WO2016143289A1

WO2016143289A1 - 給電端子構造およびモータの組み付け方法

Info

Publication number: WO2016143289A1
Application number: PCT/JP2016/001048
Authority: WO
Inventors: 佑哉鈴木; 達広松木
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2016-09-15

Abstract

　給電端子構造は、回路基板（１３）と、回路基板から突出する一対の端子部（３１，３２）を有し、モータ（２０）の端子（２６）に給電する給電端子（３０）と、を含む。一対の端子部は、モータの端子を挟持して保持する保持部（３４）と、保持部の上方に位置し、一対の端子部の先端が上方に向かうにつれて間隔が広くなり、モータの端子を保持部に保持させる際に、間隔が広がるように変位してモータの端子を保持部に案内する誘い込み部（３５）と、保持部の下方に位置し、幅方向に凸となるように湾曲し、誘い込み部の先端を変位させるように弾性変形可能な弾性変形部（３３）と、を有する。保持状態では、モータの凸部（２９）と一対の端子部とは、離間している。

Description

給電端子構造およびモータの組み付け方法

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１５年３月１１日に出願された日本特許出願２０１５－４８７７６号と２０１６年２月９日に出願された日本特許出願２０１６－２３０３２号に基づくもので、ここにそれらの記載内容を援用する。

　本開示は、回路基板に設けられ、回路基板に実装されるモータに給電する給電端子構造および給電端子構造を備えるモータの組み付け方法に関する。

　従来、モータの給電端子として特許文献１の図２にあるようにＹ字型の給電端子が用いられている。Ｙ字型の給電端子は、先端が弾性変形によって左右方向の外側に広がるように変形可能である。このようなＹ字型の給電端子の上方から、モータの端子を挿入すると、給電端子の上端部が左右に広がるように弾性変形する。そして給電端子の外側に湾曲している部分までモータの端子が挿入されると、給電端子が弾性力によって復元して、給電端子が弾性力によって挟まれて、固定される。

特開平９－２１９９５７号公報

　製品の小型化の要求に伴い回路基板とモータを近づけるため、給電端子の小型化が必要である。そこで本開示の発明者らは、給電端子の小型化について、図８に示した検討例を用いて検討する。まず、給電端子を小型化するために、図８の左方に示す給電端子の高さ方向を（１）のように低くする。そうすると、弾性変形する部分も小型になるので、モータの端子を保持するための弾性力も小さくなる。そこで高さを低くした状態で弾性力を確保するためには、（２）に示すように弾性変形する部分を横方向に広げる必要がある。

　しかし弾性変形する部分が横方向に広げて、（３）に示すように先端も横に広がった形状では、モータの端子が接触すると座屈しやすくなる。給電端子の先端は、モータの端子を案内する誘い込み部として機能するが、確実に誘い込み部にモータの端子を接触させるために、誘い込み部を長くすると、給電端子の先端と、モータの本体とが接触するおそれがある。このように発明者らは、給電端子を単純に小型化することが困難であるという課題を見出した。

　本開示は、モータの端子と回路基板との距離を小さくして、小型化することができる給電端子構造および給電端子構造を備えるモータの組み付け方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様において、モータの端子を保持し、給電する給電端子構造は、回路基板と、回路基板に設けられ、回路基板から突出する一対の端子部を有し、モータの端子に給電する給電端子と、を含む。モータは、端子側に凸部を有し、モータの凸部とは反対側にモータの回転軸の端部が突出している。一対の端子部のそれぞれは、回路基板に対して独立して弾性変形して、一対の端子部の先端が幅方向に変位可能である。一対の端子部は、モータの端子を挟持して保持する保持部と、保持部の上方に位置し、一対の端子部の先端が上方に向かうにつれて間隔が広くなり、モータの端子を保持部に保持させる際に、間隔が広がるように変位してモータの端子を保持部に案内する誘い込み部と、保持部の下方に位置し、幅方向に凸となるように湾曲し、誘い込み部の先端を変位させるように弾性変形可能な弾性変形部と、を有する。保持状態では、モータの凸部と一対の端子部とは、離間している。

　このように、保持状態では、モータの凸部と一対の端子部とは、離間している。したがってモータの凸部と一対の端子部とは、干渉しない位置関係にある。これによってモータの端子と回路基板との距離を小さくして、小型化することができる。

　さらに、モータの組み付け（製造）方法において、保持部に一対の端子部を保持させるとき、保持する前の状態から保持するまでの間、モータの凸部と一対の端子部とは、離間している。

　具体的には、モータの組み付け方法は、モータの端子を誘い込み部に対して上側から下方へ押し込み、弾性変形部が弾性変形することで一対の端子部の誘い込み部を互いの間隔が拡がるように幅方向に変位させ、モータの端子を誘い込み部に沿って更に下方へ押し込み、一対の端子部の保持部の間に保持させる。モータの端子を保持部に保持させる際に、保持する前の状態から保持するまでの間、モータの凸部と一対の端子部とは、離間している。

　このように、保持する前から保持状態となるまでの間、モータの凸部と一対の端子部とは離間している。したがってモータの凸部と一対の端子部とは、組み付ける際に干渉しない位置関係にある。これによってモータの端子と回路基板との距離を小さくして、小型化することができる。

　本開示についての上記およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
第１実施形態のモータアクチュエータを示す図である。給電端子を示す図である。回路基板を示す図である。給電端子にモータの端子を装着前の状態を示す図である。給電端子にモータの端子を装着した状態を示す図である。第２実施形態の給電端子を示す図である。第３実施形態の給電端子を示す図である。検討例の給電端子を示す図である。

　以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。

　（第１実施形態）
　第１実施形態に関して、図１～図５を用いて説明する。図１に示すモータアクチュエータ１０は、車両用空調装置に備えられて送風路切替ドア（図示せず）を駆動する。モータアクチュエータ１０は、ハウジング１１の内部に、回転を出力する複数、本実施形態では３つの出力グループ１２と、回路基板１３と、バスバー部材１４などを含む。モータアクチュエータ１０は、回路基板１３とモータ２０とが一体となった製品である。

　ハウジング１１は、互いに重ね合わされる２のケース１１ａから構成され、中空の箱状をなしている。図１では、一方のケース１１ａのみ示している。ハウジング１１は、樹脂材料から形成されている。ケース１１ａには、ケース１１ａの外側に突出したコネクタ形成部１５が形成されている。コネクタ形成部１５の内部には、モータアクチュエータ１０への給電、車両に搭載された外部装置（図示せず）との電気信号のやりとり等を行うための複数のコネクタ端子１６が配置されている。

　次に、出力グループ１２に関して説明する。各出力グループ１２は、構成が略等しいので、１つの出力グループ１２について説明し、他の出力グループ１２については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。出力グループ１２は、モータ２０と、ウォームギヤ２１と、減速ギヤ２２と、出力ギヤ２３を含む。ウォームギヤ２１、減速ギヤ２２、および出力ギヤ２３は、何れも少なくとも一部がハウジング１１の内部に配置されてモータ２０の回転が伝達される。

　モータ２０は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース２４を有する。ハウジングケース２４の軸方向の一端面の中央からモータ２０の回転軸２５が突出するとともに、ハウジングケース２４の軸方向の他端面には、モータ２０に給電するための一対の端子２６が設けられている。モータ２０は、モータ２０の端子２６から電源が供給されると回転軸２５を回転させる。

　ハウジング１１の内部において、底部には、モータ２０を支持するためのモータ支持部２７が形成されている。またハウジング１１の内部において、底部には、モータ２０の端子２６に給電する給電端子３０が設けられている。モータ支持部２７は、ハウジングケース２４の軸方向の一端面を支持する。給電端子３０は、モータ２０の端子２６を支持する。したがってモータ２０は、モータ支持部２７と給電端子３０によってハウジング１１に支持されている。

　モータ２０の回転軸２５には、ウォームギヤ２１が回転軸２５と一体回転可能に装着されている。ハウジング１１の内部において、このウォームギヤ２１の近傍に減速ギヤ２２が配置されている。減速ギヤ２２は、円板状をなす大径歯車と、大径歯車と一体に形成された小径歯車とを有する。小径歯車は、大径歯車よりも直径が小さい円板状をなすとともに、大径歯車の軸方向の一端面に同大径歯車と同軸となるように一体に形成されている。減速ギヤ２２は、ハウジング１１の内部に回転可能に組み付けられるとともに、大径歯車がウォームギヤ２１と噛合している。

　ハウジング１１の内部において、減速ギヤ２２の近傍に出力ギヤ２３が配置されている。出力ギヤ２３は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に、出力軸が形成されている。出力軸は、円柱状をなすとともに、その先端面に連結凹部が形成されている。出力ギヤ２３は、出力軸が底部と反対側を向いた状態でハウジング１１の内部に回転可能に組み付けられるとともに、減速ギヤ２２の小径歯車と噛合している。

　出力軸は、ハウジング１１に形成された出力孔からハウジング１１の外部に突出している。ハウジング１１の外部に突出した出力軸の先端部には、送風路切替ドアを作動させるリンク機構（図示せず）が連結される。したがって出力軸は、リンク機構を介して送風路切替ドアに連結される。出力軸に連結されるリンク機構には、連結凹部に対応した突起が形成されており、突起を連結凹部に挿入することにより、リンク機構は出力軸に対して相対回転不能に連結される。

　出力グループ１２の出力ギヤ２３には、出力ギヤ２３の回転位置を検出するための位置検出センサ（図示せず）が装着されている。位置検出センサは、出力ギヤ２３と底部との間に配置されている。位置検出センサは、ハウジング１１の内部において底部上に配置されたバスバー部材１４を介して回路基板１３に電気的に接続されており、出力ギヤ２３の回転位置に応じたパルス信号を、バスバー部材１４を介して出力する。

　図１に示すように、出力グループ１２では、モータ２０が作動すると、回転軸２５の回転がウォームギヤ２１に伝達される。ウォームギヤ２１に伝達された回転は、減速ギヤ２２、出力ギヤ２３の順に減速されながら伝達されていく。そして、出力ギヤ２３に伝達された回転は出力軸から出力され、出力軸に連結されたリンク機構を介して送風路切替ドアが駆動される。

　ハウジング１１の内部には図３に示す回路基板１３が収容されている。回路基板１３は、底部よりも小さい平板状をなしている。そして、回路基板１３は、底部においてモータ２０およびモータ２０とコネクタ端子１６との間となる部分に配置され、底部に固定されている。

　回路基板１３には、複数のコネクタ端子１６が電気的に接続されている。複数のコネクタ端子１６は、コネクタ形成部１５に差し込まれる外部コネクタ（図示せず）と電気的に接続される。この外部コネクタを介してモータアクチュエータ１０への給電、および車両に搭載された外部装置と通信する。

　回路基板１３には、モータ２０に給電するための一対の給電端子３０が設けられている。一対の給電端子３０は、モータ２０における回転軸２５が突出した側と反対側の軸方向の端部付近に設けられ、モータ２０の端子２６に圧接されることによりモータ２０の端子２６に電気的に接続されている。

　回路基板１３には、モータアクチュエータ１０の制御を行う駆動ＩＣ２８が搭載されている。駆動ＩＣ２８は、外部コネクタを介して外部装置から入力される電気信号、および位置検出センサから入力される電気信号に基づいて、モータ２０への給電を制御する。

　次に、給電端子構造に関して説明する。給電端子構造とは、モータ２０の端子２６を保持し、モータ２０の端子２６に給電する給電端子３０の構造のことである。モータ２０は、図２に示すように、２つの端子２６を備える。モータ２０の各端子２６には、回路基板１３に設けられる給電端子３０が電気的に接続されている。モータ２０の各端子２６は、平板状であり、幅方向Ｘに間隔をあけて設けられている。モータ２０の各端子２６は、厚み方向がハウジング１１の高さ方向Ｚ（図４の上下方向）と略並行であり、回転軸方向Ｙに延びる。高さ方向Ｚは回路基板１３の厚み方向とも言えるし、給電端子３０の長手方向とも言える。幅方向Ｘ、回転軸方向Ｙと高さ方向Ｚは互いに垂直である。

　給電端子３０は、図４に示すように、回路基板１３から突出する一対の端子部３１，３２を有する。一対の端子部３１，３２は、モータ２０の端子２６と電気的に接続される。本実施形態のモータアクチュエータ１０では、モータ２０が３つであるので、モータ２０の端子２６が６つとなり、図３に示すように、一対の端子部３１，３２も６つとなる。

　モータ２０は、端子２６側に凸部２９を有し、凸部２９とは反対側にモータ２０の回転軸２５の端部が突出している。凸部２９の内部には、たとえばモータ２０の回転軸２５の端部を支持する軸受が収容されている。

　各一対の端子部３１，３２は、図３に示すように構成が略等しいので、１つの一対の端子部３１，３２について説明し、他の一対の端子部３１，３２については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。一対の端子部３１，３２のそれぞれは、回路基板１３に対して独立して弾性変形して、一対の端子部３１，３２の先端が幅方向Ｘ（図４の左右方向）に変位可能である。換言すると、一対の端子部３１，３２は、先端を広げようとすると、幅方向Ｘに開くことができる。また一対の端子部３１，３２の先端を広げる力を解除すると、力を加える前の状態に閉じる。一対の端子部３１，３２は、下方から順に、弾性変形部３３、保持部３４および誘い込み部３５を有する。

　保持部３４は、モータ２０の端子２６を挟持して保持する。保持部３４は、弾性変形部３３の弾性力によってモータ２０の端子２６を幅方向Ｘの両方から押圧している。したがって保持部３４の幅方向Ｘの間隔は、図４および図５に示すように、保持状態の方が自然状態よりも広くなっている。

　誘い込み部３５は、保持部３４の上方に位置し、一対の端子部３１，３２の先端が上方（図４の上方）に向かうにつれて間隔が広くなる。またモータ２０の端子２６を保持部３４に保持させる際に、間隔が広がる幅方向Ｘに変位してモータ２０の端子２６を保持部３４に案内する。したがって図４に示すように、モータ２０の端子２６と一対の端子部３１，３２とが高さ方向Ｚに並んだ状態から、モータ２０の端子２６を一対の端子部３１，３２に向かって高さ方向Ｚに近づける。するとモータ２０の端子２６がたとえば幅方向Ｘの位置がずれていた場合であっても、誘い込み部３５にモータ２０の端子２６が接触し、誘い込み部３５の傾斜によって、モータ２０の端子２６を一対の端子部３１，３２の幅方向Ｘの中央に案内することができる。

　弾性変形部３３は、保持部３４の下方に位置し、幅方向Ｘに凸となるように湾曲し、誘い込み部３５の先端を変位させるための弾性変形を許容する。弾性変形部３３は、保持部３４のモータ２０の端子２６の保持力に関わる部分である。弾性変形部３３は、弾性変形しやすいように湾曲している。弾性変形部３３は、誘い込み部３５の先端が幅方向Ｘに開くように変形可能である。

　一対の端子部３１，３２は、高さ方向Ｚの寸法を小さくするために、幅方向Ｘの寸法が部分的に大きくなっている。まず、弾性変形部３３の幅方向Ｘを大きくしている。したがって図４に示すように、モータ２０の端子２６を保持する前の自然状態では、弾性変形部３３が一対の端子部３１，３２の幅方向Ｘの寸法の中で最も大きい。これによって一対の端子部３１，３２の高さ方向Ｚの寸法を小さくしても、弾性力を確保している。したがってモータ２０の端子２６を確実に保持する弾性力を確保している。

　また図５に示すように、保持部３４がモータ２０の端子２６を保持した保持状態では、一対の端子部３１，３２の先端の間隔が、一対の端子部３１，３２の幅方向Ｘの寸法の中で最も大きい。また一対の端子部３１，３２の先端の間隔は、モータ２０の端子２６の幅寸法よりも大きい。このようにモータ２０の端子２６を保持部３４に挿入する際に、誘い込み部３５に確実にモータ２０の端子２６を接触させるために、誘い込み部３５の寸法を大きくしている。

　一対の端子部３１，３２は、図２に示すように、一方の第１端子部３１と他方の第２端子部３２とが回転軸２５が延びる回転軸方向Ｙに並んで配置されている。一対の端子部３１，３２とは、一方の端子部である第１端子部３１、および他方の端子部である第２端子部３２の総称である。第１端子部３１と第２端子部３２とは、図４に示すように、回転軸方向Ｙに見て、回転軸２５を通過し高さ方向Ｚに延びる対称軸に関して軸対称である。第１端子部３１と第２端子部３２は、細長の板材をプレス加工などによって部分的に湾曲および屈曲させて形成されている。

　第１端子部３１は、モータ２０側（図２の上側）に位置する。第２端子部３２は、モータ２０とは反対側（図２の下側）に位置する。第１端子部３１は、弾性変形部３３がモータ２０の凸部２９側（図２の右側）に凸となるように湾曲する。第１端子部３１は、誘い込み部３５が保持部３４からモータ２０の凸部２９とは反対側に延びる。

　第２端子部３２は、弾性変形部３３がモータ２０の凸部２９とは反対側（図２の左側）に凸となるように湾曲する。第２端子部３２は、誘い込み部３５が保持部３４からモータ２０の凸部２９側に延びる。第２端子部３２は、誘い込み部３５の一部が、回転軸２５が延びる方向にモータ２０の凸部２９と重複している。具体的には、第２端子部３２は、誘い込み部３５の先端が、回転軸方向Ｙ（図２の上下方向）にモータ２０の凸部２９と対向している。

　このように第１端子部３１および第２端子部３２を配置しているので、保持状態では、図２および図５に示すように、モータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは、離間している。換言すると、図２に示すように、誘い込み部３５がモータ２０の凸部２９と接触しない配置としている。具体的には、第１端子部３１の一部は、図２に示すように、幅方向Ｘ（図２の左右方向）にモータ２０の凸部２９と対向している。このように本実施形態では、モータ２０の凸部２９と給電端子３０との干渉を避けるため、給電端子３０の開き方向がモータ２０の凸部２９側の誘い込み部３５をモータ２０から遠い側にしている。

　次に、モータ２０を組み付ける組み付け方法に関して説明する。具体的には、モータ２０の端子２６を一対の端子部３１，３２に組み付ける方法に関して説明する。図４に示すように、モータ２０の端子２６と一対の端子部３１，３２とが高さ方向Ｚに並んだ状態から、モータ２０の端子２６を一対の端子部３１，３２に向かって高さ方向Ｚに近づけると、モータ２０の端子２６が誘い込み部３５に接触する。このとき、モータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは、離間している。さらに高さ方向Ｚに近づけると、誘い込み部３５の傾斜によって、モータ２０の端子２６を一対の端子部３１，３２の幅方向Ｘの中央に案内され、そのまま下方に変位させると、弾性変形部３３が弾性変形して、保持部３４の間隔が広くなる。このときも、モータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは、離間している。そして、図５に示す保持状態の位置に配置されると、保持部３４によって、モータ２０の端子２６が挟持されて、保持される。

　このようにモータ２０の端子２６を保持部３４に保持させる際に、保持する前の自然状態から保持する保持状態になるまでの間、誘い込み部３５の先端位置は変位するが、モータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは離間している。これによってモータ２０の凸部２９の外側のスペースを有効に利用して一対の端子部３１，３２を配置することができる。

　以上説明したように本実施形態の給電端子構造は、自然状態では弾性変形部３３の寸法が最も大きい。これによって一対の端子部３１，３２の高さを小さくしても、弾性変形力を確保し、モータ２０の端子２６を保持部３４によって確実に保持することができる。また保持状態では、前述のように一対の端子部３１，３２の先端の間隔が、一対の端子部３１，３２の幅方向Ｘの寸法の中で最も大きい。これによって誘い込み部３５に先端の間隔が大きいので、モータ２０の端子２６を装着する際に、確実に誘い込み部３５に接触して、誘い込み部３５に案内されて保持部３４に円滑に導くことができる。これによって誘い込み部３５の先端にモータ２０の端子２６が接触して、座屈する可能性を低くすることができる。このように一対の端子部３１，３２の高さ寸法を小さくしているので、モータ２０の端子２６と回路基板１３との距離を小さくすることができる。さらに保持状態では、モータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは、離間している。したがってモータ２０の凸部２９と一対の端子部３１，３２とは、干渉しない位置関係にある。これによってモータ２０の端子２６と回路基板１３との距離を小さくして、高さ方向Ｚの寸法が小さくなり、小型化することができる。

　また本実施形態では、第１端子部３１の一部は、幅方向Ｘにモータ２０の凸部２９と対向している。これによってモータ２０の凸部２９の幅方向Ｘのスペースを、第１端子部３１を配置するスペースとして有効に活用することができる。本実施形態では、第１端子部３１が幅方向Ｘに凸部２９に対向するように配置されているが、第２端子部３２が幅方向Ｘに凸部２９に対向するように配置してもよく、両方の端子部３１，３２を対向するように配置してもよい。

　また本実施形態では、モータ２０側に位置する第１端子部３１の誘い込み部３５は、モータ２０の凸部２９とは反対側に延びる。またモータ２０とは反対側に位置する第２端子部３２の誘い込み部３５が、モータ２０の凸部２９側に延びる。これによってモータ２０の凸部２９を収容するスペースを、第１端子部３１の厚み分、広くすることができる。したがって一対の端子部３１，３２とモータ２０の凸部２９との間隔を確保することができる。また回転軸方向Ｙについて、寸法を小さくして、小型化することができる。

　さらに本実施形態では、第２端子部３２は、図２に示すように、誘い込み部３５の一部が、回転軸方向Ｙにモータ２０の凸部２９と対向している。したがって一対の端子部３１，３２とモータ２０の凸部２９とが干渉することを防ぎつつ、モータ２０の凸部２９の回転軸方向Ｙの外側のスペースを第２端子部３２の収納スペースに用いている。これによってモータ２０の凸部２９の外側のスペースを有効に利用して、全体として小型化することができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態に関して、図６を用いて説明する。本実施形態では、第２端子部３２は、誘い込み部３５の先端に切欠き部４０が形成されている。切欠き部４０は、図６に示すように、回転軸方向Ｙにモータ２０の凸部２９と対向する部分に形成されている。切欠き部４０は、誘い込み部３５の回転軸方向Ｙの幅の一部を先端から部分的に切り欠いた形状である。換言すると、切欠き部４０は誘い込み部３５の先端に段差を設けることによって形成されている。切欠き部４０の幅方向Ｘの長さは、モータ２０の凸部２９の大きさによって適宜選択される。

　モータ２０の凸部２９の大きさは、Ｏリング４１などが設けられると、大きくなる。Ｏリング４１は、ハウジング１１へ固定するため、ハウジング１１にＯリング４１の一部を当接させる。このようにモータ２０の凸部２９が大きくなった場合でも、切欠き部４０が形成されているので、モータ２０の凸部２９と給電端子３０とが干渉することを防ぐことができる。したがってＯリング４１を設けて固定するタイプのモータ２０であっても、本実施形態の給電端子３０によって小型化しつつ、モータ２０の端子２６と給電端子３０とを接続することができる。

　本実施形態では、第２端子部３２の誘い込み部３５がモータ２０の凸部２９側に延びているが、このような構成に限るものではない。第１端子部３１と第２端子部３２との誘い込み部３５の延びる方向を互いに入れ替えて、第１端子部３１の誘い込み部３５がモータ２０の凸部２９側に延びるような構成であってもよい。この場合には、第１端子部３１の誘い込み部３５に切欠き部４０が形成される。

　（第３実施形態）
　第３実施形態に関して、図７を用いて説明する。本実施形態では、治具５０を用いて給電端子３０にモータ２０の端子２６を組み付ける。図７に示すように、治具５０により一対の端子部３１，３２の誘い込み部３５を広げてから組付ける。

　治具５０によりモータ２０の端子幅よりも確実に、大きく広げることができるが、前述のように一対の端子部３１，３２はモータ２０の凸部２９と干渉することを防ぐよう形成されている。したがって治具５０を用いても、一対の端子部３１，３２がモータ２０の凸部２９と干渉することを防いで組み付けも行うことができる。これによって組み付け性を向上することができる。したがって組み付け時のメッキはがれ、および給電端子３０の座屈などを防ぐことができる。

　（その他の実施形態）
　実施形態について説明したが、本開示は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

　上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、これらの記載に限定されるものではない。本開示の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。

　前述の第１実施形態では、モータアクチュエータ１０に給電端子構造を採用しているが、モータアクチュエータ１０に限るものではない。給電端子構造は、モータ２０の端子２６と給電端子３０とを接触する部分に採用することができる。またモータ２０は、車両用空調装置に備えられて送風路切替ドアを駆動するモータに限るものではない。他の駆動対象を駆動するモータ２０であってもよい。

Claims

　モータ（２０）の端子（２６）を保持し、前記モータの端子に給電する給電端子構造であって、
　回路基板（１３）と、
　前記回路基板に設けられ、前記回路基板から突出する一対の端子部（３１，３２）を有し、前記モータの端子に給電する給電端子（３０）と、を含み、
　前記モータは、前記端子側に凸部（２９）を有し、前記モータの凸部とは反対側に前記モータの回転軸（２５）の端部が突出しており、
　前記一対の端子部のそれぞれは、前記回路基板に対して独立して弾性変形して、前記一対の端子部の先端が幅方向に変位可能であり、
　前記一対の端子部は、
　　前記モータの端子を挟持して保持する保持部（３４）と、
　　前記保持部の上方に位置し、前記一対の端子部の先端が上方に向かうにつれて間隔が広くなり、前記モータの端子を前記保持部に保持させる際に、間隔が広がるように変位して前記モータの端子を前記保持部に案内する誘い込み部（３５）と、
　　前記保持部の下方に位置し、幅方向に凸となるように湾曲し、前記誘い込み部の先端を変位させるように弾性変形可能な弾性変形部（３３）と、を有し、
　前記保持部が前記モータの端子を保持する保持状態では、前記モータの凸部と前記一対の端子部とは、離間している給電端子構造。
　前記一対の端子部は、一方の端子部（３１）と他方の端子部（３２）とが前記回転軸が延びる方向に並んで配置され、
　前記一対の端子部のうち少なくともいずれか一方の端子部は、幅方向に前記モータの凸部と対向している請求項１に記載の給電端子構造。
　前記一対の端子部は、一方の端子部（３１）と他方の端子部（３２）とが前記回転軸が延びる方向に並んで配置され、
　前記モータ側に位置する前記一方の端子部では、
　　前記弾性変形部が、前記モータの凸部側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部とは反対側に延び、
　前記モータとは反対側に位置する前記他方の端子部では、
　　前記弾性変形部が前記モータの凸部とは反対側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部側に延びる請求項１または２に記載の給電端子構造。
　前記一対の端子部は、一方の端子部（３１）と他方の端子部（３２）とが前記回転軸が延びる方向に並んで配置され、
　前記一方の端子部では、
　　前記弾性変形部が、前記モータの凸部側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部とは反対側に延び、
　前記他方の端子部では、
　　前記弾性変形部が前記モータの凸部とは反対側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部側に延び、
　　前記誘い込み部の先端に切欠き部（４０）が形成されている請求項１または２に記載の給電端子構造。
　前記一対の端子部は、一方の端子部（３１）と他方の端子部（３２）とが前記回転軸が延びる方向に並んで配置され、
　前記一方の端子部では、
　　前記弾性変形部が、前記モータの凸部側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部とは反対側に延び、
　前記他方の端子部では、
　　前記弾性変形部が前記モータの凸部とは反対側に凸となるように湾曲し、
　　前記誘い込み部が前記保持部から前記モータの凸部側に延び、
　　前記誘い込み部の一部が、前記回転軸が延びる方向に前記モータの凸部と対向している請求項１または４に記載の給電端子構造。
　端子（２６）と、
　回路基板（１３）と、
　前記回路基板に設けられ、前記回路基板から突出する一対の端子部（３１，３２）を有し、前記端子（２６）を保持して給電する給電端子（３０）と、を含むモータ（１０）の組み付け方法であって、
　前記モータは、前記端子側に凸部（２９）を有し、前記モータの凸部とは反対側に前記モータの回転軸（２５）の端部が突出しており、
　前記一対の端子部は、
　　前記モータの端子を挟持して保持する一対の保持部（３４）と、
　　前記一対の端子部の先端に形成されて上方に向かうにつれて互いに間隔が広くなる一対の誘い込み部（３５）と、
　　前記一対の保持部の下方に位置し、幅方向に凸となるように湾曲すると共に弾性変形可能な一対の弾性変形部（３３）と、を有し、
　前記端子（２６）を前記一対の誘い込み部（３５）に対して上側から下方へ押し込み、前記一対の弾性変形部（３３）が弾性変形することで前記一対の誘い込み部（３５）を互いの間隔が拡がるように幅方向に変位させ、
　前記端子（２６）を前記一対の誘い込み部（３５）に沿って更に下方へ押し込み、前記一対の保持部（３４）の間に保持させ、
　前記モータの端子を前記一対の保持部に保持させる際に、保持する前の状態から保持するまでの間、前記モータの凸部と前記一対の端子部とは、離間しているモータの組み付け方法。