JP5402730B2

JP5402730B2 - 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の操作方法

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Publication number: JP5402730B2
Application number: JP2010050247A
Authority: JP
Inventors: 哲平川口; 道明馬渡
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-03-08
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2030-03-08
Also published as: JP2011187610A

Description

本発明は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインに用いられる電子部品実装用装置およびこの電子部品実装用装置の操作を行う電子部品実装用装置の操作方法に関するものである。

電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムは、スクリーン印刷装置、電子部品搭載装置、検査装置などの複数の電子部品実装用装置を連結して構成される。これらの電子部品実装用装置には、マシンオペレータが操作入力を行い、またマシンオペレータに対して各種の指示画面や参照画面を表示する表示パネルが設けられており、表示パネルには操作スイッチとしての各種のアイコンが表示される（例えば特許文献１参照）。これらのアイコンは、一般に当該アイコンによる操作内容に対応した図形や画像を付して、文字表記による説明を省略した形で表示される場合が多い。これにより、当該装置が使用される地域における使用言語の種類に関係なく、マシンオペレータが感覚的に各アイコンの操作内容および機能を理解できるようになっている。

特開２００４−１６５５２２号公報

しかしながら、上述の特許文献例を含め、従来の電子部品実装用装置におけるアイコンを介した操作方法には、部品実装産業分野において機能面で求められる仕様レベルの高度化および設備費用低減の要請に起因して、以下のような不都合が生じている。すなわち当該産業分野では、高精度の実装品質が実現可能でしかも多様な基板品種に対応可能な汎用性を備えた装置を低コストで提供することが従前にも増して求められている。このような要請に応えるべく、装置の操作面においては、高精度化を実現するためのキャリブレーション機能や多品種対応のために必要とされる段取り替え機能など、複雑な操作内容を伴う作業をマシンオペレータが効率よく遂行することができるよう、多様な内容のアイコンが数百種類に及ぶ数で準備され、必要に応じて表示パネルに表示されるようになっている。

またこれら諸装置が使用される国・地域は広範囲に亘っており、実際に装置の運転や保守を担当するマシンオペレータの技能レベルも個別ケースによって大きく異なっている。技能レベルの低いマシンオペレータを想定した場合には、極力理解しやすい表示とする必要があるため、大きな表示画面にできるだけ詳細な説明を表示することが望ましい。ところが、量産対象となる標準仕様装置では、コスト低減のため表示パネルの画面サイズは限定されており、アイコンのサイズや同時に表示可能なアイコン数には制約がある。

このため従来技術においては、表示される内容は、限られた標準サイズのアイコン内に表示可能な図形やイラスト描画に限定されていた。したがってマシンオペレータは必ずしもこれらの図形の意味するところを直感的に正しく理解できるとは限らず、このような理解不十分に起因して、部品実装ラインの現場において設備操作・保守管理の面で種々のトラブルが生じていた。

例えば、ある１つのアイコンについて機能確認をするために製造メーカのサービス担当員に電話などで問い合わせる場合を想定すると、そのアイコンには図形やイラストしか付記されていないため、当該アイコンを口頭で明快に特定することが難しいという不便さがある。またこれら装置に関連した要素機器や説明事項には、これらを図形的に略画すると類似となって紛らわしく、取り違えを生じやすいものが多数存在する。このように、部品実装ラインに用いられる従来の電子部品実装用装置には、表示パネルに表示されたアイコンを介して行われる操作において、必要十分な内容のアイコンを適切な表示形態でコンパクトな画面サイズの表示画面に表示させることが難しいという課題があった。

そこで本発明は、表示されたアイコンを介して行われる操作において、必要十分な内容のアイコンを適切な表示形態でコンパクトな画面サイズの表示パネルに表示させることができる電子部品実装用装置およびこの電子部品実装用装置の操作方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装用装置は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインに用いられ、電子部品実装用の作業動作を行う電子部品実装用装置であって、上流側装置から供給される前記基板を搬送する基板搬送機構と、前記供給された基板を対象として前記作業動作を実行する作業動作機構と、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部と、マシンオペレータが当該電子部品実装用装置への操作入力を行う操作入力部と、個別の前記アイコンを表示するための個別アイコン表示データを同一の操作内容についてそれぞれ複数種類記憶するアイコン表示データ記憶部と、前記個別アイコン表示データに基づき前記アイコンを表示させる表示制御部とを備え、前記個別アイコン表示データは、図形や描画など図柄によって操作内容を連想させる画像アイコンと、番号、文字、記号などを用いたコードによって操作内容とリンクされたコードアイコンと、操作対象となる部分や作業の名称を付した名称アイコンとを含み、前記表示制御部は、前記複数種類の個別アイコン表示データの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データを限定して選択する表示データ限定選択処理部と、前記限定選択アイコン表示データの中からいずれか１つを、前記操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用個別アイコン表示データとして選択して、前記表示画面における各アイコンを前記現用の個別アイコン表示データに基づくアイコンに切り換える表示切換え処理部とを備えた。

本発明の電子部品実装用装置における操作方法は、上流側装置から供給される基板を搬送する基板搬送機構と、前記供給された基板を対象として電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部と、マシンオペレータが当該電子部品実装用装置への操作入力を行う操作入力部と、個別の前記アイコンを表示するための個別アイコン表示データを同一の操作内容についてそれぞれ複数種類記憶するアイコン表示データ記憶部と、前記個別アイコン表示データに基づき前記アイコンを表示させる表示制御部とを備えた電子部品実装用装置において、前記アイコンによって当該装置の操作を行う電子部品実装用装置における操作方法であって、前記個別アイコン表示データは、図形や描画など図柄によって操作内容を連想させる画像アイコンと、番号、文字、記号などを用いたコードによって操作内容とリンクされたコードアイコンと、操作対象となる部分や作業の名称を付した名称アイコンとを含み、前記複数種類の個別アイコン表示データの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データを予め限定して選択しておき、前記限定選択アイコン表示データの中からいずれか１つを、前記操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用個別アイコン表示データとして選択して、前記表示画面における各アイコンを前記現用個別アイコン表示データに基づくアイコンに切り換える。

本発明によれば、電子部品実装用装置の表示画面に配置されたアイコンを介して行われる当該装置の操作において、個別のアイコンを表示するための個別アイコン表示データを同一の操作内容について複数種類記憶した個別アイコン表示データの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データを予め限定して選択しておき、限定選択アイコン表示データの中からいずれか１つを、操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用アイコン表示データとして選択して、表示画面におけるアイコンを現用アイコン表示データに基づくアイコンに切り換えることにより、必要十分な内容のアイコンを適切な表示形態でコンパクトな画面サイズの表示画面に表示させることができる。

本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの斜視図本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の側面図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置における表示画面の説明図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置における表示画面の説明図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置における表示画面の説明図本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるアイコン表示データの説明図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるアイコン表示データの説明図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるアイコン表示データの説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装用装置である電子部品搭載装置（以下、単に「装置」と略称する。）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を直列に連結して構成されており、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものである。電子部品実装システム１に上流側（矢印ａ）から供給された実装対象の基板は、最上流に位置する装置Ｍ１に設けられた搬送開口部２を介して基板搬送機構３に渡され、電子部品実装システム１内をＸ方向（基板搬送方向）に順次搬送される。搬入された基板は、各装置による部品搭載作業の対象となり、部品搭載作業後の基板はさらに下流側装置に搬出される。

電子部品実装システム１において、各装置Ｍ１〜Ｍ５は基板搬送機構３の両側に１対の部品搭載機構が対称に配設された構成となっており（図２参照）、１対の部品搭載機構は基板搬送方向に沿った２つの装置側面からそれぞれ操作される。それぞれの装置側面には、当該装置をマシンオペレータが操作するための操作部４および当該装置に電子部品を供給するための部品供給部５が配設されている。部品供給部５には電子部品供給用のテープフィーダ６やテープリール７を複数並列して保持した台車８が装着される。テープフィーダ６はキャリアテープに保持された電子部品を後述する部品搭載機構に供給し、テープリール７はテープフィーダ６に供給されるキャリアテープを巻回収納する。

次に、装置Ｍ１〜Ｍ５の構造について、図２を参照して説明する。図２において、基台１０上にはＸ方向に基板搬送機構３が配設されている。上流側装置から供給され当該装置による搭載作業動作の対象となる基板９は、基板搬送機構３によって搬送され部品搭載作業位置に位置決め保持される。基板搬送機構３の両側には部品供給部５が設けられており、部品供給部５には複数のテープフィーダ６が装着されている。基台１０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１１がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル１１には同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１２が結合されている。それぞれのＸ軸移動テーブル１２には、搭載ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。

搭載ヘッド１３は複数（ここでは８個）の単位搭載ヘッド１４を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１４は、下端部に装着された吸着ノズル（図示省略）によって電子部品を吸着して保持する。Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２によって構成されるヘッド移動機構を駆動することにより、搭載ヘッド１３はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより、各単位搭載ヘッド１４は部品供給部５のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構３に位置決めされた基板９に移送搭載する。

したがって、Ｙ軸移動テーブル１１、第１のＸ軸移動テーブル１２および搭載ヘッド１３は、電子部品を保持した搭載ヘッド１３をヘッド移動機構によって移動させることにより電子部品を基板９に移送搭載する部品搭載機構（すなわち電子部品実装用装置としての電子部品実装装置において、電子部品実装用の作業動作を実行するための作業動作機構）となっている。部品供給部５と基板搬送機構３との間には部品認識装置１６が配設されており、部品供給部５から電子部品を取り出した搭載ヘッド１３が部品認識装置１６の上方を移動する際に、部品認識装置１６は搭載ヘッド１３に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。

搭載ヘッド１３には、Ｘ軸移動テーブル１２の下面側に位置して一体的に移動する基板認識カメラ１５が装着されている。搭載ヘッド１３が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構３に位置決めされた基板９の上方に移動し、基板９を撮像して認識する。搭載ヘッド１３による基板９への電子部品の搭載動作においては、部品認識装置１６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

次に図３を参照して、装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの装置側面における各部の配列について説明する。装置側面には、部品供給部５の側方に位置して操作部４が配置されている。操作部４の上部には液晶パネルなどの表示装置よりなる表示パネル２０が配置されており、表示パネル２０は各種の表示画面を表示する。表示パネル２０の下方にはマシンオペレータが制御部（図７に示す制御部３０参照）への操作入力を行う操作パネル２１が設けられており、操作パネル２１には、各種の操作入力を行うための操作ボタン２１ａや非常停止ボタン２１ｂなどが配置されている。

マシンオペレータが生産対象品種の切替のための段取り替えや保守点検などの作業を行う際には、マシンオペレータは表示パネル２０に表示された表示画面を参照しながら、操作ボタン２１ａや表示パネル２０に作り込まれたタッチスイッチを介して入力操作を行う。このタッチスイッチによる入力操作に際しては、マシンオペレータは、表示画面に配置された複数のアイコンから、実行しようとする操作内容に対応するアイコンを選択して、そのアイコンにタッチする入力操作を行う。したがって表示パネル２０は、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部となっており、表示パネル２０に作り込まれたタッチスイッチおよび操作ボタン２１ａは、マシンオペレータが当該電子部品実装用装置への操作入力を行う操作入力部となっている。

次に、表示パネル２０に表示される表示画面４０について、図４〜図６を参照して説明する。図４に示すように、表示画面４０には、操作作業の実行に際して参照される図形やグラフなどを表示する図面表示エリア４１が設けられており、図面表示エリア４１の上縁には、各種の選択項目４３ａ〜４３ｄなどが文字によって表示される項目表示欄４３が設けられている。また右上方のコーナ部に設けられたＲ／Ｆの前後切換えボタン４２を操作することにより、各装置において基板搬送機構３を挟んで配置された２つの部品搭載機構のいずれを操作や作業の対象とするかを選択することができる。

次に、表示画面４０に配置される操作用のアイコンについて説明する。表示画面４０において表示エリア４１の右側の縁部には、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２が縦方向に設けられており、項目表示欄４３の上方には、第３アイコン表示エリアＩＡ３が横方向に設けられている。第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２には、それぞれアイコンアドレス［１１］〜［１７］、アイコンアドレス［２１］〜［２６］が付された複数のアイコンが直列縦方向に配置されており、第３アイコン表示エリアＩＡ３には、アイコンアドレス［３１］〜［３５］が付された複数のアイコンが直列横方向に配置されている。表示画面４０の左下のコーナ部には３つの切換えスイッチ（第１切換えスイッチＳ１，第２切換えスイッチＳ２，第３切換えスイッチＳ３が設けられており、これらを切換えることにより、以下に説明するように、各アイコンの表示が３通りに切換えられるようになっている。

まず、第１切換えスイッチＳ１を選択すると、図５に示すように、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３に配置された各アイコンには、操作内容を連想させるように関連づけられた図柄が表示される。すなわち、第１アイコン表示エリアＩＡ１においては、アイコンアドレス［１１］〜［１７］に、「ホーム」１１ａ１，「生産」１２ａ１、「段取り替え」１３ａ１，「生産情報」１４ａ１，「メンテナンス」１５ａ１、「生産データ」１６ａ１、「ユニット」１７ａ１を意味するアイコンがそれぞれ表示される。

また第２アイコン表示エリアＩＡ２においては、アイコンアドレス［２１］〜［２６］に、「マシン全体」２１ａ１、「ＸＹ軸」２２ａ１、「ヘッド」２３ａ１、「コンベア」２４ａ１、「トレイ」２５ａ１、「基板認識カメラ」２６ａ１を意味するアイコンがそれぞれ表示される。さらに第３アイコン表示エリアＩＡ３においては、アイコンアドレス［３１］〜［３５］に、「調整」３１ａ１、「設定」３２ａ１、「パラメータ」３３ａ１、「キャリブレーション」３４ａ１、「情報」３５ａ１を意味するアイコンが表示される。

これらのアイコンによって各種の作業操作を行う場合には、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２のそれぞれに配置されたアイコンを階層順に選択し、次いで項目表示欄４３の中から対象項目を選択する。図５に示す例では、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３のそれぞれにおいて、個別アイコン表示データ１７ａ１、２２ａ１、３３ａ１にそれぞれ対応するアイコンが順次選択され、さらに項目表示欄４３において原点オフセット４３ａが選択されている。この結果、表示エリア４１にはＹ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２および搭載ヘッド１３の略図が座標軸とともに表示され、さらにオフセット値を入力するための入力枠４５が表示される。

なお、上述の１１ａ１〜１７ａ１、２１ａ１〜２６ａ１、３１ａ１〜３５ａ１は、いずれも個別のアイコンを表示させるための個別アイコン表示データに付される符号（図８参照）であり、図５においては、「ホーム」１１ａ１など、アイコン内容を示す語句に個別アイコン表示データの符号を付して、当該アイコンを指し示すように記載している。以下に説明する図６，図４においても同様に記載する。

第２切換えスイッチＳ２を選択すると、図６に示すように、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３の各アイコンには、操作内容を端的且つ簡潔に表すのに適切な文字コード（ここではアルファベットの組み合わせ）が表示される。そして第１アイコン表示エリアＩＡ１においては、図５に示す例と同様に、「ホーム」１１ａ１〜「ユニット」１７ａ１を意味するアイコンがそれぞれ表示される。また第２アイコン表示エリアＩＡ２においては、アイコンアドレス［２１］〜［２６］に、図５に示す「マシン全体」２１ａ１〜「基板認識カメラ」２６ａ１にそれぞれ対応する文字コード表記のアイコン、すなわち「ＭＣＮ」２１ｂ２、「ＸＹＢ」２２ｂ２，「ＨＤＵ」２３ｂ２、「ＣＮＶ」２４ｂ２、「ＴＲＹ」２５ｂ２、「ＢＣＭ」２６ｂ２がそれぞれ表示される。

さらに第３アイコン表示エリアＩＡ３においては、アイコンアドレス［３１］〜［３５］に、同様に、「調整」３１ａ１〜「情報」３５ａ１にそれぞれ対応する文字コード表記のアイコン、すなわち、「ＡＤＪ」３１ｂ２、「ＳＥＴ」３２ｂ２、「ＰＲＶ」３３ｂ２、「ＰＲＴ」３４ｂ２、「ＩＮＦ」３５ｂ２がそれぞれ表示される。ここでは図５に示す例と同様に、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３のそれぞれにおいて、個別アイコン表示データ１７ａ１、２２ｂ２、３３ｂ２にそれぞれ対応するアイコンが選択され、さらに項目表示欄４３において「原点オフセット」４３ａが選択された結果、表示エリア４１には、図５における例と同様の表示がなされる。これによりマシンオペレータは、理解上あるいは操作上の便宜から異なる表示形態のアイコンを操作した場合にあっても、同一の操作内容の作業を実行することができる。

さらに、第３切換えスイッチＳ３を選択すると、図４に示すように、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３の各アイコンには、それぞれのアイコンアドレスを示すアイコンアドレス［１１］〜［１７］、アイコンアドレス［２１］〜［２６］、アイコンアドレス［３１］〜［３５］がそのまま表示される。このようなアイコンアドレスを各アイコン毎に表示させることにより、電話などによる問い合わせや指示の際に必要なアイコンの特定において、図柄の解釈の相違や文字コードの誤解などに起因する意思疎通の障害を生じることなく、説明の対象となる個別のアイコンを正確に特定することが可能となっている。

なお、本実施の形態においては、コードアイコンやアドレスを表示するための表示データとして、テキストデータとフォントデータを組み合わせたデータ様式ではなく、文字や記号の形状をそのまま画像情報で構成したアイコン表示データに基づいて行うようにしている。すなわち、アイコンアドレス［１１］〜［１７］、アイコンアドレス［２１］〜［２６］、アイコンアドレス［３１］〜［３５］のそれぞれに対応して、画像情報によって構成される個別アイコン表示データ１１ｂ１〜１７ｂ１，個別アイコン表示データ２１ｂ１〜２６ｂ１，個別アイコン表示データ３１ｂ１〜３５ｂ１が準備される。これにより、アイコン表示データ記憶部３７には、共通の画像データ形式の表示データが記憶され、アイコン表示切換え処理を簡略化することができる。

次に図７を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。図７に示すように、装置Ｍ１〜Ｍ５はＬＡＮシステム２４を介してホストコンピュータ２３と接続されており、ホストコンピュータ２３は装置Ｍ１〜Ｍ５の全体動作を統括して制御する。装置Ｍ１〜Ｍ５は、制御機能を実行するための制御部３０、通信部３３、記憶部３６を備えている。制御部３０はＣＰＵであり、内部制御機能としての表示制御部３１および機構制御部３２を備えている。操作ボタン２１ａや表示パネル２０のタッチスイッチを、マシンオペレータが操作することにより入力された操作信号は、制御部３０に入力される。制御部３０は通信部３３と接続されており、通信部３３はＬＡＮシステム２４を介して他装置の制御部やホストコンピュータ２３との間で信号の授受を行う。

表示制御部３１は、以下に説明するアイコン表示データ記憶部３７に記憶された個別アイコン表示データ３７ａおよび表示フォーマットデータ３７ｄに基づき、予め特定された表示内容の複数のアイコンを所定の配列で表示パネル２０に表示させる制御処理を行う。ここでは、表示制御部３１は、表示データ限定選択処理部３１ａ、表示切換え処理部３１ｂを備えた構成となっている。機構制御部３２は、機構部３５を構成する基板搬送機構３５ａや作業動作機構３５ｂの動作を制御する。

記憶部３６は、アイコン表示データ記憶部３７および機構制御データ記憶部３８を備えている。機構制御データ記憶部３８は、機構制御部３２が機構部３５を制御して基板搬送動作や部品搭載動作などの作業動作を行わせるための動作プログラムや実装データを記憶する。アイコン表示データ記憶部３７は、個別アイコン表示データ３７ａ、限定選択アイコン表示データ３７ｂ、現用アイコン表示データ３７ｃ、表示フォーマットデータ３７ｄなど、表示画面４０にアイコンを表示させるための各種のデータを記憶する。個別アイコン表示データ３７ａは、表示パネル２０に個別のアイコンを表示するためのデータであり、アイコン表示データ記憶部３７には個別アイコン表示データ３７ａが同一の操作内容についてそれぞれ複数種類記憶されている。

ここで、個別アイコン表示データについて、図８を参照して説明する。前述のように、本実施の形態においては、表示パネル２０において表示画面４０に設けられた切換えスイッチ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を切換えることにより、表示画面４０に配置される各種の操作用のアイコンの表示形態を、表示内容および操作を実行するマシンオペレータの使用言語や技術レベルに応じて選択できるようになっている。ここに示す例では、表示形態の異なるアイコンの種類として、図形や描画など図柄によって操作内容を連想させる画像アイコンＡ（図１０（ａ）参照），番号、文字、記号などを用いたコードによって操作内容とリンクされたコードアイコンＢ（図１０（ｂ）参照）および操作対象となる部分や作業の名称を付した名称アイコンＣ（図１０（ｃ）参照）が用いられる。

そして図８に示す例では、個別アイコン表示データ３７ａには、画像アイコンＡとしてＡ１，Ａ２の２種類、コードアイコンＢとしてＢ１，Ｂ２の２種類、そして名称アイコンＣとしてＣ１，Ｃ２，Ｃ３の３種類、合計７種類のアイコンが同一の操作内容について準備されている。すなわち、第１アイコン表示エリアＩＡ１、第２アイコン表示エリアＩＡ２、第３アイコン表示エリアＩＡ３に設定されたアイコンアドレス［１１］〜［１７］、アイコンアドレス［２１］〜［２６］、アイコンアドレス［３１］〜［３５］のそれぞれに対応して、Ａ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の表示形態の複数の個別アイコン表示データ３７ａが作成されアイコン表示データ記憶部３７に記憶される。なお、ここでは上述のような構成の画像アイコンＡ、コードアイコンＢ、名称アイコンＣを合計で７種類準備する例を示したが、アイコンの表示形態、それぞれの表示形態毎に準備する数については、必要に応じて適宜設定すればよい。

図１０は、これらの個別アイコン表示データのうち、第２アイコン表示エリアＩＡ２のアイコンアドレス［２３］に表示されるアイコンを例にして、複数種類の表示形態を示すものである。すなわち、図１０（ａ）に示す個別アイコン表示データ２３ａ１、２３ａ２によって表示されるアイコンは、いずれも画像アイコンＡに属するものであり、これらのアイコンにはいずれも搭載ヘッド１３を示す異なる図柄が表示される。個別アイコン表示データ２３ａ１によると、搭載ヘッド１３を大幅に簡略化した図柄１３ａが表示され、個別アイコン表示データ２３ａ２によると、実際の搭載ヘッド１３により近い形状の図柄１３ｂが表示される。このように同一の操作内容に対応して複数種類の図柄のアイコンを準備することにより、実際に操作を担当するマシンオペレータの知識レベルや習熟度合いに応じた適正な表示形態を選択することが可能となる。

また図１０（ｂ）に示す個別アイコン表示データ２３ｂ１、２３ｂ２によって表示されるアイコンは、いずれもコードアイコンＢに属するものである。個別アイコン表示データ２３ｂ１によると、当該アイコンのアイコンアドレスそのものを示す［２３］が表示され、個別アイコン表示データ２３ｂ２によると、搭載ヘッド１３の略称である「ヘッド」にリンクされた「ＨＤＵ」の文字コードが表示されている。これらのコードアイコンは、表記がきわめて簡略であることから視認性に優れており、操作内容とのリンク関係を正しく記憶しているマシンオペレータにとっては使い勝手がよく、良好な操作性を実現することができる。

さらに図１０（ｃ）に示す個別アイコン表示データ２３ｃ１、２３ｃ２、２３ｃ３によって表示されるアイコンは、いずれも名称アイコンＣに属するものであり、個別アイコン表示データ２３ｃ１によると日本語のカナ表記、個別アイコン表示データ２３ｃ２によると英語表記、さらに個別アイコン表示データ２３ｃ３ではハングル表記によって、搭載ヘッド１３の略称が表示されている。このような名称アイコンを採用することにより、当該言語を理解可能なマシンオペレータにとっては、操作内容を正確に理解することができ、誤操作を排除できるという利点がある。さらに、このような名称アイコンを複数言語について準備しておくことにより、使用言語の異なる多地域の労働事情に汎用的に対応することができる。

そして図１０に示す搭載ヘッド１３についての例以外、すなわちアイコンアドレス［１１］〜［１７］、アイコンアドレス［２１］〜［２６］、アイコンアドレス［３１］〜［３５］のそれぞれに対応するアイコンについても、画像アイコンＡ、コードアイコンＢ、名称アイコンＣの形態の個別アイコン表示データがそれぞれ個別に準備され、アイコン表示データ記憶部３７に記憶される。なお、アイコンに付される表示としては種々の内容および形態が存在し、単一種類の画像や、文字・記号のいずれかのみならず、必要に応じてこれらを組み合わせた表示を採用してもよい。すなわち本実施の形態における個別アイコン表示データ３７ａは、操作内容に対応した図形、描画もしくはこれらの組み合わせを示す画像情報、操作内容に関連づけられた文字、記号もしくはこれらの組み合わせを示す文字・記号情報のいずれかまたは双方を含む形態となっている。

次に、限定選択アイコン表示データ３７ｂ、現用アイコン表示データ３７ｃについて、図９を参照して説明する。マシンオペレータとして国籍や熟練度などが異なる作業者を予め想定しておく必要がある場合には、前述の個別アイコン表示データ３７ａには、当該装置において必要とされる可能性がある表示形態を、できるだけ広範囲のバリエーションを含めて記憶させておくことが望まれる。しかしながら、実際には必ずしもこれらの表示形態が全て日常的に高頻度で採用されるとは限らない。

このため本実施の形態においては、同一操作内容について、使用される可能性の高い３種類の表示形態を、予めアイコン表示データ記憶部３７に記憶された個別アイコン表示データ３７ａの中から限定して選択し、これらの個別アイコン表示データを表示画面４０に表示される３つの切換スイッチに対応させて、限定選択アイコン表示データ３７ｂに記憶させるようにしている。図９（ａ）に示すように、アイコン表示データ記憶部３７に記憶された複数種類の個別アイコン表示データ３７ａの中から、常用されるアイコンの個別アイコン表示データとして限定して選択されたものが、第１切換えスイッチＳ１、第２切換えスイッチＳ２、第３切換えスイッチＳ３によって切換えて表示される限定選択アイコン表示データ３７ｂとして記憶される。

この表示データ限定選択は、マシンオペレータが表示パネル２０に個別アイコン表示データ３７ａを表示させ、この中から日常的に切り換えて使用される可能性の高い表示形態を選択し、選択されたデータを表示パネル２０のタッチスイッチ機能などによって指示入力することにより行われる。そしてこの指示入力に基づき、表示データ限定選択処理部３１ａは、複数種類の個別アイコン表示データ３７ａの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データ３７ｂを限定して選択し、アイコン表示データ記憶部３７に記憶する処理を実行する。

そして表示画面４０に実際にこれらのアイコンを表示させる場合には、マシンオペレータは表示画面４０上で、第１切換えスイッチＳ１、第２切換えスイッチＳ２、第３切換えスイッチＳ３のいずれかを選択する。これにより、実際に表示される現用アイコン表示データ３７ｃが特定され、アイコン表示データ記憶部３７に記憶される。図９（ｂ）に示す例では、第１切換えスイッチＳ１が選択されており、これにより図５に示す形態で各アイコンが表示される。すなわち、表示切換え処理部３１ｂは、限定選択アイコン表示データ３７ｂの中からいずれか１つを、操作部４からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用アイコン表示データ３７ｃとして選択して、表示画面４０における各アイコンを現用アイコン表示データ３７ｃに基づくアイコンに切り換える処理を行う。

すなわち、本実施の形態に示す電子部品実装用装置における操作方法では、複数種類の個別アイコン表示データ３７ａの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データ３７ｂを予め限定して選択しておき、限定選択アイコン表示データ３７ｂの中からいずれか１つを、操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用アイコン表示データ３７ｃとして選択して、表示画面４０における各アイコンを現用アイコン表示データ３７ｃに基づくアイコンに切り換えるようにしている。

表示画面４０に配置されたアイコンを介して行われる装置の操作において、上述のような構成を用いることにより、以下に説明するような効果を得ることができる。産業のボーダレス化が進展した近年においては、電子部品実装分野についても、国際的に展開される事業範囲の拡大に伴う要請、特に生産現場における操作性の向上が求められている。すなわち、複雑な操作内容を伴う作業をマシンオペレータが効率よく遂行することができるよう、多様な内容のアイコンを多数準備し表示パネルに表示する必要がある。従来においては、このようにアイコンの表示内容を充実させると必然的に大きな画面サイズの表示パネルを装備せざるを得ず、装置コストの増大を招くこととなっていた。これに対し、本実施の形態に示す装置の操作方法を採用することにより、必要十分な内容のアイコンを適切な表示形態でコンパクトな画面サイズの表示パネル２０に表示させることができる。

なお、アイコン表示データなどの情報を記憶させる態様については、各種のバリエーションが可能である。すなわち本実施の形態に示すように、電子部品実装システム１が同種装置（電子部品搭載装置）のみで構成されている場合には、装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの記憶部３６にすべてのデータを共通データとして記憶させておく。また電子部品実装システム１が複数の異種装置によって構成されている場合には、それぞれの装置の記憶部３６に、装置種類に対応した異なるデータを記憶させるようにしてもよい。さらに、電子部品実装システム１の全体を統括して制御するホストコンピュータ２３の記憶部に、すべてのデータをデータベースとして記憶させるようにしてもよい。この場合には、ホストコンピュータ２３の記憶装置が、表示パネル２０に表示される複数種類の個別アイコン表示データを記憶する個別アイコン表示データ記憶部として機能する。

本実施の形態においては、表示制御部３１は各装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの制御部３０に設けられており、表示制御部は複数の電子部品実装用装置に個別に設けられた形態となっているが、電子部品実装システム１が装置Ｍ１〜Ｍ５を統括して制御するホストコンピュータ２３を有している場合には、表示制御部３１の機能をホストコンピュータ２３に設けるようにしてもよい。この場合には、表示制御部は複数の電子部品実装用装置を統括して制御するホストコンピュータに設けられた形態となっている。

また本実施の形態に示す例では、電子部品実装用装置の例として、基板に電子部品を実装する部品搭載動作を行う電子部品搭載装置を示したが、電子部品実装システムを構成する装置であれば、基板に電子部品接合用の半田を印刷する半田印刷装置や、基板の検査を行う検査装置などにも、本発明を適用することができる。

本発明の電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の操作方法は、表示されたアイコンを介して行われる操作において、必要十分な内容のアイコンを適切な表示形態でコンパクトなサイズの表示画面に表示させることができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する分野において有用である。

１電子部品実装システム
３基板搬送機構
４操作部
５部品供給部
９基板
１１Ｙ軸移動テーブル
１２Ｘ軸移動テーブル
１３搭載ヘッド
２０表示パネル
２１操作パネル
４０表示画面
Ｍ１〜Ｍ５電子部品搭載装置（装置）

Claims

基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインに用いられ、電子部品実装用の作業動作を行う電子部品実装用装置であって、
上流側装置から供給される前記基板を搬送する基板搬送機構と、前記供給された基板を対象として前記作業動作を実行する作業動作機構と、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部と、マシンオペレータが当該電子部品実装用装置への操作入力を行う操作入力部と、個別の前記アイコンを表示するための個別アイコン表示データを同一の操作内容についてそれぞれ複数種類記憶するアイコン表示データ記憶部と、前記個別アイコン表示データに基づき前記アイコンを表示させる表示制御部とを備え、
前記個別アイコン表示データは、図形や描画など図柄によって操作内容を連想させる画像アイコンと、番号、文字、記号などを用いたコードによって操作内容とリンクされたコードアイコンと、操作対象となる部分や作業の名称を付した名称アイコンとを含み、
前記表示制御部は、前記複数種類の個別アイコン表示データの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データを限定して選択する表示データ限定選択処理部と、
前記限定選択アイコン表示データの中からいずれか１つを、前記操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用個別アイコン表示データとして選択して、前記表示画面における各アイコンを前記現用の個別アイコン表示データに基づくアイコンに切り換える表示切換え処理部とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
上流側装置から供給される基板を搬送する基板搬送機構と、前記供給された基板を対象として電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部と、マシンオペレータが当該電子部品実装用装置への操作入力を行う操作入力部と、個別の前記アイコンを表示するための個別アイコン表示データを同一の操作内容についてそれぞれ複数種類記憶するアイコン表示データ記憶部と、前記個別アイコン表示データに基づき前記アイコンを表示させる表示制御部とを備えた電子部品実装用装置において、前記アイコンによって当該装置の操作を行う電子部品実装用装置における操作方法であって、
前記個別アイコン表示データは、図形や描画など図柄によって操作内容を連想させる画像アイコンと、番号、文字、記号などを用いたコードによって操作内容とリンクされたコードアイコンと、操作対象となる部分や作業の名称を付した名称アイコンとを含み、
前記複数種類の個別アイコン表示データの中から、切換えて表示される対象となる限定選択アイコン表示データを予め限定して選択しておき、
前記限定選択アイコン表示データの中からいずれか１つを、前記操作入力部からの入力に基づき当該時点において表示すべき現用個別アイコン表示データとして選択して、前記表示画面における各アイコンを前記現用個別アイコン表示データに基づくアイコンに切り換えることを特徴とする電子部品実装用装置における操作方法。