WO2016174894A1 - モータ - Google Patents

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WO2016174894A1
WO2016174894A1 PCT/JP2016/054235 JP2016054235W WO2016174894A1 WO 2016174894 A1 WO2016174894 A1 WO 2016174894A1 JP 2016054235 W JP2016054235 W JP 2016054235W WO 2016174894 A1 WO2016174894 A1 WO 2016174894A1
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WO
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core
holder
cover
peripheral surface
motor according
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/054235
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
良樹 河合
祐輔 牧野
國智 顔
Original Assignee
日本電産株式会社
台湾日電産股▲ふん▼有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社, 台湾日電産股▲ふん▼有限公司 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to CN201680023693.3A priority Critical patent/CN107636940B/zh
Publication of WO2016174894A1 publication Critical patent/WO2016174894A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-0676750 describes an axial gap type electric motor.
  • pole members are integrally molded with a synthetic resin material in a state where the pole members are arranged in a ring shape.
  • the bearing that supports the rotor output shaft is held on the inner peripheral surface of the stator.
  • the inner peripheral surface of the stator is the inner peripheral surface of the synthetic resin material. Therefore, when the molding accuracy of the synthetic resin material is not high, there is a possibility that the bearing is disposed inclined with respect to the inner peripheral surface. Accordingly, there is a problem that the rotor output shaft is inclined with respect to the stator and the rotation of the rotor becomes unstable.
  • One aspect of the present disclosure is to provide a motor having a structure capable of stabilizing the rotation of the rotor in view of the above problems.
  • One aspect of the motor of the present disclosure includes a shaft centering on a central axis extending in the vertical direction, two rotors, a stator, and a bearing.
  • the two rotors are attached to the shaft at a predetermined interval in the axial direction.
  • the stator is disposed between the two rotors.
  • the bearing supports the shaft.
  • the stator includes a plurality of cores arranged along the circumferential direction, a coil wound around the core, and a cylindrical bearing holder.
  • the bearing holder is located radially inside the plurality of cores and radially outside the shaft.
  • the stator is a molded product.
  • the plurality of cores are fixed directly or indirectly to the holder outer peripheral surface which is the outer peripheral surface of the bearing holder.
  • a bearing is hold
  • the bearing holder is made of nonmagnetic metal.
  • a motor having a structure capable of stabilizing the rotation of the rotor is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor according to a preferred embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor according to a preferred embodiment, and is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a stator according to a preferred embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a core according to a preferred embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the motor of the preferred embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred embodiment.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to or substantially parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to or substantially perpendicular to the Z-axis direction and is the left-right direction in FIG.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to or substantially perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction.
  • the direction in which the central axis J extends is the vertical direction.
  • the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “upper side”
  • the negative side ( ⁇ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the up-down direction, the upper side, and the lower side are names used for explanation only, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) or a substantially parallel direction is simply referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”.
  • the circumferential direction (theta Z direction) around the center axis J that is, simply referred to as "circumferential direction" about the axis of the central axis J.
  • the phrase “extending in the axial direction” includes not only strictly extending in the axial direction but also extending in a direction tilted within a range of less than 45 degrees with respect to the axial direction. Further, in the present specification, the term “extend in the radial direction” means that it is strictly inclined in the range of less than 45 degrees with respect to the radial direction in addition to the case of extending in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction. This includes cases extending in the other direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 10 according to a preferred embodiment.
  • the motor 10 is an axial gap motor. As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a shaft 20, two rotors, an upper rotor 31 and a lower rotor 32, a bearing that supports the shaft 20, and a stator 40.
  • the motor 10 further includes a housing 11, a bus bar unit 70, and a connector 71.
  • the housing 11 is a motor case of the motor 10.
  • the housing 11 is made of metal or resin, for example.
  • the housing 11 accommodates the shaft 20, the upper rotor 31, the lower rotor 32, the stator 40, the upper bearing 51, the lower bearing 52, and the bus bar unit 70.
  • the housing 11 includes an intermediate housing 12, a lower housing 13, and an upper housing 14.
  • a lower rotor 32 is located inside the intermediate housing 12 in the radial direction.
  • the lower housing 13 is attached to the lower side of the intermediate housing 12.
  • the lower housing 13 includes a bottom wall portion 13b, a cylindrical portion 13a, and a lower bearing holding portion 15.
  • the cylinder portion 13a extends upward from the outer peripheral end of the bottom wall portion 13b.
  • the upper end of the cylindrical portion 13 a is fitted into the lower opening 12 a of the intermediate housing 12.
  • the lower bearing holding portion 15 is located on the radially inner side of the bottom wall portion 13b.
  • the lower bearing holding portion 15 holds the lower bearing 52.
  • the lower bearing holding portion 15 includes an output shaft hole 15a that opens downward.
  • the upper housing 14 is attached to the upper side of the intermediate housing 12 via a cover flange portion 45 b of the cover 45.
  • the upper rotor 31, the stator 40, and the bus bar unit 70 are located on the radially inner side of the upper housing 14.
  • the motor case is a part that contacts a space outside the motor among the parts that house and protect driving parts such as a rotor, a stator, and a shaft in the motor.
  • the shaft 20 is centered on a central axis J extending in the vertical direction.
  • the shaft 20 is rotatably supported around the central axis J by an upper bearing 51 and a lower bearing 52. That is, the upper bearing 51 and the lower bearing 52 are bearings that support the shaft 20.
  • the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are attached to the shaft 20 with a predetermined interval in the axial direction.
  • the upper rotor 31 is located above the stator 40.
  • the upper rotor 31 includes an upper rotor body 34 and a plurality of upper magnets 33.
  • the upper magnet 33 is fixed to the lower surface of the upper rotor body 34.
  • the plurality of upper magnets 33 are arranged along the circumferential direction.
  • the magnetic poles of the upper magnet 33 are alternately provided with N and S poles along the circumferential direction.
  • the upper magnet 33 faces the stator 40 with a gap in the axial direction.
  • the lower rotor 32 is located below the stator 40.
  • the lower rotor 32 includes a lower rotor body 36 and a plurality of lower magnets 35.
  • the lower rotor body 36 is fixed to the shaft 20.
  • the lower magnet 35 is fixed to the upper surface of the lower rotor body 36.
  • the plurality of lower magnets 35 are arranged along the circumferential direction.
  • the magnetic poles of the lower magnet 35 are alternately provided with N and S poles along the circumferential direction.
  • the lower magnet 35 faces the stator 40 with a gap in the axial direction.
  • the upper magnet 33 and the lower magnet 35 have different poles facing each other in the axial direction.
  • the stator 40 is disposed between the two rotors, that is, between the upper rotor 31 and the lower rotor 32.
  • the stator 40 includes a plurality of cores 41, a coil 42, and a bearing holder.
  • Stator 40 further includes an insulator 43, a cover 45, and a mold resin portion 46.
  • the stator 40 is, for example, a molded product.
  • the plurality of cores 41 are arranged along the circumferential direction.
  • the plurality of cores 41 are located between the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction.
  • twelve cores 41 are provided.
  • the insulator 43 is attached to the core 41.
  • the insulator 43 has a bobbin shape, for example.
  • the insulator 43 has an insulating property and is molded from, for example, a resin material.
  • the coil 42 is wound around the core 41 via the insulator 43.
  • the coil 42 includes a coil lead wire 42a. The coil 42 excites the core 41.
  • the coil lead wire 42a is drawn upward from the coil 42.
  • the coil lead wire 42 a extends upward from the core 41.
  • the coil lead wire 42 a is electrically connected to the bus bar of the bus bar unit 70.
  • the coil lead wire 42a may be a part of the winding constituting the coil 42, or may be a separate component from the winding constituting the coil 42.
  • the upper bearing holder 44 is a cylindrical bearing holder that holds the upper bearing 51.
  • the upper bearing holder 44 is located on the radially inner side of the plurality of cores 41 and on the radially outer side of the shaft 20.
  • the upper bearing holder 44 of the preferred embodiment is cylindrical.
  • the cylindrical cover 45 is disposed on the radially outer side of the plurality of cores 41.
  • the cover 45 includes a cover tubular portion 45a and a cover flange portion 45b.
  • the cover tubular portion 45a is, for example, a cylindrical shape concentric with the central axis J.
  • the cover flange portion 45b extends radially outward from the lower end of the cover tubular portion 45a.
  • the lower surface of the cover flange portion 45 b is in contact with the upper surface of the intermediate housing 12.
  • the upper surface of the cover flange portion 45 b is in contact with the lower surface of the upper housing 14.
  • the cover flange portion 45b is fixed to the housing 11 with a screw, for example. Thereby, the stator 40 is fixed to the housing 11.
  • the end surface on the radially outer side of the cover flange portion 45 b is exposed to the outside of the motor 10.
  • the mold resin portion 46 is filled in the gaps between the parts constituting the stator 40.
  • the mold resin part 46 is located, for example, between the coil 42 and the insulator 43, the radial direction between the upper bearing holder 44 and the cover 45.
  • the bus bar unit 70 is located above the upper rotor 31.
  • a coil lead wire 42 a is connected to the bus bar unit 70.
  • the connector 71 is located in the upper housing 14.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the stator 40.
  • the upper bearing holder 44 is provided with a plurality of first holder recesses 47.
  • the plurality of first holder recesses 47 are arranged at regular intervals along the circumferential direction, for example.
  • the first holder recess 47 is recessed downward from a holder upper end surface 44 a that is an upper end surface of the upper bearing holder 44. That is, the first holder recess 47 opens in the axial direction upward toward the holder upper end surface 44a.
  • the 1st holder recessed part 47 is located in the radial direction outer edge of the holder upper end surface 44a.
  • the first holder recess 47 opens in a holder outer peripheral surface 44 c that is an outer peripheral surface of the upper bearing holder 44.
  • the first holder recess 47 opens to the holder outer peripheral surface 44 c and the holder upper end surface 44 a that is one of the end surfaces on both axial ends of the upper bearing holder 44. Therefore, the first core convex portion 41e can be inserted or press-fitted into the first holder concave portion 47 from the upper side and the radially outer side. Therefore, it is easy to arrange the first core convex portion 41 e in the first holder concave portion 47.
  • the shape of the first holder recess 47 is not particularly limited.
  • the planar view (XY plane view) shape of the first holder recess 47 is, for example, a rectangular shape.
  • the holder outer peripheral surface 44c is provided with a second holder recess 44d that is recessed inward in the radial direction.
  • a plurality of second holder recesses 44d are provided along the axial direction.
  • 44 d of 2nd holder recessed parts may be provided over the whole circumferential direction of the holder outer peripheral surface 44c, and may be provided in a part of circumferential direction of the holder outer peripheral surface 44c.
  • the second holder recess 44d overlaps the coil 42 in the radial direction.
  • a part of the mold resin portion 46 is located inside the second holder recess 44d. That is, when the stator 40 is molded, the resin flows into the second holder recess 44d. Thereby, it can suppress that the mold resin part 46 falls out from between the radial directions of the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the axial direction. As a result, the core 41 to which the coil 42 and the insulator 43 are attached can be prevented from coming off in the axial direction from the radial direction between the upper bearing holder 44 and the cover 45.
  • the shape of the second holder recess 44d is not particularly limited.
  • the shape of the cross section orthogonal to the circumferential direction of the second holder recess 44d is, for example, a rectangular shape.
  • the bearing holder is made of nonmagnetic metal. More specifically, the upper bearing holder 44 is made of nonmagnetic metal.
  • the nonmagnetic metal is not particularly limited. Nonmagnetic metals are aluminum, stainless steel, etc., for example.
  • the holder inner peripheral surface 44e on which the upper bearing 51 is held can be made with high accuracy. Therefore, it is possible to suppress the upper bearing 51 held on the holder inner peripheral surface 44e from being inclined with respect to the stator 40. As a result, the shaft 20 can be prevented from tilting with respect to the stator 40.
  • the motor 10 having a structure capable of stabilizing the rotation of the upper rotor 31 and the lower rotor 32 is obtained.
  • the upper bearing holder is a magnetic body
  • a magnetic path is generated by the core and the upper bearing holder.
  • the magnetic path formed by the core and the upper bearing holder does not contribute to the rotation of the upper rotor and the lower rotor. Therefore, when a magnetic path is formed by the core and the upper bearing holder, the loss of magnetic flux emitted from the core increases.
  • the upper bearing holder 44 is made of a nonmagnetic metal, a magnetic path between the core 41 and the upper bearing holder 44 does not occur. Thereby, the loss of the magnetic flux emitted from the core 41 can be suppressed.
  • the cover 45 is made of, for example, a nonmagnetic metal.
  • the nonmagnetic metal is not particularly limited. Nonmagnetic metals are aluminum, stainless steel, etc., for example.
  • the material of the cover 45 may be the same as that of the upper bearing holder 44 or may be different.
  • the lower surface of the cover flange portion 45 b is provided on the same plane perpendicular to the central axis J as the holder lower end surface 44 b which is the lower end surface of the upper bearing holder 44.
  • the same plane perpendicular to the central axis J is a plane parallel to the XY plane.
  • a plurality of first cover recesses 48 are provided in the cover tubular portion 45a. That is, the cover 45 is provided with a plurality of first cover recesses 48. As shown in FIG. 3, the plurality of first cover recesses 48 are arranged, for example, at equal intervals along the circumferential direction.
  • the first cover recess 48 is recessed downward from the cover upper end surface 45e, which is the upper end surface of the cover tubular portion 45a. That is, the first cover recess 48 opens upward in the axial direction toward the cover upper end surface 45e. As shown in FIG. 2, the 1st cover recessed part 48 penetrates the cover cylindrical part 45a to radial direction. That is, the first cover recess 48 opens to a cover inner peripheral surface 45 c that is an inner peripheral surface of the cover 45 and a cover outer peripheral surface 45 h that is an outer peripheral surface of the cover 45.
  • the first cover recess 48 opens to the cover inner peripheral surface 45c and the cover upper end surface 45e which is one of the end surfaces on both sides in the axial direction of the cover 45. Therefore, a second core convex portion 41f described later can be inserted or press-fitted into the first cover concave portion 48 from the upper side and the radial inner side. Therefore, it is easy to arrange the second core convex portion 41 f in the first cover concave portion 48.
  • the cover upper end surface 45e is provided with a third cover recess 45g that is recessed downward.
  • the third cover recess 45g penetrates the cover tubular portion 45a in the radial direction.
  • a part of the mold resin portion 46 is located inside the third cover recess 45g.
  • a part of the mold resin portion 46 located inside the third cover recess 45g supports the coil lead wire 42a.
  • the shape of the first cover recess 48 and the shape of the third cover recess 45g are not particularly limited. In the example of FIG. 3, when viewed in the radial direction, the shape of the first cover recess 48 and the shape of the third cover recess 45g are, for example, rectangular.
  • the cover inner peripheral surface 45c is provided with a second cover recess 45d that is recessed radially outward.
  • a plurality of second cover recesses 45d are provided along the axial direction.
  • 45 d of 2nd cover recessed parts may be provided over the whole circumferential direction of the cover internal peripheral surface 45c, and may be provided in a part of circumferential direction of the cover internal peripheral surface 45c.
  • the second cover recess 45d overlaps the coil 42 in the radial direction.
  • a part of the mold resin portion 46 is located inside the second cover recess 45d. That is, when the stator 40 is molded, the resin flows into the second cover recess 45d. Thereby, it can suppress more that the mold resin part 46 comes off in the axial direction from between the radial directions of the upper bearing holder 44 and the cover 45.
  • the shape of the second cover recess 45d is not particularly limited.
  • the shape of the cross section orthogonal to the circumferential direction of the second cover recess 45d is, for example, a rectangular shape.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the core 41.
  • the core 41 includes a core main body 41a, a first core convex portion 41e, and a second core convex portion 41f.
  • a coil 42 is wound around the core main body 41 a via an insulator 43.
  • the core body 41a includes a core columnar portion 41b, an upper core flange portion 41c, and a lower core flange portion 41d.
  • the core columnar portion 41b has a columnar shape extending in the axial direction.
  • a coil 42 is wound around the core columnar portion 41b.
  • the upper core flange portion 41c is connected to the upper end of the core columnar portion 41b. As shown in FIG. 3, the upper core flange portion 41c has a plate shape extending in the radial direction. The shape of the upper core flange portion 41c in plan view (XY plane view) is a fan shape that expands from the radially inner side to the radially outer side. As shown in FIG. 2, the upper core flange portion 41c extends on both sides in the radial direction with respect to the core columnar portion 41b.
  • the upper core flange portion 41c is directly fixed to the holder outer peripheral surface 44c. That is, the plurality of cores 41 are directly fixed to the holder outer peripheral surface 44c. Therefore, the plurality of cores 41 are positioned in the radial direction by the upper bearing holder 44. Thereby, the several core 41 can be accurately positioned to radial direction. Therefore, the magnetic center due to the magnetic flux generated from each core 41 is easily aligned with the central axis J. As a result, it is easy to stabilize the rotation of the shaft 20, the upper rotor 31, and the lower rotor 32.
  • the upper bearing holder 44 is made of metal, the upper bearing holder 44 can be easily made with high accuracy. Thereby, the plurality of cores 41 can be accurately positioned in the radial direction.
  • the core is directly fixed to the surface of the predetermined target.
  • the core and the predetermined target are in a state where at least a part of the core is in contact with the surface of the predetermined target. Including being fixed.
  • the radially inner side surface of the upper core flange portion 41c is in contact with the holder outer peripheral surface 44c. That is, at least a part of the radially inner side surface of the core 41 is in contact with the holder outer peripheral surface 44c. Therefore, the plurality of cores 41 can be positioned more accurately in the radial direction.
  • the radially inner side surface of the core 41 is, for example, the radially inner side surface of the upper core flange portion 41c, the radially inner side surface of the lower core flange portion 41d, and the radially inner surface of the first core convex portion 41e. And a side surface.
  • the upper core flange portion 41c is directly fixed to the cover inner peripheral surface 45c. That is, the plurality of cores 41 are directly fixed to the cover inner peripheral surface 45c. Thereby, the radial position of the core 41 is determined by the upper bearing holder 44 and the cover 45. Therefore, the radial positioning accuracy of the plurality of cores 41 can be further improved. As a result, the rotation of the shaft 20, the upper rotor 31, and the lower rotor 32 can be more easily stabilized. Furthermore, since the cover 45 is made of metal, it is easy to make the cover 45 with high accuracy. Thereby, the radial positioning accuracy of the core 41 by the cover 45 can be further improved.
  • a magnetic path is formed by the core and the cover.
  • the magnetic path formed by the core and the cover does not contribute to the rotation of the upper rotor and the lower rotor. Therefore, when a magnetic path is formed by the core and the cover, the loss of magnetic flux emitted from the core increases.
  • the cover 45 is a nonmagnetic material, a magnetic path between the core 41 and the cover 45 does not occur. Thereby, the loss of the magnetic flux emitted from the core 41 can be suppressed.
  • the radially outer surface of the upper core flange portion 41c is in contact with the cover inner peripheral surface 45c. That is, at least a part of the radially outer side surface of the core 41 is in contact with the cover inner peripheral surface 45c. Therefore, the plurality of cores 41 can be positioned more accurately in the radial direction.
  • the radially outer surface of the core 41 is, for example, the radially outer surface of the upper core flange portion 41c, the radially outer surface of the lower core flange portion 41d, and the radially outer surface of the second core convex portion 41f. And a side surface.
  • the upper core flange portion 41 c is fitted between the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction.
  • the lower core flange portion 41d is connected to the lower end of the core columnar portion 41b.
  • the shape of the lower core flange portion 41d is the same as the shape of the upper core flange portion 41c.
  • the lower core flange portion 41d is directly fixed to the holder outer peripheral surface 44c.
  • the radially inner side surface of the lower core flange portion 41d is in contact with the holder outer peripheral surface 44c.
  • the lower core flange portion 41d is directly fixed to the cover inner peripheral surface 45c.
  • the radially outer surface of the lower core flange portion 41d is in contact with the cover inner peripheral surface 45c.
  • the upper bearing holder 44 and the cover 45 are fixed in a state where the upper end of the core 41 and the lower end of the core 41 are in contact with the holder outer peripheral surface 44c and the cover inner peripheral surface 45c. Therefore, the core 41 can be prevented from being inclined with respect to the central axis J. Further, the core 41 can be stably held between the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction.
  • the lower core flange portion 41d is fitted between the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction.
  • the first core convex portion 41e protrudes radially inward from the radially inner side surface of the upper core flange portion 41c. That is, the first core protrusion 41e protrudes radially inward from the core body 41a.
  • the shape of the 1st core convex part 41e is not specifically limited. In the example of FIG. 4, the shape of the first core convex portion 41 e is a quadrangular prism shape extending in the radial direction.
  • the axial dimension of the first core convex portion 41e is, for example, the same as the axial dimension of the upper core flange portion 41c.
  • the first core protrusion 41 e is inserted or press-fitted into the first holder recess 47, for example.
  • the lower surface of the first core convex portion 41e is in contact with the concave upper side surface 47a.
  • the concave upper side surface 47 a is a surface facing the upper side among the surfaces constituting the first holder concave portion 47.
  • the radially inner surface of the first core convex portion 41e is in contact with the concave inner side surface 47b.
  • the inner surface 47 b of the recess is a surface facing the radially outer side among the surfaces constituting the first holder recess 47.
  • the first core convex side surface 41 i which is the circumferential side surface of the first core convex portion 41 e is in contact with the circumferential side surface of the first holder concave portion 47. That is, at least a part of the first core convex portion side surface 41 i comes into contact with the first holder concave portion 47. Therefore, the core 41 can be positioned in the circumferential direction with respect to the metal upper bearing holder 44. Thereby, the plurality of cores 41 can be accurately positioned in the circumferential direction. Therefore, it is easy to reduce cogging torque and torque ripple.
  • Only one of the first core convex side surfaces 41 i on both sides in the circumferential direction may be in contact with the first holder concave portion 47. Further, both the first core convex portion side surfaces 41 i on both sides in the circumferential direction may contact the first holder concave portion 47. Further, the entire first core convex portion side surface 41 i may be in contact with the first holder concave portion 47. Further, a part of the first core convex portion side surface 41 i may be in contact with the first holder concave portion 47.
  • the second core convex portion 41f protrudes radially outward from the radially outer surface of the upper core flange portion 41c. That is, the second core protrusion 41f protrudes radially outward from the core body 41a.
  • the shape of the 2nd core convex part 41f is not specifically limited. In the example of FIG. 4, the shape of the second core convex portion 41f is a quadrangular prism shape extending in the radial direction.
  • the axial dimension of the second core convex portion 41f is, for example, the same as the axial dimension of the lower core flange portion 41d. As shown in FIGS. 2 and 3, the second core convex portion 41 f is inserted or press-fitted into the first cover concave portion 48, for example.
  • the lower surface of the second core convex portion 41 f is in contact with the surface facing the upper side among the surfaces constituting the first cover concave portion 48.
  • the radial position of the radially outer surface of the second core convex portion 41f is the same as the radial position of the cover outer peripheral surface 45h.
  • the second core convex side surface 41j which is the circumferential side surface of the second core convex portion 41f, is in contact with the circumferential side surface of the first cover concave portion 48. That is, at least a part of the second core convex portion side surface 41j is in contact with the first cover concave portion 48. Therefore, the core 41 can be more accurately positioned in the circumferential direction with respect to the metal upper bearing holder 44. This makes it easier to reduce cogging torque and torque ripple.
  • Only one of the second core convex portion side surfaces 41j on both sides in the circumferential direction may be in contact with the first cover concave portion 48. Further, both the second core convex portion side surfaces 41j on both sides in the circumferential direction may contact the first cover concave portion 48. Further, the entire second core convex portion side surface 41 j may be in contact with the first cover concave portion 48. Further, a part of the second core convex portion side surface 41 j may contact the first cover concave portion 48.
  • the core lower end surface 41 h that is the lower end surface of the core 41 is provided on the same plane perpendicular to the holder lower end surface 44 b and the central axis J.
  • the end surface on one axial side of the upper bearing holder 44 and the end surface on one axial side of the core 41 are provided on the same plane perpendicular to the central axis J. Therefore, when the stator 40 is manufactured by molding, the core 41 and the upper bearing holder 44 can be installed on a flat surface. Thereby, the jig
  • the resin may flow into the lower side of the holder lower end surface 44b during molding.
  • the resin poured into the lower side of the holder lower end surface 44 b may enter the inside of the upper bearing holder 44. If the resin enters the inner side of the upper bearing holder 44, the resin inner surface 44e may have unevenness due to the resin, and the upper bearing 51 may be inclined.
  • the core lower end surface 41h and the holder lower end surface 44b are provided on the same plane, it is easy to suppress the resin from flowing into the lower side of the holder lower end surface 44b. Therefore, the resin can be prevented from entering the inside of the upper bearing holder 44.
  • the core lower end surface 41 h is provided on the same plane perpendicular to the cover lower end surface 45 f which is the lower end surface of the cover 45 and the central axis J. That is, the core lower end surface 41h, the holder lower end surface 44b, and the cover lower end surface 45f are provided on the same plane perpendicular to the central axis J. Therefore, when the stator 40 is manufactured by molding, the core 41, the upper bearing holder 44, and the cover 45 can be installed on a flat surface. Thereby, the jig
  • the core lower end surface 41h is the lower surface of the lower core flange portion 41d.
  • the core upper end surface 41g which is the upper end surface of the core 41, is provided on the same plane perpendicular to the center axis J, for example, with the holder upper end surface 44a and the cover upper end surface 45e. Therefore, when molding, the core upper end surface 41g, the holder upper end surface 44a, and the cover upper end surface 45e may be placed on a jig. Even in this case, the jig for installing the core 41, the upper bearing holder 44, and the cover 45 can have a simple configuration, and the resin can be prevented from entering the inner side of the upper bearing holder 44.
  • the core upper end surface 41g includes the upper surface of the upper core flange portion 41c, the upper surface of the first core convex portion 41e, and the upper surface of the second core convex portion 41f.
  • the upper bearing holder 44 holds the upper bearing 51, positions the core 41 in the radial direction and the circumferential direction, and suppresses the mold resin portion 46 from coming off in the axial direction.
  • the cover 45 fixes the housing 11 and the stator 40, positions the core 41 in the radial direction and the circumferential direction, and suppresses the mold resin portion 46 from coming off in the axial direction.
  • one component has a plurality of functions, it is not necessary to provide separate components having the respective functions, and the number of components of the motor 10 can be reduced. Therefore, assembly man-hours and costs can be reduced. In addition, the motor 10 can be easily downsized.
  • a configuration in which the plurality of cores 41 are fixed directly or indirectly to the holder outer peripheral surface 44c can be adopted. That is, the plurality of cores 41 may be indirectly fixed to the holder outer peripheral surface 44c.
  • the plurality of cores 41 are directly or indirectly fixed to the cover inner peripheral surface 45c. That is, the plurality of cores 41 may be indirectly fixed to the cover inner peripheral surface 45c.
  • the core is indirectly fixed to the predetermined target surface when the core is in contact with the predetermined target surface through another member. And that are fixed.
  • the other member is, for example, a part of the mold resin portion 46.
  • the first holder recess 47 opens to the holder outer peripheral surface 44c and at least one of the end surfaces on both axial sides of the upper bearing holder 44. That is, the 1st holder recessed part 47 may open to both the holder upper end surface 44a and the holder lower end surface 44b.
  • first holder recess 47 may be opened to any one or more of the holder outer peripheral surface 44c, the holder upper end surface 44a, and the holder lower end surface 44b.
  • first cover recess 48 opens to the cover inner peripheral surface 45 c and at least one of the end surfaces on both sides in the axial direction of the cover 45. That is, the first cover recess 48 may be opened in both the cover upper end surface 45e and the cover lower end surface 45f.
  • first cover recess 48 may be opened to any one or more of the cover inner peripheral surface 45c, the cover upper end surface 45e, and the cover lower end surface 45f.
  • first core convex portion 41e and the second core convex portion 41f may protrude from the lower core flange portion 41d.
  • the 1st core convex part 41e demonstrated that it protruded from a part of radial direction inner surface of the upper core flange part 41c, it is not restricted to this structure.
  • the 1st core convex part may be the shape which protrudes from the whole radial direction inner surface of an upper core flange part.
  • the first core convex portion may have a shape in which, for example, the radially inner end of the upper core flange portion extends radially inward.
  • the second core convex portion 41f protrudes from a part of the radially outer surface of the upper core flange portion 41c, but is not limited to this structure.
  • the second core convex portion may have a shape protruding from the entire radial outer surface of the upper core flange portion.
  • the second core convex portion may have, for example, a shape in which the radially outer end of the upper core flange portion extends radially outward.
  • first core convex portions and second core convex portions may be provided on one core.
  • first core protrusions and two second core protrusions may be provided on one core.
  • one first core convex portion and the second core convex portion may protrude from the upper core flange portion, and the other first core convex portion and second core convex portion may protrude from the lower core flange portion.
  • the cover may be made of resin, for example.
  • the insulator may be an insulating coating layer such as powder coating.
  • FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing a motor 110 which is a modified example of the preferred embodiment.
  • the motor 110 includes a stator 140.
  • the stator 140 includes a plurality of cores 141, a coil 42, and an upper bearing holder (bearing holder) 144.
  • the stator 140 further includes an insulator 43, a mold resin portion 46, and a cover 45 (not shown) shown in FIG.
  • a stepped portion 147 is provided on a holder outer peripheral surface 144c which is an outer peripheral surface of the upper bearing holder 144.
  • the diameter of the upper bearing holder 144 decreases from the lower side toward the upper side.
  • the stepped portion 147 is provided over the entire circumferential direction of the holder outer peripheral surface 144c, for example.
  • the stepped portion 147 includes a stepped surface 147a intersecting with the axial direction and a stepped portion side surface 147b extending along the circumferential direction.
  • the step surface 147a is orthogonal to the axial direction.
  • the stepped portion side surface 147 b extends from the radially inner end of the stepped surface 147 a to the holder upper end surface 144 a that is the upper end surface of the upper bearing holder 144.
  • the other structure of the upper bearing holder 144 is the same as that of the upper bearing holder 44 shown in FIG.
  • the core 141 includes a core main body 141a and a first core convex portion 141e. Moreover, although illustration is abbreviate
  • the core main body 141a includes a core columnar portion 41b, an upper core flange portion 141c, and a lower core flange portion 41d. In the example of FIG. 5, the axial dimension of the upper core flange portion 141c is smaller than, for example, the axial dimension of the lower core flange portion 41d.
  • the first core convex portion 141e protrudes radially inward from the core body 141a, more specifically, from the upper core flange portion 141c.
  • the radially inner end of the first core convex portion 141e is in contact with the step portion side surface 147b.
  • At least a part of the first core convex portion 141e overlaps the step surface 147a in the axial direction.
  • the lower surface of the first core convex portion 141e and the step surface 147a are provided apart in the axial direction.
  • the resin flows between the lower surface of the first core convex portion 141e and the step surface 147a, and the lower surface of the first core convex portion 141e and the step surface 147a are part of the mold resin portion 146. Contact indirectly through. Thereby, fixation with the core 141 and the upper bearing holder 144 can be strengthened.
  • the axial dimension of the first core convex portion 141e is smaller than the axial dimension of the first core convex portion 41e shown in FIG.
  • Other configurations of the first core convex portion 141e are the same as the configurations of the first core convex portion 41e shown in FIG.
  • a part of the mold resin portion 146 is provided between the lower surface of the first core convex portion 141e and the step surface 147a.
  • the stepped portion has the same configuration as the first holder recess 47 shown in FIG. That is, in this configuration, the holder outer peripheral surface may be provided with a plurality of first holder concave portions having step surfaces, that is, step portions. At least a part of the circumferential side surface of the first core convex portion is in contact with the first holder concave portion, that is, the step portion. Therefore, the plurality of cores can be accurately positioned in the circumferential direction.
  • the relative positions and dimensions in the axial direction of the upper core flange portion 141c, the first core convex portion 141e, and the stepped portion 147 are within the range in which the lower surface of the first core convex portion 141e and the stepped surface 147a are separated in the axial direction. Is not particularly limited.
  • the axial dimension of the upper core flange portion may be the same as the axial dimension of the lower core flange portion and the axial dimension of the upper core flange portion shown in FIG.
  • the upper surface of the upper core flange portion of the modification is positioned above the upper surface of the first core convex portion and the upper end surface of the holder, and a part of the mold resin portion is on the upper surface of the first core convex portion and the holder. It may be located on the end face.
  • the configuration of the upper core flange portion and the configuration of the first core convex portion of the modification are the same as the configuration of the upper core flange portion 41c and the configuration of the first core convex portion 41e shown in FIGS. Also good.
  • the dimension in the axial direction of the step portion of the modification may be larger than the dimension in the axial direction of the first holder recess 47 shown in FIG. That is, the axial position of the step surface of the modification may be positioned below the concave upper surface 47a shown in FIG. Thereby, the lower surface and level
  • the configuration may be such that the radially inner end of the first core convex portion of the modified example is separated from the step portion side surface in the radial direction.
  • a part of the mold resin portion is located between the first core convex portion and the step portion side surface.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the motor 210 according to the preferred embodiment. Another example of the preferred embodiment differs from the preferred embodiment in that the cover functions as a motor case.
  • description may be abbreviate
  • the motor 210 includes a shaft 220, two rotors, an upper rotor 31 and a lower rotor 32, a bearing, and a stator 240.
  • Motor 210 further includes a housing 211, a bus bar unit 270, and a connector 71.
  • the housing 211 is a motor case of the motor 210.
  • the housing 211 includes an intermediate housing 212, a lower housing 213, and an upper housing 214.
  • the upper rotor 31, the lower rotor 32, and the stator 240 are located inside the intermediate housing 12 in the radial direction.
  • the intermediate housing 212 is a single member.
  • the intermediate housing 212 includes a cover part (cover) 245, an upper cylinder part 212a, and a lower cylinder part 212b.
  • the cover part 245 has the same configuration as the cover cylindrical part 45a of the first embodiment. That is, the cover part 245 which is a cover functions as a motor case. Therefore, the number of members of the motor 210 can be reduced. Thereby, the assembly man-hour and manufacturing cost of the motor 210 can be reduced.
  • a certain part functions as a motor case includes that the certain part is at least a part of the motor case.
  • the upper cylinder part 212 a is connected to the upper end of the cover part 245.
  • An upper housing 214 is attached to the upper end of the upper cylindrical portion 212a.
  • the lower cylinder portion 212b is connected to the lower end of the cover portion 245.
  • a lower housing 213 is attached to the lower end of the lower cylindrical portion 212b.
  • the bus bar unit 270 is located inside the upper housing 214 in the radial direction. Other configurations of the upper housing 214 are the same as those of the upper housing 14 of the preferred embodiment.
  • the shaft 220 extends above the upper rotor 31.
  • the bus bar unit 270 is located above the stator 240.
  • Bus bar unit 270 includes a bus bar holder 270a and a bus bar 270b.
  • the bus bar holder 270a holds the bus bar 270b.
  • the bus bar holder 270a surrounds the shaft 220 in the circumferential direction.
  • Bus bar 270b is electrically connected to stator 240. One end of the bus bar 270 b is exposed to the outside of the motor 210 via the connector 71.
  • a configuration in which at least a part of the cover 245 functions as a motor case can be employed. That is, a part of the cover part 245 may function as a motor case.
  • cover portion 245 has been described as a part of the intermediate housing 212 which is a single member, but is not limited to this configuration.
  • the cover part 245 may be a single member.

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Abstract

モータは、シャフトと、２つのロータと、２つのロータの間に配置されたステータと、ベアリングと、を含む。ステータは、周方向に沿って配置された複数のコアと、コイルと、複数のコアの径方向内側かつシャフトの径方向外側に位置する、ベアリングホルダと、を含む。ステータは、モールド成型品である。複数のコアは、ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接的または間接的に固定される。ベアリングは、ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面に保持される。ベアリングホルダは、非磁性の金属製である。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　例えば、日本特開２００６－０６７６５０号公報には、アキシャルギャップ型電動機が記載されている。日本特開２００６－０６７６５０号公報では、ポールメンバーが環状に配置された状態で合成樹脂材によって一体的にモールドされている。
　従来のアキシャルギャップ型電動機において、ロータ出力軸を支持する軸受はステータの内周面に保持される。ステータの内周面は、合成樹脂材の内周面である。そのため、合成樹脂材の成型精度が高くない場合、軸受が内周面に対して傾いて配置される虞がある。これにより、ロータ出力軸がステータに対して傾いて配置され、ロータの回転が不安定になる問題がある。
　本開示の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ロータの回転を安定化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
　本開示のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、２つのロータと、ステータと、ベアリングと、を含む。２つのロータは、軸方向に所定の間隔を空けてシャフトに取り付けられる。ステータは、２つのロータの間に配置される。ベアリングは、シャフトを支持する。ステータは、周方向に沿って配置された複数のコアと、コアに巻き回されたコイルと、筒状のベアリングホルダと、を含む。ベアリングホルダは、複数のコアの径方向内側かつ、シャフトの径方向外側に位置する。ステータは、モールド成型品である。複数のコアは、ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に、直接的または間接的に固定される。ベアリングは、ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面に保持される。ベアリングホルダは、非磁性の金属製である。
　本開示の一つの態様によれば、ロータの回転を安定化できる構造を有するモータが提供される。
図１は、好適な実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、好適な実施形態のモータを示す断面図であって、図１の部分拡大図である。 図３は、好適な実施形態のステータを示す斜視図である。 図４は、好適な実施形態のコアを示す斜視図である。 図５は、好適な実施形態のモータの変形例を示す断面図である。 図６は、好適な実施形態のモータの他の例を示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら、好適な実施形態に係るモータについて説明する。なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向または略平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向または略直行する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向または略直行する方向とする。
　また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）または略平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θＺ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
　図１は、好適な実施形態のモータ１０を示す断面図である。モータ１０は、アキシャルギャップモータである。図１に示すように、モータ１０は、シャフト２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、シャフト２０を支持するベアリングと、ステータ４０と、を含む。モータ１０は、更にハウジング１１と、バスバーユニット７０と、コネクタ７１と、を含む。
　ハウジング１１は、モータ１０のモータケースである。ハウジング１１は、例えば、金属製または樹脂製である。ハウジング１１は、シャフト２０と、上側ロータ３１と、下側ロータ３２と、ステータ４０と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、バスバーユニット７０と、を収容する。ハウジング１１は、中間ハウジング１２と、下側ハウジング１３と、上側ハウジング１４と、を含む。中間ハウジング１２の径方向内側には、下側ロータ３２が位置する。下側ハウジング１３は、中間ハウジング１２の下側に取り付けられる。下側ハウジング１３は、底壁部１３ｂと、筒部１３ａと、下側ベアリング保持部１５と、を含む。
　筒部１３ａは、底壁部１３ｂの外周端から上側に延びる。筒部１３ａの上端は、中間ハウジング１２の下側の開口部１２ａに嵌合される。下側ベアリング保持部１５は、底壁部１３ｂの径方向内側に位置する。下側ベアリング保持部１５は、下側ベアリング５２を保持する。下側ベアリング保持部１５は、下側に開口する出力軸孔１５ａを含む。上側ハウジング１４は、中間ハウジング１２の上側に、カバー４５のカバーフランジ部４５ｂを介して取り付けられる。上側ハウジング１４の径方向内側には、上側ロータ３１、ステータ４０、およびバスバーユニット７０が位置する。
　なお、本開示において、モータケース、とは、例えば、モータにおけるロータ、ステータ、およびシャフト等の駆動部品を収容して保護する部品のうちモータ外部の空間と接する部品である。
　シャフト２０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２０は、上側ベアリング５１と下側ベアリング５２とによって、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。すなわち、上側ベアリング５１および下側ベアリング５２は、シャフト２０を支持するベアリングである。
　上側ロータ３１と下側ロータ３２とは、軸方向に所定の間隔を空けてシャフト２０に取り付けられる。上側ロータ３１は、ステータ４０の上側に位置する。上側ロータ３１は、上側ロータ本体３４と、複数の上側マグネット３３と、を含む。上側マグネット３３は、上側ロータ本体３４の下面に固定される。図示は省略するが、複数の上側マグネット３３は、周方向に沿って配置される。上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。上側マグネット３３は、ステータ４０と軸方向に隙間を介し対向する。
　下側ロータ３２は、ステータ４０の下側に位置する。下側ロータ３２は、下側ロータ本体３６と、複数の下側マグネット３５と、を含む。下側ロータ本体３６は、シャフト２０に固定される。下側マグネット３５は、下側ロータ本体３６の上面に固定される。複数の下側マグネット３５は、周方向に沿って配置される。下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。下側マグネット３５は、ステータ４０と軸方向に隙間を介し対向する。上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異なる極が軸方向に対向する。これにより、上側ロータ３１と下側ロータ３２とによって回転トルクが得られるため、モータ１０の回転トルクを大きくできる。
　ステータ４０は、２つのロータの間、すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に配置される。ステータ４０は、複数のコア４１と、コイル４２と、ベアリングホルダと、を含む。ステータ４０は、更にインシュレータ４３と、カバー４５と、モールド樹脂部４６と、も含む。ステータ４０は、例えば、モールド成型品である。
　複数のコア４１は、周方向に沿って配置される。複数のコア４１は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に位置する。本実施形態において複数のコア４１は、例えば、１２個設けられる。
　インシュレータ４３は、コア４１に取り付けられる。インシュレータ４３は、例えば、ボビン状である。インシュレータ４３は、絶縁性を有し、例えば、樹脂材料で成型される。コイル４２は、インシュレータ４３を介して、コア４１に巻き回される。コイル４２は、コイル引出線４２ａを含む。コイル４２は、コア４１を励磁する。
　コイル引出線４２ａは、コイル４２から上側に引き出される。コイル引出線４２ａは、コア４１よりも上側に延びる。コイル引出線４２ａは、バスバーユニット７０のバスバーと電気的に接続される。コイル引出線４２ａは、コイル４２を構成する巻線の一部であってもよいし、コイル４２を構成する巻線とは別部品であってもよい。
　上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持する筒状のベアリングホルダである。上側ベアリングホルダ４４は、複数のコア４１の径方向内側かつ、シャフト２０の径方向外側に位置する。好適な実施形態の上側ベアリングホルダ４４は、円筒状である。ベアリングは、ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面に保持される。より具体的には、上側ベアリング５１は、上側ベアリングホルダ４４の内周面であるホルダ内周面４４ｅには保持される。筒状のカバー４５は、複数のコア４１の径方向外側に配置される。カバー４５は、カバー筒状部４５ａと、カバーフランジ部４５ｂと、を含む。カバー筒状部４５ａは、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。
　カバーフランジ部４５ｂは、カバー筒状部４５ａの下端から径方向外側に延びる。カバーフランジ部４５ｂの下面は、中間ハウジング１２の上面と接触する。カバーフランジ部４５ｂの上面は、上側ハウジング１４の下面と接触する。カバーフランジ部４５ｂは、例えば、ビスによってハウジング１１と固定される。これにより、ステータ４０がハウジング１１に固定される。カバーフランジ部４５ｂの径方向外側の端面は、モータ１０の外部に露出する。
　モールド樹脂部４６は、ステータ４０を構成する各部品の隙間に充填されている。モールド樹脂部４６は、例えば、コイル４２およびインシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５との径方向の間などに位置する。バスバーユニット７０は、上側ロータ３１の上側に位置する。バスバーユニット７０には、コイル引出線４２ａが接続される。コネクタ７１は、例えば、上側ハウジング１４に位置する。
　次に、ステータ４０について詳細に説明する。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、ステータ４０を示す斜視図である。図２および図３に示すように、上側ベアリングホルダ４４には、第１ホルダ凹部４７が複数設けられる。図３に示すように、複数の第１ホルダ凹部４７は、例えば、周方向に沿って等間隔に配置される。図２に示すように、第１ホルダ凹部４７は、上側ベアリングホルダ４４の上側の端面であるホルダ上端面４４ａから下側に窪む。すなわち、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａに向かって軸方向上方に開口する。
　第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａの径方向外縁に位置する。第１ホルダ凹部４７は、上側ベアリングホルダ４４の外周面であるホルダ外周面４４ｃに開口する。これにより、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ外周面４４ｃと、上側ベアリングホルダ４４の軸方向両端側の端面の一方であるホルダ上端面４４ａと、に開口する。そのため、第１コア凸部４１ｅを、上側および径方向外側から第１ホルダ凹部４７内に挿入または圧入できる。したがって、第１コア凸部４１ｅを第１ホルダ凹部４７内に配置しやすい。
　第１ホルダ凹部４７の形状は、特に限定されない。図３の例では、第１ホルダ凹部４７の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、矩形状である。
　図２に示すように、ホルダ外周面４４ｃには、径方向内側に窪む第２ホルダ凹部４４ｄが設けられる。第２ホルダ凹部４４ｄは、例えば、軸方向に沿って複数設けられる。第２ホルダ凹部４４ｄは、ホルダ外周面４４ｃの周方向の全体に亘って設けられてもよいし、ホルダ外周面４４ｃの周方向の一部に設けられてもよい。第２ホルダ凹部４４ｄは、コイル４２と径方向に重なる。
　第２ホルダ凹部４４ｄの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。すなわち、ステータ４０をモールドする際に、樹脂が第２ホルダ凹部４４ｄの内側に流れ込む。これにより、モールド樹脂部４６が上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることを抑制できる。その結果として、コイル４２およびインシュレータ４３が取り付けられたコア４１が、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることを抑制できる。
　第２ホルダ凹部４４ｄの形状は、特に限定されない。図２の例では、第２ホルダ凹部４４ｄの周方向と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。
　ベアリングホルダは、非磁性の金属製である。より具体的には、上側ベアリングホルダ４４は、非磁性の金属製である。非磁性の金属は、特に限定されない。非磁性の金属は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等である。これにより、上側ベアリング５１が保持されるホルダ内周面４４ｅを精度よく作ることができる。したがって、ホルダ内周面４４ｅに保持される上側ベアリング５１がステータ４０に対して傾くことを抑制できる。その結果、シャフト２０がステータ４０に対して傾くことを抑制できる。以上により、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転を安定化できる構造を有するモータ１０が得られる。
　また、比較例として、例えば上側ベアリングホルダが磁性体である場合、コアと上側ベアリングホルダとによる磁路が生じる。コアと上側ベアリングホルダとによる磁路は、上側ロータおよび下側ロータの回転には寄与しない。そのため、コアと上側ベアリングホルダとによる磁路が生じると、コアから放出される磁束の損失が大きくなる。
　これに対して、好適な実施形態によれば、上側ベアリングホルダ４４が非磁性の金属製であるため、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とによる磁路が生じない。これにより、コア４１から放出される磁束の損失を抑制できる。
　カバー４５は、例えば、非磁性の金属製である。非磁性の金属は、特に限定されない。非磁性の金属は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等である。カバー４５の材質は、上側ベアリングホルダ４４と同じであってもよいし、異なってもよい。
　カバーフランジ部４５ｂの下面は、上側ベアリングホルダ４４の下端面であるホルダ下端面４４ｂと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。中心軸Ｊに対して垂直な同一平面とは、ＸＹ平面と平行な面である。
　図２および図３に示すように、カバー筒状部４５ａには、第１カバー凹部４８が複数設けられる。すなわち、カバー４５には、第１カバー凹部４８が複数設けられる。図３に示すように、複数の第１カバー凹部４８は、例えば、周方向に沿って等間隔に配置される。
　第１カバー凹部４８は、カバー筒状部４５ａの上側の端面であるカバー上端面４５ｅから下側に窪む。すなわち、第１カバー凹部４８は、カバー上端面４５ｅに向かって軸方向上方に開口する。図２に示すように、第１カバー凹部４８は、カバー筒状部４５ａを径方向に貫通する。すなわち、第１カバー凹部４８は、カバー４５の内周面であるカバー内周面４５ｃと、カバー４５の外周面であるカバー外周面４５ｈと、に開口する。
　これにより、第１カバー凹部４８は、カバー内周面４５ｃと、カバー４５の軸方向両側の端面の一方であるカバー上端面４５ｅと、に開口する。そのため、後述する第２コア凸部４１ｆを、上側および径方向内側から第１カバー凹部４８内に挿入または圧入できる。したがって、第２コア凸部４１ｆを第１カバー凹部４８内に配置しやすい。
　図３に示すように、カバー上端面４５ｅには、下側に窪む第３カバー凹部４５ｇが設けられる。第３カバー凹部４５ｇは、カバー筒状部４５ａを径方向に貫通する。第３カバー凹部４５ｇの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。第３カバー凹部４５ｇの内側に位置するモールド樹脂部４６の一部は、コイル引出線４２ａを支持する。
　第１カバー凹部４８の形状および第３カバー凹部４５ｇの形状は、特に限定されない。図３の例では、径方向に視た際において、第１カバー凹部４８の形状および第３カバー凹部４５ｇの形状は、例えば、矩形状である。
　図２に示すように、カバー内周面４５ｃには、径方向外側に窪む第２カバー凹部４５ｄが設けられる。第２カバー凹部４５ｄは、例えば、軸方向に沿って複数設けられる。第２カバー凹部４５ｄは、カバー内周面４５ｃの周方向の全体に亘って設けられてもよいし、カバー内周面４５ｃの周方向の一部に設けられてもよい。第２カバー凹部４５ｄは、コイル４２と径方向に重なる。
　第２カバー凹部４５ｄの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。すなわち、ステータ４０をモールドする際に、樹脂が第２カバー凹部４５ｄの内側に流れ込む。これにより、モールド樹脂部４６が上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることをより抑制できる。
　第２カバー凹部４５ｄの形状は、特に限定されない。図２の例では、第２カバー凹部４５ｄの周方向と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。
　図３に示すように、コア４１は、中心軸Ｊを中心として周方向に等間隔に配置される。図４は、コア４１を示す斜視図である。図４に示すように、コア４１は、コア本体４１ａと、第１コア凸部４１ｅと、第２コア凸部４１ｆと、を含む。コア本体４１ａには、インシュレータ４３を介して、コイル４２が巻き回される。図２に示すように、コア本体４１ａは、コア柱状部４１ｂと、上側コアフランジ部４１ｃと、下側コアフランジ部４１ｄと、を有する。コア柱状部４１ｂは、軸方向に延びる柱状である。コア柱状部４１ｂには、コイル４２が巻き回される。
　上側コアフランジ部４１ｃは、コア柱状部４１ｂの上端に接続される。図３に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、径方向に延びる板状である。上側コアフランジ部４１ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、径方向内側から径方向外側に向かって拡がる扇形である。図２に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、コア柱状部４１ｂよりも径方向両側に延びる。
　図３に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、ホルダ外周面４４ｃに対して直接的に固定される。すなわち、複数のコア４１は、ホルダ外周面４４ｃに対して、直接的に固定される。そのため、上側ベアリングホルダ４４によって複数のコア４１が径方向に位置決めされる。これにより、複数のコア４１を径方向に精度よく位置決めできる。したがって、各コア４１から発生する磁束による磁気中心を中心軸Ｊと一致させやすい。その結果として、シャフト２０、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転を安定させやすい。
　また、上側ベアリングホルダ４４は金属製であるため、上側ベアリングホルダ４４を精度よく作りやすい。これにより、複数のコア４１を径方向により精度よく位置決めできる。
　なお、本開示において、コアが所定の対象の面に対して直接的に固定される、とは、コアの少なくとも一部が所定の対象の面に接触した状態で、コアと所定の対象とが固定されることを含む。
　上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。すなわち、コア４１の径方向内側面の少なくとも一部は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。そのため、複数のコア４１を径方向に、より精度よく位置決めできる。
　ここで、コア４１の径方向内側面とは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面と、下側コアフランジ部４１ｄの径方向内側面と、第１コア凸部４１ｅの径方向内側面と、を含む。
　上側コアフランジ部４１ｃは、カバー内周面４５ｃに対して直接的に固定される。すなわち、複数のコア４１は、カバー内周面４５ｃに対して、直接的に固定される。これにより、コア４１の径方向位置は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とによって決められる。したがって、複数のコア４１の径方向の位置決め精度をより向上できる。その結果として、シャフト２０、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転をより安定させやすい。さらに、カバー４５は金属製であるため、カバー４５を精度よく作りやすい。これにより、カバー４５によるコア４１の径方向の位置決め精度をさらに向上できる。
　また、比較例として、例えば、カバーが磁性体である場合、コアとカバーとによる磁路が生じる。コアとカバーとによる磁路は、上側ロータおよび下側ロータの回転には寄与しない。そのため、コアとカバーとによる磁路が生じると、コアから放出される磁束の損失が大きくなる。
　これに対して、好適な実施形態では、カバー４５が非磁性体であるため、コア４１とカバー４５とによる磁路が生じない。これにより、コア４１から放出される磁束の損失を抑制できる。
　上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面は、カバー内周面４５ｃと接触する。すなわち、コア４１の径方向外側面の少なくとも一部は、カバー内周面４５ｃと接触する。そのため、複数のコア４１を径方向に、より精度よく位置決めできる。
　ここで、コア４１の径方向外側面とは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面と、下側コアフランジ部４１ｄの径方向外側面と、第２コア凸部４１ｆの径方向外側面と、を含む。
　上側コアフランジ部４１ｃは、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に嵌合される。
　図２に示すように、下側コアフランジ部４１ｄは、コア柱状部４１ｂの下端に接続される。下側コアフランジ部４１ｄの形状は、上側コアフランジ部４１ｃの形状と同様である。下側コアフランジ部４１ｄは、ホルダ外周面４４ｃと直接的に固定される。下側コアフランジ部４１ｄの径方向内側面は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。下側コアフランジ部４１ｄは、カバー内周面４５ｃと直接的に固定される。下側コアフランジ部４１ｄの径方向外側面は、カバー内周面４５ｃと接触する。
　これにより、コア４１の上端とコア４１の下端とが、ホルダ外周面４４ｃおよびカバー内周面４５ｃと接触した状態で、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５と固定される。そのため、コア４１が中心軸Ｊに対して傾いて配置されることを抑制できる。また、コア４１を安定して上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に保持できる。
　下側コアフランジ部４１ｄは、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に嵌合される。
　図３および図４に示すように、第１コア凸部４１ｅは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面から径方向内側に突出する。すなわち、第１コア凸部４１ｅは、コア本体４１ａから径方向内側に突出する。第１コア凸部４１ｅの形状は、特に限定されない。図４の例では、第１コア凸部４１ｅの形状は、径方向に延びる四角柱状である。
　図２に示すように、第１コア凸部４１ｅの軸方向の寸法は、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの軸方向の寸法と同じである。図２および図３に示すように、第１コア凸部４１ｅは、例えば、第１ホルダ凹部４７に挿入または圧入される。
　図２に示すように、第１コア凸部４１ｅの下面は、凹部上側面４７ａと接触する。凹部上側面４７ａは、第１ホルダ凹部４７を構成する面のうち、上側を向く面である。第１コア凸部４１ｅの径方向内側の面は、凹部内側面４７ｂと接触する。凹部内側面４７ｂは、第１ホルダ凹部４７を構成する面のうち、径方向外側を向く面である。
　図３に示すように、第１コア凸部４１ｅの周方向側面である第１コア凸部側面４１ｉは、第１ホルダ凹部４７の周方向側面と接触する。すなわち、第１コア凸部側面４１ｉの少なくとも一部が、第１ホルダ凹部４７に接触する。そのため、コア４１を金属製の上側ベアリングホルダ４４に対して周方向に位置決めできる。これにより、複数のコア４１を周方向に精度よく位置決めできる。したがって、コギングトルクおよびトルクリップルを低減しやすい。
　周方向両側の第１コア凸部側面４１ｉのうち一方のみが、第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。また、周方向両側の第１コア凸部側面４１ｉの両方が、第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。また、第１コア凸部側面４１ｉの全体が第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。また、第１コア凸部側面４１ｉの一部が第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。
　図３および図４に示すように、第２コア凸部４１ｆは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面から径方向外側に突出する。すなわち、第２コア凸部４１ｆは、コア本体４１ａから径方向外側に突出する。第２コア凸部４１ｆの形状は、特に限定されない。図４の例では、第２コア凸部４１ｆの形状は、径方向に延びる四角柱状である。
　図２に示すように、第２コア凸部４１ｆの軸方向の寸法は、例えば、下側コアフランジ部４１ｄの軸方向の寸法と同じである。図２および図３に示すように、第２コア凸部４１ｆは、例えば、第１カバー凹部４８に挿入または圧入される。
　図２に示すように、第２コア凸部４１ｆの下面は、第１カバー凹部４８を構成する面のうち、上側を向く面と接触する。第２コア凸部４１ｆの径方向外側の面の径方向位置は、カバー外周面４５ｈの径方向位置と同じである。
　図３に示すように、第２コア凸部４１ｆの周方向側面である第２コア凸部側面４１ｊは、第１カバー凹部４８の周方向側面と接触する。すなわち、第１カバー凹部４８には、第２コア凸部側面４１ｊの少なくとも一部が接触する。そのため、コア４１を金属製の上側ベアリングホルダ４４に対して、より精度よく周方向に位置決めできる。これにより、コギングトルクおよびトルクリップルをより低減しやすい。
　周方向両側の第２コア凸部側面４１ｊのうち一方のみが、第１カバー凹部４８と接触してもよい。また、周方向両側の第２コア凸部側面４１ｊの両方が、第１カバー凹部４８と接触してもよい。また、第２コア凸部側面４１ｊの全体が第１カバー凹部４８と接触してもよい。また、第２コア凸部側面４１ｊの一部が第１カバー凹部４８と接触してもよい。
　図２に示すように、コア４１の下端面であるコア下端面４１ｈは、ホルダ下端面４４ｂと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。言い換えると、上側ベアリングホルダ４４の軸方向一方側の端面と、コア４１の軸方向一方側の端面とは、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型によってステータ４０を製造する際に、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とを平坦面に設置できる。これにより、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とを設置する治具を簡単な構成とできる。
　また、例えば、コア下端面４１ｈがホルダ下端面４４ｂよりも下側の場合、モールド成型時に、ホルダ下端面４４ｂの下側に樹脂が流れ込む場合がある。この場合、ホルダ下端面４４ｂの下側に流し込まれる樹脂が、上側ベアリングホルダ４４の内側に入り込む虞がある。上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むと、ホルダ内周面４４ｅの表面に樹脂による凹凸が生じ、上側ベアリング５１が傾いて配置される虞がある。
　これに対して、コア下端面４１ｈとホルダ下端面４４ｂとが同一平面上に設けられるため、ホルダ下端面４４ｂの下側に樹脂が流れ込むことを抑制しやすい。したがって、上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むことを抑制できる。
　コア下端面４１ｈは、カバー４５の下端面であるカバー下端面４５ｆと中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。すなわち、コア下端面４１ｈと、ホルダ下端面４４ｂと、カバー下端面４５ｆとは、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型によってステータ４０を製造する際に、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを平坦面に設置できる。これにより、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを設置する治具をより簡単な構成とできる。なお、コア下端面４１ｈは、下側コアフランジ部４１ｄの下面である。
　図３に示すように、コア４１の上端面であるコア上端面４１ｇは、例えば、ホルダ上端面４４ａおよびカバー上端面４５ｅと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型する際に、コア上端面４１ｇと、ホルダ上端面４４ａと、カバー上端面４５ｅとを治具上に設置してもよい。この場合においても、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを設置する治具を簡単な構成とでき、かつ、上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むことを抑制できる。
　なお、コア上端面４１ｇは、上側コアフランジ部４１ｃの上面と、第１コア凸部４１ｅの上面と、第２コア凸部４１ｆの上面と、を含む。
　以上に説明したように、上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持し、コア４１を径方向および周方向に位置決めし、かつ、モールド樹脂部４６が軸方向に抜けることを抑制する。また、カバー４５は、ハウジング１１とステータ４０とを固定し、かつ、コア４１を径方向および周方向に位置決めし、かつ、モールド樹脂部４６が軸方向に抜けることを抑制する。
　このように、１つの部品が複数の機能を有するため、それぞれの機能を有する別の部品を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数を少なくできる。したがって、組み立て工数およびコストを低減できる。また、モータ１０を小型化しやすい。
　なお、以下の構成を採用してもよい。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
　複数のコア４１が、ホルダ外周面４４ｃに対して、直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、複数のコア４１は、ホルダ外周面４４ｃに対して、間接的に固定されてもよい。
　また、複数のコア４１が、カバー内周面４５ｃに対して、直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、複数のコア４１は、カバー内周面４５ｃに対して、間接的に固定されてもよい。
　なお、本開示において、コアが所定の対象の面に対して間接的に固定される、とは、コアが所定の対象の面と他の部材を介して接触した状態で、コアと所定の対象とが固定されることを含む。他の部材とは、例えば、モールド樹脂部４６の一部である。
　また、第１ホルダ凹部４７が、ホルダ外周面４４ｃと、上側ベアリングホルダ４４の軸方向両端側の端面の少なくとも一方と、に開口する構成を採用できる。すなわち、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａとホルダ下端面４４ｂとの両方に開口してもよい。
　また、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ外周面４４ｃとホルダ上端面４４ａとホルダ下端面４４ｂとのうちのいずれか１つ以上に開口してもよい。
　また、第１カバー凹部４８が、カバー内周面４５ｃと、カバー４５の軸方向両側の端面の少なくとも一方と、に開口する構成を採用できる。すなわち、第１カバー凹部４８は、カバー上端面４５ｅとカバー下端面４５ｆとの両方に開口してもよい。
　また、第１カバー凹部４８は、カバー内周面４５ｃとカバー上端面４５ｅとカバー下端面４５ｆとのうちのいずれか１つ以上に開口してもよい。
　また、第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆは、下側コアフランジ部４１ｄから突出してもよい。
　また、第１コア凸部４１ｅは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面の一部から突出すると説明したが、この構成には限られない。例えば、第１コア凸部は、上側コアフランジ部の径方向内側面の全体から突出する形状でもよい。また、第１コア凸部は、例えば、上側コアフランジ部の径方向内側の端部が、径方向内側に延びる形状でもよい。
　また、上記説明において第２コア凸部４１ｆは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面の一部から突出しているが、この構造には限られない。例えば、第２コア凸部は、上側コアフランジ部の径方向外側面の全体から突出する形状でもよい。また、第２コア凸部は、例えば、上側コアフランジ部の径方向外側の端部が、径方向外側に延びる形状でもよい。
　また、１つのコアに、第１コア凸部および第２コア凸部がそれぞれ複数設けられてもよい。例えば、１つのコアに、第１コア凸部および第２コア凸部がそれぞれ２つずつ設けられてもよい。この場合、一方の第１コア凸部および第２コア凸部が上側コアフランジ部から突出し、他方の第１コア凸部および第２コア凸部が下側コアフランジ部から突出してもよい。
　また、カバーは、例えば、樹脂製であってもよい。また、インシュレータは、紛体塗装等の絶縁被覆層であってもよい。
　また、好適な実施形態は、図５に示す構成を採用できる。図５は、好適な実施形態の変形例であるモータ１１０を示す部分拡大断面図である。図５に示すように、モータ１１０は、ステータ１４０を含む。
　ステータ１４０は、複数のコア１４１と、コイル４２と、上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）１４４と、を含む。また、ステータ１４０は、更にインシュレータ４３と、モールド樹脂部４６と、図２等に示したカバー４５（図示せず）と、も含む。
　上側ベアリングホルダ１４４の外周面であるホルダ外周面１４４ｃには、段差部１４７が設けられる。段差部１４７は、下側から上側に向かって、上側ベアリングホルダ１４４の直径が小さくなる。段差部１４７は、例えば、ホルダ外周面１４４ｃの周方向の全体に亘って設けられる。
　段差部１４７は、軸方向と交差する段差面１４７ａと、周方向に沿って延びる段差部側面１４７ｂと、を含む。段差面１４７ａは、軸方向と直交する。段差部側面１４７ｂは、段差面１４７ａの径方向内側の端部から、上側ベアリングホルダ１４４の上端面であるホルダ上端面１４４ａまで延びる。上側ベアリングホルダ１４４のその他の構成は、図２等に示す上側ベアリングホルダ４４の構成と同様である。
　コア１４１は、コア本体１４１ａと、第１コア凸部１４１ｅと、を含む。また、図示は省略するがコア本体１４１ａは、図２等に示した第２コア凸部４１ｆを含む。コア本体１４１ａは、コア柱状部４１ｂと、上側コアフランジ部１４１ｃと、下側コアフランジ部４１ｄと、を含む。図５の例では、上側コアフランジ部１４１ｃの軸方向の寸法は、例えば、下側コアフランジ部４１ｄの軸方向の寸法よりも小さい。
　第１コア凸部１４１ｅは、コア本体１４１ａ、より詳細には上側コアフランジ部１４１ｃから径方向内側に突出する。第１コア凸部１４１ｅの径方向内側の端部は、段差部側面１４７ｂと接触する。第１コア凸部１４１ｅの少なくとも一部は、段差面１４７ａと軸方向に重なる。第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとは、軸方向に離れて設けられる。そのため、モールド成型する際に、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとの間に樹脂が流れ込み、そして第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとがモールド樹脂部１４６の一部を介して間接的に接触する。これにより、コア１４１と上側ベアリングホルダ１４４との固定を強固にできる。
　第１コア凸部１４１ｅの軸方向の寸法は、例えば、図２等に示す第１コア凸部４１ｅの軸方向の寸法よりも小さい。第１コア凸部１４１ｅのその他の構成は、図２等に示す第１コア凸部４１ｅの構成と同様である。モールド樹脂部１４６の構成は、モールド樹脂部１４６の一部が第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとの間に設けられる。
　なお、例えば、段差部が周方向の一部に設けられ、かつ、段差部が周方向において複数設けられる構成であってもよい。この場合、段差部は、図２等に示す第１ホルダ凹部４７と同様の構成である。すなわち、この構成においてホルダ外周面には、段差面を有する第１ホルダ凹部、すなわち段差部が複数設けられてもよい。第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部は、第１ホルダ凹部、すなわち段差部に接触する。そのため、複数のコアを周方向に精度よく位置決めできる。
　変形例では、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとが軸方向に離れる範囲内において、上側コアフランジ部１４１ｃ、第１コア凸部１４１ｅおよび段差部１４７の軸方向における相対位置および寸法は、特に限定されない。
　例えば、上側コアフランジ部の軸方向の寸法が、下側コアフランジ部の軸方向の寸法および図１等に示す上側コアフランジ部の軸方向の寸法と同じであってもよい。この場合、変形例の上側コアフランジ部の上面が、第１コア凸部の上面およびホルダ上端面よりも上側に位置し、モールド樹脂部の一部が、第１コア凸部の上面およびホルダ上端面に位置してもよい。
　また、変形例の上側コアフランジ部の構成および第１コア凸部の構成が、図１および図２等に示す上側コアフランジ部４１ｃの構成および第１コア凸部４１ｅの構成と同じであってもよい。この場合、変形例の段差部の軸方向の寸法が、図２等に示す第１ホルダ凹部４７の軸方向の寸法よりも大きくてもよい。すなわち、変形例の段差面の軸方向の位置が、図２等に示す凹部上側面４７ａよりも下側に位置してもよい。これにより、変形例の第１コア凸部の下面と段差面とが軸方向に離れる。
　また、変形例の第１コア凸部の径方向内側の端部が、段差部側面と径方向に離れる構成であってもよい。この場合、第１コア凸部と段差部側面との間には、モールド樹脂部の一部が位置する。
　図６は、好適な実施形態の他の例のモータ２１０を示す断面図である。好適な実施形態の他の例は、好適な実施形態に対して、カバーがモータケースとして機能する点において異なる。なお、好適な実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
　図６に示すように、モータ２１０は、シャフト２２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、ベアリングと、ステータ２４０と、を含む。モータ２１０は、更にハウジング２１１と、バスバーユニット２７０と、コネクタ７１と、も含む。
　ハウジング２１１は、モータ２１０のモータケースである。ハウジング２１１は、中間ハウジング２１２と、下側ハウジング２１３と、上側ハウジング２１４と、を有する。
　中間ハウジング１２の径方向内側には、上側ロータ３１、下側ロータ３２およびステータ２４０が位置する。中間ハウジング２１２は、単一の部材である。中間ハウジング２１２は、カバー部（カバー）２４５と、上側筒部２１２ａと、下側筒部２１２ｂと、を含む。
　カバー部２４５は、第１実施形態のカバー筒状部４５ａと同様の構成である。すなわち、カバーであるカバー部２４５は、モータケースとして機能する。そのため、モータ２１０の部材点数を少なくできる。これにより、モータ２１０の組み立て工数および製造コストを低減できる。
　なお、本開示において、ある部品がモータケースとして機能する、とは、ある部品がモータケースの少なくとも一部であることを含む。
　上側筒部２１２ａは、カバー部２４５の上端に接続される。上側筒部２１２ａの上端には、上側ハウジング２１４が取り付けられる。下側筒部２１２ｂは、カバー部２４５の下端に接続される。下側筒部２１２ｂの下端には、下側ハウジング２１３が取り付けられる。
　上側ハウジング２１４の径方向内側には、バスバーユニット２７０が位置する。上側ハウジング２１４のその他の構成は、好適な実施形態の上側ハウジング１４の構成と同様である。シャフト２２０は、上側ロータ３１よりも上側に延びる。
　バスバーユニット２７０は、ステータ２４０の上側に位置する。バスバーユニット２７０は、バスバーホルダ２７０ａと、バスバー２７０ｂと、を含む。バスバーホルダ２７０ａは、バスバー２７０ｂを保持する。バスバーホルダ２７０ａは、シャフト２２０を周方向に囲む。バスバー２７０ｂは、ステータ２４０と電気的に接続される。バスバー２７０ｂの一端は、コネクタ７１を介してモータ２１０の外部に露出する。
　なお、カバー部２４５の少なくとも一部が、モータケースとして機能する構成を採用できる。すなわち、カバー部２４５の一部が、モータケースとして機能してもよい。
　また、カバー部２４５は、単一の部材である中間ハウジング２１２の一部と説明したが、この構成には限られない。カバー部２４５は、単独の部材であってもよい。
　なお、上記説明した好適な実施形態、好適な実施形態の変形例、および好適な実施形態の他の例は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１０，１１０，２１０…モータ、２０，２２０…シャフト、３１…上側ロータ（ロータ）、３２…下側ロータ（ロータ）、４０，１４０，２４０…ステータ、４１，１４１…コア、４１ａ，１４１ａ…コア本体、４１ｅ，１４１ｅ…第１コア凸部、４１ｆ…第２コア凸部、４１ｉ…第１コア凸部側面（周方向側面）、４１ｊ…第２コア凸部側面（周方向側面）、４２…コイル、４４，１４４…上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）、４４ｃ，１４４ｃ…ホルダ外周面、４４ｄ…第２ホルダ凹部、４４ｅ…ホルダ内周面、４５…カバー、４５ｃ…カバー内周面、４５ｄ…第２カバー凹部、４７…第１ホルダ凹部、４８…第１カバー凹部、５１…上側ベアリング（ベアリング）、１４７…段差部、１４７ａ…段差面、２４５…カバー部（カバー）、Ｊ…中心軸

Claims (15)

  1. 　上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
    　軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
    　前記２つのロータの間に配置されたステータと、
    　前記シャフトを支持するベアリングと、
    　を備え、
    　前記ステータは、
    　周方向に沿って配置された複数のコアと、
    　前記コアに巻き回されたコイルと、
    　前記複数のコアの径方向内側かつ前記シャフトの径方向外側に位置する、筒状のベアリングホルダと、を含み、
    　前記ステータは、モールド成型品であり、
    　前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に、直接的または間接的に固定され、
    　前記ベアリングは、前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面に保持され、
    　前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であるモータ。
  2. 　前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する第１コア凸部と、を含み、
    　前記ベアリングホルダには、前記第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部が接触する第１ホルダ凹部が複数設けられる、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する第１コア凸部と、を含み、
    　前記ホルダ外周面には、軸方向と交差する段差面を有する段差部が設けられ、
    　前記第１コア凸部の少なくとも一部は、前記段差面と軸方向に重なり、
    　前記第１コア凸部の下面と前記段差面とは、軸方向に離れて設けられる、請求項１に記載のモータ。
  4. 　前記ホルダ外周面には、前記段差面を有する第１ホルダ凹部が複数設けられ、
    　前記第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部は、前記第１ホルダ凹部に接触する、
    請求項３に記載のモータ。
  5. 　前記第１ホルダ凹部は、前記ホルダ外周面と、前記ベアリングホルダの軸方向両端側の端面の少なくとも一方と、に開口する、請求項２または４に記載のモータ。
  6. 　前記ベアリングホルダの軸方向一方側の端面と、前記コアの軸方向一方側の端面とは、中心軸に対して垂直な同一平面上に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
  7. 　前記コアの径方向内側面の少なくとも一部は、前記ホルダ外周面と接触する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
  8. 　前記ステータは、前記複数のコアの径方向外側に配置される筒状のカバーを含み、
    　前記複数のコアは、前記カバーの内周面であるカバー内周面に対して、直接的または間接的に固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
  9. 　前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向外側に突出する第２コア凸部と、を含み、
    　前記カバーには、前記第２コア凸部の周方向側面の少なくとも一部が接触する第１カバー凹部が複数設けられる、請求項８に記載のモータ。
  10. 　前記第１カバー凹部は、前記カバー内周面と、前記カバーの軸方向両側の端面の少なくとも一方と、に開口する、請求項９に記載のモータ。
  11. 　前記カバーは、非磁性の金属製である、請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。
  12. 　前記カバーの少なくとも一部は、モータケースとして機能する、請求項８から１１のいずれか一項に記載のモータ。
  13. 　前記コアの径方向外側面の少なくとも一部は、前記カバー内周面と接触する、請求項８から１２のいずれか一項に記載のモータ。
  14. 　前記カバー内周面には、径方向外側に窪む第２カバー凹部が設けられ、
    　前記第２カバー凹部は、前記コイルと径方向に重なる、請求項８から１３のいずれか一項に記載のモータ。
  15. 　前記ホルダ外周面には、径方向内側に窪む第２ホルダ凹部が設けられ、
    　前記第２ホルダ凹部は、前記コイルと径方向に重なる、請求項１から１４のいずれか一項に記載のモータ。
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