WO2016143578A1 - 主軸装置 - Google Patents

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WO2016143578A1
WO2016143578A1 PCT/JP2016/056035 JP2016056035W WO2016143578A1 WO 2016143578 A1 WO2016143578 A1 WO 2016143578A1 JP 2016056035 W JP2016056035 W JP 2016056035W WO 2016143578 A1 WO2016143578 A1 WO 2016143578A1
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bearing
row
cylindrical roller
thrust load
double
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水谷　守
植田　敬一
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Ntn株式会社
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    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a spindle device that supports a spindle of a machine tool.
  • ⁇ Multi-row cylindrical roller bearings for machine tool spindles have undergone various technical improvements in order to meet demands such as high speed, high rigidity, and long life.
  • Patent Document 1 by reducing the number of rolling elements as compared with a normal bearing, the heat generation of the bearing due to wear on the rolling contact surface and the heat generation due to oil agitation resistance are reduced, thereby improving high-speed rotation performance.
  • polyether ether ketone resin is employ
  • abnormal contact with the rolling elements can be suppressed, and high speed and long life can be realized.
  • the front side end of the main shaft 1 of the lathe is supported by a combination bearing 3 including a double row cylindrical roller bearing 4 and a pair of angular ball bearings 5F and 5R.
  • the pair of angular ball bearings 5F and 5R are thrust load bearings.
  • the inner ring 44 of the double row cylindrical roller bearing 4 is fitted to the tapered portion 1 c of the main shaft 1.
  • the double row cylindrical roller bearing 4 is assembled, the double row cylindrical roller bearing 4 is pushed in the axial direction from the rear side to the front side of the main shaft 1, and the inner diameter of the inner ring 44 is increased by the tapered portion 1c. This adjusts the radial internal clearance after installation.
  • the “radial internal clearance” referred to here is a clearance in a non-operating state, that is, a free state.
  • the radial internal clearance after assembly is set to about ⁇ 2 ⁇ m to ⁇ 10 ⁇ m. That is, there is no gap between the inner ring 44 and the cylindrical roller 46 and between the cylindrical roller 46 and the outer ring 42, and each member 42, 44, 46 is elastically deformed by about 2 to 10 ⁇ m.
  • the purpose of reducing the radial internal clearance after assembly to ⁇ 2 ⁇ m or less is to increase the rigidity of the main shaft 1 and to suppress the sliding of the cylindrical roller 46 that is a rolling element.
  • the driving force applied to the main shaft 1 is not sufficiently transmitted from the main shaft 1 to the inner ring 44 ⁇ the cylindrical roller 46 ⁇ the outer ring 42.
  • early damage such as sliding noise and smearing occurs between the inner ring 44 and the cylindrical roller 46 and between the cylindrical roller 46 and the outer ring 42.
  • the drive of the lathe spindle has been driven by a belt drive system in which the drive motor and the spindle are connected by a transmission belt.
  • the built-in motor drive has been adopted for the purpose of downsizing the equipment and increasing the output.
  • the method is increasing.
  • the spindle of the built-in motor drive system has a problem that heat is more easily generated than the spindle of the belt drive system because the motor section generates heat.
  • the main shaft of the built-in motor drive system is often cooled by an outer cylinder that is cooled from the housing side in order to suppress heat generation. For this reason, the temperature difference between the inner ring and the outer ring of the bearing tends to increase.
  • the B row portion 4B is closer to the built-in motor 7 that is a heat source than the A row portion 4A.
  • the outer ring 42 is more easily cooled in the B row portion 4B than in the A row portion 4A due to the structure of the spindle device.
  • the B row portion 4B is sandwiched between the A row portion 4A and the angular ball bearings 5F and 5R for supporting the thrust load.
  • the temperature difference between the inner and outer rings 44 and 42 is larger in the B row portion 4B than in the A row portion 4A, and the radial internal clearance during operation of the B row portion 4B is reduced accordingly.
  • the deterioration of the lubrication of the B row portion 4B is promoted, and problems such as rotation failure may occur.
  • the object of the present invention is to prevent the radial internal clearance during operation of the roller row portion on the thrust load supporting bearing side in a double row cylindrical roller bearing from becoming excessively small, and to prevent occurrence of problems such as lubrication deterioration and rotation failure. It is to provide a spindle device that can do this.
  • a double row cylindrical roller bearing and a thrust load supporting bearing are arranged in this order from the front side end between the front side portion of the spindle and the housing, and the outer ring of the double row cylindrical roller bearing
  • the roller row on the thrust load supporting bearing side has a larger clearance than the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side, and the roller row on the thrust load supporting bearing side
  • the part is a clearance fit.
  • the form of fitting of the outer ring and the housing of the double-row cylindrical roller bearing is in a state where the main shaft is not rotating, and is not limited to this in a rotating state.
  • roller section on the thrust load supporting bearing side refers to a portion in which the cylindrical roller of the roller array on the thrust load supporting bearing side is fitted.
  • roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side refers to a portion in which the cylindrical roller of the roller row on the anti-thrust load supporting bearing side is fitted.
  • cylindrical roller bearings used for machine tool spindles are often used not only between inner rings and spindles but also between outer rings and housings.
  • the clearance fit is used in consideration of assembly, but even in that case, if there is a large clearance between the outer ring and the housing, the radial rigidity will be drastically reduced, so a clearance amount of about 2 ⁇ m is close to the close fit. I have to.
  • the above usage environment that is, (1) Built-in motor and outer cylinder cooling are adopted, (2) Thrust load support such as angular ball bearing adjacent to double row cylindrical roller bearing
  • Thrust load support such as angular ball bearing adjacent to double row cylindrical roller bearing
  • the roller row portion on the thrust load supporting bearing side of the double row cylindrical roller bearing when the fit between the outer ring and the housing in the roller row portion on the thrust load supporting bearing side of the double row cylindrical roller bearing is a clearance fit, the roller row portion on the thrust load supporting bearing side The outer ring is not restrained by the housing. For this reason, the roller row portion on the thrust load supporting bearing side can expand in the radial direction, and the radial internal clearance of the roller row portion on the thrust load supporting bearing side can be prevented from becoming excessively small. As a result, the roller train portion on the thrust load supporting bearing side can avoid the deterioration of lubrication due to the excessive radial internal clearance, and can prevent the occurrence of problems such as defective rotation.
  • the inner diameter of the portion where the outer ring of the double row cylindrical roller bearing in the housing is fitted is constant, and the thrust row supporting roller side of the outer ring of the double row cylindrical roller bearing The outer diameter is made smaller than the outer diameter of the roller row portion on the bearing side for supporting the anti-thrust load.
  • the outer diameter of the outer ring of the double row cylindrical roller bearing is constant, and the roller on the thrust load supporting bearing side in the outer ring of the double row cylindrical roller bearing on the inner peripheral surface of the housing.
  • the inner diameter of the portion where the row portion is fitted is made larger than the portion where the roller row portion on the bearing side for supporting the anti-thrust load is fitted.
  • the fit between the roller row portion on the thrust load supporting bearing side and the housing can be a loose fit.
  • the first and second methods may be used in combination.
  • the thrust load supporting bearings may be a pair of angular ball bearings arranged in opposite directions in the axial direction.
  • the ball of the angular ball bearing on the double-row cylindrical roller bearing side of the pair of angular ball bearings may be made of ceramic balls.
  • the outer diameter of the outer ring of the angular contact ball bearing is a double row cylindrical roller bearing so that the pair of angular contact ball bearings can receive only the thrust load acting on the main shaft.
  • the outer diameter of the outer ring is generally smaller.
  • a built-in motor is provided between the double-sided cylindrical roller bearing and the thrust load supporting bearing and the rear-side bearing, the rear-side bearing supporting a rear-side portion of the main shaft, and the built-in motor.
  • the main shaft may be driven to rotate.
  • the built-in motor drive system is more likely to generate heat than the belt drive system. Further, when the built-in motor is arranged as described above, the temperature rise of the roller row portion on the thrust load supporting bearing side, which is located on the side of the built-in motor, which is a heat source, among the double row cylindrical roller bearings becomes large. However, as described above, when the outer ring of the double-row cylindrical roller bearing is fitted to the housing, the roller row portion on the load supporting bearing side has a larger clearance than the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side. If it is increased, the radial internal clearance during operation of the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side and the roller row portion on the thrust load supporting bearing side can be made substantially the same. For this reason, the thermal influence by a built-in motor can be suppressed to the minimum.
  • outer cylinder cooling may be applied to the main shaft.
  • Outer cylinder cooling refers to a cooling method that suppresses the temperature rise of the entire spindle device by cooling the housing.
  • the outer ring cools more in the roller row on the thrust load support bearing side of the double row cylindrical roller bearing than on the roller row on the anti-thrust load support bearing side. It is easy to be done. Therefore, the temperature difference between the inner and outer rings of the roller row portion on the thrust load supporting bearing side of the double row cylindrical roller bearing is larger than that of the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side.
  • the roller row portion on the load supporting bearing side has a larger clearance than the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side.
  • the radial internal clearance during operation of the roller row portion on the anti-thrust load supporting bearing side and the roller row portion on the thrust load supporting bearing side can be made substantially the same. Therefore, the influence of the cooling bias due to the outer cylinder cooling can be eliminated.
  • the spindle device of the present invention is suitable for a machine tool spindle device.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire spindle apparatus.
  • This spindle device is for a machine tool, and a tool or a chuck is attached to the front side (left side in the figure) of the spindle 1.
  • the main shaft 1 is a cylindrical shaft having a through hole 1a penetrating in the axial direction at the center, and is a combination of a front side portion and a rear side portion separated in the axial direction interposed between the main shaft 1 and the housing 2
  • the bearing 3 and the rear bearing 6 are rotatably supported.
  • the front combination bearing 3 is a combination of one double row cylindrical roller bearing 4 and a pair of angular ball bearings 5F, 5R. From the front side, the double row cylindrical roller bearing 4 and the front side angular ball bearing are combined. 5F and rear angular ball bearings 5R are arranged in this order. The pair of angular ball bearings 5F and 5R are thrust load bearings, and are arranged in a combination of the back surfaces. The pair of angular ball bearings 5F and 5R may be a front combination arrangement. As the rear bearing 6, a cylindrical roller bearing is used alone.
  • This spindle device is a so-called built-in motor drive system in which a motor is built in a housing 2, and a built-in motor 7 is provided between a front-side combination bearing 3 and a rear-side bearing 6.
  • the built-in motor 7 has a rotor 8 attached to the main shaft 1 and a stator 9 attached to the housing 2.
  • the rotor 8 is made of, for example, a permanent magnet
  • the stator 9 is made of, for example, a coil and a core.
  • the housing 2 includes an outer cylinder member 11 whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, a cylindrical front-side inner cylinder member 12, a central inner cylinder member 13, and a rear side that are respectively fitted to the inner periphery of the outer cylinder member 11. And an inner cylinder member 14.
  • the outer rings 42, 5a, 5a of the front-side double-row cylindrical roller bearing 4 and the pair of angular ball bearings 5F, 5R are fitted to the inner periphery of the front-side inner cylinder member 12.
  • the stator 9 is attached to the inner periphery of the central inner cylinder member 13, and the outer ring 6 a of the rear side bearing 6 is fitted to the inner periphery of the rear side inner cylinder member 14.
  • the inner rings 44, 5 b, 5 b, 6 b of the bearings 4, 5 F, 5 R, 6 are respectively fitted on the outer peripheral surface of the main shaft 1.
  • the front-side double-row cylindrical roller bearing 4 and the pair of angular ball bearings 5F, 5R are arranged in a state where the inner rings and the outer rings are in contact with each other.
  • Inner rings 44, 5 b, 5 b of the bearings 4, 5 F, 5 R have inner ring spacers 16, 17 between a flange portion 1 b provided at the front end of the main shaft 1 and a nut 15 screwed to the main shaft 1.
  • the outer rings 42, 5 a, 5 a of the bearings 4, 5 F, 5 R are positioned in the axial direction by the step surface 18 of the front inner cylinder member 12 and the outer ring pressing member 19 attached to the front inner cylinder member 12. Has been.
  • the rear side bearing 6 formed of a cylindrical roller bearing has an inner ring 6b positioned in the axial direction by an inner ring spacer 20 and an inner ring holding member 21, and an outer ring 6a of the rear side inner cylindrical member 14 and a step surface 22 and an outer ring.
  • the holding member 23 is positioned in the axial direction.
  • the outer cylinder is cooled by cooling the housing 2 to suppress the temperature rise of the entire spindle device.
  • spiral cooling grooves 12a, 13a, and 14a are formed on the outer peripheral surfaces of the front side inner cylinder member 12, the center inner cylinder member 13, and the rear side inner cylinder member 14, respectively. Cooling oil supplied from outside flows into the cooling grooves 12 a, 13 a, and 14 a through the cooling oil supply path 25 provided in the outer cylinder member 11. The cooling oil that has passed through the cooling grooves 12 a, 13 a, and 14 a is discharged out of the housing 2 through the cooling oil discharge passage 26 provided in the outer cylinder member 11.
  • FIG. 2 shows a support portion of the front side portion of the main shaft 1 by the combination bearing 3.
  • the double row cylindrical roller bearing 4 is provided with two rows of cylindrical rollers 46A and 46B which are rolling elements between the raceway surfaces 42a and 44a of the outer ring 42 and the inner ring 44, respectively.
  • the cylindrical rollers 46A and 46B in each row are held at equal intervals in the circumferential direction by a holder 48.
  • the inner ring 44 is fitted into a tapered portion 1c having a larger diameter toward the front side of the main shaft 1.
  • radial internal clearance refers to a clearance in a non-operating state, that is, a free state.
  • the material of the outer ring 42, the inner ring 44, and the cylindrical rollers 46A and 46B is, for example, bearing steel.
  • the diameters of the inner ring raceway surfaces 44a and the outer ring raceway surfaces 42a of the respective roller trains are the same. Further, the sizes of the cylindrical rollers 46A and 46B in each roller row are also the same.
  • the roller row on the anti-thrust load supporting bearing (angular ball bearings 5F and 5R) side is referred to as A row
  • the roller on the thrust load supporting bearing side is referred to as column B.
  • the portion on the anti-thrust load supporting bearing side in the double row cylindrical roller bearing 4 is referred to as an A row portion 4A
  • the portion on the thrust load supporting bearing side is referred to as a B row portion 4B.
  • the fit between the B row portion 4B portion of the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4 and the housing 2 is a loose fit.
  • the fit between the portion of the row A 4A and the housing 2 may be a clearance fit, a snug fit, or a tight fit when the main shaft is stopped, but when the main shaft 1 is rotated, the temperature rises. It is configured to be a snug fit or a snug fit upon expansion. In any case, the clearance between the outer ring 42 and the housing 2 is set larger in the B row portion 4B than in the A row portion 4A.
  • the inner diameter of the portion of the inner peripheral surface of the housing 2 where the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4 is fitted is constant, and the portion of the B row portion 4B of the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4 is fixed.
  • the outer diameter is set smaller than the outer diameter of the portion of the A row portion 4A.
  • the clearance between the portion of the B row portion 4 ⁇ / b> B of the outer ring 42 and the housing 2 is exaggerated.
  • the angular ball bearings 5F and 5R are provided with balls 50F and 50R which are rolling elements between the outer ring 5a and the inner ring 5b.
  • the balls 50F and 50R are held at equal intervals in the circumferential direction by the cage 5d.
  • the pair of angular ball bearings 5F and 5R are arranged in a rear combination.
  • the outer diameter of the outer ring 5a of each angular ball bearing 5F, 5R is the outer diameter of the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4. It is set smaller than the diameter. The difference is indicated by ⁇ in FIG.
  • the front side that is, the angular ball bearing 5F on the double-row cylindrical roller bearing 4 side
  • the ball 50F is made of ceramic balls.
  • the material of the outer ring 5a, the inner ring 5b, and the ball 50R is bearing steel.
  • the purpose of using the balls 50F of the angular ball bearing 5F on the double-row cylindrical roller bearing 4 side as ceramic balls is to make the radial internal clearances of the A-row portion 4A and the B-row portion 4B of the double-row cylindrical roller bearing 4 substantially the same during spindle operation. This is to ensure that The reason will be described later.
  • the outer diameter of the outer ring 5a of each angular ball bearing 5F, 5R is smaller than the outer diameter of the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4, so that the heat generated by the angular ball bearings 5F, 5R is in the housing. 2 is difficult to dissipate heat, and the adjacent double-row cylindrical roller bearing 4 is susceptible to thermal influence.
  • the radial internal clearance of the B row portion 4B of the double row cylindrical roller bearing 4 may be excessively small.
  • the ball 50F of the angular ball bearing 5F on the double-row cylindrical roller bearing 4 side of the pair of angular ball bearings 5F, 5R which is a thrust load supporting bearing is used as a ceramic ball.
  • the calorific value of the angular ball bearing 5F on the double-row cylindrical roller bearing 4 side is suppressed, and the thermal influence on the adjacent double-row cylindrical roller bearing 4 can be reduced.
  • the outer diameter of the outer ring 42 of the double row cylindrical roller bearing 4 is constant, and the B row of the outer ring 42 on the inner peripheral surface of the housing 2. Also by increasing the inner diameter of the portion where the portion 4B is fitted, the fitting between the B row portion 4B of the outer ring 42 and the housing 2 can be a clearance fit. Moreover, you may use both the method of FIG. 2 and the method of FIG. 3 together (not shown).
  • the radial internal clearance of the B row portion 4B is prevented from being excessively reduced during operation, and the B row portion 4B is prevented from being deteriorated by lubrication.
  • a spindle device that can prevent the occurrence of problems such as rotation failure will be described with reference to FIGS.
  • the spindle device of this reference example also has a pair of angular contact ball bearings 5F, in which the front side portion of the spindle 1 is one double row cylindrical roller bearing 4 and a thrust load bearing. It is supported by a combination bearing 3 combined with 5R.
  • the difference between the spindle device of this reference example and the spindle device of the above embodiment is that the fitting between the outer ring 42 of the double-row cylindrical roller bearing 4 and the housing 2 is a tight fit over the entire region in the axial direction.
  • By making the size of the cylindrical rollers 46A and 46B of the A row and B row of the double row cylindrical roller bearing 4 different it is possible to prevent the radial internal clearance of the B row portion 4B from becoming excessively small. is there.
  • Other configurations are the same as those of the spindle device of the above embodiment.
  • the same components in the spindle device of the reference example and the spindle device of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the diameter DB of the B-row cylindrical roller 46B is larger than the diameter DA of the A-row cylindrical roller 46A. It is set small. Specifically, the diameter DB is set to be about 2 ⁇ m smaller than the diameter DA. In this way, by reducing the diameter DB of the B-row cylindrical rollers 46B, when the temperature difference between the inner and outer rings 44 and 42 becomes larger in the B-row portion 4B than in the A-row portion 4A due to operation, both row portions The radial internal clearance during operation of 4A and 4B can be made substantially the same. Thereby, it can avoid that B row
  • the straight portion length LB of the B-row cylindrical rollers 46B may be shorter than the straight portion length LA of the A-row cylindrical rollers 46A.
  • the “straight portion length” is the length of the straight portion in the axial direction of the straight roller and the crowning roller. That is, as shown in FIG. 7, when both the A-row cylindrical roller 46A and the B-row cylindrical roller 46B are crowning rollers, the lengths LA and LB of the straight portion Rs between the crowning portions Rc are made different from each other. Thus, LA> LB.
  • both the A-row cylindrical roller 46A and the B-row cylindrical roller 46B are straight rollers, the lengths of the straight portions between the chamfered portions are made different from each other, so that LA> LB (not shown).

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Abstract

　この発明は、例えば、工作機械の主軸装置に適用される。主軸装置は、主軸（１）のフロント側部分とハウジング（２）との間に、複列円筒ころ軸受（４）およびスラスト荷重支持用軸受（５Ｆ，５Ｒ）が、フロント側端からこの順に並んで配置されている。複列円筒ころ軸受（４）の外輪（４２）とハウジング（２）との嵌め合いは、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部（４Ｂ）の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部（４Ａ）よりもすきま量が大きく、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部（４Ｂ）ではすきま嵌めである。

Description

主軸装置 関連出願
　この出願は、２０１５年３月１０日出願の特願２０１５－０４７０７８の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、例えば、工作機械の主軸を支持する主軸装置に関する。
　工作機械主軸用の複列円筒ころ軸受は、主軸の高速、高剛性、長寿命化等の要求に応えるため、様々な技術改良がなされている。例えば、特許文献１では、通常の軸受よりも転動体の数を減らすことで、転がり接触面の摩耗による軸受の発熱や油の撹拌抵抗による発熱を減少させて、高速回転性を向上させている。また、特許文献２では、保持器の材質にポリエーテルエーテルケトン樹脂を採用し、保持器摩耗粉による潤滑材劣化の抑制、保持器に作用する遠心力の抑制、および櫛形保持器の先端部分の変形の抑制を達成している。その結果、転動体との異常接触を抑えて、高速、長寿命が実現できる。
特開２００２－３９１８８号公報 特許第４５３７９２０号
　例えば図８に示すように、旋盤の主軸１のフロント側端は、複列円筒ころ軸受４と一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒとからなる組合せ軸受３で支持されている。一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒは、スラスト荷重支持用軸受である。複列円筒ころ軸受４の内輪４４は主軸１のテーパ部１ｃに嵌合されている。複列円筒ころ軸受４の組込み時、主軸１のリア側からフロント側へ軸方向に複列円筒ころ軸受４を押し込み、テーパ部１ｃにより内輪４４の内径を拡径させる。これにより、組込み後のラジアル内部すきまが調整される。ここで言う「ラジアル内部すきま」は、非運転状態つまり自由状態のすきまのことである。一般的には、組込み後のラジアル内部すきまが、－２μｍ程度～－１０μｍ程度とされる。つまり、内輪４４と円筒ころ４６間、および円筒ころ４６と外輪４２間にすきまが無く、これら各部材４２，４４，４６に２～１０μｍ程度の弾性変形を与えた状態である。
　組込み後のラジアル内部すきまを－２μｍ以下にする目的は、一つは主軸１の剛性を高めることであり、もう一つは転動体である円筒ころ４６の滑りを抑制することである。円筒ころ４６が滑ると、主軸１に与えられた駆動力が、主軸１から内輪４４→円筒ころ４６→外輪４２へと十分に伝わらない。その結果、内輪４４と円筒ころ４６間、および円筒ころ４６と外輪４２間で、滑り異音やスミアリング等の早期損傷が発生する。
　従来、旋盤の主軸の駆動には、駆動モータと主軸とを伝動ベルトで連結したベルト駆動方式が多く採用されてきたが、近年、装置のコンパクト化や高出力化等の目的から、ビルトインモータ駆動方式が増えている。ビルトインモータ駆動方式の主軸は、モータ部が発熱するため、ベルト駆動方式の主軸に比べて発熱し易いという問題がある。加えて、ビルトインモータ駆動方式の主軸は、発熱を抑えるために、ハウジング側から冷却する外筒冷却が実施されていることが多い。このため、軸受の内輪と外輪の温度差が大きくなり易い。
　また、ビルトインモータ駆動方式の主軸においても、図８のように、フロント側が複列円筒ころ軸受４および一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒで支持されている場合、複列円筒ころ軸受４におけるアンギュラ玉軸受側のころ列部（以下、Ｂ列部とする）４Ｂは、反アンギュラ玉軸受側のころ列部（以下、Ａ列部とする）４Ａに比べて厳しい条件下で使用されることが知られている。その理由について述べる。
（１）Ｂ列部４Ｂは、Ａ列部４Ａに比べて、発熱源であるビルトインモータ７に近い。また、外筒冷却されている場合、主軸装置の構造上、Ｂ列部４Ｂの方がＡ列部４Ａよりも外輪４２が冷却され易い。
（２）Ｂ列部４Ｂは、Ａ列部４Ａとスラスト荷重支持用のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒに挟まれている。
　これらのことから、Ａ列部４Ａに比べＢ列部４Ｂは内外輪４４，４２の温度差が大きくなり、その分だけＢ列部４Ｂの運転時のラジアル内部すきまが小さくなる。このような状況で使用されると、Ｂ列部４Ｂの潤滑劣化が促進され、回転不良等の不具合が発生することがある。
　この発明の目的は、複列円筒ころ軸受におけるスラスト荷重支持用軸受側のころ列部の運転時のラジアル内部すきまが過小となることを抑制し、潤滑劣化や回転不良等の不具合の発生を防止することができる主軸装置を提供することである。
　この発明の主軸装置は、前記主軸のフロント側部分とハウジングとの間に複列円筒ころ軸受およびスラスト荷重支持用軸受がフロント側端からこの順に並んで配置され、前記複列円筒ころ軸受の外輪と前記ハウジングとの嵌め合いは、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部よりもすきま量が大きく、前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部がすきま嵌めである。上記複列円筒ころ軸受の外輪とハウジングとの嵌め合いの形態は、主軸が回転していない状態についてであり、回転している状態ではこれに限定されない。
　なお、「スラスト荷重支持用軸受側のころ列部」は、スラスト荷重支持用軸受側のころ列の円筒ころが嵌っている部分のことをいう。一方、「反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部」は、反スラスト荷重支持用軸受側のころ列の円筒ころが嵌っている部分のことをいう。
　工作機械は高剛性が求められるため、工作機械の主軸装置に用いられる円筒ころ軸受は、内輪と主軸間だけでなく、外輪とハウジング間についてもしまり嵌めの状態で用いられることが多い。組立性を考慮してすきま嵌めで用いる場合もあるが、その場合でも、外輪とハウジング間に大きなすきまがあると径方向の剛性が極端に下がるため、２μｍ程度のすきま量としてしまり嵌めに近い状態にしている。
　このような使用条件に加えて、上述の使用環境、すなわち（１）ビルトインモータおよび外筒冷却が採用されている、（２）複列円筒ころ軸受に隣接してアンギュラ玉軸受等のスラスト荷重支持用軸受が配置されているという使用環境が加わると、複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部（Ｂ列部）の温度が高くなり、同ころ列部の運転中のラジアル内部すきまが減少する。
　この発明の構成のように、複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部における外輪とハウジングとの嵌め合いがすきま嵌めであると、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の外輪がハウジングに拘束されていない。このため、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部は径方向に膨張することができ、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部のラジアル内部すきまが過小になることを防止できる。これにより、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部が、ラジアル内部すきまが過小となって潤滑劣化することを回避し、回転不良等の不具合の発生を防止できる。また、自由状態でスラスト荷重支持用軸受側のラジアル内部すきまを大きくしても、運転時に各ころ列部のラジアル内部すきまがほぼ同じになるので、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の剛性不足の問題が生じない。
　前記複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部における外輪とハウジングとの嵌め合いをすきま嵌めにするには、つぎの手法がある。
　第１の手法は、前記ハウジングにおける前記複列円筒ころ軸受の外輪が嵌め合わされる部分の内径は一定で、かつ前記複列円筒ころ軸受の外輪における前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の外径を、前記反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の外径よりも小さくする。
　第２の手法は、前記複列円筒ころ軸受の外輪の外径は一定で、かつ前記ハウジングの内周面のうちの、前記複列円筒ころ軸受の外輪における前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部が嵌め合わされる箇所の内径を、前記反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部が嵌め合わされる部分の箇所よりも大きくする。
　第１および第２のいずれの手法であっても、前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部と前記ハウジングとの嵌め合いをすきま嵌めにすることができる。第１および第２の手法を併用しても良い。
　この発明において、前記スラスト荷重支持用軸受は、互いに軸方向逆向きに配列した一対のアンギュラ玉軸受であっても良い。その場合、前記一対のアンギュラ玉軸受のうちの前記複列円筒ころ軸受側のアンギュラ玉軸受の玉がセラミックボールからなっていると良い。
　スラスト荷重支持用軸受を一対のアンギュラ玉軸受とした場合、一対のアンギュラ玉軸受が主軸に作用するスラスト荷重のみを受ける構造とするために、アンギュラ玉軸受の外輪の外径は複列円筒ころ軸受の外輪の外径よりも小さくするのが一般的である。この構成であると、アンギュラ玉軸受で発生した熱がハウジングに放熱され難い。そのため、隣接する複列円筒ころ軸受がその熱的影響を受け、複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部のラジアル内部すきまが過小すきまとなる可能性がある。複列円筒ころ軸受側のアンギュラ玉軸受の玉をセラミックボールとすると、同アンギュラ玉軸受の発熱量が低く抑えられ、隣接する複列円筒ころ軸受への熱的影響を低減することができる。
　この発明において、前記主軸のリア側部分を支持するリア側軸受を有し、前記複列円筒ころ軸受およびスラスト荷重支持用軸受と、前記リア側軸受との間にビルトインモータを設け、このビルトインモータで前記主軸を回転駆動するようにしても良い。
　ビルトインモータ駆動方式はベルト駆動方式に比べて、主軸装置全体が発熱し易い。また、上述のようにビルトインモータを配置すると、複列円筒ころ軸受のうち、特に発熱源であるビルトインモータ側に位置するスラスト荷重支持用軸受側のころ列部の温度上昇が大きくなる。しかしながら、上述したように、複列円筒ころ軸受の外輪とハウジングとの嵌め合いにつき、荷重支持用軸受側のころ列部の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部よりもすきま量を大きくしておけば、反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部とスラスト荷重支持用軸受側のころ列部の運転時のラジアル内部すきまをほぼ同じにできる。このため、ビルトインモータによる熱的影響を最小限に抑えることができる。
　この発明において、前記主軸に外筒冷却が施されていても良い。「外筒冷却」とは、ハウジングを冷却することで、主軸装置全体の温度上昇を抑える冷却方法のことをいう。
　主軸に外筒冷却が施されている場合、構造上、複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部よりも外輪が冷却され易い。そのため、複列円筒ころ軸受のスラスト荷重支持用軸受側のころ列部が、反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部に比べて内外輪の温度差が大きくなる。しかしながら、上述したように、複列円筒ころ軸受の外輪とハウジングとの嵌め合いにつき、荷重支持用軸受側のころ列部の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部よりもすきま量を大きくしておけば、反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部とスラスト荷重支持用軸受側のころ列部の運転時のラジアル内部すきまをほぼ同じにできる。したがって、外筒冷却による冷却の偏りの影響を排除できる。
　この発明の主軸装置は、工作機械用主軸装置に適する。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、この発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、この発明に含まれる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
この発明の第１実施形態に係る主軸装置の断面図である。 同主軸装置における主軸のフロント側部分の支持部の断面図である。 この発明の第２実施形態に係る主軸装置における主軸のフロント側部分の支持部の断面図である。 参考例の主軸装置の断面図である。 同主軸装置における主軸のフロント側部分の支持部の断面図である。 同主軸装置の複列円筒ころ軸受におけるＡ列の円筒ころとＢ列の円筒ころの直径の違いを示す図である。 他の主軸装置の複列円筒ころ軸受におけるＡ列の円筒ころとＢ列の円筒ころのストレート部の軸方向長さの違いを示す図である。 従来の主軸装置における主軸のフロント側部分の支持部の断面図である。
　この発明の第１実施形態を図１および図２と共に説明する。図１は主軸装置の全体を示す断面図である。この主軸装置は、工作機械用のものであって、主軸１のフロント側（図の左側）に工具またはチャックが取り付けられる。主軸１は、中心部に軸方向に貫通する貫通孔１ａを有する筒軸であり、軸方向に離れたフロント側部分とリア側部分とで、主軸１とハウジング２との間に介在させた組合せ軸受３およびリア側軸受６により、回転自在に支持されている。
　フロント側の組合せ軸受３は、１個の複列円筒ころ軸受４と一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒとを組み合わせたものであり、フロント側から複列円筒ころ軸受４、フロント側のアンギュラ玉軸受５Ｆおよびリア側のアンギュラ玉軸受５Ｒの順に並んでいる。一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒはスラスト荷重支持用軸受であり、背面組合せで配置されている。なお、一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒは正面組合せの配置であっても良い。リア側軸受６は、円筒ころ軸受が単独で用いられている。
　この主軸装置は、ハウジング２内にモータを内蔵した、いわゆるビルトインモータ駆動方式であって、フロント側の組合せ軸受３とリア側軸受６との間にビルトインモータ７が設けられている。ビルトインモータ７は、主軸１に取り付けられたロータ８と、ハウジング２に取り付けられたステータ９とを有している。ロータ８は、例えば、永久磁石からなり、ステータ９は、例えば、コイルおよびコア等からなる。
　ハウジング２は、内周面が円筒面状の外筒部材１１と、この外筒部材１１の内周にそれぞれ嵌合した円筒状のフロント側内筒部材１２、中央内筒部材１３、およびリア側内筒部材１４とを有している。フロント側内筒部材１２の内周に、フロント側の複列円筒ころ軸受４および一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒの各外輪４２，５ａ，５ａが嵌合されている。また、中央内筒部材１３の内周に前記ステータ９が取り付けられ、リア側内筒部材１４の内周に前記リア側軸受６の外輪６ａが嵌合されている。各軸受４，５Ｆ，５Ｒ，６の内輪４４，５ｂ，５ｂ，６ｂは、それぞれ主軸１の外周面に嵌合されている。
　フロント側の複列円筒ころ軸受４および一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒは、互いに内輪同士および外輪同士が接触する状態で配置されている。各軸受４，５Ｆ，５Ｒの内輪４４，５ｂ，５ｂは、主軸１のフロント端に設けられたフランジ部１ｂと主軸１に螺着されたナット１５との間に、内輪間座１６，１７を介して軸方向に位置決めされている。また、各軸受４，５Ｆ，５Ｒの外輪４２，５ａ，５ａは、フロント側内筒部材１２の段面１８と、フロント側内筒部材１２に取り付けた外輪押え部材１９とによって、軸方向に位置決めされている。
　円筒ころ軸受からなるリア側軸受６は、その内輪６ｂが内輪間座２０および内輪押え部材２１によって軸方向に位置決めされていると共に、その外輪６ａがリア側内筒部材１４の段面２２と外輪押え部材２３とによって軸方向に位置決めされている。
　この主軸装置では、ハウジング２を冷却することで主軸装置全体の温度上昇を抑える外筒冷却が行われている。具体的には、フロント側内筒部材１２、中央内筒部材１３、およびリア側内筒部材１４の各外周面にそれぞれ螺旋状の冷却用溝１２ａ，１３ａ，１４ａが形成されており、ハウジング２外から供給される冷却油が、外筒部材１１に設けられた冷却油供給路２５を通って冷却用溝１２ａ，１３ａ，１４ａに流入する。冷却用溝１２ａ，１３ａ，１４ａを通過した冷却油は、外筒部材１１に設けられた冷却油排出路２６を通ってハウジング２外に排出される。
　図２は、組合せ軸受３による主軸１のフロント側部分の支持部を示す。前記複列円筒ころ軸受４は、外輪４２と内輪４４の各軌道面４２ａ，４４ａ間に転動体である円筒ころ４６Ａ，４６Ｂが２列設けられている。各列の円筒ころ４６Ａ，４６Ｂは、保持器４８により周方向に等間隔で保持されている。内輪４４は、主軸１のフロント側に行くほど大径となるテーパ部１ｃに嵌め込まれている。
　主軸１に複列円筒ころ軸受４を組み込む際には、主軸１に対して複列円筒ころ軸受４をリア側からフロント側へ軸方向に押し込み、テーパ部１ｃにより内輪４４の内径を拡径させる。これにより、組込み後のラジアル内部すきまを負すきまとしている。ここで、「ラジアル内部すきま」は、非運転状態つまり自由状態のすきまのことである。外輪４２、内輪４４、および円筒ころ４６Ａ，４６Ｂの材質は、例えば軸受鋼である。各ころ列の内輪軌道面４４ａの径同士および外輪軌道面４２ａの径同士は互いに同じである。また、各ころ列の円筒ころ４６Ａ，４６Ｂのサイズも互いに同じである。
　以下の説明では、円筒ころ４６Ａ，４６Ｂの２列の並びのうち、反スラスト荷重支持用軸受（アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒ）側のころ列をＡ列と称し、スラスト荷重支持用軸受側のころ列をＢ列と称する。また、複列円筒ころ軸受４における反スラスト荷重支持用軸受側の部分をＡ列部４Ａと称し、スラスト荷重支持用軸受側の部分をＢ列部４Ｂと称する。
　自由状態において、複列円筒ころ軸受４の外輪４２におけるＢ列部４Ｂの部分とハウジング２との嵌め合いは、すきま嵌めになっている。Ａ列部４Ａの部分とハウジング２との嵌め合いは、主軸停止時にはすきま嵌めであっても、止まり嵌めであっても、しまり嵌めであっても良いが、主軸１が回転すると、温度上昇による膨張で止まり嵌め、または、しまり嵌めになるように構成されている。いずれの場合も、Ｂ列部４Ｂの方がＡ列部４Ａよりも、外輪４２とハウジング２とのすきま量が大きく設定されている。
　具体的には、ハウジング２の内周面における複列円筒ころ軸受４の外輪４２が嵌め合わされる部分の内径は一定で、かつ複列円筒ころ軸受４の外輪４２におけるＢ列部４Ｂの部分の外径が、Ａ列部４Ａの部分の外径よりも小さく設定されている。図２では、外輪４２のＢ列部４Ｂの部分とハウジング２とのすきまを誇張して表わしている。
　アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒは、外輪５ａと内輪５ｂとの間に転動体である玉５０Ｆ，５０Ｒが設けられている。玉５０Ｆ，５０Ｒは、保持器５ｄにより周方向に等間隔で保持されている。上述のように、一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒは、背面組合せで配置されている。各アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒが主軸１に作用するスラスト荷重のみを受けるようにするために、各アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒの外輪５ａの外径は、複列円筒ころ軸受４の外輪４２の外径よりも小さくし設定されている。図２にその差をδで示している。
　フロント側すなわち複列円筒ころ軸受４側のアンギュラ玉軸受５Ｆは、外輪５ａおよび内輪５ｂの材質が軸受鋼であるが、玉５０Ｆはセラミックボールからなる。一方、リア側のアンギュラ玉軸受５Ｒは、外輪５ａ、内輪５ｂ、および玉５０Ｒの材質が軸受鋼である。複列円筒ころ軸受４側のアンギュラ玉軸受５Ｆの玉５０Ｆをセラミックボールとする目的も、主軸運転時に複列円筒ころ軸受４のＡ列部４ＡとＢ列部４Ｂのラジアル内部すきまをほぼ同じになるようにするためである。その理由については、後述する。
　この主軸装置は、複列円筒ころ軸受４の外輪４２におけるＢ列部４Ｂの部分とハウジング２との嵌め合いがすきま嵌めになっているので、外輪４２のＢ列部４Ｂの部分がハウジング２に拘束されず、径方向に膨張することができる。したがって、運転時にビルトインモータ７の熱や外筒冷却によってＢ列部４Ｂの内外輪４４，４２の温度差が大きくなっても、Ｂ列部４Ｂのラジアル内部すきまが過小になることを防止できる。これにより、Ｂ列部４Ｂが潤滑劣化することを回避し、回転不良等の不具合の発生を防止できる。
　また、この主軸装置では、各アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒの外輪５ａの外径が複列円筒ころ軸受４の外輪４２の外径よりも小さいので、アンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒで発生した熱がハウジング２に放熱され難く、隣接する複列円筒ころ軸受４がその熱的影響を受け易い。複列円筒ころ軸受４が熱的影響を受けると、複列円筒ころ軸受４のＢ列部４Ｂのラジアル内部すきまが過小すきまとなる可能性がある。そこで、スラスト荷重支持用軸受である一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒのうちの複列円筒ころ軸受４側のアンギュラ玉軸受５Ｆの玉５０Ｆをセラミックボールとしてある。これにより、複列円筒ころ軸受４側のアンギュラ玉軸受５Ｆの発熱量が抑えられ、隣接する複列円筒ころ軸受４への熱的影響を低減することができる。
　上記第１実施形態とは異なり、図３の第２実施形態のように、複列円筒ころ軸受４の外輪４２の外径は一定で、ハウジング２の内周面のうちの外輪４２のＢ列部４Ｂの部分が嵌め合わされる箇所の内径を大きくすることによっても、外輪４２のＢ列部４Ｂの部分とハウジング２との嵌め合いをすきま嵌めにすることができる。また、図２の手法および図３の手法の両方を併用しても良い（図示せず）。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、添付の特許請求の範囲から定まるこの発明の範囲内またはこれと均等の範囲内のものと解釈される。
　つぎに、この発明には含まれないが、この発明と同様に、運転時にＢ列部４Ｂのラジアル内部すきまが過小になることを防止して、Ｂ列部４Ｂが潤滑劣化することを回避し、回転不良等の不具合の発生を防止することができる主軸装置を、図４～図７と共に説明する。
　図４、図５に示すように、この参考例の主軸装置も、主軸１のフロント側部分が、１個の複列円筒ころ軸受４とスラスト荷重支持用軸受である一対のアンギュラ玉軸受５Ｆ，５Ｒとを組み合わせた組合せ軸受３により支持されている。この参考例の主軸装置が上記実施形態の主軸装置と比較して異なる点は、複列円筒ころ軸受４の外輪４２とハウジング２との嵌め合いが、軸方向の全域に渡ってしまり嵌めとなっており、複列円筒ころ軸受４のＡ列およびＢ列の各円筒ころ４６Ａ，４６Ｂのサイズを異ならせることで、Ｂ列部４Ｂのラジアル内部すきまが過小になることを防止していることである。他の構成は、上記実施形態の主軸装置と同じである。参考例の主軸装置と上記実施形態の主軸装置とで同一構成箇所については、同一符号を付して表している。
　例えば、図６に示すように、Ａ列の円筒ころ４６ＡとＢ列の円筒ころ４６Ｂとを比較した場合、Ｂ列の円筒ころ４６Ｂの直径ＤＢが、Ａ列の円筒ころ４６Ａの直径ＤＡよりも小さく設定されている。具体的には、直径ＤＢは、直径ＤＡよりも２μｍ程度小さく設定されている。このように、Ｂ列の円筒ころ４６Ｂの直径ＤＢを小さくすることで、運転によりＢ列部４ＢがＡ列部４Ａよりも内外輪４４，４２の温度差が大きくなった時点で、両列部４Ａ，４Ｂの運転時のラジアル内部すきまがほぼ同じになるようにできる。これにより、Ｂ列部４Ｂが潤滑劣化することを回避し、回転不良等の不具合の発生を防止できる。
　また、図７に示すように、Ｂ列の円筒ころ４６Ｂのストレート部長さＬＢをＡ列の円筒ころ４６Ａのストレート部長さＬＡよりも短くしても良い。「ストレート部長さ」とは、ストレートころおよびクラウニングころの軸方向のストレート部の長さのことである。つまり、図７のように、Ａ列の円筒ころ４６ＡおよびＢ列の円筒ころ４６Ｂが共にクラウニングころである場合には、クラウニング部Ｒｃ間のストレート部Ｒｓの長さＬＡ，ＬＢを互いに異ならせることで、ＬＡ＞ＬＢとする。Ａ列の円筒ころ４６ＡおよびＢ列の円筒ころ４６Ｂが共にストレートころである場合には、面取り部間のストレート部の長さを互いに異ならせることで、ＬＡ＞ＬＢとする（図示せず）。
　円筒ころのストレート部長さが短いと、円筒ころが潤滑油を押しのけるときの撹拌抵抗が小さくなり、低発熱となる。このため、Ｂ列の円筒ころ４６Ｂのストレート部長さＬＢを短くすることで、同円筒ころ４６Ｂが運転時に内外輪４４，４２の温度差が大きくなることを抑えられる。これにより、複列円筒ころ軸受４のＡ列部４ＡとＢ列部４Ｂの運転時のラジアル内部すきまをほぼ同じにすることができる。これにより、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部であるＢ列部４Ｂが潤滑劣化することを回避し、回転不良等の不具合の発生を防止できる。
１…主軸
２…ハウジング
４…複列円筒ころ軸受
４Ａ…Ａ列部（反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部）
４Ｂ…Ｂ列部（スラスト荷重支持用軸受側のころ列部）
５Ｆ，５Ｒ…アンギュラ玉軸受（スラスト荷重支持用軸受）
６…リア側軸受
７…ビルトインモータ
４２…外輪
４４…内輪
４６Ａ，４６Ｂ…円筒ころ
５０Ｆ，５０Ｒ…玉
 

Claims (8)

  1. 　主軸のフロント側部分とハウジングとの間に複列円筒ころ軸受およびスラスト荷重支持用軸受がフロント側端からこの順に並んで配置され、
    　前記複列円筒ころ軸受の外輪と前記ハウジングとの嵌め合いは、スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の方が反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部よりもすきま量が大きく、前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部がすきま嵌めである主軸装置。
  2. 　請求項１に記載の主軸装置において、前記ハウジングにおける前記複列円筒ころ軸受の外輪が嵌め合わされる部分の内径は一定で、かつ前記複列円筒ころ軸受の外輪における前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の外径が前記反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部の外径よりも小さい主軸装置。
  3. 　請求項１に記載の主軸装置において、前記複列円筒ころ軸受の外輪の外径は一定で、かつ前記ハウジングの内周面のうちの、前記複列円筒ころ軸受の外輪における前記スラスト荷重支持用軸受側のころ列部が嵌め合わされる箇所の内径が前記反スラスト荷重支持用軸受側のころ列部が嵌め合わされる箇所の内径よりも大きい主軸装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の主軸装置において、前記スラスト荷重支持用軸受は、互いに軸方向逆向きに配列した一対のアンギュラ玉軸受である主軸装置。
  5. 　請求項４に記載の主軸装置において、前記一対のアンギュラ玉軸受のうちの前記複列円筒ころ軸受側のアンギュラ玉軸受の玉がセラミックボールからなる主軸装置。
  6. 　請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の主軸装置において、前記主軸のリア側部分を支持するリア側軸受を有し、前記複列円筒ころ軸受およびスラスト荷重支持用軸受と、前記リア側軸受との間にビルトインモータを設け、このビルトインモータで前記主軸を回転駆動する主軸装置。
  7. 　請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の主軸装置において、前記ハウジングに外筒冷却が施されている主軸装置。
  8. 　請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の主軸装置を用いた工作機械用主軸装置。
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