WO2016170609A1 - 表示装置 - Google Patents

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display panel
image
display
electronic component
display device
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French (fr)
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晋吾 小川
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Fuji Corp
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Definitions

  • the present invention relates to a display device provided in a work machine.
  • a display panel is usually provided on a side surface of the work machine, and an image related to the work content of the work machine is displayed on the display surface of the display panel.
  • the following patent document describes an example of a display device provided in a work machine.
  • the worker can recognize the work contents and the like by visually observing the image displayed on the display panel.
  • an operator usually needs to manage not only one work machine but also a plurality of work machines. For this reason, the worker who is performing work in a place away from the work machine cannot see the display panel, and may not be able to recognize images related to the work contents.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a display device capable of recognizing images and the like relating to work contents even for a worker who is performing work at a location away from the work machine. Is an issue.
  • a display device of the present invention includes a display panel that is provided in a work machine and displays an image, and a mirror that is disposed at a position where the image displayed on the display panel is reflected. It is characterized by.
  • the display device of the present invention is a display device provided in a work machine, and the display device allows a worker who is working on the work machine to visually recognize the work.
  • An image is selectively displayed in the first state and a second state for allowing a worker who is working on a work machine different from the work machine to be visually recognized.
  • the image displayed on the display panel is reflected in the mirror. For this reason, for example, if the mirror is disposed above the work machine, even an operator working at a position away from the work machine can view the image reflected in the mirror. As a result, even an operator who is performing work at a location away from the work machine can recognize an image related to the work content.
  • An image is selectively displayed in the second state for the user to visually recognize.
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting machine 10 according to a first embodiment of the present invention.
  • the electronic component mounting machine 10 is a device for performing an electronic component mounting operation on a circuit board.
  • the electronic component mounting machine 10 includes a transport device 20, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 22, a mounting head 24, a supply device 26, and a display device (see FIG. 2) 28. And.
  • the conveyance device 20 includes a pair of conveyor belts 30 extending in the X-axis direction and an electromagnetic motor (see FIG. 3) 32 that rotates the conveyor belt 30.
  • the circuit board 34 is supported by the pair of conveyor belts 30 and is conveyed in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 32.
  • the transfer device 20 includes a substrate holding device (see FIG. 3) 36.
  • the substrate holding device 36 fixedly holds the circuit board 34 supported by the conveyor belt 30 at a predetermined position (a position where the circuit board 34 in FIG. 1 is illustrated).
  • the moving device 22 includes an X-axis direction slide mechanism 50 and a Y-axis direction slide mechanism 52.
  • the X-axis direction slide mechanism 50 has an X-axis slider 56 provided on the base 54 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the X-axis slider 56 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 3) 58.
  • the Y-axis direction slide mechanism 52 has a Y-axis slider 60 provided on the side surface of the X-axis slider 56 so as to be movable in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction.
  • the Y-axis slider 60 is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 3) 62.
  • the mounting head 24 is attached to the Y-axis slider 60. With such a structure, the mounting head 24 is moved to an arbitrary position on the base 54 by the moving device 22.
  • the mounting head 24 mounts electronic components on the circuit board.
  • the mounting head 24 has a suction nozzle 70 provided on the lower end surface.
  • the suction nozzle 70 communicates with a positive / negative pressure supply device (see FIG. 3) 76 through negative pressure air and positive pressure air passages.
  • the suction nozzle 70 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 24 has a nozzle lifting / lowering device (see FIG. 3) 78 that lifts and lowers the suction nozzle 70.
  • the mounting head 24 changes the vertical position of the electronic component to be held by the nozzle lifting device 78.
  • the suction nozzle 70 can be attached to and detached from the mounting head 24.
  • the supply device 26 is a feeder-type supply device, and has a plurality of tape feeders 80.
  • the tape feeder 80 accommodates the taped component in a wound state.
  • the taped component is a taped electronic component.
  • the tape feeder 80 sends out the taped parts by a feeding device 86 (see FIG. 3).
  • the feeder type supply device 26 supplies the electronic component at the supply position by feeding the taped component.
  • the tape feeder 80 can be attached to and detached from the base 54, and can cope with replacement of electronic parts, shortage of electronic parts, and the like.
  • the display device 28 is provided on an upper cover 90 that covers the base 54 as shown in FIG.
  • the display device 28 includes a display panel 100, a rotation device 102, a conical mirror 104, and a bracket 106.
  • the display panel 100 displays an image or the like related to the work content of the electronic component mounting machine 10 on the display surface.
  • the rotating device 102 has a support arm 108, and the display panel 100 is attached to the upper cover 90 so as to be rotatable by the support arm 108.
  • the support arm 108 has a generally bar shape, and is rotatably disposed on the upper cover 90 at one end.
  • the support arm 108 has a posture in which the other end extends in the horizontal direction toward the front side of the electronic component mounting machine 10 (hereinafter may be referred to as a “first posture”) (shown by a solid line in FIG. 2). (Position) and a posture in which the other end extends upward in the vertical direction (hereinafter sometimes referred to as “second posture”) (posture indicated by a dotted line in FIG. 2).
  • first posture shown by a solid line in FIG. 2
  • second posture a posture in which the other end extends upward in the vertical direction
  • the range in which the support arm 108 rotates 90 degrees upward from the horizontal extending posture is the rotation range of the support arm 108.
  • the rotation device 102 has an electromagnetic motor (see FIG. 3) 110, and the support arm 108 is rotated by driving the electromagnetic motor 110. Note that the other end of the support arm 108 slightly protrudes from the front surface of the upper cover 90 in the first posture, and slightly protrudes from the upper surface of the upper cover 90 in the second posture.
  • the support arm 108 is fixed to the surface opposite to the display surface of the display panel 100, that is, the back surface at the other end.
  • the display surface of the display panel 100 allows an operator who performs work on the front side of the electronic component mounting machine 10, that is, the electronic component mounting machine 10 when the support arm 108 is in the first posture. It is suitable.
  • the display surface of the display panel 100 faces upward on the upper surface of the electronic component mounting machine 10. That is, the display panel 100 has a position where the display surface faces the operator on the front side of the electronic component mounting machine 10 (hereinafter, may be referred to as “first position”) (position indicated by a solid line in FIG. 2). ) And a position with the display surface facing upward on the upper surface of the electronic component mounting machine 10 (hereinafter sometimes referred to as a “second position”) (position indicated by a dotted line in FIG. 2). To do.
  • the conical mirror 104 is generally conical, and the conical surface is a mirror surface. That is, the mirror surface of the conical mirror 104 is curved radially.
  • the bracket 106 is generally L-shaped, and one side of the L-shape functions as a support, and is erected on the upper surface of the upper cover 90 of the electronic component mounting machine 10. The other L-shaped side of the bracket 106 extends toward the upper side of the display panel 100 that has moved to the second position.
  • a conical mirror 104 is fixed in a posture in which the apex is directed downward. That is, the conical mirror 104 is held by the bracket 106 above the display panel 100 that has moved to the second position with the conical surface directed downward.
  • the bracket 106 can be expanded and contracted on one side of the L-shape that functions as a support column. Thereby, the vertical position of the conical mirror 104 can be changed.
  • the electronic component mounting machine 10 includes a control device 120 as shown in FIG.
  • the control device 120 includes a controller 122, a plurality of drive circuits 124, and a control circuit 126.
  • the plurality of drive circuits 124 are connected to the electromagnetic motors 32, 58, 62, 110, the substrate holding device 36, the positive / negative pressure supply device 76, the nozzle lifting / lowering device 78, and the feeding device 86.
  • the controller 122 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 124. As a result, the operations of the transport device 20, the moving device 22, and the like are controlled by the controller 122.
  • the controller 122 is also connected to a control circuit 126, and the control circuit 126 is connected to the display panel 100. Thereby, an arbitrary image is displayed on the display panel 100.
  • the mounting operation can be performed by the mounting head 24 on the circuit board 34 held by the transport device 20 with the above-described configuration. Specifically, the circuit board 34 is transported to the work position according to a command from the controller 122, and the circuit board 34 is fixedly held by the board holding device 36 at the position. Further, the tape feeder 80 sends out a taped component and supplies an electronic component at a supply position in accordance with a command from the controller 122. Then, the mounting head 24 moves above the supply position of the electronic component in response to a command from the controller 122 and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 70. Subsequently, the mounting head 24 moves above the circuit board 34 in accordance with an instruction from the controller 122 and mounts the electronic components held on the circuit board.
  • the first state for allowing the worker who is working on the electronic component mounting machine 10 to visually recognize and the work machine different from the electronic component mounting machine 10 are operated.
  • An image is selectively displayed in the second state for allowing the worker who is present to view. Specifically, when the mounting operation is performed, the support arm 108 is rotated so that the support arm 108 is in the second posture, and the display panel 100 is moved to the second position above the first position. When an image is displayed on the display panel 100 while the display panel 100 is moved to the second position, the image displayed on the display panel 100 is reflected on the conical mirror 104.
  • the conical mirror 104 is disposed above the upper cover 90 of the electronic component mounting machine 10, and the conical mirror 104 can be confirmed from a location away from the electronic component mounting machine 10. . Thereby, even a worker who is working at a location away from the electronic component mounting machine 10 can check the work contents of the electronic component mounting machine 10.
  • the state in which an image is displayed on the display panel 100 that has been moved to the first position is the first state, and the state in which an image has been displayed on the display panel 100 that has been moved to the second position. This is the second state.
  • the controller 122 of the control device 120 describes image data (hereinafter referred to as “first image data”) of an image displayed on the display panel 100 when the display panel 100 is moved to the first position. And image data of an image displayed on the display panel 100 when the display panel 100 is moved to the second position (hereinafter sometimes referred to as “second image data”). It is remembered.
  • the first image data is image data for displaying a normal image, that is, an image displayed on the display panel 100 (hereinafter, sometimes referred to as “display image”) is not distorted
  • display image an image displayed on the display panel 100
  • the second image data is image data obtained by processing the first image data, and an image in which the display image of the display panel 100 is reflected on the conical mirror 104 (hereinafter sometimes referred to as “reflection image”) This is image data of an image that is not distorted and can be recognized by an operator.
  • the display image is distorted and the display image cannot be recognized by the operator, but the image based on the second image data is When displayed on the display panel 100 and the display image is projected on the conical mirror 104, the reflected image is not distorted and the operator can recognize the reflected image.
  • the display panel 100 is moved to the second position, an image based on the second image data is displayed on the display panel 100, so that the operator can reflect without distortion. The image can be viewed.
  • the first image data and the second image data stored in the controller 122 can be arbitrarily changed by the user. That is, the user creates image data of an image to be displayed by the display device 28, that is, first image data for a display image or second image data for a reflected image, and the created image data is sent to the controller 122. It is possible to memorize. Thereby, the user can arbitrarily change the display image or the reflection image.
  • an operation switch (not shown) is disposed on the front surface of the upper cover 90 of the electronic component mounting machine 10, and the support arm 108 is rotated from the second posture to the first posture by the operation of the operation switch. Move. Thereby, the operator can directly check the display panel 100 in front of the electronic component mounting machine 10. Note that when the display panel 100 is moved to the first position, an image based on the first image data is displayed on the display panel 100.
  • the controller 122 has a display control unit 130 for controlling display of an image on the display panel 100.
  • the display control unit 130 includes a first display unit 132 and a second display unit 134.
  • the first display unit 132 is a functional unit for causing the display panel 100 to display an image based on the first image data when the display panel 100 is moved to the first position.
  • the second display unit 134 is a functional unit for causing the display panel 100 to display an image based on the second image data when the display panel 100 is moved to the second position.
  • FIG. 1 An electronic component mounting machine 150 of the second embodiment is shown in FIG.
  • the electronic component mounting machine 150 of the second embodiment has almost the same configuration as the electronic component mounting machine 10 of the first embodiment except for the display device 152.
  • the display device 152 will be described, and components having the same functions as those of the electronic component mounting machine 10 will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the display device 152 of the electronic component mounting machine 150 is provided on the upper cover 90 and includes a display panel 154 and a moving device 156.
  • the display panel 154 displays an image related to work contents of the electronic component mounting machine 150 on the display surface.
  • the moving device 156 includes a guide rail 158 and an electromagnetic motor (not shown).
  • the guide rail 158 is fixed to the front surface of the upper cover 90 at the lower end portion, is slightly bent rearward at the center portion, and the upper end portion extends above the upper cover 90.
  • the display panel 154 is slidably held on the guide rail 158 and slides between the lower end portion and the upper end portion of the guide rail 158 by driving of the electromagnetic motor.
  • the display panel 154 is held at the lower end portion of the guide rail 158 and may be described as a position (hereinafter referred to as “first position”) with the display surface facing the operator on the front side of the electronic component mounting machine 150. ) (The position indicated by the solid line in FIG. 4) and a position held at the upper end of the guide rail 158 and the display surface facing obliquely upward at a position above the first position (hereinafter referred to as “second position”). (The position indicated by the dotted line in FIG. 4).
  • the electronic component mounting machine 150 performs an operation on the electronic component mounting machine 150 by displaying an image on the display panel 154 with the display panel 154 moved to the first position.
  • the worker who is viewing can view the display image.
  • an operator working on a work machine different from the electronic component mounting machine 150 can display An image can be visually recognized. That is, in the display device 152, the first state for allowing the worker who is working on the electronic component mounting machine 150 to visually recognize the work and the work machine different from the electronic component mounting machine 150 are operated.
  • the state in which the image is displayed on the display panel 154 that has been moved to the first position is The state in which the image is displayed on the display panel 154 that is in the state 1 and moved to the second position is the second state.
  • the display device 152 of the second embodiment can achieve the same effects as the display device 28 of the first embodiment.
  • the electronic component mounting machine 10 is an example of a working machine.
  • the display device 28 is an example of a display device.
  • the display panel 100 is an example of a display panel.
  • the rotation device 102 is an example of a moving mechanism.
  • the conical mirror 104 is an example of a mirror.
  • the display control unit 130 is an example of a display control device.
  • the first display unit 132 is an example of a first display unit.
  • the second display unit 134 is an example of a second display unit.
  • the electronic component mounting machine 150 is an example of a work machine.
  • the display device 152 is an example of a display device.
  • the display panel 154 is an example of a display panel.
  • the moving device 156 is an example of a moving function.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the conical mirror 104 having a radially curved mirror surface is employed, but it is possible to employ mirror mirrors having various curved shapes. is there.
  • it is possible to adopt a mirror with a flat mirror surface instead of a curved mirror surface and it is possible to arrange a plurality of mirrors with a flat mirror surface radially. That is, it is possible to employ a polygonal mirror.
  • a plurality of mirrors may be arranged so as to be a pair of mirrors, and the display image of the display panel 100 may be displayed on the plurality of mirrors.
  • the character information can be displayed on the display panel 100 moved to the second position.
  • blue is reflected on the mirror surface of the conical mirror 104 by causing the display surface of the display panel 100 to emit blue light.
  • red light is reflected on the mirror surface of the conical mirror 104 by causing the display surface of the display panel 100 to emit red light.
  • the display surface of the display panel 100 emits yellow light so that the mirror surface of the conical mirror 104 appears yellow. That is, the conical mirror 104 can function as a signal tower. In this way, even if only the color is displayed on the display panel 100 that has been moved to the second position, it is possible to provide a certain amount of information to the operator by projecting the color on the conical mirror 104. Become.
  • the first state and the second state are states in which an image is displayed on the display panel 154.
  • the display panel 154 In the first state, the display panel 154 is displayed.
  • the image In the second state, the image can be projected on a screen or the like by a projector or the like. That is, the state where an image is displayed on the display panel 154 can be a first state, and the state where an image is projected on a projection unit such as a screen can be a second state.

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Abstract

本発明の表示装置（２８）では、表示パネル（１００）が、表示面を電子部品装着機（１０）の正面側を向けた第１の位置と、表示面を電子部品装着機（１０）の上面において、上方を向けた第２の位置との間で移動可能とされている。また、第２の位置に移動された表示パネルに表示された画像が映る位置に、円錐鏡（１０４）が配設されている。このため、例えば、電子部品装着機から離れた位置で作業している作業者であっても、円錐鏡に映った画像を目視することが可能となる。これにより、電子部品装着機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。

Description

表示装置
　本発明は、作業機に設けられる表示装置に関するものである。
　作業機に設けられる表示装置では、通常、作業機の側面に、表示パネルが配設され、その表示パネルの表示面に、作業機の作業内容に関する画像等が表示される。下記特許文献には、作業機に設けられた表示装置の一例が記載されている。
特開２００４－１９３１９６号公報
　上記特許文献に記載の表示装置では、作業者は、表示パネルに表示された画像を目視することで、作業者は、作業内容等を認識することが可能となる。しかしながら、作業者は、通常、１台の作業機だけでなく、複数の作業機を管理する必要がある。このため、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者は、表示パネルを目視できず、作業内容に関する画像等を認識できない虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識可能な表示装置の提供を課題とする。
　上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、作業機に設けられ、画像を表示する表示パネルと、前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設された鏡とを備えることを特徴とする。
　また、上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、作業機に設けられる表示装置であって、前記表示装置が、前記作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、前記作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像を表示することを特徴とする。
　本発明に記載の表示装置では、表示パネルに表示された画像が鏡に映される。このため、例えば、鏡を作業機の上方に配設すれば、作業機から離れた位置で作業している作業者であっても、鏡に映った画像を目視することが可能となる。これにより、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。
　また、本発明に記載の表示装置では、作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、その作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示される。これにより、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、第２の状態で表示された画像を目視し、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。
第１実施例の電子部品装着機を示す平面図である 第１実施例の電子部品装着機を示す外観図である。 第１実施例の電子部品装着機が備える制御装置を示すブロック図である。 第２実施例の電子部品装着機を示す外観図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜電子部品装着機の構成＞
　図１に、本発明の第１実施例の電子部品装着機１０を示す。電子部品装着機１０は、回路基板に対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。電子部品装着機１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、供給装置２６と、表示装置（図２参照）２８とを備えている。
　搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図３参照）３２とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図３参照）３６を有している。基板保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。
　移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図３参照）５８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｘ軸方向に直角なＹ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図３参照）６２の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。
　装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）７６に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）７８を有している。そのノズル昇降装置７８によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされている。
　供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ８０を有している。テープフィーダ８０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ８０は、送り装置（図３参照）８６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ８０は、ベース５４に着脱可能とされており、電子部品の交換，電子部品の不足等に対応することが可能とされている。
　表示装置２８は、図２に示すように、ベース５４を覆う上部カバー９０に設けられている。表示装置２８は、表示パネル１００と、回動装置１０２と、円錐鏡１０４と、ブラケット１０６とを含む。表示パネル１００は、表示面において電子部品装着機１０の作業内容等に関する画像等を表示するものである。また、回動装置１０２は、支持アーム１０８を有しており、表示パネル１００は、支持アーム１０８によって回動可能に上部カバー９０に取り付けられている。
　詳しくは、支持アーム１０８は、概して棒状をなし、一端部において、上部カバー９０に回動可能に配設されている。その支持アーム１０８は、他端部が電子部品装着機１０の正面側に向かって水平方向に延び出す姿勢（以下、「第１姿勢」と記載する場合がある）（図２での実線で示す姿勢）と、他端部が鉛直方向での上方に向かって延び出す姿勢（以下、「第２姿勢」と記載する場合がある）（図２での点線で示す姿勢）との間で回動する。つまり、支持アーム１０８が水平方向に延び出す姿勢から、上方に向かって９０度回動する範囲が、支持アーム１０８の回動範囲となっている。また、回動装置１０２は、電磁モータ（図３参照）１１０を有しており、支持アーム１０８は、電磁モータ１１０の駆動により、回動する。なお、支持アーム１０８の他端部は、第１姿勢において、上部カバー９０の正面から僅かに突出し、第２姿勢において、上部カバー９０の上面から僅かに突出している。
　また、支持アーム１０８は、他端部において、表示パネル１００の表示面と反対側の面、つまり、裏面に固定されている。これにより、表示パネル１００の表示面は、支持アーム１０８が第１姿勢となっている際に、電子部品装着機１０の正面側、つまり、電子部品装着機１０に対して作業を行う作業者を向いている。一方、支持アーム１０８が第２姿勢となっている際に、表示パネル１００の表示面は、電子部品装着機１０の上面において、上方を向いている。つまり、表示パネル１００は、電子部品装着機１０の正面側において表示面を作業者に向けた位置（以下、「第１の位置」と記載する場合がある）（図２での実線で示す位置）と、電子部品装着機１０の上面において表示面を上方に向けた位置（以下、「第２の位置」と記載する場合がある）（図２での点線で示す位置）との間で移動する。
　円錐鏡１０４は、概して円錐状をなし、円錐面が鏡面となっている。つまり、円錐鏡１０４の鏡面は、放射状に湾曲している。また、ブラケット１０６は、概してＬ字型をなし、Ｌ字型の一方の辺が支柱として機能し、電子部品装着機１０の上部カバー９０の上面に立設されている。そして、ブラケット１０６のＬ字型の他方の辺が、第２の位置に移動している表示パネル１００の上方に向かって延び出している。そのブラケット１０６のＬ字型の他方の辺には、円錐鏡１０４が、頂点を下方に向けた姿勢で固定されている。つまり、円錐鏡１０４は、円錐面を下方に向けた姿勢で、第２の位置に移動している表示パネル１００の上方に、ブラケット１０６によって保持されている。これにより、表示パネル１００が第２の位置に移動することで、表示パネル１００に表示される画像が、円錐鏡１０４に映る。なお、ブラケット１０６は、支柱として機能するＬ字型の一方の辺において伸縮可能となっている。これにより、円錐鏡１０４の上下方向の位置を変更することが可能となっている。
　また、電子部品装着機１０は、図３に示すように、制御装置１２０を備えている。制御装置１２０は、コントローラ１２２と、複数の駆動回路１２４と、制御回路１２６とを備えている。複数の駆動回路１２４は、上記電磁モータ３２，５８，６２，１１０、基板保持装置３６、正負圧供給装置７６、ノズル昇降装置７８、送り装置８６に接続されている。コントローラ１２２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１２４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２等の作動が、コントローラ１２２によって制御される。また、コントローラ１２２は、制御回路１２６にも接続されており、その制御回路１２６は、表示パネル１００に接続されている。これにより、任意の画像が表示パネル１００に表示される。
　＜電子部品装着機による装着作業＞
　電子部品装着機１０では、上述した構成によって、搬送装置２０に保持された回路基板３４に対して、装着ヘッド２４によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ１２２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板３４が、基板保持装置３６によって固定的に保持される。また、テープフィーダ８０は、コントローラ１２２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、コントローラ１２２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、コントローラ１２２の指令により、回路基板３４の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
　＜表示装置による作業内容の表示＞
　電子部品装着機１０では、上述した手順に従って装着作業が実行される際には、実行中の作業に関する情報、電子部品装着機１０の作動状態に関する情報、エラー等が発生した場合には、エラー内容，エラーの対処方法に関する情報、電子部品の補給，交換時には、電子部品に関する情報等を、作業者に報知する必要がある。このため、電子部品装着機１０では、表示装置２８によって、作業者に報知すべき情報に関する画像が表示パネル１００に表示される。詳しくは、支持アーム１０８が第１姿勢となるように支持アーム１０８が回動され、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に、表示パネル１００に画像が表示されると、電子部品装着機１０の正面で作業している作業者は、画像を確認することが可能である。
　しかしながら、作業者は、電子部品装着機１０だけでなく、他の作業機の確認等を行う必要があるため、電子部品装着機１０から離れた位置で作業することが多い。このため、表示装置２８では、電子部品装着機１０に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、電子部品装着機１０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示される。詳しくは、装着作業実行時に、支持アーム１０８が第２姿勢となるように支持アーム１０８が回動され、表示パネル１００が、第１の位置より上方の第２の位置に移動している。表示パネル１００が第２の位置に移動している際に、表示パネル１００に画像が表示されると、表示パネル１００に表示された画像が、円錐鏡１０４に映る。円錐鏡１０４は、上述したように、電子部品装着機１０の上部カバー９０の上方に配設されており、電子部品装着機１０から離れた個所から、円錐鏡１０４を確認することが可能である。これにより、電子部品装着機１０から離れた個所で作業している作業者であっても、電子部品装着機１０の作業内容を確認することが可能となる。なお、第１の位置に移動している表示パネル１００に画像が表示された状態が、第１の状態であり、第２の位置に移動している表示パネル１００に画像が表示された状態が、第２の状態である。
　なお、円錐鏡１０４の鏡面は、湾曲しているため、表示パネル１００に通常の画像が表示された場合には、円錐鏡１０４の鏡面に映った画像は歪み、作業者が、表示内容を認識できない。このため、表示パネル１００が第２の位置に移動している場合には、加工された画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示される。詳しくは、制御装置１２０のコントローラ１２２には、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に表示パネル１００に表示される画像の画像データ（以下、「第１画像データ」と記載する場合がある）と、表示パネル１００が第２の位置に移動している際に表示パネル１００に表示される画像の画像データ（以下、「第２画像データ」と記載する場合がある）とが記憶されている。
　第１画像データは、通常の画像を表示するための画像データ、つまり、表示パネル１００に表示された画像（以下、「表示画像」と記載する場合がある）が、歪みが無く、作業者が認識できる画像の画像データであり、第１画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示された場合には、その表示画像を作業者は認識することが可能である。一方、第２画像データは、第１画像データを加工した画像データであり、表示パネル１００の表示画像が円錐鏡１０４に映った画像（以下、「反射画像」と記載する場合がある）が、歪みが無く、作業者が認識できる画像の画像データである。つまり、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示された場合には、表示画像は歪み、その表示画像を作業者は認識することができないが、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示され、表示画像が円錐鏡１０４に映された場合には、反射画像は、歪みが無く、その反射画像を作業者は認識することが可能である。このように、表示パネル１００が第２の位置に移動している際には、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示されることで、作業者は、歪みの無い状態で反射画像を見ることが可能となる。
　なお、コントローラ１２２に記憶されている第１画像データおよび、第２画像データは、ユーザが任意に変更することが可能となっている。つまり、ユーザが、表示装置２８により表示したい画像の画像データ、つまり、表示画像用の第１画像データ、若しくは、反射画像用の第２画像データを作成し、作成した画像データを、コントローラ１２２に記憶させることが可能である。これにより、ユーザが、任意に表示画像、若しくは、反射画像を変更することが可能となる。
　また、電子部品装着機１０の上部カバー９０の正面には、操作スイッチ（図示省略）が配設されており、その操作スイッチの操作により、支持アーム１０８が、第２姿勢から第１姿勢に回動する。これにより、作業者は、電子部品装着機１０の正面において、表示パネル１００を直接、確認することが可能となる。なお、表示パネル１００が第１の位置に移動している際には、第１画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示される。
　また、コントローラ１２２は、図３に示すように、表示パネル１００への画像の表示を制御するための表示制御部１３０を有している。そして、その表示制御部１３０は、第１表示部１３２と第２表示部１３４とを含む。第１表示部１３２は、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に、第１画像データに基づく画像を表示パネル１００に表示させるための機能部である。一方、第２表示部１３４は、表示パネル１００が第２の位置に移動している際に、第２画像データに基づく画像を表示パネル１００に表示させるための機能部である。
　＜第２実施例＞
　第２実施例の電子部品装着機１５０を図４に示す。第２実施例の電子部品装着機１５０は、表示装置１５２を除いて、第１実施例の電子部品装着機１０と殆ど同じ構成である。このため、表示装置１５２について、説明し、上記電子部品装着機１０と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略する。
　電子部品装着機１５０の表示装置１５２は、上部カバー９０に設けられており、表示パネル１５４と、移動装置１５６とを含む。表示パネル１５４は、表示面において電子部品装着機１５０の作業内容等に関する画像を表示するものである。また、移動装置１５６は、ガイドレール１５８と電磁モータ（図示省略）とを有している。ガイドレール１５８は、下端部において、上部カバー９０の正面に固定されており、中央部において、後方に向かって僅かに屈曲し、上端部が、上部カバー９０の上方に延び出している。表示パネル１５４は、ガイドレール１５８にスライド可能に保持されており、電磁モータの駆動により、ガイドレール１５８の下端部と上端部との間でスライドする。つまり、表示パネル１５４は、ガイドレール１５８の下端部において保持され、電子部品装着機１５０の正面側において表示面を作業者に向けた位置（以下、「第１の位置」と記載する場合がある）（図４での実線で示す位置）と、ガイドレール１５８の上端部において保持され、第1の位置より上方の位置において表示面を斜め上方に向けた位置（以下、「第２の位置」と記載する場合がある）（図４での点線で示す位置）との間で移動する。
　このような構造において、電子部品装着機１５０では、第１の位置に表示パネル１５４を移動させた状態で、表示パネル１５４に画像を表示することで、電子部品装着機１５０に対して作業を行っている作業者が、表示画像を視認することが可能となる。一方、第２の位置に表示パネル１５４を移動させた状態で、表示パネル１５４に画像を表示することで、電子部品装着機１５０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者が、表示画像を視認することが可能となる。つまり、表示装置１５２では、電子部品装着機１５０に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、電子部品装着機１５０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示パネル１５４に表示される際に、第１の位置に移動している表示パネル１５４に画像が表示された状態が、第１の状態となり、第２の位置に移動している表示パネル１５４に画像が表示された状態が、第２の状態となる。これにより、第２実施例の表示装置１５２においても、第１実施例の表示装置２８と同様の効果を奏することが可能となる。
　ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、作業機の一例である。表示装置２８は、表示装置の一例である。表示パネル１００は、表示パネルの一例である。回動装置１０２は、移動機構の一例である。円錐鏡１０４は、鏡の一例である。表示制御部１３０は、表示制御装置の一例である。第１表示部１３２は、第１表示部の一例である。第２表示部１３４は、第２表示部の一例である。電子部品装着機１５０は、作業機の一例である。表示装置１５２は、表示装置の一例である。表示パネル１５４は、表示パネルの一例である。移動装置１５６は、移動機能の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記第１実施例の表示装置２８では、放射状に湾曲した鏡面の円錐鏡１０４が採用されているが、種々の形状に湾曲した鏡面の鏡を採用することが可能である。また、湾曲した鏡面でなく、平坦な鏡面の鏡を採用することも可能であり、複数の平坦な鏡面の鏡を放射状に配設することもの可能である。つまり、多角錘状の鏡を採用することが可能である。さらに言えば、複数の鏡を、合わせ鏡となるように配設し、表示パネル１００の表示画像を複数の鏡に映してもよい。
　また、第２の位置に移動している表示パネル１００には、文字情報だけでなく、色のみを表示することも可能である。例えば、電子部品装着機１０が正常に作動している際には、表示パネル１００の表示面を青色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、青色が映る。また、電子部品装着機１０に異常が発生している際には、表示パネル１００の表示面を赤色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、赤色が映る。さらに、電子部品の交換，補給時には、表示パネル１００の表示面を黄色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、黄色が映る。つまり、円錐鏡１０４をシグナルタワーとして機能させることが可能である。このように、第２の位置に移動している表示パネル１００に色のみを表示させることでも、その色を円錐鏡１０４に映すことで、作業者に、ある程度の情報を提供することが可能となる。
　また、上記第２実施例の表示装置１５２では、第１の状態および、第２の状態が、表示パネル１５４に画像が表示された状態とされているが、第１の状態において、表示パネル１５４に画像を表示し、第２の状態において、画像をスクリーン等にプロジェクター等によって投映することが可能である。つまり、表示パネル１５４に画像が表示された状態を、第１の状態とし、スクリーン等の投映部に画像が投映された状態を、第２の状態とすることが可能である。
　１０：電子部品装着機（作業機）　　２８：表示装置　　１００：表示パネル　　１０２：回動装置（移動機構）　　１０４：円錐鏡（鏡）　　１３０：表示制御部　　１３２：第１表示部　　１３４：第２表示部　　１５０：電子部品装着機（作業機）　　１５２：表示装置　　１５４：表示パネル　　１５６：移動装置（移動機構）

Claims (7)

  1. 　作業機に設けられ、画像を表示する表示パネルと、
    　前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設された鏡と
    　を備えることを特徴とする表示装置。
  2. 　前記表示装置が、
    　前記表示パネルを第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動機構を備え、
    　前記鏡が、
    　前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設されることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記表示装置が、
    　前記移動機構により前記第１の位置に移動された前記表示パネルに、所定の画像データに基づく画像を表示させる第１表示部と、前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに、前記鏡の鏡面に前記所定の画像データに基づく画像が映るように変換された画像データに基づく画像を表示させる第２表示部とを有する表示制御装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
  4. 　前記鏡の鏡面が、湾曲していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の表示装置。
  5. 　前記鏡の鏡面が、放射状に配設されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の表示装置。
  6. 　作業機に設けられる表示装置であって、
    　前記表示装置が、
    　前記作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、前記作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像を表示する表示装置。
  7. 　前記表示装置が、
    　画像を表示する表示パネルと、
    　前記表示パネルを、第１の位置と、その第１の位置より上方に位置する第２の位置との間で移動させる移動機構と
    　を備え、
    　前記第１の状態が、
    　前記移動機構により前記第１の位置に移動された前記表示パネルに画像を表示させる状態であり、
    　前記第２の状態が、
    　前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに画像を表示させる状態であることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
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