WO2016143150A1 - 鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法 - Google Patents

鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2016143150A1
WO2016143150A1 PCT/JP2015/066457 JP2015066457W WO2016143150A1 WO 2016143150 A1 WO2016143150 A1 WO 2016143150A1 JP 2015066457 W JP2015066457 W JP 2015066457W WO 2016143150 A1 WO2016143150 A1 WO 2016143150A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mold
sand
molding
property
properties
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/066457
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕一 小倉
酒井 毅
原田 久
Original Assignee
新東工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新東工業株式会社 filed Critical 新東工業株式会社
Priority to CN201580074501.7A priority Critical patent/CN107206484B/zh
Priority to RU2017131508A priority patent/RU2017131508A/ru
Priority to JP2017504547A priority patent/JP6443534B2/ja
Priority to MX2017011553A priority patent/MX2017011553A/es
Priority to KR1020177025391A priority patent/KR20170125043A/ko
Priority to EP15884636.0A priority patent/EP3269471B1/en
Priority to BR112017016304-7A priority patent/BR112017016304A2/ja
Priority to US15/554,395 priority patent/US10512968B2/en
Publication of WO2016143150A1 publication Critical patent/WO2016143150A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D47/00Casting plants
    • B22D47/02Casting plants for both moulding and casting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C19/00Components or accessories for moulding machines
    • B22C19/04Controlling devices specially designed for moulding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C5/00Machines or devices specially designed for dressing or handling the mould material so far as specially adapted for that purpose
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C5/00Machines or devices specially designed for dressing or handling the mould material so far as specially adapted for that purpose
    • B22C5/14Equipment for storing or handling the dressed mould material, forming part of a plant for preparing such material
    • B22C5/16Equipment for storing or handling the dressed mould material, forming part of a plant for preparing such material with conveyors or other equipment for feeding the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24Earth materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24Earth materials
    • G01N33/246Earth materials for water content
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20Metals
    • G01N33/205Metals in liquid state, e.g. molten metals

Definitions

  • the present invention relates to a method for managing a casting process according to the properties of mold sand used for mold making.
  • mold sand used for mold making is kneaded and adjusted by a kneader, and then transferred to the mold machine and formed into a mold by the mold machine.
  • the mold sand is in the middle of the transfer or during the waiting time until molding.
  • This change in the properties of the mold sand affects the moldability of the mold and causes casting defects.
  • an apparatus has been developed that automatically collects mold sand immediately before it is put into a molding machine and automatically measures the properties of the mold sand, and the technology thereof is publicly known (for example, Japanese Patent No. 5398778). reference).
  • the property data of the mold sand automatically measured here is used for casting defect analysis as casting process history data of cast products, but the molding conditions of the mold during production or the process after molding, etc. There is a problem that it is not used in a measure for reducing casting defects or energy consumption by changing the above.
  • the present invention was made in view of the above problems, and based on the measured property data of the molding sand, the molding conditions of the mold during production, or the process after molding, etc. are changed to change the casting defect or
  • An object of the present invention is to provide a casting process management method based on the properties of mold sand that can reduce energy consumption.
  • the present invention also provides a casting process management method capable of feeding back the measured data of the molding sand properties to the judgment of the properties of the molding sand based on the quality of the casting produced using the molding sand. For the purpose.
  • the casting process management method according to the properties of the molding sand of the present invention is a method for managing the casting process according to the properties of the molding sand used for molding, and the method just before supplying to the molding machine.
  • the mold is formed such that the strength of the mold to be molded is weaker than the mold strength at the time of molding with the mold sand adapted to the predetermined property.
  • the properties of the mold sand are one or more selected from compressive strength, tensile strength, shear strength, moisture content, air permeability, compactability value, and sand temperature. It is the value of.
  • the strength of the mold to be molded conforms to the predetermined properties.
  • the mold molded so as to be weaker than the mold strength at the time of molding with the mold sand is mold-matched in the process after the molding, and no molten metal is poured into the mold-matched mold. .
  • the strength of the mold to be molded conforms to the predetermined properties.
  • a mold molded so as to be weaker than the mold strength at the time of molding with mold sand is transported and molded without being poured, after being molded.
  • the casting process management method according to the properties of the molding sand of the present invention is a method for managing the casting process according to the properties of the molding sand used for molding, and measures the properties of the molding sand immediately before being supplied to the molding machine. And a step of determining whether or not the measured property of the molding sand matches a predetermined property, and it is continuously repeated a predetermined number of times that the result of the determination is inappropriate for the predetermined property In this case, the amount of the mold sand that is assumed to have the same properties among the mold sands thereafter is sent to a sand treatment process for kneading adjustment without molding.
  • the casting process management method provides a casting manufactured by pouring the casting mold made of the molding sand when the result of the determination conforms to the predetermined properties.
  • the method further includes a step of storing the measured properties of the molding sand as corresponding information.
  • molding conditions for molding the casting mold with the molding sand are further stored as information corresponding to the casting. .
  • the properties of the mold sand are selected from compressive strength, tensile strength, shear strength, moisture content, air permeability, compactability value, and sand temperature. It is a plurality of values, and in the determining step, it is determined that one of a plurality of values selected as the property of the molding sand is not within a predetermined range, and the manufacturing is not performed.
  • the properties of the mold sand include compressive strength, moisture content and compactability value, and in the determining step, the compressive strength as the properties of the mold sand, If one of the moisture content and the compactability value is out of a predetermined range, it is determined that it is not suitable.
  • the present invention is a method for managing the casting process according to the properties of the mold sand used for mold making, the step of measuring the properties of the mold sand immediately before being supplied to the molding machine, and the properties of the measured mold sand
  • a step of determining whether or not the predetermined property is suitable, and if the result of the determination is unsuitable for the predetermined property, the strength of the mold to be molded is the predetermined property. Since the mold was molded so as to be weaker than the mold strength when molding with the mold sand conforming to the above, the molding conditions of the mold during production based on the measured property data of the mold sand, or There are various effects such as reduction of casting defects or energy consumption by changing the processes after molding.
  • the present invention provides the measured mold as information corresponding to a casting produced by pouring a mold made of the mold sand when the result of the determination conforms to the predetermined property.
  • the casting process is a process performed in a facility for producing a cast product by casting.
  • a sand treatment line for preparing mold sand to be molded, a molding line for molding a mold, a molten metal in the molded mold It means a process carried out in a comprehensive casting line including a pouring line for pouring.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the green casting equipment 100.
  • green mold means that a mold is formed with green sand, and is contrasted with “self-hardening”.
  • the place for kneading and the place for molding are separated, and the mold sand kneaded by the kneading machine 20 is belt conveyor 22a, hopper 23, belt conveyor 22b, sand storage device 26, belt conveyor 24. , Etc. to the molding machine 40. Therefore, even if the mold sand is adjusted by the kneader 20, the properties may change due to evaporation of moisture during the conveyance.
  • a sand property measuring device 30 that collects the mold sand supplied to the molding machine 40 and measures the property of the mold sand is disposed on the downstream belt conveyor 24.
  • the sand property measuring device 30 can automatically sample the mold sand immediately before being supplied to the molding machine 40 and measure the property.
  • the measured properties of the molding sand are transmitted to a controller (not shown) that controls the operation of the green casting equipment 100.
  • FIG. 2 shows an example of the arrangement of the sand property measuring device 30.
  • the molding sand kneaded by the kneader 20 is conveyed by the belt conveyors 22 a and 22 b, the hopper 23, etc., and stored in the sand storage device 26.
  • the sand storage device 26 is a hopper that temporarily stores mold sand that is put into the molding machine 40. Mold sand stored in the sand storage device 26 is fed into the molding machine 40 by a belt conveyor (sand feeder) 24.
  • the sand property measuring device 30 collects the mold sand on the belt conveyor 24 after being stored in the sand storage device 26 and measures the property.
  • the mold formed by the molding machine 40 is molded into the upper mold by a gate forming apparatus (not shown) provided in the pouring pretreatment device 54.
  • a gas vent hole is formed in the upper mold by a gas vent hole forming device (not shown) provided in the pouring pretreatment device 54.
  • the core is set in the upper mold and / or the lower mold by a core setting device (not shown) provided in the pouring pretreatment device 54 or an operator.
  • a chiller (cooling metal) or / and a heating material are set in an upper mold or / and a lower mold by a chiller / heating material setting device (not shown) provided in the pouring pretreatment device 54 or an operator.
  • the upper mold and the lower mold are matched with each other by a mold matching device (not shown) provided in the pouring pretreatment device 54.
  • the molten metal is poured from the pouring machine 52 into the mold that has been matched.
  • the poured mold is transported by a transport cooling facility 60 that combines a plurality of transport devices.
  • the conveyance cooling facility 60 cools the mold by conveying the mold over time. At that time, the molten metal is cooled and solidified to form a casting.
  • the mold and the casting cooled by the conveyance cooling facility 60 are conveyed to the mold separating apparatus 70.
  • the mold is extracted from the casting frame, the mold is crushed, and the mold sand and the casting are separated.
  • the casting is sent as a product to a subsequent process.
  • the crushed mold sand is sent to the sand collecting means 80.
  • the mold sand is sent to the sand cooling device 86 to be cooled.
  • the cooled mold sand is transported to the kneader 20 through transport devices 87 and 89 such as bucket elevators, a sand storage device (sand bin) 88, and the like.
  • the molding sand is added with water, bentonite, and the like by the kneading machine 20, kneaded, moisture is adjusted, and sent to the molding machine 40 again.
  • the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the first embodiment and the second embodiment to be described later show an example using a mold molding machine with a frame that alternately molds upper and lower molds into upper and lower casting frames, and green sand is used as mold sand. .
  • a sand property measuring step 1 is performed.
  • the sand property measuring device 30 measures the property of the mold sand immediately before being supplied to the molding machine 40.
  • the molding sand measured from the belt conveyor 24 which is arrange
  • the belt conveyor 24 is operated, and the molding sand for either one is supplied to the molding machine 40.
  • the molding sand for measurement is collected and the properties of the molding sand are measured. Moreover, in this embodiment, it is good to measure the compressive strength, tensile strength, shear strength, moisture content, air permeability, compactability value, and sand temperature of the mold sand as the properties of the mold sand.
  • the controller determines whether or not the measured properties of the molding sand match a predetermined property.
  • the predetermined properties the compression strength of the mold sand is in the range of 10 to 20 N / cm 2 , the moisture content is in the range of 2.5% to 3.5%, and the compactability value Is in the range of 30-40%. If these three are all within the above-mentioned range, it is determined that the measured properties of the molding sand are suitable for the predetermined properties. Further, if any one of the three is out of the above range, it is determined that the measured property of the molding sand is inappropriate (meaning that it does not conform) to the predetermined property.
  • the molding step 3 when the measured properties of the molding sand match a predetermined property, normal molding is performed in the molding step 3. For example, when mold sand is collected and the properties of the mold sand are measured, when the mold sand on the belt conveyor 24 is sent to the molding machine 40, it is next supplied from the belt conveyor 24 to the molding machine 40. Using the mold sand, the mold is made by the molding machine 40 so as to have a predetermined mold strength. Next, the gate forming process 4 is performed. Here, a gate is formed in the upper mold by a gate forming device (not shown).
  • vent hole forming step 5 is performed.
  • a vent hole is formed in the upper mold by a vent hole forming device (not shown).
  • the core setting step 6 is performed.
  • the core is set in the upper mold and / or the lower mold by a core setting device (not shown) or an operator.
  • a chiller / heating material setting step 7 is performed.
  • a chiller (cooling metal) or / and a heating material are set in an upper mold or / and a lower mold by a chiller / heating material setting device (not shown) or an operator.
  • a mold matching step 8 is performed.
  • the upper mold and the lower mold are matched by a mold matching device (not shown).
  • a pouring step 9 is performed.
  • the molten metal is poured into the upper and lower molds that have been matched by the pouring machine 52.
  • the cooling step 10 is performed.
  • the cast product in the upper and lower molds is cooled by transporting the poured upper and lower molds for a predetermined time.
  • the mold separation step 11 is performed.
  • the upper and lower molds are extracted from the upper and lower casting frames and crushed by the mold separating apparatus 70, and separated into mold sand and a cast product.
  • the separated mold sand is collected by the sand collecting means 80, and the sand processing step 12 is performed.
  • foreign matter removal, sand cooling, kneading adjustment, and the like are performed on the collected mold sand by the sand treatment line, and the mold sand is processed so that it can be used for mold making. And since this processed mold sand is used again for mold making, the above-mentioned sand property measuring step 1 is carried out.
  • the controller performs the inappropriate number counting step 13.
  • the number of times is counted when the sand property determination is inappropriate.
  • the predetermined number of times is set to three.
  • the extraordinary molding referred to here is to mold the mold so that the strength of the mold to be molded is weaker than the mold strength when molding with the mold sand that matches the above-mentioned predetermined properties.
  • the gate forming process 4, the vent hole forming process 5, the core setting process 6, and the chiller / heating material setting process 7 are not performed, and then the mold matching process 8 described above is performed.
  • the pouring step 9 is not performed, and then the above-described mold separation step 11 is performed through the cooling step 10.
  • the cooling step 10 the upper and lower molds are only conveyed for a predetermined time.
  • the number of times the inappropriateness is counted in the inappropriate number counting step 13 reaches a predetermined number (three times in the present embodiment).
  • the amount of the molding sand that is assumed to be the same is sand without molding. Collected in the collecting means 80.
  • the sand property measuring step 1, the sand property determining step 2, and the inappropriate number of times counting step 13 are performed for the same amount of the mold sand that is assumed to be recovered in the sand recovery means 80 without the molding. Instead, it is collected in the sand collecting means 80 and sent to the sand processing step 12.
  • the amount of mold sand assumed to have the same properties may be, for example, the amount of mold sand estimated to be kneaded in the same batch by the kneader 20, or a belt conveyor that supplies the mold sand to the molding machine 40.
  • An amount of mold sand stored at the same time in a sand storage device (sand hopper) 26 disposed on the upper portion of 24 may be used.
  • the step 1 of measuring the properties of the molding sand immediately before being supplied to the molding machine 40, and the measured properties of the molding sand are adapted to the predetermined properties.
  • the mold is made so as to be weaker than the mold strength at the time.
  • the strength of the mold to be molded is molded with the mold sand that is suitable for the predetermined property.
  • the mold molded so as to be weaker than the mold strength of the mold is matched in the process after the molding, and molten metal is not poured into the mold that has been matched.
  • a casting defect can be reduced.
  • the strength of the mold to be formed is formed with the mold sand that is suitable for the predetermined property. Molds molded so as to be weaker than the mold strength of the mold are transported after being molded and poured without pouring, pouring hole forming, core set, chiller / heating material set, mold matching, etc. Instead, mold separation is performed in the next step. According to this configuration, the mold that has been molded outside the normal process is not performed from the gate forming process 4 to the cooling process 10 and is transported to the next mold separation process 11 by another route. There is an advantage that a mold having an outside molding is not used for the conveyance space from the mold gate forming process 4 to the cooling process 10. Moreover, it has the advantage of reduction of casting auxiliary material and melt
  • step 1 for measuring the properties of the molding sand immediately before being supplied to the molding machine 40, and the measured properties of the molding sand are adapted to the predetermined properties.
  • An amount of mold sand is collected by the sand collecting means 80 without being formed, and sent to the sand treatment step 12. According to this structure, since the casting_mold
  • the properties of the mold sand immediately before being supplied to the molding machine 40 include the compressive strength, tensile strength, shear strength, and moisture content of the mold sand.
  • the air permeability, the compactability value, and the sand temperature are measured. However, not all of them may be measured, and desired properties may be selected and measured.
  • the extraordinary molding described in the first and second embodiments of the present invention is performed when molding is performed with molding sand in which the strength of the molded mold is suitable for the predetermined property described above. What is necessary is just to mold a casting_mold
  • the mold to be molded may be the minimum mold strength that the mold can withstand conveyance (that is, the mold strength that does not cause the mold to collapse from the casting frame (upper frame / lower frame) during conveyance). Less energy is consumed for mold making (for example, the amount of power of the hydraulic pump described above).
  • the squeeze force is set to about 1/2 of the normal molding without performing the jolt operation. To do. If the molding method is the air pressure method, the air flow operation is not performed, and the squeeze force is set to about 1 ⁇ 2 that of normal molding. Further, the minimum mold strength that the mold can withstand conveyance means, for example, that the mold strength is in the range of 2 to 6 N / cm 2 in terms of compressive strength.
  • the inappropriate number counting step 13 different steps are performed based on whether the number of times the inappropriateness is continuously counted is less than a predetermined number or a predetermined number.
  • the predetermined number at this time is set to 3 times in the first and second embodiments, but is not limited to this, and is 3 to 5 times (meaning 3 times, 4 times, or 5 times). It is preferable. This is because if the predetermined number of times is 1 to 2 times, the mold whose properties have changed due to adhesion to the sand storage device 26 disposed above the belt conveyor 24 for supplying the mold sand to the molding machine 40 is changed for a long time.
  • the predetermined number is 6 times or more, at least five times until then, a mold is formed although it is a normal molding, so that much energy is consumed in the process after the molding process 3 for that. This is because it will be used.
  • the sand property determination step 2 as a result of the determination, if the property of the measured mold sand is inappropriate for the predetermined property, The inappropriate number of times counting step 13 is performed.
  • the present invention is not limited to this, and as a result of the determination, all the cases where the measured properties of the molding sand are inappropriate for the predetermined properties (that is, every time), You may be made to mold. In this case, if it is not suitable, molding is performed outside the normal range every time. Therefore, the inappropriate number counting step 13 is not necessary.
  • the frame-shaped mold molding machine 40 that alternately molds the upper and lower molds into the upper and lower cast frames is shown as the mold molding machine, but the present invention is not limited to this.
  • the upper and lower molds are molded at the same time, and then the upper and lower molds are matched, and then the upper and lower molds are extracted from the upper and lower casting frames, and are unloaded from the molding machine in the state of only the upper and lower molds.
  • the present invention can also be applied when using a mold making machine.
  • the present invention there is a step of storing the property of the mold sand measured by the sand property measuring device 30 as information corresponding to a casting manufactured by pouring the mold into a mold formed using the mold sand.
  • the property of the mold sand measured by the sand property measuring device 30 is communicated from the sand property measuring device 30 to a controller (not shown) and stored as information on the mold sand by the controller.
  • the properties of the mold sand are associated with the mold formed from the mold sand.
  • the controller can store the property of the molding sand as information corresponding to the manufactured casting by associating the stored property of the molding sand with the casting manufactured by the mold.
  • mold forming conditions may be stored as information corresponding to the manufactured casting. Molding conditions include, but are not limited to, squeeze pressure. The molding conditions actually performed by the molding machine 40 are transmitted to the controller for each mold and stored in the controller.
  • the predetermined properties used for the determination in the sand property determination step 2 can be changed by, for example, a controller. If a casting mold that uses mold sand that has been determined to be conforming and a casting that does not conform to the specified quality continues to be produced, the casting mold that produced the casting that does not conform is molded.
  • the predetermined properties are changed so as to remove the properties of the mold sand used in the above.
  • the property of the mold sand to be measured / determined is one or more values selected from compressive strength, tensile strength, shear strength, moisture content, air permeability, compactability value, and sand temperature. If it is.
  • the properties of the molding sand to be measured / determined are compressive strength, moisture content and compactability value, there are the following merits. That is, the compressive strength, moisture content, and compactability value are values that are easier to adjust than other properties, and can be adjusted by the amount of water and bentonite added in the kneader 20. Therefore, it can be said that there is a great advantage that it is easy to adjust so that the properties of the molding sand match.
  • the cycle time may increase.
  • the compression strength, moisture content, and compactability value are limited to three, appropriate measurement / determination / adjustment can be realized without increasing the cycle time more than necessary.
  • the property of the molding sand to be determined may be one or a plurality of values selected from the properties of the molding sand to be measured.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mold Materials And Core Materials (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

計測された鋳型砂の性状データに基づいて、生産中の鋳型の造型条件、もしくは、造型後の工程などを変化させて鋳造欠陥又は消費エネルギーを低減することができる鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法を提供する。鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、造型機(40)に供給する直前の鋳型砂の性状を計測する工程(1)と、計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程(2)と、を有し、該判定の結果が所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型する。

Description

鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法
 本発明は、鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法に関する。
 従来、鋳型造型に用いる鋳型砂は、混練機で混練調整された後、造型機に搬送され、該造型機により鋳型に造型されるが、その搬送途中あるいは造型までの待機時間の間に鋳型砂の性状が変化する。この鋳型砂の性状変化は鋳型の造型性などに影響を及ぼし、鋳造欠陥の要因となっている。そこで、鋳型砂を造型機に投入する直前に自動採取して該鋳型砂の性状を自動計測する装置が開発されており、その技術は公知のものとなっている(例えば、特許第5397778号公報参照)。
 しかし、ここで自動計測された鋳型砂の性状データは、鋳物製品の鋳造工程履歴データとして鋳造欠陥の解析などに活用されているが、生産中の鋳型の造型条件、もしくは、造型後の工程などを変化させて鋳造欠陥又は消費エネルギーを低減する方策には利用されていないという問題があった。
 本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、計測された鋳型砂の性状データに基づいて、生産中の鋳型の造型条件、もしくは、造型後の工程などを変化させて鋳造欠陥又は消費エネルギーを低減することができる鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法を提供することを目的とする。
 また本発明は、該鋳型砂を用いて製造された鋳物の品質に基づいて、鋳型砂の性状の判定に、計測された鋳型砂の性状データをフィードバックすることができる鋳造工程管理方法を提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するために本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法は、鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、造型機に供給する直前の前記鋳型砂の性状を計測する工程と、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程と、を有し、該判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型することを特徴とする。
 また本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法では、前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値及び砂温度から選ばれた一または複数の値であることを特徴とする。
 また本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法は、前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後の工程で型合わせされ、該型合わせされた鋳型には溶湯を注湯しないことを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法は、前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後、搬送され、注湯されることなく鋳型バラシされることを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法は、鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、造型機に供給する直前の前記鋳型砂の性状を計測する工程と、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程と、を有し、該判定の結果が前記所定の性状に不適であることが所定回数連続した場合に、それ以降の前記鋳型砂のうち、同一の性状と想定される分量の前記鋳型砂は造型をせずに、混練調整を行う砂処理工程に送られることを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法は、前記判定の結果が前記所定の性状に適合している場合に、前記鋳型砂で造型された鋳型に注湯することにより製造した鋳物に対応する情報として、前記計測された鋳型砂の性状を記憶する工程をさらに有することを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法においては、前記記憶する工程では、前記鋳物に対応する情報として、前記鋳型砂で前記鋳型を造型する造型条件をさらに記憶することを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法においては、前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値及び砂温度から選ばれた一または複数の値であり、前記判定する工程では、前記鋳型砂の性状として選ばれた一または複数の値のうちの一の値が所定の範囲外であれば適合していないと判定し、前記製造した鋳物の品質が所定の品質に適合していない場合に、前記鋳物に対応する情報として記憶された前記鋳型砂の性状に基づいて、前記判定する工程で用いる前記所定の範囲を変更する工程を有することを特徴とする。
 さらに本発明の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法においては、前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値を含み、前記判定する工程では、前記鋳型砂の性状として圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値のうちの一の値が所定の範囲外であれば適合していないと判定することを特徴とする。
 本発明は、鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、造型機に供給する直前の前記鋳型砂の性状を計測する工程と、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程と、を有し、該判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型するようにしたから、計測された鋳型砂の性状データに基づいて、生産中の鋳型の造型条件、もしくは、造型後の工程などを変化させて鋳造欠陥又は消費エネルギーを低減することができる等種々の効果がある。
 さらに本発明は、前記判定の結果が前記所定の性状に適合している場合に、前記鋳型砂で造型された鋳型に注湯することにより製造した鋳物に対応する情報として、前記計測された鋳型砂の性状を記憶する工程を有し、前記製造した鋳物の品質が所定の品質に適合していない場合に、前記鋳物に対応する情報として記憶された前記鋳型砂の性状に基づいて、前記判定する工程で用いる前記所定の範囲を変更する工程を有するので、製造した鋳物に問題があった場合に、計測された鋳型砂の性状データをフィードバックし、鋳型砂の性状を判定するのに用いる所定の範囲を変更することにより、より信頼性の高い判定を行うことが可能となる等の効果を有する。
 この出願は、日本国で2015年3月10日に出願された特願2015-046851号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
 また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
 出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
 本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
本発明を実施するための生型鋳造設備の構成の一例を示す概略図である。 混練から造型までの設備の構成の一例を示す概略図である。 本発明の第1実施形態を示すフローチャートである。 本発明の第2実施形態を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。なお本発明において鋳造工程とは、鋳物製品を鋳造により製作する設備で行われる工程のことであり、造型する鋳型砂を準備する砂処理ライン、鋳型を造型する造型ライン、造型された鋳型に溶湯を注湯する注湯ラインを含む総合的な鋳造ラインで行われる工程のことを意味するものである。
 先ず図1を参照して、鋳造設備について説明する。図1は、生型鋳造設備100の全体構成を示す概略図である。ここで、「生型」とは、生型砂で鋳型が造型されることを指し、「自硬性」と対比される。生型鋳造設備では、混練を行う場所と造型を行う場所が離れており、混練機20で混練された鋳型砂は、ベルトコンベヤ22a、ホッパ23、ベルトコンベヤ22b、砂貯蔵装置26、ベルトコンベヤ24、等で造型機40に搬送される。そのために、混練機20で鋳型砂を調整しても、搬送する間に水分が蒸発するなどして、性状が変化してしまうことがある。
 下流側のベルトコンベヤ24には、造型機40に供給される鋳型砂を採取し、鋳型砂の性状を計測する砂性状計測装置30が配置される。砂性状計測装置30では、造型機40に供給される直前の鋳型砂を自動サンプリングし、性状を計測することができる。計測した鋳型砂の性状は、生型鋳造設備100の運転を制御するコントローラ(不図示)に送信される。
 図2に、砂性状計測装置30の配置の一例を示す。図2に示す生型鋳造設備では、混練機20で混練された鋳型砂は、ベルトコンベヤ22a、22b、ホッパ23等で搬送され、砂貯蔵装置26に貯留される。砂貯蔵装置26は、造型機40に投入される鋳型砂を一時的に貯留するホッパである。砂貯蔵装置26に貯留された鋳型砂は、ベルトコンベヤ(サンドフィーダ)24により造型機40に投入される。砂性状計測装置30は、砂貯蔵装置26に貯留された後のベルトコンベヤ24上の鋳型砂を採取し、性状を計測する。
  造型機40で造型された鋳型は、注湯前処理装置54に設けられる湯口成形装置(不図示)により、上鋳型に湯口が成形される。次に、注湯前処理装置54に設けられるガス抜き穴成形装置(不図示)により、上鋳型にガス抜き穴が成形される。次に、注湯前処理装置54に設けられる中子セット装置(不図示)又は作業者により、上鋳型又は/及び下鋳型に中子がセットされる。次に、注湯前処理装置54に設けられるチラー・発熱材セット装置(不図示)又は作業者により、上鋳型又は/及び下鋳型に、チラー(冷し金)又は/及び発熱材がセットされる。次に、注湯前処理装置54に設けられる型合わせ装置(不図示)により、上鋳型と下鋳型が型合わせされる。
 注湯機52から型合わせされた鋳型に溶湯が注湯される。注湯された鋳型は、複数の搬送装置を組み合わせた搬送冷却設備60により搬送される。搬送冷却設備60は、時間をかけて鋳型を搬送することにより、冷却する。その際に溶湯が冷却・固化されることにより、鋳物となる。
 搬送冷却設備60で冷却された鋳型および鋳物は、型バラシ装置70に搬送される。型バラシ装置70では、鋳枠から鋳型が抜き出され、鋳型は破砕され、鋳型砂と鋳物が分離される。図1には示されないが、鋳物は製品として、後工程に送られる。破砕された鋳型砂は、砂回収手段80に送られる。その後、鋳型砂は、砂冷却装置86に送られて冷却される。冷却された鋳型砂は、バケットエレベータなどの搬送装置87、89、砂貯留装置(サンドビン)88等を経て、混練機20に搬送される。鋳型砂は混練機20で水、ベントナイトなどを添加され、混練されるとともに、水分などが調整され、再び、造型機40に送られる。
 本発明の第1実施形態について、図3に示すフローチャートも参照して説明する。なお該第1実施形態と後述する第2実施形態は、上下鋳型を交互に上下鋳枠に造型する枠付鋳型造型機を用いた例を示しており、鋳型砂として生型砂が用いられている。
図3に示すように、まず、砂性状計測工程1が実施される。ここでは、砂性状計測装置30により、造型機40に供給する直前の鋳型砂の性状を計測する。この点について詳述すると、本実施形態では、造型機40の上方に配設されると共に造型機40に鋳型砂を供給するベルトコンベヤ24から計測する鋳型砂を採取する。そして、上枠・下枠のどちらか一方を造型するごとにベルトコンベヤ24を作動させ、該どちらか一方分の鋳型砂を造型機40に供給する。例えば、下枠用の鋳型砂のベルトコンベヤ24での搬送中(即ち、造型機40への供給中)に毎回、計測用の鋳型砂を採取して該鋳型砂の性状を計測する。また本実施形態では、鋳型砂の性状として、鋳型砂の圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値、砂温度を計測するのがよい。 
 次に、砂性状判定工程2が実施される。ここでは、例えばコントローラで、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する。なお本実施形態では、所定の性状として、鋳型砂の圧縮強度が10~20N/cm2の範囲内、及び、含水率が2.5%~3.5%の範囲内、及び、コンパクタビリティ値が30~40%の範囲内であることを採用した。これら三つが全て上述の範囲内であれば、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合していると判定される。また、三つのうち、どれか一つでも上述の範囲外であれば、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に不適(適合していないという意味)であると判定される。
 そして、該判定の結果、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合している場合は、造型工程3で通常の造型が実施される。例えば、鋳型砂を採取して該鋳型砂の性状を計測している間に、ベルトコンベヤ24上の鋳型砂が造型機40に送られる場合に、次にベルトコンベヤ24から造型機40に供給される鋳型砂を用い、造型機40により所定の鋳型強度になるように鋳型を造型する。次に、湯口成形工程4が実施される。ここでは、湯口成形装置(不図示)により、上鋳型に湯口が成形される。
 次に、ガス抜き穴成形工程5が実施される。ここでは、ガス抜き穴成形装置(不図示)により、上鋳型にガス抜き穴が成形される。次に、中子セット工程6が実施される。ここでは、中子セット装置(不図示)又は作業者により、上鋳型又は/及び下鋳型に中子がセットされる。
 次に、チラー・発熱材セット工程7が実施される。ここでは、チラー・発熱材セット装置(不図示)又は作業者により、上鋳型又は/及び下鋳型に、チラー(冷し金)又は/及び発熱材がセットされる。次に、型合わせ工程8が実施される。ここでは、型合わせ装置(不図示)により、上鋳型と下鋳型が型合わせされる。
 次に、注湯工程9が実施される。ここでは、注湯機52により、型合わせされた上下鋳型に溶湯が注湯される。次に、冷却工程10が実施される。ここでは、注湯済みの上下鋳型が所定時間搬送されることにより、該上下鋳型内の鋳物製品が冷却される。
 次に、鋳型バラシ工程11が実施される。ここでは、鋳型バラシ装置70により、上下鋳枠から上下鋳型が抜き出されて破砕され、鋳型砂と鋳物製品に分離される。そして、該分離された鋳型砂は砂回収手段80に回収され、砂処理工程12が実施される。ここでは、砂処理ラインにより、回収された鋳型砂に対し、異物除去、砂冷却、混練調整などが行われて、該鋳型砂が鋳型造型に使用できるように処理される。そして、該処理された鋳型砂は再度、鋳型造型に用いられるため、上述した砂性状計測工程1が実施されることになる。
 次に、上述した砂性状判定工程2において、判定の結果、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に不適であった場合について説明する。該不適であった場合、次に、コントローラで不適回数カウント工程13が実施される。ここでは、砂性状判定を行う毎に毎回、該砂性状判定が不適であった場合には回数をカウントするようにしている。
 そして、該不適を連続してカウントした回数が所定回数未満であった場合は、造型工程3で通常外の造型が実施される。なお本実施形態では該所定回数として3回を設定している。ここでは、次にベルトコンベヤ24から造型機40に供給される鋳型砂を用い、造型機40により通常外の造型をする。ここでいう通常外の造型とは、造型される鋳型の強度が、上述の所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型することである。
 そして、湯口成形工程4、ガス抜き穴成形工程5、中子セット工程6、チラー・発熱材セット工程7は実施されず、次に、上述した型合わせ工程8が実施される。そして、注湯工程9は実施されず、次に、冷却工程10を経て上述した鋳型バラシ工程11が実施されることになる。なお注湯がされない場合は上下鋳型内に鋳物製品が無いため、該鋳物製品が冷却されることはない。このため、冷却工程10では上下鋳型が所定時間搬送されるだけになる。
 次に、不適回数カウント工程13で、該不適を連続してカウントした回数が所定回数(本実施形態では3回)になった場合について説明する。この場合、それ以降にベルトコンベヤ24から造型機40に供給される予定の鋳型砂のうち、同一(同じく不適であるという意味)の性状と想定される分量の鋳型砂は造型をせずに砂回収手段80に回収する。この際、該造型をせずに砂回収手段80に回収する同一の性状と想定される分量の鋳型砂については、砂性状計測工程1、砂性状判定工程2、不適回数カウント工程13を実施せずに砂回収手段80に回収し、砂処理工程12に送るようにしている。なお同一の性状と想定される分量の鋳型砂とは、例えば、混練機20により同一バッチで混練されたと推定される分量の鋳型砂でよく、もしくは、造型機40に鋳型砂を供給するベルトコンベヤ24の上部に配設された砂貯蔵装置(サンドホッパ)26に同時に貯蔵されていた分量の鋳型砂でもよい。
 次に、本発明の第2実施形態について、図4に示すフローチャートに基づいて説明する。最初に第1実施形態との相違点について説明する。第2実施形態では、図4に示すように、上述の砂性状判定の不適を連続してカウントした回数が所定回数(本実施形態では3回)未満であった場合は、造型工程3で上述の通常外の造型が実施される。ここは第1実施形態と同じである。しかし、該造型された鋳型はその後、搬送手段によって、そのまま搬送され、注湯されることなく次の工程で鋳型バラシ工程11を行う。ここでの鋳型バラシは、上鋳枠からの上鋳型の抜き出し、下鋳枠からの下鋳型の抜き出しが交互に行われ、注湯していないので鋳物製品は無い。この点が第1実施形態との相違点である。これ以外は第1実施形態と同じである。
 なお本発明の第1実施形態および第2実施形態では、造型機40に供給する直前の鋳型砂の性状を計測する工程1と、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程2と、を有し、該判定の結果が所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型するようにしている。本構成によれば、鋳造欠陥が発生する可能性のある鋳型に対し、消費エネルギーを抑えた造型を行っているため、消費エネルギーを低減することができるという利点がある。例えば、鋳型を造型する際のスクイズの油圧圧力が低くてすむため、油圧ポンプの電力量を低減することができる。
 また本発明の第1実施形態では、前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後の工程で型合わせされ、該型合わせされた鋳型には溶湯を注湯しないようにしている。本構成によれば、この段階で鋳造欠陥を有する鋳物製品を製作しないようにしているため、鋳造欠陥を低減することができるという利点がある。また、併せて、無駄となる鋳造副資材(例えば、中子、チラー、発熱材など)の低減、及び、金属の溶解エネルギーの低減をすることができるという利点がある。
 さらに本発明の第2実施形態では、前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後、搬送され、湯口成形やガス抜き穴成形、中子セット、チラー・発熱材セット、型合わせなどを行わず、注湯されることなく、次の工程で鋳型バラシを行うようにしている。本構成によれば、通常外の造型をされた鋳型は、湯口成形工程4から冷却工程10までを行わず、別ルートで次の鋳型バラシ工程11まで搬送されるため、通常の造型をされた鋳型の湯口成形工程4から冷却工程10までの搬送スペースを、通常外の造型をされた鋳型が使用してしまうことが無いという利点がある。また、鋳造副資材や溶解エネルギーの低減という利点を有する。
 さらに本発明の第1実施形態および第2実施形態では、造型機40に供給する直前の鋳型砂の性状を計測する工程1と、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程2と、を有し、該判定の結果が所定の性状に不適であることが所定回数連続した場合に、それ以降の鋳型砂のうち、同一の性状と想定される分量の鋳型砂は造型をせずに砂回収手段80に回収し、砂処理工程12に送るようにしている。本構成によれば、鋳造欠陥が発生する鋳型を無駄に造型することがないため、鋳造欠陥を低減することができるという利点がある。
 なお本発明の第1及び第2実施形態では、造型機40に供給する直前の鋳型砂の性状を計測する際、鋳型砂の性状として、鋳型砂の圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値、砂温度を計測するようにしたが、これら全てではなく、これらのうちの所望の性状を選択して計測するようにしてもよい。
 また本発明の第1及び第2実施形態において上述した通常外の造型は、上述したように、造型される鋳型の強度が、上述の所定の性状に適合している鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型すればよい。ただし、造型される鋳型は、該鋳型が搬送に耐えられる最小限の鋳型強度になることが、より好ましい。
 この理由について説明すると、上述したように通常外の造型をされた鋳型には注湯をしない。即ち、この鋳型では鋳物製品を製作しないということである。このため、そのような鋳型には通常の造型のときのような所定の強さの鋳型強度は必要ない。そうならば、造型される鋳型は、該鋳型が搬送に耐えられる最小限の鋳型強度(即ち、搬送中に鋳型が鋳枠(上枠・下枠)から崩れ落ちない鋳型強度)でよく、そのほうが鋳型造型に使用される消費エネルギー(例えば、上述した油圧ポンプの電力量)が少なくて済む。なお該鋳型が搬送に耐えられる最小限の鋳型強度になる造型条件としては例えば、造型法がジョルト・スクイズ法であれば、ジョルト動作を行わず、スクイズ力を通常の造型の1/2程度とする。そして、造型法が流気加圧法であれば、流気動作を行わず、スクイズ力を通常の造型の1/2程度とする。また、該鋳型が搬送に耐えられる最小限の鋳型強度とは、例えば、鋳型強度が圧縮強度で2~6N/cm2の範囲内であることを言う。
 さらに本発明の第1及び第2実施形態では、上述したように、不適回数カウント工程13において、該不適を連続してカウントした回数が所定回数未満か所定回数かを基準にして、異なる工程を実施している。この際の所定回数は、該第1及び第2実施形態では3回に設定したが、これに限定されるものではなく、3~5回(3回又は4回又は5回という意味)であることが好ましい。なぜなら、該所定回数が1~2回であると、上述した造型機40に鋳型砂を供給するベルトコンベヤ24の上部に配設された砂貯蔵装置26に長時間付着して性状が変化した鋳型砂が、たまたま供給された可能性があるからである。また該所定回数が6回以上であると、少なくともそれまでの5回は、通常外の造型ではあるが鋳型を造型することになるので、その分の造型工程3以降の工程で消費エネルギーを多く使用することになるからである。
 さらに本発明の第1及び第2実施形態では、上述したように、砂性状判定工程2において、判定の結果、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に不適であった場合、次に、不適回数カウント工程13が実施される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、該判定の結果、該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に不適であった場合は全て(即ち、毎回)、次に、通常外の造型をするようにしてもよい。この場合、該不適であった場合は毎回、通常外の造型をするのであるから、該不適回数カウント工程13は必要ない。
 さらに本発明の第1及び第2実施形態では、鋳型造型機として、上下鋳型を交互に上下鋳枠に造型する枠付鋳型造型機40を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下鋳型を同時に造型した後、該上下鋳型を型合わせし、その後、該上下鋳型を上下鋳枠から抜き出し、上下鋳型だけの状態で造型機から搬出される方式の無枠鋳型造型機を用いた場合にも適用することができる。
 さらに、本発明では、砂性状計測装置30で計測した鋳型砂の性状を、該鋳型砂を用いて造型された鋳型に注湯することにより製造した鋳物に対応する情報として、記憶する工程を有してもよい。例えば、砂性状計測装置30で計測した鋳型砂の性状は、砂性状計測装置30からコントローラ(不図示)に通信され、コントローラで鋳型砂に関する情報として記憶する。次に、当該鋳型砂から造型された鋳型に対して、鋳型砂の性状を関連付ける。コントローラでは、当該鋳型で製造された鋳物に対し、記憶した鋳型砂の性状を関連付けることにより、製造された鋳物に対応する情報として鋳型砂の性状を記憶することができる。
 さらに、製造した鋳物に対応する情報として、鋳型の造型条件を記憶してもよい。造型条件としては、スクイズの圧力などが含まれるが、限定はされない。造型機40で実際に行った造型条件を、鋳型ごとに、コントローラに送信し、コントローラで記憶する。
 そして、製造した鋳物の品質を検査する。鋳物の品質が、所定の品質に適合していない場合には、造型された鋳型に不具合があった可能性が高い。当該鋳物に対応する情報として鋳型砂の性状や鋳型の造型条件が記憶されているので、トレースが可能である。
 例えば、鋳型砂の性状をトレースした結果に基づき、砂性状判定工程2において判定に用いた所定の性状を、例えばコントローラで、変更することも可能である。適合していると判定された鋳型砂を用いて造型した鋳型で、所定の品質に適合していない鋳物が製造されることが続いた場合、その適合していない鋳物を製造した鋳型を造型するのに用いられた鋳型砂の性状を外すように、所定の性状を変更する。このように、鋳物の品質に基づき、鋳型砂の性状をフィードバックすることにより、より信頼性の高い所定の性状を設定することが可能となる。なお、造型条件をフィードバックすることにより、より信頼性の高い所定の性状を設定することも可能である。
 また、上述の鋳造工程管理方法において、計測・判定する鋳型砂の性状は、圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値及び砂温度から選ばれた一または複数の値であればよい。尚、計測・判定する鋳型砂の性状が、圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値である場合、次のメリットがある。すなわち、圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値は、他の性状に比べて調整しやすい値であり、混練機20で添加される水、ベントナイトの量により調整可能である。よって、鋳型砂の性状が適合するように調整し易い、という大きな利点があるといえる。また、上記の7つの性状すべて行う場合は、計測・判定の観点からは利点があるが、サイクルタイムが増加する可能性がある。これに対し、圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値の3つに限定した場合には、サイクルタイムが必要以上に増加することなく、適切な計測・判定・調整が実現できる。また、判定する鋳型砂の性状は、計測する鋳型砂の性状の中から選ばれた一または複数の値であってもよい。
 以下に本明細書および図面で用いた主な符号をリストする。
1 砂性状計測工程
2 砂性状判定工程
3 造型工程
4 湯口成形工程
5 ガス抜き穴成形工程
6 中子セット工程
7 チラー・発熱材セット工程
8 型合わせ工程
9 注湯工程
10 冷却工程
11 鋳型バラシ工程
12 砂処理工程
13 不適回数カウント工程
20 混練機
22a、22b ベルトコンベヤ
23 ホッパ
24 ベルトコンベヤ(サンドフィーダ)
26 砂貯蔵装置
30 砂性状計測装置
40 造型機
52 注湯機
54 注湯前処理装置
60 搬送冷却設備
70 型バラシ装置
80 砂回収手段
86 砂冷却装置
87、89 バケットエレベータ
88 砂貯留装置(サンドビン)
100 生型鋳造設備

Claims (9)

  1.  鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、
     造型機に供給する直前の前記鋳型砂の性状を計測する工程と、
     該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程と、を有し、
     該判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように鋳型を造型することを特徴とする
     鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  2.  前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値及び砂温度から選ばれた一または複数の値である、
     請求項1記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  3.  前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後の工程で型合わせされ、該型合わせされた鋳型には溶湯を注湯しないことを特徴とする
     請求項1記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  4.  前記判定の結果が前記所定の性状に不適であった場合に、造型される鋳型の強度が、前記所定の性状に適合している前記鋳型砂で造型する際の鋳型強度より弱くなるように造型された鋳型は、該造型された後、搬送され、注湯されることなく鋳型バラシされることを特徴とする
     請求項1記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  5.  鋳型造型に用いる鋳型砂の性状により、鋳造工程を管理する方法であって、
     造型機に供給する直前の前記鋳型砂の性状を計測する工程と、
     該計測された鋳型砂の性状が所定の性状に適合しているか否かを判定する工程と、を有し、
     該判定の結果が前記所定の性状に不適であることが所定回数連続した場合に、それ以降の前記鋳型砂のうち、同一の性状と想定される分量の前記鋳型砂は造型をせずに、混練調整を行う砂処理工程に送られることを特徴とする
     鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  6.  前記判定の結果が前記所定の性状に適合している場合に、前記鋳型砂で造型された鋳型に注湯することにより製造した鋳物に対応する情報として、前記計測された鋳型砂の性状を記憶する工程をさらに有する、
     請求項1記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  7.  前記記憶する工程では、前記鋳物に対応する情報として、前記鋳型砂で前記鋳型を造型する造型条件をさらに記憶する、
     請求項6記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  8.  前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、引張強度、せん断強度、含水率、通気度、コンパクタビリティ値及び砂温度から選ばれた一または複数の値であり、
     前記判定する工程では、前記鋳型砂の性状として選ばれた一または複数の値のうちの一の値が所定の範囲外であれば適合していないと判定し、
     前記製造した鋳物の品質が所定の品質に適合していない場合に、前記鋳物に対応する情報として記憶された前記鋳型砂の性状に基づいて、前記判定する工程で用いる前記所定の範囲を変更する工程を有する、
     請求項6記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
  9.  前記鋳型砂の性状は、圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値を含み、
     前記判定する工程では、前記鋳型砂の性状として圧縮強度、含水率及びコンパクタビリティ値のうちの一の値が所定の範囲外であれば適合していないと判定する、
     請求項1記載の鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法。
PCT/JP2015/066457 2015-03-10 2015-06-08 鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法 WO2016143150A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580074501.7A CN107206484B (zh) 2015-03-10 2015-06-08 基于型砂的性状的铸造工序管理方法
RU2017131508A RU2017131508A (ru) 2015-03-10 2015-06-08 Способ управления процессом литья на основе свойств формовочной смеси
JP2017504547A JP6443534B2 (ja) 2015-03-10 2015-06-08 鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法
MX2017011553A MX2017011553A (es) 2015-03-10 2015-06-08 Metodo para gestionar el proceso de vaciado con base en las propiedades de la arena de moldeo.
KR1020177025391A KR20170125043A (ko) 2015-03-10 2015-06-08 주형사의 성상에 따른 주조공정 관리방법
EP15884636.0A EP3269471B1 (en) 2015-03-10 2015-06-08 Method for managing casting process on basis of property of molding sand
BR112017016304-7A BR112017016304A2 (ja) 2015-03-10 2015-06-08 A casting process control method by quality of molding sand
US15/554,395 US10512968B2 (en) 2015-03-10 2015-06-08 Method for managing casting process based on properties of molding sand

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015046851 2015-03-10
JP2015-046851 2015-03-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016143150A1 true WO2016143150A1 (ja) 2016-09-15

Family

ID=56880345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/066457 WO2016143150A1 (ja) 2015-03-10 2015-06-08 鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10512968B2 (ja)
EP (1) EP3269471B1 (ja)
JP (1) JP6443534B2 (ja)
KR (1) KR20170125043A (ja)
CN (1) CN107206484B (ja)
BR (1) BR112017016304A2 (ja)
MX (1) MX2017011553A (ja)
RU (1) RU2017131508A (ja)
TW (1) TWI642497B (ja)
WO (1) WO2016143150A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10144054B2 (en) * 2012-06-13 2018-12-04 Sintokogio, Ltd. Mixing and water adjusting method for foundry sand
CN109311080B (zh) * 2016-05-11 2020-06-30 新东工业株式会社 混炼砂的特性调整系统及特性调整方法
WO2018164227A1 (ja) * 2017-03-09 2018-09-13 花王株式会社 鋳造支援システム
JP7259864B2 (ja) * 2019-03-28 2023-04-18 新東工業株式会社 表示装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0377767A (ja) * 1989-05-19 1991-04-03 Dansk Ind Syndikat As 自動鋳造装置
JP2001321892A (ja) * 2000-05-09 2001-11-20 Sintokogio Ltd 砂性状を含む造型関連情報監視システム
JP2009166097A (ja) * 2008-01-17 2009-07-30 Aisin Takaoka Ltd 鋳物砂の混練調整装置及び混練調整方法
WO2013187341A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Sintokogio, Ltd. Mixing and adjusting method for foundry sand

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07239322A (ja) 1993-04-21 1995-09-12 Mas Fab Gustav Eirich 型砂の成型特性を確定する方法と装置
JP3161682B2 (ja) 1995-07-07 2001-04-25 新東工業株式会社 鋳物砂の最適コンパクタビリティの決定方法及びそれを用いた鋳物砂の調整方法及びその装置
JP4092673B2 (ja) 1999-02-04 2008-05-28 新東工業株式会社 ブロースクイズ式鋳型造型機における鋳型造型方法
JP3413798B2 (ja) * 2000-01-14 2003-06-09 新東工業株式会社 枠付造型装置の造型方法及び造型システム
JP5397778B2 (ja) 2009-08-21 2014-01-22 新東工業株式会社 サンプリング用鋳物砂の供給装置、砂切り出し装置、及びサンプリング用鋳物砂の供給方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0377767A (ja) * 1989-05-19 1991-04-03 Dansk Ind Syndikat As 自動鋳造装置
JP2001321892A (ja) * 2000-05-09 2001-11-20 Sintokogio Ltd 砂性状を含む造型関連情報監視システム
JP2009166097A (ja) * 2008-01-17 2009-07-30 Aisin Takaoka Ltd 鋳物砂の混練調整装置及び混練調整方法
WO2013187341A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Sintokogio, Ltd. Mixing and adjusting method for foundry sand

Also Published As

Publication number Publication date
TW201632279A (zh) 2016-09-16
EP3269471B1 (en) 2019-09-04
JPWO2016143150A1 (ja) 2017-12-21
RU2017131508A (ru) 2019-04-10
JP6443534B2 (ja) 2018-12-26
MX2017011553A (es) 2017-10-26
US10512968B2 (en) 2019-12-24
CN107206484B (zh) 2019-04-26
EP3269471A1 (en) 2018-01-17
CN107206484A (zh) 2017-09-26
EP3269471A4 (en) 2019-01-09
US20180056375A1 (en) 2018-03-01
KR20170125043A (ko) 2017-11-13
TWI642497B (zh) 2018-12-01
BR112017016304A2 (ja) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6443534B2 (ja) 鋳型砂の性状による鋳造工程管理方法
JP2009241149A (ja) 鋳型砂の処理方法及び処理システム
US9008819B2 (en) Automatic pouring method and facility therefor
CN107775000B (zh) 一种对重块热压成型工艺
CN105170901A (zh) 大型铸钢件湿型粘土砂处理系统及砂处理方法
JP2004509418A (ja) 原料産業設備を作動させるための方法および装置
JP2023044477A (ja) 不良原因分析システム、不良原因分析プログラム及び不良原因分析方法
CN105081258A (zh) 一种转子成型加工方法
JP2006192486A (ja) 回収砂の調整方法およびその設備
WO2016084416A1 (ja) 鋳型バラシ方法及び装置
JP5086819B2 (ja) 鋳物砂の混練調整装置及び混練調整方法
CN205888035U (zh) 一种镶铸铸造系统
JP2015020174A (ja) 鋳造物の鋳造加工方法
JPH0394970A (ja) 自動鋳造装置
CN205056938U (zh) 大型铸钢件湿型粘土砂处理系统
TWI635916B (zh) 鑄造設備
CN115475964B (zh) 一种增材制造用粉末的循环使用方法
KR101246260B1 (ko) 소결광 공급장치
CN206263196U (zh) 砂处理废砂芯芯头和残铁块的自动选别分离装置
CN105268953B (zh) 一种清洁式双向翻砂铸造自动装置
JPH11320024A (ja) 鋳物の製造工程における鋳物砂の組成バランス調整方法
CN204414451U (zh) 非金属浇注托辊的生产装置
JP4789015B2 (ja) 回収砂の砂処理設備への送込み方法
JP6411791B2 (ja) 陽極鋳造物整形方法および装置
JP2021002228A (ja) 管理方法及び管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15884636

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017504547

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015884636

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15554395

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177025391

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2017/011553

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017131508

Country of ref document: RU

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112017016304

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112017016304

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20170728