WO2016147599A1 - 電動二輪車用充電システム - Google Patents

電動二輪車用充電システム Download PDF

Info

Publication number
WO2016147599A1
WO2016147599A1 PCT/JP2016/001234 JP2016001234W WO2016147599A1 WO 2016147599 A1 WO2016147599 A1 WO 2016147599A1 JP 2016001234 W JP2016001234 W JP 2016001234W WO 2016147599 A1 WO2016147599 A1 WO 2016147599A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
electric
charging system
battery
electric motorcycle
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/001234
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰大 中村
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2016147599A1 publication Critical patent/WO2016147599A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/04—Separate supports or holders for parking or storing cycles involving forked supports of brackets for holding a wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to an electric motorcycle and a charging system for an electric motorcycle including a vehicle stand that parks the electric motorcycle in a standing state.
  • electric motorcycles called “electrically assisted bicycles” have become widespread.
  • Such an electric motorcycle is equipped with a battery and an electric motor.
  • the motor is driven by power supplied from the battery, and generates a driving force (torque).
  • a driving force torque
  • electric motorcycle there is a so-called “electric motorcycle” that can travel only by the driving force generated by the motor without requiring the user to step on the pedal.
  • the battery of an electric motorcycle uses a nickel hydride battery or a lithium ion battery that can be charged and discharged.
  • the battery is generally removable from the vehicle body of the electric motorcycle and is generally charged by a charger installed at a location away from the parking location of the electric motorcycle.
  • a charger installed at a location away from the parking location of the electric motorcycle.
  • such a battery may be accidentally dropped by the user during removal or transfer, and may be damaged by the impact.
  • Patent Document 1 discloses a battery having a case formed of a resin material. Since the resin material has high impact resistance, even when the user accidentally drops the battery, the inside can be protected from the impact and can be prevented from being damaged.
  • the battery of an electric motorcycle is required to have a large capacity in order to drive the motor over a long distance. For this reason, the weight of the battery is about 2 to 3 kilograms. The removal and transfer work of such a heavy battery is a heavy burden for elderly users and the like.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a charging system for an electric motorcycle that can easily charge a battery of the electric motorcycle.
  • a charging system for an electric motorcycle is an electric motorcycle charging system including an electric motorcycle and a vehicle stand that parks the electric motorcycle in an upright state.
  • the electric motorcycle includes a battery that can be charged and discharged, a motor that generates driving force using electric power supplied from the battery, and a power receiving unit that receives electric power from the outside and supplies the electric power to the battery.
  • the vehicle stand has a fixing portion that fixes a fixed portion of the electric motorcycle during parking, and a power transmission portion that transmits electric power, and the electric motorcycle is parked on the vehicle stand. It is comprised so that transmission of the electric power from the said power transmission part to the said power receiving part is attained.
  • the fixed portion of the electric motorcycle is fixed by the fixing portion of the vehicle stand.
  • power can be transmitted from the power transmission unit of the vehicle stand to the power reception unit of the electric motorcycle. Therefore, the user can charge the battery only by performing the parking work of the electric motorcycle without requiring a large work burden.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the electric motorcycle charging system of FIG. 1. It is a schematic diagram which shows the state at the time of parking of the electric motorcycle of FIG. It is a schematic diagram which shows the state before parking of the electric motorcycle in the electric motorcycle charging system according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the electric motorcycle charging system of FIG. 4. FIG. 5 is a schematic diagram showing a state of the electric motorcycle shown in FIG. 4 when parked.
  • FIG. 1 An electrically assisted bicycle charging system ST1 (hereinafter referred to as “charging system ST1”) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
  • charging system ST1 An electrically assisted bicycle charging system ST1 (hereinafter referred to as “charging system ST1”) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 a schematic configuration of the electrically assisted bicycle charging system ST1 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
  • the charging system ST1 includes an electrically assisted bicycle BC1 and a charger CG1.
  • the traveling direction of the electrically assisted bicycle BC1 is described as “front”, and the opposite direction is described as “rear”. Also, the left and right directions when facing the traveling direction of the electric assist bicycle BC1 will be referred to as “left” and “right”, respectively.
  • FIG. 1 schematically shows a part of the electrically assisted bicycle BC1. Specifically, the front wheel 10, the battery 21, and the motor 22 that the electric assist bicycle BC ⁇ b> 1 has are shown.
  • the front wheel 10 is a steering wheel that changes the traveling direction of the electrically assisted bicycle BC1.
  • the front wheel 10 has a hub 14 and a rim 18.
  • the hub 14 and the rim 18 are connected to each other by a plurality of radially extending spokes 15.
  • a tube (not shown) in which air is sealed is disposed on the outer peripheral side of the rim 18, and the tube is further covered with a rubber tire 19 disposed on the outer peripheral side.
  • An axle 16 is provided at the center of the hub 14.
  • the axle 16 is formed in a cylindrical shape that projects from the surface of the hub 14 to the left and right sides.
  • the front wheel 10 is disposed between a pair of left and right forks 11. Further, the front wheel 10 is rotatable about the axle 16 because the axle 16 is supported by the lower ends of the forks 11 and 11.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 are provided on the outer peripheral surface of the axle 16 protruding left and right from the hub 14.
  • FIG. 1 shows only the power receiving electrode 17 on the left side of the power-assisted bicycle BC1 among the power receiving electrodes 17 and 17.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 are made of a metal material, and are electrically connected to the battery 21 via electric wires 12 and 12 that pass through the inside of the forks 11 and 11.
  • the battery 21 is a secondary battery that can be charged and discharged, and specifically, a lithium ion battery is employed.
  • the battery 21 is disposed behind a saddle (not shown) of the electrically assisted bicycle BC1.
  • the motor 22 is disposed in the vicinity of the pedal (not shown) of the electrically assisted bicycle BC1 and is electrically connected to the battery 21.
  • the motor 22 is driven by receiving power from the battery 21 and generates torque.
  • the electrically assisted bicycle BC1 having the above-described configuration, power is supplied from the battery 21 to the motor 22 when the user starts to depress the pedal. Torque generated by driving the motor 22 is transmitted to the rear wheels, which are drive wheels, by a transmission mechanism (not shown) mounted on the electrically assisted bicycle BC1. As a result, the torque necessary for traveling of the electrically assisted bicycle BC1 is assisted, and the user's ability to depress the pedal can be reduced.
  • the charger CG1 includes a vehicle stand 40, an AC / DC converter 50, and an ECU 60.
  • the vehicle stand 40 is a device for parking the electric assist bicycle BC1 in a standing state, and is installed in a bicycle parking lot of each home or commercial facility.
  • the vehicle stand 40 is made of a metal and has a hollow frame 41 and its outer shape.
  • the frame 41 has a gap 44 in which the upper part and a part of the front and rear are opened.
  • the width dimension (the dimension in the left-right direction) of the gap 44 is set to be smaller than the width dimension of the axle 16 while being larger than the width dimension of the tire 19 of the front wheel 10.
  • the frame 41 has an upper frame 42 extending in the horizontal direction and hanging frames 43, 43 extending downward from the upper frame 42.
  • the surfaces of the hanging frames 43, 43 are covered with a resin material having electrical insulation.
  • the hanging frames 43, 43 are arranged so as to face each other with a gap in the horizontal direction.
  • one guide groove 45 extending in the vertical direction between the hanging frames 43 and 43 is formed on each of the left and right sides of the vehicle stand 40.
  • the frame 41 has support frames 46 and 46.
  • the support frames 46 and 46 are formed to extend from below toward the guide grooves 45 and 45.
  • Power transmission electrodes 48 and 48 are provided below the guide grooves 45 and 45 and at the upper ends of the support frames 46 and 46.
  • the power transmission electrodes 48, 48 are formed of a metal material and are electrically connected to the AC / DC converter 50 via electric wires 47, 47 inserted through the support frames 46, 46.
  • the left and right side surfaces of the frame 41 are covered with a decorative cover when the vehicle stand 40 is installed.
  • the decorative cover is not shown.
  • the AC / DC converter 50 is installed at a location away from the vehicle stand 40.
  • the AC / DC converter 50 performs power conversion. Specifically, the AC / DC converter 50 converts 100 volt AC power supplied from the commercial power supply 70 into DC power, and supplies the DC power to the power transmission electrodes 48 and 48 via the electric wires 47 and 47. To do.
  • the ECU 60 is installed in the vicinity of the AC / DC converter 50.
  • the ECU 60 is an electronic control unit (Electronic Control Unit) that operates by receiving power supply.
  • the ECU 60 controls the AC / DC converter 50 by transmitting a control signal.
  • the user When the user brings the electrically assisted bicycle BC1 to the bicycle parking lot and parks it on the vehicle stand 40, the user lifts the front side of the body of the electric motorcycle BC1 and moves the front wheel 10 above the vehicle stand 40 as shown in FIG. .
  • the front wheel 10 In FIG. 1, the front wheel 10 is disposed above the vehicle stand 40 with a space therebetween, but actually, the front wheel 10 can be moved while entering the gap 44.
  • the width dimension of the gap 44 is smaller than the width dimension of the axle 16 of the front wheel 10, the portion of the front wheel 10 above the axle 16 may enter the gap 44 at this point. Can not.
  • the front wheel 10 is fixed by the axle 16 being supported from below by the power transmission electrodes 48, 48, whereby the bicycle parking work of the electric assist bicycle BC1 is completed.
  • the axle 16 is supported by the power receiving electrodes 17 and 17 in contact with the power transmitting electrodes 48 and 48. That is, the power receiving electrodes 17 and 17 function as a fixed portion of the electric assist bicycle BC1 and the power transmission electrodes 48 and 48 function as a fixing portion of the vehicle stand 40.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 and the power transmitting electrodes 48 and 48 When the power receiving electrodes 17 and 17 and the power transmitting electrodes 48 and 48 are in contact with each other, they are electrically connected to each other. Further, the power receiving electrodes 17 and 17 and the power transmitting electrodes 48 and 48 are electrically connected to each other, thereby forming a closed circuit including the commercial power source 70 and the battery 21 of the electrically assisted bicycle BC1.
  • connection detection signal is transmitted to the ECU 60 via the signal line 62.
  • the ECU 60 that has received the connection detection signal transmits a control signal to the AC / DC converter 50.
  • the AC / DC converter 50 that has received the control signal converts the AC power supplied from the commercial power source 70 into DC power, and supplies the DC power to the power transmission electrodes 48 and 48 via the electric wires 47 and 47.
  • the DC power is transmitted from the power transmitting electrodes 48, 48 to the power receiving electrodes 17, 17 of the electric assist bicycle BC1. Further, the DC power is supplied to the battery 21 via the electric wires 12 and 12, and the battery 21 is charged.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 of the electric assist bicycle BC1 are fixed by the power transmission electrodes 48 and 48 of the vehicle stand 40 when the electric assist bicycle BC1 is parked.
  • the electrically assisted bicycle BC1 is fixed to the vehicle stand 40, power can be transmitted from the power transmission electrodes 48 and 48 of the vehicle stand 40 to the power receiving electrodes 17 and 17 of the electrically assisted bicycle BC1. Therefore, the user can charge the battery 21 only by performing the parking work of the electric assist bicycle BC1 without requiring a large work load.
  • the electric assist bicycle BC1 is fixed by bringing the power receiving electrodes 17 and 17 of the axle 16 and the power transmitting electrodes 48 and 48 of the vehicle stand 40, both of which are made of a metal material, into contact with each other. Is configured to be possible. Thereby, it becomes possible to make it possible to reliably transmit electric power based on the fixation of the electric assist bicycle BC1.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 are provided on the axle 16 of the front wheel 10 of the electric assist bicycle BC1. Thereby, by fixing the front wheel 10 which is a steered wheel, the electrically assisted bicycle BC1 can be reliably fixed and transmission of electric power can be enabled.
  • the power transmission electrodes 48 of the vehicle stand 40 support and fix the power reception electrodes 17 and 17 of the electric assist bicycle BC1 from below.
  • the power receiving electrodes 17 and 17 are pressed against the power transmitting electrodes 48 and 48 by the vehicle weight of the electric assist bicycle BC1, and the two are reliably electrically connected. This makes it possible to reliably transmit power from the power transmission electrodes 48 and 48 to the power reception electrodes 17 and 17.
  • an electrically assisted bicycle charging system ST2 (hereinafter referred to as “charging system ST2”) according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
  • Charging system ST2 an electrically assisted bicycle charging system ST2 (hereinafter referred to as “charging system ST2”) according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the electrically assisted bicycle BC2 has power receiving coils 13 and 13 inside the axle 16 of the front wheel 10.
  • the power receiving coils 13 and 13 are respectively disposed on portions of the axle 16 that protrude from the hub 14 to the left and right sides.
  • FIG. 4 shows only the power receiving coil 13 on the left side of the electrically assisted bicycle BC2.
  • the power receiving coils 13 and 13 are electrically connected to the battery 21 through electric wires 12 and 12 that pass through the forks 11 and 11.
  • the ECU 24 is mounted on the electrically assisted bicycle BC2.
  • the ECU 24 is electrically connected to the battery 21. Further, the ECU 24 has a function of wirelessly communicating with an ECU 61 of a charger CG2 described later.
  • the charger CG2 includes a vehicle stand 80, an AC / DC converter 50, and an ECU 61.
  • the vehicle stand 80 is a device for parking the electric assist bicycle BC2 in a standing state, and is installed in a bicycle parking lot such as each home or commercial facility.
  • the vehicle stand 80 is formed of a metal and a hollow frame 81 and has an outer shape.
  • the frame 81 has a gap 84 in which the upper part and a part of the rear part are opened.
  • the width dimension of the gap 84 (the dimension in the left-right direction) is set to be smaller than the width dimension of the axle 16 while being larger than the width dimension of the tire 19 of the front wheel 10.
  • the frame 81 includes lower frames 86 and 86 extending in the horizontal direction, and upper frames 83 and 83 extending substantially parallel to the lower frames 86 and 86 with a gap therebetween.
  • the upper frames 83 and 83 and the lower frames 86 and 86 are connected to each other by connecting frames 82 and 82 on the front side.
  • one fixing groove 85 extending in the horizontal direction between the lower frame 86 and the upper frame 83 and opened on the rear side is formed on each of the left and right sides of the vehicle stand 40.
  • power transmission coils 88 and 88 are arranged inside the upper frames 83 and 83.
  • the power transmission coils 88 and 88 are electrically connected to the AC / DC converter 50 via electric wires 87 and 87 that pass through the inside of the frame 81.
  • the ECU 61 is installed in the vicinity of the AC / DC converter 50.
  • the ECU 61 is an electronic control unit (Electronic Control Unit) that operates by receiving power supply.
  • the ECU 61 controls the AC / DC converter 50 by transmitting a control signal.
  • the ECU 61 has a function of wirelessly communicating with the ECU 24 mounted on the electrically assisted bicycle BC2.
  • the user moves the electric motorcycle BC so as to push it forward (vehicle stand 40 side) substantially horizontally.
  • the front wheel 10 is caused to enter the gap 84.
  • the axle 16 of the front wheel 10 contacts the upper surfaces of the lower frames 86 and 86 of the vehicle stand 40 and is supported from below.
  • the user pushes the electrically assisted bicycle BC2 further forward so that the axle 16 moves while sliding on the upper surfaces of the lower frames 86 and 86 of the vehicle stand 40.
  • the user enters the axle 16 of the front wheel 10 into the fixing grooves 85 and 85 and pushes it in until it contacts the connecting frames 82 and 82.
  • the axle 16 is sandwiched between the lower frames 86 and 86 and the upper frames 83 and 83 in the fixing grooves 85 and 85 to fix the front wheel 10, and the bicycle parking work of the electric assist bicycle BC2 is completed. That is, the axle 16 functions as a fixed portion of the electric assist bicycle BC2 and the fixing grooves 85 and 85 function as fixing portions of the vehicle stand 80.
  • the power receiving coils 13 and 13 of the electric assist bicycle BC2 are disposed adjacent to the power transmitting coils 88 and 88 of the vehicle stand 80.
  • the ECU 24 of the electric assist bicycle BC2 detects that the power receiving coils 13 and 13 and the power transmission coils 88 and 88 are disposed adjacent to each other, and transmits a proximity detection signal to the ECU 61 of the charger CG2.
  • the ECU 61 that has received the signal transmits a control signal to the AC / DC converter 50.
  • the AC / DC converter 50 that has received the control signal converts the AC power supplied from the commercial power source 70 into DC power, and supplies the DC power to the power transmission coils 88 and 88 via the electric wires 87 and 87. .
  • the power receiving coils 13 and 13 and the power transmitting coils 88 and 88 are configured to be able to transmit electric power without contacting each other.
  • the charging system ST2 is equipped with the power receiving coils 13 and 13 and the power transmitting coils 88 and 88, and adopts a non-contact transmission method, thereby eliminating the harmful effects caused by the adhesion of foreign matter and transmitting power. It is possible to perform reliably.
  • the power transmission coils 88 and 88 are disposed inside the frame 81, but the present disclosure is not limited thereto. That is, the power transmission coils 88 can be arranged inside a casing or the like provided outside the frame 81.
  • power transmission using electromagnetic induction is performed between the power transmission coils 88 and 88 and the power reception coils 13 and 13.
  • the disclosure is not limited to this. That is, other non-contact transmission methods such as power transmission using radio waves can be employed.

Abstract

　電動二輪車用充電システム（ＳＴ１，ＳＴ２）は、電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）及び電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）を起立させた状態で駐輪させる車両スタンド（４０，８０）を備える。電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）は、充電及び放電が可能なバッテリ（２１）と、バッテリ（２１）から供給される電力を用いて駆動力を発生させるモータ（２２）と、外部から電力を受け入れてバッテリ（２１）に供給する受電部（１３，１７）とを有する。車両スタンド（４０，８０）は、駐輪時に電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）の被固定部（１６，１７）を固定する固定部（４８，８５）と、電力を伝送する送電部（４８，８８）とを有する。電動二輪車用充電システムは、電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）を車両スタンド（４０，８０）に駐輪することで、送電部（４８，８８）から受電部（１３，１７）への電力の伝送が可能となるように構成されている。

Description

電動二輪車用充電システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年３月１９日に出願された日本特許出願番号２０１５－５５６４１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、電動二輪車及び該電動二輪車を起立させた状態で駐輪させる車両スタンドを備えた電動二輪車用充電システムに関する。
　近年、「電動アシスト自転車」等と称される電動二輪車が広く普及している。このような電動二輪車には、バッテリと、電動のモータとが搭載されている。モータは、バッテリから電力の供給を受けて駆動し、駆動力（トルク）を発生させる。この駆動力を後輪に伝達することで、電動二輪車を走行させるためにユーザがペダルを踏み込む力を軽減することができる。この他の電動二輪車としては、ユーザのペダル踏み込みを要することなくモータが発生させる駆動力のみによって走行することが可能な「電動バイク」と称されるものがある。
　電動二輪車のバッテリには、充電及び放電が可能なニッケル水素電池やリチウムイオン電池が用いられている。バッテリは、電動二輪車の車体から取り外し可能とされ、電動二輪車の駐輪場所から離れた場所に設置されている充電器によって充電されることが一般的である。しかしながら、このようなバッテリは、取り外しや移送の際にユーザが誤って落下させ、その衝撃によって破損してしまうおそれがある。
　このような課題に対し、下記特許文献１には、樹脂材料によって形成されたケースを有するバッテリが開示されている。当該樹脂材料は、高い耐衝撃性を有していることから、ユーザが誤ってバッテリを落下させた際にも、その衝撃から内部を保護し、破損を防止することが可能となる。
特開２０１２－２２６８８７号公報
　しかしながら、電動二輪車のバッテリには、長距離にわたってモータを駆動させるために、大きな容量が求められる。このため、バッテリの重量は、２～３キログラム程度になる。このように重量の大きいバッテリの取り外しや移送の作業は、高齢のユーザ等にとって大きな負担となる。
　電動二輪車のバッテリへの充電方法としては、他にも、電力を供給するケーブルを屋内などから引き出し、このケーブルのコンセントプラグをバッテリに接続して電力を供給するものが知られている。しかしながら、この場合も、充電の都度、ケーブルを引き出す作業や、コンセントプラグの接続作業が必要となるため、利便性の観点で改善の余地を残していた。
　本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動二輪車のバッテリを容易に充電することが可能な電動二輪車用充電システムを提供することにある。
　上記目的を達成するために、本開示の１つの態様の電動二輪車用充電システムは、電動二輪車及び該電動二輪車を起立させた状態で駐輪させる車両スタンドを備えた電動二輪車用充電システムであって、前記電動二輪車は、充電及び放電が可能なバッテリと、前記バッテリから供給される電力を用いて駆動力を発生させるモータと、外部から電力を受け入れて前記バッテリに供給する受電部と、を有し、前記車両スタンドは、駐輪時に前記電動二輪車の被固定部を固定する固定部と、電力を伝送する送電部と、を有し、前記電動二輪車を前記車両スタンドに駐輪することで、前記送電部から前記受電部への電力の伝送が可能となるように構成されている。
　本態様によれば、電動二輪車の駐輪時に、電動二輪車の被固定部が車両スタンドの固定部によって固定される。電動二輪車が車両スタンドに固定されると、車両スタンドの送電部から電動二輪車の受電部への電力の伝送が可能となる。したがって、ユーザは、大きな作業負担を求められることなく、電動二輪車の駐輪作業を行うだけで、バッテリを充電することができる。
　本態様によれば、電動二輪車のバッテリを容易に充電することが可能な電動二輪車用充電システムを提供することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第１実施形態に係る電動二輪車用充電システムにおける電動二輪車の駐輪前の状態を示す模式図である。 図１の電動二輪車用充電システムの構成を示すブロック図である。 図１の電動二輪車の駐輪時の状態を示す模式図である。 第２実施形態に係る電動二輪車用充電システムにおける電動二輪車の駐輪前の状態を示す模式図である。 図４の電動二輪車用充電システムの構成を示すブロック図である。 図４の電動二輪車の駐輪時の状態を示す模式図である。
　以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
（第１実施形態）
　図１乃至図３を参照しながら、第１実施形態に係る電動アシスト自転車用充電システムＳＴ１（以下、「充電システムＳＴ１」と称する）について説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、電動アシスト自転車用充電システムＳＴ１の概略構成について説明する。図１に示されるように、充電システムＳＴ１は、電動アシスト自転車ＢＣ１と、充電器ＣＧ１と、を備えている。
　尚、以下の説明では、電動アシスト自転車ＢＣ１の進行方向を「前」、その逆方向を「後」と記載する。また、電動アシスト自転車ＢＣ１の進行方向を向いた場合の左右方向を、それぞれ「左」、「右」と記載する。
　図１は、電動アシスト自転車ＢＣ１の一部を模式的に示している。具体的には、電動アシスト自転車ＢＣ１が有している前輪１０と、バッテリ２１と、モータ２２と、を示している。
　前輪１０は、電動アシスト自転車ＢＣ１の進行方向を変更する操舵輪である。前輪１０は、ハブ１４及びリム１８を有している。ハブ１４及びリム１８は、放射状に延びる複数のスポーク１５によって互いに連結されている。リム１８の外周側には、空気が封入されるチューブ（不図示）が配置されており、当該チューブは、さらにその外周側に配置されるゴム製のタイヤ１９によって覆われている。ハブ１４の中央部には、車軸１６が設けられている。車軸１６は、ハブ１４の表面から左右両側に突出する円柱状に形成されている。前輪１０は、左右一対のフォーク１１，１１の間に配置されている。また、前輪１０は、その車軸１６がフォーク１１，１１の下端部によって支持されることで、車軸１６を中心として回転可能とされている。
　ハブ１４から左右に突出する車軸１６の外周面には、受電電極１７，１７が設けられている。図１には、この受電電極１７，１７のうち、電動アシスト自転車ＢＣ１の左側の受電電極１７のみが示されている。この受電電極１７，１７は、金属材料で形成されており、フォーク１１，１１の内部を挿通する電線１２，１２を介してバッテリ２１と電気的に接続されている。
　バッテリ２１は、充電及び放電が可能な二次電池であり、具体的には、リチウムイオン電池が採用されている。バッテリ２１は、電動アシスト自転車ＢＣ１のサドル（不図示）の後方に配置されている。
　モータ２２は、電動アシスト自転車ＢＣ１のペダル（不図示）の近傍に配置され、バッテリ２１と電気的に接続されている。モータ２２は、バッテリ２１から電力の供給を受けることで駆動し、トルクを発生させる。
　以上のような構成を有する電動アシスト自転車ＢＣ１では、ユーザがペダルの踏み込みを開始すると、バッテリ２１からモータ２２に電力が供給される。モータ２２が駆動して発生させたトルクは、電動アシスト自転車ＢＣ１に搭載された伝達機構（不図示）によって、駆動輪である後輪に伝達される。これにより、電動アシスト自転車ＢＣ１の走行に必要となるトルクが補助され、ユーザがペダルを踏み込む力を軽減することができる。
　充電器ＣＧ１は、車両スタンド４０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０と、ＥＣＵ６０と、を有している。
　車両スタンド４０は、電動アシスト自転車ＢＣ１を起立させた状態で駐輪させる器具であり、各家庭や商業施設等の駐輪場に設置される。車両スタンド４０は、金属製で中空のフレーム４１によってその外形が形成されている。
　フレーム４１は、上部と前後の一部とが開放された隙間４４を有している。この隙間４４の幅寸法（左右方向の寸法）は、前輪１０のタイヤ１９の幅寸法よりも大きい一方で、車軸１６の幅寸法よりも小さいものに設定されている。
　また、フレーム４１は、水平方向に伸びる上部フレーム４２と、その上部フレーム４２から下方に延びる垂下フレーム４３，４３とを有している。垂下フレーム４３，４３の表面は、電気絶縁性を有する樹脂材料によって覆われている。垂下フレーム４３，４３は、水平方向に隙間を隔てて対向するように配置されている。これにより、垂下フレーム４３，４３間で上下方向に延びるガイド溝４５が、車両スタンド４０の左右両側に一つずつ形成されている。
　さらに、フレーム４１は、支持フレーム４６，４６を有している。支持フレーム４６，４６は、下方からガイド溝４５，４５に向かって延びるように形成されている。ガイド溝４５，４５の下方であって、支持フレーム４６，４６の上端には、送電電極４８，４８が設けられている。この送電電極４８，４８は、金属材料で形成されており、支持フレーム４６，４６の内部を挿通する電線４７，４７を介してＡＣ／ＤＣコンバータ５０と電気的に接続されている。
　尚、ユーザが送電電極４８，４８に触れることを防止するために、車両スタンド４０の設置状態では、フレーム４１の左右両側面は化粧カバーによって覆われる。ここでは、構成の理解のために、当該化粧カバーの図示を省略している。
　ＡＣ／ＤＣコンバータ５０は、車両スタンド４０と離れた場所に設置される。ＡＣ／ＤＣコンバータ５０は、電力の変換を行う。具体的には、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０は、商用電源７０から供給される１００ボルトの交流電力を直流電力に変換するとともに、電線４７，４７を介して当該直流電力を送電電極４８，４８に供給する。
　ＥＣＵ６０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０の近傍に設置される。ＥＣＵ６０は、電力の供給を受けることで動作する電子制御装置（Electronic Control Unit）である。ＥＣＵ６０は、制御信号を送信することでＡＣ／ＤＣコンバータ５０を制御する。
　次に、以上のように構成された充電システムＳＴ１における、電動アシスト自転車ＢＣ１の駐輪作業とバッテリ２１の充電について説明する。
　ユーザは、電動アシスト自転車ＢＣ１を駐輪場に持ち込み車両スタンド４０に駐輪する際、図１に示されるように、電動二輪車ＢＣ１の車体の前方側を持ち上げ、前輪１０を車両スタンド４０の上方に移動させる。図１では、前輪１０を車両スタンド４０と間隔を隔てた上方に配置しているが、実際には、前輪１０を隙間４４内に進入させながら移動させることもできる。ただし、前述したように、隙間４４の幅寸法は前輪１０の車軸１６の幅寸法よりも小さいため、前輪１０のうち車軸１６よりも上方の部分は、この時点では隙間４４内に進入することができない。
　そして、ユーザは、車軸１６が車両スタンド４０のガイド溝４５，４５の上方に配置されるように前輪１０を移動させた後に、前輪１０を下し、車軸１６をガイド溝４５，４５内に進入させる。車軸１６は、垂下フレーム４３，４３によって前後方向の移動を規制されながら、ガイド溝４５，４５内を送電電極４８，４８に向かって下降する。これに伴い、前輪１０のうち車軸１６よりも上方の一部が隙間４４内に進入する。
　図３に示されるように、前輪１０は、その車軸１６が下方から送電電極４８，４８によって支持されることで固定され、これにより、電動アシスト自転車ＢＣ１の駐輪作業が完了する。このとき、車軸１６は、その受電電極１７，１７において送電電極４８，４８と接触して支持されている。すなわち、受電電極１７，１７が電動アシスト自転車ＢＣ１の被固定部として機能し、送電電極４８，４８が車両スタンド４０の固定部として機能する。
　受電電極１７，１７と送電電極４８，４８とが互いに接触することで、両者は互いに電気的に接続される。また、受電電極１７，１７と送電電極４８，４８とが互いに電気的に接続されることにより、商用電源７０及び電動アシスト自転車ＢＣ１のバッテリ２１を含む閉回路が形成される。
　図２に示されるように、受電電極１７，１７と送電電極４８，４８とが電気的に接続されると、信号線６２を介してＥＣＵ６０に接続検知信号が送信される。当該接続検知信号を受信したＥＣＵ６０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０に制御信号を送信する。
　当該制御信号を受信したＡＣ／ＤＣコンバータ５０は、商用電源７０から供給される交流電力を直流電力に変換するとともに、電線４７，４７を介して当該直流電力を送電電極４８，４８に供給する。直流電力は、送電電極４８，４８から電動アシスト自転車ＢＣ１の受電電極１７，１７に伝送される。さらに、直流電力は、電線１２，１２を介してバッテリ２１に供給され、バッテリ２１に充電される。
　以上のように、充電システムＳＴ１では、電動アシスト自転車ＢＣ１の駐輪時に、電動アシスト自転車ＢＣ１の受電電極１７，１７が車両スタンド４０の送電電極４８，４８によって固定される。電動アシスト自転車ＢＣ１が車両スタンド４０に固定されると、車両スタンド４０の送電電極４８，４８から電動アシスト自転車ＢＣ１の受電電極１７，１７への電力の伝送が可能となる。したがって、ユーザは、大きな作業負担を求められることなく、電動アシスト自転車ＢＣ１の駐輪作業を行うだけで、バッテリ２１を充電することができる。
　また、電動アシスト自転車ＢＣ１の固定を、いずれも金属材料によって構成された車軸１６の受電電極１７，１７と車両スタンド４０の送電電極４８，４８とを互いに接触させて行い、この接触により電力の伝送が可能となるように構成している。これにより、電動アシスト自転車ＢＣ１の固定に基づいて、電力の伝送を確実に行える状態にすることが可能となる。
　また、受電電極１７，１７は、電動アシスト自転車ＢＣ１の前輪１０の車軸１６に設けられている。これにより、操舵輪である前輪１０を固定することで電動アシスト自転車ＢＣ１を確実に固定し、電力の伝送を可能にすることができる。
　また、車両スタンド４０の送電電極４８，４８は、電動アシスト自転車ＢＣ１の受電電極１７，１７を下方から支持して固定する。これにより、受電電極１７，１７が電動アシスト自転車ＢＣ１の車重によって送電電極４８，４８に押し付けられ、両者が確実に電気的に接続される。これにより、送電電極４８，４８から受電電極１７，１７への電力の伝送を確実に行うことが可能となる。
（第２実施形態）
　続いて、図４乃至図６を参照しながら、第２実施形態に係る電動アシスト自転車用充電システムＳＴ２（以下、「充電システムＳＴ２」と称する）ついて説明する。まず、図４及び図５を参照しながら、充電システムＳＴ２の概略構成について説明する。充電システムＳＴ２のうち前述した充電システムＳＴ１と共通する部分については同一の符号を付し、説明を適宜省略する。充電システムＳＴ２は、電動アシスト自転車ＢＣ２と、充電器ＣＧ２と、を備えている。
　電動アシスト自転車ＢＣ２は、前輪１０の車軸１６の内部に、受電用コイル１３，１３を有している。受電用コイル１３，１３は、車軸１６のうち、ハブ１４から左右両側に突出している部分にそれぞれ配置されている。図４には、このうち電動アシスト自転車ＢＣ２の左側の受電用コイル１３のみが図示されている。この受電用コイル１３，１３は、フォーク１１，１１の内部を挿通する電線１２，１２を介してバッテリ２１と電気的に接続されている。
　また、電動アシスト自転車ＢＣ２には、ＥＣＵ２４が搭載されている。ＥＣＵ２４は、バッテリ２１と電気的に接続されている。また、ＥＣＵ２４は、後述する充電器ＣＧ２のＥＣＵ６１と無線で通信する機能を備えている。
　充電器ＣＧ２は、車両スタンド８０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０と、ＥＣＵ６１と、を有している。
　車両スタンド８０は、前述した第１実施形態に係る車両スタンド４０と同様に、電動アシスト自転車ＢＣ２を起立させた状態で駐輪させる器具であり、各家庭や商業施設等の駐輪場に設置される。車両スタンド８０は、金属製で中空のフレーム８１によってその外形が形成されている。
　フレーム８１は、上部と後方の一部とが開放された隙間８４を有している。この隙間８４の幅寸法（左右方向の寸法）は、前輪１０のタイヤ１９の幅寸法よりも大きい一方で、車軸１６の幅寸法よりも小さいものに設定されている。
　また、フレーム８１は、水平方向に伸びる下部フレーム８６，８６と、この下部フレーム８６，８６と隙間を隔て略平行に延びる上部フレーム８３，８３とを有している。上部フレーム８３，８３と下部フレーム８６，８６とは、前方側でそれぞれ連結フレーム８２，８２によって連結されている。これにより、下部フレーム８６と、上部フレーム８３との間で水平方向に延びて後方側が開放された固定溝８５が、車両スタンド４０の左右両側に一つずつ形成されている。
　さらに、上部フレーム８３，８３の内部には、送電用コイル８８，８８が配置されている。この送電用コイル８８，８８は、フレーム８１の内部を挿通する電線８７，８７を介してＡＣ／ＤＣコンバータ５０と電気的に接続されている。
　ＥＣＵ６１は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０の近傍に設置される。ＥＣＵ６１は、電力の供給を受けることで動作する電子制御装置（Electronic Control Unit）である。ＥＣＵ６１は、制御信号を送信することでＡＣ／ＤＣコンバータ５０を制御する。また、ＥＣＵ６１は、電動アシスト自転車ＢＣ２に搭載されたＥＣＵ２４と無線で通信する機能を備えている。
　次に、図４乃至図６を参照しながら、以上のように構成された充電システムＳＴ２における、電動アシスト自転車ＢＣ２の駐輪作業とバッテリ２１の充電について説明する。
　ユーザは、電動アシスト自転車ＢＣ２を駐輪場に持ち込み車両スタンド４０に駐輪する際、図４に示されるように、電動二輪車ＢＣを前方（車両スタンド４０側）に略水平に押し込むように移動させ、その前輪１０を隙間８４内に進入させる。これにより、前輪１０の車軸１６が、車両スタンド４０の下部フレーム８６，８６の上面と当接して下方から支持される。ユーザは、電動アシスト自転車ＢＣ２をさらに前方に押し込むことで、車軸１６が車両スタンド４０の下部フレーム８６，８６の上面をスライドしながら移動する。
　図６に示されるように、ユーザが前輪１０の車軸１６を固定溝８５，８５内に進入させ、連結フレーム８２，８２と当接するまで押し込む。これにより、車軸１６が固定溝８５，８５内で下部フレーム８６，８６と上部フレーム８３，８３とによって挟まれて前輪１０が固定され、電動アシスト自転車ＢＣ２の駐輪作業が完了する。すなわち、車軸１６が電動アシスト自転車ＢＣ２の被固定部として機能し、固定溝８５，８５が車両スタンド８０の固定部として機能する。
　車軸１６が固定溝８５，８５内で固定されることで、電動アシスト自転車ＢＣ２の受電用コイル１３，１３は、車両スタンド８０の送電用コイル８８，８８と隣接配置される。電動アシスト自転車ＢＣ２のＥＣＵ２４は、受電用コイル１３，１３と送電用コイル８８，８８とが隣接配置されたことを検知し、充電器ＣＧ２のＥＣＵ６１に近接検知信号を送信する。当該信号を受信したＥＣＵ６１は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０に制御信号を送信する。
　当該制御信号を受信したＡＣ／ＤＣコンバータ５０は、商用電源７０から供給される交流電力を直流電力に変換するとともに、電線８７，８７を介して当該直流電力を送電用コイル８８，８８に供給する。
　送電用コイル８８，８８に電流が流れることで、その周囲に磁束が発生する。このため、送電用コイル８８，８８に隣接する受電用コイル１３，１３には、電磁誘導による起電力が発生する。この起電力によって流れる電流が電線１２，１２を介してバッテリ２１に供給され、バッテリ２１に充電される。すなわち、送電用コイル８８，８８から磁束を媒介して受電用コイル１３，１３に電力が伝送される。
　以上のように、充電システムＳＴ２では、受電用コイル１３，１３及び送電用コイル８８，８８は、互いに接触することなく電力の伝送が可能となるように構成されている。
　電動アシスト自転車ＢＣ２のように屋外を走行する乗り物では、走行時に泥等の異物が付着することは避けがたい。このため、電極同士を接触させることで電力の伝送が可能となる接触式の伝送方法を採用すると、当該電極間に異物が侵入し、電力の伝送を適切に行えなくなるおそれがある。
　これに対し、充電システムＳＴ２では、受電用コイル１３，１３及び送電用コイル８８，８８を搭載し、非接触式の伝送方法を採用することで、異物付着による弊害を排除し、電力の伝送を確実に行うことが可能となる。
　以上、具体例を参照しつつ実施の形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
　例えば、第２実施形態に係る電動アシスト自転車用充電システムＳＴ２では、送電用コイル８８，８８をフレーム８１の内部に配置しているが、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、送電用コイル８８，８８を、フレーム８１の外部に設けられたケーシング等の内部に配置することができる。
　また、第２実施形態に係る電動アシスト自転車用充電システムＳＴ２では、送電用コイル８８，８８と受電用コイル１３，１３との間で、電磁誘導を用いた電力の伝送を行っているが、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、電波を用いた電力の伝送など、他の非接触式の伝送方法を採用することができる。
　本開示の採用により、電動二輪車のバッテリに充電させるための作業負担を軽減させることができる。この効果は、多数の電動二輪車を扱う所謂レンタサイクル業において特に顕著となるものであり、管理コストを大幅に低減させることが可能となる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (5)

  1. 　電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）及び該電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）を起立させた状態で駐輪させる車両スタンド（４０，８０）を備えた電動二輪車用充電システム（ＳＴ１，ＳＴ２）であって、
    　前記電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）は、充電及び放電が可能なバッテリ（２１）と、前記バッテリ（２１）から供給される電力を用いて駆動力を発生させるモータ（２２）と、外部から電力を受け入れて前記バッテリ（２１）に供給する受電部（１３，１７）と、を有し、
    　前記車両スタンド（４０，８０）は、駐輪時に前記電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）の被固定部（１６，１７）を固定する固定部（４８，８５）と、電力を伝送する送電部（４８，８８）と、を有し、
    　前記電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）を前記車両スタンド（４０，８０）に駐輪することで、前記送電部（４８，８８）から前記受電部（１３，１７）への電力の伝送が可能となるように構成されていることを特徴とする電動二輪車用充電システム。
  2. 　前記被固定部（１７）及び前記固定部（４８）は、いずれも金属材料によって構成され、互いに接触することで電力の伝送が可能となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車用充電システム。
  3. 　前記固定部（４８，８５）は、前記電動二輪車（ＢＣ１，ＢＣ２）の前輪の車軸（１６）に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動二輪車用充電システム。
  4. 　前記固定部（４８，８５）は、前記被固定部（１６，１７）を下方から支持して固定することを特徴とする請求項２に記載の電動二輪車用充電システム。
  5. 　前記受電部（１３）及び前記送電部（８８）は、互いに接触することなく電力の伝送が可能となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車用充電システム。
PCT/JP2016/001234 2015-03-19 2016-03-08 電動二輪車用充電システム WO2016147599A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015055641A JP2016178743A (ja) 2015-03-19 2015-03-19 電動二輪車用充電システム
JP2015-055641 2015-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016147599A1 true WO2016147599A1 (ja) 2016-09-22

Family

ID=56918672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/001234 WO2016147599A1 (ja) 2015-03-19 2016-03-08 電動二輪車用充電システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016178743A (ja)
WO (1) WO2016147599A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019063948A3 (fr) * 2017-09-29 2019-07-04 Birota Véhicule à propulsion humaine apte à un stockage compact
WO2019135043A1 (fr) * 2018-01-05 2019-07-11 Birota Trottinette apte à un stockage compact
WO2019188115A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自転車用スタンド、及び、駐輪システム

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018143067A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 非接触給電構造およびこれを備える駐輪施設
JP7126677B2 (ja) * 2018-03-07 2022-08-29 株式会社ベルニクス 電動アシスト軽車両の給電装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079006A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Yokohama Tokushu Senpaku Co Ltd 充電装置付き駐車装置及び電動車輌の受電部材
US20100089846A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-15 Geofoton Soluciones Sostenibles, Sl Automatic parking system for electric and normal bicycles, with battery recharge, anti-theft blocking and monitoring of bicycle use

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079006A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Yokohama Tokushu Senpaku Co Ltd 充電装置付き駐車装置及び電動車輌の受電部材
US20100089846A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-15 Geofoton Soluciones Sostenibles, Sl Automatic parking system for electric and normal bicycles, with battery recharge, anti-theft blocking and monitoring of bicycle use

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019063948A3 (fr) * 2017-09-29 2019-07-04 Birota Véhicule à propulsion humaine apte à un stockage compact
CN111132893A (zh) * 2017-09-29 2020-05-08 比罗塔公司 适于紧凑型存放的人力车
US11377167B2 (en) 2017-09-29 2022-07-05 Birota Human-powered vehicle suitable for compact storage
WO2019135043A1 (fr) * 2018-01-05 2019-07-11 Birota Trottinette apte à un stockage compact
WO2019188115A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自転車用スタンド、及び、駐輪システム
JPWO2019188115A1 (ja) * 2018-03-28 2020-12-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自転車用スタンド、及び、駐輪システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016178743A (ja) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016147599A1 (ja) 電動二輪車用充電システム
CN102653245B (zh) 电动车
JP3059937B2 (ja) 電動自転車の充電システム
US11649000B2 (en) Saddled electric vehicle
WO2012070432A1 (ja) 電動車両の充電制御装置
US20150266385A1 (en) Energy transmission device and energy transmission arrangement
US20170368943A1 (en) Wireless Power Transfer For Integrated Cycle Drive Systems
WO2016147295A1 (ja) ワイヤレス給電システム及び移動体
US9827862B2 (en) Charging system and charging connector thereof
WO2019188115A1 (ja) 自転車用スタンド、及び、駐輪システム
JP5875883B2 (ja) 電動車両用のモータ軸の配線構造
WO2017086166A1 (ja) バッテリパックおよびこれを備えたバッテリシステム
JP2012196069A (ja) 充電システム
CN104904088B (zh) 自主控制系统
JP4573280B2 (ja) 電動補助自転車
CN103457309B (zh) 电动车辆中的电力供给装置
EP3141416B1 (en) Fixing device, charging system using the same, fixing method thereof and wheel axis kits thereof
CN113199947B (zh) 电动车辆及驱动单元
CN113320636B (zh) 人力驱动车用控制装置
WO2017037843A1 (ja) 電動二輪・三輪車用電池パックとその充電装置
CN108216481B (zh) 一种混合动力电助力车及其控制方法
CN207595160U (zh) 带有无线充电功能的平衡车
WO2020066208A1 (ja) 鞍乗型電動車両
CN108622298A (zh) 电动自行车驱动轮及电动自行车
CN103625295B (zh) 一种电动车取电和绝缘装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16764432

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16764432

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1