WO2016171015A1 - 流量制御弁 - Google Patents

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    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Definitions

  • the present invention relates to a flow control valve.
  • JP2009-41616A includes a first circuit system connected to the first pump and provided with a plurality of switching valves, and a second circuit system connected to the second pump and provided with a plurality of switching valves.
  • the first circuit system is provided with a switching valve having a regeneration function for regenerating the return fluid from a specific actuator to the supply side of the specific actuator.
  • the switching valve is switched to the regeneration position, the switching valve is provided with a regeneration throttle in the return passage, and returns with a pressure corresponding to the pressure loss when the fluid passes through the regeneration throttle. The fluid is regenerated.
  • the regeneration flow restrictor in the return side passage is configured as a fixed restrictor, so the regeneration flow rate could not be adjusted.
  • the regeneration throttle is a variable flow control valve so that the regeneration flow rate can be adjusted.
  • an external pilot type that controls the flow rate using a signal supplied from the outside as a pilot signal
  • an internal pilot type that controls the flow rate using the supply pressure supplied from the pump to the switching valve as a pilot signal.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a flow control valve having a valve block that can be used in common in an internal pilot type and an external pilot type.
  • the fluid pressure control device controls the supply and discharge of the working fluid to and from one and the other pressure chambers of the actuator connected to the pump, and the working fluid discharged from the one pressure chamber.
  • a control valve having a regeneration passage for regenerating the pressure chamber into the other pressure chamber, a neutral passage for returning the working fluid of the pump to the tank when the control valve is in the neutral position, and a working fluid branched from the neutral passage to the control valve Supply passage, a first tank passage provided between the control valve and the tank for discharging the working fluid from one pressure chamber of the actuator to the tank, and the other of the actuator provided between the control valve and the tank.
  • the second tank passage for discharging the working fluid from the pressure chamber to the tank, and the flow rate of the working fluid provided in the first tank passage and passing through the first tank passage according to the pilot pressure has a valve block in which a bottomed cylindrical accommodation hole is formed, and a valve body inserted into the accommodation hole. From the opening side of the receiving hole so as to intersect the hole, a tank port provided on the downstream side of the valve body in the first tank passage and communicating with the tank, and a control valve provided on the upstream side of the valve body in the first tank passage A communicating actuator discharge port and an internal pilot port communicating with the supply passage are formed.
  • the valve block further includes an in-block supply passage to which the working fluid discharged from the pump is supplied.
  • the distance between the parts pilot port may be greater than the distance between the internal pilot ports and actuator exhaust port on the axis of the accommodation hole.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a fluid pressure control device including an internal pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a part of the fluid pressure control apparatus including the flow control valve according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a structural cross-sectional view of an internal pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a fluid pressure control device including an external pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a structural cross-sectional view of an external pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
  • the fluid pressure control device 100 is used in a working machine such as a power shovel.
  • a working machine such as a power shovel
  • the fluid pressure control device 100 can also be applied to other working machines such as a wheel loader.
  • hydraulic oil is used as the working fluid, but other fluids such as hydraulic water may be used as the working fluid.
  • the fluid pressure control apparatus 100 includes a first circuit system 10 connected to the first pump P1 and supplied with hydraulic oil from the first pump P1, and a second pump P2 connected to the second pump P2. And a second circuit system 20 to which hydraulic oil is supplied.
  • the first circuit system 10 includes a first neutral passage 11 that guides hydraulic oil supplied from the first pump P1 to the tank T, a plurality of control valves 121 to 125 connected in series to the first neutral passage 11, And a first parallel passage 13 branched from the first neutral passage 11 upstream of the valves 121 to 125.
  • the control valves 121 to 125 are connected in series by the first neutral passage 11 and are connected in parallel by the first parallel passage 13.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is, in order from the upstream side, the first traveling control valve 121, the spare control valve 122, the turning control valve 123, the first boom control valve 124, and the first arm. Guided to the control valve 125.
  • the first travel control valve 121 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from a travel motor provided on the left side of the vehicle body of a power shovel (not shown).
  • the spare control valve 122 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives an attachment such as a breaker or a crusher attached instead of the bucket.
  • the turning control valve 123 controls the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the turning motor that turns the turning body disposed at the upper part of the vehicle body.
  • the first boom control valve 124 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives the boom.
  • the first arm control valve 125 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives the arm.
  • the first pump The hydraulic oil supplied from P1 can be supplied to the control valves 122 to 125 through the first parallel passage 13.
  • the fluid pressure control apparatus 100 forms a main body by laminating a plurality of valve blocks and tightening them by sandwiching them with bolts or the like.
  • the fluid pressure control device 100 may be formed by a single valve block.
  • the first circuit system 10 further includes a neutral cut valve 40 that is provided downstream of the control valves 121 to 125 in the first neutral passage 11 and communicates or cuts off the connection between the first neutral passage 11 and the tank T.
  • the neutral cut valve 40 communicates the connection between the first neutral passage 11 and the tank T when in the G position (normal position) in FIG. 1, and when in the H position (blocking position), The connection with the tank T is cut off.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section when the neutral cut valve 40 is in the G position (normal position).
  • the neutral cut valve 40 cuts off or communicates the connection between the valve block 60 having the bottomed cylindrical accommodation hole 61 and the first neutral passage 11 and the tank T accommodated in the accommodation hole 61.
  • a spool 41 as a valve body, a drain chamber 48 defined between one end of the spool 41 and the bottom of the accommodation hole 61 and communicating with the tank T, a valve block 60 and a cap member 43 provided on the other end side of the spool 41 And a return spring 44 that is provided in the pilot pressure chamber 49 and biases the spool 41 in the direction in which the first neutral passage 11 and the tank T communicate with each other (the left direction in FIG. 2). And comprising.
  • the cap member 43 is provided with a pilot port 42 for supplying and discharging pilot pressure to and from the pilot pressure chamber 49.
  • the spool 41 includes a first land portion 45 and a second land portion 46 that slide along the inner peripheral surface of the accommodation hole 61, and an annular groove formed between the first land portion 45 and the second land portion 46. 47.
  • the valve block 60 includes a neutral passage portion 66 that passes through the valve block 60 in a direction perpendicular to the axis of the receiving hole 61 and communicates with the downstream side of the first arm control valve 125, and the spool 41 is surrounded by the receiving hole 61.
  • An inlet port portion 62 formed to communicate with the neutral passage portion 66 and an outlet port portion 63 formed so as to surround the spool 41 in the accommodation hole 61 and communicated with the tank T are formed.
  • a flow path from the neutral passage portion 66 in the valve block 60 to the outlet port portion 63 through the inlet port portion 62 constitutes a part of the first neutral passage 11.
  • the flow path from the neutral passage portion 66 to the outlet port portion 63 through the inlet port portion 62 corresponds to the in-block supply passage.
  • the neutral cut valve 40 In the state where the hydraulic oil in the pilot pressure chamber 49 is not supplied, the neutral cut valve 40 is located in the state shown in FIG. 3, that is, in the G position (normal position) in FIG. In this state, the inlet port portion 62 and the outlet port portion 63 communicate with each other through an annular groove 47 formed in the spool 41. Therefore, the hydraulic oil that has flowed into the inlet port portion 62 from the neutral passage portion 66 communicating with the downstream of the first arm control valve 125 in the first neutral passage 11 passes through the annular groove 47 and the outlet port portion 63 to the tank T. Refluxed. That is, the first neutral passage 11 and the tank T communicate with each other by switching the neutral cut valve 40 to the G position (normal position).
  • the first arm control valve 125 is supplied with hydraulic fluid for driving the arm cylinder 90 by branching from the first neutral passage 11 and the first neutral passage 11.
  • a passage 12 a first cylinder passage 91 a communicating with the high load side pressure chamber 90 a in the arm cylinder 90, a second cylinder passage 91 b communicating with the low load side pressure chamber 90 b in the arm cylinder 90, and the pressure chamber 90 a
  • the first tank passage 14 for discharging the hydraulic oil to the tank T and the second tank passage 15 for discharging the hydraulic oil in the pressure chamber 90b to the tank T are connected.
  • a first parallel downstream passage 13b joins the supply passage 12.
  • a check valve 17 for preventing the backflow of hydraulic oil is provided on the upstream side of the joining portion of the supply passage 12 and the first parallel passage 13.
  • the first tank passage 14 is provided with a flow rate control valve 50 that controls the flow rate of the hydraulic oil passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure.
  • the first arm control valve 125 includes a neutral position A, a high load side operation position B shown on the right side of FIGS. 1 and 2, a low load side operation position C shown on the left side of FIGS. The three positions are switched.
  • the positions A, B, and C of the first arm control valve 125 are switched according to the pilot pressure supplied to the pilot chambers 125 a and 125 b provided at both ends of the first arm control valve 125.
  • the pilot pressure does not act on any of the pilot chambers 125a and 125b, the first arm control valve 125 is moved to the neutral position A by the urging force of the springs 125c provided on both sides of the first arm control valve 125. Become.
  • the first arm control valve 125 When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125b, the first arm control valve 125 is switched to the high load side operating position B. When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125a, the first arm control valve 125 is Switches to the low load side operating position C.
  • the first neutral passage 11 is connected to the tank T, and the other passages are blocked.
  • the hydraulic oil is not supplied to or discharged from the pressure chambers 90a and 90b of the arm cylinder 90, and the arm cylinder 90 is held at that position.
  • the first neutral passage 11 is blocked, the supply passage 12 is connected to the first cylinder passage 91a, and the second cylinder passage 91b is connected to the second tank passage 15. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied from the first neutral passage 11 and the first parallel downstream passage 13b to the pressure chamber 90a through the supply passage 12 and the first cylinder passage 91a. Further, the hydraulic oil in the pressure chamber 90 b is discharged to the tank T through the second cylinder passage 91 b and the second tank passage 15.
  • the first neutral passage 11 is blocked, the supply passage 12 is connected to the second cylinder passage 91b, and the first cylinder passage 91a is connected to the first tank passage 14.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied from the first neutral passage 11 and the first parallel passage 13 to the pressure chamber 90b through the supply passage 12 and the second cylinder passage 91b.
  • the hydraulic oil in the pressure chamber 90 a is discharged to the tank T through the first cylinder passage 91 a and the first tank passage 14.
  • the flow rate of the hydraulic oil discharged to the tank T through the first tank passage 14 is controlled by the flow rate control valve 50.
  • the first internal passage 126 that connects the first cylinder passage 91a and the first tank passage 14 at the low load side position C, the supply passage 12, and the second cylinder passage 91b.
  • a regeneration passage 128 that connects the first internal passage 126 and the second internal passage 127 is formed (see FIG. 2).
  • the regeneration passage 128 is provided with a check valve 129 that allows only the flow from the first internal passage 126 to the second internal passage 127. Therefore, the hydraulic oil discharged from the pressure chamber 90a can be regenerated into the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128.
  • the first internal passage 126 is provided with a throttle 130 that regulates the flow rate of the hydraulic oil discharged from the pressure chamber 90a.
  • FIG. 1 a specific structure of the flow control valve 50 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
  • FIG. 1 a specific structure of the flow control valve 50 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
  • a flow control valve 50 shown in FIGS. 1, 2, and 3 is an internal pilot type flow control valve that is controlled by using hydraulic oil supplied through a pilot passage 16 branched from the supply passage 12 as a pilot pressure.
  • the flow control valve 50 includes a valve block 60 in which a bottomed cylindrical accommodation hole 51 is formed, a sleeve 70 inserted into the accommodation hole 51, and the accommodation hole 51 via the sleeve 70. And a spool 80 as a valve body to be inserted.
  • the neutral cut valve 40 and the flow rate control valve 50 use the valve block 60 as a common one, but each may have an individual valve block.
  • the valve block 60 has a tank port 52 provided on the downstream side of the spool 80 in the first tank passage 14 from the opening side of the accommodation hole 51 so as to intersect the accommodation hole 51, and a first tank passage that communicates with the tank T. 14, an actuator discharge port 53 provided on the upstream side of the spool 80 and communicating with the first arm control valve 125, and an internal pilot port 54 communicating with the supply passage 12 through the pilot passage 16 are formed.
  • a space 65 is formed on the flow path connecting the neutral passage portion 66 and the inlet port portion 62.
  • the space 65 is formed at a position on the axis of the receiving hole 51 and spaced from the bottom of the receiving hole 51 to the side opposite to the opening.
  • the neutral passage portion 66 may be formed at a position where the space 65 is provided.
  • the sleeve 70 is formed in a hollow cylindrical shape.
  • the sleeve 70 has a plurality of first through holes 71 that communicate with the tank port 52, a plurality of second through holes 72 that communicate with the actuator discharge port 53, and a plurality of slits formed on the end surface that contacts the receiving hole 51. 73 is formed.
  • the sleeve 70 is accommodated in the accommodation hole 51 and fixed so as to be pressed against the bottom surface of the accommodation hole 51 by a plug 77 screwed into the valve block 60.
  • the spool 80 includes a first land portion 81 and a second land portion 82 that slide along the inner peripheral surface of the sleeve 70, and an annular groove 83 formed between the first land portion 81 and the second land portion 82. And a piston 84 provided so as to be in contact with the end surface of the second land portion 82 opposite to the annular groove 83.
  • the piston 84 may be formed integrally with the spool 80.
  • the inner pilot pressure chamber 55 is defined by the inner peripheral surface of the sleeve 70 and the end surface of the piston 84 at the bottom of the accommodation hole 51.
  • the internal pilot pressure chamber 55 communicates with the internal pilot port 54 through a slit 73.
  • a spring accommodation space 74 is formed in which a spool spring 75 that urges the spool 80 toward the bottom surface of the accommodation hole 51 is accommodated.
  • the spring accommodating space 74 communicates with the tank port 52 through the through hole 76.
  • the second circuit system 20 includes a second neutral passage 21 that guides hydraulic oil supplied from the second pump P2 to the tank T, a plurality of control valves 221 to 224 connected in series to the second neutral passage 21, And a second parallel passage 23 branched from the second neutral passage 21 upstream of the valves 221 to 224.
  • the control valves 221 to 224 are connected in series by the second neutral passage 21 and are connected in parallel by the second parallel passage 23.
  • the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the second traveling control valve 221, the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, and the second arm control valve 224 in order from the upstream side. .
  • the second travel control valve 221 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from a travel motor provided on the right side of the vehicle body of a power shovel (not shown).
  • the bucket control valve 222 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from an actuator that drives the bucket.
  • the second boom control valve 223 controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the actuator that drives the boom.
  • the second arm control valve 224 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from an actuator that drives the arm. Note that the control valves 221 to 224 correspond to second control valves.
  • the second pump The hydraulic oil supplied from P2 can be supplied to the control valves 222 to 224 through the second parallel passage 23.
  • the second circuit system 20 further includes a neutral cut valve 24 that is provided downstream of the second arm control valve 224 in the second neutral passage 21 and communicates or cuts off the connection between the second neutral passage 21 and the tank T.
  • the neutral cut valve 24 has the same configuration as the neutral cut valve 40.
  • the second circuit system 20 communicates in the second neutral passage 21 downstream of the second arm control valve 224 and upstream of the neutral cut valve 24, and supplies hydraulic oil discharged from the second pump P2 to the outside.
  • a possible branch passage 29 is further provided.
  • the second circuit system 20 further includes a straight travel control valve 25 connected downstream of the branch point of the second neutral passage 21 with the second parallel passage 23 and upstream of the second travel control valve 221.
  • the first parallel passage 13 is connected to the straight travel control valve 25.
  • the first parallel passage 13 is connected to the first parallel upstream passage 13a that connects the first pump P1 and the straight travel control valve 25, and the first parallel passage that connects the straight travel control valve 25 and the control valves 122 to 125.
  • a downstream passage 13b is a downstream passage 13b.
  • the straight travel control valve 25 is switched to a normal position D shown in the center of FIG. 1, a straight travel position E shown on the left side of FIG. 1, and a merging position F shown on the right side of FIG.
  • the positions D, E, and F of the straight travel control valve 25 are switched according to the pilot pressure supplied to the pilot chambers 25a and 25b provided at both ends of the straight travel control valve 25.
  • the straight travel control valve 25 assumes the normal position D by the biasing force of the springs 25c provided on both sides of the straight travel control valve 25.
  • the travel rectilinear control valve 25 When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 25a, the travel rectilinear control valve 25 is switched to the travel rectilinear position E, and when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 25b, the travel rectilinear control valve 25 is set to the joining position F. Switch.
  • the first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the first parallel downstream passage 13b of the first parallel passage 13, and the second neutral passage 21 is connected to the second pump P2. Is done.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied to the control valves 121 to 125 through the first neutral passage 11 and the first parallel passage 13.
  • the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 is supplied to the control valves 221 to 224 through the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23. That is, when only the traveling motor is operated, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied to the first traveling control valve 121, and the second pump P2 is supplied to the second traveling control valve 221.
  • the hydraulic oil discharged from is supplied.
  • the first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the second neutral passage 21 downstream of the travel straight travel control valve 25, and the first parallel downstream passage 13b is the first parallel passage 13b.
  • Two pumps P2 are connected. That is, when the travel motor and the actuator other than the travel motor are operated simultaneously, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied to the first travel control valve 121 and the second travel control valve 221.
  • the other control valves 122 to 125 and the other control valves 222 to 224 are supplied with hydraulic oil discharged from the second pump P2. Therefore, at the straight travel position E, even if the travel motor and the actuator other than the travel motor are operated simultaneously, the circuit for the travel motor and the circuit of the actuator other than the travel motor are independent. The traveling straightness of the vehicle is ensured.
  • the second neutral passage 21 upstream from the straight travel control valve 25 is connected to the second neutral passage 21 downstream, and the first parallel upstream passage 13a It is connected to the second neutral passage 21 through a merge passage 26 formed inside the straight travel control valve 25.
  • the hydraulic oil of the first pump P1 and the hydraulic oil of the second pump P2 merge and are supplied to the second control valve, and more hydraulic oil can be supplied to the actuator connected to the second control valve. it can.
  • the junction passage 26 formed inside the straight travel control valve 25 includes a check valve 27 that allows only the flow from the first parallel upstream passage 13a to the second neutral passage 21, and the operation in the junction passage 26.
  • a throttle 28 for restricting the flow of oil is provided in this order from the upstream side. Accordingly, the hydraulic oil of the second pump P2 can be prevented from flowing to the first parallel upstream passage 13a side, and the first control valve and the second control are controlled by limiting the hydraulic oil of the first parallel upstream passage 13a.
  • the combined flow rate from the first pump P1 to the second pump P2 can be adjusted and combined with the second neutral passage 21 during the combined operation with the valve.
  • a pilot pressure chamber of a bucket control valve 222 that controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the cylinder 22 that drives the bucket, a pilot pressure chamber 49 of the neutral cut valve 40, a pilot chamber 25b of the straight travel control valve 25, Supply hydraulic oil to As a result, when the bucket control valve 222 is operated, the operation discharged from the first pump P1 in addition to the hydraulic oil discharged from the second pump P2 to the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23. Oil is supplied through the junction passage 26 of the straight travel control valve 25. Thereby, the cylinder 22 is driven in a state in which the hydraulic oil discharged from the first pump P1 joins the hydraulic oil discharged from the second pump P2. Therefore, the cylinder 22 can be driven at high speed.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state where the pilot pressure acting on the internal pilot pressure chamber 55 is low.
  • the flow rate control valve 50 adjusts the flow rate of the hydraulic oil returned from the high load side pressure chamber 90a to the tank T through the first tank passage 14. To do. Specifically, when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125 a of the first arm control valve 125, the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. As a result, the hydraulic oil in the pressure chamber 90a on the high load side of the arm cylinder 90 flows into the actuator discharge port 53 of the flow control valve 50 through the first cylinder passage 91a, the first internal passage 126, and the first tank passage 14. . The hydraulic fluid that has flowed into the actuator discharge port 53 flows into the annular groove 83 from the second through hole 72, and flows out to the tank port 52 through the first through hole 71.
  • the spool 80 When the pilot pressure acting on the internal pilot pressure chamber 55 from the supply passage 12 through the pilot passage 16 is low, the spool 80 is urged toward the bottom surface side of the accommodation hole 51 by the spool spring 75. As a result, as shown in FIG. 3, the first land portion 81 of the spool 80 overlaps the first through hole 71 so that the flow passage area of the first through hole 71 is narrowed. In this state, the flow rate of the hydraulic oil that can pass through the first tank passage 14 is small. Therefore, most of the hydraulic oil discharged from the pressure chamber 90a is regenerated into the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128.
  • the flow rate of the hydraulic oil that can pass through the first tank passage 14 further increases. Therefore, the hydraulic oil is not regenerated from the pressure chamber 90 a to the pressure chamber 90 b through the regeneration passage 128, and the entire amount of hydraulic oil in the pressure chamber 90 a is discharged to the tank T.
  • the flow rate control valve 50 adjusts the flow rate of the hydraulic oil passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure acting on the internal pilot pressure chamber 55, whereby the pressure is controlled from the pressure chamber 90 a through the regeneration passage 128.
  • the flow rate regenerated in the chamber 90b is adjusted.
  • the flow rate control valve 50 can regenerate the hydraulic oil in the pressure chamber 90a to the pressure chamber 90b by restricting the first tank passage 14 as described above.
  • the flow control valve 50 is By opening the first tank passage 14, the hydraulic oil in the pressure chamber 90a is discharged to the tank T without being regenerated into the pressure chamber 90b.
  • the flow control valve 150 includes a valve block 160 having a bottomed cylindrical accommodation hole 151, a spool 180 as a valve body inserted into the accommodation hole 151, and one end of the spool 180 and the bottom of the accommodation hole 151.
  • a drain port 156 that communicates with the tank T, an external pilot pressure chamber 155 that is provided on the other end side of the spool 180 and is defined by the valve block 160 and the cap member 173, and an external pilot pressure chamber 155.
  • a spool spring 175 that urges the spool 180 in the direction of the cap member 173 (left direction in FIG. 5).
  • the cap member 173 is provided with a pilot port 174 for supplying and discharging pilot pressure to and from the external pilot pressure chamber 155.
  • valve block 160 of the flow control valve 150 shown in FIG. 5 and the valve block 60 of the flow control valve 50 shown in FIG. 3 are obtained by processing a valve block manufactured by a common mold.
  • the accommodation hole 151 of the valve block 160 is deeper than the accommodation hole 51 in the valve block 60 and is processed so as to intersect the drain port 156.
  • the valve block 160 is provided with the drain port 156 at a position between the internal pilot port 54 and the space 65. For this reason, in the valve block manufactured by the mold, a space in which the drain port 156 can be provided between the internal pilot port 54 and the space 65 is secured in advance. Specifically, the distance L1 between the space 65 on the axis of the receiving holes 51 and 151 and the internal pilot port 54 is greater than the distance L2 between the internal pilot port 54 and the actuator discharge port 53 on the axial lines of the receiving holes 51 and 151. Each port is arranged to be larger.
  • the spool 180 is formed between the first land portion 181 and the second land portion 182 that slide along the inner peripheral surface of the receiving hole 151 of the valve block 160, and between the first land portion 181 and the second land portion 182. And a plurality of notches 184 provided at the end of the second land portion 182 on the annular groove 183 side.
  • the flow control valve 150 may be provided with a sleeve between the valve block 160 and the spool 180.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state where the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155 is low.
  • the flow rate control valve 150 adjusts the flow rate of the hydraulic oil returned from the high load side pressure chamber 90a to the tank T through the first tank passage 14. To do. Specifically, when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125 a of the first arm control valve 125, the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. As a result, the hydraulic oil in the pressure chamber 90 a on the high load side of the arm cylinder 90 flows into the actuator discharge port 53 through the first cylinder passage 91 a, the first internal passage 126, and the first tank passage 14. The hydraulic fluid that has flowed into the actuator discharge port 53 flows out to the tank port 52 through the notch 184. At this time, the hydraulic oil acts on the internal pilot port 54 from the supply passage 12 through the pilot passage 16, but the internal pilot port 54 is always closed by the second land portion 182.
  • the spool 180 When the pilot pressure is low, the spool 180 is urged toward the bottom surface of the receiving hole 151 by the spool spring 175. As a result, as shown in FIG. 5, the notch 184 of the second land portion 182 is in a state where the flow path area is narrowed. In this state, the flow rate of hydraulic oil that can pass through the notch 184 is small. Therefore, most of the hydraulic oil discharged from the pressure chamber 90a is regenerated into the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128.
  • the flow rate control valve 150 adjusts the flow rate of the hydraulic oil passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155, thereby allowing the pressure from the pressure chamber 90 a to pass through the regeneration passage 128.
  • the flow rate regenerated in the chamber 90b can be adjusted.
  • the distance L1 between the space 65 on the axis of the accommodation hole 51 and the internal pilot port 54 is the distance L2 between the internal pilot port 54 and the actuator discharge port 53 on the axis of the accommodation hole 51. It is formed to be larger. Thereby, the space which adds the drain port 156 for using a flow control valve as an external pilot form is securable. Therefore, even if the internal pilot type valve block and the external pilot type valve block are made common, the internal pilot type valve block 60 can be used for the external pilot type flow control valve 150 only by a simple modification. Can do. That is, according to the flow control valves 50 and 150, the valve blocks used for the internal pilot type and the external pilot type flow control valves can be shared.
  • the internal pilot port 54 is preferably provided at an approximately middle position between the tank port 52 and the space 65 on the axis of the accommodation hole 51.
  • An actuator discharge port 53 is provided between the internal pilot port 54 and the tank port 52. That is, a space for providing the actuator discharge port 53 is secured between the internal pilot port 54 and the tank port 52. Since the distance L1 between the internal pilot port 54 and the space 65 is substantially equal to the distance L3 between the internal pilot port 54 and the tank port 52, a drain port 156 is formed between the internal pilot port 54 and the space 65. Space will be reserved in advance.
  • the fluid pressure control device 100 is connected to the first pump P1 and controls supply / discharge of the working fluid to / from one and the other pressure chambers 90a, 90b of the actuator (arm cylinder 90), and discharge from the one pressure chamber 90a.
  • the first arm control valve 125 having a regeneration passage 128 for regenerating the working fluid to be returned to the other pressure chamber 90b, and the working fluid of the first pump P1 when the first arm control valve 125 is in the neutral position
  • a neutral passage (first neutral passage 11) that returns the fuel to the tank T
  • a supply passage 12 that branches from the neutral passage (first neutral passage 11) and supplies hydraulic oil to the first arm control valve 125
  • the first tank passage 14 provided between the control valve 125 and the tank T for discharging the hydraulic oil from one pressure chamber 90a of the actuator (arm cylinder 90) to the tank T.
  • a second tank passage 15 provided between the first arm control valve 125 and the tank T for discharging hydraulic oil from the other pressure chamber 90b of the actuator (arm cylinder 90) to the tank T, and a first tank passage 14 and the flow rate control valves 50 and 150 for controlling the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure, and the flow rate control valves 50 and 150 are bottomed cylindrical accommodation holes.
  • the valve blocks 60 and 160 in which 51 and 151 are formed and the valve bodies (spools 80 and 180) to be inserted into the receiving holes 51 and 151 are provided.
  • Tank ports 51 and 151 are provided on the downstream side of the valve bodies (spools 80 and 180) in the first tank passage 14 so as to communicate with the tank T from the opening side of the receiving holes 51 and 151.
  • 52 an actuator discharge port 53 provided on the upstream side of the valve body (spools 80, 180) in the first tank passage 14 and communicating with the first arm control valve 125, and an internal pilot port 54 communicating with the supply passage 12.
  • a block supply passage neutral passage portion 66, space 65, inlet port portion 62, outlet port portion 63 to which the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied to the valve blocks 60 and 160.
  • in-block supply passage (neutral passage portion 66, space 65, inlet port portion 62, outlet port portion 63) is on the axis of the receiving holes 51 and 151, and the receiving hole 51 , 151 is formed at a position spaced apart from the bottom of the opening on the side opposite to the opening, and the in-block supply passage (neutral passage portion 66 on the axis of the receiving holes 51, 151 is formed.
  • Space 65, inlet port portion 62, outlet port portion 63) and internal pilot port 54 have a distance L1 that is greater than a distance L2 between internal pilot port 54 and actuator discharge port 53 on the axis of receiving holes 51 and 151. It is characterized by that.
  • the in-block supply passage (neutral passage portion 66, space 65, inlet port portion 62, outlet port portion 63) on the axis of the receiving holes 51 and 151.
  • the distance L1 between the internal pilot port 54 and the internal pilot port 54 is formed to be larger than the distance L2 between the internal pilot port 54 and the actuator discharge port 53 on the axis of the receiving holes 51 and 151.
  • the flow control valves 50 and 150 are characterized in that the internal pilot port 54 is provided at a substantially intermediate position between the tank port 52 and the in-block supply passage (space 65) on the axis of the receiving holes 51 and 151. To do.
  • the flow control valve 50 has a pilot pressure of the working fluid supplied to the internal pilot port 54, and the internal pilot port is located between the bottom of the accommodation hole 51 and one end face of the valve body (spool 80).
  • An internal pilot pressure chamber 55 communicating with the valve 54 is formed, and the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage 14 is controlled by moving the valve body (spool 80) according to the pilot pressure. .
  • the flow control valve 50 can be used as an internal pilot type controlled by the working fluid supplied to the internal pilot port 54.
  • one end face of the valve body (spool 180) is provided in the valve block 160 between the in-block supply passage (space 65) and the internal pilot port 54 on the axis of the accommodation hole 151.
  • a drain port 156 that faces is further formed, and an external pilot pressure chamber 155 that faces the other end face of the valve body (spool 180) is formed between the valve block 160 and the cap member 173 provided outside the valve block 160,
  • the pilot pressure is the pressure of the working fluid supplied to the external pilot pressure chamber 155.
  • the pilot pressure acts on the other end surface of the valve body (spool 180), and the valve body (spool 180) responds to the pilot pressure.
  • the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage 14 is controlled by moving the first tank passage 14.
  • the flow control valve 150 can be used as an external pilot type controlled by the working fluid supplied to the external pilot pressure chamber 155.
  • the flow control valve 150 is characterized in that the internal pilot port 54 is always closed by a valve body (spool 180).
  • the internal pilot port 54 is always closed by the valve body (spool 180), so that a simple additional process is added to the internal pilot type valve block 60. It can be used for the flow control valve 150 of the external pilot type.
  • the flow control valves 50 and 150 are characterized in that the supply passage in the block is a part of the neutral passage (first neutral passage 11).
  • control valves 121 to 125 may be provided.
  • the second circuit system 20 may not be particularly provided.
  • the in-block supply passage may be a part of the first parallel passage 13.

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Abstract

流量制御弁（５０）は、収容穴（５１）の開口部側から、タンクポート（５２）と、アクチュエータ排出ポート（５３）と、内部パイロットポート（５４）と、ブロック内供給通路と、を有し、収容穴（５１）の軸線上におけるブロック内供給通路と内部パイロットポート（５４）との距離（Ｌ１）は、収容穴（５１）の軸線上における内部パイロットポート（５４）とアクチュエータ排出ポート（５３）との距離（Ｌ２）よりも大きい。

Description

流量制御弁
　本発明は、流量制御弁に関するものである。
　ＪＰ２００９－４１６１６Ａには、第１ポンプに接続するとともに複数の切換弁を設けた第１回路系統と、第２ポンプに接続するとともに複数の切換弁を設けた第２回路系統と、を備える制御装置の発明が記載されている。ＪＰ２００９－４１６１６Ａに記載の制御装置では、第１回路系統に特定のアクチュエータからの戻り流体をその特定のアクチュエータの供給側に再生する再生機能を備えた切換弁が設けられている。そして、この切換弁は、この切換弁を再生位置に切り換えたとき、戻り側となる通路に再生用絞りを設け、流体がこの再生用絞りを通過するときの圧力損失分の圧力を持って戻り流体を再生する構成となっている。
　ＪＰ２００９－４１６１６Ａの制御装置では、戻り側となる通路の再生用絞りが固定絞りとして構成されているので、再生流量を調整することができなかった。このため、再生流量を調整することができるように、再生用絞りを可変の流量制御弁としたものが存在する。このような流量制御弁では、外部から供給される信号をパイロット信号として流量を制御する外部パイロット形式と、ポンプから切換弁へ供給される供給圧をパイロット信号として流量を制御する内部パイロット形式と、が存在する。そして、流量制御弁を製造する上で、外部パイロット形式と内部パイロット形式におけるバルブブロックを共通化したいという要求がある。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、内部パイロット形式と外部パイロット形式とで共通して使用できるようなバルブブロックを有する流量制御弁を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、流体圧制御装置は、ポンプに接続されアクチュエータの一方及び他方の圧力室への作動流体の給排を制御するとともに、一方の圧力室からの排出される作動流体を他方の圧力室に再生するための再生通路を有する制御弁と、制御弁が中立位置にある場合にポンプの作動流体をタンクに還流させる中立通路と、中立通路から分岐し制御弁に作動流体を供給する供給通路と、制御弁とタンクの間に設けられアクチュエータの一方の圧力室からタンクに作動流体を排出するための第１タンク通路と、制御弁とタンクの間に設けられアクチュエータの他方の圧力室からタンクに作動流体を排出するための第２タンク通路と、第１タンク通路に設けられ第１タンク通路を通過する作動流体の流量をパイロット圧力に応じて制御する流量制御弁と、を備え、流量制御弁は、有底円筒状の収容穴が形成されたバルブブロックと、収容穴に挿入される弁体と、を有し、バルブブロックには、収容穴と交わるように収容穴の開口部側から、第１タンク通路における弁体の下流側に設けられタンクと連通するタンクポートと、第１タンク通路における弁体の上流側に設けられ制御弁に連通するアクチュエータ排出ポートと、供給通路に連通する内部パイロットポートと、が形成され、バルブブロックには、ポンプから吐出された作動流体が供給されるブロック内供給通路がさらに形成され、ブロック内供給通路は、少なくともその一部が収容穴の軸線上であって収容穴の底部から開口部とは反対側に離間した位置に形成され、収容穴の軸線上におけるブロック内供給通路と内部パイロットポートとの距離は、収容穴の軸線上における内部パイロットポートとアクチュエータ排出ポートとの距離よりも大きいことを特徴とする。
図１は、本発明の実施形態に係る内部パイロット形式の流量制御弁を備えた流体圧制御装置を示す回路図である。 図２は、本発明の実施形態に係る流量制御弁を備えた流体圧制御装置の一部を拡大した図である。 図３は、本発明の実施形態に係る内部パイロット形式の流量制御弁の構造断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る外部パイロット形式の流量制御弁を備えた流体圧制御装置を示す回路図である。 図５は、本発明の実施形態に係る外部パイロット形式の流量制御弁の構造断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流量制御弁５０について説明する。
　まず、図１を参照して、本実施形態における流量制御弁５０が適用される流体圧制御装置１００について説明する。
　流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
　図１に示すように、流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続され第１ポンプＰ１から作動油が供給される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続され第２ポンプＰ２から作動油が供給される第２回路系統２０と、を備える。
　第１回路系統１０は、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数の制御弁１２１～１２５と、制御弁１２１～１２５より上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。制御弁１２１～１２５は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。
　第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、及び第１アーム用制御弁１２５に導かれる。第１走行用制御弁１２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の左側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁１２２は、バケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁１２３は、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回モータへの作動油の給排を制御する。第１ブーム用制御弁１２４は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第１アーム用制御弁１２５は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。
　第１回路系統１０では、全ての制御弁１２１～１２５が中立位置にある場合、第１ポンプＰ１から供給される作動油は第１中立通路１１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁１２１～１２５のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断される。
　また、第１回路系統１０では、制御弁１２１～１２４のいずれかが作動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第１ポンプＰ１から供給される作動油を、第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２２～１２５に供給することができる。
　流体圧制御装置１００は、複数のバルブブロックを積層し、これらをボルトなどで挟み込むようにして締め付けることで本体が形成される。なお、流体圧制御装置１００は、１つのバルブブロックによって形成されてもよい。
　第１回路系統１０は、第１中立通路１１における制御弁１２１～１２５の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０をさらに備える。中立カット弁４０は、図１におけるＧ位置（通常位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通し、Ｈ位置（遮断位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断する。
　次に、中立カット弁４０の具体的な構造について図３を参照しながら説明する。なお、図３は、中立カット弁４０がＧ位置（通常位置）にある場合の断面を示す断面図である。
　図３に示すように、中立カット弁４０は、有底円筒状の収容穴６１を有するバルブブロック６０と、収容穴６１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通する弁体としてのスプール４１と、スプール４１の一端と収容穴６１の底部との間で区画されタンクＴに連通するドレン室４８と、スプール４１の他端側に設けられバルブブロック６０とキャップ部材４３とによって形成されたパイロット圧室４９と、パイロット圧室４９内に設けられ、スプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとが連通する方向（図２における左方向）に付勢するリターンスプリング４４と、を備える。なお、キャップ部材４３には、パイロット圧室４９に対してパイロット圧力を給排するためのパイロットポート４２が設けられる。
　スプール４１は、収容穴６１の内周面に沿って摺動する第１ランド部４５及び第２ランド部４６と、第１ランド部４５と第２ランド部４６との間に形成された環状溝４７と、を備える。
　バルブブロック６０には、バルブブロック６０を収容穴６１の軸線と直交する方向に貫通し第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する中立通路部６６と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成され中立通路部６６と連通する入口ポート部６２と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成されタンクＴに連通する出口ポート部６３と、が形成される。バルブブロック６０内における中立通路部６６から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路は、第１中立通路１１の一部を構成する。なお、中立通路部６６から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路は、ブロック内供給通路に相当する。
　次に、中立カット弁４０の動作について説明する。
　中立カット弁４０は、パイロット圧室４９内の作動油が供給されていない状態では、スプール４１が図３に示す状態、つまり、図１におけるＧ位置（通常位置）に位置する。この状態では、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１に形成された環状溝４７を通じて連通する。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する中立通路部６６から入口ポート部６２に流入した作動油は、環状溝４７及び出口ポート部６３を通ってタンクＴに還流される。つまり、中立カット弁４０をＧ位置（通常位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとが連通する。
　この状態から、パイロット圧室４９の作動油が供給されると、スプール４１はパイロット圧室４９に供給された作動油の圧力によってリターンスプリング４４による付勢力に抗して図３の右側に向かって移動する。これにより、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１の第１ランド部４５によって遮断される。つまり、中立カット弁４０は、図１におけるＨ位置（遮断位置）に切り換わる。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する中立通路部６６から入口ポート部６２に流入した作動油は、第１ランド部４５によって出口ポート部６３へ流入することが阻止される。つまり、中立カット弁４０をＨ位置（遮断位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとの接続が遮断される。
　次に、第１アーム用制御弁１２５について、図１及び図２を参照して説明する。
　図１及び図２に示すように、第１アーム用制御弁１２５には、第１中立通路１１と、第１中立通路１１から分岐し、アームシリンダ９０を駆動するための作動油を供給する供給通路１２と、アームシリンダ９０における高負荷側の圧力室９０ａに連通する第１シリンダ通路９１ａと、アームシリンダ９０における低負荷側の圧力室９０ｂに連通する第２シリンダ通路９１ｂと、圧力室９０ａの作動油をタンクＴへ排出する第１タンク通路１４と、圧力室９０ｂの作動油をタンクＴへ排出する第２タンク通路１５と、が接続される。供給通路１２には、第１パラレル下流側通路１３ｂが合流する。供給通路１２及び第１パラレル通路１３の合流部より上流側には、それぞれ作動油の逆流を防止するチェック弁１７が設けられる。第１タンク通路１４には、第１タンク通路１４を通過する作動油の流量をパイロット圧力に応じて制御する流量制御弁５０が設けられる。
　第１アーム用制御弁１２５は、中立位置Ａと、図１及び図２の右側に示される高負荷側作動位置Ｂと、図１及び図２の左側に示される低負荷側作動位置Ｃと、の３つの位置に切り換えられる。第１アーム用制御弁１２５の位置Ａ、Ｂ、Ｃは、第１アーム用制御弁１２５の両端に設けられるパイロット室１２５ａ、１２５ｂに供給されるパイロット圧力に応じて切り換えられる。パイロット圧力がいずれのパイロット室１２５ａ、１２５ｂにも作用していない場合には、第１アーム用制御弁１２５は第１アーム用制御弁１２５の両側に設けられるばね１２５ｃの付勢力によって中立位置Ａとなる。パイロット圧力がパイロット室１２５ｂに供給されると、第１アーム用制御弁１２５は高負荷側作動位置Ｂに切り換わり、パイロット圧力がパイロット室１２５ａに供給されると、第１アーム用制御弁１２５は低負荷側作動位置Ｃに切り換わる。
　中立位置Ａでは、第１中立通路１１はタンクＴに接続され、その他の通路は遮断される。これにより、アームシリンダ９０の圧力室９０ａ、９０ｂには作動油が給排されず、アームシリンダ９０は、その位置で保持される。
　高負荷側作動位置Ｂでは、第１中立通路１１が遮断され、供給通路１２が第１シリンダ通路９１ａに接続されるとともに、第２シリンダ通路９１ｂが第２タンク通路１５に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル下流側通路１３ｂから供給通路１２及び第１シリンダ通路９１ａを通じて圧力室９０ａに供給される。また、圧力室９０ｂ内の作動油は、第２シリンダ通路９１ｂ及び第２タンク通路１５を通じてタンクＴに排出される。
　低負荷側位置Ｃでは、第１中立通路１１が遮断され、供給通路１２が第２シリンダ通路９１ｂに接続されるとともに、第１シリンダ通路９１ａが第１タンク通路１４に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３から供給通路１２及び第２シリンダ通路９１ｂを通じて圧力室９０ｂに供給される。また、圧力室９０ａ内の作動油は、第１シリンダ通路９１ａ及び第１タンク通路１４を通じてタンクＴに排出される。このとき、流量制御弁５０によって第１タンク通路１４を通じてタンクＴに排出される作動油の流量が制御される。
　また、第１アーム用制御弁１２５内には、低負荷側位置Ｃにおいて第１シリンダ通路９１ａと第１タンク通路１４とを接続する第１内部通路１２６と、供給通路１２と第２シリンダ通路９１ｂとを接続する第２内部通路１２７と、第１内部通路１２６と第２内部通路１２７とを接続する再生通路１２８と、が形成される（図２参照）。再生通路１２８には、第１内部通路１２６から第２内部通路１２７への流れのみを許容するチェック弁１２９が設けられる。したがって、圧力室９０ａから排出される作動油を再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生することができる。なお、第１内部通路１２６には、圧力室９０ａから排出される作動油の流量を規制する絞り１３０が設けられる。
　次に、流量制御弁５０の具体的な構造について、図１、図２、及び図３を参照しながら説明する。
　上述のように、流量制御弁５０は、第１タンク通路１４に設けられる。図１、図２、及び図３に示す流量制御弁５０は、供給通路１２から分岐したパイロット通路１６を通じて供給される作動油をパイロット圧力として制御される内部パイロット形式の流量制御弁である。
  図３に示すように、流量制御弁５０は、有底円筒状の収容穴５１が形成されたバルブブロック６０と、収容穴５１に挿入されるスリーブ７０と、スリーブ７０を介して収容穴５１に挿入される弁体としてスプール８０と、を備える。なお、中立カット弁４０及び流量制御弁５０は、バルブブロック６０を共通のものとして用いているが、それぞれ個別のバルブブロックを備えていてもよい。
  バルブブロック６０には、収容穴５１と交わるように収容穴５１の開口部側から、第１タンク通路１４におけるスプール８０の下流側に設けられタンクＴと連通するタンクポート５２と、第１タンク通路１４におけるスプール８０の上流側に設けられ第１アーム用制御弁１２５に連通するアクチュエータ排出ポート５３と、供給通路１２にパイロット通路１６を通じて連通する内部パイロットポート５４と、が形成される。
  バルブブロック６０には、中立通路部６６と入口ポート部６２とを接続する流路上に空間６５が形成される。空間６５は、収容穴５１の軸線上であって収容穴５１の底部から開口部とは反対側に離間した位置に形成される。なお、空間６５を設けずに、空間６５が設けられる位置に中立通路部６６を形成してもよい。
　スリーブ７０は、中空円筒状に形成される。スリーブ７０には、タンクポート５２と連通する複数の第１貫通孔７１と、アクチュエータ排出ポート５３と連通する複数の第２貫通孔７２と、収容穴５１と当接する端面に形成された複数のスリット７３と、が形成される。スリーブ７０は、収容穴５１に収容され、バルブブロック６０に螺合されるプラグ７７によって収容穴５１の底面に押し付けられるように固定される。
　スプール８０は、スリーブ７０の内周面に沿って摺動する第１ランド部８１及び第２ランド部８２と、第１ランド部８１と第２ランド部８２との間に形成された環状溝８３と、第２ランド部８２の環状溝８３とは反対側の端面に接するように設けられるピストン８４と、を備える。なお、ピストン８４はスプール８０と一体に形成されていてもよい。
　収容穴５１の底部には、スリーブ７０の内周面及びピストン８４の端面によって、内部パイロット圧室５５が区画される。内部パイロット圧室５５はスリット７３を通じて内部パイロットポート５４に連通する。
　プラグ７７の内部には、スプール８０を収容穴５１の底面側に向かって付勢するスプールスプリング７５が収容されるスプリング収容空間７４が形成される。スプリング収容空間７４は、貫通孔７６を通じてタンクポート５２に連通する。
　次に、第２回路系統２０について、図１を参照して説明する。
　第２回路系統２０は、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の制御弁２２１～２２４と、制御弁２２１～２２４より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。制御弁２２１～２２４は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。
　第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、及び第２アーム用制御弁２２４に導かれる。第２走行用制御弁２２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の右側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁２２２は、バケットを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２ブーム用制御弁２２３は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２アーム用制御弁２２４は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。なお、制御弁２２１～２２４は、第２制御弁に相当する。
　第２回路系統２０では、全ての制御弁２２１～２２４が中立位置にある場合、第２ポンプＰ２から供給される作動油は第２中立通路２１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁２２１～２２４のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断される。
　また、第２回路系統２０では、制御弁２２１～２２３のいずれかが作動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第２ポンプＰ２から供給される作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２２～２２４に供給することができる。
　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流に設けられ、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁２４をさらに備える。なお、中立カット弁２４は、中立カット弁４０と同じ構成のものが用いられる。
　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流であってかつ中立カット弁２４の上流に連通し、第２ポンプＰ２から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路２９をさらに備える。
　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２パラレル通路２３との分岐点より下流であって第２走行用制御弁２２１より上流に接続される走行直進用制御弁２５をさらに備える。走行直進用制御弁２５には、第１パラレル通路１３が接続される。第１パラレル通路１３は、第１ポンプＰ１と走行直進用制御弁２５とを接続する第１パラレル上流側通路１３ａと、走行直進用制御弁２５と制御弁１２２～１２５とを接続する第１パラレル下流側通路１３ｂと、を有する。
　走行直進用制御弁２５は、図１の中央に示す通常位置Ｄと、図１の左側に示す走行直進位置Ｅと、図１の右側に示される合流位置Ｆの３つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁２５の位置Ｄ、Ｅ、Ｆは、走行直進用制御弁２５の両端に設けられるパイロット室２５ａ、２５ｂに供給されるパイロット圧力に応じて切り換えられる。パイロット圧力がいずれのパイロット室２５ａ、２５ｂにも作用していない場合には、走行直進用制御弁２５は走行直進用制御弁２５の両側に設けられるばね２５ｃの付勢力によって通常位置Ｄとなる。パイロット圧力がパイロット室２５ａに供給されると、走行直進用制御弁２５は走行直進位置Ｅに切り換わり、パイロット圧力がパイロット室２５ｂに供給されると、走行直進用制御弁２５は合流位置Ｆに切り換わる。
　通常位置Ｄでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが第１パラレル通路１３の第１パラレル下流側通路１３ｂに接続されるとともに、第２中立通路２１が第２ポンプＰ２に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２１～１２５に供給される。また、第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２１～２２４に供給される。つまり、走行用モータのみを操作する場合は、第１走行用制御弁１２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２１には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。
　走行直進位置Ｅでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２５より下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル下流側通路１３ｂが第２ポンプＰ２に接続される。つまり、走行用モータと走行用モータ以外のアクチュエータを同時操作した場合は、第１走行用制御弁１２１及び第２走行用制御弁２２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、他の制御弁１２２～１２５及び他の制御弁２２２～２２４には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。したがって、走行直進位置Ｅでは、走行用モータと走行用モータ以外のアクチュエータを同時操作しても、走行用モータ用の回路と走行用モータ以外のアクチュエータの回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
　走行直進用制御弁２５における合流位置Ｆでは、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１が下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２５の内部に形成される合流通路２６を通じて第２中立通路２１に接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とが合流して第２制御弁に供給され、第２制御弁に接続されるアクチュエータにより多くの作動油を供給することができる。
　走行直進用制御弁２５の内部に形成される合流通路２６には、第１パラレル上流側通路１３ａから第２中立通路２１への流れのみを許容する逆止弁２７と、合流通路２６内の作動油の流れを制限する絞り２８とが、上流側からこの順に設けられる。これにより、第２ポンプＰ２の作動油が第１パラレル上流側通路１３ａ側に流れることを防止できるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａの作動油を制限することで第１制御弁と第２制御弁との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整して第２中立通路２１へ合流させることができる。
　ここで、例えば、バケットを駆動するシリンダ２２の駆動時に、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を第２中立通路２１に合流させる場合について説明する。
　バケットを駆動するシリンダ２２への作動油の給排を制御するバケット用制御弁２２２のパイロット圧室と、中立カット弁４０のパイロット圧室４９と、走行直進用制御弁２５のパイロット室２５ｂと、に作動油を供給する。これにより、バケット用制御弁２２２が操作されると、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３には第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が走行直進用制御弁２５の合流通路２６を通じて供給される。これにより、シリンダ２２は、第２ポンプＰ２から吐出された作動油に第１ポンプＰ１から吐出された作動油が合流した状態で駆動される。したがって、シリンダ２２を高速で駆動することができる。
　次に、流量制御弁５０の作用について、図２及び図３を参照しながら説明する。なお、図３は、内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力が低い状態を示す図である。
　流量制御弁５０は、第１アーム用制御弁１２５を低負荷側位置Ｃに切り換えた場合に、高負荷側の圧力室９０ａから第１タンク通路１４を通じてタンクＴに戻される作動油の流量を調整する。具体的には、第１アーム用制御弁１２５のパイロット室１２５ａにパイロット圧力が供給されると、第１アーム用制御弁１２５は、低負荷側位置Ｃに切り換わる。これにより、アームシリンダ９０の高負荷側の圧力室９０ａ内の作動油が、第１シリンダ通路９１ａ、第１内部通路１２６及び第１タンク通路１４を通じて流量制御弁５０のアクチュエータ排出ポート５３に流入する。アクチュエータ排出ポート５３に流入した作動油は、第２貫通孔７２から環状溝８３に流入し、第１貫通孔７１を通ってタンクポート５２に流出する。
　供給通路１２からパイロット通路１６を通じて内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力が低い場合には、スプール８０は、スプールスプリング７５によって収容穴５１の底面側に向かって付勢されている。これにより、図３に示すように、第１貫通孔７１にスプール８０の第１ランド部８１が重なることによって第１貫通孔７１の流路面積が狭められた状態となる。この状態では、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量が少ない。したがって、圧力室９０ａから排出される作動油のほとんどは、再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される。
　この状態から、内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力が高くなっていくと、スプール８０は、スプールスプリング７５の付勢力に抗してプラグ７７側に向かって移動する。これにより、第１貫通孔７１と第１ランド部８１との重なりが小さくなり、第１貫通孔７１の流路面積が広がっていく。したがって、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量が増加し、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される作動油の流量が減少する。内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力がさらに高くなっていくと、スプール８０は、さらにプラグ７７側に向かって移動する。これにより、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量がさらに増加する。したがって、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに作動油は再生されず、圧力室９０ａ内の作動油は、全量がタンクＴへ排出される。
　このように、流量制御弁５０は、内部パイロット圧室５５に作用するパイロット圧力に応じて第１タンク通路１４を通過する作動油の流量を調整することで、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される流量を調整する。
　以上のように構成された内部パイロット形式の流量制御弁５０を備えた流体圧制御装置１００では、シリンダの複合動作などにより、供給通路１２内の作動油の圧力が低下した場合、つまり、パイロット圧力が低下した場合には、上述のように、流量制御弁５０が、第１タンク通路１４を絞ることによって圧力室９０ａ内の作動油を圧力室９０ｂに再生させることができる。これに対して、アームシリンダ９０の単独操作など、供給通路１２内の作動油の圧力が高い（低下しない）場合、つまり、パイロット圧力が高い場合には、上述のように、流量制御弁５０が第１タンク通路１４を開放することによって、圧力室９０ａ内の作動油を圧力室９０ｂに再生させずにタンクＴに排出する。
　次に、外部パイロット形式の流量制御弁１５０について、図４及び図５を参照しながら説明する。
　図４に示す流量制御弁１５０では、パイロット圧力が流体圧制御装置の外部から供給される点で、図１に示す流体圧制御装置１００と相違している。
　図５を参照して、流量制御弁１５０の具体的な構成について説明する。なお、流量制御弁１５０については流量制御弁５０と同一の構成には図中に同じ数字の符号を付して説明を省略する。
　流量制御弁１５０は、有底円筒状の収容穴１５１が形成されたバルブブロック１６０と、収容穴１５１に挿入される弁体としてスプール１８０と、スプール１８０の一端と収容穴１５１の底部との間で区画されタンクＴに連通するドレンポート１５６と、スプール１８０の他端側に設けられバルブブロック１６０とキャップ部材１７３とによって区画された外部パイロット圧室１５５と、外部パイロット圧室１５５内に設けられ、スプール１８０をキャップ部材１７３の方向（図５における左方向）に付勢するスプールスプリング１７５と、を備える。キャップ部材１７３には、外部パイロット圧室１５５に対してパイロット圧力を給排するためのパイロットポート１７４が設けられる。
　図５に示す流量制御弁１５０のバルブブロック１６０と図３に示す流量制御弁５０のバルブブロック６０は、共通の型によって製作されたバルブブロックを加工することにより得られる。バルブブロック１６０の収容穴１５１は、バルブブロック６０における収容穴５１よりも深く、ドレンポート１５６と交差するように加工されている。
　上述のように、バルブブロック１６０には、内部パイロットポート５４と空間６５との間の位置にドレンポート１５６が設けられる。このため、型によって製作されるバルブブロックには、内部パイロットポート５４と空間６５との間にドレンポート１５６を設けることができるスペースがあらかじめ確保されている。具体的には、収容穴５１、１５１の軸線上における空間６５と内部パイロットポート５４との距離Ｌ１が、収容穴５１、１５１の軸線上における内部パイロットポート５４とアクチュエータ排出ポート５３との距離Ｌ２よりも大きくなるように各ポートは配置されている。
　スプール１８０は、バルブブロック１６０の収容穴１５１の内周面に沿って摺動する第１ランド部１８１及び第２ランド部１８２と、第１ランド部１８１と第２ランド部１８２との間に形成された環状溝１８３と、第２ランド部１８２の環状溝１８３側の端部に設けられた複数のノッチ１８４と、を備える。なお、流量制御弁１５０は、バルブブロック１６０とスプール１８０との間に、スリーブを設けてもよい。
　次に、流量制御弁１５０の作用について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、図５は、外部パイロット圧室１５５に作用するパイロット圧力が低い状態を示す図である。
  流量制御弁１５０は、第１アーム用制御弁１２５を低負荷側位置Ｃに切り換えた場合に、高負荷側の圧力室９０ａから第１タンク通路１４を通じてタンクＴに戻される作動油の流量を調整する。具体的には、第１アーム用制御弁１２５のパイロット室１２５ａにパイロット圧力が供給されると、第１アーム用制御弁１２５は、低負荷側位置Ｃに切り換わる。これにより、アームシリンダ９０の高負荷側の圧力室９０ａ内の作動油が、第１シリンダ通路９１ａ、第１内部通路１２６及び第１タンク通路１４を通じてアクチュエータ排出ポート５３に流入する。アクチュエータ排出ポート５３に流入した作動油は、ノッチ１８４を通ってタンクポート５２に流出する。このとき、作動油は、供給通路１２からパイロット通路１６を通じて内部パイロットポート５４に作用するが、内部パイロットポート５４は第２ランド部１８２によって常に閉塞されている。
  パイロット圧力が低い場合には、スプール１８０は、スプールスプリング１７５によって収容穴１５１の底面側に向かって付勢されている。これにより、図５に示すように、第２ランド部１８２のノッチ１８４は、流路面積が狭められた状態となる。この状態では、ノッチ１８４を通過できる作動油の流量が少ない。したがって、圧力室９０ａから排出される作動油のほとんどは、再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される。
　この状態から、外部パイロット圧室１５５に作用するパイロット圧力が徐々に高くなっていくと、スプール１８０は、スプールスプリング１７５の付勢力に抗して収容穴１５１の底面側に向かって移動する。これにより、ノッチ１８４の流路面積が広がった状態となる。したがって、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量が増加し、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される作動油の流量が減少する。外部パイロット圧室１５５に作用するパイロット圧力がさらに高くなっていくと、スプール１８０は、さらに収容穴１５１の底面側に向かって移動する。これにより、第１タンク通路１４を通過できる作動油の流量がさらに増加する。したがって、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに作動油は再生されず、圧力室９０ａ内の作動油は、全量がタンクＴへ排出される。
　このように、流量制御弁１５０は、外部パイロット圧室１５５に作用するパイロット圧力に応じて第１タンク通路１４を通過する作動油の流量を調整することで、圧力室９０ａから再生通路１２８を通じて圧力室９０ｂに再生される流量を調整することができる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　流量制御弁５０のバルブブロック６０では、収容穴５１の軸線上における空間６５と内部パイロットポート５４との距離Ｌ１は、収容穴５１の軸線上における内部パイロットポート５４とアクチュエータ排出ポート５３との距離Ｌ２よりも大きくなるように形成される。これにより、流量制御弁を外部パイロット形式として使用するためのドレンポート１５６を追加するスペースが確保できる。したがって、内部パイロット形式のバルブブロックと外部パイロット形式のバルブブロックを共通化しても、内部パイロット形式のバルブブロック６０に簡単な追加工をするだけで、外部パイロット形式の流量制御弁１５０に使用することができる。つまり、流量制御弁５０、１５０によれば、内部パイロット形式と外部パイロット形式の流量制御弁に使用するバルブブロックを共通化することができる。
　また、流量制御弁５０では、好ましくは、収容穴５１の軸線上において、内部パイロットポート５４がタンクポート５２と空間６５とのほぼ中間の位置に設けられる。内部パイロットポート５４とタンクポート５２との間には、アクチュエータ排出ポート５３が設けられている。つまり、内部パイロットポート５４とタンクポート５２との間には、アクチュエータ排出ポート５３を設けるスペースが確保されている。内部パイロットポート５４と空間６５との距離Ｌ１は、内部パイロットポート５４とタンクポート５２との距離Ｌ３とほぼ等しく形成されるので、内部パイロットポート５４と空間６５と間にはドレンポート１５６を形成するスペースがあらかじめ確保されることになる。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続されアクチュエータ（アームシリンダ９０）の一方及び他方の圧力室９０ａ、９０ｂへの作動流体の給排を制御するとともに、一方の圧力室９０ａからの排出される作動流体を他方の圧力室９０ｂに再生するための再生通路１２８を有する第１アーム用制御弁１２５と、第１アーム用制御弁１２５が中立位置にある場合に第１ポンプＰ１の作動流体をタンクＴに還流させる中立通路（第１中立通路１１）と、中立通路（第１中立通路１１）から分岐し第１アーム用制御弁１２５に作動油を供給する供給通路１２と、第１アーム用制御弁１２５とタンクＴの間に設けられアクチュエータ（アームシリンダ９０）の一方の圧力室９０ａからタンクＴに作動油を排出するための第１タンク通路１４と、第１アーム用制御弁１２５とタンクＴの間に設けられアクチュエータ（アームシリンダ９０）の他方の圧力室９０ｂからタンクＴに作動油を排出するための第２タンク通路１５と、第１タンク通路１４に設けられ第１タンク通路１４を通過する作動流体の流量をパイロット圧力に応じて制御する流量制御弁５０、１５０と、を備え、流量制御弁５０、１５０は、有底円筒状の収容穴５１、１５１が形成されたバルブブロック６０、１６０と、収容穴５１、１５１に挿入される弁体（スプール８０、１８０）と、を有し、バルブブロック６０、１６０には、収容穴５１、１５１と交わるように収容穴５１、１５１の開口部側から、第１タンク通路１４における弁体（スプール８０、１８０）の下流側に設けられタンクＴと連通するタンクポート５２と、第１タンク通路１４における弁体（スプール８０、１８０）の上流側に設けられ第１アーム用制御弁１２５に連通するアクチュエータ排出ポート５３と、供給通路１２に連通する内部パイロットポート５４と、が形成され、バルブブロック６０、１６０には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給されるブロック内供給通路（中立通路部６６、空間６５、入口ポート部６２、出口ポート部６３）がさらに形成され、ブロック内供給通路（中立通路部６６、空間６５、入口ポート部６２、出口ポート部６３）は、少なくともその一部が収容穴５１、１５１の軸線上であって収容穴５１、１５１の底部から開口部とは反対側に離間した位置に形成され、収容穴５１、１５１の軸線上におけるブロック内供給通路（中立通路部６６、空間６５、入口ポート部６２、出口ポート部６３）と内部パイロットポート５４との距離Ｌ１は、収容穴５１、１５１の軸線上における内部パイロットポート５４とアクチュエータ排出ポート５３との距離Ｌ２よりも大きいことを特徴とする。
　この構成では、流量制御弁５０、１５０のバルブブロック６０、１６０において、収容穴５１、１５１の軸線上におけるブロック内供給通路（中立通路部６６、空間６５、入口ポート部６２、出口ポート部６３）と内部パイロットポート５４との距離Ｌ１は、収容穴５１、１５１の軸線上における内部パイロットポート５４とアクチュエータ排出ポート５３との距離Ｌ２よりも大きくなるように形成される。これにより、流量制御弁５０、１５０を外部パイロット形式として使用するためのドレンポート１５６を追加するスペースが確保できる。したがって、内部パイロット形式と外部パイロット形式の流量制御弁５０、１５０に使用するバルブブロック６０、１６０を共通化することができる。
　また、流量制御弁５０、１５０では、内部パイロットポート５４は、収容穴５１、１５１の軸線上におけるタンクポート５２とブロック内供給通路（空間６５）とのほぼ中間の位置に設けられることを特徴とする。
　また、流量制御弁５０は、パイロット圧力が、内部パイロットポート５４に供給される作動流体の圧力であり、収容穴５１の底部と弁体（スプール８０）の一方の端面との間に内部パイロットポート５４と連通する内部パイロット圧室５５が形成され、弁体（スプール８０）がパイロット圧力に応じて移動することによって、第１タンク通路１４を通過する作動流体の流量を制御することを特徴とする。
　この構成では、流量制御弁５０を内部パイロットポート５４に供給される作動流体によって制御される内部パイロット形式として使用できる。
　また、流量制御弁１５０は、バルブブロック１６０には、収容穴１５１の軸線上におけるブロック内供給通路（空間６５）と内部パイロットポート５４との間に、弁体（スプール１８０）の一方の端面が臨むドレンポート１５６がさらに形成され、バルブブロック１６０とバルブブロック１６０の外部に設けられるキャップ部材１７３との間に、弁体（スプール１８０）の他方の端面が臨む外部パイロット圧室１５５が形成され、パイロット圧力は、外部パイロット圧室１５５に供給される作動流体の圧力であり、弁体（スプール１８０）の他方の端面には、パイロット圧力が作用し、弁体（スプール１８０）がパイロット圧力に応じて移動することによって、第１タンク通路１４を通過する作動流体の流量を制御することを特徴とする。
　この構成では、流量制御弁１５０を外部パイロット圧室１５５に供給される作動流体によって制御される外部パイロット形式として使用できる。
　また、流量制御弁１５０は、内部パイロットポート５４は、弁体（スプール１８０）によって常に閉塞されていることを特徴とする。
　この構成では、バルブブロック１６０に内部パイロットポート５４が存在していても、弁体（スプール１８０）によって内部パイロットポート５４が常に閉塞されるので、内部パイロット形式のバルブブロック６０に簡単な追加工をするだけで、外部パイロット形式の流量制御弁１５０に使用することができる。
　また、流量制御弁５０、１５０は、ブロック内供給通路は、中立通路（第１中立通路１１）の一部であることを特徴とする。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、制御弁１２１～１２５は、少なくとも１つ設けられていればよい。第２回路系統２０は、特に設けなくてもよい。また、ブロック内供給通路は、第１パラレル通路１３の一部であってもよい。
　本願は、２０１５年４月２４日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－８９３９１号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　ポンプから供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置に用いられる流量制御弁であって、
    　前記流体圧制御装置は、
    　前記ポンプに接続され前記アクチュエータの一方及び他方の圧力室への作動流体の給排を制御するとともに、前記一方の圧力室からの排出される作動流体を前記他方の圧力室に再生するための再生通路を有する制御弁と、
    　前記制御弁が中立位置にある場合に前記ポンプの作動流体をタンクに還流させる中立通路と、
    　前記中立通路から分岐し前記制御弁に作動流体を供給する供給通路と、
    　前記制御弁と前記タンクの間に設けられ前記アクチュエータの一方の圧力室から前記タンクに作動流体を排出するための第１タンク通路と、
    　前記制御弁と前記タンクの間に設けられ前記アクチュエータの他方の圧力室から前記タンクに作動流体を排出するための第２タンク通路と、
    　前記第１タンク通路に設けられ前記第１タンク通路を通過する作動流体の流量をパイロット圧力に応じて制御する前記流量制御弁と、を備え、
    　前記流量制御弁は、
    　有底円筒状の収容穴が形成されたバルブブロックと、
    　前記収容穴に挿入される弁体と、を有し、
    　前記バルブブロックには、前記収容穴と交わるように前記収容穴の開口部側から、前記第１タンク通路における前記弁体の下流側に設けられ前記タンクと連通するタンクポートと、前記第１タンク通路における前記弁体の上流側に設けられ前記制御弁に連通するアクチュエータ排出ポートと、前記供給通路に連通する内部パイロットポートと、が形成され、
    　前記バルブブロックには、前記ポンプから吐出された作動流体が供給されるブロック内供給通路がさらに形成され、
    　前記ブロック内供給通路は、少なくともその一部が前記収容穴の軸線上であって前記収容穴の底部から前記開口部とは反対側に離間した位置に形成され、
    　前記収容穴の前記軸線上における前記ブロック内供給通路と前記内部パイロットポートとの距離は、前記収容穴の前記軸線上における前記内部パイロットポートと前記アクチュエータ排出ポートとの距離よりも大きい流量制御弁。
  2. 　請求項１に記載の流量制御弁であって、
    　前記内部パイロットポートは、前記収容穴の前記軸線上における前記タンクポートと前記ブロック内供給通路とのほぼ中間の位置に設けられる流量制御弁。
  3. 　請求項１または２に記載の流量制御弁であって、
    　前記パイロット圧力は、前記内部パイロットポートに供給される作動流体の圧力であり、
    　前記収容穴の底部と前記弁体の一方の端面との間に前記内部パイロットポートと連通する内部パイロット圧室が形成され、
    　前記弁体が前記パイロット圧力に応じて移動することによって、前記第１タンク通路を通過する作動流体の流量を制御する流量制御弁。
  4. 　請求項１または２に記載の流量制御弁であって、
    　前記バルブブロックには、前記収容穴の前記軸線上における前記ブロック内供給通路と前記内部パイロットポートとの間の位置に、前記弁体の一方の端面が臨むドレンポートがさらに形成され、
    　前記バルブブロックと前記バルブブロックの外部に設けられるキャップ部材との間に前記弁体の他方の端面が臨む外部パイロット圧室が形成され、
    　前記パイロット圧力は、前記外部パイロット圧室に供給される作動流体の圧力であり、
    　前記弁体が前記パイロット圧力に応じて移動することによって、前記第１タンク通路を通過する作動流体の流量を制御する流量制御弁。
  5. 　請求項４に記載の流量制御弁であって、
    　前記内部パイロットポートは、前記弁体によって常に閉塞されている流量制御弁。
  6. 　請求項１または２に記載の流量制御弁であって、
    　前記ブロック内供給通路は、前記中立通路の一部である流量制御弁。
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