WO2016129157A1 - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents

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WO2016129157A1
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endoscope
unit
determination
recording
signal processing
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PCT/JP2015/081413
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English (en)
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雄吾 小泉
舞 尾島
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to a signal processing apparatus to which an endoscope is connected and a signal processing method thereof.
  • an endoscope system used for endoscopy in internal medicine includes an endoscope, an endoscope video processor, a monitor device, and peripheral devices (image recording device etc.), Each of the above devices is connected to an endoscope video processor.
  • an endoscope system used for endoscopy before the endoscopy, input of inspected person data (patient data), etc. to the endoscopy system, and an endoscope system necessary for the examination Preparation before inspection such as operation check is performed.
  • an operation member such as a button assigned as a release button
  • an operation corresponding to the operation such as a release operation
  • An operation check such as whether or not to execute is performed. If there is no problem in the pre-inspection preparation, the endoscopic inspection is actually started.
  • the endoscope is not connected to the endoscope video processor (for example, the endoscope used in the previous endoscopy is removed, and the cleaned endoscope is attached. In the previous state), the pre-inspection preparation cannot be completed.
  • Patent Document 1 describes an electronic endoscope apparatus that can perform preparations such as input of patient data and setup, even when the electronic endoscope is not connected to a processor apparatus. ing.
  • this electronic endoscope apparatus when it is determined that the electronic endoscope having the clock generator is disconnected, the auxiliary clock generator on the processor device side is selected and used instead of the clock generator on the electronic endoscope side.
  • Various functions on the processor device side are validated based on the clock signal output from the auxiliary clock generator. Accordingly, even without an electronic endoscope, it is possible to set up patient data and the like from a keyboard or the like, monitor adjustment, etc., and preparation for endoscopy can be performed smoothly.
  • the present invention provides a signal processing device capable of checking an operation performed in accordance with an operation of an operation member provided in an endoscope even when the endoscope is not connected, and the An object is to provide a signal processing method.
  • a connection detection unit that detects whether or not an endoscope including one or more operation members is connected, and when the connection detection unit detects that the endoscope is connected.
  • a signal selection unit that selects an operation state signal input from an external input device including one or more operating members, an allocation information storage unit that stores allocation information of operations for the operation members, and a selection by the signal selection unit
  • An operation instruction setting unit configured to set an operation instruction according to the operation state signal selected by the signal selection unit based on the operation state signal thus generated and the allocation information stored in the allocation information storage unit; Set by the instruction setting unit An operation execution unit for executing an operation corresponding to the operation instruction was to provide a signal processing apparatus comprising a.
  • the apparatus further comprises a sample image storage unit that stores a sample image, the absence of connection of the endoscope is detected by the connection detection unit, and the operation instruction setting
  • the operation instruction set by the unit is an operation instruction that requires an image acquired from the endoscope
  • the operation execution unit uses the sample image stored in the sample image storage unit.
  • a signal processing device is provided that executes an operation according to the operation instruction.
  • the external input device includes an endoscope identification information storage unit that stores endoscope identification information of each of a plurality of endoscopes,
  • An endoscope identification information selection unit that selects one endoscope identification information from among a plurality of endoscope identification information stored in the endoscope identification information storage unit, and the allocation information storage unit includes: The operation allocation information for the operation member is stored for each endoscope identification information, and when no connection of the endoscope is detected by the connection detection unit, the operation instruction setting unit The operation status signal selected by the selection unit, the allocation information stored in the allocation information storage unit, and the endoscope identification selected by the endoscope identification information selection unit input from the external input device Operation selected by the signal selection unit based on the information Corresponding to the state signal, to set the operation instruction of the endoscope identification information corresponding to provide a signal processing apparatus.
  • a fourth aspect of the present invention in any one of the first to third aspects, whether or not the communication path between the connected recording apparatus or recording medium is abnormal at the time of operation check.
  • a signal processing device further comprising a determination unit that performs one or more determinations of the fourth determination to determine whether or not.
  • the information processing device further includes an error notification unit that performs error notification when a result of any one of the first to fourth determinations by the determination unit is true.
  • a signal processing apparatus is provided.
  • the signal further includes a determination result storage unit that stores a result of any one or more of the first to fourth determinations by the determination unit.
  • a processing device is provided.
  • the signal recording apparatus when the result of all the first to fourth determinations stored in the determination result storage unit is false during the operation check In the operation including the image recording operation to be executed next by the operation execution unit, the signal recording apparatus is provided in which the image recording operation is omitted.
  • the signal processing device when the operation check is performed, the results of all of the previous first to third determinations stored in the determination result storage unit are false. If the result of the fourth determination is true, the signal processing device performs the fourth determination without performing the first to third determinations in the next determination by the determination unit. I will provide a.
  • the signal processing device detects whether or not an endoscope including one or more operation members is connected, and detects that the endoscope is connected, the endoscope An external input including one or more operation members corresponding to the one or more operation members of the endoscope when an operation state signal input from is selected and no connection of the endoscope is detected
  • An operation state signal input from the apparatus is selected, and an operation instruction corresponding to the selected operation state signal is set based on the selected operation state signal and operation allocation information for the operation member, and the set
  • a signal processing method for executing an operation according to an operation instruction.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of the endoscope system containing the endoscope video processor which is a signal processing apparatus which concerns on one embodiment. It is a figure which shows an example of the external interface which concerns on a modification. It is a figure which shows an example of the allocation information storage area which concerns on a modification. It is a figure which shows an example of the register
  • a signal processing apparatus is included in, for example, an endoscope system used for endoscopy in an internal medicine (digestive organs etc.).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an endoscope system including an endoscope video processor which is a signal processing device according to an embodiment of the present invention.
  • an endoscope system 100 includes a scope (endoscope) 200, an external interface 300, an endoscope video processor (hereinafter simply referred to as “processor”) 400, a monitor device (hereinafter simply referred to as “monitor”). 500) and the image recording apparatus 600, and one or both of the scope 200 and the external interface 300, the monitor 500, and the image recording apparatus 600 are connected to the processor 400.
  • processor endoscope video processor
  • monitor device hereinafter simply referred to as “monitor”. 500
  • a part of the scope 200 is inserted into the body of the subject, the observation site in the subject's body is imaged by the scope 200, and the captured image is processed by the processor 400. Then, processing such as display on the monitor 500 or recording on the image recording apparatus 600 is performed.
  • the scope 200 includes an operation unit operated by an examiner or the like.
  • the operation unit includes one or more buttons, and an operation to be executed by the processor 400 is assigned to each button in advance.
  • the operation assigned to each button can be arbitrarily changed. Operations that can be assigned to each button are broadly classified into operations that require an image (video signal) acquired from the scope 200 and operations that do not require it.
  • the former operations include freeze, release, capture, marking release, electronic enlargement, focus, image size change, IHb (Index of Hemoglobin) distribution display, image enhancement, color change, contrast change, noise reduction, PIP (Picture In-Picture) / POP (Picture-On-Picture) display, AGC (Auto Gain Control), recording, etc.
  • the latter operations include photometric method change, light source light quantity change, display information switching, timing, special light observation (NBI) (Narrow ⁇ ⁇ Band Imaging), AFI (Auto-Fluorescence Imaging), IRI (Intra-Red Imaging), etc.) and pump air supply (water supply).
  • the external interface 300 is, for example, a portable information terminal device such as a tablet terminal or a keyboard, and includes an operation unit operated by an inspector or the like.
  • the operation unit includes one or more buttons corresponding to one or more buttons included in the operation unit of the scope 200, and each button has an operation similar to the operation assigned to each button of the scope 200. Is assigned.
  • the buttons of the external interface 300 may be physical buttons or virtual buttons realized by a touch panel or the like.
  • the processor 400 includes a scope connection detection circuit 410, an internal signal switching circuit 420, a nonvolatile memory 430, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 440, and a function execution circuit 450.
  • a scope connection detection circuit 410 an internal signal switching circuit 420, a nonvolatile memory 430, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 440, and a function execution circuit 450.
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the scope connection detection circuit 410 detects whether or not the scope 200 is connected to the processor 400 (whether or not the scope 200 is connected). The detection of the presence / absence of the connection is performed by detecting the presence / absence of a connection signal input from the scope 200, for example.
  • the internal signal switching circuit 420 switches the input signal according to the detection result of the scope connection detection circuit 410. More specifically, when the scope connection detection circuit 410 detects that the scope 200 is connected, the internal signal switching circuit 420 outputs an operation state signal input from the scope 200 to the FPGA 440 and the scope connection detection circuit 410. When it is detected that the scope 200 is not connected, the input signal is switched so that the operation state signal input from the external interface 300 is output to the FPGA 440. Therefore, the internal signal switching circuit 420 selects an operation state signal input from the scope 200 or the external interface 300 according to the detection result of the scope connection detection circuit 410, and outputs the selected operation state signal to the FPGA 440. But there is.
  • the operation state signal input from the scope 200 is a signal indicating the operation state of each button of the scope 200, and the operation state signal input from the external interface 300 indicates the operation state of each button of the external interface 300.
  • the operation state of each button refers to a pressed state of each button or a switch on or off state of each button.
  • an operation state signal input from the scope 200 when the button operation of the scope 200 is performed and an operation input from the external interface 300 when the button operation of the external interface 300 corresponding to the button operation is performed.
  • the status signal is set to be the same signal.
  • an operation state signal input from the scope 200 when the button A of the scope 200 is pressed and an input from the external interface 300 when the button A ′ of the external interface 300 corresponding to the button A is pressed.
  • the operation state signal to be performed is the same signal.
  • the operation state signal input from the external interface 300 can also be referred to as a pseudo operation state signal input from the scope 200.
  • the nonvolatile memory 430 includes an allocation information storage area 431 that stores allocation information of operations for each button of the scope 200 (also each button of the external interface 300), and a sample image storage area 432 that stores sample images.
  • the sample image is a still image or a moving image, and is a two-dimensional image (2D image) or a three-dimensional image (3D image).
  • the sample image is an image generated inside the processor 400, for example.
  • the FPGA 440 includes a CPU (Central Processing Unit) 441 and a register 442.
  • the CPU 441 performs various control processes. For example, the CPU 441 operates based on the operation state signal output from the internal signal switching circuit 420 and the allocation information stored in the allocation information storage area 431 of the nonvolatile memory 430 according to the operation state signal. (Instruction for execution or non-execution of each operation) is set in the register 442. In this case, the CPU 441 detects that the scope 200 is not connected by the scope connection detection circuit 410, and obtains an operation instruction according to the operation state signal output from the internal signal switching circuit 420 from the scope 200. When the operation instruction requires an image (for example, an instruction to execute release or the like), the sample image stored in the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430 functions as an image acquired from the scope 200. The data is output to the execution circuit 450.
  • an image for example, an instruction to execute release or the like
  • the function execution circuit 450 executes an operation according to the operation instruction set by the CPU 441 of the FPGA 440. More specifically, the function execution circuit 450 monitors the register 442 of the FPGA 440 and executes an operation in which an execution instruction is set in the register 442. In this case, the function execution circuit 450 detects the absence of connection of the scope 200 by the scope connection detection circuit 410, and the operation instruction set in the register 442 by the CPU 441 of the FPGA 440 displays an image acquired from the scope 200. If the operation instruction is necessary (for example, an instruction to execute a release or the like), an operation corresponding to the operation instruction is executed using the sample image output from the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430. .
  • the monitor 500 displays images and various data.
  • the monitor 500 displays an execution result of the operation by the function execution circuit 450 (success or failure of the executed operation, an image obtained by the executed operation, etc.), inspected person data, and the like.
  • the image recording device 600 records images and various data.
  • the image recording apparatus 600 records the execution result of the operation by the function execution circuit 450 (such as an image obtained by the executed operation), inspector data, and the like.
  • the scope 200 including one or more buttons is an example of an endoscope including one or more operation members.
  • the external interface 300 including one or more buttons corresponding to one or more buttons of the scope 200 is an example of an external input device including one or more operation members corresponding to one or more operation members of the endoscope.
  • the scope connection detection circuit 410 of the processor 400 is an example of a connection detection unit that detects whether or not an endoscope including one or more operation members is connected.
  • the internal signal switching circuit 420 of the processor 400 selects the operation state signal input from the endoscope when the connection detecting unit detects that the endoscope is connected, and the connection without connecting of the endoscope is connected.
  • the allocation information storage area 431 of the non-volatile memory 430 of the processor 400 is an example of an allocation information storage unit that stores allocation information of operations for the operation members.
  • Some functions of the CPU 441 of the FPGA 440 of the processor 400 are the operation state signal selected by the signal selection unit based on the operation state signal selected by the signal selection unit and the allocation information stored in the allocation information storage unit.
  • 3 is an example of an operation instruction setting unit that sets an operation instruction according to the operation.
  • the function execution circuit 450 of the processor 400 is an example of an operation execution unit that executes an operation according to the operation instruction set by the operation instruction setting unit.
  • the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430 of the processor 400 is an example of a sample image storage unit that stores a sample image.
  • the following processing is performed at the time of checking the operation of the endoscope system 100 in the pre-inspection preparation for the endoscopic examination.
  • the scope connection detection circuit 410 detects whether or not the scope 200 is connected to the processor 400 (whether or not the scope 200 is connected). Subsequently, the internal signal switching circuit 420 switches the input signal according to the detection result of the scope connection detection circuit 410. More specifically, when the scope connection detection circuit 410 detects that the scope 200 is connected, the internal signal switching circuit 420 outputs an operation state signal input from the scope 200 to the FPGA 440 and the scope connection detection circuit 410. When it is detected that the scope 200 is not connected, the input signal is switched so that the operation state signal input from the external interface 300 is output to the FPGA 440.
  • the CPU 441 of the FPGA 440 responds to the operation status signal based on the operation status signal output from the internal signal switching circuit 420 and the allocation information stored in the allocation information storage area 431 of the nonvolatile memory 430.
  • the operation instruction (execution or non-execution instruction of each operation) is set in the register 442.
  • the CPU 441 detects that the scope 200 is not connected by the scope connection detection circuit 410, and obtains an operation instruction according to the operation state signal output from the internal signal switching circuit 420 from the scope 200.
  • the operation instruction requires an image (for example, an instruction to execute release or the like)
  • the sample image stored in the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430 functions as an image acquired from the scope 200.
  • the data is output to the execution circuit 450.
  • the function execution circuit 450 that monitors the register 442 of the FPGA 440 executes an operation corresponding to the operation instruction set in the register 442 (operation in which the execution instruction is set in the register 442).
  • the function execution circuit 450 detects the absence of connection of the scope 200 by the scope connection detection circuit 410, and the operation instruction set in the register 442 by the CPU 441 of the FPGA 440 displays an image acquired from the scope 200. If the operation instruction is necessary (for example, an instruction to execute a release or the like), an operation corresponding to the operation instruction is executed using the sample image output from the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430. .
  • An execution result by the function execution circuit 450 is displayed on the monitor 500 or recorded in the image recording apparatus 600.
  • the scope 200 is connected to the processor 400 at the time of checking the operation of the endoscope system 100 in the pre-inspection preparation for the endoscopic examination. Even if the external interface 300 is connected to the processor 400, the operation of the processor 400 performed in response to the button operation of the scope 200 can be executed by the corresponding button operation of the external interface 300 even if not. it can. Therefore, since the scope 200 is not connected, the conventional problem that the operation check of the endoscope system 100 in the pre-inspection preparation cannot be completed can be solved.
  • the endoscope system 100 including the processor 400 that is the signal processing apparatus according to the present embodiment can be variously modified.
  • the endoscope system 100 can be modified as follows so that the examiner or the like can freely associate the buttons of the external interface 300 with the buttons of a desired scope.
  • the external interface 300 includes, for example, a nonvolatile memory 310 and a selection unit 320 as shown in FIG.
  • the nonvolatile memory 310 stores identification information (identification information A, identification information B, and identification information C) of each of a plurality of scopes (in this example, three scopes, scope A, scope B, and scope C). To do.
  • the selection unit 320 selects one scope identification information from among a plurality of scope identification information stored in the nonvolatile memory 310 in accordance with a predetermined operation by an inspector or the like on the external interface 300.
  • the allocation information storage area 431 of the non-volatile memory 430 of the processor 400 stores, for example, allocation information of operations for each button for each scope identification information as shown in FIG.
  • NBI turbulent rotation for NBI
  • release, and freeze are assigned to the button A, button B, and button C of the scope A corresponding to the identification information A.
  • the buttons A, B, and C of the scope B corresponding to B are assigned pump, electronic enlargement, and image enhancement, and the buttons A, B, and C of the scope C corresponding to the identification information C are assigned.
  • an instruction to execute or not execute each operation is set as shown in FIG.
  • instructions for executing or not executing NBI turret rotation for NBI
  • release freeze
  • pump electronic enlargement
  • image enhancement focus
  • recording and capture
  • “01” is set as the operation execution instruction
  • “00” is set as the operation non-execution instruction.
  • the selection unit 320 selects the identification information of the scope used in the next inspection in accordance with a predetermined operation by an inspector or the like. Then, the identification information of the scope selected at this time is notified to the CPU 441 of the FPGA 440 of the processor 400.
  • the scope connection detection circuit 410 detects that a scope is not connected to the processor 400 (no scope connection). Subsequently, the internal signal switching circuit 420 switches the input signal so that the operation state signal input from the external interface 300 is output to the FPGA 440 according to the detection result of the scope connection detection circuit 410 (no scope connection). I do.
  • the CPU 441 of the FPGA 440 receives the operation state signal output from the internal signal switching circuit 420, the allocation information (see FIG. 3) stored in the allocation information storage area 431 of the nonvolatile memory 430, and the external interface 300.
  • the operation instruction of the scope of the corresponding identification information corresponding to the operation state signal (execution or non-execution of the action assigned to each button of the scope of the corresponding identification information Instruction) is set in the register 442. For example, when the scope identification information notified from the external interface 300 is the scope A identification information A and the button of the external interface 300 corresponding to the scope A button A is pressed, 4 is set to “01”.
  • the scope identification information notified from the external interface 300 is the scope B identification information B and the button of the external interface 300 corresponding to the button B of the scope B is pressed.
  • the electronic enlargement of the register 442 shown in FIG. 4 is set to “01”.
  • the CPU 441 has an operation instruction corresponding to the operation state signal output from the internal signal switching circuit 420 as an operation instruction that requires an image acquired from the scope (for example, an execution instruction for electronic enlargement or the like) If it is, the sample image stored in the sample image storage area 432 of the nonvolatile memory 430 is output to the function execution circuit 450 as an image acquired from the scope.
  • the inspector can freely associate the button of the external interface 300 with the button of the desired scope, and the operation according to the button operation of the desired scope is performed by the button operation of the external interface 300. Can cause the processor 400 to do so.
  • the nonvolatile memory 310 of the external interface 300 is an example of an endoscope identification information storage unit that stores endoscope identification information of each of a plurality of endoscopes.
  • the selection unit 320 of the external interface 300 is an example of an endoscope identification information selection unit that selects one endoscope identification information from among a plurality of endoscope identification information stored in the endoscope identification information storage unit. It is.
  • the CPU 441 of the FPGA 440 further includes: You may deform
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing content. Note that this process is a process that starts after the function execution circuit 450 executes an operation including an image recording operation (for example, release, capture, video recording, etc.) at the time of checking the operation of the endoscope system 100 in the pre-examination preparation. It is.
  • an image recording operation for example, release, capture, video recording, etc.
  • the CPU 441 first determines whether or not the communication line (communication path) with the recording device or recording medium connected to the processor 400 is abnormal.
  • the recording device connected to the processor 400 is, for example, the above-described image recording device 600 or a recording device connected to the processor 400 via a network.
  • the recording medium connected to the processor 400 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or the like.
  • the determination result of S110 for example, if communication is possible between the recording apparatus or recording medium connected to the processor 400 and the processor 400, the determination result is Yes. Otherwise, the determination result is No. It becomes.
  • the recording medium connected to the processor 400 is originally a recording medium that does not have a communication function (for example, a USB memory that does not have a communication function), the determination result of S110 is No and the process proceeds. .
  • the CPU 441 causes the monitor 500 to display an error notification that the communication line between the recording device or recording medium connected to the processor 400 and the processor 400 is abnormal (S120). ).
  • the CPU 441 does not match the recording device or recording medium connected to the processor 400 with the recording device or recording medium that is set in advance in the processor 400 as an image recording destination. It is determined whether or not there is (S130). In this determination, for example, when the image recording apparatus 600 is connected to the processor 400 and the USB memory is previously set in the processor 400 as the image recording destination, the two are inconsistent. The determination result is Yes.
  • the CPU 441 indicates that the recording device or recording medium connected to the processor 400 does not match the recording device or recording medium set in advance in the processor 400 as an image recording destination. Is displayed on the monitor 500 (S140).
  • the CPU 441 determines whether it is impossible to read an image from a recording device or a recording medium connected to the processor 400 (S150).
  • the determination in S150 is connected to the processor 400. It also determines whether the video signal line between the recording device or recording medium and the processor 400 is abnormal.
  • the CPU 441 indicates that the image cannot be read from the recording device or recording medium connected to the processor 400 (or the recording device or recording medium connected to the processor 400). Error notification indicating that the video signal line between the processor 400 and the processor 400 is abnormal) is displayed on the monitor 500 (S160).
  • the CPU 441 determines whether or not the free recording capacity of the recording device or recording medium connected to the processor 400 is equal to or less than a predetermined capacity (S170).
  • the predetermined capacity is, for example, a recording capacity that is less than a recording capacity required for at least one endoscopic examination.
  • the CPU 441 monitors for an error notification that the free recording capacity of the recording apparatus or recording medium connected to the processor 400 is equal to or less than a predetermined capacity (that the free recording capacity is insufficient). 500 is displayed (S180).
  • the CPU 441 displays a notification that the image recording has been performed normally on the monitor 500 (S190). Then, after S120, S140, S160, S180, or S190, this process ends.
  • the examiner or the like can easily identify the cause when the image recording fails when checking the operation of the endoscope system 100 in the pre-examination preparation, and the operation check of the endoscope system 100 is performed.
  • the burden on the inspector can be reduced.
  • the function of the CPU 441 that performs the processing shown in FIG. 5 determines whether or not the communication path with the connected recording device or recording medium is abnormal at the time of operation check.
  • a first determination and a second determination for determining whether or not the connected recording device or recording medium and a recording device or recording medium set in advance as an image recording destination do not match.
  • the monitor 500 is an example of an error notification unit that performs error notification when the result of one of the first to fourth determinations by the determination unit is true.
  • the CPU 441 of the FPGA 440 stores the determination result of the determination process executed in the flowchart of FIG. 5 in the determination result storage area included in the nonvolatile memory 430, and further, as follows. Such processing may be performed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing content. This process is a process that is started before the function execution circuit 450 executes an operation including an image recording operation, for example, when checking the operation of the endoscope system 100 in the pre-examination preparation.
  • the CPU 441 first determines whether or not the previous determination result is stored in the determination result storage area of the nonvolatile memory 430 (S210).
  • the CPU 441 determines that the determination results in the previous S110, S130, and S150 are all No (based on the previous determination result stored in the determination result storage area of the nonvolatile memory 430. It is determined whether or not (S220).
  • the CPU 441 determines whether or not the previous determination result in S170 is No (false) based on the previous determination result stored in the determination result storage area of the nonvolatile memory 430. Determine (S230).
  • the CPU 441 controls the function execution circuit 450 so as to omit the image recording operation in the operation including the image recording operation to be executed next by the function execution circuit 450 and omits the operation. 5 is not performed after the operation including the image recording operation (S240).
  • the CPU 441 omits the processes of S110 to S160 in the process of the flowchart of FIG. 5 performed after the operation including the image recording operation that the function execution circuit 450 executes next time. Only the processing of S170 to S190 is performed (S250). That is, only the determination of the free recording capacity and the processing according to the determination result is performed.
  • the determination result storage area included in the non-volatile memory 430 of the processor 400 is an example of a determination result storage unit that stores one or more determination results of the first to fourth by the determination unit. It is.
  • a plurality of recording apparatuses, a plurality of recording media, or one or more recording apparatuses and one or more recording media are used as image recording destinations. May be connected.
  • the operation performed on the one recording destination (for example, the image recording apparatus 600) may be performed on each of a plurality of connected recording destinations, for example. .
  • the external interface 300 may be configured as an integral unit.
  • the external interface 300 is configured as a front panel of the processor 400, for example.

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Abstract

　信号処理装置は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部と、内視鏡の接続有りが検出された場合には内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、内視鏡の接続無しが検出された場合には内視鏡の１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部と、操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部と、信号選択部により選択された操作状態信号と割当情報とに基づいて、信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部と、動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する動作実行部とを備える。

Description

信号処理装置及び信号処理方法
　本発明は、内視鏡が接続される信号処理装置、及び、その信号処理方法に関する。
　従来、内科や外科等の医療分野では、内視鏡システムが使用されている。例えば、内科（消化器科等）での内視鏡検査に使用される内視鏡システムは、内視鏡、内視鏡ビデオプロセッサ、モニタ装置、及び周辺装置（画像記録装置等）を含み、内視鏡ビデオプロセッサに前記の各装置が接続されて使用されている。
　内視鏡検査に使用される内視鏡システムでは、内視鏡検査毎に、洗浄された内視鏡を使用する必要があるため、内視鏡検査後に、その検査で使用された内視鏡を取り外し、次の内視鏡検査の前に、洗浄された内視鏡を取り付ける必要がある。すなわち、内視鏡検査毎に、内視鏡ビデオプロセッサに対して内視鏡を脱着する必要がある。
　また、内視鏡検査に使用される内視鏡システムでは、内視鏡検査前に、内視鏡システムへの被検査者データ（患者データ）等の入力や、検査に必要な内視鏡システムの動作チェック等といった検査前準備が行なわれる。例えば、内視鏡システムの動作チェックでは、内視鏡に備えられた操作部材（例えばレリーズボタンとして割り当てられているボタン等）を操作し、その操作に応じた動作（例えばレリーズ動作等）が正常に実行されるか否か、等といった動作チェックが行われる。そして、検査前準備において問題が無ければ、実際に内視鏡検査が始められる。
　このような実状から、内視鏡ビデオプロセッサに内視鏡が接続されていない状態（例えば、前回の内視鏡検査で使用された内視鏡が取り外され、洗浄された内視鏡が取り付けられる前の状態）では、検査前準備を完了することができない。
　一方、例えば特許文献１には、電子内視鏡がプロセッサ装置に接続されていない場合でも、患者データ等の入力やセットアップ等の準備を行うことができるようにした電子内視鏡装置が記載されている。この電子内視鏡装置では、クロック発生器を備えた電子内視鏡の非接続が判定されると、電子内視鏡側のクロック発生器ではなくプロセッサ装置側の補助クロック発生器を選択使用し、この補助クロック発生器から出力されたクロック信号に基づいてプロセッサ装置側の各種機能が有効とされる。従って、電子内視鏡がなくても、キーボード等からの患者データ等の入力、モニタ調整等のセットアップが可能となり、内視鏡検査等の準備を円滑に行うことができる、というものである。
特開２００１－８７２２２号公報
　特許文献１に記載の電子内視鏡装置では、電子内視鏡がプロセッサ装置に接続されていない場合でもプロセッサ装置側の各種機能を有効とすること（例えばモニタ調整等のセットアップ）は可能であるものの、上述の検査前準備での内視鏡システムの動作チェックで行われるような、内視鏡に備えられた操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことはできない。
　本発明は、上記に鑑み、内視鏡が接続されていない状態でも、内視鏡に備えられた操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことができる信号処理装置、及び、その信号処理方法を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部と、前記内視鏡の接続有りが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡の前記１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部と、前記操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部と、前記信号選択部により選択された操作状態信号と前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部と、前記動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する動作実行部と、を備える信号処理装置を提供する。
　本発明の第２の態様は、第１の態様において、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部を更に備え、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出され、且つ、前記動作指示設定部により設定された動作指示が、前記内視鏡から取得される画像を必要とする動作指示であった場合に、前記動作実行部は、前記サンプル画像記憶部に記憶されているサンプル画像を用いて、前記動作指示に応じた動作を実行する、信号処理装置を提供する。
　本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記外部入力装置は、複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部と、前記内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部と、を備え、前記割当情報記憶部は、前記操作部材に対する動作の割当情報を、内視鏡識別情報毎に、記憶し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合に、前記動作指示設定部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号と、前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報と、前記外部入力装置から入力された、前記内視鏡識別情報選択部により選択された内視鏡識別情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた、対応する内視鏡識別情報の動作指示を設定する、信号処理装置を提供する。
　本発明の第４の態様は、第１乃至第３の何れか１つの態様において、動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部を更に備える、信号処理装置を提供する。
　本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部を更に備える、信号処理装置を提供する。
　本発明の第６の態様は、第４又は第５の態様において、前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部を更に備える、信号処理装置を提供する。
　本発明の第７の態様は、第６の態様において、動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第４の全ての判定の結果が偽であった場合、前記動作実行部が次回に実行する画像記録動作を含む動作では、前記画像記録動作が省略される、信号処理装置を提供する。
　本発明の第８の態様は、第６又は第７の態様において、動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第３の全ての判定の結果が偽であって且つ前記第４の判定の結果が真であった場合、次回の前記判定部による判定では、前記第１乃至第３の判定が行われずに前記第４の判定が行われる、信号処理装置を提供する。
　本発明の第９の態様は、信号処理装置は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出し、前記内視鏡の接続有りを検出した場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しを検出した場合には、前記内視鏡の前記１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択し、前記選択した操作状態信号と前記操作部材に対する動作の割当情報とに基づいて、前記選択した操作状態信号に応じた動作指示を設定し、前記設定した動作指示に応じた動作を実行する、信号処理方法を提供する。
　本発明によれば、内視鏡が接続されていない状態でも、内視鏡の操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことができる、という効果を奏する。
一実施の形態に係る信号処理装置である内視鏡ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。 変形例に係る外部インターフェースの一例を示す図である。 変形例に係る割当情報記憶領域の一例を示す図である。 変形例に係るレジスタの一例を示す図である。 変形例に係るＣＰＵの処理内容の一例を示すフローチャートである。 変形例に係るＣＰＵの処理内容の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
　本発明の一実施の形態に係る信号処理装置は、例えば、内科（消化器科等）での内視鏡検査に使用される内視鏡システムに含まれる。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る信号処理装置である内視鏡ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。
　図１に示したように、内視鏡システム１００は、スコープ（内視鏡）２００、外部インターフェース３００、内視鏡ビデオプロセッサ（以下単に「プロセッサ」という）４００、モニタ装置（以下単に「モニタ」という）５００、及び画像記録装置６００を含み、スコープ２００及び外部インターフェース３００の一方又は両方と、モニタ５００と、画像記録装置６００とが、プロセッサ４００に接続される構成を有する。
　このような内視鏡システム１００では、例えば、スコープ２００の一部が被検査者の体内に挿入され、被検査者の体内の観察部位がスコープ２００により撮像され、その撮像画像がプロセッサ４００により処理されて、モニタ５００に表示されたり画像記録装置６００に記録されたり等の処理が行われる。
　内視鏡システム１００において、スコープ２００は、検査者等によって操作される操作部を含む。その操作部は、１つ以上のボタンを含み、その各ボタンには、予め、プロセッサ４００に実行させる動作が割り当てられている。但し、各ボタンに割り当てられている動作は、任意に変更が可能である。各ボタンに割り当てられ得る動作としては、スコープ２００から取得される画像（映像信号）を必要とする動作と、それを必要としない動作とに大別される。例えば、前者の動作としては、フリーズ、レリーズ、キャプチャー、マーキングレリーズ、電子拡大、フォーカス、画像サイズ変更、ＩＨｂ（Index of Hemoglobin）分布表示、画像強調、色彩変更、コントラスト変更、ノイズリダクション、ＰＩＰ（Picture In Picture）／ＰＯＰ（Picture On Picture）表示、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、及び録画等があり、後者の動作としては、測光方式変更、光源光量変更、表示情報切替、計時、特殊光観察（ＮＢＩ（Narrow Band Imaging）、ＡＦＩ（Auto-Fluorescence Imaging）、ＩＲＩ（Intra-Red Imaging）等）のためのターレット回転、及びポンプの送気（送水）等がある。
　外部インターフェース３００は、例えばタブレット端末等の携帯型情報端末装置やキーボード等であって、検査者等によって操作される操作部を含む。その操作部は、スコープ２００の操作部に含まれる１つ以上のボタンに対応する１つ以上のボタンを含み、その各ボタンには、スコープ２００の各ボタンに割り当てられている動作と同様の動作が割り当てられている。なお、外部インターフェース３００のボタンは、物理的なボタンであってもよいし、タッチパネル等によって実現される仮想的なボタンであってもよい。
　プロセッサ４００は、スコープ接続検知回路４１０、内部信号切替回路４２０、不揮発性メモリ４３０、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）４４０、及び機能実行回路４５０を含む。
　スコープ接続検知回路４１０は、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されているか否か（スコープ２００の接続有無）を検出する。なお、この接続有無の検出は、例えば、スコープ２００から入力される接続信号の有無を検出することによって行われる。
　内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、入力信号を切り替える。より詳しくは、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続有りが検出された場合には、スコープ２００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力し、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出された場合には、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。従って、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、スコープ２００又は外部インターフェース３００から入力される操作状態信号を選択し、当該選択した操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するものでもある。
　なお、スコープ２００から入力される操作状態信号は、スコープ２００の各ボタンの操作状態を示す信号であり、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、外部インターフェース３００の各ボタンの操作状態を示す信号である。ここで、各ボタンの操作状態とは、各ボタンの押下状態、或いは、各ボタンのスイッチのオン又はオフの状態のことでもある。また、スコープ２００のボタン操作が行われたときにスコープ２００から入力される操作状態信号と、そのボタン操作に対応する外部インターフェース３００のボタン操作が行われたときに外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、同じ信号となるようにされている。従って、例えば、スコープ２００のボタンＡが押下されたときにスコープ２００から入力される操作状態信号と、そのボタンＡに対応する外部インターフェース３００のボタンＡ´が押下されたときに外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、同じ信号となる。このようなことから、外部インター
フェース３００から入力される操作状態信号は、疑似の、スコープ２００から入力される操作状態信号ということもできる。
　不揮発性メモリ４３０は、スコープ２００の各ボタン（外部インターフェース３００の各ボタンでもある）に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶領域４３１と、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶領域４３２を含む。サンプル画像は、静止画像又は動画像であり、二次元画像（２Ｄ画像）又は三次元画像（３Ｄ画像）である。なお、サンプル画像は、例えば、プロセッサ４００の内部で生成された画像である。
　ＦＰＧＡ４４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４１及びレジスタ４４２を含む。
　ＣＰＵ４４１は、各種の制御処理を行う。例えば、ＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた動作指示（各動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。また、この場合にＣＰＵ４４１は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープ２００から取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。
　レジスタ４４２は、各動作に対する実行又は不実行の指示が設定される。
　機能実行回路４５０は、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１により設定された動作指示に応じた動作を実行する。より詳しくは、機能実行回路４５０は、ＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２を監視し、そのレジスタ４４２に実行指示が設定されている動作を実行する。また、この場合に機能実行回路４５０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１によりレジスタ４４２に設定された動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２から出力されたサンプル画像を用いて、その動作指示に応じた動作を実行する。
　モニタ５００は、画像や各種のデータ等を表示する。例えば、モニタ５００は、機能実行回路４５０による動作の実行結果（実行された動作の成功又は失敗や、実行された動作によって得られた画像等）や、被検査者データ等を表示する。
　画像記録装置６００は、画像や各種データ等を記録する。例えば、画像記録装置６００は、機能実行回路４５０による動作の実行結果（実行された動作によって得られた画像等）や、被検査者データ等を記録する。
　このように構成された内視鏡システム１００において、１つ以上のボタンを含むスコープ２００は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の一例である。スコープ２００の１つ以上のボタンに対応する１つ以上のボタンを含む外部インターフェース３００は、内視鏡の１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置の一例である。プロセッサ４００のスコープ接続検知回路４１０は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部の一例である。プロセッサ４００の内部信号切替回路４２０は、内視鏡の接続有りが接続検出部により検出された場合には、内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、内視鏡の接続無しが接続検出部により検出された場合には、内視鏡の１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部の一例である。プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１は、操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部の一例である。プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１の一部の機能は、信号選択部により選択された操作状態信号と割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部の一例である。プロセッサ４００の機能実行回路４５０は、動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する動作実行部の一例である。プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２は、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部の一例である。
　このように構成された内視鏡システム１００のプロセッサ４００では、例えば、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、次のような処理が行われる。
　まず、スコープ接続検知回路４１０は、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されているか否か（スコープ２００の接続有無）を検出する。
　続いて、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、入力信号を切り替える。より詳しくは、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続有りが検出された場合には、スコープ２００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力し、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出された場合には、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。
　続いて、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた動作指示（各動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。また、この場合にＣＰＵ４４１は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープ２００から取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。
　そして、ＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２を監視している機能実行回路４５０は、レジスタ４４２に設定されている動作指示に応じた動作（レジスタ４４２に実行指示が設定されている動作）を実行する。また、この場合に機能実行回路４５０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１によりレジスタ４４２に設定された動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２から出力されたサンプル画像を用いて、その動作指示に応じた動作を実行する。機能実行回路４５０による実行結果は、モニタ５００に表示されたり画像記録装置６００に記録されたりする。
　以上のように、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００によれば、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されていない場合であっても、プロセッサ４００に外部インターフェース３００が接続されていれば、スコープ２００のボタン操作に応じて行われるプロセッサ４００の動作を、外部インターフェース３００の対応するボタン操作によって、実行させることができる。従って、スコープ２００が接続されていないために、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェックを完了することができない、といった従来の問題を解消することができる。
　なお、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００を含む内視鏡システム１００では、種々の変形が可能である。
　例えば、検査者等が自由に、外部インターフェース３００のボタンを所望のスコープのボタンに対応させることができるように、内視鏡システム１００を次のように変形することも可能である。
　この場合、外部インターフェース３００は、例えば、図２に示したように、不揮発性メモリ３１０及び選択部３２０を含む。不揮発性メモリ３１０は、複数のスコープ（本例ではスコープＡ、スコープＢ、及びスコープＣの３つのスコープとする）の各々の識別情報（識別情報Ａ、識別情報Ｂ、及び識別情報Ｃ）を記憶する。選択部３２０は、外部インターフェース３００に対する検査者等の所定の操作に応じて、不揮発性メモリ３１０に記憶されている複数のスコープの識別情報の中から、１つのスコープの識別情報を選択する。
　また、プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１は、例えば、図３に示したように、各ボタンに対する動作の割当情報を、スコープの識別情報毎に記憶する。図３に示した例では、識別情報Ａに対応するスコープＡのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、ＮＢＩ（ＮＢＩのためのターレット回転）、レリーズ、及びフリーズが割り当てられ、識別情報Ｂに対応するスコープＢのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、ポンプ、電子拡大、及び画像強調が割り当てられ、識別情報Ｃに対応するスコープＣのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、フォーカス、録画、及びキャプチャーが割り当てられている。
　また、プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２は、例えば、図４に示したように、各動作の実行又は不実行の指示が設定される。図４に示した例では、ＮＢＩ（ＮＢＩのためのターレット回転）、レリーズ、フリーズ、ポンプ、電子拡大、画像強調、フォーカス、録画、及びキャプチャーの各動作の実行又は不実行の指示が設定される。なお、本例では、動作実行の指示として「０１」が設定され、動作不実行の指示として「００」が設定される。
　このような変形例に係る内視鏡システム１００では、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、スコープがプロセッサ４００に接続されていない場合には、例えば、次のような処理が行われる。
　まず、外部インターフェース３００では、選択部３２０が、検査者等の所定の操作に応じて、次の検査で使用されるスコープの識別情報を選択する。そして、このときに選択されたスコープの識別情報は、プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１に通知される。
　プロセッサ４００では、スコープ接続検知回路４１０が、プロセッサ４００にスコープが接続されていないこと（スコープの接続無し）を検出する。
　続いて、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果（スコープの接続無し）に応じて、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。
　続いて、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報（図３参照）と、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた、対応する識別情報のスコープの動作指示（対応する識別情報のスコープの各ボタンに割り当てられた動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。例えば、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報が、スコープＡの識別情報Ａであって、且つ、スコープＡのボタンＡに対応する外部インターフェース３００のボタンが押下されていた場合には、図４に示したレジスタ４４２のＮＢＩが「０１」に設定される。或いは、例えば、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報が、スコープＢの識別情報Ｂであって、且つ、スコープＢのボタンＢに対応する外部インターフェース３００のボタンが押下されていた場合には、図４に示したレジスタ４４２の電子拡大が「０１」に設定される。また、この場合にＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープから取得される画像を必要とする動作指示（例えば前記の電子拡大等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープから取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。
　以降の処理については、既述の通りとなるので、説明を省略する。
　このような変形例によって、検査者等は自由に、外部インターフェース３００のボタンを所望のスコープのボタンに対応付けることができ、その所望のスコープのボタン操作に応じた動作を、外部インターフェース３００のボタン操作によって、プロセッサ４００に行わせることができる。
　なお、本変形例において、外部インターフェース３００の不揮発性メモリ３１０は、複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部の一例である。外部インターフェース３００の選択部３２０は、内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部の一例である。
　また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、例えば、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担を軽減するために、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１が、更に、次のような処理を行うように変形してもよい。
　図５は、その処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、例えば、機能実行回路４５０が画像記録動作を含む動作（例えばレリーズ、キャプチャー、録画等）を実行した後に開始する処理である。
　図５に示したように、本処理が開始すると、まず、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信ライン（通信経路）が異常であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、プロセッサ４００に接続されている記録装置は、例えば、上述の画像記録装置６００や、プロセッサ４００とネットワークを介して接続される記録装置等である。また、プロセッサ４００に接続されている記録媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。Ｓ１１０の判定では、例えば、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間で通信が可能であれば、その判定結果がＹｅｓとなり、そうでなければ、その判定結果がＮｏとなる。但し、プロセッサ４００に接続されている記録媒体が、もともと通信機能を備えていない記録媒体（例えば通信機能を備えていないＵＳＢメモリ等）である場合には、Ｓ１１０の判定結果をＮｏとして処理が進む。
　Ｓ１１０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の通信ラインが異常である旨のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１２０）。
　一方、Ｓ１１０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体と、画像の記録先として予めプロセッサ４００に設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定では、例えば、プロセッサ４００に画像記録装置６００が接続されているときに、画像の記録先として予めプロセッサ４００にＵＳＢメモリが設定されていた場合には、両者が不一致であることから、その判定結果がＹｅｓとなる。
　Ｓ１３０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体と、画像の記録先として予めプロセッサ４００に設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致である旨のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１４０）。
　一方、Ｓ１３０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。なお、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間が通信ライン及び映像信号ラインを介して接続されている場合には、Ｓ１５０の判定は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の映像信号ラインが異常であるか否かを判定するものでもある。
　Ｓ１５０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能である旨（又は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の映像信号ラインが異常である旨）のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１６０）。
　一方、Ｓ１５０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１７０）。ここで、その所定容量は、例えば、少なくとも１回の内視鏡検査に必要とされる記録容量に満たない記録容量である。
　Ｓ１７０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下である旨（空き記録容量不足である旨）のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１８０）。
　一方、Ｓ１７０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、画像記録が正常に行われた旨の通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１９０）。
　そして、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、又はＳ１９０の後は、本処理が終了する。
　このような変形例によれば、検査者等は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時に、画像記録失敗時の原因特定が容易になり、内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担を軽減することができる。
　なお、本変形例において、図５に示した処理を行うＣＰＵ４４１の機能は、動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部の一例である。モニタ５００は、判定部による第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部の一例である。
　また、本変形例において、例えば、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１が、図５のフローチャートにおいて実行された判定処理の判定結果を不揮発性メモリ４３０に含まれる判定結果記憶領域に記憶させるようにし、更に、次のような処理を行うようにてもよい。
　図６は、その処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、例えば、機能実行回路４５０が画像記録動作を含む動作を実行する前に開始する処理である。
　図６に示したように、本処理が開始すると、まず、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に、前回の判定結果が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。
　Ｓ２１０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に記憶されている前回の判定結果に基づいて、前回のＳ１１０、Ｓ１３０、及びＳ１５０の各判定結果が全てＮｏ（偽）であったか否かを判定する（Ｓ２２０）。
　Ｓ２２０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に記憶されている前回の判定結果に基づいて、前回のＳ１７０の判定結果がＮｏ（偽）であったか否かを判定する（Ｓ２３０）。
　Ｓ２３０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作において、その画像記録動作を省略させるように機能実行回路４５０を制御すると共に、その省略された画像記録動作を含む動作の後に、図５のフローチャートの処理を行わないようにする（Ｓ２４０）。
　一方、Ｓ２３０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作の後に行われる図５のフローチャートの処理において、Ｓ１１０乃至Ｓ１６０の処理を省略し、Ｓ１７０乃至Ｓ１９０の処理のみを行うようにする（Ｓ２５０）。すなわち、空き記録容量の判定及びその判定結果に応じた処理のみを行うようにする。
　一方、Ｓ２１０の判定結果がＮｏの場合、Ｓ２２０の判定結果がＮｏの場合、Ｓ２４０の後、又はＳ２５０の後は、本処理が終了する。なお、Ｓ２１０の判定結果がＮｏの場合、又はＳ２２０の判定結果がＮｏの場合には、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作がそのまま実行されると共に、画像記録動作を含む動作の後に行われる図５のフローチャートの処理もそのまま実行される。
　このような処理によれば、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、検査者等は、画像記録動作を含む動作を実行させる度に、毎回、その画像記録動作の確認や、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量の確認を行う必要がなくある。従って、内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担をより軽減することができる。また、これに伴い、内視鏡システム１００の動作チェックに要する時間を短縮することもできる。
　なお、本変形例において、プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０に含まれる判定結果記憶領域は、判定部による第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部の一例である。
　また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、画像の記録先として、複数の記録装置、又は複数の記録媒体、或いは１つ以上の記録装置及び１つ以上の記録媒体、といった複数の記録先が接続されてもよい。この場合には、上述の１つの記録先（例えば画像記録装置６００）に対して行われていた動作が、例えば、接続されている複数の記録先の各々に対して行われるようにしてもよい。
　また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、外部インターフェース３００を一体として構成してもよい。この場合、外部インターフェース３００は、例えば、プロセッサ４００のフロントパネルとして構成される。
　以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
１００　　　内視鏡システム
２００　　　スコープ
３００　　　外部インターフェース
３１０　　　不揮発性メモリ
３２０　　　選択部
４００　　　内視鏡ビデオプロセッサ
４１０　　　スコープ接続検知回路
４２０　　　内部信号切替回路
４３０　　　不揮発性メモリ
４３１　　　割当情報記憶領域
４３２　　　サンプル画像記憶領域
４４０　　　ＦＰＧＡ
４４１　　　ＣＰＵ
４４２　　　レジスタ
４５０　　　機能実行回路
５００　　　モニタ装置
６００　　　画像記録装置
 
 

Claims (9)

  1. 　１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部と、
    　前記内視鏡の接続有りが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡の前記１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部と、
    　前記操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部と、
    　前記信号選択部により選択された操作状態信号と前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部と、
    　前記動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する動作実行部と、
    　を備えることを特徴とする信号処理装置。
  2. 　サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部を更に備え、
    　前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出され、且つ、前記動作指示設定部により設定された動作指示が、前記内視鏡から取得される画像を必要とする動作指示であった場合に、前記動作実行部は、前記サンプル画像記憶部に記憶されているサンプル画像を用いて、前記動作指示に応じた動作を実行する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。
  3. 　前記外部入力装置は、
    　　複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部と、
    　　前記内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部と、
    　を備え、
    　前記割当情報記憶部は、前記操作部材に対する動作の割当情報を、内視鏡識別情報毎に、記憶し、
    　前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合に、前記動作指示設定部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号と、前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報と、前記外部入力装置から入力された、前記内視鏡識別情報選択部により選択された内視鏡識別情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた、対応する内視鏡識別情報の動作指示を設定する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の信号処理装置。
  4. 　動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部を更に備える、
    　ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の信号処理装置。
  5. 　前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部を更に備える、
    　ことを特徴とする請求項４記載の信号処理装置。
  6. 　前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部を更に備える、
    　ことを特徴とする請求項４又は５記載の信号処理装置。
  7. 　動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第４の全ての判定の結果が偽であった場合、前記動作実行部が次回に実行する画像記録動作を含む動作では、前記画像記録動作が省略される、
    　ことを特徴とする請求項６記載の信号処理装置。
  8. 　動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第３の全ての判定の結果が偽であって且つ前記第４の判定の結果が真であった場合、次回の前記判定部による判定では、前記第１乃至第３の判定が行われずに前記第４の判定が行われる、
    　ことを特徴とする請求項６又は７記載の信号処理装置。
  9. 　信号処理装置は、
    　１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出し、
    　前記内視鏡の接続有りを検出した場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しを検出した場合には、前記内視鏡の前記１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択し、
    　前記選択した操作状態信号と前記操作部材に対する動作の割当情報とに基づいて、前記選択した操作状態信号に応じた動作指示を設定し、
    　前記設定した動作指示に応じた動作を実行する、
    　ことを特徴とする信号処理方法。
     
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