understanding, arrows are shown so as to move from the map of the four areas 61 to 64 on the right side toward the plane of FIG. 7 toward the version correspondence display map 60B on the left side. ing. Actually, on the display 45, the map and arrows of the respective areas 61 to 64 on the right side as viewed in the plane of FIG. 7 are not displayed, but the left version correspondence display map 60B is displayed.
  • the drawing height of the map of each area 61 to 64 including the background, road, name, and landmark is the same as the example shown in FIG.
  • the map drawing unit 14 when the map drawing unit 14 draws a map of areas 61 to 64 whose drawing height is higher than a predetermined reference height, the map drawing unit 14 selects a map of an area whose drawing height is higher than the reference height, Drawing is performed with a solid having a drawing height, that is, a solid having the same height as the drawing height.
  • the reference height is zero (0).
  • areas where the drawing height is higher than the reference height are the second area 62 and the third area 63. Therefore, the second area 62 and the third area 63 are drawn with a solid having the drawing height of each of the areas 62 and 63.
  • the side surfaces 62A and 63A of the areas 62 and 63 are drawn for the second area 62 and the third area 63, which are areas whose drawing height is higher than the reference height. Therefore, the area becomes easy to understand.
  • the map drawing unit 14 when the map drawing unit 14 draws a map of the areas 62 and 63 whose drawing height is higher than the reference height, the map drawing unit 14 of the areas 62 and 63 whose drawing height is higher than the reference height.
  • the map is drawn with a solid having a drawing height.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of the map 70 displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • the version number of the third area 73 is the largest
  • the version number of the second area 72 is the next largest
  • the first area 71 and the fourth area are the same as the examples shown in FIGS.
  • the case where the version number of 74 is the smallest is shown.
  • FIG. 8 the vertical axis in FIG. 8
  • arrows are shown so as to move from the map of the four areas 71 to 74 on the right side toward the page of FIG. 8 toward the version correspondence display map 70 on the left side.
  • the map and arrows of the respective areas 71 to 74 on the right side as viewed in FIG. 7 are not displayed, but the left version correspondence display map 70 is displayed.
  • the map drawing unit 14 draws roads 71A to 74A at the same height regardless of the version numbers of the areas 71 to 74 in the maps of the areas 71 to 74.
  • the remaining portions that is, the background, name, and landmark are drawn at the drawing height obtained as described above. For example, the remaining part excluding the road is drawn so that the area with the larger version number becomes lower.
  • the predetermined reference drawing height is ⁇ H
  • the predetermined setting height is H0
  • the minimum version number of the area obtained in step S4 of FIG. 4 is Nmin
  • the maximum version number is Nmax
  • the road in the area is drawn with the set height H0.
  • the drawing height of the remaining portion excluding the road of the area whose version number is n, that is, the background, name, and landmark portion is obtained by H0 ⁇ (n ⁇ Nmax) ⁇ ⁇ H so that the obtained height is obtained.
  • the remaining portions excluding the roads in each area can be drawn so that the reference drawing height ⁇ H decreases from the set height H0.
  • the set height H0 is set to twice the reference drawing height ⁇ H (2 ⁇ H).
  • the map drawing unit 14 draws roads at the same height in the map of each area, and draws the remaining portions excluding the roads at the drawing height. This prevents the originally connected road from appearing to be broken. For example, when a new road is added, it can be easily understood that the map needs to be updated in an area where the road is interrupted.
  • the map drawing unit 14 uses the value obtained by H1 / (Nmax ⁇ Nmin) as the drawing height by using the predetermined minimum height as H1 and using the minimum height H1 instead of the reference drawing height ⁇ H. May be. As a result, the map of each area can be drawn so that the set height H0 does not become lower than the minimum height H1.
  • the map drawing unit 14 draws a map so as to indicate the boundary between adjacent areas when the version of the map information is different between adjacent areas.
  • the function of the map drawing unit 14 of the present embodiment is also realized by the processing circuit 51 shown in FIG. 3 reading and executing the program stored in the memory 52, as in the second embodiment. .
  • the area map information is map image data representing a photograph taken of each area. Therefore, as the version information, instead of the creation date and the creation time, the shooting date and the shooting time of the map image of each area are stored.
  • the map image data is, for example, data representing a map image as a bitmap.
  • the map image data is not limited to this, and for example, data in a compression format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) may be used.
  • JPEG Joint Photographic Experts Group
  • step S7 shown in FIG. 4 described above the control unit 21 instructs the map drawing unit 14 based on each area map information acquired in step S4, and performs normal map drawing. Draw a bitmap of the area.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a map 80 displayed on the display 45 during normal map drawing when drawing with a bitmap.
  • the map drawing unit 14 performs a plurality of areas, for example, a first area 81, a second area 82, a third area 83, and a fourth area, as shown in FIG.
  • the four areas 84 are drawn without showing the boundaries of adjacent areas on the map 80.
  • a two-dot chain line is shown at the boundary between adjacent areas, but this two-dot chain line is not actually displayed on the display 45.
  • step S6 of FIG. 4 described above the control unit 21 instructs the map drawing unit 14 based on each area map information acquired in step S4, and draws a bitmap of each area on the version correspondence display.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a map 80A displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display when drawing with a bitmap.
  • a two-dot chain line is described at the boundary between adjacent areas, but this two-dot chain line is not actually displayed on the display 45.
  • the map drawing unit 14 for example, the version of the second area 82, the first area 81, the third area 83, and the remaining areas. If the version of the fourth area 84 is different, a boundary line 85 is drawn at the boundary between adjacent areas in the map 80A.
  • control unit 21 compares the version number or creation date and creation time of adjacent areas, and draws a boundary line 85 of the adjacent area if they are different.
  • the map drawing unit 14 draws a map so as to indicate the boundary between adjacent areas when the versions of the map information are different between the adjacent areas.
  • the user can easily grasp areas where the versions of the map information are different. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • the map drawing unit 14 draws a boundary line 85 at the boundary between adjacent areas. Accordingly, the user can easily grasp which area and which area have different map information versions.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the map 80B displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • the version number of the second area 82A is relatively large, and the version numbers of the remaining first area 81, third area 83, and fourth area 84 are relatively small. Show the case.
  • a two-dot chain line is illustrated at the boundary between adjacent areas, but this two-dot chain line is not actually displayed on the display 45.
  • the map drawing unit 14 superimposes a part of the map in the area with the newer version of the map information on the map in the area with the older version of the map information among the adjacent areas in the map 80B.
  • Draw as you want.
  • the control unit 21 compares the version information of adjacent areas, for example, the version number, the creation date, or the creation time. Then, when the version information of the adjacent areas is different, the control unit 21 instructs the map drawing unit 14 to draw so that the image of the newer area covers the older image at the boundary portion of the adjacent area. To do.
  • a part of the map of the second area 82 ⁇ / b> A with the new version of the map information is superimposed on the remaining maps of the first area 81, the third area 83, and the fourth area 84 with the old version of the map information. It is drawn as follows. In the example illustrated in FIG. 11, the second area 82 ⁇ / b> A with a new version of map information is further drawn so as to have a folded portion 86.
  • the map drawing unit 14 is configured such that, of the adjacent areas in the map 80B, a part of the map of the area 82 with the newer map information version is the area with the older map information version.
  • the maps of the areas 81 to 84 are drawn so as to be superimposed on the maps 81, 83, and 84. As a result, the user can grasp the transition of the old and new maps.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the map 80C displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the map 80D displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • FIG. 14 is a diagram showing another example of a map 80E displayed on the display 45 when the map is drawn in the version correspondence display.
  • the version number of the second area 82 is relatively large, and the version numbers of the remaining first area 81, third area 83, and fourth area 84 are relative. Shows a small case.
  • FIG. 12 to FIG. 14 as in FIG. 9, for the sake of easy understanding, a two-dot chain line is shown at the boundary between adjacent areas, but this two-dot chain line is actually displayed on the display 45. Not.
  • the map drawing unit 14 includes the boundary portion 87 of the second area 82 that is the area with the newer version of the map information, and the older version of the map information, among the adjacent areas in the map 80C.
  • the first area 81, the third area 83, and the boundary area 88 of the fourth area 84, which are these areas, are drawn in a darker color than the remaining parts excluding the boundary areas 87 and 88 of the areas 81 to 84.
  • the map drawing unit 14 uses the boundary portion 87 of the second area 82 that is the area with the newer version of the map information among the adjacent areas in the map 80 ⁇ / b> D as the boundary portion of the second area 82. Draw in a darker color than the remaining portion excluding 87.
  • the map drawing unit 14 is a boundary portion between the first area 81, the third area 83, and the fourth area 84, which is an area with the older version of the map information among the adjacent areas in the map 80 ⁇ / b> E.
  • 89 is drawn in a darker color than the remaining portions excluding the boundary portions 89 of the areas 81, 83, and 84.
  • the boundary portion 89 of the third area 83 is drawn by processing the corner portion 89 ⁇ / b> A into a chamfered shape.
  • the map drawing unit 14 includes the boundary portion 87 of the second area 82, which is the area with the newer version of the map information among the adjacent areas, and the map information. At least one of the boundary areas 88 of the first area 81, the third area 83, and the fourth area 84, which is the area of the older version, is more than the remaining part excluding the boundary parts 87 and 88 of the areas 81 to 84. Draw in a dark color. As a result, the user can easily grasp the difference between the old and new maps based on the color shading. Therefore, the user can easily grasp the update status of the map information.
  • the two boundary portions 87 and 88 shown in FIG. 12 may be composed of the same color and shade, or may be composed of different colors and shades. Further, the boundary portions 87, 88, and 89 shown in FIGS. 12 to 14 may be configured by a single density color or may be configured by gradation in which the gradation changes gradually.
  • the map information of each area is map image data representing a photograph taken of each area, but is not limited to this.
  • the map information of each area may be, for example, map information representing a vector map that is the map information in the first embodiment described above. Even when the map information of each area is map information representing a vector map, it can be implemented in the same manner as in the case of map image data, and the same effect can be obtained.
  • the map information of each area is map information representing a vector map, but is not limited to this.
  • the map information of each area in the first embodiment may be map image data representing a photograph taken of each area, which is map information in the second embodiment, for example.
  • the map drawing apparatus of each embodiment described above has been described as being realized by a navigation apparatus that can move with the vehicle.
  • the map drawing device may be realized by a mobile communication device such as a mobile phone, a smartphone, or a tablet terminal device in addition to the navigation device.
  • a mobile communication device such as a mobile phone, a smartphone, or a tablet terminal device in addition to the navigation device.
  • 1,20 map drawing device 2 vehicle, 11 map information storage unit, 12 update information input unit, 13 map information update unit, 14 map drawing unit, 21 control unit, 22 current position detection unit, 23 instruction input unit, 24 facilities Search unit, 25 route calculation unit, 26 guidance guide unit, 27 information drawing unit, 28 voice control unit, 29 display control unit, 30 information storage unit, 31 menu drawing unit, 41 GPS receiver, 42 autonomous navigation sensor, 43 traffic Information transmitting / receiving unit, 44 speaker, 45 display, 51 processing circuit, 52 memory, 53 input / output interface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本発明では、地図を表す地図情報が、予め定めるエリア毎に地図情報記憶部１１に記憶される。地図情報を更新するための更新情報が更新情報入力部（１２）に入力されると、地図情報記憶部（１１）に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報が、更新情報入力部（１２）に入力される更新情報に基づいて、地図情報更新部（１３）によって更新される。地図描画部（１４）は、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図を立体的に描画する。

Description

地図描画装置および地図描画方法
　本発明は、地図情報に基づいて地図を描画する地図描画装置および地図描画方法に関する。
　地図情報に基づいて地図を描画する地図描画装置としては、たとえば特許文献１に開示されるナビゲーション装置がある。特許文献１に開示されるナビゲーション装置は、過去の日付が更新日として入力されると、入力された更新日における地図データの更新内容を表す更新履歴地図を表示するように構成されている。
　更新履歴地図としては、たとえば、更新日における更新前の地図と、最新の地図または更新日における更新後の地図とが、同一画面に並べて表示される。使用者は、並べて表示された２つの地図を視覚的に比較することによって、２つの地図の差異を把握することができる。
特開２０１１－１６３９４９号公報
　前述の特許文献１に開示される技術では、更新日の日付を入力しないと、地図の部分更新の新旧の判断ができない。使用者は、更新日を知らない、または覚えていないことが多いので、適切な日付を入力できないという問題がある。
　また、表示画面が複数のメッシュからなり、各メッシュの更新日が異なるときには、各メッシュの更新日の違いが分からないという問題がある。
　本発明の目的は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる地図描画装置および地図描画方法を提供することである。
　本発明の地図描画装置は、地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶する地図情報記憶部と、地図情報を更新するための更新情報が入力される更新情報入力部と、更新情報入力部に入力される更新情報に基づいて、地図情報記憶部に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新する地図情報更新部と、各エリアの地図情報に基づいて地図を描画する地図描画部とを備え、地図描画部は、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図を立体的に描画することを特徴とする。
　また本発明の地図描画装置は、地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶する地図情報記憶部と、地図情報を更新するための更新情報が入力される更新情報入力部と、更新情報入力部に入力される更新情報に基づいて、地図情報記憶部に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新する地図情報更新部と、各エリアの地図情報に基づいて地図を描画する地図描画部とを備え、地図描画部は、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように、地図を描画することを特徴とする。
　本発明の地図描画方法は、地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶し、地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された更新情報に基づいて、地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新し、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、各エリアの地図情報に基づいて地図を立体的に描画することを特徴とする。
　また本発明の地図描画方法は、地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶し、地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された更新情報に基づいて、地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新し、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように、各エリアの地図情報に基づいて、地図を描画することを特徴とする。
　本発明の地図描画装置によれば、地図を表す地図情報が、予め定めるエリア毎に地図情報記憶部に記憶される。地図情報を更新するための更新情報が更新情報入力部に入力されると、地図情報記憶部に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報が、更新情報入力部に入力される更新情報に基づいて、地図情報更新部によって更新される。地図描画部によって、各エリアの地図情報に基づいて地図が描画される。地図描画部は、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図を立体的に描画する。これによって、使用者は、各エリアの地図情報のバージョンの相違を容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　また本発明の地図描画装置によれば、地図を表す地図情報が、予め定めるエリア毎に地図情報記憶部に記憶される。地図情報を更新するための更新情報が更新情報入力部に入力されると、地図情報記憶部に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報が、更新情報入力部に入力される更新情報に基づいて、地図情報更新部によって更新される。地図描画部によって、各エリアの地図情報に基づいて地図が描画される。地図描画部は、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように、地図を描画する。これによって、使用者は、地図情報のバージョンが異なるエリアを容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　本発明の地図描画方法によれば、地図を表す地図情報が、予め定めるエリア毎に記憶される。地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された更新情報に基づいて、地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報が更新される。各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、各エリアの地図情報に基づいて地図が立体的に描画される。これによって、使用者は、各エリアの地図情報のバージョンの相違を容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　また本発明の地図描画方法によれば、地図を表す地図情報が、予め定めるエリア毎に記憶される。地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された更新情報に基づいて、地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報が更新される。隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように、各エリアの地図情報に基づいて地図が描画される。これによって、使用者は、地図情報のバージョンが異なるエリアを容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の第１の実施の形態である地図描画装置１の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における地図描画装置２０の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における地図描画装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。 地図描画装置２０における地図描画処理に関する処理手順を示すフローチャートである。 通常の地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０の一例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０Ａの一例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０Ｂの他の例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図７０の他の例を示す図である。 ビットマップで描画する場合に、通常の地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０の一例を示す図である。 ビットマップで描画する場合に、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ａの一例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｂの他の例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｃの他の例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｄの他の例を示す図である。 バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｅの他の例を示す図である。
　＜第１の実施の形態＞
　図１は、本発明の第１の実施の形態である地図描画装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態の地図描画装置１は、移動体、たとえば車両とともに移動可能に構成される。本実施の形態では、地図描画装置１は、経路を案内するナビゲーション機能を有するナビゲーション装置によって実現される。本発明の他の実施の形態である地図描画方法は、本実施の形態の地図描画装置１によって実行される。地図描画装置１は、地図情報記憶部１１、更新情報入力部１２、地図情報更新部１３および地図描画部１４を備えて構成される。
　地図情報記憶部１１は、たとえばハードディスクドライブ（Hard Disk Drive；略称：ＨＤＤ）装置、または半導体メモリなどの記憶装置によって実現される。地図情報記憶部１１は、地図を表す地図情報を記憶する。
　地図情報によって表される地図は、予め定められた縮尺に対応する複数の地図が階層化されて構成されている。地図情報は、全国を複数のエリアに分割し、分割した各エリアの地図情報（以下「エリア地図情報」という場合がある）を含む。地図情報記憶部１１は、各エリアを管理するエリア管理情報も記憶する。
　エリア地図情報は、道路データ、背景データ、および名称・記号データを含む。道路データは、たとえば、道路の形状、道路に関する属性、道路間の接続関係を表すデータである。背景データは、たとえば、山および河川などの自然地形、建物、公園などを表すデータである。名称・記号データは、たとえば、地名、施設名、交差点名、道路名およびランドマークなどを表すデータである。エリア地図情報は、当該エリアの形状を表すデータを含んでいてもよい。
　また、エリア地図情報は、地図のバージョンに関する情報であるバージョン情報を含む。バージョン情報は、バージョン番号を含む。バージョン情報は、バージョン番号のみでもよいし、作成日付および作成時刻を含んでもよい。本実施の形態では、バージョン情報は、バージョン番号、作成日付および作成時刻を含む。バージョン番号は、地図情報が作成された順に、地図情報に付与される番号である。バージョン番号としては、たとえば、「１」，「２」，「３」，・・・のように、連続した番号が付与される。作成日付は、地図情報が作成された年月日である。作成時刻は、地図情報が作成された時刻である。このバージョン情報によって、エリア地図情報の新旧の度合いを求めることができる。
　以下の説明では、エリアは予め定める間隔の緯線および経線で区切られたメッシュとするが、県、市、町のような行政区域としてもよく、その他の任意の形状としてもよい。
　更新情報入力部１２には、地図描画装置１の外部から、地図情報記憶部１１に記憶すべき各エリアの地図情報を更新するための更新情報が入力される。
　更新情報入力部１２は、たとえば、記憶媒体に記憶されている地図情報などの更新情報を読取り可能な記憶媒体読取装置によって構成される。記憶媒体としては、たとえば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）およびＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）などのディスクメディア、ならびにＳＤ（Secure Digital）カードなどの半導体メディアが挙げられる。更新情報入力部１２は、記憶媒体から読取られた更新情報を、地図情報更新部１３に与える。
　地図情報更新部１３は、更新情報入力部１２から与えられた更新情報に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新する。
　地図描画部１４は、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を処理して、不図示のディスプレイに描画するための情報処理を行うことによって、不図示のディスプレイに地図を描画する。具体的には、地図描画部１４は、各エリアの地図情報であるエリア地図情報に基づいて地図を描画する。
　本実施の形態では、地図描画部１４は、たとえば後述する図６～図８に示すように、各エリアの地図が各エリア地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図を立体的に描画する。
　このように本実施の形態では、地図描画部１４によって、各エリアの地図が各エリア地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図が立体的に描画される。これによって、使用者は、各エリア地図情報のバージョンの相違を容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　＜第２の実施の形態＞
　図２は、本発明の第２の実施の形態における地図描画装置２０の構成を示すブロック図である。本実施の形態の地図描画装置２０は、移動体、たとえば車両２とともに移動可能に構成される。本実施の形態では、地図描画装置２０は、経路を案内するナビゲーション機能を有するナビゲーション装置によって実現される。
　本実施の形態の地図描画装置２０は、前述の第１の実施の形態の地図描画装置１の構成を含んでいるので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。本発明の他の実施の形態である地図描画方法は、本実施の形態の地図描画装置２０によって実行される。
　車両２は、地図描画装置２０、全地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）受信機４１、自立航法センサ４２、交通情報送受信部４３、スピーカ４４およびディスプレイ４５を備えて構成される。
　地図描画装置２０は、地図情報記憶部１１、更新情報入力部１２、地図情報更新部１３、コントロールユニット２１、現在位置検出部２２、指示入力部２３、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６、情報描画部２７、音声制御部２８、表示制御部２９および情報記憶部３０を備えて構成される。
　地図情報記憶部１１は、地図情報を記憶するとともに、誘導案内部２６で用いるための誘導用情報、およびディスプレイ４５に表示されない情報などを記憶する。誘導用情報は、予め定める要所の位置情報、予め定める要所における描画情報、および音声案内情報などを含む。ディスプレイ４５に表示されない情報は、たとえば、道路を、リンクと呼ばれる線分と、ノードと呼ばれる点とで表現した情報、リンクを走行するために要する負荷としてのリンクコストの情報などを含む。ディスプレイ４５に表示されない情報は、これらに限定されるものではなく、これら以外の種々の情報を含んでもよい。
　地図情報記憶部１１に記憶される地図情報は、変更可能であり、コントロールユニット２１からの指示に基づいて、地図情報更新部１３によって一部更新、一部追加、一部削除、全削除または全面更新などの変更が可能である。
　更新情報入力部１２は、地図描画装置２０の外部から入力された更新情報を、コントロールユニット２１に与える。
　更新情報入力部１２は、前述のように、たとえば、記憶媒体に記憶されている地図情報などの更新情報を読取り可能な記憶媒体読取装置によって構成される。更新情報入力部１２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの接続端子として構成されてもよい。この場合、接続端子である更新情報入力部１２と、情報を有する携帯型の記憶媒体とが直接または有線で接続される。
　携帯型の記憶媒体は、携帯電話機または携帯型タブレット端末などの携帯型情報通信装置であってもよい。携帯型情報通信装置と更新情報入力部１２とは、有線で接続されていてもよいが、物理的に接続されている必要はなく、無線で情報の授受をするものであってもよい。情報の授受の方式は、たとえば電波方式でもよいし、光方式でもよい。
　また、更新情報入力部１２は、別途設置された情報センターと情報の授受を行う通信装置を内蔵し、この通信装置によって、たとえば、前述の地図情報あるいは他の情報などを授受するものであってもよい。この通信装置を内蔵する代わりに、前述の携帯型情報通信装置を用いるものであってもよい。
　更新情報は、１つ以上のエリア更新情報を有する。エリア更新情報は、更新エリア情報、更新バージョン情報、更新種別、更新データおよび差分更新データを含む。
　更新エリア情報は、どのエリアを更新するかを示す情報である。更新バージョン情報は、当該更新情報に更新することによって得られる地図情報のバージョンを示す情報である。更新種別は、更新が置き換え更新、および差分更新のいずれであるかを示す情報である。
　更新データは、更新種別が置き換え更新であるときに存在する情報である。更新データは、更新エリア情報が示すエリアにおける、更新バージョン情報が示すバージョンの地図情報である。
　差分更新データは、更新種別が差分更新であるときに存在する情報である。差分更新データは、更新エリア情報が示すエリアにおける、更新バージョン情報が示すバージョンの地図情報と、地図情報記憶部１１に記憶されている前記エリアの地図情報との差分を表すデータである。
　コントロールユニット２１は、更新情報入力部１２から与えられた更新情報を地図情報更新部１３に与える。
　地図情報更新部１３は、コントロールユニット２１からの指示に従って、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を更新する。具体的には、地図情報更新部１３は、コントロールユニット２１から与えられた更新情報を用いて、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報のうち、更新情報の更新エリア情報が示すエリアの地図情報を更新する。
　更新情報に含まれる更新種別が、置き換え更新である場合は、地図情報更新部１３は、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を、更新データが示す地図情報に置き換える。
　更新情報に含まれる更新種別が、差分更新である場合は、地図情報更新部１３は、差分更新データを用いて、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報のうち、更新エリア情報が示すエリアにおける、更新バージョン情報が示すバージョンの地図情報と、地図情報記憶部１１に記憶されている前記エリアの地図情報との差分を更新する。
　コントロールユニット２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現される。コントロールユニット２１は、内蔵するメモリに記憶された制御プログラムに従って、地図描画装置２０を構成する地図情報記憶部１１、地図情報更新部１３、現在位置検出部２２、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６、情報描画部２７、音声制御部２８、表示制御部２９および情報記憶部３０を統括的に制御する。
　ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機４１は、受信した電波信号を現在位置検出部２２に与える。現在位置検出部２２に与えられた電波信号は、衛星航法システムを適用して、車両２の現在位置を測定するときに用いられる。
　自立航法センサ４２は、車両２の方位を検出する方位センサ、および車両２の車輪の回転数を検出して走行距離を検出する走行距離センサを備える。自立航法センサ４２は、方位センサによって検出された方位を表す情報（以下「方位情報」という）、および走行距離センサによって検出された走行距離を表す情報（以下「走行距離情報」という）を、現在位置検出部２２に与える。現在位置検出部２２に与えられた方位情報および走行距離情報は、自立航法システムを適用して、車両２の現在位置および方位を検出するときに用いられる。
　現在位置検出部２２は、ＧＰＳ受信機４１から与えられる電波信号、ならびに自立航法センサ４２から与えられる方位情報および走行距離情報に基づいて、衛星航法システムと自立航法システムとを併用し、かつ地図情報に基づくマップマッチングを行うことによって、車両２の現在位置および進行方向を検出する。
　交通情報送受信部４３は、コントロールユニット２１との間で、交通情報を送受信する。詳細に述べると、交通情報送受信部４３は、逐次または予め定めるタイミングで、交通情報を受信または送信する。交通情報送受信部４３は、受信した交通情報をコントロールユニット２１に与える。
　交通情報送受信部４３は、たとえば道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System；略称：ＶＩＣＳ（登録商標））から、ＦＭ多重放送、電波ビーコンまたは光ビーコンによって提供される交通情報を受信する。交通情報は、各道路の渋滞状況、渋滞距離、通行規制および走行所要時間などの情報を含む。
　交通情報送受信部４３は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）による通信が可能に構成される。ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯域の電波を使う狭域無線技術である。ＤＳＲＣを、路側機と車両２との間の双方向通信または一方向通信に用いることによって、種々のサービスを使用者へ提供することができる。
　交通情報送受信部４３が、交通情報を送信する送信機として機能する場合としては、車両２に関する情報、たとえば現在位置、走行速度、およびその他のプローブ情報と呼ばれる情報を送信する場合などがある。コントロールユニット２１との間で交通情報を双方向で授受しない場合は、交通情報送受信部４３は、交通情報受信部に代えることができる。
　指示入力部２３は、たとえば、使用者によって操作されるハードウェアの操作スイッチ、後述するディスプレイ４５に表示されるタッチスイッチ、車両２のハンドルなどに設置されるリモートコントローラ、または使用者の音声による指示を認識する音声認識機能を有する音声認識装置などによって構成される。
　指示入力部２３は、使用者が数字情報、文字情報および地図描画装置２０への指示情報などの情報を入力するときに用いられる。使用者によって指示入力部２３が操作されると、指示入力部２３は、使用者の操作に応じた指示を表す指示信号を生成して、コントロールユニット２１、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６および情報描画部２７の少なくともいずれか１つに与える。
　施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６および情報描画部２７は、指示入力部２３から与えられた指示信号をコントロールユニット２１に与える。したがって地図描画装置２０の使用者は、指示入力部２３を操作することによって、その操作に応じた指示をコントロールユニット２１、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６および情報描画部２７に与えることができる。
　施設検索部２４は、地図情報記憶部１１に記憶されている施設情報から、所望の施設を検索する。具体的には、施設検索部２４は、指示入力部２３から与えられた使用者の指示に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を検索して、使用者が所望する施設および場所などを検索する。施設検索部２４によって検索された結果は、コントロールユニット２１および表示制御部２９を介して、ディスプレイ４５に与えられ、ディスプレイ４５に表示される。
　経路計算部２５は、使用者が所望する地点に到達するための望ましい経路を計算する。具体的には、経路計算部２５は、指示入力部２３から与えられる指示信号に基づいて、車両２の現在位置から、使用者が設定した目的地および経由地などの地点までの経路として推奨される経路（以下「推奨経路」という）を計算する。推奨経路とは、たとえば、走行距離が最も短くなる最短経路、所要時間が最も短くなる最速経路、有料道路の費用も含めて最も安価になる安価経路、最も燃費が良い低燃費経路、または時間と費用とのバランスが良い標準経路をいう。推奨経路は、これらの経路の中から選択可能に構成されてもよい。
　経路計算部２５は、コントロールユニット２１を介して、現在位置検出部２２から車両２の現在位置を取得する。また経路計算部２５は、指示入力部２３から入力された地点情報と、地図情報記憶部１１から取得した地図情報とに基づいて、推奨経路を計算する。経路計算部２５によって計算された推奨経路は、コントロールユニット２１および表示制御部２９を介して、ディスプレイ４５に与えられ、ディスプレイ４５に表示される。
　経路計算部２５が経路計算をするときには、たとえば、各道路を線分で表したリンクにそれぞれ割り当てられたリンクコストを累積し、最小のリンクコストとなる経路を演算する公知のダイクストラ法などが用いられる。
　誘導案内部２６は、指示入力部２３から与えられる指示信号に基づいて、誘導用情報をコントロールユニット２１に提供して、予め定める要所で使用者の運転操作を補助する。たとえば、誘導案内部２６は、推奨経路を走行中に、交差点もしくは分岐路などの進路変更すべき地点、または、間違えやすい地点を表す誘導用情報を提供する。また、誘導案内部２６は、複数車線を有する道路を走行中に、その先の右左折を加味して、予め定める車線に車線変更しておくように誘導する地点を表す誘導用情報を提供する。
　誘導案内部２６は、コントロールユニット２１を介して、現在位置検出部２２から車両２の現在位置を取得する。また誘導案内部２６は、コントロールユニット２１を介して、経路計算部２５から推奨経路を取得する。また誘導案内部２６は、コントロールユニット２１を介して、地図情報記憶部１１から、地図情報に含まれる誘導用情報を取得する。
　誘導案内部２６は、車両２が予め定める要所、たとえば交差点に到達したときに、たとえば交差点において進むべき方向を矢印または道路への塗色などによって可視的に付与し、かつ、拡大または拡大変形した拡大案内図をディスプレイ４５に表示するように、コントロールユニット２１を介して表示制御部２９に指示する。または、誘導案内部２６は、進むべき方向を可視的に付与し、かつ、要所の実際の画像またはこれに類似した画像をディスプレイ４５に表示するように、コントロールユニット２１を介して表示制御部２９に指示する。
　情報描画部２７は、地図情報および誘導用情報などの使用者が所望する各種情報をディスプレイ４５に描画するための情報処理を行う。また情報描画部２７は、地図描画装置２０が有する各種機能の設定などをメニュー画面としてディスプレイ４５に描画するための情報処理を行う。
　情報描画部２７は、地図描画部１４およびメニュー描画部３１を備える。地図描画部１４は、指示入力部２３から与えられる指示信号に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を処理して、所望の地図をディスプレイ４５に描画するための情報処理を行う。メニュー描画部３１は、指示入力部２３から与えられる指示信号に基づいて、メニュー画面の状態を管理し、メニュー画面をディスプレイ４５に描画するための情報処理を行う。
　地図描画部１４は、地図情報記憶部１１、現在位置検出部２２、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６およびメニュー描画部３１から必要な情報を取得し、指示入力部２３から与えられる指示に基づいて、ディスプレイ４５に表示すべき情報を処理する。地図描画部１４は、ディスプレイ４５に描画すべき地図に関する描画情報を、コントロールユニット２１を介して表示制御部２９に与える。描画情報は、たとえば、道路データ、背景データおよび名称・記号データである。
　地図描画部１４は、コントロールユニット２１を介して描画情報を表示制御部２９に与えることによって、ディスプレイ４５に地図を描画する。本実施の形態では、地図描画部１４は、各エリア地図情報のバージョン情報に基づいて、各エリアの地図の表示形態が異なるように、地図を描画する。具体的には、地図描画部１４は、各エリアの地図が各エリア地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図を立体的に描画する。
　メニュー描画部３１は、指示入力部２３から与えられる指示に基づいて、ディスプレイ４５に描画すべきメニュー画面に関する描画情報を、コントロールユニット２１を介して表示制御部２９に与える。メニュー画面の描画には、ディスプレイ４５の表示画面上に設定されるタッチスイッチの設定が含まれる。使用者がタッチスイッチを操作した場合には、その操作が指示入力部２３で認識されるようになっている。
　音声制御部２８は、誘導案内部２６からコントロールユニット２１を介して誘導用情報が入力されると、入力された誘導用情報を音声で出力するように、スピーカ４４に出力指示することができる。具体的には、音声制御部２８は、誘導用情報として音声データが入力されると、入力された音声データを、スピーカ４４で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ４４に与える。これによって、スピーカ４４から音声として誘導用情報が出力される。
　スピーカ４４は、音声制御部２８から与えられる音声信号が表す音声を出力する。本実施の形態では、複数のスピーカ４４が備えられている。音声制御部２８は、入力される音声データが誘導用情報である場合、複数のスピーカ４４のうち、運転席に近いスピーカ４４から誘導用情報を出力するように、スピーカ４４を制御する。
　複数のスピーカ４４は、全て同じ構造でもよいし、異なる構造でもよい。たとえば、高音を主として出力する構造、中音を主として出力する構造、低音を主として出力する構造などのように、異なる構造のスピーカで役割分担されていてもよい。誘導用情報の出力に用いられるスピーカ４４は、聞き取りやすさを考慮して、中音を主として出力する構造が望ましい。
　表示制御部２９は、コントロールユニット２１から与えられる制御指令に従って、コントロールユニット２１を介して情報描画部２７から与えられる描画情報を、ディスプレイ４５で取り扱い可能な映像信号に変換して、ディスプレイ４５に、描画情報が表す画像を表示する指示を与える。
　ディスプレイ４５は、たとえば液晶ディスプレイによって実現される。ディスプレイ４５は、表示制御部２９から与えられる指示に基づいて、表示画面上に描画情報が表す画像を表示する。
　情報記憶部３０は、半導体メモリなどによって実現される。情報記憶部３０は、種々の情報を記憶する。
　本実施の形態では、代表的な各機能をコントロールユニット２１とはそれぞれ独立して構成される場合について説明したが、これらの各機能、たとえば現在位置検出部２２、地図情報更新部１３、施設検索部２４、経路計算部２５、誘導案内部２６、情報描画部２７、音声制御部２８および表示制御部２９の機能は、コントロールユニット２１に内蔵されて構成されてもよく、たとえばマイクロコンピュータによって実現される構成であってもよい。また、情報描画部２７と表示制御部２９とは、一体に構成されてもよい。
　前述のように、本実施の形態の地図描画装置２０は、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報に基づいて動作する独立方式のナビゲーション装置である。地図描画装置２０は、これに限定されるものではなく、たとえば、必要なときに、必要な範囲の地図情報を通信によって取得し、取得した地図情報を、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで構成される内部のワークメモリ装置に一時的に記憶して使用する通信方式のナビゲーション装置であってもよい。
　図３は、本発明の第２の実施の形態における地図描画装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。地図描画装置２０は、図３に示すように、少なくとも処理回路５１、メモリ５２および入出力インタフェース５３を含んで構成される。
　前述の図２に示すＧＰＳ受信機４１、自立航法センサ４２、交通情報送受信部４３、スピーカ４４およびディスプレイ４５は、入出力インタフェース５３に接続される。図２では、ＧＰＳ受信機４１、自立航法センサ４２、交通情報送受信部４３、スピーカ４４およびディスプレイ４５が、地図描画装置２０に外付けされる構成としたが、これらのハードウェアが地図描画装置２０の内部に配設される構成にしてもよい。
　地図描画装置２０における地図情報更新部１３および地図描画部１４の各機能は、処理回路５１によって実現される。すなわち、地図描画装置２０は、更新情報入力部１２に入力される更新情報に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を地図情報更新部１３が更新し、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図描画部１４が各エリアの地図情報に基づいて地図を立体的に描画するための処理回路５１を備える。処理回路５１は、メモリ５２に記憶されるプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。
　地図情報更新部１３および地図描画部１４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に記憶される。
　処理回路５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、各部の機能を実現する。すなわち、地図描画装置２０は、処理回路５１によって実行されるときに、更新情報入力部１２に入力される更新情報に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶される地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を地図情報更新部１３が更新するステップと、各エリアの地図が各エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、地図描画部１４が各エリアの地図情報に基づいて地図を立体的に描画するステップとが結果的に実行されることになるプログラムを記憶するためのメモリ５２を備える。
　また、これらのプログラムは、地図情報更新部１３および地図描画部１４が行う処理の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、メモリ５２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ならびに磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。
　図４は、地図描画装置２０における地図描画処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの各処理は、コントロールユニット２１によって実行される。図４に示すフローチャートは、地図描画装置２０の電源が投入されるか、または予め定める地図表示更新周期毎に開始され、ステップＳ１に移行する。地図表示更新周期は、ディスプレイ４５に表示される地図を更新する周期である。地図表示更新周期は、たとえば使用者によって適宜設定可能である。
　ステップＳ１において、コントロールユニット２１は、指示入力部２３から、地図の更新を要求する更新要求指示が入力されたか否かを判断する。ステップＳ１において、更新要求指示が入力されたと判断された場合は、ステップＳ２に移行し、更新要求指示が入力されていないと判断された場合は、ステップＳ４に移行する。
　ステップＳ２において、コントロールユニット２１は、更新情報入力部１２から更新情報を取得する。更新情報を取得すると、ステップＳ３に移行する。
　ステップＳ３において、コントロールユニット２１は、地図情報更新部１３に指示して、ステップＳ２で取得した更新情報に含まれるエリア更新情報に基づいて、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報、具体的にはエリア地図情報を更新する。地図情報を更新すると、ステップＳ４に移行する。
　ステップＳ４において、コントロールユニット２１は、使用者が指示入力部２３から指定した地図の表示縮尺に応じて、ディスプレイ４５に表示する地図領域を包含するエリアを求め、求めたエリアのエリア地図情報を地図情報記憶部１１から取得する。地図情報を取得すると、ステップＳ５に移行する。
　ステップＳ５において、コントロールユニット２１は、使用者によって指示入力部２３から、各エリアの地図情報のバージョン情報に対応した表示（以下「バージョン対応表示」という場合がある）を行うように指示するバージョン対応表示指示が入力されたか否かを判断する。バージョン対応表示指示が入力されたと判断された場合は、ステップＳ６に移行し、バージョン対応表示指示が入力されていないと判断された場合は、ステップＳ７に移行する。
　ステップＳ６において、コントロールユニット２１は、地図描画部１４に指示して、バージョン対応表示で地図描画を行う。バージョン対応表示での地図描画では、地図描画部１４は、バージョン番号に応じて、背景、道路、名称およびランドマークなどを描画する。バージョン対応表示での地図描画の詳細については、後述する。バージョン対応表示で地図描画を行った後は、全ての処理手順を終了する。
　ステップＳ７において、コントロールユニット２１は、地図描画部１４に指示して、ステップＳ４で取得した各エリア地図情報に基づいて、通常の地図描画を行う。通常の地図描画では、背景、道路、名称およびランドマークなどを、各エリアにおいて同じ高さで描画する。通常の地図描画を行った後は、全ての処理手順を終了する。
　図５は、通常の地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０の一例を示す図である。通常の地図描画のとき、地図描画部１４は、図５に示すように、複数のエリア、たとえば第１エリア６１、第２エリア６２、第３エリア６３および第４エリア６４の４つのエリアを同じ高さで描画する。具体的には、地図描画部１４は、背景、道路、名称およびランドマークなどを、各エリア６１～６４において同じ高さで描画する。
　図６は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０Ａの一例を示す図である。図６において、縦軸は、地図が描画される高さ（以下「描画高さ」という場合がある）Ｈを示す。描画高さは、本実施の形態では、地図の背景、道路、名称およびランドマークなどのパーツが描画される高さをいう。図６では、理解を容易にするために、図６の紙面に向かって右側の４つのエリア６１～６４の地図から、左側のバージョン対応表示で描画される地図（以下「バージョン対応表示地図」という場合がある）６０Ａの方に向かって移動するように矢印で示している。実際には、ディスプレイ４５には、図６の紙面に向かって右側の各エリア６１～６４の地図および矢印は表示されず、左側のバージョン対応表示地図６０Ａが表示される。
　図６に示す例では、第３エリア６３のバージョン番号が最も大きく、第２エリア６２のバージョン番号が次に大きく、第１エリア６１および第４エリア６４のバージョン番号が最も小さい場合を示す。図６に示すように、地図描画部１４は、各エリア６１～６４の地図を、バージョン番号が大きいエリアほど、その背景、道路、名称、ランドマークの高さがより高くなるように描画する。
　たとえば、地図描画部１４は、予め定める、基準となる描画高さである基準描画高さをΔＨとし、バージョン番号がｎであるエリアの描画高さをｎ×ΔＨで求め、各エリアの背景、道路、名称およびランドマークを含む地図を、求めた描画高さ（ｎ×ΔＨ）で描画する。ここで求められる描画高さは、基準面の高さをゼロ（０）としたときの基準面からの絶対的な高さとなる。
　描画高さは、これに限定されない。たとえば、図４のステップＳ４で求めたエリアの最小のバージョン番号（以下「最小バージョン番号」という場合がある）をＮｍｉｎとするとき、描画高さを（ｎ－Ｎｍｉｎ）×ΔＨとしてもよい。これによって、最小バージョン番号Ｎｍｉｎに対して相対的な高さの描画高さとすることができる。
　また、予め定める設定高さをＨ０とし、図４のステップＳ４で求めたエリアの最大のバージョン番号（以下「最大バージョン番号」という場合がある）をＮｍａｘとするとき、描画高さを（ｎ／Ｎｍａｘ）×Ｈ０としてもよい。これによって、最大バージョン番号Ｎｍａｘの描画高さを、設定高さＨ０に制限することができる。
　また、描画高さを（ｎ／（Ｎｍａｘ－Ｎｍｉｎ））×Ｈ０としてもよい。これによって、最小バージョン番号Ｎｍａｘから最大バージョン番号Ｎｍｉｎまでのエリアの高さを設定高さＨ０に制限することができる。
　このように本実施の形態では、地図描画部１４は、各エリア６１～６４の地図を、各エリア６１～６４の地図情報のバージョンに応じて求められる描画高さで描画する。これによって、使用者は、各エリア６１～６４の地図情報のバージョンの関係を容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　図７は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図６０Ｂの他の例を示す図である。図７に示す例では、図６に示す例と同様に、第３エリア６３のバージョン番号が最も大きく、第２エリア６２のバージョン番号が次に大きく、第１エリア６１および第４エリア６４のバージョン番号が最も小さい場合を示す。
　図６に示す例と同様に、図７において、縦軸は、描画高さＨを示す。図７では、理解を容易にするために、図７の紙面に向かって右側の４つのエリア６１～６４の地図から、左側のバージョン対応表示地図６０Ｂの方に向かって移動するように矢印で示している。実際には、ディスプレイ４５には、図７の紙面に向かって右側の各エリア６１～６４の地図および矢印は表示されず、左側のバージョン対応表示地図６０Ｂが表示される。
　図７に示す例では、背景、道路、名称およびランドマークを含む各エリア６１～６４の地図の描画高さは、前述の図６に示す例と同様である。図７に示す例では、地図描画部１４は、描画高さが、予め定める基準高さよりも高いエリア６１～６４の地図を描画する場合、描画高さが基準高さよりも高いエリアの地図を、描画高さを有する立体、すなわち描画高さと同じ高さの立体で描画する。
　たとえば、図７に示す例では、基準高さをゼロ（０）とした場合である。この場合、描画高さが基準高さよりも高いエリアは、第２エリア６２および第３エリア６３となる。したがって、第２エリア６２および第３エリア６３は、各エリア６２，６３の描画高さを有する立体で描画される。
　これによって、描画高さが基準高さよりも高いエリアである第２エリア６２および第３エリア６３については、各エリア６２，６３の側面６２Ａ，６３Ａが描画されることになる。したがって、エリアが分かり易くなる。
　このように本実施の形態では、地図描画部１４は、描画高さが基準高さよりも高いエリア６２，６３の地図を描画する場合、その描画高さが基準高さよりも高いエリア６２，６３の地図を、描画高さを有する立体で描画する。これによって、使用者は、各エリア６１～６４の地図情報のバージョンの関係をさらに容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　図８は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図７０の他の例を示す図である。図８に示す例では、図６および図７に示す例と同様に、第３エリア７３のバージョン番号が最も大きく、第２エリア７２のバージョン番号が次に大きく、第１エリア７１および第４エリア７４のバージョン番号が最も小さい場合を示す。
　図６および図７に示す例と同様に、図８において、縦軸は、描画高さＨを示す。図８では、理解を容易にするために、図８の紙面に向かって右側の４つのエリア７１～７４の地図から、左側のバージョン対応表示地図７０の方に向かって移動するように矢印で示している。実際には、ディスプレイ４５には、図７の紙面に向かって右側の各エリア７１～７４の地図および矢印は表示されず、左側のバージョン対応表示地図７０が表示される。
　図８に示す例では、地図描画部１４は、各エリア７１～７４の地図のうち、道路７１Ａ～７４Ａを、各エリア７１～７４のバージョン番号に関わらず同一の高さで描画し、道路を除く残余の部分、すなわち背景、名称およびランドマークを、前述のようにして求められる描画高さで描画する。たとえば、道路を除く残余の部分を、バージョン番号が大きいエリアほど、より低くなるように描画する。
　たとえば、予め定める基準描画高さをΔＨとし、予め定める設定高さをＨ０とし、前述の図４のステップＳ４で求めたエリアの最小バージョン番号をＮｍｉｎとし、最大バージョン番号をＮｍａｘとするとき、すべてのエリアの道路を設定高さＨ０で描画する。また、バージョン番号がｎであるエリアの道路を除く残余の部分、すなわち背景、名称およびランドマークの部分の描画高さをＨ０－（ｎ－Ｎｍａｘ）×ΔＨで求め、求めた高さとなるように背景、名称およびランドマークの部分を描画する。これによって、設定高さＨ０から基準描画高さΔＨずつ低くなるように、各エリアの道路を除く残余の部分を描画することができる。図８に示す例では、設定高さＨ０を、基準描画高さΔＨの２倍（２ΔＨ）としている。
　このように図８に示す例では、地図描画部１４は、各エリアの地図のうち、道路を同一の高さで描画し、道路を除く残余の部分を描画高さで描画する。これによって、本来接続されている道路が、断絶したように見えることを防ぐことができる。また、たとえば新しい道路が追加された場合には、道路が途切れているエリアにおいて、地図の更新が必要であることを容易に把握することができる。
　また、地図描画部１４は、予め定める最小高さをＨ１として、基準描画高さΔＨの代わりに最小高さＨ１を用いて、Ｈ１／（Ｎｍａｘ－Ｎｍｉｎ）で求めた値を描画高さとして用いてもよい。これによって、設定高さＨ０から、最小高さＨ１以上には低くならないように各エリアの地図を描画することができる。
　＜第３の実施の形態＞
　本発明の第３の実施の形態における地図描画装置は、前述の図２に示す第２の実施の形態における地図描画装置２０と構成が同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
　本実施の形態では、地図描画部１４は、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように、地図を描画する。本実施の形態の地図描画部１４の機能も、前述の第２の実施の形態と同様に、図３に示す処理回路５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。
　また本実施の形態では、エリア地図情報は、各エリアを撮影した写真を表す地図画像データである。したがって、バージョン情報としては、作成日付および作成時刻に代えて、各エリアの地図画像の撮影日付および撮影時刻が記憶される。
　地図画像データは、たとえば、地図画像をビットマップで表したデータである。地図画像データとしては、これに限定されず、たとえば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの圧縮形式のデータを用いてもよい。
　本実施の形態では、前述の図４に示すステップＳ７において、コントロールユニット２１は、ステップＳ４で取得した各エリア地図情報に基づいて、地図描画部１４に指示して、通常の地図描画で、各エリアのビットマップを描画する。
　図９は、ビットマップで描画する場合に、通常の地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０の一例を示す図である。ビットマップで描画する場合、地図描画部１４は、通常の地図描画のとき、図９に示すように、複数のエリア、たとえば第１エリア８１、第２エリア８２、第３エリア８３および第４エリア８４の４つのエリアを、地図８０において隣接するエリアの境界を示さずに描画する。図９では、理解を容易にするために、隣接するエリアの境界に二点鎖線を記載しているが、この二点鎖線は、実際にはディスプレイ４５に表示されない。
　前述の図４のステップＳ６では、コントロールユニット２１は、ステップＳ４で取得した各エリア地図情報に基づいて、地図描画部１４に指示して、バージョン対応表示で、各エリアのビットマップを描画する。
　図１０は、ビットマップで描画する場合に、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ａの一例を示す図である。図１０では、図９と同様に、理解を容易にするために、隣接するエリアの境界に二点鎖線を記載しているが、この二点鎖線は、実際にはディスプレイ４５に表示されない。
　地図描画部１４は、図１０に示すように、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、たとえば第２エリア８２のバージョンと、残余のエリアである第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４のバージョンとが異なる場合、地図８０Ａにおいて隣接するエリア同士の境界に、境界線８５を描画する。
　具体的には、コントロールユニット２１は、隣接するエリアのバージョン番号、または作成日付、作成時刻を比較し、異なるときは、隣接するエリアの境界線８５を描画する。
　このように本実施の形態では、地図描画部１４は、隣接するエリア間で地図情報のバージョンが異なる場合、隣接するエリアの境界を示すように地図を描画する。これによって、使用者は、地図情報のバージョンが異なるエリアを容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　また本実施の形態では、地図描画部１４は、隣接するエリア同士の境界に境界線８５を描画する。これによって、使用者は、どのエリアと、どのエリアとが、地図情報のバージョンが異なるかを、容易に把握することができる。
　図１１は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｂの他の例を示す図である。図１１では、図１０に示す例と同様に、第２エリア８２Ａのバージョン番号が相対的に大きく、残りの第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４のバージョン番号が相対的に小さい場合を示す。図１１では、図９と同様に、理解を容易にするために、隣接するエリアの境界に二点鎖線を記載しているが、この二点鎖線は、実際にはディスプレイ４５に表示されない。
　図１１に示す例では、地図描画部１４は、地図８０Ｂにおいて隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが新しい方のエリアの地図の一部分が、地図情報のバージョンが古い方のエリアの地図に重畳されるように描画する。具体的には、コントロールユニット２１は、隣接するエリアのバージョン情報、たとえばバージョン番号、作成日付または作成時刻を比較する。そして、コントロールユニット２１は、隣接するエリアのバージョン情報が異なるときは、隣接するエリアの境界部分で、より新しいエリアの画像が、より古い画像を覆うように、地図描画部１４に指示して描画する。
　図１１に示す例では、地図情報のバージョンが新しい第２エリア８２Ａの地図の一部分が、地図情報のバージョンが古い残りの第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４の地図に重畳されるように描画される。図１１に示す例では、さらに、地図情報のバージョンが新しい第２エリア８２Ａは、折返し部分８６を有するように描画される。
　このように図１１に示す例では、地図描画部１４は、地図８０Ｂにおいて隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが新しい方のエリア８２の地図の一部分が、地図情報のバージョンが古い方のエリア８１，８３，８４の地図に重畳されるように、各エリア８１～８４の地図を描画する。これによって、使用者は、新旧の地図の変遷を把握することができる。
　図１２は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｃの他の例を示す図である。図１３は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｄの他の例を示す図である。図１４は、バージョン対応表示での地図描画のときにディスプレイ４５に表示される地図８０Ｅの他の例を示す図である。
　図１２～図１４では、図１０に示す例と同様に、第２エリア８２のバージョン番号が相対的に大きく、残りの第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４のバージョン番号が相対的に小さい場合を示す。図１２～図１４では、図９と同様に、理解を容易にするために、隣接するエリアの境界に二点鎖線を記載しているが、この二点鎖線は、実際にはディスプレイ４５に表示されない。
　図１２に示す例では、地図描画部１４は、地図８０Ｃにおいて隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが新しい方のエリアである第２エリア８２の境界部分８７と、地図情報のバージョンが古い方のエリアである第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４の境界部分８８とを、各エリア８１～８４の境界部分８７，８８を除く残余の部分よりも濃い色で描画する。
　図１３に示す例では、地図描画部１４は、地図８０Ｄにおいて隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが新しい方のエリアである第２エリア８２の境界部分８７を、第２エリア８２の境界部分８７を除く残余の部分よりも濃い色で描画する。
　図１４に示す例では、地図描画部１４は、地図８０Ｅにおいて隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが古い方のエリアである第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４の境界部分８９を、各エリア８１，８３，８４の境界部分８９を除く残余の部分よりも濃い色で描画する。図１４に示す例では、第３エリア８３の境界部分８９は、角部８９Ａが面取り形状に加工されて描画される。
　このように、図１２～図１４に示す例では、地図描画部１４は、隣接するエリアのうち、地図情報のバージョンが新しい方のエリアである第２エリア８２の境界部分８７と、地図情報のバージョンが古い方のエリアである第１エリア８１、第３エリア８３および第４エリア８４の境界部分８８との少なくとも一方を、各エリア８１～８４の境界部分８７，８８を除く残余の部分よりも濃い色で描画する。これによって、使用者は、色の濃淡で、地図の新旧の違いを容易に把握することができる。したがって、使用者は、地図情報の更新状況を容易に把握することができる。
　図１２に示す２つの境界部分８７，８８は、同一の色および濃淡で構成されてもよいし、異なる色および濃淡で構成されてもよい。また図１２～図１４に示す境界部分８７，８８，８９は、単一の濃度の色で構成されてもよいし、徐々に濃淡が変化するグラデーションで構成されてもよい。
　以上に述べた本実施の形態では、各エリアの地図情報は、各エリアを撮影した写真を表す地図画像データであるが、これに限定されない。各エリアの地図情報は、たとえば、前述の第１の実施の形態における地図情報であるベクトル地図を表す地図情報であってもよい。各エリアの地図情報がベクトル地図を表す地図情報である場合でも、地図画像データの場合と同様に実施することができ、同様の効果を得ることができる。
　また前述の第１の実施の形態では、各エリアの地図情報は、ベクトル地図を表す地図情報であるが、これに限定されない。第１の実施の形態における各エリアの地図情報は、たとえば第２の実施の形態における地図情報である、各エリアを撮影した写真を表す地図画像データであってもよい。
　以上に述べた各実施の形態の地図描画装置は、車両とともに移動可能なナビゲーション装置によって実現される場合について説明した。しかし、地図描画装置は、ナビゲーション装置の他に、携帯電話機、スマートフォンまたはタブレット型端末装置などの携帯通信装置によって実現されてもよい。このように、地図描画装置が携帯通信装置によって実現される場合でも、前述の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１，２０　地図描画装置、２　車両、１１　地図情報記憶部、１２　更新情報入力部、１３　地図情報更新部、１４　地図描画部、２１　コントロールユニット、２２　現在位置検出部、２３　指示入力部、２４　施設検索部、２５　経路計算部、２６　誘導案内部、２７　情報描画部、２８　音声制御部、２９　表示制御部、３０　情報記憶部、３１　メニュー描画部、４１　ＧＰＳ受信機、４２　自立航法センサ、４３　交通情報送受信部、４４　スピーカ、４５　ディスプレイ、５１　処理回路、５２　メモリ、５３　入出力インタフェース。

Claims (10)

  1. 　地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶する地図情報記憶部と、
    　前記地図情報を更新するための更新情報が入力される更新情報入力部と、
    　前記更新情報入力部に入力される前記更新情報に基づいて、前記地図情報記憶部に記憶される前記地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新する地図情報更新部と、
    　各前記エリアの地図情報に基づいて前記地図を描画する地図描画部とを備え、
    　前記地図描画部は、各前記エリアの地図が各前記エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、前記地図を立体的に描画することを特徴とする地図描画装置。
  2. 　前記地図描画部は、各前記エリアの地図を、各前記エリアの地図情報のバージョンに応じて求められる描画高さで描画することを特徴とする請求項１に記載の地図描画装置。
  3. 　前記地図描画部は、前記描画高さが、予め定める基準高さよりも高いエリアの地図を描画する場合、前記描画高さが前記基準高さよりも高いエリアの地図を、前記描画高さを有する立体で描画することを特徴とする請求項２に記載の地図描画装置。
  4. 　前記地図描画部は、各前記エリアの地図のうち、道路を同一の高さで描画し、道路を除く残余の部分を前記描画高さで描画することを特徴とする請求項２に記載の地図描画装置。
  5. 　地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶する地図情報記憶部と、
    　前記地図情報を更新するための更新情報が入力される更新情報入力部と、
    　前記更新情報入力部に入力される前記更新情報に基づいて、前記地図情報記憶部に記憶される前記地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新する地図情報更新部と、
    　各前記エリアの地図情報に基づいて前記地図を描画する地図描画部とを備え、
    　前記地図描画部は、隣接するエリア間で前記地図情報のバージョンが異なる場合、前記隣接するエリアの境界を示すように、前記地図を描画することを特徴とする地図描画装置。
  6. 　前記地図描画部は、前記隣接するエリア同士の境界に境界線を描画することを特徴とする請求項５に記載の地図描画装置。
  7. 　前記地図描画部は、前記隣接するエリアのうち、前記地図情報のバージョンが新しい方のエリアの地図の一部分が、前記地図情報のバージョンが古い方のエリアの地図に重畳されるように、各前記エリアの地図を描画することを特徴とする請求項５に記載の地図描画装置。
  8. 　前記地図描画部は、前記隣接するエリアのうち、前記地図情報のバージョンが新しい方のエリアの境界部分と、前記地図情報のバージョンが古い方のエリアの境界部分との少なくとも一方を、各前記エリアの前記境界部分を除く残余の部分よりも濃い色で描画することを特徴とする請求項５に記載の地図描画装置。
  9. 　地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶し、
    　前記地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された前記更新情報に基づいて、前記地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新し、
    　各前記エリアの地図が各前記エリアの地図情報のバージョンに応じて異なる高さとなるように、各前記エリアの地図情報に基づいて前記地図を立体的に描画することを特徴とする地図描画方法。
  10. 　地図を表す地図情報を、予め定めるエリア毎に記憶し、
    　前記地図情報を更新するための更新情報が入力されると、入力された前記更新情報に基づいて、前記地図情報のうち、更新すべきエリアの地図情報を更新し、
    　隣接するエリア間で前記地図情報のバージョンが異なる場合、前記隣接するエリアの境界を示すように、各前記エリアの地図情報に基づいて、前記地図を描画することを特徴とする地図描画方法。
PCT/JP2015/064992 2015-05-26 2015-05-26 地図描画装置および地図描画方法 WO2016189641A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/064992 WO2016189641A1 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 地図描画装置および地図描画方法
JP2017520111A JP6419327B2 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 地図描画装置および地図描画方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/064992 WO2016189641A1 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 地図描画装置および地図描画方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016189641A1 true WO2016189641A1 (ja) 2016-12-01

Family

ID=57393819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/064992 WO2016189641A1 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 地図描画装置および地図描画方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6419327B2 (ja)
WO (1) WO2016189641A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005234603A (ja) * 2005-04-12 2005-09-02 Hitachi Ltd 地図情報更新方法及び地図更新装置
JP2006106252A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図表示装置
JP2012000211A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 行動内容可視化装置および行動内容解析装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646801B2 (ja) * 1987-09-29 1994-06-15 富士写真フイルム株式会社 画像記録再生装置
JP2007058653A (ja) * 2005-08-25 2007-03-08 Icd Kk 電子情報編集方法、電子情報編集装置、電子情報編集提供システム、および電子情報編集提供システムの編集提供方法
JP2007199331A (ja) * 2006-01-26 2007-08-09 Genetec Corp ナビゲーションシステム
JP5073608B2 (ja) * 2008-08-06 2012-11-14 コンテンツ株式会社 画像出力装置、画像出力方法、及びプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006106252A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図表示装置
JP2005234603A (ja) * 2005-04-12 2005-09-02 Hitachi Ltd 地図情報更新方法及び地図更新装置
JP2012000211A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 行動内容可視化装置および行動内容解析装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016189641A1 (ja) 2017-11-24
JP6419327B2 (ja) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4661439B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置及び道路地図配信システム
JP5111084B2 (ja) ナビゲーション装置
JP4424961B2 (ja) ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
JP2006071753A (ja) 地図表示装置
JP3385975B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置及びその処理を行うプログラムを記録した記録媒体
JP4554379B2 (ja) ナビゲーション装置
JP5003537B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
WO2012104965A1 (ja) 経路探索装置、経路探索方法及び経路探索プログラム、並びにサーバ装置
JP4842070B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置、検索用データの作成方法及び誘導経路の探索方法
JP4836865B2 (ja) 地図表示装置及び経路表示方法
JP4367257B2 (ja) ナビゲーション装置、及びナビゲーションシステム
JP2012037475A (ja) サーバ装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置
JP2005084064A (ja) 地図表示装置、補正表示方法および記憶媒体
JP3641947B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP6419327B2 (ja) 地図描画装置および地図描画方法
JP2004239727A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2012149957A (ja) 車載地図表示装置
JP4274913B2 (ja) 目的地検索装置
JP2006162503A (ja) ナビゲーション装置
JP2007093291A (ja) ナビゲーション装置、方法及びプログラム
JP2001083872A (ja) ナビゲーション装置
JP2010181265A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラム
JP2006064672A (ja) ナビゲーション装置
JP2013101052A (ja) 情報端末
JP4992634B2 (ja) 道路表示装置、および道路表示装置用のプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15893276

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017520111

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15893276

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1