WO2016157302A1 - エラー対処支援装置 - Google Patents

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editing
operator
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祐介 奈良
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Fuji Corp
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0888—Ergonomics; Operator safety; Training; Failsafe systems

Definitions

  • the present invention relates to an error handling support apparatus that supports an operator's handling of errors detected in a component mounter.
  • the component mounter is a device for mounting electronic components on a circuit board, and is used for manufacturing circuit board products.
  • various errors are detected based on a component breakage or an inspection result for a mounted component.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus that displays error types and error countermeasure information to assist an operator in dealing with errors.
  • errors detected by the component mounter include those that occur depending on the type and operating environment of the component mounter. For this reason, if error countermeasure information has general-purpose contents, there is a possibility that information may be insufficient depending on the operator, and the time required for error cancellation may be extended. On the other hand, if the error countermeasure information has detailed contents, unnecessary information may be displayed in some cases, and it may be difficult to grasp the information required by the worker.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an error handling support apparatus that can improve the efficiency of error handling and reduce the handling time from the occurrence of an error to the cancellation. For the purpose.
  • the error handling support apparatus is a support apparatus that is applied to a component mounter that mounts an electronic component on a circuit board and supports an operator's response to an error detected in the component mounter.
  • the error handling support apparatus when the error is detected, a data management unit that acquires handling information including an operation procedure for solving the error, an editing control unit that accepts editing by the operator for the handling information, A presentation unit that presents the handling information and editing information indicating the content of editing the handling information.
  • editing information is presented by display or the like in addition to the handling information corresponding to the error.
  • the editing information can include, for example, supplementary items for general-purpose content and supplementary items indicating work content specific to the component mounter and the production line.
  • the embodiment exemplifies a configuration in which an error handling support device is incorporated in a component mounter that mounts electronic components on a circuit board.
  • the component mounting machine constitutes a production line for manufacturing a circuit board product such as an integrated circuit.
  • the production line 1 includes a plurality of production facilities that are communicably connected to a host computer 10 via a network.
  • this production facility includes, for example, a screen printing machine, a mounting inspection machine, a reflow furnace, and the like.
  • the production facility including the component mounter 20 is configured to be able to input / output various data with the host computer 10 via a network.
  • the host computer 10 monitors the operation status of the production line 1 and controls production facilities including the component mounter 20.
  • the host computer 10 has a storage device 11 composed of a hard disk, a flash memory, or the like.
  • the storage device 11 stores various data for controlling the component mounter 20.
  • the storage device 11 stores a production plan including the type and production amount of a circuit board product to be produced, a control program for operating the component mounter 20, information necessary for error handling, and the like. Yes.
  • the host computer 10 appropriately sends various data such as a control program to each production facility when executing production processing in each production facility.
  • the plurality of component mounting machines 20 constituting the production line 1 each have a camera 21, a control device 22, and an operation panel 30 as shown in FIG. 1.
  • the camera 21 is a digital imaging device having an imaging element such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor).
  • the camera 21 is provided, for example, in the component mounting machine 20 and is configured to be able to image an operation performed by an operator as an error countermeasure.
  • the camera 21 captures an image based on a control signal from the control device 22 and sends image data or moving image data acquired by the image capture to the control device 22.
  • the control device 22 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit, and controls the mounting process of the electronic components. More specifically, the control device 22 executes the mounting process based on the control program acquired from the host computer 10.
  • the operation panel 30 displays various data included in the control device 22 and accepts editing of the displayed various data.
  • the operation panel 30 includes a monitor 31, a speaker 32, and a plurality of notification lamps 33.
  • the monitor 31 presents various data on the display according to the state of the component mounter 20 so as to be visible to the operator.
  • a control program is displayed during the implementation process, and error information Ie and handling information Ip are displayed during error handling work (see FIG. 2).
  • the speaker 32 presents audio information of various data by voice so that it can be heard by an operator.
  • the plurality of notification lamps 33 are provided with different colors such as green, yellow, and red, and present an error handling situation to the worker by lighting or blinking.
  • the various data includes error information Ie, handling information Ip including an operation procedure for solving the error, and editing information It indicating the content of editing the handling information Ip.
  • error information Ie is information that is set corresponding to an identification code used for identifying an error detected in the component mounter 20, and indicates the content such as the type and level of the error. Further, the identification code in the error information is assigned for each component device in which an error is detected, for example.
  • the “handling information Ip” is information including an operation procedure for solving the detected error. More specifically, the operation indicated by the handling information Ip includes, for example, an operation for confirming a site where an error cause is assumed and an operation for actually removing a defect.
  • the “edit information It” is information indicating the content of editing for the handling information. The editing information It is associated with one operation indicated in the operation procedure of the handling information Ip or an error identification code. Processing for editing the handling information Ip will be described later.
  • the error information Ie, handling information Ip, and editing information It can be used in common for a plurality of component mounters 20, and in this embodiment, stored in the storage device 11 of the host computer 10 and managed collectively.
  • the monitor 31, the speaker 32, and the plurality of notification lamps 33 on the operation panel 30 present error information Ie and the like to the operator by various methods, and correspond to the “presentation unit” of the present invention.
  • the control device 22 and the operation panel 30 of the component mounter 20 constitute an error handling support device 50.
  • the error handling support device 50 is a support device that supports the operator's handling of errors detected in the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 is incorporated so as to constitute a part of the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 includes an operation panel 30, an error detection unit 51, a data management unit 52, an editing control unit 53, and a presentation control unit 54.
  • the error detection unit 51 detects an error that occurs in the component mounter 20. Specifically, for example, the error detection unit 51 receives signals output from various sensors provided in the component mounter 20, signals output from control software incorporated in component devices of the component mounter 20, and the like. Based on this, an error related to suction of an electronic component, a component shortage error in the component supply device, and the like are detected.
  • the data management unit 52 acquires the handling information Ip when an error is detected.
  • the data management unit 52 sends an error identification code or the like to the host computer 10, and error information Ie, countermeasure information Ip, or the like corresponding to the error. To get.
  • Various types of information acquired by the data management unit 52 are presented to the operator through the monitor 31 of the operation panel 30 or the like.
  • the editing control unit 53 receives the operator's editing for the handling information Ip via the operation panel 30.
  • the editing includes text input, change of error type and level, audio data input, image data input, and moving image data input.
  • the editing control unit 53 accepts editing of the handling information Ip presented on the operation panel 30 and holds the editing content as editing information It.
  • the edit information It is associated with one operation indicated in the operation procedure of the handling information Ip or an error identification code, depending on the setting by the operator or the determination by the edit control unit 53.
  • the editing information It includes the component device of the component mounter 20 in which the error is detected, the type of the component mounter 20, the execution process in the mounting process when the error is detected, and the mounting process.
  • the detection data Ds indicating at least one of the types of electronic components to be mounted is included.
  • the detection data Ds is automatically given to the editing information It, for example, by the editing control unit 53, and is used for management of the editing information It, determination of necessity of presentation, and the like.
  • the presentation control unit 54 presents the error information Ie, the handling information Ip, and the editing information It on the monitor 31 of the operation panel 30 or the like. More specifically, the presentation control unit 54 displays on the monitor 31 an error summary included in the error information Ie and an operation procedure included in the handling information Ip. In addition, the presentation control unit 54 outputs audio data from the speaker 32 as necessary, and lights up or blinks the notification lamp 33 to present various information.
  • the data management unit 52 first acquires an error identification code from the error detection unit 51 (step 11 (hereinafter, “step” is expressed as “S”)). Next, the data management unit 52 sends various types of information to the host computer 10 as error identification codes (S12).
  • the various information sent to the host computer 10 includes, for example, information on the type of the component mounter 20, the execution process in the mounting process when an error is detected, the worker in charge of the operation of the component mounter 20, and the like. Is included as appropriate.
  • the host computer 10 converts the error information Ie, the handling information Ip, and the editing information It that can be commonly used for handling errors in the plurality of component mounting machines 20 into the input error identification codes and various information. Select based on information.
  • the host computer 10 sends the selected error information Ie and the like to the component mounter 20 that sent the error identification code.
  • the data management unit 52 acquires the error information Ie and the handling information Ip sent from the host computer 10 (S13). If the editing information It for the handling information Ip already exists, the data management unit 52 acquires the editing information It together with the error information Ie and the handling information Ip. Here, it is assumed that the editing information It has not been acquired.
  • the presentation control unit 54 presents error information Ie and the like acquired by the data management unit 52 to the worker (S14). For example, the presentation control unit 54 displays an error summary on the monitor 31 as an error identification code and error information Ie. Further, the presentation control unit 54 displays an operation procedure for solving the error on the monitor 31 as the handling information Ip. In addition, the presentation control unit 54 operates the speaker 32 and the notification lamp 33 according to the contents of the error information Ie and the handling information Ip, and presents various information to the operator.
  • the editing control unit 53 can accept editing of the handling information Ip by the operator when the handling information Ip is presented on the operation panel 30.
  • the edit control unit 53 determines whether there is an edit request (S15). For example, when the operator presses an edit button displayed on the operation panel 30 and there is a request for editing the handling information Ip (S15: Yes), the editing control unit 53 executes the editing process of the handling information Ip. (S16). Details of the editing process will be described later.
  • the error handling support device 50 monitors whether or not the generated error has been solved while the error handling by the operator is being executed. If there is no request for editing the handling information Ip (S15: No), the error handling support apparatus 50 determines whether the error has been resolved (S17). When the error is not solved (S17: No), the presentation control unit 54 performs the presentation process (S14) such as sequentially displaying the operation procedure according to, for example, the situation of error handling by the worker.
  • the error handling support apparatus 50 notifies the host computer 10 that the error has been solved by the handling information Ip presented. (S18). Further, when the editing control unit 53 executes the editing process (S16) and the editing information It is generated or updated, the error handling support device 50 sends the editing information It to the host computer 10 (S18). . The error handling support device 50 cancels the error in the component mounter 20 (S19), and ends the error handling support process.
  • the editing control unit 53 first acquires various types of information such as the handling information Ip requested to be edited (S21).
  • the various types of information include, for example, an error identification code, edit information It if the edit information It already exists, detection data Ds related to the error, and the like.
  • the edit control unit 53 causes the presentation control unit 54 to perform a presentation process so that the acquired various types of information are displayed on the monitor 31 (S22). As a result, the handling information Ip and the like are displayed on the monitor 31 in an editable state.
  • the editing control unit 53 accepts editing by a touch operation on the monitor 31 or an input device by the operator (S23).
  • the contents of the editing include, for example, supplementary items for the contents of the handling information Ip, work contents specific to the production line 1 and the component mounter 20, and the like.
  • the contents of editing are indicated by, for example, character information, graphic information, audio information, information on lighting or blinking of the notification lamp 33, image data, moving image data, and the like.
  • the worker can inform the worker who will handle the next error by inputting text or voice input of an additional task based on the work rules or a procedure for handling the error, for example.
  • the editing control unit 53 may receive the image data Di or the moving image data Dm acquired by imaging the operation as the editing information It.
  • the editing control unit 53 accepts the addition of new handling information Ip corresponding to the detected error as editing by the operator for the handling information Ip. That is, the editing control unit 53 receives the newly created handling information Ip as a solution for the detected error.
  • the error handling support apparatus 50 can deal with errors that cannot be solved by the existing handling information Ip, or can guide error handling specialized for a specific component mounter 20.
  • the editing control unit 53 associates the editing information It or the added countermeasure information Ip with various types of information (S24). Specifically, the editing information It is associated with one operation indicated in the operation procedure of the handling information Ip or an error identification code.
  • the editing information It is associated with one operation indicated in the operation procedure, editing is performed when the other handling information Ip including the associated operation in the operation procedure is used as the handling information Ip of a different error. Information It is used.
  • the editing information It is associated with the error identification code
  • the editing information It is combined with the error handling information Ip. Is used.
  • the editing control unit 53 associates the error identification code acquired in S21 with the handling information Ip.
  • the editing control unit 53 appropriately sets the detection data Ds in the editing information It (S25).
  • the detection data Ds indicates at least one of the following detection information (A) to (D).
  • the detection information (A) is a component device of the component mounter 20 in which an error is detected.
  • the component equipment includes, for example, a suction head and a suction nozzle of a component transfer device that transfers a held electronic component onto a circuit board, a feeder of a component supply device that supplies the electronic component, and the like.
  • the detection information (B) is the type of the component mounter 20 in which an error is detected.
  • the detection information (C) is an execution process in the mounting process when an error is detected.
  • the execution process includes, for example, a suction process for sucking an electronic component, an imaging process using a component camera, and a mounting process for mounting a held electronic component on a circuit board.
  • the detection information (D) is the type of electronic component mounted by the mounting process.
  • the editing control unit 53 notifies the data management unit 52 that editing by the operator has been accepted and the editing information It has been generated or updated (S26), and the processing for editing the handling information Ip is terminated.
  • the handling information Ip and the editing information It are presented on the operation panel 30 by the presentation control unit 54 as shown in FIG. 5 (S14 in FIG. 3). Further, the added handling information Ip and editing information It are sent to the host computer 10 when the error is resolved (S18) and stored in the storage device 11. At this time, the editing information It is managed based on the detection data Ds included in the editing information It, and is appropriately transmitted as necessary to the component mounter 20 in which an error is detected, and is used for error handling.
  • the error handling support device 50 is a support device that is applied to the component mounter 20 that mounts an electronic component on a circuit board, and supports an operator's response to an error detected in the component mounter 20. .
  • the error handling support device 50 includes a data management unit 52 that acquires handling information Ip including an operation procedure for solving the error, and an editing control unit 53 that accepts editing by the operator for the handling information Ip.
  • a presentation unit (a monitor 31, a speaker 32, and a notification lamp 33) that presents the handling information Ip and the editing information It indicating the content of editing the handling information Ip.
  • the editing information It is presented by display or the like.
  • the editing information It can include, for example, supplementary items for general contents, supplementary items indicating work contents specific to the component mounter 20 and the production line, and the like.
  • the editing information It is associated with one operation indicated in the operation procedure of the handling information Ip or an identification code used for identifying an error. According to such a configuration, the editing information It is associated with the operation or the identification code. Thereby, in addition to the handling information Ip presented corresponding to the same operation in the target information corresponding to another error or the same error detected in another component mounter 20, the existing editing information It is Can be presented. As a result, the editing information It can be widely shared as compared to the case where only the targeted operation or error is presented, so that it is possible to improve the work efficiency of error handling as a whole.
  • the production line 1 is configured by a plurality of component mounters 20 that are communicably connected to the host computer 10 via a network.
  • the host computer 10 stores handling information Ip and editing information It that can be used in common for handling errors in the plurality of component mounters 20.
  • the data management unit 52 acquires handling information Ip and editing information It corresponding to the error from the host computer 10.
  • the editing control unit 53 accepts editing by the operator for the handling information Ip acquired by the data management unit 52, the editing control unit 53 causes the host computer 10 to store editing information It indicating the editing content. According to such a configuration, it is possible to manage the handling information Ip and the editing information It in cooperation with the host computer 10. As a result, the editing information It can be shared between different component mounters 20, so that the work efficiency of error handling can be improved for the entire production line 1.
  • the editing information It includes the component device of the component mounter 20 in which the error is detected, the type of the component mounter 20, the execution process in the mounting process when the error is detected, and the electronics mounted by the mounting process. Detection data Ds indicating at least one of the component types is included.
  • the editing information It includes the set detection data Ds in addition to the supplementary items directly input by the operator. Thereby, for example, it is possible to determine whether or not the editing information It should be presented, or to determine whether or not the editing information It is reflected in other operations or errors. Therefore, it is possible to present appropriate editing information It while suppressing unnecessary editing information It from being presented to the operator.
  • the editing control unit 53 accepts the addition of new handling information Ip corresponding to the detected error as editing by the operator for the handling information Ip. According to such a configuration, new countermeasure information Ip can be added and registered. As a result, it is possible to provide guidance for dealing with the cause of the unknown error and more appropriate handling information Ip for the error.
  • the editing control unit 53 edits the image data Di or the moving image data Dm acquired by imaging the operation with respect to the handling information Ip. Accept as. According to such a configuration, the operator can deal with errors while referring to the image data Di or the moving image data Dm presented as the editing information It. As a result, the operation for canceling the error is performed regardless of the skill level of the operator, so that the handling time from the occurrence of the error to the cancellation can be shortened.
  • the presentation control unit 54 presents the editing information It to the worker by display or the like. At this time, the presentation control unit 54 may present the editing information It so that the edited part is clearly indicated for the handling information Ip. For example, the presentation control unit 54 classifies the editing information It from the handling information Ip, or changes the display color for display. According to such a configuration, the operator can distinguish between the handling information Ip and the editing information It.
  • the camera 21 configured to be able to image an operation performed by the worker as an error countermeasure is provided in the component mounter 20.
  • the camera 21 may be non-fixed so that an operator can take an image by manual operation, or may be a head camera that can be worn by the operator. Even in such a configuration, it is possible to use the image data Di or the moving image data Dm acquired by imaging as the editing information It.
  • the error handling support device 50 is incorporated in the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 may be an external device for the component mounter 20.
  • the editing control unit 53 may be arranged in the host computer 10 and receive editing using the host computer 10.
  • Production line 10 Host computer 11: Storage device 20: Component mounter 21: Camera 22: Control device 30: Operation panel 31: Monitor (presentation unit) 32: Speaker (presentation unit) 33: Notification lamp (presentation part) 50: Error handling support device 51: Error detection unit 52: Data management unit 53: Editing control unit 54: Presentation control unit Ie: Error information, Ip: Handling information, It: Editing information Ds: Detection data, Di: Image Data, Dm: Movie data

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract

　エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。　エラー対処支援装置は、エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、対処情報に対する作業者による編集を受け付ける編集制御部と、対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を作業者に提示する提示部と、を備える。

Description

エラー対処支援装置
　本発明は、部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援するエラー対処支援装置に関するものである。
　部品実装機は、回路基板に電子部品を実装する装置であって、回路基板製品の製造に用いられる。このような部品実装機においては、部品切れや実装部品に対する検査結果に基づく各種のエラーが検出される。当該エラーを解除して実装処理を復帰させるためには、作業者によるエラー対処が必要となる。特許文献１には、エラー種類とエラー対策情報とを表示して、作業者によるエラー対処を支援する装置が開示されている。
特開２０１０－２５１３９８号公報
　しかしながら、部品実装機において検出されるエラーには、部品実装機の種別や動作環境によって発生するものが含まれる。そのため、エラー対策情報を汎用的な内容とすると、作業者によっては情報が不足し、エラー解除までに要する時間が延びるおそれがある。一方で、エラー対策情報を詳細な内容とすると、場合によっては不要な情報も表示されることになり、却って作業者が必要とする情報を把握することが困難となるおそれがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。
　請求項１に係るエラー対処支援装置は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置は、前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付ける編集制御部と、前記対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を提示する提示部と、を備える。
　請求項１に係る発明の構成によると、部品実装機においてエラーが検出された場合には、当該エラーに対応する対処情報に加えて、編集情報が表示などにより提示される。当該編集情報には、例えば汎用的な内容に対する補足事項や、部品実装機や生産ラインに特有の作業内容を示す補足事項などを含めることが可能である。これにより、作業者は、対象情報および編集情報を参照して、適切なエラー対処を行うことができる。よって、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
実施形態における生産ラインの一部を示すブロック図である。 処理情報の編集を受け付ける操作盤を示す図である。 エラー対処の支援処理を示すフローチャートである。 対処情報の編集処理を示すフローチャートである。 処理情報および編集情報を表示した操作盤を示す図である。
　以下、本発明のエラー対処支援装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、回路基板に電子部品を実装する部品実装機にエラー対処支援装置が組み込まれた構成を例示する。部品実装機は、例えば集積回路などの回路基板製品を製造する生産ラインを構成する。
　＜実施形態＞
　（生産ライン１の構成）
　生産ライン１は、図１に示すように、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と通信可能に接続された複数の生産設備により構成される。この生産設備には、部品実装機２０の他に、例えばスクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などが含まれる。部品実装機２０を含む生産設備は、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と種々のデータを入出力可能に構成されている。
　ホストコンピュータ１０は、生産ライン１の動作状況を監視し、部品実装機２０を含む生産設備の制御を行う。このホストコンピュータ１０は、ハードディスクやフラッシュメモリなどにより構成される記憶装置１１を有する。記憶装置１１には、部品実装機２０を制御するための各種データが記憶されている。
　具体的には、記憶装置１１は、生産される回路基板製品の種類や生産量を含む生産計画や、部品実装機２０を動作させるための制御プログラム、エラー対処に必要な情報などを記憶している。ホストコンピュータ１０は、各生産設備における生産処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを各生産設備に適宜送出する。
　生産ライン１を構成する複数台の部品実装機２０は、図１に示すように、カメラ２１と、制御装置２２と、操作盤３０とをそれぞれ有する。カメラ２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。カメラ２１は、例えば部品実装機２０の機内に設けられ、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成される。カメラ２１は、制御装置２２による制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データまたは動画データを制御装置２２に送出する。
　制御装置２２は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成され、電子部品の実装処理を制御する。より詳細には、制御装置２２は、ホストコンピュータ１０から取得した制御プログラムに基づいて実装処理を実行する。操作盤３０は、制御装置２２が有する各種データを表示するとともに、表示された各種データの編集を受け付ける。操作盤３０は、本実施形態において、モニター３１と、スピーカー３２と、複数の報知ランプ３３とを有する。
　モニター３１は、部品実装機２０の状態に応じて各種データを、作業者に対して視認可能に表示により提示する。モニター３１には、実装処理の実行中においては制御プログラムが表示され、エラー対処の作業中においてはエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐが表示される（図２を参照）。スピーカー３２は、各種データの音声情報を、作業者に対して聴取可能に音声により提示する。複数の報知ランプ３３は、緑色、黄色、赤色などそれぞれ異なる色彩を付され、エラー対処の状況などを点灯または点滅によって作業者に提示する。
　また、上記の各種データには、エラー情報Ｉｅ、エラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐ、および対処情報Ｉｐに対する編集の内容を示す編集情報Ｉｔが含まれる。ここで、「エラー情報Ｉｅ」とは、部品実装機２０において検出されたエラーの識別に用いられる識別符号に対応して設定され、当該エラーの種別や水準などの内容を示す情報である。また、エラー情報における識別符号は、例えばエラーが検出される構成機器ごとに割り付けられる。
　また、「対処情報Ｉｐ」とは、検出されたエラーを解決する操作手順を含む情報である。より具体的には、対処情報Ｉｐが示す操作には、例えばエラー原因が想定される部位を確認するための操作や、実際に不具合を除去するための操作などが含まれる。また、「編集情報Ｉｔ」とは、対処情報に対する編集の内容を示す情報である。編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。対処情報Ｉｐの編集処理については後述する。
　このエラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔは、複数の部品実装機２０に共通して使用可能であり、本実施形態においては、ホストコンピュータ１０の記憶装置１１に記憶されて一括管理される。また、操作盤３０におけるモニター３１、スピーカー３２、および複数の報知ランプ３３は、エラー情報Ｉｅなどを作業者に各種の方法によって提示するものであり、本発明の「提示部」に相当する。
　（エラー対処支援装置５０の詳細構成）
　部品実装機２０の制御装置２２および操作盤３０は、エラー対処支援装置５０を構成する。エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置５０は、本実施形態において、部品実装機２０の一部を構成するように組み込まれている。エラー対処支援装置５０は、図１に示すように、操作盤３０と、エラー検出部５１と、データ管理部５２と、編集制御部５３と、提示制御部５４とを備える。
　エラー検出部５１は、部品実装機２０において発生するエラーを検出する。具体的には、例えばエラー検出部５１は、部品実装機２０に複数設けられた各種センサから出力される信号、部品実装機２０の構成機器に組み込まれた制御用ソフトウェアから出力される信号などに基づいて、電子部品の吸着に係るエラーや、部品供給装置における部品切れエラーなどを検出する。
　データ管理部５２は、エラーが検出された場合に対処情報Ｉｐを取得する。データ管理部５２は、本実施形態において、エラー検出部５１によりエラーが検出された場合に、エラーの識別符号などをホストコンピュータ１０に送出し、当該エラーに対応するエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐなどを取得する。データ管理部５２が取得した各種情報は、操作盤３０のモニター３１などにより作業者に提示される。
　編集制御部５３は、操作盤３０を介して、対処情報Ｉｐに対する作業者の編集を受け付ける。当該編集には、テキスト入力、エラーの種別や水準の変更、音声データ入力、画像データ入力、動画データ入力が含まれる。編集制御部５３は、操作盤３０において提示された対処情報Ｉｐに対する編集を受け付けて、当該編集の内容を編集情報Ｉｔとして保持する。編集情報Ｉｔは、作業者による設定または編集制御部５３による判断によって、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。
　また、本実施形態において、編集情報Ｉｔには、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器、当該部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データＤｓが含まれる。検出データＤｓは、例えば編集制御部５３によって自動で編集情報Ｉｔに付与され、編集情報Ｉｔの管理や提示の要否判断などに利用される。
　提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔを、操作盤３０のモニター３１などに提示する。より詳細には、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅに含まれるエラーの概要や対処情報Ｉｐに含まれる操作手順をモニター３１に表示する。また、提示制御部５４は、必要に応じてスピーカー３２から音声データを出力し、また報知ランプ３３を点灯または点滅させて各種情報を提示する。
　（エラー対処の支援処理）
　上記のエラー対処支援装置５０によるエラー対処（部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処）の支援処理について説明する。エラー対処支援装置５０は、エラー検出部５１により部品実装機２０におけるエラーが検出された場合に、図３に示すようなエラー対処の支援処理を実行する。
　データ管理部５２は、先ずエラー検出部５１からエラーの識別符号を取得する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。次に、データ管理部５２は、エラーの識別符号に種々の情報をホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ１２）。ホストコンピュータ１０に送出される種々の情報には、例えば部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、部品実装機２０の操作を担当している作業者などに関する情報が適宜含まれる。
　ホストコンピュータ１０は、複数の部品実装機２０におけるエラーの対処に共通して使用可能なエラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔから対応するものを、入力されたエラーの識別符号および種々の情報に基づいて選出する。ホストコンピュータ１０は、エラーの識別符号を送出した部品実装機２０に、選出したエラー情報Ｉｅなどを送出する。
　データ管理部５２は、ホストコンピュータ１０から送出されたエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを取得する（Ｓ１３）。対処情報Ｉｐに対する編集情報Ｉｔが既存の場合には、データ管理部５２は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐと併せて編集情報Ｉｔを取得する。ここでは、編集情報Ｉｔが取得されなかったものとする。
　提示制御部５４は、データ管理部５２が取得したエラー情報Ｉｅなどを作業者に提示する（Ｓ１４）。例えば、提示制御部５４は、エラーの識別符号、エラー情報Ｉｅとしてエラーの概要をモニター３１に表示する。さらに、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐとして当該エラーを解決する操作手順をモニター３１に表示する。その他に、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐの内容に応じて、スピーカー３２および報知ランプ３３を動作させて、各種情報を作業者に提示する。
　編集制御部５３は、操作盤３０に対処情報Ｉｐが提示された状態においては、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付け可能とする。編集制御部５３は、編集要求の有無を判定する（Ｓ１５）。編集制御部５３は、例えば作業者から操作盤３０に表示された編集ボタンが押下されて、対処情報Ｉｐの編集要求があった場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、対処情報Ｉｐの編集処理を実行する（Ｓ１６）。当該編集処理の詳細については後述する。
　エラー対処支援装置５０は、作業者によるエラー対処が実行されている間に、発生したエラーが解決されたか否かを監視する。対処情報Ｉｐの編集要求がなかった場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、エラー対処支援装置５０は、エラーが解決したか否かを判定する（Ｓ１７）。エラーが解決されていない場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、提示制御部５４は、例えば作業者によるエラー対処の状況などに応じて操作手順を順次表示するなどの提示処理（Ｓ１４）を再度行う。
　一方で、作業者のエラー対処によりエラーが解決された場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、エラー対処支援装置５０は、ホストコンピュータ１０に対してエラーが提示した対処情報Ｉｐにて解決した旨を通知する（Ｓ１８）。また、エラー対処支援装置５０は、編集制御部５３が編集処理（Ｓ１６）を実行して編集情報Ｉｔが生成または更新された場合には、当該編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ１８）。エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０におけるエラーを解除して（Ｓ１９）、エラー対処の支援処理を終了する。
　（対処情報Ｉｐの編集処理）
　編集制御部５３による対処情報Ｉｐの編集処理について説明する。編集制御部５３は、エラー対処の支援処理において、対処情報Ｉｐの編集要求があった場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、図４に示すような編集処理を実行する（Ｓ１６）。
　編集制御部５３は、先ず編集要求のあった対処情報Ｉｐなどの各種の情報を取得する（Ｓ２１）。上記の各種の情報には、例えばエラーの識別符号、編集情報Ｉｔが既存の場合にはその編集情報Ｉｔ、エラーに関する検出データＤｓなどが含まれる。編集制御部５３は、取得した各種の情報をモニター３１に表示するように、提示制御部５４に提示処理を実行させる（Ｓ２２）。これにより、モニター３１には、対処情報Ｉｐなどが編集可能な状態で表示される。
　編集制御部５３は、作業者によるモニター３１へのタッチ操作や入力デバイスへの操作による編集を受け付ける（Ｓ２３）。当該編集の内容には、例えば対処情報Ｉｐの内容に対する補足事項、生産ライン１や部品実装機２０に特有の作業内容などが含まれる。また、編集の内容は、例えば文字情報、図形情報、音声情報、報知ランプ３３の点灯または点滅の情報、画像データ、および動画データなどにより示される。
　つまり、作業者は、例えば作業規定に基づく付加的な作業や、エラー対処における要領をテキスト入力したり音声入力したりすることにより、次回のエラー対処を行う作業者に伝えることができる。また、編集制御部５３は、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを編集情報Ｉｔとして受け付けてもよい。
　本実施形態において、編集制御部５３は、検出されたエラーに対応する新たな対処情報Ｉｐの追加を、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。つまり、編集制御部５３は、新規に作成された対処情報Ｉｐを、検出されたエラーに対する解決手段として受け付ける。これにより、エラー対処支援装置５０は、既存の対処情報Ｉｐでは解決しないエラーに対応したり、特定の部品実装機２０に特化したエラー対処を案内したりすることが可能となる。
　続いて、編集制御部５３は、編集情報Ｉｔまたは追加された対処情報Ｉｐについて、各種の情報との関連付けを行う（Ｓ２４）。具体的には、編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。ここで、編集情報Ｉｔが操作手順に示される一の操作に関連付けられた場合には、関連付けられた操作を操作手順に含む他の対処情報Ｉｐが異なるエラーの対処情報Ｉｐとして用いられる際に編集情報Ｉｔが利用される。
　また、編集情報Ｉｔがエラーの識別符号に関連付けられた場合には、同じエラーが生産ライン１を構成する他の部品実装機２０において検出された際に、当該エラーの対処情報Ｉｐとともに編集情報Ｉｔが利用される。編集制御部５３は、新たな対処情報Ｉｐが追加された場合には、当該対処情報ＩｐにＳ２１において取得したエラーの識別符号を関連付ける。
　編集制御部５３は、編集情報Ｉｔに検出データＤｓを適宜設定する（Ｓ２５）。検出データＤｓは、以下の検出情報（Ａ）～（Ｄ）の少なくとも一つを示す。検出情報（Ａ）は、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器である。構成機器には、例えば保持した電子部品を回路基板上に移載する部品移載装置の吸着ヘッドや吸着ノズル、電子部品を供給する部品供給装置のフィーダなどが含まれる。
　検出情報（Ｂ）は、エラーが検出された部品実装機２０の種別である。検出情報（Ｃ）は、エラーが検出された際の実装処理における実行工程である。実行工程には、例えば電子部品を吸着する吸着工程、部品カメラを用いた撮像工程、保持された電子部品を回路基板上に装着する装着工程などが含まれる。検出情報（Ｄ）は、実装処理により実装される電子部品の種別である。
　このような検出データＤｓによると、検出されたエラーが特定の要件下で個別的に発生するものか、または全般的に発生し得るものかを判断することが可能となる。編集制御部５３は、最後に、作業者による編集を受け付けて編集情報Ｉｔを生成または更新した旨をデータ管理部５２に通知して（Ｓ２６）、対処情報Ｉｐの編集処理を終了する。
　その後に、対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔは、図５に示すように、提示制御部５４により操作盤３０に提示される（図３のＳ１４）。また、追加された対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔは、エラーが解決された場合に、ホストコンピュータ１０に送出され（Ｓ１８）、記憶装置１１に記憶される。このとき、編集情報Ｉｔは、当該編集情報Ｉｔに含まれる検出データＤｓに基づいて管理され、エラーが検出された部品実装機２０に必要に応じて適宜送出されて、エラー対処に利用される。
　（実施形態の構成による効果）
　本実施形態に係るエラー対処支援装置５０は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機２０に適用され、当該部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。
　エラー対処支援装置５０は、エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐを取得するデータ管理部５２と、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付ける編集制御部５３と、対処情報Ｉｐおよび当該対処情報Ｉｐに対する編集の内容を示す編集情報Ｉｔを提示する提示部（モニター３１、スピーカー３２、報知ランプ３３）と、を備える。
　このような構成によると、部品実装機２０においてエラーが検出された場合には、当該エラーに対応する対処情報Ｉｐに加えて、編集情報Ｉｔが表示などにより提示される。当該編集情報Ｉｔには、例えば汎用的な内容に対する補足事項や、部品実装機２０や生産ラインに特有の作業内容を示す補足事項などを含めることが可能である。これにより、作業者は、対象情報および編集情報Ｉｔを参照して、適切なエラー対処を行うことができる。よって、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
　また、編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別に用いられる識別符号に関連付けられる。
　このような構成によると、編集情報Ｉｔが操作または識別符号に関連付けられる。これにより、別のエラーに対応する対象情報における同一の操作、または別の部品実装機２０において検出された同一のエラーに対応して提示される対処情報Ｉｐに加えて、既存の編集情報Ｉｔを提示することができる。これにより、編集情報Ｉｔを対象とされた操作またはエラーについてのみ提示する場合と比較して広く共有できるので、全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。
　また、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と通信可能に接続された複数の部品実装機２０により生産ライン１が構成される。ホストコンピュータ１０には、複数の部品実装機２０におけるエラーの対処に共通して使用可能な対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔが記憶される。データ管理部５２は、エラーが検出された場合に当該エラーに対応する対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０から取得する。編集制御部５３は、データ管理部５２が取得した対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付けた場合に、当該編集の内容を示す編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０に記憶させる。
　このような構成によると、ホストコンピュータ１０と連携して、対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔを管理することが可能となる。これにより、異なる部品実装機２０の間で編集情報Ｉｔを共有することが可能となるので、生産ライン１全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。
　また、編集情報Ｉｔには、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器、当該部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データＤｓが含まれる。
　このような構成によると、編集情報Ｉｔには、作業者により直接的に入力された補足事項の他に、設定された検出データＤｓを含まれる。これにより、例えば編集情報Ｉｔを提示すべきか否かの判定や、他の操作やエラーなどに編集情報Ｉｔを反映さえるか否かの判定ができる。よって、作業者に対して不要な編集情報Ｉｔの提示を抑制しつつ、適切な編集情報Ｉｔを提示できる。
　また、編集制御部５３は、検出されたエラーに対応する新たな対処情報Ｉｐの追加を、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。
　このような構成によると、新たな対処情報Ｉｐを追加して登録できる。これにより、未知のエラーの原因に対する対処の案内や、エラーに対するより適切な対処情報Ｉｐを提示することが可能となる。
　また、編集制御部５３は、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。
　このような構成によると、作業者は、編集情報Ｉｔとして提示された画像データＤｉまたは動画データＤｍを参照しながらエラー対処を行うことができる。これにより、作業者の熟練度によらずエラーに対する解除操作が行われるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
　＜実施形態の変形態様＞
　実施形態において、提示制御部５４は、編集情報Ｉｔを表示などによって作業者に提示する。このとき、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐに対して編集された箇所が明示されるように編集情報Ｉｔを提示してもよい。例えば、提示制御部５４は、編集情報Ｉｔを対処情報Ｉｐと区分し、または表示色を変更して表示する。このような構成によると、作業者が対処情報Ｉｐと編集情報Ｉｔを見分けることができる。
　また、実施形態において、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成されるカメラ２１は、部品実装機２０の機内に設けられる。これに対して、カメラ２１は、作業者が手動操作により撮像を行うように非固定としてもよいし、作業者が着用可能なヘッドカメラとしてもよい。このような構成においても撮像により取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを編集情報Ｉｔとして用いることが可能である。
　実施形態において、エラー対処支援装置５０が部品実装機２０に組み込まれた構成とした。これに対してエラー対処支援装置５０は、部品実装機２０に対する外部装置としてもよい。例えば、編集制御部５３は、ホストコンピュータ１０に配置され、ホストコンピュータ１０を用いた編集を受け付ける構成としてもよい。
１：生産ライン
　１０：ホストコンピュータ、　１１：記憶装置
　２０：部品実装機
　　２１：カメラ、　２２：制御装置
　　３０：操作盤
　　　３１：モニター（提示部）、　３２：スピーカー（提示部）
　　　３３：報知ランプ（提示部）
　５０：エラー対処支援装置
　　５１：エラー検出部、　５２：データ管理部
　　５３：編集制御部、　５４：提示制御部
Ｉｅ：エラー情報、　Ｉｐ：対処情報、　Ｉｔ：編集情報
Ｄｓ：検出データ、　Ｄｉ：画像データ、　Ｄｍ：動画データ

Claims (6)

  1. 　回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置であって、
    　前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、
    　前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付ける編集制御部と、
    　前記対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を前記作業者に提示する提示部と、
    　を備えるエラー対処支援装置。
  2. 　前記編集情報は、前記対処情報の操作手順に示される一の操作、または前記エラーの識別に用いられる識別符号に関連付けられる、請求項１に記載のエラー対処支援装置。
  3. 　ネットワークを介してホストコンピュータと通信可能に接続された複数の前記部品実装機により生産ラインが構成され、
    　前記ホストコンピュータには、複数の前記部品実装機における前記エラーの対処に共通して使用可能な前記対処情報および前記編集情報が記憶され、
    　前記データ管理部は、前記エラーが検出された場合に当該エラーに対応する前記対処情報および前記編集情報を前記ホストコンピュータから取得し、
    　前記編集制御部は、前記データ管理部が取得した前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付けた場合に、当該編集の内容を示す前記編集情報を前記ホストコンピュータに記憶させる、請求項１または２に記載のエラー対処支援装置。
  4. 　前記編集情報には、前記エラーが検出された前記部品実装機の構成機器、当該部品実装機の種別、前記エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される前記電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データが含まれる、請求項１～３の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
  5. 　前記編集制御部は、検出された前記エラーに対応する新たな前記対処情報の追加を、前記対処情報に対する前記作業者による編集として受け付ける、請求項１～４の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
  6. 　前記編集制御部は、前記作業者が前記対処情報に基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データまたは動画データを、前記対処情報に対する前記作業者による編集として受け付ける、請求項１～５の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
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