WO2016084416A1 - 鋳型バラシ方法及び装置 - Google Patents

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大野　泰嗣
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新東工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
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    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons

Definitions

  • the present invention relates to a mold breaking method and apparatus using a shake-out machine, and in particular, a mold breaking method suitable for use in a general-purpose casting facility that performs high-mix low-volume production of castings using raw sand molds. It relates to the device.
  • the devices of the above two patent publications have a structure in which a lattice having a large opening is disposed on the upstream side and a lattice having a small opening is disposed on the downstream side.
  • a lattice having a large opening is disposed on the upstream side
  • a lattice having a small opening is disposed on the downstream side.
  • the position and angle of the vibration motor are set so that an excitation force is applied to the center of gravity of the trough so that the vibration trough body performs vibration that moves in parallel.
  • the center of gravity changes due to the unbalanced load of the transported object, and the vibration trough body behaves like a seesaw, which hinders mold dispersion and casting material transfer. was there.
  • the mold ballast device has a layout in which a traveling carriage with a tilting chute is placed above the shakeout machine when dust containing steam rises due to hot air due to crushing of the poured mold. There was a risk of problems due to sand adhesion and corrosion of the device placed on the top of the shakeout machine due to adhesion and condensation.
  • the mold brushing device disclosed in Japanese Patent No. 3139621 has a structure in which a shake-out machine that is a vibration machine is traversed, so that there is a problem that the equipment becomes heavy and large.
  • the object of the present invention can be applied to a general-purpose casting line that solves the above-mentioned conventional problems, has a large adjustment range of mold dispersion conditions, and has a wide fluctuation range of material, sand metal ratio, casting amount, and cooling time. It is to provide a mold separation method and apparatus.
  • the mold separation method of the present invention made to solve the above-described problems is a mold model for a mold to be molded, poured, and unframed in a mold dispersion apparatus in which a plurality of shakeout machines are arranged in series or in parallel.
  • the mold containing the cast material after pouring is poured into a predetermined position of the shakeout machine by a mold pusher on the basis of the molding condition data in which the pouring position to the shakeout machine is set every time. is there.
  • the casting mold when the casting mold is put on the upstream side of the shakeout machine and then the next casting mold is put on the downstream side of the shakeout machine, the casting can be delayed.
  • the input position to the shakeout machine set in the molding condition data it is possible to set two or more patterns of the present day and next day patterns.
  • the mold can be put into the shake-out machine using a mold pusher mounted on a horizontally movable carriage, or the mold can be put into the shake-out machine using a plurality of mold pushers fixed in position. can do.
  • the mold separating apparatus includes a plurality of shakeout machines arranged in series or in parallel, and a mold for each mold model with respect to a mold for molding, pouring, and unraveling.
  • a shakeout machine having a fine lattice is arranged in series downstream of a shakeout machine having a coarse lattice, or a plurality of shakeout machines having the same lattice roughness are arranged in series. Multiple shakeout machines with different roughness can be arranged in parallel.
  • a first conveying device that conveys the casting material
  • a second conveying device that conveys the casting material, adjacent to the first conveying device, and the casting material
  • a manipulator that picks up from the first transfer device and transfers it to the second transfer device
  • a second shakeout machine for crushing the mold is arranged further downstream of the first transfer device.
  • a conveyor for collecting sand can be arranged below the second shakeout machine.
  • the mold since the mold is put into the predetermined position of the shakeout machine by the mold pusher on the basis of the molding condition data in which the pouring position to the shakeout machine is set for each mold model, there are many types of casting materials to be produced. Further, it is possible to provide a mold dispersion method and apparatus having a large adjustment width, which can be applied to a general-purpose casting line having a large fluctuation range of material, sand metal ratio, casting amount, and cooling time.
  • the casting material is not caught at the changing portion of the opening even if a lattice having a different opening is used.
  • the length of each shake-out machine can be shortened, and the vibration trough body behaves like a seesaw even if an unbalanced load is generated on the conveyed product. Not shown, does not hinder the transfer of the casting material.
  • the transfer drop can be reduced, and the casting material can be prevented from cracking and dents.
  • it is not necessary to place an apparatus on the upper part of the shakeout machine it is possible to prevent the occurrence of corrosion due to the adhesion of dust containing vapor or condensation.
  • FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view taken along arrow BB in FIG. 1. It is CC arrow line view of FIG.
  • FIG. 2 is a DD arrow view of FIG. 1.
  • FIG. 2 is an EE arrow view of FIG. 1. It is a top view which shows 2nd Embodiment. It is an AA arrow line view of FIG.
  • FIG. 8 is a DD arrow view of FIG. 7. It is a top view which shows 3rd Embodiment.
  • the number of shakeout machines is two, but may be three or more.
  • FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
  • 4 is an open frame line
  • 8 is a first mold pusher
  • 14a and 14b are two shakers arranged in series. Out machine.
  • the unpacking line 4 is a line for carrying the metal frame 2 containing the poured mold 1 on the surface plate carriage 3.
  • a mold removal device 7 is provided between the unpacking line 4 and the first mold pusher 8.
  • the mold pulling device 7 includes a carriage 5 for pulling out a metal frame 2 containing the mold 1 at a right angle from a disassembly line 4 and a punch-up cylinder 6 for extracting the mold 1 upward from the metal frame 2.
  • the mold 1 transported by the frame line 4 is extracted from the metal frame 2 and lifted up to the first mold pusher 8.
  • the first mold pusher 8 includes a carriage 10 with a mold extrusion plate that is laterally moved by lateral movement means 9 such as a roller chain or a wire. Note that “lateral movement” refers to horizontal movement.
  • the lateral movement means 9 stops the casting mold at the designated position of the shakeout machine arranged in series based on the molding condition data in which the feeding position to the shaking out machine is set for each casting mold model.
  • a carriage 13 that moves in parallel with the first mold pusher 8 is provided, and a second mold pusher 12 having a cylinder 11 is mounted on the carriage 13.
  • the mold 1 stopped at a predetermined position can be extruded from the first mold pusher 8 to a predetermined position on the shake-out machines 14a and 14b.
  • the mold 1 placed on the platen carriage 3 and conveyed on the unpacking line 4 is taken out by the mold removal device 7 to the first mold pusher 8.
  • the mold 1 on the first mold pusher 8 stops at a position corresponding to a predetermined position on the two shakeout machines 14a and 14b arranged in series, for example, based on molding condition data stored in the storage device.
  • the carriage 13 moves and stops following the first mold pusher 8, and the second mold pusher 12 pushes the mold 1 from the mold pusher 8 into the trough length range of the shakeout machines 14a and 14b at a right angle. put out.
  • This molding condition data is data in which the position to be put into the shakeout machine is set for each mold model with respect to the mold to be molded, poured and unframed.
  • the transfer position of the mold onto the shakeout machines 14a and 14b by the second mold pusher 12 can be set for each mold model, the adjustment range of the mold dispersion condition differs greatly, and the material, sand,
  • the present invention can also be applied to a general-purpose casting line having a large fluctuation range of metal ratio, casting amount, and cooling time. Note that, for example, two patterns can be set as the mold loading position set in the molding condition data, that is, the current day separation and the next day separation.
  • the two shakeout machines 14a and 14b arranged in series may have a lattice with a large opening on the upstream side (14a) and a lattice with a small opening on the downstream side (14b). .
  • the size of the opening is not an essential requirement of the present invention, and the opening can be the same.
  • the mold 1 is cast on the shakeout machines 14a and 14b, and the casting material 17 is separated from the casting sand.
  • a timer is used to prevent mutual buffering. It is preferable to delay the charging.
  • a first conveying device 15 such as an apron conveyor is disposed downstream of the shakeout machine 14b, and conveys the casting material 17 in the direction of the arrow.
  • a first conveying device 15 such as an apron conveyor is disposed downstream of the shakeout machine 14b, and conveys the casting material 17 in the direction of the arrow.
  • one or a plurality of manipulators 16 are arranged on the side of the first conveying device 15, and the casting material 17 on the first conveying device 15 is picked up, and the pallet conveyor The second transfer device 18 is transferred.
  • a second shakeout machine 19 is disposed downstream of the first transfer device 15 and is a mold after the casting material 17 has been recovered, and cannot be crushed by the shakeout machines 14a and 14b.
  • the cast mold is crushed and transferred to the downstream belt conveyor 20 shown in FIGS. 2 and 3 and collected in a sand processing apparatus (not shown).
  • the first embodiment described above is employed when the casting material 17 to be produced is a high-mix low-volume production, and the mold dispersion condition varies greatly depending on the casting material ordered.
  • the second mold pusher 12 is mounted on the carriage 13 to be movable, and can be moved to any position within the trough length range on the two shakeout machines 14a and 14b arranged in series.
  • the mold 1 can be introduced by the cylinder 11.
  • a plurality of second mold pushers 12 are provided and installed at a plurality of fixed positions. For this reason, when the number of the second mold pushers 12 is two, for example, on the basis of the molding condition data stored in the storage device, the mold 1 is one of the second mold pushers 12 on the shakeout machines 14a and 14b. Extruded.
  • This second embodiment is adopted when the casting material 17 can be roughly divided into three types such as a cylinder block, a cylinder head, and a suspension part.
  • the second mold pusher 12 may be two cylinder blocks and cylinder heads and suspension parts, or three cylinder block, cylinder head and suspension parts. it can.
  • FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention.
  • two shakeout machines 14a and 14b are arranged in parallel at a distance from each other, and the second mold pusher 12 is fixed to the end position of each of the shakeout machines 14a and 14b. It is arranged.
  • the mold 1 is moved to the position of the second mold pusher 12 by the carriage 10 with the mold extrusion plate of the first mold pusher 8 and is pushed out by the second mold pusher 12 to the ends of the shakeout machines 14a and 14b.
  • a first conveying device 15 such as an apron conveyor is disposed at the outlet of the shakeout machines 14a and 14b arranged in parallel, and conveys the casting material 17 in the direction of the arrow.
  • the molds from the two shakeout machines 14a and 14b merge. At this time, in order to prevent the molds from interfering with each other, control is performed to delay the casting of the mold into the shakeout machine 14b on the downstream side by a timer.
  • This third embodiment is employed when the casting material 17 can be roughly divided into three types such as a cylinder block, a cylinder head, and a suspension part, as in the second embodiment. This point is the same as in the second embodiment, but suitable for a case in which the lattice shape of the shakeout machines 14a and 14b for dropping the sand of each casting material 17 is made to be completely different dimensional shapes (for example, lattice and punching metal). Yes.

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Abstract

鋳型バラシ条件の調整幅が大きい汎用鋳造ラインにも適用可能な鋳型バラシ方法及び装置を提供する。複数台のシェイクアウトマシン（１４ａ）、（１４ｂ）を直列または並列に配置し、造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づき、注湯後の鋳物素材を内包した鋳型（１）を、シェイクアウトマシンの所定位置にモールドプッシャ（１２）によって投入する。シェイクアウトマシン（１４ａ）、（１４ｂ）は格子の粗いものと細かいものとを組み合わせることができる。

Description

鋳型バラシ方法及び装置
　本発明は、シェイクアウトマシンを用いた鋳型バラシ方法及び装置に関するものであり、特に、生砂鋳型を用いた鋳物の多品種少量生産を行なう汎用鋳造設備に用いるのに適した、鋳型バラシ方法及び装置に関するものである。
　シェイクアウトマシンを用い、注湯済みの鋳型を鋳物砂と鋳造された鋳物素材とに分離する鋳型バラシを行なうことは、従来から広く行われている。しかしこのシェイクアウトマシンを用いた鋳型バラシは、シェイクアウトマシンの格子の目を細かくすると鋳物砂の持ち出しが多くなり、逆に格子の目を粗くすると鋳物素材が格子に衝突して打痕が生じ易くなり、また鋳物素材が格子に引っ掛かり易くなるという問題を有している。
　汎用鋳造ラインにおいては、特に生産する鋳物素材の種類が多く、材質、サンドメタル比、鋳込み量、冷却時間の変動幅が大きい。シェイクアウトマシンの調整要素としては、振動モータの加振力の調整以外には格子の穴埋めがあるのみである。これらの手段によって調整し切れない場合には、振動モータをインバータ制御としてその回転数を変更できるようにし、調整幅の増加を図る場合もある。しかしながらインバータ制御を付加してもなお、鋳型バラシ条件の振れ幅が大きいため、満足する調整が行えないのが現状である。
　そこでそのような場合には止むを得ず、モータの取付角度の変更、格子の改造、格子の取換という大きな改造が必要となる。しかし汎用鋳造ラインにおいては、鋳物素材の方案が替わった場合には新たな不具合が発生することがあり、不具合発生と対策とを繰り返す場合も多い。
　このため、造型条件ごとに鋳型バラシ条件を変更することができるシェイクアウトマシンを用いた鋳型バラシ装置が求められており、この要望に応えるために、本発明者は特許第３１３９６２０号公報、特許第３１３９６２１号公報の鋳型バラシ装置を先に開発した。
　上記二つの特許公報の装置は、上流側に目開きの大きい格子を配置し、下流側に目開きの小さい格子を配置した構造である。しかし目開きの小さい格子への変更部において鋳物素材の引っ掛かりが生じ易いという問題があった。
　また、振動トラフ本体が平行移動を行なう振動となるようトラフの重心に加振力が加わるように振動モータの位置や角度を設定している。しかし、機長が長いトラフのシェイクアウトマシンを使用する場合、搬送物の偏荷重により重心が変わり、振動トラフ本体がシーソーのような挙動を示し、鋳型バラシ能力や鋳物素材の搬送に支障をきたす場合があった。
　特に特許第３１３９６２０号公報の鋳型バラシ装置は、シェイクアウトマシンの上部に傾動シュートを配置したため、移し替え落差が若干大きくなり、鋳物素材の割れや打痕の発生の可能性があった。またその鋳型バラシ装置では、注湯済み鋳型の解砕により、蒸気を含んだ粉塵が熱気により上昇すると、シェイクアウトマシンの上部に傾動シュート付き走行台車を配置したレイアウトのため、蒸気を含んだ粉塵の付着や結露により、シェイクアウトマシンの上部に配置した装置の砂付着や、腐食による不具合が発生するおそれがあった。
　また特許第３１３９６２１号公報の鋳型バラシ装置は、振動機械であるシェイクアウトマシンを横行させる構造であるため、設備が重厚長大となるという問題があった。
　従って本発明の目的は、上記した従来の問題点を解決し、鋳型バラシ条件の調整幅が大きく、材質、サンドメタル比、鋳込み量、冷却時間の変動幅が大きい汎用鋳造ラインにも適用可能な鋳型バラシ方法及び装置を提供することである。
　上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型バラシ方法は、複数台のシェイクアウトマシンを直列または並列に配置した鋳型バラシ装置において、造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づき、注湯後の鋳物素材を内包した鋳型を、前記シェイクアウトマシンの所定位置にモールドプッシャによって投入することを特徴とするものである。
　本発明においては、鋳型をシェイクアウトマシンの上流側に投入した後、そのシェイクアウトマシンの下流側に次の鋳型を投入させる場合には、投入を遅延させることができる。また、造型条件データに設定されるシェイクアウトマシンへの投入位置は、当日バラシ、翌日バラシの２パターンまたはそれ以上のパターンを設定可能とすることができる。また、横移動可能な台車に載せたモールドプッシャを用いて、前記シェイクアウトマシンに鋳型を投入することができ、あるいは位置固定された複数のモールドプッシャを用いて、前記シェイクアウトマシンに鋳型を投入することができる。
　上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型バラシ装置は、直列または並列に配置された複数台のシェイクアウトマシンと、造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づいて注湯後の鋳物素材を内包した鋳型を前記シェイクアウトマシンの所定位置に投入するモールドプッシャとを備えたことを特徴とするものである。
　この発明においては、粗い格子を有するシェイクアウトマシンの下流に、細かい格子を有するシェイクアウトマシンを直列配置したり、格子の粗さが同一の複数台のシェイクアウトマシンを直列配置したり、格子の粗さが異なる複数台のシェイクアウトマシンを並列配置したりすることができる。
　なお、直列配置されたシェイクアウトマシンの更に下流に、鋳物素材を搬送する第１の搬送装置と、第１の搬送装置に隣接する、鋳物素材を搬送する第２の搬送装置と、鋳物素材を第１の搬送装置からピックアップして第２の搬送装置に移し替えるマニピュレータとを配置することができ、さらに第１の搬送装置の更に下流に、鋳型を破砕する第２のシェイクアウトマシンを配置するとともに、第２のシェイクアウトマシンの下側に砂を回収するためのコンベヤを配置することができる。
　本発明によれば、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づき、鋳型をシェイクアウトマシンの所定位置にモールドプッシャによって投入するため、生産する鋳物素材の種類が多く、材質、サンドメタル比、鋳込み量、冷却時間の変動幅が大きい汎用鋳造ラインにも適用可能である、調整幅が大きい鋳型バラシ方法及び装置を提供することができる。
　また本発明では複数台のシェイクアウトマシンを用いているため、開き目の異なる格子を用いても、開き目の変更部で鋳物素材の引っ掛かりが発生しない。また本発明では複数台のシェイクアウトマシンを用いているため、それぞれのシェイクアウトマシンの機長を短くすることができ、搬送物の偏荷重が発生しても振動トラフ本体がシーソーのような挙動を示さず、鋳物素材の搬送に支障をきたさない。
　またシェイクアウトマシンの側面からモールドプッシャにより鋳型を投入するので、移し替え落差を小さくすることができ、鋳物素材の割れや打痕を防止することができる。また本発明では、シェイクアウトマシンの上部に装置を配置する必要がないため、蒸気を含んだ粉塵の付着や結露による腐食等の発生を防止することができる。さらに本発明では、振動機械であるシェイクアウトマシンを横行させる必要がないため、設備が重厚長大となることもない。
　この出願は、日本国で２０１４年１１月２８日に出願された特願２０１４－２４０８７６号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
　また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
　出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
　本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
第１の実施形態を示す平面図である。 図１のＡ－Ａ矢視図である。 図１のＢ－Ｂ矢視図である。 図１のＣ－Ｃ矢視図である。 図１のＤ－Ｄ矢視図である。 図１のＥ－Ｅ矢視図である。 第２の実施形態を示す平面図である。 図７のＡ－Ａ矢視図である。 図７のＤ－Ｄ矢視図である。 第３の実施形態を示す平面図である。
　以下に本発明の実施形態を説明する。以下に示す各実施形態では何れも、シェイクアウトマシンの台数を２台としたが、３台以上とすることもできる。
　図１～図６は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１に示される４は解枠ライン、８は第１のモールドプッシャ、１４ａ、１４ｂは直列配置された２台のシェイクアウトマシンである。図２、図３に示すように、解枠ライン４は注湯済みの鋳型１を内包した金枠２を定盤台車３に載せて搬送するラインである。
　解枠ライン４と第１のモールドプッシャ８との間には、鋳型抜き上げ装置７が設けられている。この鋳型抜き上げ装置７は、鋳型１を内包した金枠２を解枠ライン４から直角に抜き出す台車５と、鋳型１を金枠２から上方に抜き出すパンチアップシリンダ６とを備えており、解枠ライン４で搬送されてきた鋳型１を金枠２から抜き出し、第１のモールドプッシャ８まで持ち上げる。
　第１のモールドプッシャ８は、ローラチェーンまたはワイヤ等の横移動手段９によって横移動されるモールド押出板付き台車１０を備える。なお、「横移動」とは水平方向の移動をいう。横移動手段９は、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づき、直列配置されたシェイクアウトマシンの指定位置で鋳型を停止させる。図１及び図２に示すように、第１のモールドプッシャ８と平行に移動する台車１３が設けられており、この台車１３にはシリンダ１１を備えた第２のモールドプッシャ１２が搭載されており、所定位置で停止した鋳型１を、第１のモールドプッシャ８からシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上の所定位置に押出すことができる構造となっている。
　このため、定盤台車３に載せられて解枠ライン４上を搬送されてきた鋳型１は、鋳型抜き上げ装置７により第１のモールドプッシャ８に取出される。第１のモールドプッシャ８上の鋳型１は、たとえば記憶装置に記憶された造型条件データに基づき、直列配置された２台のシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上の所定位置に対応する位置で停止する。台車１３は第１のモールドプッシャ８に追従して移動・停止し、第２のモールドプッシャ１２により、鋳型１をモールドプッシャ８からシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂのトラフ長さの範囲内に直角に押出す。この造型条件データは、造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定したデータである。
　この第２のモールドプッシャ１２によるシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上への鋳型の移し替え位置は、それぞれの鋳型模型毎に設定することができるので、鋳型バラシ条件の調整幅が大きく異なり、材質、サンドメタル比、鋳込み量、冷却時間の変動幅が大きい汎用鋳造ラインにも適用可能となる。なお造型条件データに設定される鋳型投入位置は、例えば当日バラシ、翌日バラシの２パターンを設定することができる。
　直列配置された２台のシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂは、上流側（１４ａ）を目開きの大きい格子を有するものとし、下流側（１４ｂ）に目開きの小さい格子を有するものとすることができる。しかし目開きの大小は本発明の必須要件ではなく、同じ目開きとすることも可能である。鋳型１はシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上で鋳型バラシされ、鋳物素材１７が鋳物砂から分離される。
　なお、鋳型１を上流側のシェイクアウトマシン１４ａに投入した後、下流側のシェイクアウトマシン１４ｂに次の鋳型１を投入させる場合には、相互の緩衝を避けるため、タイマーにより後の鋳型１の投入を遅延させることが好ましい。
　図１に示されるように、シェイクアウトマシン１４ｂの下流には、エプロンコンベヤ等の第１の搬送装置１５が配置され、鋳物素材１７を矢印方向に搬送する。図４に詳細に示すように、この第１の搬送装置１５の側方には単数または複数のマニピュレータ１６が配置されており、第１の搬送装置１５上の鋳物素材１７をピックアップし、パレットコンベヤ等の第２の搬送装置１８に移し替える。
　なお、第１の搬送装置１５の下流には第２のシェイクアウトマシン１９が配置されており、鋳物素材１７が回収された後の鋳型であって、シェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂで破砕しきれなかった鋳型を破砕し、図２、図３に示される下流のベルトコンベヤ２０に移し替え、図示しない砂処理装置に回収する。
　以上に説明した第１の実施形態は、生産される鋳物素材１７が多品種少量生産であり、受注した鋳物素材により鋳型バラシ条件が大きく変動する場合に採用される。
　図７～図９に本発明の第２の実施形態を示す。
　前記した第１の実施形態では、第２のモールドプッシャ１２を台車１３に搭載して移動可能とし、直列配置された２台のシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上のトラフ長さ範囲の任意の位置に、例えばシリンダ１１によって鋳型１を投入できるようにした。しかし第２の実施形態では、第２のモールドプッシャ１２を複数台とし、複数の固定位置に設置した。このため第２のモールドプッシャ１２を２台とした場合には、たとえば記憶装置に記憶された造型条件データに基づき、鋳型１は何れかの第２のモールドプッシャ１２でシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂ上に押し出される。
　この第２の実施形態は、鋳物素材１７が、例えばシリンダブロック、シリンダヘッドと足回り部品のように３種類に大別できる場合に採用される。この場合、第２のモールドプッシャ１２は、シリンダブロック、シリンダヘッド用と、足回り部品用の２台とするか、あるいはシリンダブロック用、シリンダヘッド用、足回り部品用の３台とすることができる。
　図１０に本発明の第３の実施形態を示す。
　この第３の実施形態では、２台のシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂが間隔を明けて並列配置されており、それぞれのシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂの端部位置に、第２のモールドプッシャ１２を固定配置してある。鋳型１は、第１のモールドプッシャ８のモールド押出板付き台車１０により第２のモールドプッシャ１２の位置まで移動され、第２のモールドプッシャ１２によってシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂの端部に押し出される。
　並列配置されたシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂの出口にはエプロンコンベヤ等の第１の搬送装置１５が配置され、鋳物素材１７を矢印方向に搬送するのであるが、この第１の搬送装置１５上で２台のシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂからの鋳型が合流する。この際に鋳型どうしが干渉しないように、タイマーにて下流側のシェイクアウトマシン１４ｂへの鋳型の投入を遅延させる制御を行なう。
　この第３の実施形態は、第２の実施形態と同様に、鋳物素材１７が、例えばシリンダブロック、シリンダヘッドと足回り部品のように３種類に大別できる場合に採用される。この点では第２の実施形態と同様であるが、それぞれの鋳物素材１７の砂を落とすシェイクアウトマシン１４ａ、１４ｂの格子形状を全く異なる寸法形状（例えば格子とパンチングメタル）としたい場合に適している。
　以上に説明したように、本発明によれば、生産する鋳物素材の種類が多く、材質、サンドメタル比、鋳込み量、冷却時間の変動幅が大きい汎用鋳造ラインにも対応可能な、調整幅が大きい鋳型バラシ方法及び装置を提供することができる。
　１　　鋳型
　２　　金枠
　３　　定盤台車
　４　　解枠ライン
　５　　台車
　６　　パンチアップシリンダ
　７　　鋳型抜き上げ装置
　８　　第１のモールドプッシャ
　９　　横移動手段
１０　　モールド押出板付き台車
１１　　シリンダ
１２　　第２のモールドプッシャ
１３　　台車
１４ａ　シェイクアウトマシン
１４ｂ　シェイクアウトマシン
１５　　第１の搬送装置
１６　　マニピュレータ
１７　　鋳物素材
１８　　第２の搬送装置
１９　　第２のシェイクアウトマシン
２０　　ベルトコンベヤ

Claims (11)

  1. 　複数台のシェイクアウトマシンを直列または並列に配置した鋳型バラシ装置において、
    造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づき、注湯後の鋳物素材を内包した鋳型を、前記シェイクアウトマシンの所定位置にモールドプッシャによって投入することを特徴とする
    鋳型バラシ方法。
  2. 　鋳型をシェイクアウトマシンの上流側に投入した後、そのシェイクアウトマシンの下流側に次の鋳型を投入させる場合には、投入を遅延させることを特徴とする
    請求項１記載の鋳型バラシ方法。
  3. 　前記造型条件データに設定されるシェイクアウトマシンへの投入位置は、当日バラシ、翌日バラシの２パターンまたはそれ以上のパターンを設定可能としたことを特徴とする
    請求項１記載の鋳型バラシ方法。
  4. 　横移動可能な台車に載せたモールドプッシャを用いて、前記シェイクアウトマシンに鋳型を投入することを特徴とする
    請求項１記載の鋳型バラシ方法。
  5. 　位置固定された複数のモールドプッシャを用いて、前記シェイクアウトマシンに鋳型を投入することを特徴とする
    請求項１記載の鋳型バラシ方法。
  6. 　直列または並列に配置された複数台のシェイクアウトマシンと、
    造型、注湯、解枠する鋳型に対し、鋳型模型毎にシェイクアウトマシンへの投入位置を設定した造型条件データに基づいて注湯後の鋳物素材を内包した鋳型を前記シェイクアウトマシンの所定位置に投入するモールドプッシャとを備えたことを特徴とする
    鋳型バラシ装置。
  7. 　粗い格子を有するシェイクアウトマシンの下流に、細かい格子を有するシェイクアウトマシンを直列配置したことを特徴とする
    請求項６記載の鋳型バラシ装置。
  8. 　格子の粗さが同一の複数台のシェイクアウトマシンを直列配置したことを特徴とする
    請求項６記載の鋳型バラシ装置。
  9. 　格子の粗さが異なる複数台のシェイクアウトマシンを並列配置したことを特徴とする
    請求項６記載の鋳型バラシ装置。
  10. 　直列配置されたシェイクアウトマシンの更に下流に、前記鋳物素材を搬送する第１の搬送装置と、第１の搬送装置に隣接する、前記鋳物素材を搬送する第２の搬送装置と、前記鋳物素材を第１の搬送装置からピックアップして第２の搬送装置に移し替えるマニピュレータとを配置したことを特徴とする
    請求項６記載の鋳型バラシ装置。
  11. 　第１の搬送装置の更に下流に、鋳型を破砕する第２のシェイクアウトマシンを配置するとともに、第２のシェイクアウトマシンの下側に砂を回収するためのコンベヤを配置したことを特徴とする
    請求項１０記載の鋳型バラシ装置。
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