WO2016129348A1 - フロントストップ装置,シート積重装置,カウンタエゼクタ及び製函機 - Google Patents

フロントストップ装置,シート積重装置,カウンタエゼクタ及び製函機 Download PDF

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信耶 伊折
治 波多野
和也 杉本
山本 修
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Definitions

  • the present invention provides a front stop device suitable for use in a counter ejector that is provided at the most downstream portion of a box making machine and collects and counts cardboard boxes and discharges them in batches, a sheet stacking device using the same, a counter ejector, and a box making machine. Related to the machine.
  • the box making machine that manufactures cardboard boxes is equipped with a counter ejector that stacks and counts the sheet-like cardboard boxes (hereinafter also referred to as sheets) that have been boxed at the most downstream position, and stacks and discharges them in batches.
  • This counter ejector has a hopper for stacking sheets, and the movement in the conveyance direction of the sheet fed upward from the feeding roll toward the horizontal or substantially horizontal direction is stopped by a front stop (front plate). Drop it into the stack and stack a predetermined number of sheets.
  • the front stop collides with the front end of the sheet that is fed almost horizontally onto the hopper, which may cause damage to the front end of the sheet or the front stop itself.
  • the speed of the box making machine has been increased, and the leading edge of the sheet collides with the front stop at a higher speed, so the risk of such damage becomes more significant. Therefore, a technology relating to the front stop has been developed that improves the durability of the front stop itself while buffering the collision of the front end of the seat.
  • Patent Document 1 discloses a front stop that includes a protection plate with which the front end of the sheet collides, a leaf spring that contacts the back surface of the protection plate, and a support plate that is provided on the back surface of the leaf spring via sponge rubber.
  • the protective plate is made of hard resin
  • the leaf spring is made of metal
  • the support plate is made of steel.
  • the protection plate is installed with the surface for receiving the front end of the sheet facing the vertical direction so as to face the sheet conveyed substantially horizontally.
  • the protective plate Since the protective plate is made of hard resin and is elastically supported from the back by a leaf spring, when the leading edge of the sheet collides with the protective plate, the protective plate stops while the sheet is displaced according to the elastic deformation of the leaf spring. . For this reason, the sheet can be stopped while avoiding damage to the protective plate and the sheet.
  • the support plate that supports the protection plate and the leaf spring from the back side is fixed to the protection plate and the leaf spring in a non-contact manner so that the stress concentration is alleviated and the durability of the front stop itself is improved. It is supposed to improve.
  • Patent Document 2 although it is not the front stop of the counter ejector of the box making machine, the postcard reject stacker device is inclined slightly upward with respect to the vertical direction at the portion where the tip of the loaded postcard collides.
  • An inclined plate (corresponding to a front stop) is provided, and a roller is provided above the inclined plate.
  • the front stop must be able to absorb the shock even for heavy sheets.
  • elastic deformation of an elastic body such as a leaf spring of Patent Document 1, for example.
  • the inclined plate of Patent Document 2 does not use elastic deformation and cannot sufficiently absorb the impact of a heavy sheet as compared with a postcard unlike a cardboard box.
  • the elastic body since the elastic body is always restored when the elastic deformation of the elastic body is used, the sheets may be greatly bounced in the direction opposite to the traveling direction due to the restoring force, and the sheets may not be easily aligned when stacked.
  • the sheet is sandwiched and fed by the feed roll disposed on the upstream side in the transport direction above the hopper, the sheet is fed with the rear end side being restrained by the feed roll and the front end side being sent out in a free state.
  • the front end collides with the front stop in a state where the front end side as a free end hangs down, that is, in a forward tilted state.
  • the forward tilt becomes more prominent.
  • the rear end of the sheet In the forward tilted state, the rear end of the sheet is at a high position, so the front end of the succeeding sheet collides with the rear end of the sheet stopped by the front stop, causing damage such as bending of each sheet, or There is a possibility that the sheet may not be properly laminated due to jamming up.
  • a technology is known in which a blower is installed above the vicinity of the feed roll and the rear end of the sheet is pressed downward by wind pressure, but even if this is used, the wind pressure acts on the rear end of the sheet. After the feed roll is removed, if the sheet conveyance speed is high, the subsequent sheet enters before the wind pressure acts on the trailing edge of the sheet, and the collision of the subsequent sheet cannot be sufficiently avoided. .
  • An object of the present invention is to provide a front stop device, a sheet stacking device using the same, a counter ejector, and a box making machine, which can avoid problems caused by the above.
  • the front stop device of the present invention receives a front portion of a sheet fed along a horizontal or substantially horizontal conveyance path in a space above the hopper portion by a feed roll, A front stop device for stopping the movement of the sheet in the conveying direction, a plate-shaped buffer member in which the front portion of the sheet is in direct contact, and a first support member that supports an upper end portion and a lower end portion of the buffer member;
  • the cushioning member is formed of a flexible material that elastically deforms into a concave shape when the front portion of the sheet is received and absorbs the kinetic energy of the sheet, and is accompanied by restoration of the elastic deformation.
  • the buffer member is supported by being inclined upward or downward by the first support member so that the restoring force that pushes back the front portion of the seat includes a vertical component.
  • the buffer member is supported by being tilted vertically upward by the first support member.
  • the buffer member includes a plate-like elastic member that directly contacts the front portion of the sheet, and a leaf spring that is disposed on the back surface of the elastic member and deforms together with the elastic member when the elastic member is deformed. It is preferable.
  • a deformation-permitting space for allowing elastic deformation due to the collision of the sheet is provided on the back surface of the buffer member.
  • the buffer member is fixed at a predetermined inclination angle by the first support member.
  • the first support member is equipped with an inclination angle adjustment mechanism for adjusting an inclination angle of the buffer member.
  • the tilt angle adjusting mechanism includes a support shaft that supports one of the upper end portion and the lower end portion of the buffer member so as to be rotatable about a horizontal axis perpendicular to the transport direction, and an upper end of the buffer member. It is preferable to have a moving mechanism that moves the other of the part and the lower end part in the transport direction.
  • the tilt angle adjustment mechanism has a manual operation means for moving the main part of the buffer member.
  • the tilt angle adjusting mechanism has an actuator that moves a main part of the buffer member.
  • control means for controlling the actuator and automatically setting the inclination angle of the buffer member in accordance with the input of the sheet type and the sheet processing conditions.
  • the buffer member is divided into a plurality of parts in the apparatus width direction, and the tilt angle adjusting mechanism is individually provided in each of the divided parts.
  • the buffer member is divided into a plurality of parts in the apparatus width direction, and has an interlocking mechanism capable of adjusting the tilt angle by interlocking the divided parts with the tilt angle adjusting mechanism. Preferably it is.
  • a sheet stacking apparatus includes a hopper unit that stacks sheets horizontally or substantially horizontally, and a feed roll that feeds the sheets to a space above the hopper unit in a horizontal or substantially horizontal conveyance path.
  • a sheet stacking device having a front stop portion that receives the front portion of the sheet fed by the feeding roll and stops the movement of the sheet in the transport direction, and the front stop portion includes the front stacking device, Equipped with a front stop device.
  • a sheet pressing device that presses down the rear portion of the sheet fed by the feeding roll is disposed downstream of the feeding roll, and is in contact with the sheet by moving the sheet. It is preferable to include a pressing roll that rotates together and a second support member that supports the pressing roll so as to be swingable between the inside of the transport path and the top of the transport path.
  • the apparatus further includes a blower that is disposed above the hopper and blows air downward from above to the sheet fed by the feeding roll.
  • the sheet is preferably a sheet-like cardboard box.
  • the pressing roller is moved above the conveyance path by the contact of the sheet. It is preferable that a biasing member that is set as described above and biases the pressing roll so as to enter the conveyance path is provided.
  • the presser roll has a first presser roll close to the feed roll and a second presser roll far from the feed roll, and in a state where the sheet supported by the feed roll does not come into contact, The first presser roll and the lower part of the first presser roll enter the transport path, and the lower part of the second presser roll enters the transport path more than the lower part of the first presser roll.
  • the second support member includes a swing arm that rotatably supports the presser roll, and an air cylinder that supports the swing arm and cancels the weight of the presser roll and the support arm. It is preferable.
  • the second support member includes a swing arm that rotatably supports the presser roll, and a mechanical spring that elastically supports the swing arm and functions as the spring member. It is preferable.
  • the second support member is connected to a retraction operation unit that retreats the pressing roll above the transport path.
  • the said pressing roll is formed with rubber
  • the pressing roll has a hollow portion at least in the vicinity of the peripheral surface or is in a sponge shape.
  • the width of the pressing roll is larger than the slotter width of the sheet-like cardboard box.
  • a counter ejector according to the present invention is provided in a downstream portion of a box making machine, includes the sheet stacking device, and counts a sheet-like cardboard box conveyed and sent from the upstream side to the hopper portion. While stacking up.
  • the box making machine of the present invention is printed by a paper feeding unit that feeds cardboard sheets one by one, a printing unit that prints on the cardboard sheets fed from the paper feeding unit, and the printing unit
  • a folder gluer part that forms a sheet-like cardboard box by processing, and a counter ejector part that stacks while counting the cardboard boxes processed by the folder gluer part, the counter ejector part, A counter ejector according to claim 17 is provided.
  • the buffer member is formed of a flexible material, and is elastically deformed into a concave shape to absorb the kinetic energy of the sheet. Can be stopped. Since the buffer member is supported by being inclined upward or downward by the first support member, the restoring force that pushes back the front portion of the seat as the elastic deformation is restored includes a vertical component, and the seat is moved forward. When the vehicle collides with an inclination or a backward inclination, the vertical component of the restoring force corrects the inclination of the sheet. As a result, various inconveniences caused by the seat leaning forward or backward and colliding with the buffer member are avoided.
  • the restoring force that pushes back the front portion of the seat with the restoration of the elastic deformation includes a vertical component
  • the restoring force that pushes back the front portion of the minute sheets in the horizontal direction, that is, the reverse of the direction of movement of the sheets, is weakened, and the sheets are easily aligned when stacked.
  • FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a sheet stacking apparatus and a counter ejector according to the first embodiment of the present invention (a view showing the inside of the counter ejector by removing front frames).
  • FIG. 2 is a side view showing the configuration of the box making machine including the counter ejector according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the folder gluer part and the hopper part of the counter ejector part of the box making machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view showing the front stop device according to the first embodiment of the present invention.
  • 5A to 5D are schematic side views for explaining the operation of the front stop device according to the first embodiment of the present invention in the order of FIGS.
  • FIG. 6 is a schematic side view illustrating the sheet pressing device of the sheet stacking device according to the first embodiment of the present invention.
  • 7A and 7B are schematic side views for explaining the sheet pressing device of the sheet stacking device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a state in which the sheet is opened
  • FIG. 7B is a sheet feeding roll. It shows the state of being sandwiched and supported.
  • 8A to 8F are schematic side views for explaining the operation of the sheet pressing device of the sheet stacking device according to the first embodiment of the present invention in the order of FIGS. 8A to 8F.
  • 9A to 9C are views showing a front stop device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a side view thereof, and FIGS.
  • FIG. 10 is a side view showing a front stop device according to a third embodiment of the present invention.
  • 11A and 11B are views showing a front stop device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11A is a side view thereof, and
  • FIG. 11B is a plan view of a plurality of front stop devices arranged side by side.
  • FIGS. 8A to 8F show a front stop device, a sheet stacking device, a counter ejector and a box making machine according to a first embodiment of the present invention
  • FIGS. 9A to 9C show a second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 illustrates a front stop device according to a third embodiment of the present invention
  • FIGS. 11A and 11B illustrate a front stop device according to a fourth embodiment of the present invention. Therefore, description will be made based on these drawings.
  • FIG. 2 the structure of the box making machine provided with the counter ejector concerning this embodiment is demonstrated.
  • the process in which a corrugated cardboard sheet is processed into a sheet-like corrugated cardboard box (sheet-making sheet material, sheet) is separated from the apparatus configuration above the apparatus configuration in each process of the box-making machine.
  • the box making machine is provided with a paper feeding unit 1, a printing unit 2, a paper discharging unit 3, a die cutting unit 4, a folder gluer unit 5, and a counter ejector unit 6 from the upstream side.
  • the paper feeding unit 1 a large number of plate-like cardboard sheets 10 a are carried in a stacked state, and the cardboard sheets 10 a are supplied (feeded) to the printing unit 2 one by one.
  • the printing unit 2 includes printing units 2a to 2d having a predetermined number of colors (here, four colors). In the printing unit 2, ink of each color is sequentially applied to the corrugated cardboard sheet 10a conveyed one by one by the conveyance conveyor 7. Print.
  • the corrugated cardboard sheet 10 a printed by the printing unit 2 is subjected to grooving and ruled line discharge.
  • the die-cut unit 4 performs punching, further grooving, and ruled lines on the corrugated cardboard sheet 10a discharged from the paper discharge unit 3.
  • the cardboard sheet 10a processed by the die-cut part 4 is glued to the paste margin at one end in the left-right direction, and bending is performed so that the left and right end parts of the cardboard sheet 10a are superposed on the back side (downward).
  • the corrugated cardboard sheet 10a processed by the folder gluer 5 is bonded to the left and right ends with glue to form a sheet-like cardboard box (box making sheet material) 10.
  • the counter ejector section 6 is a part that is stacked on a table (stacker table) while counting the box-making sheet material 10 processed by the folder gluer section 5.
  • a table stacker table
  • the sheet material group 100 is shipped as a unit batch.
  • the upstream part of the folder gluer part 5 and the counter ejector part 6 which are the latter half part of a box making machine is demonstrated.
  • the corrugated cardboard sheet 10 a in which the ruled line C is processed and the groove S and the adhesive margin piece F are formed in the paper discharge unit 3 and the die cut unit 4 is supported by the guide rail 52 by the folder gluer unit 5. Then, it is sandwiched between the conveyor belts 53 and moves in the direction of the arrow. Then, glue G (indicated by hatching) is applied to the glue margin piece F by the gluing device 54.
  • the corrugated cardboard sheet 10a coated with the glue G is folded up to 180 ° by the folding bar 58 while moving.
  • the adhesive strip F is pressed by the upper and lower delivery rolls 22 to ensure adhesion, and the cardboard sheet 10a is delivered to the hopper portion H of the counter ejector portion 6.
  • the cardboard sheets 10a are folded and glued to form a sheet-like cardboard box 10, stacked in the hopper section H in the counter ejector section 6, and sorted into a predetermined number of batches.
  • the sheet stacking device 60 includes a hopper portion H that stacks the box-making sheet materials 10 that are sheets, a feed roll 22, and a front stop.
  • a device (simply referred to as a front stop) 28, blowers (fans) 52 and 53, and a sheet pressing device 70 are provided.
  • the sheet pressing device 70 that is characteristic of the sheet stacking device 60 will be described separately.
  • frames 20 are erected on both sides in the machine width direction of the entrance portion of the counter ejector 6, and the exit portion (last part) conveyor roller of the folder gluer portion 5 is provided on the frame 20.
  • 21 and a pair of upper and lower delivery rolls 22 are attached.
  • the delivery roll 22 feeds the box-making sheet material 10 from above and below to a horizontal or substantially horizontal conveyance path.
  • the spanker 23 has a contact surface 23a with which the rear end of the box-making sheet material 10 comes into contact, and the portion below the middle portion of the contact surface 23a faces in the vertical direction, but the upper portion of the contact surface 23a has an upper end. Is inclined so as to shift backward in the conveying direction of the sheet material 10 for box making.
  • a space where the stack 50 is formed by stacking the sheet-making sheet materials 10 is a hopper portion H.
  • the feed roll 22 sends the box-making sheet material 10 onto a horizontal or substantially horizontal track (conveyance path) in the space above the hopper portion H.
  • a flexible front stop 28 that stops the box-making sheet material 10 discharged from the folder gluer 5 while decelerating it is supported at a front facing position of the feed roll 22 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the front stop 28 is provided so as to be movable in the front-rear direction with respect to the support portion 38a of the ledge support 38 by a motor or the like (not shown).
  • the front stop 28 is formed of a flexible material so as to stop the movement in the transport direction while decelerating the box-making sheet material 10 while elastically deforming itself when the front part of the box-making sheet material 10 abuts.
  • the flexible stop plate 101 is provided.
  • a rigidity such as metal
  • a high-rigidity stop plate 102 made of a high material is provided.
  • a stack 50 accumulated halfway from a ledge 42 described later is delivered below the hopper portion H, and the box-making sheet material 10 that has fallen on the front stop 28 is received on the stack 50.
  • the elevator 32 is disposed substantially horizontally below the front of the delivery roll 22 in the conveying direction, is supported by a support shaft 34 provided with a rack 33a, and includes a rack 33a, a pinion 33b that meshes with the rack 33a, and a pinion It is configured to be able to reciprocate in the vertical direction by a drive mechanism comprising a servo motor 35 coupled to 33b.
  • Side frames 36 are respectively provided on both sides of the counter ejector 6 in the machine width direction after the hopper H.
  • the side frames 36 are provided with rails 37 horizontally, and the rails 37 on both sides are provided with the ledge support. 38 is supported so that it can run. That is, the ledge support 38 includes a roller 39 that runs on the rail 37, a pinion (not shown) that meshes with a rack (not shown) provided along the rail 37, and a ledge front / rear servo motor 40 that rotationally drives the pinion.
  • the ledge support 38 is moved in the front-rear direction by the forward and reverse rotation of the servo motor 40.
  • the ledge support 38 is equipped with a ledge 42 that extends horizontally via an elevating mechanism 41.
  • the elevating mechanism 41 includes a rack and pinion mechanism and a ledge elevating servo motor that rotationally drives the pinion, and the ledge support 38 is raised and lowered by forward and reverse rotation of the servo motor.
  • the ledge 42 receives the box-making sheet material 10 that has fallen by hitting the front stop 28, accumulates the box-making sheet material 10 to form a stack 50, and delivers the stack 50 to the elevator 32 during the formation of the stack 50. After that, when the sheet material for box making 10 is further accumulated on the elevator 32 and the stack 50 reaches the set number, the sheet material for box making is replaced with the elevator 32 to operate again to form the next stack 50. Receive 10.
  • a press bar 44 that presses the stack 50 is supported by an elevating mechanism (not shown) so as to be elevable.
  • This elevating mechanism is also composed of a rack and pinion mechanism (not shown) and a press bar elevating servo motor (not shown) that rotationally drives the pinion, and the press bar 44 is raised and lowered by forward and reverse rotation of the servo motor.
  • Fans (blowers) 52 and 53 for blowing air AF downward from above onto the upper surface of the box-making sheet material 10 fed from the feed roll 22 are provided above the elevator 32 (that is, above the hopper portion H). Is provided.
  • the fan 52 is a fixed fan (fixed air blower) fixed to the beam 36 a supported by both side frames 36, and the fan 53 is fixed to a support portion 38 a that supports the front stop 28, and is moved forward and backward together with the front stop 28. It is a movable fan (movable blower) that moves in the direction.
  • each of the fixed fans 52 is disposed at an upper position with respect to the height level of the outlet of the delivery roll 22 near the upper ends of the both side frames 36, while each of the movable fans 53 is also a front stop 28. It is arrange
  • the movable fan 53 at the front end in the conveying direction is close to the box-making sheet material 10, a strong wind can be sent partially to the front-end portion of the box-making sheet material 10. If it is used when the total air volume is insufficient, it can be used effectively. Furthermore, since the movable fan 53 is fixed to the front stop 28 side, the movable fan 53 is adjusted so as to automatically blow the front end of the seat according to the seat length.
  • Both of the fans 52 and 53 are directed in the direction perpendicular to the substantially horizontal direction, which is an appropriate direction of the surface of the box-forming sheet material 10 sent out from the feed roll 22, in the direction of blowing air.
  • Each of the fans 52 and 53 is covered with ducts 52a and 53a, and the air flow direction is directed vertically downward while being rectified by the ducts 52a and 53a.
  • the counter ejector 6 has such a sheet stacking device 60, a function of counting the sheet-making sheet material 10 on the hopper portion H of the sheet stacking device 60, and a predetermined number of sheets for stacking. It has the following discharge function for discharging the sheet material 10.
  • the lower conveyor 47 is provided at the same level as the upper surface of the elevator 32 when the elevator 32 is lowered, and the discharge conveyor 48 is located at the same level as the lower conveyor 47 on the downstream side. Is provided.
  • the lower conveyor 47 and the discharge conveyor 48 are driven by a lower conveyor servomotor 47a and a discharge conveyor servomotor 48a, respectively.
  • the entrance end position of the lower conveyor 47 is located close enough to the pusher 27 so that even the box-making sheet material 10 having the minimum length (the length in the conveying direction is minimum) can be received. It is installed deep inside.
  • an upper conveyor 49 that sandwiches the stack 50 together with the lower conveyor 47 and the discharge conveyor 48 is supported through a moving mechanism 49a so that the position in the height direction can be adjusted.
  • the upper conveyor 49 is also movable in the front-rear direction, and is configured to move from the front stop 28 to a certain distance in conjunction with the front stop 28 according to the box size.
  • the front stop 28 will be described with reference to FIG.
  • the front stop 28 is formed substantially continuously below the flexible stop plate (plate-shaped buffer member) 101 with which the front portion of the box-making sheet material 10 is in direct contact.
  • a high-rigidity stop plate 102 The flexible stop plate 101 is supported at its upper and lower ends by support members (first support members) 103 and 104.
  • the flexible stop plate 101 includes a plate-like elastic member (elastic plate) 105 with which the front portion of the box-making sheet material 10 is in direct contact, and an elastic plate disposed on the back surface of the elastic plate 105 when the elastic plate 105 is deformed. And a leaf spring 106 which is deformed together with 105. Hard rubber is applied to the elastic plate 105, and a metal material such as steel is applied to the leaf spring 106.
  • the upper end portion of the leaf spring 106 is in contact with the back surface of the elastic plate 105, but the lower portion is configured to be gradually separated from the back surface of the elastic plate 105. If 105 is elastically deformed so as to be concavely curved on the back surface side, the leaf spring 106 gradually comes into contact with the back surface of the elastic plate 105 not only at the upper end portion but also below the upper portion. .
  • the elastic reaction force (restoring force) is increased according to the amount of deformation.
  • the elastic plate 105 is curved toward the back side.
  • the elastic reaction force of the leaf spring 106 is added thereto, and the elastic reaction force of the flexible stop plate 101 is strengthened.
  • the elastic reaction force of the leaf spring 106 increases as the deformation amount of the elastic plate 105 increases.
  • the support member 103 that supports the upper end portion of the flexible stop plate 101 includes a support member 103a supported by a support base 28B fixed to the ledge support 38 and the like, and a bolt 103b fastened to a screw hole of the support member 103a.
  • the flexible stop plate 101 is fixed by fastening a bolt 103b inserted into a screw insertion hole formed in the upper end portion into a screw hole of the support member 103a.
  • a short bubble or continuous bubble sponge rubber 103 c is interposed between the support member 103 a and the flexible stop plate 101.
  • Both short foam and continuous foam sponge rubber have an impact absorbing effect.
  • continuous foam sponge rubber it is accompanied by the flow of air during deformation, or the surface of fine holes rubs during deformation. Therefore, it is preferable because it has a larger impact force absorbing effect.
  • the inner diameters of the screw insertion holes of the elastic plate 105 and the leaf spring 106 have a play allowance with respect to the outer shape of the bolt 103b, and an allowance in the axial direction is also provided between the head of the bolt 103b and the elastic plate 105. ing.
  • the support member 104 that supports the lower end portion of the flexible stop plate 101 includes a support member 104a supported by the support base 28B, and a hard member fastened to the lower end portions of the elastic plate 105 and the leaf spring 106 by bolts 104b and nuts 104c.
  • a resin-made reinforcing member 104d and a short foam or continuous foam sponge rubber 104e fixed to the nut 104c are provided.
  • the upper part of the reinforcing member 104d is interposed between the elastic plate 105 and the leaf spring 106, and the lower ends of the elastic plate 105 and the leaf spring 106 are fastened by fastening the bolt 104b and the nut 104c via the upper part of the reinforcing member 104d.
  • a protrusion 104f is formed in the lower part of the reinforcing member 104d, and the protrusion 104f is fitted with play in a groove 104g formed in the support member 104a. A certain degree of freedom is given to the movement of the lower portion of the reinforcing member 104d.
  • the high-rigidity stop plate 102 is fixed to the support base 28B.
  • the surface of the high-rigidity stop plate 102 (the surface on the hopper H side) is along the vertical or substantially vertical direction, and is substantially continuous with the surface of the lower end portion of the flexible stop plate 101 (the surface on the hopper H side). It is arranged in the position.
  • the flexible stop plate 101 is supported by the support members 103 and 104 so as to be inclined slightly upward from the vertical direction.
  • the flexible stop plate 101 is inclined by the inclination angle ⁇ .
  • the flexible stop plate 101 is inclined from the vertical direction because the restoring force after the elastic deformation of the flexible stop plate 101 is used to correct the longitudinal posture of the box-making sheet material 10. It is something to try.
  • the box-making sheet material 10 conveyed to the upper portion of the hopper portion H by the feed roll 22 is sandwiched by the feed roll 22 and sent out.
  • the front end side is sent out in a free state.
  • the flexible stop plate 101 is placed on the flexible stop plate 101 in a state where the front end side, which is a free end of the box-making sheet material 10 hangs down, i. collide. If the box-making sheet material 10 is long in the conveying direction, the forward tilt becomes more prominent.
  • the flexible stop plate 101 when the box-making sheet material 10 collides with the surface of the flexible stop plate 101, the flexible stop plate 101 is elastically deformed so as to be curved concavely on the back surface side. However, the kinetic energy of the box making sheet material 10 is absorbed, and the movement of the box making sheet material 10 in the conveying direction is stopped. The elastically deformed flexible stop plate 101 is then restored to the box-making sheet material 10 in the direction opposite to the conveying direction, as shown in FIG. 5C.
  • the restoring force F of the flexible stop plate 101 is generated not in the horizontal direction but in a slightly upward direction from the horizontal direction. That is, the restoring force F includes not only the horizontal component Fx but also the vertical upward component Fy. Due to this vertical upward component Fy, an upward force is applied to the front end portion of the box-making sheet material 10, and the front end portion of the box-making sheet material 10 is pushed back in the direction opposite to the conveying direction and upward.
  • the sheet material 10 is corrected from a forward leaning posture to a horizontal posture in the front-rear direction.
  • the back-side support base 28B and the like on which the flexible stop plate 101 is curved and deformed are provided with a deformation allowance space 107 so that the flexible stop plate 101 does not interfere even if the flexible stop plate 101 is curved and deformed.
  • the deformation-permitting space 107 is formed by forming a concave shape on the flexible stop plate 101 side of the support base 28B, and the impact load of the box-making sheet material 10 is maximized, so that the flexible stop plate 101 has the largest elastic deformation. Even so, it is sufficiently large enough to allow this.
  • the flexible stop plate 101 when stopping the box-making sheet material 10, the flexible stop plate 101 is preferably as flexible as possible, that is, greatly deformed to absorb the kinetic energy of the box-making sheet material 10. From such a viewpoint, the elastic characteristics of the flexible stop plate 101 are set. On the other hand, the impact load of the box-making sheet material 10 is maximized because it depends on the conveyance speed, weight, and rigidity of the box-making sheet material 10, and based on this, the collision load of the box-making sheet material 10 is reduced. Maximum level can be assumed. The maximum elastic deformation amount of the flexible stop plate 101 is calculated from the elastic characteristics of the flexible stop plate 101 and the assumed maximum impact load of the box-making sheet material 10, and the deformation allowable space 107 calculates this. Ensure only an acceptable size.
  • the sheet pressing device 70 presses the rear part of the box-making sheet material 10 sent out by the sending roll 22 downward, and corrects the sinking on the front end side of the box-making sheet material 10. It returns to a horizontal state.
  • two sheet pressing devices 70 are arranged symmetrically with respect to the center in the width direction of the device, and are supported by and mounted on support beams (not shown) spanned between both frames 20 or both side frames 36. Yes.
  • the two sheet pressing devices 70 are formed symmetrically, and each includes two pressing rolls 71 and 72 and a supporting member (second supporting member) 73 that supports the pressing rolls 71 and 72.
  • the support member 73 includes a support arm 74 whose one end is swingably supported by a support portion 24 (see FIG. 1) fixed to the support beam by a shaft 74s, an air cylinder 75 that supports the support arm 74, and an attachment.
  • a mechanical spring (here, a coil spring) 76 as a biasing member.
  • the support arm 74 is bent at the middle, and is arranged with one end supported by the shaft 74s facing upward and the middle facing downward.
  • a first pressing roll 71 is rotatably supported by a shaft 71s at the intermediate bent portion.
  • the other end portion beyond the bent portion extends slightly forward in the conveyance direction of the box-making sheet material 10, and the second pressing roll 72 is rotatably supported by the shaft 72s at the other end portion. ing.
  • press rolls 71 and 72 are formed in a wheel shape having a predetermined width larger than the width of the slotter groove (slotter width) processed into the box-making sheet material 10, for example.
  • a flexible material is preferable.
  • NBR rubber or polyester urethane is used as a material to form a sponge (for example, NBR rubber sponge), or at least What formed the hollow part for rigidity reduction in the outer peripheral surface vicinity is suitable.
  • polyester-based urethane in which a large number of minute hollow portions 71a and 72a are formed in the vicinity of the outer peripheral surface having both flexibility and durability is applied.
  • the same roll is applied to both pressing rolls 71 and 72.
  • the 1st press roll 71 is arrange
  • the second presser roll 72 is separated from the feed roll 22 than the first presser roll 71, and in the state where no external force is applied, the lower edge portion of the second presser roll 72 conveys the box-making sheet material 10 slightly deeper than the first presser roll 71. Arranged to enter the route.
  • the first and second pressing rolls 71 and 72 have a predetermined diameter and are arranged close to each other in the conveyance direction of the box-making sheet material 10. For this reason, the first and second pressing rolls 71 and 72 are arranged so as to be shifted from each other in the apparatus width direction so as not to interfere with each other.
  • the first pressing roll 71 is attached to one side of the support arm 74 in the apparatus width direction (in FIG. 6, the back side of the paper surface), and the other side of the support arm 74 in the apparatus width direction (the paper surface in FIG. 6).
  • a second presser roll 72 is attached to the front side of the second presser roll 72.
  • the diameters of the first and second pressing rolls 71 and 72 are such that the tips of the box-making sheet material 10 are in contact with the outer peripheral surface when they contact the outer periphery of the first and second pressing rolls 71 and 72 as will be described later. A certain amount of size is secured in consideration of contact at a shallower angle. Further, arranging both pressing rolls 71 and 72 close to each other makes the sheet pressing apparatus 70 more compact, and the rear end portion of the box-making sheet material 10 is used as the both pressing rolls 71 and 72 will be described later. When pressing down, the pressing rolls 71 and 72 are considered to concentrate on the rear end portion of the box-making sheet material 10 as much as possible.
  • the support arm 74 is provided with a locking portion 74a projecting on one side above the bent portion (on the conveyance direction side of the box-making sheet material 10), and on the other side (manufactured near one end portion (upper end portion)).
  • a locking portion 74b is projected from the box sheet material 10 on the side opposite to the conveying direction.
  • the air cylinder 75 the cylinder rear end (upper end) facing upward is locked to the support portion 24 by a pin 75a so as to be swingable, and the rod front end (lower end) facing downward is locked to the locking portion 74a.
  • the pin 75b is locked so as to be swingable.
  • the mechanical spring 76 also has an upper end portion that is swingably locked to the support hole 24 in the locking hole 76a, and a lower end portion that is swingably locked to the locking hole 76b of the locking portion 74b.
  • the air cylinder 75 is connected to an air pressure adjusting device 75c that adjusts the air pressure inside the cylinder.
  • the air cylinder 75 can be expanded and contracted through the air pressure adjusting device 75c.
  • the air pressure adjusting device 75c is It functions as an evacuation operation means.
  • the air cylinder 75 holds the support arm 74 in a state before the lower edges of the pressing rolls 71 and 72 come into contact with the conveyance path of the box-making sheet material 10. That is, the supporting arm 74 is applied with a supporting force clockwise in FIG. 6 by the air cylinder 75, and the pressing rolls 71 and 72 are pulled up. In this state, since the pressing rolls 71 and 72 do not enter the transport path, the weights of the pressing rolls 71 and 72 and the support arm 74 are canceled.
  • the mechanical spring 76 applies a biasing force in the counterclockwise direction in FIG. 6 to the support arm 74 so that the lower edge portions of the pressing rolls 71 and 72 enter the conveyance path of the box-making sheet material 10. Yes.
  • the spring stiffness (spring constant) of the mechanical spring 76 is suppressed to a predetermined level described later.
  • the locking hole 76a for locking the upper end of the mechanical spring 76 can be adjusted in the vertical direction by the adjuster 77, so that the pressing rollers 71 and 72 in a state where no external force is applied. The vertical position can be adjusted.
  • the spring rigidity of the mechanical spring 76 can be kept low by applying the urging force of the mechanical spring 76 after canceling the weights of the holding rolls 71 and 72 and the support arm 74 by the air cylinder 75.
  • the pressing rolls 71 and 72 are in a predetermined vertical position with only one elastic support means for elastically supporting the support arm 74, such as having only the air cylinder 75 or only the mechanical spring 76, and no external force is applied. You may make it become.
  • the spring rigidity (spring constant) of the elastic support means must be secured to some extent, and the reaction force of the pressing rolls 71 and 72 when the tip of the box-making sheet material 10 comes into contact tends to increase. It can be adjusted.
  • FIG. 7A the leading end of the sheet material 10 1 for box making delivered by feed roll 22 until reaches the pressing roller 71 by the urging force of the mechanical spring 76, the pressing rolls 71 and 72 Each lower edge portion enters the conveyance path of the box-making sheet material 10.
  • the amount of entry of the lower edge portion of the first pressing roll 71 into the conveyance path of the box-making sheet material 10 is small.
  • FIG. 7A exhibits a sheet material 10 for the two box making in FIG. 7B, the time to distinguish between these, whereas (here, the subsequent side) shows a sheet-shaped corrugated board box 10 at 10 1 the other (here, leading side) showing a sheet-shaped corrugated board box 10 at 10 2.
  • Sheet material 10 1 of the front-edge box making is, when reaches the first pressing roll 71, first, in contact with the first pressing roll 71.
  • Shaped corrugated board box 10 1 because it is supported by being sandwiched between the upper and lower feed roll 22, proceeds over the predetermined transport path, the transport of the sheet material 10 for box manufacturing of the lower edge portion of the first pressing roll 71 since slight penetration amount into the path, the leading end of the sheet material 10 1 for manufacturing a box abuts a shallow angle to the lower edge portion of the first pressing roll 71, proceeds as pushing up the first presser roll 71 upwardly Go.
  • the sheet material 10 1 of the front end portion for the box making but reaction force exerted by the urging force of the mechanical spring 76, the spring stiffness of the mechanical spring 76 having a predetermined level, i.e., the sheet material 10 1 for box manufacturing since it suppressed the tip to a predetermined level of level that does not cause deformation and scratches sheet material 10 1 of the front end portion for the box making is conveyed without being influenced by the first pressing roll 71.
  • the first presser roll 71, the outer peripheral surface in contact with the sheet material 10 1 for manufacturing a box is flexibly formed, moreover, since the smoothly rotated with the movement of the sheet material 10 1 for manufacturing a box, also from this point , the sheet material 10 1 of the front end portion for the box making is conveyed without getting hurt.
  • the leading edge of the box-making sheet material 101 is the first as shown in FIG. 7B.
  • the second presser roll 72 is brought into contact with the lower edge portion at a shallow angle, and the second presser roll 72 is pushed upward to proceed.
  • the sheet material 10 1 of the front end portion for the box making but reaction force exerted by the urging force of the mechanical spring 76, in the same manner as described above, the spring stiffness shaped corrugated board box 10 1 of a mechanical spring 76 since it suppressed the tip portion to a predetermined level of level that does not cause deformation and scratches sheet material 10 1 of the front end portion for the box making is conveyed without being influenced by the first pressing roll 71.
  • the second pressing roll 72 the outer peripheral surface in contact with the sheet material 10 1 for manufacturing a box is flexibly formed, moreover, since the smoothly rotated with the movement of the sheet material 10 1 for box making , also from this point, the sheet material 10 1 of the front end portion for the box making is conveyed without getting hurt.
  • the mechanical spring 76 is compressed and deformed by compression amount of the two stages, the first, second pressing roll 71 while being pushed upward, the sheet-shaped corrugated board box 10 1 is advances, then, as the sheet-shaped corrugated board box 10 2 shown in FIG. 7A, the rear end of the sheet-shaped corrugated board box 10 2 comes out of the upper and lower feed roll 22, the sheet material 10 2 for box manufacturing since become free, the biasing force of the mechanical spring 76 which is compressed and deformed is exhibited, the sheet material 10 2 of the rear end for box manufacturing, from the state shown by the two-dot chain line, is pressed down in the state shown by the solid line.
  • the leading end of the sheet material 10 2 for box making pushed down the rear end, as shown in FIGS. 5A ⁇ FIG 5D, but in contact with the flexible stop plate 28a of the front stop 28, the flexible stop plate 28a because flexibility of, stopping the sheet material 10 second motion for box manufacturing while flexing.
  • the sheet material 10 2 for manufacturing a box because the tip is retracted while rising in the reaction after contact with the flexible stop plate 28a, as shown in FIG. 7A, after the sheet material 10 2 for box making The end moves backward while descending.
  • the trailing edge of the sheet material 10 2 for box making descends while backward to approach the abutment surface 23a of the spanker 23, the upper portion of the abutment surface 23a has an upper end of the sheet-shaped corrugated board box 10 since inclined to shift in the conveying direction behind the rear end of the sheet-shaped corrugated board box 10 2 descending with retracted reliably abuts against the upper abutment surface 23a, while being guided by the abutment surface 23a downward It is supposed to be.
  • the box-making sheet material 10 is stacked in the hopper portion H as shown in FIGS. 8A to 8F, for example.
  • air is blown from the upper side to the lower side by a blower 52, 53 on the rear and front portions in the transport direction in the hopper H, for box making.
  • the lowering of the sheet material 10 is energized.
  • the box-making sheet material 10 When the front end portion of the box-making sheet material 10 comes into contact with the first pressing roll 71, the box-making sheet material 10 is sandwiched and supported by the upper and lower delivery rolls 22, and therefore, on the predetermined conveyance path. move on. Since the amount of entry of the lower edge portion of the first pressing roll 71 into the conveyance path of the box making sheet material 10 is slight, the tip of the box making sheet material 10 has a shallow angle with the lower edge portion of the first pressing roll 71. Then, the first presser roll 71 is pushed upward to advance.
  • the mechanical spring 76 is compressed and deformed by two stages of compression, that is, the stage where the first presser roll 72 is pushed up and the stage where the second presser roll 72 is pushed up, while the first and second presser rolls 71 and 72 are moved upward.
  • the box-making sheet material 10 advances as shown in FIG. 8C in the state where it is pushed up, but when the rear end of the box-making sheet material 10 comes out of the upper and lower feed rolls 22, the box-making sheet material 10 As shown in FIG. 8D, the rear end of the box-forming sheet material 10 is pushed down by the first and second pressing rolls 71 and 72. It is done.
  • the box making sheet material 10 is blown by the air blowers 52 and 53 and has its own weight. Like the box-making sheet material 10 'indicated by a two-dot chain line, the tip side descends and tilts forward. If the preceding box-making sheet material 10 is inclined forward, it will fall in the hopper portion H in this posture and the subsequent box-making sheet material 10 cannot be stacked properly, or the subsequent box-making sheet material 10 The leading end of the sheet collides (back-presses) with the rear end of the preceding box-making sheet material 10 and cannot be properly laminated.
  • the sheet material 10 contacts the high-rigidity stop plate 28b below the flexible stop plate 28a of the front stop 28, and the tip portion There is also a risk of scratching or deformation.
  • the flexible stop plate 101 is elastically deformed in a state where the tip of the box-making sheet material 10 is in contact, and then with the restoring force, the box-making sheet material 10 is retracted in the direction opposite to the conveying direction. Since a part of the restoring force works upward due to the inclination of the flexible stop plate 101, as shown in FIG. 8E, the box-making sheet material 10 moves backward while descending in a posture in which the tip is raised.
  • the sheet material 10 2 of the rear end for box making descends while facing the abutment surface 23a of the spanker 23, the upper portion of the contact surface 23a is inclined, sheet box making descending while receding
  • the rear end of the material 10 is surely in contact with the upper part of the contact surface 23a, and is lowered as shown in FIG. 8F while being guided by the contact surface 23a.
  • the flexible stop plate 101 side of the support base 28B is formed in a large concave shape, and an elastic deformation allowing space 107 that allows elastic deformation of the flexible stop plate 101 is secured. It is possible to absorb the kinetic energy of the box-making sheet material 10 while suppressing the rigidity of the 101 and greatly deforming the flexible stop plate 101, and the box-making sheet material 10 collides with the flexible stop plate 101. This can further reduce the risk of deformation and damage.
  • the energy when the box-making sheet material 10 collides with the flexible stop plate 101 increases the elastic energy of the flexible stop plate 101 by the amount not used for deformation or damage of the box-making sheet material 10.
  • the restoring force F of the flexible stop plate 101 is increased, and the box-making sheet material 10 is easily pushed back to the opposite side to the conveying direction by the large restoring force F, which hinders proper stacking of the box-making sheet material 10.
  • the pushing back force is reduced by the amount that a part of the restoring force F works upward on the box-making sheet material 10, and the box-making sheet material 10 is easily laminated properly.
  • the box-forming sheet material 10 is properly stacked while maintaining a substantially horizontal posture, and a predetermined number of appropriate stacks 50 are stacked to form a batch and discharged.
  • the press rolls 71 and 72 are driven to rotate along the moving direction of the box making sheet material 10 when the peripheral surfaces thereof are in contact with the box making sheet material 10, a mechanism for rotationally driving the press rolls 71 and 72. Therefore, the complexity and cost of the apparatus can be suppressed, and the possibility that the box-forming sheet material 10 is rubbed with the outer peripheral surfaces of the pressing rolls 71 and 72 to be scratched or soiled can be suppressed.
  • the presser roll includes a first presser roll 71 and a second presser roll 72, and the first presser roll 71 is located above the conveyance path while the box-forming sheet material 10 comes into contact with the mechanical spring 76 and is compressed.
  • the second presser roll 72 shifts upward in the transport path, and then the box-making sheet material 10 comes into contact with the second presser roll, so that the mechanical spring 76 is further compressed while the second presser roll is pressed.
  • the roll 72 is moved above the transport path.
  • the elastic energy by compression can be stored in the mechanical spring 76, without applying the compression reaction force of the mechanical spring 76 to the box-making sheet material 10 rapidly. Therefore, while suppressing the occurrence of scratches and dirt on the box-making sheet material 10, a large amount of elastic energy is stored in the mechanical spring 76, and the rear end of the box-making sheet material 10 is strongly pushed in, so that the posture is reliably corrected. be able to.
  • the rear end of the box-making sheet material 10 can be pushed in without being biased in the width direction, and the posture can be reliably corrected.
  • two sheet pressing apparatuses 70 are provided in the apparatus width direction, but may be three or more. If the width of the pressing roll is sufficient, only one sheet pressing device 70 may be provided.
  • the support member 73 that supports the pressing rolls 71 and 72 includes a support arm 74, an air cylinder 75, and a mechanical spring 76. Since the weight of the support arm 74 is canceled and the mechanical spring 76 is operated so that the lower edges of the pressing rolls 71 and 72 are in the conveyance path of the box-making sheet material 10, the spring rigidity of the mechanical spring 76 is increased. The position of the pressing rolls 71 and 72 can be operated while being reduced, and the reaction force by the mechanical spring 76 can be suppressed when the tip of the box-making sheet material 10 comes into contact with the lower edge of the pressing rolls 71 and 72. Damage to the tip of the box sheet material 10 can be suppressed.
  • the press rolls 71 and 72 are made of a relatively soft material such as polyester-based urethane, and hollow portions 71a and 72a for reducing rigidity are formed in the vicinity of the peripheral surface. It is possible to suppress damages such as the tip of the box making sheet material 10 where the sheet material 10 for contact comes into contact with the pressing rolls 71 and 72 and the upper surface of the box forming sheet material 10 on which the pressing rolls 71 and 72 roll.
  • the pressing rolls 71 and 72 are preferably flexible and lightweight materials that can be softly brought into contact with the box-making sheet material 10, but in this respect, rubber-based materials or resin-based materials are preferable.
  • the box-forming sheet material 10 since the air blowers 52 and 53 blow air from the upper direction toward the box-forming sheet material 10, the box-forming sheet material 10 quickly descends in the hopper portion H, and the stack 50 is appropriately set. Easy to form. On the other hand, if the setting of the air speed and the spraying range is not appropriate, the box-making sheet material 10 may be tilted forward. However, as described above, such a fear is eliminated by the sheet pressing device 70.
  • the air pressure adjusting device 75c In the case of a size that does not require the rear end to be pushed, it is preferable to cause the air pressure adjusting device 75c to function as a retracting operation means and retract the pressing rolls 71 and 72 above the conveyance path of the box-making sheet material 10.
  • the air cylinder 75 is contracted by the air pressure adjusting device 75c and the pin 75b is moved upward, thereby retracting the pressing rolls 71 and 72 above the conveyance path of the box-making sheet material 10.
  • the air cylinder 75 is appropriately expanded and contracted by the air pressure adjusting device 75c based on the size, thickness, and speed of the box-making sheet material 10, and the positions of the pressing rolls 71 and 72 are adjusted to the optimum positions. Also good. For example, if the size of the box-making sheet material 10 is not so large, it is difficult to incline in the first place. Therefore, the pressing stroke is shortened or the positions of the pressing rolls 71 and 72 are adjusted so as not to perform the pressing itself.
  • the positions of the holding rolls 71 and 72 are adjusted so that the collision of the box-making sheet material 10 with the holding rolls 71 and 72 is lightened. Further, if the speed of the box-making sheet material 10 is slow, the stacking interval (temporal conveyance interval of the cardboard sheets sent to the hopper portion) is vacant, and the box-making sheet material 10 falls in the hopper portion H. Since there is enough time, the pressing strokes 71 and 72 are adjusted so that the pressing stroke is shortened or the pressing itself is not performed. Thereby, unnecessary contact of the pressing rolls 71 and 72 with the box-making sheet material 10 is avoided or reduced, and consumption of the pressing rolls 71 and 72 is also avoided.
  • suppressing rolls 71 and 72 are favorably attached to the box-making sheet material 10 without the pressing rolls 71 and 72 being caught in the slotter groove It can be pressed in contact.
  • the front stop 28 is divided in the width direction so as to avoid interference with other members as shown in FIG.
  • the angle ⁇ may be set separately.
  • FIG. 9A to 9C the same reference numerals as those in FIG.
  • the front stop 28 is a flexible stop plate (plate-shaped) that is in direct contact with the front portion of the box-making sheet material 10 as in the first embodiment.
  • the flexible stop plate 101 is supported at its upper and lower ends by support members 103 and 104.
  • the support members 103 and 104 are supported by the support bases 28A and 28B via the movable support member 203. That is, the lower end portion of the movable support member 203 is rotatably supported by the support base 28B via the pins 204 as shown in FIG. 9C, and the upper end portion of the movable support member 203 is turned as shown in FIG. 9A.
  • the support member 103 and 104 are fixed to the movable support member 203 so as to be rotatably supported by the support base 28B via pins 205 inserted into arc-shaped elongated holes 206 formed in the support base 28B.
  • the support base 28B is fastened to the support base 28A by bolts 28c. 9A to 9C, the same reference numerals as those in FIG.
  • an inclination angle adjustment mechanism 200A for adjusting the inclination angle of the flexible stop plate 101 by adjusting the angle of the movable support member 203.
  • the tilt angle adjustment mechanism 200A includes an angle adjustment bolt (manual operation means) 210 whose tip abuts against the back surface of the movable support member 203, a screw hole 212 of the support base 28A, and a fixing nut 211.
  • the angle adjustment bolt 210 is screwed into the screw hole 212 of the support base 28A, and the axial position can be changed by rotating.
  • the movable support member 203 is pressed against the angle adjustment bolt 210 by an urging mechanism (not shown).
  • an urging mechanism not shown.
  • the angle adjustment bolt 210 moves forward, the inclination of the movable support member 203 becomes small, and the flexible stop plate 101
  • the angle adjustment bolt 210 is retracted, the inclination of the movable support member 203 is increased, and the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 is also increased.
  • the fixing nut 211 is fastened to fix the axial position of the angle adjusting bolt 210.
  • the angle adjustment bolt 210 is rotated to change the axial position of the angle adjustment bolt 210, thereby adjusting the angle of the movable support member 203 and setting the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101. Since it can be adjusted, the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 is set in accordance with the characteristics of the sheet material 10 for box making, the ratio of the vertical component and the horizontal component of the restoring force is adjusted, and the box making The posture of the sheet material 10 can be corrected optimally.
  • the front stop device of the third embodiment is different from that of the second embodiment in the tilt angle adjusting mechanism 200B that adjusts the tilt angle of the flexible stop plate 101 by adjusting the angle of the movable support member 203.
  • the tilt angle adjusting mechanism 200 ⁇ / b> B of the present embodiment includes a motor (electric motor) 220 as an actuator, and a rod 221 whose tip is in contact with the back surface of the movable support member 203 and is driven forward and backward by the motor 220.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 9A to 9C denote the same components, and a description thereof will be omitted.
  • the motor 220 is a rotary motor and is equipped with a mechanism for converting a rotary motion into a straight motion in order to move the rod 221 forward and backward.
  • Various conversion mechanisms can be applied.
  • a bolt that is screwed into a fixed screw hole is applied to the rod 221, and the rod 221 is moved by the motor 220.
  • It may be a rotating one, a rack and pinion may be applied, the rack may be fixed to the rod 221, and the pinion may be rotationally driven by the motor 220.
  • the movable support member 203 is pressed against the rod 221 at the back by an urging mechanism (not shown).
  • an urging mechanism not shown.
  • the rod 221 moves forward, the inclination of the movable support member 203 is reduced, and the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 is increased.
  • the rod 221 moves backward, the inclination of the movable support member 203 increases, and the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 also increases.
  • the motor 220 is controlled in accordance with the type of the box-making sheet material 10 and the processing conditions of the box-making sheet material 10, and the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 is set to an appropriate size.
  • the control device 230 has a control device (control means) 230 and inputs the type of box-making sheet material 10 and the processing conditions of the box-making sheet material 10 to the control device 230, the control device 230 automatically sets the flexible stop plate 101.
  • the tilt angle is preset.
  • the inclination angle of the flexible stop plate 101 can be preset automatically, the burden on the operator can be reduced, the adjustment time can be shortened, and the production efficiency can be improved.
  • the front stop 28 is formed by being divided in the width direction as shown in FIG. 3, but an inclination angle adjusting mechanism 200 ⁇ / b> A or 200 ⁇ / b> B is provided for each divided portion, and the angle of the flexible stop plate 101. ⁇ may be adjusted individually. Each portion of the flexible stop plate 101 is made to have an appropriate inclination angle in accordance with the behavior characteristics of the box-making sheet material 10, and the posture of the flexible stop plate 101 can be corrected appropriately.
  • an interlocking mechanism that integrally interlocks the flexible stop plates 101 of the front stop 28 divided in the width direction may be provided so that the tilt angle of each flexible stop plate 101 can be adjusted in conjunction. . Thereby, adjustment time can be shortened and production efficiency can be improved.
  • FIGS. 11A and 11B the structure which a some front stop apparatus interlock
  • the same reference numerals as those in FIGS. 9A to 9C denote the same, and the description thereof will be omitted.
  • the front stop device of the present embodiment includes a second tilt angle adjusting mechanism 200B that adjusts the tilt angle of the flexible stop plate 101 by adjusting the angle of the movable support member 203.
  • a second tilt angle adjusting mechanism 200B that adjusts the tilt angle of the flexible stop plate 101 by adjusting the angle of the movable support member 203.
  • a plurality of front stops 28 are provided side by side in a direction perpendicular to the conveying direction of the box-making sheet material 10, and each front stop 28 has an inclination angle adjusting mechanism 200C shown in FIG. 11A. Is equipped.
  • the inclination angle adjustment mechanism 200C of this embodiment includes an angle adjustment rod 240 whose tip abuts on the back surface of the movable support member 203, and a cam mechanism 250 that moves the angle adjustment rod 240 forward and backward.
  • the angle adjustment rod 240 is supported by the support base 28A so as to be movable back and forth in the direction of pressing the back surface of the movable support member 203 with the tip.
  • a biasing mechanism (not shown) that biases the movable support member 203 toward the angle adjustment rod 240 is provided, and the back surface of the movable support member 203 is always in pressure contact with the angle adjustment rod 240.
  • the cam mechanism 250 includes a cam 251, a cam shaft 252 that supports the cam 251, and an operation lever (manual operation means) 253 that rotates the cam shaft 252.
  • the base end of the angle adjustment rod 240 is equipped with an operating piece 241 that abuts the cam surface 251a of the cam 251 and moves the angle adjustment rod 240 forward and backward.
  • the cam shaft 252 is equipped as one interlocking shaft that interlocks and moves the angle adjustment rod 240 of the tilt angle adjustment mechanism 200C of each front stop 28 together.
  • the cam shaft 252 is rotatably supported by a frame 28F that supports the support base 28A, and the operation lever 253 is mounted outside the frame 28F at one end of the cam shaft 252.
  • a lock mechanism 254 that locks the rotation of the cam shaft 252 is provided adjacent to the operation lever 253 on the outside of the frame 28F.
  • the operator releases the lock mechanism 254 and operates the operation lever 253, thereby interlocking the angle adjusting rod 240 of the tilt angle adjusting mechanism 200C of each front stop 28.
  • the inclination angle of the flexible stop plate 101 can be set at the same time, the operator's burden can be reduced, the adjustment time can be shortened, and the production efficiency can be improved.
  • the cam shaft 252 as the interlocking shaft of the tilt angle adjusting mechanism 200C of the present embodiment is rotationally driven by an actuator such as an electric motor so that the actuator is operated by a switch operation, and the lock mechanism 254 is also locked and unlocked.
  • An actuator for releasing the lock may be provided, and this actuator may be operated by a switch operation. Thereby, the burden on the operator can be further reduced.
  • a control device (control means) 230 exemplified in the third embodiment is further provided so as to control the actuator of the tilt angle adjusting mechanism 200C and the actuator of the lock mechanism 254, and the control device 230 has a box-making sheet.
  • the control device 230 may be configured to automatically preset the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 to an appropriate state.
  • the tilt angle adjusting mechanism 200B illustrated in the third embodiment is applied to each of the plurality of front stop devices, and the tilt angle adjusting mechanism 200B of each front stop 28 is operated in conjunction with one control device 230. Even so, an interlocking mechanism is realized.
  • each tilt angle adjusting mechanism 200B can be individually operated or interlocked according to a command from the control device 230 to each tilt angle adjusting mechanism 200B. For example, if the rotation amount commanded to the motor 220 of each tilt angle adjustment mechanism 200B by the control device 230 is made the same, it can be operated in conjunction, and if the rotation amount commanded to each motor 220 is made individually, it operates individually. Can be made.
  • the flexible stop plate 101 is inclined upward from the vertical direction on the assumption that the front end of the sheet (sheet-making sheet material) 10 comes into contact with the front stop in a lowered posture.
  • the flexible stop plate 101 may be inclined downward.
  • a fixed fan (fixed air blower) 52 a movable fan (movable air blower) 53, and a sheet pressing device 70 are provided. These are used in combination as appropriate. If the inclination angle of the flexible stop plate 101 of the front stop device 28 is constant, the combination of operation and non-operation of each device is changed according to the characteristics of the seat 10. It is also effective to use.
  • the motor 220 is controlled in accordance with the type of the box-making sheet material 10 and the processing conditions of the box-making sheet material 10, and the inclination angle ⁇ of the flexible stop plate 101 is set to an appropriate size.
  • the control device 230 has a control device (control means) 230 to be set and inputs the type of the box-making sheet material 10 and the processing conditions of the box-making sheet material 10 to the control device 230, the control device 230 automatically sets the flexible stop plate.
  • the inclination angle 101 is preset, the operator may set an arbitrary inclination angle.
  • the controller 230 For example, the operator confirms the posture of the box-making sheet material 10 in the hopper portion H during operation of the box making machine, and determines that the preset inclination angle is not appropriate, the controller 230 is provided with an arbitrary inclination angle. input.
  • the control device 230 adjusts the tilt angle of the flexible stop plate 101 by controlling the tilt angle adjusting mechanism 200B based on the input tilt angle. Thereby, since the inclination angle of the flexible stop plate 101 can be adjusted without stopping the box making machine, the production efficiency can be improved.
  • the sheet stacking device only needs to include at least the hopper portion H, the feeding roll 22, and the front stop 28.
  • the sheet pressing device can be omitted.
  • the blower can be omitted.
  • the sheet to be stopped by the front stop device and the sheet stacking device according to the present invention is not limited to the box-making sheet material 10, and is, for example, a plate shape having a certain rigidity such as a simple cardboard sheet. Any sheet can be a stacking target. Therefore, the sheet stacking apparatus according to the present invention can be applied to other than the counter ejector portion of the box making machine.

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Abstract

様々なシートに対して衝撃を吸収しながら停止させ、シートが前傾や後傾をした状態でフロントストップに衝突することによって生じる不具合を回避する。 ホッパ部の上に水平の搬送経路に沿って送り出されるシートを受けてその搬送方向の動きを停止させるフロントストップ装置であって、シート(10)の前部が直接接触するプレート状の緩衝部材(101)と、緩衝部材(101)の上端部,下端部を支持する支持部材(103,104)とを有し、緩衝部材(101)は、シート(10)の前部を受けると凹面状に弾性変形してシート(10)の運動エネルギを吸収する可撓性材料で形成されると共に、弾性変形の復元に伴ってシート(10)の前部を押し戻す復元力が、上下方向成分を含むように、緩衝部材(101)は、支持部材(103,104)により上方又は下方に傾斜して支持される。

Description

フロントストップ装置,シート積重装置,カウンタエゼクタ及び製函機
 本発明は、製函機の最下流部に備えられ段ボール箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタエゼクタに用いて好適のフロントストップ装置及びこれを用いたシート積重装置,カウンタエゼクタ並びに製函機に関するものである。
 段ボール箱を製造する製函機には、その最下流部で製函されたシート状の段ボール箱(以下、シートとも言う)を集積計数して積み重ね所定枚数のバッチにして排出するカウンタエゼクタが設備されている。このカウンタエゼクタは、シートを積み重ねるホッパを有し、送り出しロールから水平又は略水平に向けてホッパの上方に送り出されたシートの搬送方向への動きをフロントストップ(前当板)により停止させホッパ上に落下させて所定枚数積み重ねる。
 フロントストップには、ホッパ上に略水平に送り出されたシートの先端が衝突するため、シートの先端を損傷させたり、フロントストップ自体が損傷したりするおそれがある。しかも、近年、製函機においても高速化が進んでおり、シートの先端はより高速でフロントストップに衝突するため、このような損傷のおそれはより顕著になる。そこで、シート先端の衝突を緩衝しつつフロントストップ自体の耐久性も向上させるようにしたフロントストップに関する技術が開発されている。
 例えば、特許文献1には、シート先端が衝突する保護板と、保護板の背面に当接する板ばねと、板ばねの背面にスポンジゴムを介して設けられた支持板とを有するフロントストップが開示されている。保護板は硬質の樹脂製であり、板ばねは金属製であり、支持板は鋼製である。保護板は、略水平に搬送されてくるシートに対して正対するようにシート先端を受ける面を鉛直方向に向けて設置される。
 保護板は硬質の樹脂製であって、板ばねで背面から弾性支持されているため、保護板にシート先端が衝突すると、保護板は板ばねの弾性変形に応じて変位しながらシートを停止させる。このため、保護板及びシートの損傷を回避しながらシートを停止させることができる。また、保護板及び板ばねを背面から支持する支持板は、保護板及び板ばねに対して非接触で遊びを持たせて固定されているので、応力集中が緩和されフロントストップ自体の耐久性が向上するとされている。
 また、特許文献2には、製函機のカウンタエゼクタのフロントストップではないが、葉書のリジェクト用スタッカ装置において、搬入された葉書の先端が衝突する部分に鉛直方向に対してやや上向きに傾斜した傾斜板(フロントストップに相当する)を設け、傾斜板の上部にローラを設けたものが開示されている。葉書の先端が傾斜板に衝突すると、葉書の先端が傾斜板に沿って上方に移動し、葉書の先端よりもやや後方がローラに当たり上方移動を規制されることで、ローラに当たった個所を中心に葉書が回転して、葉書が尻下がりの安定した姿勢で落下するとされている。
特開2010-52356号公報 特開平10-236711号公報
 ところで、製函機では、1つの機械において、オーダーに応じて、重いシートや軽いシート、搬送方向に長いシートや短いシート、剛性の高いシートや剛性の低いシートというように、様々なシートを製造するので、カウンタエゼクタのフロントストップには、こうした種々のシートが衝突する。
 重いシートや硬い(搬送方向に剛性が高い)シートであればフロントストップの衝突する衝撃は大きいため、フロントストップは重いシートに対しても衝撃を十分に吸収できなくてはならない。大きな衝撃を吸収するには、例えば特許文献1の板ばねのような弾性体の弾性変形を利用することが有効である。特許文献2の傾斜板は弾性変形を利用したものではなく、段ボール箱のように葉書に比べて重量のあるシートの衝撃を十分に吸収することはできない。ただし、弾性体の弾性変形を利用すると、弾性体は必ず復元するため、この復元力によりシートが進行方向と逆に大きく弾み、積重ね時にシートが揃いにくくなるおそれがある。
 また、シートは、ホッパ上部の搬送方向上流側に配置された送り出しロールにより挟まれて送り出されるので、シートは後端側が送り出しロールで拘束され前端側は自由な状態で送り出される。このため、柔らかい(搬送方向に剛性が低いシート)の場合、自由端である前端側が垂れ下がった状態、つまり、前傾した状態で、フロントストップに衝突する。さらに、シートが搬送方向に長ければ、前傾はより顕著になる。
 前傾状態ではシートの後端は高い位置にあるため、フロントストップで停止されたシートの後端に後続のシートの前端が衝突して、各シートが折れ曲がるなどの損傷を招いたり、積上げ部のジャムアップを招いてシートを適正に積層できなくなったりするおそれが発生する。送り出しロール付近の上方にブロアを装備して、風圧によりシート後端を下方に押圧する技術が知られているが、これを用いても、風圧がシート後端に作用するのは、シート後端が送り出しロールを脱した後になるので、シートの搬送速度が速いと、シート後端に風圧が作用する前に後続のシートが進入して来てしまい、後続のシートの衝突を十分には回避できない。
 また、搬送方向に短いシートや比較的剛性があるシートの中には、シート後端に風圧が作用することによって、逆に、尻下がりした状態(後傾状態)でフロントストップに衝突する場合があり、この結果、シートを適正に積層できなくなるおそれが発生する。
 特許文献1の技術では、上記の課題を解決することは困難である。
 本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、様々なシートに対して衝撃を吸収しながら停止させると共に、搬送されるシートが前傾や後傾をした状態でフロントストップに衝突することによって生じる不具合を回避することができるようにした、フロントストップ装置、これを用いたシート積重装置,カウンタエゼクタ及び製函機を提供することを目的とする。
 (1)上記の目的を達成するために、本発明のフロントストップ装置は、送り出しロールによりホッパ部の上方空間に水平又は略水平の搬送経路に沿って送り出されるシートの前部を受けて、前記シートの搬送方向の動きを停止させるフロントストップ装置であって、前記シートの前部が直接接触するプレート状の緩衝部材と、前記緩衝部材の上端部及び下端部を支持する第1支持部材と、を有し、前記緩衝部材は、前記シートの前部を受けると凹面状に弾性変形して前記シートの運動エネルギを吸収する可撓性材料で形成されると共に、前記弾性変形の復元に伴って前記シートの前部を押し戻す復元力が、上下方向成分を含むように、前記緩衝部材は、前記第1支持部材により上方又は下方に傾斜して支持されている。
 (2)前記緩衝部材は、前記第1支持部材により鉛直上向きに傾斜して支持されていることが好ましい。
 (3)前記緩衝部材は、前記シートの前部が直接接触するプレート状の弾性部材と、前記弾性部材の背面に配置され前記弾性部材の変形時に前記弾性部材と共に変形する板バネとを有していることが好ましい。
 (4)前記緩衝部材の背面に、前記シートの衝突による弾性変形を許容する変形許容空間が設けられていることが好ましい。
 (5)前記緩衝部材は、前記第1支持部材により所定の傾斜角度に固定されていることが好ましい。
 (6)前記第1支持部材には、前記緩衝部材の傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構が装備されていることが好ましい。
 (7)前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の上端部及び下端部の一方を、前記搬送方向と直交し且つ水平な軸線周りに回動可能に支持する支持軸と、前記緩衝部材の上端部及び下端部の他方を前記搬送方向に移動させる移動機構とを有していることが好ましい。
 (8)前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の要部を移動させる手動操作手段を有していることが好ましい。
 (9)前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の要部を移動させるアクチュエータを有していることが好ましい。
 (10)前記シートの種類及び前記シートの処理条件の入力に応じて前記アクチュエータを制御し緩衝部材の傾斜角度をオートセットする制御手段を有していることが好ましい。
 (11)前記緩衝部材は、装置幅方向に複数の部分に分割され、前記傾斜角度調整機構は、前記分割された各部分に個別に装備されることが好ましい。
 (12)前記緩衝部材は、装置幅方向に複数の部分に分割され、前記傾斜角度調整機構により、前記分割された各部分を一体に連動させて傾斜角度を調整可能な連動機構を有していることが好ましい。
 (13)本発明のシート積重装置は、シートを水平又は略水平に積重するホッパ部と、前記シートを水平又は略水平の搬送経路であって前記ホッパ部の上方空間に送り出す送り出しロールと、前記送り出しロールにより送り出された前記シートの前部を受けて前記シートの前記搬送方向の動きを停止させるフロントストップ部と、を有するシート積重装置であって、前記フロントストップ部には、前記フロントストップ装置が装備されている。
 (14)前記送り出しロールにより送り出された前記シートの後部を下方に押さえ付けるシート押さえ装置を備え、前記シート押さえ装置は、前記送り出しロールの下流に配置され、前記シートと接触し前記シートの移動によって連れ回りする押さえロールと、前記押さえロールを、前記搬送経路内と前記搬送経路の上方との間で揺動可能に支持する第2支持部材と、を備えていることが好ましい。
 (15)前記ホッパ部の上方に配置され、前記送り出しロールにより送り出された前記シートに上方から下向きに空気を吹き付ける送風装置をさらに備えていることが好ましい。
 (16)前記シートはシート状の段ボール箱であることが好ましい。
 (a)前記第2支持部材には、前記搬送経路内に進入した前記シートが前記送り出しロールに支持されている時には、前記シートの当接によって前記押さえロールが前記搬送経路の上方に移動されるように設定されて、前記押さえロールを前記搬送経路内に進入するように付勢する付勢部材が備えられことが好ましい。
 (b)前記押さえロールは、前記送り出しロールに近い第1押さえロールと、前記送り出しロールから遠い第2押さえロールと、を有し、前記送り出しロールに支持された前記シートが当接しない状態では、前記第1押さえロールの下部は前記搬送経路内に進入し、前記第2押さえロールの下部は前記第1押さえロールの下部よりも多く前記搬送経路内に進入するように、前記第1押さえロール及び前記第2押さえロールの回転中心が配置され、前記シートの当接によって前記第1押さえロールが前記搬送経路の上方に移動されると、前記第2押さえロールが前記搬送経路内の上方又は前記搬送経路の上方に移動されるように設定されていることが好ましい。
 (c)前記シート押さえ装置は、装置幅方向に複数設けられていることが好ましい。
 (d)前記第2支持部材は、前記押さえロールを回転自在に支持する揺動アームと、前記揺動アームを支持して前記押さえロール及び前記支持アームの自重をキャンセルするエアシリンダと、を有していることが好ましい。
 (e)前記第2支持部材は、前記押さえロールを回転自在に支持する揺動アームと、前記揺動アームを弾性的に支持して前記バネ部材として機能するメカニカルバネと、を有していることが好ましい。
 (f)前記第2支持部材は、前記押さえロールを前記搬送経路の上方に退避させる退避操作手段が接続されていることが好ましい。
 (g)前記押さえロールは、ゴム又は樹脂で形成されていることが好ましい。
 (h)前記押さえロールは、少なくとも周面近傍に中空部が形成されているか、或いは、スポンジ状であることが好ましい。
 (i)前記押さえロールの幅は前記シート状の段ボール箱のスロッタ幅よりも大きいことが好ましい。
 (17)本発明のカウンタエゼクタは、製函機の下流部に装備され、前記シート積重装置を備え、前記ホッパ部へ、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱を計数しながら積重する。
 (18)本発明の製函機は、段ボールシートを1枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、前記カウンタエゼクタ部には、請求項17記載のカウンタエゼクタが設けられている。
 本発明のフロントストップ装置によれば、緩衝部材が可撓性材料で形成され、凹面状に弾性変形してシートの運動エネルギを吸収するので、シートの衝撃を効率よく吸収しながらシートの搬送方向の動きを停止させることができる。緩衝部材は、第1支持部材により上方又は下方に傾斜して支持されているので、弾性変形の復元に伴ってシートの前部を押し戻す復元力が上下方向成分を含むようになり、シートが前傾や後傾して衝突する場合に、復元力の上下方向成分がシートの傾斜を矯正する。これにより、シートが前傾や後傾して緩衝部材に衝突することによる各種不具合が回避される。
 また、緩衝部材は、第1支持部材により上方又は下方に傾斜して支持されているので、弾性変形の復元に伴ってシートの前部を押し戻す復元力が上下方向成分を含むようになり、その分シートの前部を水平方向に押し戻す復元力、つまりシートの進行方向とは逆の弾みが弱まり、積重ね時にシートが揃いやすくなる。
図1は本発明の第1実施形態にかかるシート積重装置及びカウンタエゼクタの全体構成を示す側面図(手前側のフレーム類を除去してカウンタエゼクタの内部を示す図)である。 図2は本発明の第1実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を示す側面図である。 図3は本発明の第1実施形態にかかる製函機のフォルダグルア部及びカウンタエゼクタ部のホッパ部分を示す斜視図である。 図4は本発明の第1実施形態にかかるフロントストップ装置を示す側面図である。 図5A~図5Dは本発明の第1実施形態にかかるフロントストップ装置の動作を図5A~図5Dの順に説明する模式的側面図である。 図6は本発明の第1実施形態にかかるシート積重装置のシート押さえ装置を説明する模式的側面図である。 図7A,図7Bは本発明の第1実施形態にかかるシート積重装置のシート押さえ装置を説明する模式的側面図であり、図7Aはシートが開放された状態、図7Bはシートが送り出しロールに挟まれて支持された状態を示す。 図8A~図8Fは本発明の第1実施形態にかかるシート積重装置のシート押さえ装置の動作を図8A~図8Fの順に説明する模式的側面図である。 図9A~図9Cは本発明の第2実施形態にかかるフロントストップ装置を示す図であり、図9Aはその側面図、図9B,図9Cはその要部拡大図である。 図10は本発明の第3実施形態にかかるフロントストップ装置を示す側面図である。 図11A,図11Bは本発明の第4実施形態にかかるフロントストップ装置を示す図であって、図11Aはその側面図、図11Bは横並びした複数のフロントストップ装置の平面図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
 図1~図8(図8A~図8F)は本発明の第1実施形態にかかるフロントストップ装置,シート積重装置及びカウンタエゼクタ並びに製函機を、図9A~図9Cは本発明の第2実施形態にかかるフロントストップ装置を、図10は本発明の第3実施形態にかかるフロントストップ装置を、図11A,図11Bは本発明の第4実施形態にかかるフロントストップ装置を、それぞれ説明するものであり、これらの図に基づいて説明する。
 〔第1実施形態〕
 〔製函機の構成〕
まず、本実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を説明する。
 図2では、段ボールシートがシート状の段ボール箱(製函用シート材、シート)に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図2に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5,カウンタエゼクタ部6が設けられている。
 給紙部1では、板状の段ボールシート10aが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート10aを1枚ずつ印刷部2に供給(給紙)する。
 印刷部2は、所定の色数(ここでは、4色)の印刷ユニット2a~2dからなり、印刷部2では、搬送コンベア7によって1枚ずつ搬送される段ボールシート10aに、各色のインキを順次印刷する。
 排紙部3では、印刷部2で印刷された段ボールシート10aに溝切りや罫線入れを行なって排紙する。
 ダイカット部4では、排紙部3から排紙された段ボールシート10aに打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
 フォルダグルア部5では、ダイカット部4により加工された段ボールシート10aの左右方向一端の糊代に糊付けし、段ボールシート10aの左右両端部が裏側(下方)で重合するように折り曲げ加工を行なう。このフォルダグルア部5により加工された段ボールシート10aは、左右両端部が糊によって接着されてシート状の段ボール箱(製函用シート材)10となる。
 カウンタエゼクタ部6では、フォルダグルア部5で加工された製函用シート材10を計数しながら、テーブル(スタッカテーブル)に積載する部分である。カウンタエゼクタ部6により所定枚数の製函用シート材10が積み上げられたら、このシート材群100を一単位のバッチとして出荷する。
 さらに、図3を参照して、製函機の後半部であるフォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6の上流部を説明する。図3に示すように、排紙部3やダイカット部4において、罫線Cを加工され、溝Sや糊代片Fを形成された段ボールシート10aは、フォルダグルア部5でガイドレール52に支持され、搬送ベルト53に挟まれて矢印方向に移動する。そして、糊付装置54により糊代片Fに糊G(斜線で表示)が塗布される。糊Gを塗布された段ボールシート10aは、移動しながら折り畳みバー58で180°まで折り畳まれる。
 折り畳み後、上下の送り出しロール22で糊代片Fを押圧して接着を確実にすると共に、段ボールシート10aをカウンタエゼクタ部6のホッパ部Hに送り出す。このようにして、段ボールシート10aは、折り畳まれ、糊付けされて、シート状の段ボール箱10となって、カウンタエゼクタ部6において、ホッパ部Hで積み重ねられ、所定枚数のバッチに仕分けられる。
 〔シート積重装置及びカウンタエゼクタ〕
 次に、図1を参照して、フロントストップ装置28,シート押さえ装置70を有するシート積重装置60、及びこのシート積重装置60を有するカウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)6について説明する。なお、本実施形態では、シート押さえ装置70を装備したものを例示するが、本発明のシート積重装置60は、シート押さえ装置70は必須の構成要素ではない。
 まず、カウンタエゼクタ6に装備されるシート積重装置60を説明すると、シート積重装置60は、シートである製函用シート材10を積重するホッパ部Hと、送り出しロール22と、フロントストップ装置(単に、フロントストップとも言う)28と、送風装置(ファン)52,53と、シート押さえ装置70とを備えている。なお、シート積重装置60に特徴的な装置であるシート押さえ装置70については、別途説明する。
 図1に示すように、カウンタエゼクタ6の入り口部分の機械幅方向両側には、フレーム20がそれぞれ立設されており、このフレーム20にはフォルダグルア部5の出口部(最後部)コンベア用ローラ21と、上下一対の送り出しロール22とが取り付けられている。送り出しロール22は製函用シート材10を上下から挟んで水平又は略水平の搬送経路に送り出す。これらの送り出しロール22の下部には、後述するスタック(製函用シート材10が複数枚積み重なったもの)50の端部を押圧するスパンカ23が設けられている。
 このスパンカ23は製函用シート材10の後端が当接する当接面23aを有し、当接面23aの中間部以下は鉛直方向に向いているが、当接面23aの上部は、上端が製函用シート材10の搬送方向後方へシフトするように傾斜している。
 送り出しロール22の出口側の下方は、製函用シート材10が積み重ねられていくことによりスタック50が形成される空間がホッパ部Hとなっている。送り出しロール22は、このホッパ部Hの上方空間の水平又は略水平な軌道(搬送経路)上に製函用シート材10を送り出す。
 また、送り出しロール22の前方の対向位置には、フォルダグルア5から排出された製函用シート材10を減速させながら停止させる可撓性のフロントストップ28が前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、フロントストップ28は、レッジ支持体38の支持部38aに対して、図示しないモータ等によって前後方向に移動可能に設けられている。フロントストップ28は、製函用シート材10の前部が当接すると自ら弾性変形しつつ製函用シート材10を減速させながら搬送方向の動きを停止させるために、可撓性の材料で形成された可撓性ストッププレート101を備えている。ただし、可撓性ストッププレート101の下方には、スパンカ23でスタック50の後端部が押圧される際に、スタック50の前縁でスタック50の動きを規制するために、例えば金属等の剛性の高い材料で形成された高剛性ストッププレート102が装備される。
 また、ホッパ部Hの下方には、後述するレッジ42から途中まで集積されたスタック50を受け渡され、このスタック50の上に、フロントストップ28に当たって落ちた製函用シート材10を受けてこれを集積して所定枚数のスタック50を形成するエレベータ32が設けられている。このエレベータ32は、送り出しロール22の搬送方向前方の下方にほぼ水平に配置されており、ラック33aの設けられた支持軸34に支持され、ラック33aと、ラック33aに噛合するピニオン33bと、ピニオン33bに結合されたサーボモータ35とからなる駆動機構により上下方向に往復動可能に構成されている。
 カウンタエゼクタ6におけるホッパ部H以降の機械幅方向両側には、サイドフレーム36がそれぞれ設けられており、このサイドフレーム36には水平にレール37が備えられ、両側のレール37には上記レッジ支持体38が走行可能に支持されている。つまり、レッジ支持体38にはレール37上を走行するローラ39と、レール37に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、このピニオンを回転駆動するレッジ前後サーボモータ40とが装備され、サーボモータ40の正逆回転により、レッジ支持体38が前後方向に移動する。
 このレッジ支持体38には、昇降機構41を介して水平に延びるレッジ42が装備されている。昇降機構41は、図示しないが、ラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動するレッジ昇降サーボモータ等から構成され、サーボモータの正逆回転により、レッジ支持体38が昇降する。
 このレッジ42は、フロントストップ28に当たって落ちた製函用シート材10を受けてこの製函用シート材10を集積してスタック50を形成し、スタック50を形成する途中でこれをエレベータ32に受け渡し、その後はエレベータ32上でさらに製函用シート材10が集積されてスタック50が設定枚数に達したら、再び作動して次のスタック50を形成するためにエレベータ32に替わって製函用シート材10を受ける。
 レッジ42には、スタック50を押圧するプレスバー44が昇降機構(図示略)により昇降可能に支持されている。この昇降機構も、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動する図示しないプレスバー昇降サーボモータとから構成され、サーボモータの正逆回転により、プレスバー44が昇降する。
 そして、エレベータ32の上方(即ち、ホッパ部Hの上方)に、送り出しロール22から送り出される製函用シート材10の上面に、上方から下向きにエアAFを吹き付けるファン(送風装置)52,53が設けられている。ファン52は、両サイドフレーム36に支持された梁36aに固定された固定ファン(固定送風装置)であり、ファン53は、フロントストップ28を支持する支持部38aに固定され、フロントストップ28と共に前後方向に移動する可動ファン(可動送風装置)である。
 この例では、固定ファン52は何れも両サイドフレーム36の上端付近の送り出しロール22の出口の高さレベルに対して上方の位置に配置され、一方、可動ファン53についても、何れもフロントストップ28の上端付近の送り出しロール22の出口の高さレベルに対して上方の位置に配置されている。
 一方、搬送方向の前端部の可動ファン53は製函用シート材10に接近しているので、製函用シート材10前端部に部分的に強い風を送ることができ、固定ファン52のみでは全風量が不足する場合に用いれば効果的に使用することができるようになっている。更に、可動ファン53はフロントストップ28側に固定されるため、シート長に応じて自動でシート先端を吹くよう調整される。
 何れのファン52,53も、送風方向を鉛直下方、つまり、送り出しロール22から送り出される製函用シート材10の面の適正な方向であるほぼ水平方向に対して、直交する方向に向けており、何れのファン52,53も周囲をダクト52a,53aで覆われており、ダクト52a,53aにより整流されながら送風方向が鉛直下方を向くようになっている。
 カウンタエゼクタ6は、このようなシート積重装置60と、シート積重装置60のホッパ部Hに製函用シート材10を積重する計数する機能と、所定の枚数積重された製函用シート材10を排出する下記の排出機能とを有している。
 つまり、エレベータ32が最下降した際のエレベータ32の上面と同じ高さレベルには、下部コンベア47が設けられ、更にその下流側には排出コンベア48が下部コンベア47と同レベルの高さ位置に設けられている。これら下部コンベア47及び排出コンベア48は、それぞれ下部コンベア用サーボモータ47a及び排出コンベア用サーボモータ48aにより駆動される。下部コンベア47の入口先端位置は、最小長さ(搬送方向長さが最小)の製函用シート材10であっても受けることが可能なようにプッシャ27の十分近くに位置すべく、エレベータ32の奥まで入り込んで設置されている。
 さらに、下部コンベア47及び排出コンベア48の上方には、下部コンベア47及び排出コンベア48と相まってスタック50を挟持する上部コンベア49が移動機構49aを介して高さ方向位置調整可能に支持されている。また、上部コンベア49は、前後方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ28と連動してこのフロントストップ28から一定の距離まで移動すべく構成されている。
 〔フロントストップ装置〕
 ここで、図4を参照して、フロントストップ28を説明する。図4に示すように、フロントストップ28は、製函用シート材10の前部が直接接触する可撓性ストッププレート(プレート状の緩衝部材)101と、その下方に略連続して形成される高剛性ストッププレート102とを有している。可撓性ストッププレート101は、その上端部及び下端部を支持部材(第1支持部材)103,104によって支持されている。
 可撓性ストッププレート101は、製函用シート材10の前部が直接接触するプレート状の弾性部材(弾性プレート)105と、この弾性プレート105の背面に配置され弾性プレート105の変形時に弾性プレート105と共に変形する板バネ106とを有している。弾性プレート105には硬質ゴムが適用され、板バネ106には鉄鋼等の金属材料が適用されている。
 ここでは、板バネ106の上端部が弾性プレート105の背面に接触するが、これよりも下方は弾性プレート105の背面から次第に離隔するように構成され、製函用シート材10の衝突により弾性プレート105がその背面側に凹面状に湾曲するように弾性変形していけば、板バネ106は上端部だけでなくそれよりも下方の部分も次第に弾性プレート105の背面に接触するようになっている。
 弾性プレート105自体がその背面側に湾曲するように弾性変形する場合、変形量に応じて弾性反力(復元力)が強まるが、本実施形態の構成では、弾性プレート105がその背面側に湾曲変形する変形量が増大すると、板バネ106の弾性反力がこれに付加されて可撓性ストッププレート101の弾性反力を強める。板バネ106の弾性反力は、弾性プレート105の変形量の増大に応じて強まる。
 可撓性ストッププレート101の上端部を支持する支持部材103は、レッジ支持体38等に固定された支持ベース28Bに支持された支持材103aと、支持材103aのネジ穴に締結されるボルト103bとを備え、可撓性ストッププレート101は、上端部に形成されたネジ挿通穴に差し込まれるボルト103bを支持材103aのネジ穴に締結することにより固定される。ただし、支持材103aと可撓性ストッププレート101との間には、短泡又は連泡のスポンジゴム103cが介設されている。
 短泡又は連泡のスポンジゴムは共に衝撃力吸収効果をもつが、連泡のスポンジゴムの場合は、変形時に空気の流動を伴い、あるいは微細な孔表面が変形時にこすれ合って、ダンパの役目を果たすので、より大きな衝撃力吸収効果をもつため好ましい。弾性プレート105及び板ばね106のネジ挿通穴の内径は、ボルト103bの外形に対して遊び代をもち、また、ボルト103bの頭部と弾性プレート105との間にも軸方向の遊び代をもたせている。
 可撓性ストッププレート101の下端部を支持する支持部材104は、支持ベース28Bに支持された支持材104aと、弾性プレート105及び板ばね106の下端部にボルト104b及びナット104cで締結された硬質樹脂製の補強部材104dと、ナット104cに固着された短泡又は連泡のスポンジゴム104eとを有している。
 補強部材104dの上部は、弾性プレート105と板ばね106との間に介装され、補強部材104dの上部を介したボルト104b及びナット104cの締結で弾性プレート105と板ばね106との下端部は互いに離隔している。補強部材104dの下部には突起部104fが形成され、支持材104aに形成された溝部104gの中に突起部104fが遊びを持って嵌入している。補強部材104dの下部の動きに一定の自由度が与えられている。
 なお、高剛性ストッププレート102は、支持ベース28Bに固定されている。また、高剛性ストッププレート102の表面(ホッパH側の面)は、鉛直又は略鉛直方向に沿うと共に、可撓性ストッププレート101の下端部の表面(ホッパH側の面)とほぼ連続するような位置に配置されている。
 一方、可撓性ストッププレート101は、支持部材103,104によって鉛直方向よりもやや上方を向くように傾斜して支持されている。ここでは、可撓性ストッププレート101は、傾斜角αだけ傾斜している。このように、可撓性ストッププレート101を鉛直方向から傾斜させているのは、可撓性ストッププレート101の弾性変形後の復元力を、製函用シート材10の前後方向姿勢の矯正に利用しようとするものである。
 課題の欄で説明したように、送り出しロール22によりホッパ部Hの上部に搬送された製函用シート材10は、送り出しロール22により挟まれて送り出されるので、後端側が送り出しロール22で拘束され前端側は自由な状態で送り出される。製函用シート材10が柔らかい(搬送方向に剛性が低い)場合、製函用シート材10の自由端である前端側が垂れ下がった状態、つまり、前傾した状態で、可撓性ストッププレート101に衝突する。製函用シート材10が搬送方向に長ければ、前傾はより顕著になる。
 図5A,図5Bに示すように、可撓性ストッププレート101の表面に製函用シート材10が衝突すると、可撓性ストッププレート101はその背面側に凹面状に湾曲するように弾性変形しながら、製函用シート材10の運動エネルギを吸収して、製函用シート材10の搬送方向への動きを停止させる。この弾性変形した可撓性ストッププレート101は、その後復元するため、図5Cに示すように、製函用シート材10に搬送方向と逆向きに押し戻す。
 可撓性ストッププレート101が鉛直方向に対してやや上向きに傾斜していると、この可撓性ストッププレート101の復元力Fが水平方向ではなく、水平方向よりもやや上向きの方向に発生する。つまり、復元力Fは水平方向成分Fxだけでなく、鉛直上方向成分Fyも含むことになる。この鉛直上方向成分Fyにより、製函用シート材10の前端部に上向きの力が加えられ、製函用シート材10の前端部は搬送方向と逆向き且つ上向きに押し戻されるため、製函用シート材10は前傾姿勢から前後方向に水平の姿勢に矯正される。
 なお、この鉛直上方向成分Fyに応じて復元力Fの水平方向成分Fxが低下するため、その分、製函用シート材10を搬送方向と逆向きに押し戻す力が弱まり、製函用シート材10に対する不要な押し戻しが抑制される。
 また、可撓性ストッププレート101が湾曲変形する背面側の支持ベース28B等は、この可撓性ストッププレート101が湾曲変形しても干渉することがないように、変形許容空間107が設けられている.この変形許容空間107は、支持ベース28Bの可撓性ストッププレート101側を大きく凹状に形成したもので、製函用シート材10の衝突荷重が最大となり可撓性ストッププレート101が最も大きく弾性変形してもこれを許容できる大きさだけ十分確保されている。
 なお、可撓性ストッププレート101は、製函用シート材10を停止させる際には、可能な限り柔軟に即ち大きく変形して製函用シート材10の運動エネルギを吸収することが好ましく、このような観点から可撓性ストッププレート101の弾性特性を設定する。一方、製函用シート材10の衝突荷重が最大となるのは、製函用シート材10の搬送速度及び重量や剛性に応じるため、これに基づいて、製函用シート材10の衝突荷重の最大レベルを想定できる。これらの可撓性ストッププレート101の弾性特性と想定される製函用シート材10の最大衝突荷重とから、可撓性ストッププレート101の最大弾性変形量を算出し、変形許容空間107はこれを許容できる大きさだけ確保する。
 〔シート押さえ装置〕
 次に、図6を参照して、シート押さえ装置70を説明する。図6に示すように、シート押さえ装置70は、送り出しロール22により送り出された製函用シート材10の後部を下方に押さえ付けて、製函用シート材10の先端側の沈みを矯正して水平な状態に復帰させるものである。ここでは、2つのシート押さえ装置70が装置幅方向中央を中心に左右対称に対をなして配置され、両フレーム20又は両サイドフレーム36に架け渡された図示しない支持梁に支持され装備されている。
 2つのシート押さえ装置70は、左右対称に形成され、何れも、2つの押さえロール71,72と、押さえロール71,72を支持する支持部材(第2支持部材)73とを備えている。支持部材73は、支持梁に固設された支持部24(図1参照)に軸74sにより一端部を揺動自在に支持された支持アーム74と、支持アーム74を支持するエアシリンダ75及び付勢部材としてのメカニカルスプリング(ここでは、コイルスプリング)76とを有している。
 支持アーム74は、中間が屈曲しており、軸74sに支持される一端部を上方に向け、中間部を下方に向けて配置される。中間の屈曲部には、第1押さえロール71が軸71sによって回転自在に支持されている。屈曲部から先の他端部は、製函用シート材10の搬送方向前方でやや下方に向けて延びており、他端部には、第2押さえロール72が軸72sによって回転自在に支持されている。
 これらの押さえロール71,72は、例えば製函用シート材10に加工されたスロッタ溝の幅(スロッタ幅)よりも大きい所定の幅を有する車輪状に形成される。押さえロール71,72の材料としては、柔軟性があるものが好ましく、例えば、NBR系ゴム又はポリエステル系ウレタンを材料として、スポンジ状に形成したもの(例えば、NBR系ゴムスポンジ)か、或いは、少なくとも外周面近傍に剛性軽減のための中空部を形成したものが好適である。ここでは、柔軟性と耐久性とを兼ね備えた外周面近傍に微小な中空部71a,72aが多数形成されたポリエステル系ウレタンが適用されている。また、ここでは、両押さえロール71,72に、同一のロールが適用される。
 そして、第1押さえロール71は、送り出しロール22の直近に配置され、外力が加わらない状態では、上下の送り出しロール22の間から送り出される製函用シート材10の搬送経路に下縁部が僅かに進入するように配置される。第2押さえロール72は、第1押さえロール71より送り出しロール22から離隔し、外力が加わらない状態では、その下縁部が、第1押さえロール71よりもやや深く製函用シート材10の搬送経路に進入するように配置される。
 また、第1及び第2押さえロール71,72は、所定の直径を有し、且つ、製函用シート材10の搬送方向に互いに接近して配置されている。このため、第1及び第2押さえロール71,72は、互いに干渉しないように、装置幅方向には互いにズレて配置されている。ここでは、支持アーム74の装置幅方向の一側(図6中、紙面の奥の側)に第1押さえロール71が取り付けられ、支持アーム74の装置幅方向の他側(図6中、紙面の手前側)に第2押さえロール72が取り付けられている。
 第1及び第2押さえロール71,72の直径は、製函用シート材10の先端が後述するように第1及び第2押さえロール71,72の外周に当接する際に、外周面に対してより浅い角度で当接するように考慮してある程度の大きさが確保されている。また、両押さえロール71,72を接近して配置するのは、シート押さえ装置70のコンパクト化を図ると共に、両押さえロール71,72が後述するように製函用シート材10の後端部を押し下げる際に、製函用シート材10の可能な限り後端部分に両押さえロール71,72が集中的に作用するように考慮したものである。
 支持アーム74には、その屈曲部の上方の一側(製函用シート材10の搬送方向側)に係止部74aが突設され、その一端部(上端部)の近傍の他側(製函用シート材10の搬送方向の反対側)に係止部74bが突設されている。エアシリンダ75は、上方に向けたシリンダ後端部(上端部)を支持部24にピン75aにより揺動可能に係止され、下方に向けたロッド先端部(下端部)を係止部74aにピン75bにより揺動可能に係止されている。また、メカニカルスプリング76も、上端部を支持部24に係止穴76aに揺動可能に係止され、下端部を係止部74bの係止穴76bに揺動可能に係止されている。
 また、エアシリンダ75には、シリンダ内部のエア圧を調整するエア圧調整装置75cが接続されている。このエア圧調整装置75cを通じて、エアシリンダ75を伸縮させることができるようになっている。エアシリンダ75を収縮させてピン75bを上方に移動させることにより、押さえロール71,72を製函用シート材10の搬送経路の上方に退避させることができ、この場合、エア圧調整装置75cは退避操作手段として機能する。
 エアシリンダ75は、押さえロール71,72の各下縁部が製函用シート材10の搬送経路に接触する手前の状態に支持アーム74を保持している。つまり、支持アーム74は、エアシリンダ75によって、図6中時計回りに支持力を加えられて押さえロール71,72が引き上げられている。この状態では、押さえロール71,72は搬送経路に入らないので、押さえロール71,72及び支持アーム74の自重がキャンセルされる形になる。
 一方、メカニカルスプリング76は、押さえロール71,72の下縁部が製函用シート材10の搬送経路内に進入するように、支持アーム74に、図6中時計反回りに付勢力を加えている。ただし、メカニカルスプリング76のバネ剛性(バネ定数)は後述する所定のレベルに抑えられている。なお、詳細は図示しないが、メカニカルスプリング76の上端を係止する係止穴76aは、アジャスタ77によって上下に位置調整できるようになっており、外力が加わらない状態での押さえロール71,72の上下位置を調整できるようになっている。
 このように、エアシリンダ75により、押さえロール71,72及び支持アーム74の自重をキャンセルしたうえで、メカニカルスプリング76による付勢力を加えることで、メカニカルスプリング76のバネ剛性を低く抑えることができる。もちろん、エアシリンダ75のみ或いはメカニカルスプリング76のみを装備するなど、支持アーム74を弾性支持する弾性支持手段を1つのみにして、外力が加わらない状態で、押さえロール71,72が所定の上下位置となるようにしても良い。この場合、弾性支持手段のバネ剛性(バネ定数)をある程度確保しなくてはならなくなり、製函用シート材10の先端が当接する際の押さえロール71,72の反力が大きくなり易いが、調整可能である。
 これにより、図7Aに示すように、送り出しロール22で送り出される製函用シート材10の先端が、押さえロール71に差し掛かるまでは、メカニカルスプリング76の付勢力により、押さえロール71,72の各下縁部は製函用シート材10の搬送経路内に進入している。ただし、第1押さえロール71の下縁部の製函用シート材10の搬送経路内への進入量は僅かである。なお、図7A,図7Bには2つの製函用シート材10を示すので、これらを区別する際には、一方(ここでは、後続側)の製函用シート材10を符号10で示し、他方(ここでは、先行側)の製函用シート材10を符号10で示す。
 製函用シート材10の先端が、第1押さえロール71に差し掛かると、まず、第1押さえロール71に当接する。製函用シート材10は、上下の送り出しロール22で挟まれて支持されているので、所定の搬送経路上を進み、第1押さえロール71の下縁部の製函用シート材10の搬送経路内への進入量は僅かなので、製函用シート材10の先端は、第1押さえロール71の下縁部に浅い角度で当接し、第1押さえロール71を上方に押し上げるようにして進んでいく。
 このとき、製函用シート材10の先端部には、メカニカルスプリング76の付勢力による反力が加わるが、メカニカルスプリング76のバネ剛性は所定のレベル、即ち、製函用シート材10の先端部を変形や傷を与えない程度の所定のレベルに抑えられているので、製函用シート材10の先端部は第1押さえロール71に影響されることなく搬送される。また、第1押さえロール71は、製函用シート材10と接触する外周面が柔軟に形成され、しかも、製函用シート材10の移動と共に滑らかに従動回転するので、この点からも、製函用シート材10の先端部は傷つくことなく搬送される。
 製函用シート材10の先端部が進むと、第2押さえロール72に当接するが、第1押さえロール72が上方に押し上げられている段階で、第2押さえロール72も押し上げられて、第2押さえロール71の下縁部の製函用シート材10の搬送経路内への進入量は僅かになっているので、製函用シート材10の先端は、図7Bに示すように、第2押さえロール72の下縁部に浅い角度で当接し、第2押さえロール72を上方に押し上げるようにして進む。
 このときにも、製函用シート材10の先端部には、メカニカルスプリング76の付勢力による反力が加わるが、上記と同様に、メカニカルスプリング76のバネ剛性は製函用シート材10の先端部を変形や傷を与えない程度の所定のレベルに抑えられているので、製函用シート材10の先端部は第1押さえロール71に影響されることなく搬送される。また、上記と同様に、第2押さえロール72は、製函用シート材10と接触する外周面が柔軟に形成され、しかも、製函用シート材10の移動と共に滑らかに従動回転するので、この点からも、製函用シート材10の先端部は傷つくことなく搬送される。
 この結果、メカニカルスプリング76は2段階の圧縮分だけ圧縮変形して、第1,第2押さえロール71,72は上方に押し上げられた状態で、製函用シート材10は進んでいくが、その後、図7Aに示す製函用シート材10のように、製函用シート材10の後端が上下の送り出しロール22から抜け出ると、製函用シート材10は自由になるので、圧縮変形しているメカニカルスプリング76の付勢力が発揮され、製函用シート材10の後端は、二点鎖線で示す状態から、実線で示す状態に押し下げられる。
 このように、後端を押し下げられる製函用シート材10の先端は、図5A~図5Dに示すように、フロントストップ28の可撓性ストッププレート28aに当接するが、可撓性ストッププレート28aは可撓性なため、撓みながら製函用シート材10の動きを停止させる。しかし、製函用シート材10は、先端が可撓性ストッププレート28aに当接したあとその反動で上昇しつつ後退するので、図7Aに示すように、製函用シート材10の後端は下降しながら後退する。
 このとき、製函用シート材10の後端はスパンカ23の当接面23aに接近するように後退しながら下降するが、当接面23aの上部は、上端が製函用シート材10の搬送方向後方へシフトするように傾斜していので、後退しながら下降する製函用シート材10の後端は当接面23aの上部に確実に当接し、当接面23aにガイドされながら下降するようになっている。
 〔作用及び効果〕
 本実施形態にかかるシート積重装置60は、上述のように構成されているので、製函用シート材10は、例えば、図8A~図8Fに示すように、ホッパ部H内に積重されていく。なお、図8A~図8Fに白抜き矢印AFで示すように、ホッパ部H内の搬送方向後部及び前部には、送風装置52,53により、上方から下方へ空気が吹き付けられ、製函用シート材10の下降を加勢する。
 つまり、図8Aに示すように、製函用シート材10が送り出しロール22からホッパ部Hの上方空間に水平又は略水平の搬送経路に送り出される際には、まず、製函用シート材10の先端部が、第1押さえロール71に接近する。この状態では、メカニカルスプリング76の付勢力により、押さえロール71,72の各下縁部は製函用シート材10の搬送経路内に進入している。
 製函用シート材10の先端部が、第1押さえロール71に当接すると、製函用シート材10は、上下の送り出しロール22で挟まれて支持されているので、所定の搬送経路上を進む。第1押さえロール71の下縁部の製函用シート材10の搬送経路内への進入量は僅かなので、製函用シート材10の先端は、第1押さえロール71の下縁部に浅い角度で当接し、第1押さえロール71を上方に押し上げるようにして進んでいく。
 製函用シート材10の先端部が更に進むと、第2押さえロール72に当接するが、第1押さえロール72が上方に押し上げられているので、第2押さえロール72も押し上げられて、第2押さえロール72の下縁部の製函用シート材10の搬送経路内への進入量は僅かになっている。このため、製函用シート材10の先端は、第2押さえロール72の下縁部に浅い角度で当接し、第2押さえロール72をも上方に押し上げるようにして、図8Bに示すように進む。
 メカニカルスプリング76は第1押さえロール72が押し上げられた段階と第2押さえロール72が押し上げられた段階との2段階の圧縮分だけ圧縮変形しつつ、第1,第2押さえロール71,72が上方に押し上げられた状態で、製函用シート材10は図8Cに示すように進んでいくが、製函用シート材10に後端が上下の送り出しロール22から抜け出ると、製函用シート材10は自由になるので、圧縮変形しているメカニカルスプリング76の付勢力が発揮され、図8Dに示すように、製函用シート材10の後端が第1及び第2押さえロール71,72によって押し下げられる。
 この、第1及び第2押さえロール71,72による製函用シート材10の後端の押し下げがないと、製函用シート材10は送風装置52,53による空気の吹き付けと自重により、図8Dに二点鎖線で示す製函用シート材10´のように、先端側が下降し、前傾斜する。先行する製函用シート材10が前傾斜すると、この姿勢のままホッパ部H内を落下して後続の製函用シート材10を適正に積重できなくなったり、後続の製函用シート材10の先端が、先行する製函用シート材10の後端に衝突(背押し)したりして、適正に積層できなくなる。特に、搬送方向に長さのある製函用シート材10の場合、この前傾斜が大きくなると、フロントストップ28の可撓性ストッププレート28aの下方の高剛性ストッププレート28bに当接して、先端部に傷がついたり変形したりするおそれもある。
 製函用シート材10の後端が第1及び第2押さえロール71,72によって押し下げられると、このような製函用シート材10の前傾斜が回避され、製函用シート材10はほぼ水平な姿勢で前進し、フロントストップ28の可撓性ストッププレート101に当接する。可撓性ストッププレート101は撓みながら製函用シート材10の運動エネルギを吸収しその動きを停止させる。
 そして、可撓性ストッププレート101は、製函用シート材10の先端が当接した状態で弾性変形したあとその復元力で、製函用シート材10を搬送方向と逆向きに後退させるが、可撓性ストッププレート101の傾斜により、復元力の一部が上向きに働くため、図8Eに示すように、製函用シート材10は先端部を上昇させた姿勢で、下降しながら後退する。このとき、製函用シート材10の後端はスパンカ23の当接面23aに向かいながら下降するが、当接面23aの上部は傾斜しているので、後退しながら下降する製函用シート材10の後端は当接面23aの上部に確実に当接し、当接面23aにガイドされながら、図8Fに示すように下降する。
 このように、製函用シート材10が前傾して可撓性ストッププレート101に衝突する場合に、可撓性ストッププレート101の復元力の上下方向成分が製函用シート材10の傾斜を矯正するので、フロントストップ28で停止された製函用シート材10の後端に後続の製函用シート材10の前端が衝突して、各製函用シート材10が折れ曲がるなどの損傷を招いたり、積上げ部のジャムアップを招いて製函用シート材10を適正に積層できなくなったりするおそれが回避される。
 特に、支持ベース28Bの可撓性ストッププレート101側を大きく凹状に形成して、可撓性ストッププレート101の弾性変形を許容する弾性変形許容空間107が確保されているので、可撓性ストッププレート101の剛性を抑えて、可撓性ストッププレート101を大きく変形させながら製函用シート材10の運動エネルギを吸収することができ、製函用シート材10が可撓性ストッププレート101に衝突して変形や損傷をするおそれを一層軽減できる。
 製函用シート材10が可撓性ストッププレート101に衝突する時のエネルギは、製函用シート材10の変形や損傷に使われない分だけ、可撓性ストッププレート101の弾性エネルギ分が増加し、可撓性ストッププレート101の復元力Fが大きくなり、製函用シート材10が大きな復元力Fで搬送方向と逆側に押し戻され易く、製函用シート材10の適正な積層の妨げとなるが、復元力Fの一部が製函用シート材10に上向きに働く分だけこの押し戻す力が軽減され製函用シート材10が適正に積層され易くなる。
 このようにして、製函用シート材10はほぼ水平の姿勢を保持しながら適正に積重され、適正なスタック50が所定枚数積み重ねられバッチが形成され排出される。
 また、押さえロール71,72は、周面が製函用シート材10と接触することで製函用シート材10の移動方向に沿って従動回転するので、押さえロール71,72を回転駆動する機構も不要であり装置の複雑化やコスト増を抑えることができ、製函用シート材10が押さえロール71,72の外周面で擦れて傷や汚れが付くおそれも抑えられる。
 また、押さえロールは、第1押さえロール71と第2押さえロール72とを有し、製函用シート材10が当接してメカニカルスプリング76が圧縮されながら第1押さえロール71が搬送経路の上方に移動されると、第2押さえロール72が搬送経路内の上方にシフトし、その後、製函用シート材10が第2押さえロールに当接することによって、メカニカルスプリング76がさらに圧縮されながら第2押さえロール72が搬送経路の上方に移動される。
 このため、製函用シート材10にメカニカルスプリング76の圧縮反力を急激に与えることなく、メカニカルスプリング76に圧縮による弾性エネルギを蓄えることができる。したがって、製函用シート材10の傷や汚れの発生を抑えながら、メカニカルスプリング76に大きな弾性エネルギを蓄えて、製函用シート材10の後端を強く押し込んで、その姿勢を確実に矯正することができる。
 ただし、押さえロールは、1つだけでもよく、3個以上を搬送方向に並べても良い。
 また、シート押さえ装置70は、装置幅方向に複数設けられているので、製函用シート材10の後端を幅方向に偏ることなく押し込んで、その姿勢を確実に矯正することができる。なお、本実施形態では、シート押さえ装置70は、装置幅方向に2つ設けているが、3つ以上であっても良い。また、押さえロールの幅が十分にあれば、シート押さえ装置70を1つのみにしても良い。
 また、本実施形態では、押さえロール71,72を支持する支持部材73を、支持アーム74と、エアシリンダ75及びメカニカルスプリング76とを有する構成にしており、エアシリンダ75で押さえロール71,72及び支持アーム74の自重をキャンセルし、メカニカルスプリング76で、押さえロール71,72の下縁が製函用シート材10の搬送経路内に来るように操作しているので、メカニカルスプリング76のバネ剛性を小さくしながら押さえロール71,72の位置を操作でき、製函用シート材10の先端が押さえロール71,72の下縁に当接する際に、メカニカルスプリング76による反力を抑えることができ、製函用シート材10の先端の損傷等を抑制できる。
 さらに、押さえロール71,72は、ポリエステル系ウレタンという比較的柔軟な材料で形成され、周面近傍に剛性軽減のための中空部71a,72aが形成されているので、この点からも、製函用シート材10が押さえロール71,72に当接する製函用シート材10の先端や押さえロール71,72が転がる製函用シート材10の上面などの損傷等を抑制できる。なお、押さえロール71,72は、製函用シート材10にソフトに接触できる柔軟性のある軽量な材料が好ましいが、この点で、ゴム系材料又は樹脂系材料が好適である。
 また、本実施形態では、送風装置52,53が製函用シート材10に向けて上方から空気を吹き付けるので、製函用シート材10がホッパ部H内で速やかに下降しスタック50を適正に形成し易くする。この反面、空気の速度や吹き付ける範囲の設定が適正でないと、製函用シート材10が前傾斜するおそれが生じるが、上記のようにシート押さえ装置70によってこうしたおそれが解消される。
 なお、後端を押す必要がないサイズの場合、エア圧調整装置75cを退避操作手段として機能させ、押さえロール71,72を製函用シート材10の搬送経路の上方に退避させることが好ましい。つまり、エア圧調整装置75cによってエアシリンダ75を収縮させてピン75bを上方に移動させることにより、押さえロール71,72を製函用シート材10の搬送経路の上方に退避させる。これにより、製函用シート材10への押さえロール71,72の無用な接触が回避され、押さえロール71,72の消耗も回避される。
 さらに、製函用シート材10のサイズ、厚み、速度に基づいて、エア圧調整装置75cによってエアシリンダ75を適宜伸縮させて、押さえロール71,72の位置を最適な位置に調整するようにしてもよい。例えば、製函用シート材10のサイズがあまり大きくなければ、そもそも前傾斜しにくいので、押し付けストロークを短くするか、あるいは押し付け自体を行なわないように押さえロール71,72の位置を調整する。
 また、製函用シート材10の厚みが大きい場合は、製函用シート材10の押さえロール71,72への衝突をより軽くするように押さえロール71,72の位置を調整する。また、製函用シート材10の速度が遅ければ、積重の間隔(ホッパ部に送り出される段ボールシートの時間的な搬送間隔)が空き、製函用シート材10がホッパ部H内を落下する時間が十分あるので、押し付けストロークを短くするか、あるいは押し付け自体を行なわないように押さえロール71,72の位置を調整する。これにより、製函用シート材10への押さえロール71,72の無用な接触が回避あるいは軽減され、押さえロール71,72の消耗も回避される。
 また、押さえロール71,72の幅はスロッタ幅よりも大きく設定されているので、スロッタ溝に押さえロール71,72が挟まることもなく、押さえロール71,72を製函用シート材10に良好に接触させて押し付けることができる。
 また、上記実施形態では言及していないが、フロントストップ28は、図3に示すように、他部材との干渉を避けるために幅方向に分割して形成されるが、分割される各部分ごとに、角度αを別設定してもよい。
 〔第2実施形態〕
 次に、第2実施形態にかかるフロントストップ装置を説明する。
 第2実施形態の製函機は、フロントストップ装置を除いて第1実施形態と同様に構成されている。なお、図9A~図9Cにおいて図4と同符号は同様のものを示し、説明を省略する。
 本実施形態にかかるフロントストップ28は、図9A~図9Cに示すように、第1実施形態と同様に、製函用シート材10の前部が直接接触する可撓性ストッププレート(プレート状の緩衝部材)101と、その下方に略連続して形成される高剛性ストッププレート102とを有している。可撓性ストッププレート101は、その上端部及び下端部を支持部材103,104によって支持されている。
 本実施形態では、支持部材103,104が可動支持部材203を介して支持ベース28A,28Bに支持されている。つまり、可動支持部材203の下端部が、図9Cに示すように、ピン204を介して支持ベース28Bに回動可能に支持され、可動支持部材203の上端部が、図9Aに示すように、支持ベース28Bに形成された円弧状長穴206に挿通されたピン205を介して、支持ベース28Bに回動可能に支持され、支持部材103,104は可動支持部材203に固定されている。なお、支持ベース28Bは支持ベース28Aにボルト28cによって締結されている。また、図9A~図9C中、図4と同符号は同様のものを示し、説明は省略する。
 可動支持部材203の背面には、可動支持部材203の角度を調整して可撓性ストッププレート101の傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構200Aが備えられている。傾斜角度調整機構200Aは、可動支持部材203の背面に先端が当接する角度調整ボルト(手動操作手段)210と、支持ベース28Aのねじ穴212と、固定ナット211とを備えている。
 角度調整ボルト210は支持ベース28Aのねじ穴212に螺合しており、回転操作することで軸方向位置を変えることができる。なお、可動支持部材203は、図示しない付勢機構によって、角度調整ボルト210に圧接されており、角度調整ボルト210が前進すれば可動支持部材203の傾斜は小さくなり、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αも小さくなり、角度調整ボルト210が後退すれば可動支持部材203の傾斜は大きくなり、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αも大きくなる。なお、角度調整ボルト210の軸方向位置を調整したら、固定ナット211を締結して角度調整ボルト210の軸方向位置を固定する。
 本実施形態によれば、角度調整ボルト210を回転操作し角度調整ボルト210の軸方向位置を変更することで、可動支持部材203の角度を調整して可撓性ストッププレート101の傾斜角度αを調整することができるので、製函用シート材10の特性に合わせて可撓性ストッププレート101の傾斜角度αを設定し、復元力の上下方向成分と水平方向成分の割合を調整し、製函用シート材10の姿勢の矯正を最適に行なうことができるようになる。
 〔第3実施形態〕
 次に、第3実施形態にかかるフロントストップ装置を説明する。
 第3実施形態のフロントストップ装置は、可動支持部材203の角度を調整して可撓性ストッププレート101の傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構200Bが第2実施形態のものと異なっている。本実施形態の傾斜角度調整機構200Bは、アクチュエータとしてのモータ(電動モータ)220と、可動支持部材203の背面に先端が当接しモータ220で進退駆動されるロッド221とを備えている。なお、図10において図9A~図9Cと同符号は同様のものを示し、説明を省略する。
 なお、モータ220は回転モータであり、ロッド221を進退させるために、回転運動を直進運動に変換する機構が装備されている。この変換機構は、種々のものを適用でき、第2実施形態にかかる傾斜角度調整機構200Aのように、固定されたネジ穴に螺合するボルトをロッド221に適用し、モータ220によりロッド221を回転するものでもよく、ラックアンドピニオンを適用し、ラックをロッド221に固設し、ピニオンをモータ220で回転駆動するようにするものでもよい。
 可動支持部材203は、図示しない付勢機構によって、その背面をロッド221に圧接されており、ロッド221が前進すれば可動支持部材203の傾斜は小さくなり、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αも小さくなり、ロッド221が後退すれば可動支持部材203の傾斜は大きくなり、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αも大きくなる。
 本実施形態では、製函用シート材10の種類及び製函用シート材10の処理条件に応じてモータ220を制御し、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αを適切な大きさに設定する制御装置(制御手段)230を有し、制御装置230に製函用シート材10の種類及び製函用シート材10の処理条件を入力すると、制御装置230が自動で可撓性ストッププレート101の傾斜角度をプリセットするようになっている。
 本実施形態によれば、自動で可撓性ストッププレート101の傾斜角度をプリセットでき、オペレータの負担を軽減できて、調整時間を短縮でき、生産効率を向上させることができる。
 また、フロントストップ28は、図3に示すように幅方向に分割して形成されるが、分割される各部分ごとに、傾斜角度調整機構200A或いは200Bを設け、可撓性ストッププレート101の角度αを個別に調整してもよい。可撓性ストッププレート101の各部分を製函用シート材10の挙動特性に合わせてそれぞれ適正な傾斜角度とし、可撓性ストッププレート101の姿勢を適切に矯正することができる。
 また、幅方向に分割形成されたフロントストップ28の各可撓性ストッププレート101を一体に連動させる連動機構を設け、各可撓性ストッププレート101の傾斜角度を連動調整可能に構成してもよい。
これにより、調整時間を短縮でき、生産効率を向上できる。
 〔第4実施形態〕
 ここで、図11A,図11Bを参照して、複数のフロントストップ装置が連動機構によって連動する構成を第4実施形態として具体的に説明する。なお、図11A,図11Bにおいて図9A~図9Cと同符号は同様のものを示し、説明を省略する。
 図11A,図11Bに示すように、本実施形態のフロントストップ装置は、可動支持部材203の角度を調整して可撓性ストッププレート101の傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構200Bが第2,3実施形態のものと異なっている。図11Bに示すように、フロントストップ28は、製函用シート材10の搬送方向と直交する方向に横並びに複数併設されており、各フロントストップ28には、図11Aに示す傾斜角度調整機構200Cが装備されている。
 本実施形態の傾斜角度調整機構200Cは、可動支持部材203の背面に先端が当接する角度調整ロッド240と、角度調整ロッド240を進退移動させるカム機構250とを備えている。角度調整ロッド240は、先端により可動支持部材203の背面を押圧する方向に進退移動可能に支持ベース28Aに支持される。なお、可動支持部材203を角度調整ロッド240の側に付勢する図示しない付勢機構が装備されており、可動支持部材203の背面は常に角度調整ロッド240に圧接している。
 カム機構250は、カム251と、カム251を支持するカム軸252と、カム軸252を回転操作する操作レバー(手動操作手段)253とをそなえている。角度調整ロッド240の基端には、カム251のカム面251aと当接して角度調整ロッド240を進退作動させる作動片241が装備されている。
 カム軸252は、各フロントストップ28の傾斜角度調整機構200Cの角度調整ロッド240を連動させ進退させる1本の連動軸として装備される。カム軸252は、支持ベース28Aを支持するフレーム28Fに回転自在に支持されて装備され、操作レバー253は、カム軸252の一端のフレーム28Fの外側に装備されている。また、カム軸252の回転をロックするロック機構254が、フレーム28Fの外側に操作レバー253に隣接して装備されている。
 本実施形態の傾斜角度調整機構200Cによれば、オペレータは、ロック機構254を解除して操作レバー253を操作することにより、各フロントストップ28の傾斜角度調整機構200Cの角度調整ロッド240を連動させ進退させ、可撓性ストッププレート101の傾斜角度を同時に設定することができ、オペレータの負担を軽減できて、調整時間を短縮でき、生産効率を向上させることができる。
 なお、本実施形態の傾斜角度調整機構200Cの連動軸としてのカム軸252を、電動モータ等のアクチュエータで回転駆動し、このアクチュエータをスイッチ操作により作動させるようにすると共に、ロック機構254もロック及びロック解除をするアクチュエータを設け、このアクチュエータをスイッチ操作により作動させるようにしても良い。これにより、オペレータの負担をさらに軽減できる。
 さらに、この傾斜角度調整機構200Cのアクチュエータや、ロック機構254のアクチュエータを制御するように、第3実施形態に例示した制御装置(制御手段)230をさらに設けて、制御装置230に製函用シート材10の種類及び製函用シート材10の処理条件を入力すると、制御装置230が自動で可撓性ストッププレート101の傾斜角度αを適切な状態にプリセットするように構成してもよい。
 また、複数のフロントストップ装置のそれぞれに、第3実施形態に例示した傾斜角度調整機構200Bを適用し、1つの制御装置230により、各フロントストップ28の傾斜角度調整機構200Bを連動して操作するようにしても、連動機構が実現する。
 第3実施形態に例示したものの場合、制御装置230による各傾斜角度調整機構200Bへの指令によって、各傾斜角度調整機構200Bを個別に作動させたり、連動作動させたりすることができる。例えば、制御装置230による各傾斜角度調整機構200Bのモータ220に指令する回転量を同一にすれば、連動作動させることができ、各モータ220に指令する回転量を個別にすれば、個別に作動させることができる。
 〔その他〕
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の各実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形或いは省略或いは組み合わせをして実施することができる。
 つまり、上記実施形態では、シート(製函用シート材)10の先端が下降した姿勢でフロントストップに当接する場合を想定し、可撓性ストッププレート101を鉛直方向から上向きに傾斜させているが、短いシートの場合、シート10先端が上昇した姿勢でフロントストップに当接する場合も想定でき、この対策としては、可撓性ストッププレート101を下向きに傾斜させればよい。
 また、上記実施形態では、シート10の姿勢矯正に寄与しうる装置として、フロントストップ装置28のほかに、固定ファン(固定送風装置)52及び可動ファン(可動送風装置)53並びにシート押さえ装置70があり、これらが適宜組み合わせて使用されるが、フロントストップ装置28の可撓性ストッププレート101の傾斜角度が一定なら、シート10の特性に応じて、各装置の作動,非作動の組み合わせを変更して使用することも有効である。
 例えば、可撓性ストッププレート101の傾斜角αが小さめに固定されていて、可撓性ストッププレート101により上向きの反力を与えてもシート10の先端側の垂れ下がりが十分に解消されないシートの場合には、シート10の先端側の可動ファン53を停止させたり弱めたりすることも有効である。逆に、可撓性ストッププレート101により上向きの反力が大きすぎれば、先端側の可動ファン53を強めたりすることも有効である。
 また、上記実施形態では、製函用シート材10の種類及び製函用シート材10の処理条件に応じてモータ220を制御し、可撓性ストッププレート101の傾斜角度αを適切な大きさに設定する制御装置(制御手段)230を有し、制御装置230に製函用シート材10の種類及び製函用シート材10の処理条件を入力すると、制御装置230が自動で可撓性ストッププレート101の傾斜角度をプリセットするとしたが、オペレータが任意の傾斜角度に設定してもよい。
 例えば、オペレータは製函機運転中にホッパ部H内の製函用シート材10の姿勢を確認し、プリセットされた傾斜角度が適切でないと判断した場合は、制御装置230に任意の傾斜角度を入力する。制御装置230は入力された傾斜角度に基づき、傾斜角度調整機構200Bを制御して可撓性ストッププレート101の傾斜角度を調整する。これにより、製函機を停止することなく可撓性ストッププレート101の傾斜角度を調整することができるため、生産効率を向上できる。
 また、本発明にかかるシート積重装置は、少なくとも、ホッパ部Hと、送り出しロール22と、フロントストップ28とを備えたものであればよく、例えば、シート押さえ装置については省略可能である。また、送風装置についても省略可能である。
 また、本発明にかかるフロントストップ装置の停止対象やシート積重装置の積重対象のシートは、製函用シート材10に限定されず、例えば、単なる段ボールシートなど、一定の剛性を有する板状のシートであればいずれも積重対象としうる。したがって、本発明にかかるシート積重装置は、製函機のカウンタエゼクタ部以外にも適用できる。
 もちろん、上述の各実施形態に例示するカウンタエゼクタや製函機の各部の具体的な構成も一例であり、これらの構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形することができる。
 1 給紙部
 2 印刷部
 3 排紙部
 4 ダイカット部
 5 フォルダグルア部
 6 カウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)
 10,10,10 シート状の段ボール箱(製函用シート材、シート)
 10a 段ボールシート
 20 フレーム
 21 コンベア用ローラ
 22 送り出しロール
 23 スパンカ
 23a 当接面
 24 支持部
 27 プッシャ
 28 フロントストップ(フロントストップ装置)
 28A,28B 支持ベース
 32 エレベータ
 33a ラック
 33b ピニオン
 34 支持軸
 35 サーボモータ
 36 サイドフレーム
 37 レール
 38 レッジ支持体
 39 ローラ
 40 レッジ前後サーボモータ
 41 昇降機構
 42 レッジ
 44 プレスバー
 47 下部コンベア
 47a 下部コンベア用サーボモータ
 48 排出コンベア
 48a 排出コンベア用サーボモータ
 49 上部コンベア
 49a 移動機構
 50,50a スタック
 52 固定ファン(固定送風装置)
 53 可動ファン(可動送風装置)

Claims (18)

  1.  送り出しロールによりホッパ部の上方空間に水平又は略水平の搬送経路に沿って送り出されるシートの前部を受けて、前記シートの搬送方向の動きを停止させるフロントストップ装置であって、
     前記シートの前部が直接接触するプレート状の緩衝部材と、
     前記緩衝部材の上端部及び下端部を支持する第1支持部材と、を有し、
     前記緩衝部材は、前記シートの前部を受けると凹面状に弾性変形して前記シートの運動エネルギを吸収する可撓性材料で形成されると共に、
     前記弾性変形の復元に伴って前記シートの前部を押し戻す復元力が、上下方向成分を含むように、前記緩衝部材は、前記第1支持部材により上方又は下方に傾斜して支持されている
    フロントストップ装置。
  2.  前記緩衝部材は、前記第1支持部材により鉛直上向きに傾斜して支持されている
    請求項1記載のフロントストップ装置。
  3.  前記緩衝部材は、前記シートの前部が直接接触するプレート状の弾性部材と、
     前記弾性部材の背面に配置され前記弾性部材の変形時に前記弾性部材と共に変形する板バネとを有している
    請求項1又は2記載のフロントストップ装置。
  4.  前記緩衝部材の背面に前記シートの衝突による弾性変形を許容する変形許容空間が設けられている
    請求項1~3の何れか1項に記載のフロントストップ装置。
  5.  前記緩衝部材は、前記第1支持部材により所定の傾斜角度に固定されている
    請求項1~4の何れか1項に記載のフロントストップ装置。
  6.  前記第1支持部材には、前記緩衝部材の傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構が装備されている
    請求項1~5の何れか1項に記載のフロントストップ装置。
  7.  前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の上端部及び下端部の一方を、前記搬送方向と直交し且つ水平な軸線周りに回動可能に支持する支持軸と、前記緩衝部材の上端部及び下端部の他方を前記搬送方向に移動させる移動機構とを有している
    請求項6記載のフロントストップ装置。
  8.  前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の要部を移動させる手動操作手段を有している請求項6又は7記載のフロントストップ装置。
  9.  前記傾斜角度調整機構は、前記緩衝部材の要部を移動させるアクチュエータを有している
    請求項6又は7記載のフロントストップ装置。
  10.  前記シートの種類及び前記シートの処理条件の入力に応じて前記アクチュエータを制御し緩衝部材の傾斜角度をオートセットする制御手段を有している
    請求項9記載のフロントストップ装置。
  11.  前記緩衝部材は、装置幅方向に複数の部分に分割され、
     前記傾斜角度調整機構は、前記分割された各部分に個別に装備される
    請求項6~10の何れか1項に記載のフロントストップ装置。
  12.  前記緩衝部材は、装置幅方向に複数の部分に分割され、
     前記傾斜角度調整機構により、前記分割された各部分を一体に連動させて傾斜角度を調整可能な連動機構を有している
    請求項6~11の何れか1項に記載のフロントストップ装置。
  13.  シートを水平又は略水平に積重するホッパ部と、
     前記シートを水平又は略水平の搬送経路であって前記ホッパ部の上方空間に送り出す送り出しロールと、
     前記送り出しロールにより送り出された前記シートの前部を受けて前記シートの前記搬送方向の動きを停止させるフロントストップ部と、を有するシート積重装置であって、
     前記フロントストップ部には、請求項1~12の何れか1項に記載にフロントストップ装置が装備されている
    シート積重装置。
  14.  前記送り出しロールにより送り出された前記シートの後部を下方に押さえ付けるシート押さえ装置を備え、
     前記シート押さえ装置は、
     前記送り出しロールの下流に配置され、前記シートと接触し前記シートの移動によって連れ回りする押さえロールと、
     前記押さえロールを、前記搬送経路内と前記搬送経路の上方との間で揺動可能に支持する第2支持部材と、を備えている
    請求項13記載のシート積重装置。
  15.  前記ホッパ部の上方に配置され、前記送り出しロールにより送り出された前記シートに上方から下向きに空気を吹き付ける送風装置をさらに備えている
    請求項13又は14記載のシート積重装置。
  16.  前記シートはシート状の段ボール箱である
    請求項13~15の何れか1項に記載のシート積重装置。
  17.  製函機の下流部に装備され、請求項16記載のシート積重装置を備え、
     前記ホッパ部へ、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱を計数しながら積重する
    カウンタエゼクタ。
  18.  段ボールシートを1枚ずつ給紙する給紙部と、
     前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、
     前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、
     前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、
     前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、
     前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、
     前記カウンタエゼクタ部には、請求項17記載のカウンタエゼクタが設けられている
    製函機。
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