WO2016121334A1

WO2016121334A1 - 燃料ポンプ

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Publication number: WO2016121334A1
Application number: PCT/JP2016/000248
Authority: WO
Inventors: 酒井　博美; 代司古橋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2017-07-27
Also published as: KR20170098253A; CN107250542B; KR101941283B1; US10883499B2; DE112016000489T5; US20180010606A1; CN107250542A

Abstract

　燃料ポンプは、内歯（３２ａ）を複数有するアウタギア（３０）と、外歯（２４ａ）を複数有し、アウタギアとは偏心方向（Ｄｅ）に偏心して噛合するインナギア（２０）と、アウタギアとインナギアを回転可能に収容するポンプハウジング（１０）と、回転軸（４ａ）を有する電動モータ（４）と、回転軸をインナギアと中継するジョイント部材（６０）とを備える。アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室（４０）の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出する。インナギアは、軸方向に沿って凹む挿入穴（２７）を有する。ジョイント部材は、回転軸に嵌合する本体部（６２）と、本体部から軸方向に沿って伸び、挿入穴に隙間をあけて挿入される足部（６４）と、足部からインナギアの回転進行側に向かって突出し、頂点部（６６ａ）に向かう程軸方向における幅が狭くなる突出部（６６）とを有する。

Description

燃料ポンプ

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１５年１月２７日に出願された日本特許出願番号２０１５－１３５４５号と、２０１５年４月１４日に出願された日本特許出願番号２０１５－８２６６２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出する燃料ポンプに関する。

　従来、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出する燃料ポンプが知られている。特許文献１に開示の燃料ポンプは、内歯を複数有するアウタギアと、外歯を複数有し、アウタギアとは偏心方向に偏心して噛合（嵌合）するインナギアと、両ギアを回転可能に収容するポンプハウジングと、回転駆動する回転軸を有する電動モータとを備えている。アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室の容積を拡縮させつつ（回転進行側に）回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出するのである。

　そして、カップリングが、回転軸とインナギアとを連結している。このカップリングでは、径方向側に突出する突出部がインナギアの内壁溝と係合するようになっている。

特開平６－１２３２８８号公報

　しかしながら、特許文献１の燃料ポンプにおいて、回転軸にずれが生じ、カップリングが傾いた場合、インナギアがカップリングにより軸方向に力を受けて押されることで、スムーズに回転せず、ポンプ効率が低下するという問題があった。

　また、特許文献１の燃料ポンプのカップリングでは、インナギアの内壁溝の平面部と周方向に対向するのは、突出部の平面となっている。このような構成において、例えば回転軸のずれ等により、インナギアに対するカップリングの接触位置又は接触角度が変わった場合、カップリングからインナギアに伝わる駆動力に周方向以外の分力が発生したり、径方向の突出部のエッジが内壁溝の平面部に当たることで、当該エッジ部分に荷重が集中することがあった。これらに起因したポンプ効率の低下が懸念されている。

　本開示は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ポンプ効率の高い燃料ポンプを提供することにある。

　上記目的を達成するため、本開示の第１の態様は、内歯を複数有するアウタギアと、外歯を複数有し、アウタギアとは偏心方向に偏心して噛合するインナギアと、アウタギア及びインナギアを回転可能に収容するポンプハウジングと、回転駆動する回転軸を有する電動モータと、回転軸をインナギアと中継するジョイント部材とを備え、アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出し、インナギアは、軸方向に沿って凹む挿入穴を有し、ジョイント部材は、回転軸に嵌合する本体部と、本体部から軸方向に沿って伸び、挿入穴に隙間をあけて挿入される足部と、足部からインナギアの回転進行側に向かって突出し、頂点部に向かう程軸方向における幅が狭くなる突出部とを有することを特徴とする。

　このような態様によると、電動モータの回転軸が回転駆動すると、回転軸に嵌合する本体部を有するジョイント部材は、回転軸と共に回転する。そして、本体部から軸方向に沿って伸びる足部が、インナギアの挿入穴に隙間をあけて挿入されているため、インナギアが回転可能となる。ここで、足部からインナギアの回転進行側に向かって突出部が突出しているので、この突出部がインナギアの内周壁に接触しながら、インナギアが回転することとなる。これによれば、回転軸にずれが生じ、ジョイント部材が傾いた場合においても、足部が挿入穴のエッジ部分に接触することが回避できる。したがって、インナギアが軸方向に力を受けて押されることを回避し、スムーズに回転することが可能となるので、ポンプ効率の高い燃料ポンプを提供することができる。

　上記目的を達成するため、本開示の第２の態様は、内歯を複数有するアウタギアと、外歯を複数有し、アウタギアとは偏心方向に偏心して嵌合するインナギアと、アウタギア及びインナギアを回転可能に収容するポンプハウジングと、回転駆動する回転軸を有する電動モータと、回転軸をインナギアと中継することで、インナギアを周方向に回転させるジョイント部材とを備え、アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出し、インナギアは、軸方向に沿って凹む挿入穴を有し、ジョイント部材は、回転軸に嵌合する本体部と、本体部から軸方向に沿って延伸し、挿入穴に隙間をあけて挿入される足部とを有し、挿入穴は、足部に対して駆動回転側となる内壁において、径方向に沿った平坦部を有し、足部は、平坦部と周方向において対向し、平面視において凸状に湾曲する頂部を有することを特徴とする。

　このような態様によると、電動モータの回転軸が回転駆動すると、回転軸に嵌合する本体部を有するジョイント部材は、回転軸と共に回転する。そして、本体部から軸方向にそって延伸する足部が、インナギアの挿入穴に隙間をあけて挿入されているため、ジョイント部材の中継によりインナギアが周方向に回転する。ここで、挿入穴において、足部に対して駆動回転側となる内壁は、径方向に沿った平坦部を有している。一方の足部では、平面視において凸状に湾曲する頂部が、平坦部と周方向において対向している。これによれば、挿入穴に対する足部の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部が平坦部に接触する際に、ジョイント部材からインナギアに伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材の特定箇所に荷重が集中することを抑制できるので、長期に亘って効率よくインナギアを回転させることができる。以上により、ポンプ効率の高い燃料ポンプを提供することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第１実施形態における燃料ポンプを示す部分断面正面図である。図１のII－II線断面図である。図１のIII－III線断面図である。図１のIV－IV線断面図である。第１実施形態におけるインナギアを配置空間側から見た図である。第１実施形態におけるジョイント部材を示す断面図である。図６のVII方向から見た矢視図である。第１実施形態のジョイント部材とインナギアとの接触を説明するための図である。第１実施形態のジョイント部材とインナギアとの接触を説明するための図であって、ジョイント部材が傾いた場合を示す。変形例１における図８に対応する図である。変形例３における図８に対応する図である。変形例６における図８に対応する図である。第２実施形態における燃料ポンプを示す部分断面正面図である。図１３のXIV－XIV線断面を平面視した断面平面図である。図１３のXV－XV線断面を平面視した断面平面図である。図１３のXVI－XVI線断面を平面視した断面平面図である。第２実施形態におけるインナギアの平面図である。第２実施形態の挿入穴と足部との関係を示す部分拡大図である。第２実施形態におけるジョイント部材の平面図である。図１９のXX－XX線断面図である。変形例１０のうちの一例における図１８に対応する図である。変形例１０のうちの他の一例における図１８に対応する図である。

（第１実施形態）
　以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１に示すように、第１実施形態による燃料ポンプ１００は、車両に搭載される容積式のトロコイドポンプである。燃料ポンプ１００は、円筒状のポンプボディ２内部に収容されたポンプ本体３及び電動モータ４を軸方向に挟んでポンプ本体３とは反対側端から外部へ張り出したサイドカバー５を、備えている。ここでサイドカバー５は、電動モータ４に通電するための電気コネクタ５ａと、燃料を吐出するための吐出ポート５ｂとを、備えている。こうした燃料ポンプ１００では、電気コネクタ５ａを介した外部回路からの通電により、電動モータ４の回転軸４ａが回転駆動される。その結果、電動モータ４が有する回転軸４ａの駆動力を利用してポンプ本体３により吸入及び加圧された燃料は、吐出ポート５ｂから吐出されることになる。なお、燃料ポンプ１００については、ガソリンよりも粘性が高い軽油を、燃料として吐出するものである。

　本実施形態では、電動モータ４として、マグネットが４極に配置されたインナロータ型のブラシレスモータが採用されている。この電動モータ４の回転軸４ａは、起動時において、通常の回転方向とは逆回転させられる（すなわち、後述する回転方向Ｒｉｇに対して逆方向に回転する）ようになっている。

　なお、以下において、回転進行側とは、回転方向Ｒｉｇの正方向となる側を示す。また、回転逆側とは、回転方向Ｒｉｇの負方向となる側を示す。

　以下、ポンプ本体３について詳細に説明する。ポンプ本体３は、ポンプハウジング１０、インナギア２０、アウタギア３０、及びジョイント部材６０を備えている。ここでポンプハウジング１０は、ポンプカバー１２とポンプケーシング１６とを重ね合わせてなる。

　ポンプカバー１２は、金属により円盤状に形成されている。ポンプカバー１２は、ポンプボディ２のうち電動モータ４を軸方向に挟んでサイドカバー５とは反対側端から、外部へ張り出している。

　図１，２に示すポンプカバー１２は、外部から燃料を吸入するために、円筒穴状の吸入口１２ａ及び円弧溝状の吸入通路１３を形成している。吸入口１２ａは、ポンプカバー１２のうちインナギア２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した特定の開口箇所Ｓｓを、同カバー１２の軸方向に沿って貫通している。吸入通路１３は、ポンプカバー１２のうちポンプケーシング１６側に開口している。図２に示すように吸入通路１３の内周部１３ａは、インナギア２０の回転方向Ｒｉｇ（図４も参照）に沿って半周未満の長さに延伸している。吸入通路１３の外周部１３ｂは、アウタギア３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。

　ここで吸入通路１３は、始端部１３ｃから回転方向Ｒｉｇ，Ｒｏｇの終端部１３ｄに向かう程、拡幅している。また、吸入通路１３は、溝底部１３ｅの開口箇所Ｓｓに吸入口１２ａを開口させることで、当該吸入口１２ａと連通している。特に図２に示すように、吸入口１２ａが開口する開口箇所Ｓｓの全域では、吸入通路１３の幅が吸入口１２ａの直径よりも小さく設定されている。

　また、ポンプカバー１２は、インナ中心線Ｃｉｇ上のインナギア２０と対向する箇所において、ジョイント部材６０の本体部６２が回転可能に配置される凹み穴状の配置空間５８を形成している。

　図１，３，４に示すポンプケーシング１６は、金属により有底円筒状に形成されている。ポンプケーシング１６のうち開口部１６ａは、ポンプカバー１２により覆われることで、全周に亘って密閉されている。ポンプケーシング１６の内周部１３ａは、特に図１，４に示すように、インナギア２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した円筒穴状に形成されている。

　ポンプケーシング１６は、ポンプボディ２及び電動モータ４間の燃料通路６を通じて燃料を吐出ポート５ｂから吐出するために、円弧穴状の吐出通路１７を形成している。吐出通路１７は、ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃを軸方向に沿って貫通している。特に図３に示すように吐出通路１７の内周部１７ａは、インナギア２０の回転方向Ｒｉｇに沿って半周未満の長さに延伸している。吐出通路１７の外周部１７ｂは、アウタギア３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。ここで吐出通路１７は、始端部１７ｃから回転方向Ｒｉｇ，Ｒｏｇの終端部１７ｄに向かう程、縮幅している。

　また、ポンプケーシング１６は、吐出通路１７において、補強リブ１６ｄを有している。補強リブ１６ｄは、ポンプケーシング１６と一体に形成されており、インナギア２０の回転方向Ｒｉｇに対して交差方向に吐出通路１７を跨ぐことにより、ポンプケーシング１６を補強するリブである。

　ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃのうち両ギア２０，３０間のポンプ室４０（後に詳述）を挟んで吸入通路１３と対向する箇所には、特に図３に示すように、同通路１３を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吸入溝１８が形成されている。これによりポンプケーシング１６では、吐出通路１７が吸入溝１８とその輪郭を略線対称に設けられている。一方で特に図２に示すように、ポンプカバー１２のうちポンプ室４０を挟んで吐出通路１７と対向する箇所には、同通路１７を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吐出溝１４が形成されている。これによりポンプカバー１２では、吸入通路１３が吐出溝１４とその輪郭を略線対称に設けられている。

　図１に示すように、ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃのうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、電動モータ４の回転軸４ａを径方向に軸受するために、ラジアル軸受５０が嵌合固定されている。一方で、ポンプカバー１２のうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、回転軸４ａを軸方向に軸受するために、スラスト軸受５２が嵌合固定されている。

　図１，４に示すように、ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃ及び内周部１６ｂは、インナギア２０及びアウタギア３０を収容する収容空間５６をポンプカバー１２と共同して画成している。インナギア２０及びアウタギア３０は、それぞれの歯の歯形曲線をトロコイド曲線した、所謂トロコイドギアである。

　図１，４，５に示すインナギア２０は、インナ中心線Ｃｉｇを回転軸４ａと共通にすることで、収容空間５６内では偏心して配置されている。インナギア２０の内周部２２は、ラジアル軸受５０により径方向に軸受されていると共に、軸方向両側の摺動面２５を、ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃとポンプカバー１２により軸受されている。

　また、インナギア２０は、配置空間５８と対向する箇所において、軸方向に沿って凹む挿入穴２７を有している。本実施形態において挿入穴２７は、回転方向Ｒｉｇに沿った周方向に複数設けられ、各挿入穴２７は、凹底部１６ｃ側まで貫通している。各挿入穴２７にジョイント部材６０のそれぞれ対応する足部６４が挿入されることにより、回転軸４ａの駆動力がジョイント部材６０を介してインナギア２０に伝達されるようになっている。こうしてインナギア２０は、電動モータ４による回転軸４ａの回転に応じて、摺動面２５を凹底部１６ｃ及びポンプカバー１２に摺動させながら、インナ中心線Ｃｉｇ周りとなる一定の回転方向Ｒｉｇへ回転可能になっている。

　インナギア２０は、そうした回転方向Ｒｉｇに等間隔に並ぶ複数の外歯２４ａを、外周部２４に有している。各外歯２４ａは、インナギア２０の回転に応じて各通路１３，１７及び各溝１４，１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１６ｃ及びポンプカバー１２への張り付きを抑制されている。

　また、本実施形態の各挿入穴２７は、その内周壁２７ａのうち、回転進行側となる内周壁及び回転逆側となる内周壁において、それぞれインナギア２０の径方向に沿った平面状の平面部２７ｂ，２７ｃを有している。

　図１，４に示すアウタギア３０は、インナギア２０のインナ中心線Ｃｉｇに対して偏心することで、収容空間５６内では同軸上に配置されている。これによりアウタギア３０に対しては、一径方向としての偏心方向Ｄｅにインナギア２０が偏心している。アウタギア３０の外周部３４は、ポンプケーシング１６の内周部１６ｂにより径方向に軸受されていると共に、ポンプケーシング１６の凹底部１６ｃとポンプカバー１２とにより軸方向に軸受されている。これらの軸受によりアウタギア３０は、インナ中心線Ｃｉｇから偏心したアウタ中心線Ｃｏｇ周りとなる一定の回転方向Ｒｏｇへ回転可能になっている。

　アウタギア３０は、そうした回転方向Ｒｏｇに等間隔に並ぶ複数の内歯３２ａを、内周部３２に有している。ここでアウタギア３０における内歯３２ａの数は、インナギア２０における外歯２４ａの数よりも一つ多くなるように、設定されている。各内歯３２ａは、アウタギア３０の回転に応じて各通路１３，１７及び各溝１４，１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１６ｃ及びポンプカバー１２への張り付きを抑制されている。

　アウタギア３０に対してインナギア２０は、偏心方向Ｄｅへの相対的な偏心により噛合している。これにより、収容空間５６のうち両ギア２０，３０の間には、ポンプ室４０が複数連なって形成されている。このようなポンプ室４０は、アウタギア３０及びインナギア２０が回転することにより、その容積が拡縮するようになっている。

　両ギア２０，３０の回転に伴って、吸入通路１３及び吸入溝１８と対向して連通するポンプ室４０にて、その容積が拡大する。その結果として、吸入口１２ａから燃料が吸入通路１３を通してポンプ室４０に吸入される。このとき、始端部１３ｃから終端部１３ｄに向かう程（図２も参照）、吸入通路１３が拡幅していることで、当該吸入通路１３を通して吸入される燃料量は、ポンプ室４０の容積拡大量に応じたものとなる。

　両ギア２０，３０の回転に伴って、吐出通路１７及び吐出溝１４と対向して連通するポンプ室４０にて、その容積が縮小する。その結果として、上記吸入機能と同時に、ポンプ室４０から燃料が吐出通路１７を通して燃料通路６に吐出される。このとき、始端部１３ｃから終端部１３ｄに向かう程（図３も参照）、吐出通路１７が縮幅していることで、当該吐出通路１７を通して吐出される燃料量は、ポンプ室４０の容積縮小量に応じたものとなる。

　ジョイント部材６０は、図１，２，４，６，７に示すように、例えばポリフェニレンサルファイド樹脂等の合成樹脂により形成され、回転軸４ａをインナギア２０と中継している。ジョイント部材６０は、本体部６２、足部６４、突出部６６、及び逆突出部６８を有している。

　本体部６２は、ポンプカバー１２に形成された配置空間５８に配置され、中央に嵌合穴６２ａが開いている円環状に形成されており、当該嵌合穴６２ａに回転軸４ａが挿通されることで、回転軸４ａに嵌合固定されている。

　足部６４は、インナギア２０の挿入穴２７の数に対応して複数設けられている。具体的に足部６４は、電動モータ４のマグネットの極数を避けた数、かつ、素数である５つ設けられている。このような各足部６４が周方向に並んで設けられている。各足部６４は、本体部６２から軸方向に沿って伸び、対応する挿入穴２７に隙間をあけて挿入されている。各足部６４の先端６４ａは、インナギア２０を軸方向に貫通する各挿入穴２７に対して、軸方向においてインナギア２０の重心よりも電動モータ４側まで達しているが、挿入穴２７の外側にまで達しないように伸びている。

　突出部６６は、各挿入穴２７及び各足部６４の数に対応して複数設けられている。各突出部６６は、それぞれ対応する足部６４からインナギア２０の回転方向側に向かって突出している。本実施形態の各突出部６６は、各足部６４の先端６４ａを避けるように、当該先端６４ａよりも本体部６２側から突出している。

　各突出部６６は、その頂点部６６ａに向かう程、軸方向における幅が狭くなるように形成されている。具体的に突出部６６は、軸方向に曲率を有する湾曲凸面状に突出しており、より詳細には、特に図７に示すように、径方向に沿った母線Ｌｇを有する部分円筒面状に突出している。各頂点部６６ａは、対応する足部６４の先端６４ａと共に、挿入穴２７内に位置している（図８も参照）。

　逆突出部６８も、突出部６６と同様に、各挿入穴２７及び各足部６４の数に対応して複数設けられている。各逆突出部６８は、それぞれ対応する足部６４からインナギア２０の回転逆側に向かって突出している。各逆突出部６８は、突出部６６と同様の形状に突出しており、足部６４の二等分線を挟んで突出部６６と略線対称形状となっている。

　このようなジョイント部材６０の形状により、各足部６４の基端部分６４ｂは、本体部６２及び対応する突出部６６に対して、また、本体部６２及び対応する逆突出部６８に対して、括れた形状を呈している。

　回転軸４ａが回転駆動すると、回転軸４ａのずれ状態にもよるが、例えば５つのうち、２，３つの突出部６６が同時に、図８に示すように、対応する挿入穴２７内の突出部６６に対して回転進行側となる内周壁２７ａにおける平面部２７ｂと接触する。また、外部から振動等（例えば車両振動）を受け、回転軸４ａがインナ中心線Ｃｉｇに対してずれることで、図９に示すようにジョイント部材６０がインナギア２０に対して傾いた場合であっても、突出部６６のうち頂点部６６ａとは少しずれた湾曲凸面状箇所が平面部２７ｂと接触する。

　樹脂材料で形成されたジョイント部材６０では、接触による突出部６６の摩耗が懸念される。ところが本実施形態では、ジョイント部材６０が傾いた場合に、その角度に応じて頂点部６６ａとはずれた湾曲凸面状箇所が平面部２７ｂと接触することで、特定箇所だけが著しく摩耗することを回避している。また、樹脂材料で形成されたジョイント部材６０では、熱膨張、燃料による膨潤、あるいは上記接触による足部の変形が発生する可能性がある。しかし、このような変形が少し生じた場合であっても、突出部６６の湾曲凸面状箇所の何処かが平面部２７ｂと接触する。

　このようにして、回転軸４ａの駆動力がジョイント部材６０を中継してインナギア２０に伝わり、インナギア２０は回転方向Ｒｉｇに回転される。そして、燃料は、燃料ポンプ１００により、各ポンプ室４０に順次吸入されて、当該各ポンプ室４０から吐出されるのである。

　以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。

　本実施形態によると、電動モータ４の回転軸４ａが回転駆動すると、回転軸４ａに嵌合する本体部６２を有するジョイント部材６０は、回転軸４ａと共に回転する。そして、本体部６２から軸方向に沿って伸びる足部６４が、インナギア２０の挿入穴２７に隙間をあけて挿入されているため、インナギア２０が回転可能となる。ここで、足部６４からインナギア２０の回転進行側に向かって突出部６６が突出しているので、この突出部６６がインナギア２０の内周壁２７ａに接触しながら、インナギア２０は回転することとなる。これによれば、回転軸４ａにずれが生じ、ジョイント部材６０が傾いた場合においても、足部６４が挿入穴２７のエッジ部分に接触することが回避できる。したがって、インナギア２０が軸方向に力を受けて押されることを回避し、スムーズに回転することが可能となるので、ポンプ効率の高い燃料ポンプ１００を提供することができる。

　また、本実施形態によると、突出部６６は、軸方向に曲率を有する湾曲凸面状に突出する。回転軸４ａにずれが生じ、ジョイント部材６０が傾いた場合において、この湾曲凸面状の突出部６６は、軸方向に沿った挿入穴２７と接触できる。このため、インナギア２０が軸方向に力を受けて押されることをより確実に回避し、スムーズに回転することが可能となるので、ポンプ効率を高めることができる。

　また、本実施形態によると、挿入穴２７は、突出部６６に対して回転進行側となる内周壁２７ａにおいて、径方向に沿った平面部２７ｂを有し、突出部６６は、径方向に沿った母線Ｌｇを有する部分円筒面状に突出する。このような突出部６６が平面部２７ｂに線接触することで、回転軸４ａの駆動力が回転方向Ｒｉｇに効率よく伝わるので、インナギア２０をスムーズに回転させ、ポンプ効率を高めることができる。

　また、本実施形態によると、突出部６６は、足部６４の先端６４ａよりも本体部６２側から突出する。したがって、燃料ポンプ１００を製造する際、足部６４の先端６４ａを挿入穴２７に容易に挿入できると共に、足部６４の先端６４ａがガイドとして機能することで、突出部６６を挿入穴２７内に挿入することも容易となる。したがって、ジョイント部材６０をインナギア２０に容易に組み付けることが可能となる。

　また、本実施形態によると、挿入穴２７は、複数設けられ、足部６４及び突出部６６は、挿入穴２７に対応して複数設けられる。これによれば、回転軸４ａにずれが生じ、ジョイント部材６０が傾いた場合に、様々な傾きに対応して、突出部６６を挿入穴２７の内周壁２７ａに接触させることができるので、ポンプ効率を高めることができる。

　また、本実施形態によると、ジョイント部材６０は、足部６４からインナギア２０の回転逆側に向かって突出部６６と同様の形状に突出する逆突出部６８を有する。これによれば、例えば電動モータ４の起動時等に回転軸４ａが回転逆側に回転する場合においても、足部６４と挿入穴２７のエッジが接触してインナギア２０が軸方向に力を受けて押されることを回避し、インナギア２０をスムーズに回転させることができる。

　以上、第１実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。上記実施形態の変形例について述べる。

　具体的に変形例１として、図１０に示すように、突出部６６は、足部６４の先端６４ａからインナギア２０の回転進行側に突出するものであってもよい。

　変形例２としては、突出部６６は、軸方向に曲率を有する湾曲凸面状として、例えば球面状に突出するものであってもよい。

　変形例３では、頂点部６６ａに向かう程軸方向における幅が狭くなる突出部６６として、図１１に示すように、軸方向に対して傾斜する傾斜面６７を有し、頂点部６６ａが尖る形状を採用可能である。

　変形例４としては、突出部６６は、全ての足部６４からでなくても、複数の足部６４のうち１つ以上から突出していればよい。

　変形例５としては、ジョイント部材６０は、逆突出部６８を有していなくてもよい。

　変形例６としては、挿入穴２７は、図１２に示すように、エッジ部分において、テーパ面２８を有するものであってもよい。突出部６６を有するジョイント部材においては、回転軸４ａにずれが生じ、当該ジョイント部材６０が傾いた場合、このような挿入穴２７に対しても、足部６４が挿入穴２７のテーパ面２８を含むエッジ部分に接触することが回避できる。

　変形例７としては、挿入穴２７は、突出部６６に対して回転進行側となる内周壁２７ａにおいて、径方向に沿った平面部２７ｂを有していなくてもよい。例えば、挿入穴２７は、円形状、楕円状等の横断面形状であってもよい。

　変形例８としては、挿入穴２７は、軸方向に沿って凹むものであれば、凹底部１６ｃ側まで貫通していなくてもよい。

　変形例９としては、燃料ポンプ１００は、燃料として、軽油以外のガソリン、又はこれに準じた液体燃料を吸入して吐出するものであってもよい。
（第２実施形態）
　以下、第２実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１３に示すように、第２実施形態による燃料ポンプ１０１は、車両に搭載される容積式のトロコイドポンプである。燃料ポンプ１０１は、円筒状のポンプボディ１０２内部に収容されたポンプ本体１０３及び電動モータ１０４を軸方向に挟んでポンプ本体１０３とは反対側端から外部に張り出したサイドカバー１０５を、備えている。ここでサイドカバー１０５は、電動モータ１０４に通電するための電気コネクタ１０５ａと、燃料を吐出するための吐出ポート１０５ｂとを、備えている。こうした燃料ポンプ１０１では、電気コネクタ１０５ａを介した外部回路からの通電により、電動モータ１０４の回転軸１０４ａが回転駆動される。その結果、電動モータ１０４が有する回転軸１０４ａの駆動力を利用して、ポンプ本体１０３のアウタギア１３０及びインナギア１２０の回転により吸入及び加圧された燃料は、吐出ポート１０５ｂから吐出されることになる。なお、燃料ポンプ１０１については、ガソリンよりも粘性が高い軽油を、燃料として吐出するものである。

　本実施形態では、電動モータ１０４として、マグネット１０４ｂを４極、及びコイル１０４ｃを６スロットに形成配置されたインナロータ型のブラシレスモータが採用されている。例えば、車両のＩＧ－ＯＮや、車両のアクセルペダルが踏込操作されると、これに応じて電動モータ１０４は、駆動回転側又は駆動回転逆側に回転軸１０４ａを回転させる位置決め制御を行なう。その後、電動モータ１０４は、位置決め制御にて位置決めされた位置から、駆動回転側に回転軸１０４ａを回転させる駆動制御を行なう。

　ここで、駆動回転側とは、インナギア１２０の周方向のうち回転方向Ｒｉｇの正方向となる側を示す。また、駆動回転逆側とは、インナギア１２０の周方向のうち回転方向Ｒｉｇの負方向となる側を示す。

　以下、ポンプ本体１０３について詳細に説明する。ポンプ本体１０３は、ポンプハウジング１１０、インナギア１２０、アウタギア１３０、及びジョイント部材１６０を備えている。ここでポンプハウジング１１０は、ポンプカバー１１２とポンプケーシング１１６を重ね合わせてなる。

　ポンプカバー１１２は、金属により円盤状に形成されている。ポンプカバー１１２は、ポンプボディ１０２のうち電動モータ１０４を軸方向に挟んでサイドカバー１０５とは反対側端から、外部へ張り出している。

　図１３，１４に示すポンプカバー１１２は、外部から燃料を吸入するために、円筒穴状の吸入口１１２ａ及び円弧溝状の吸入通路１１３を形成している。吸入口１１２ａは、ポンプカバー１１２のうちインナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した特定の開口箇所Ｓｓを、同カバー１１２の軸方向に沿って貫通している。吸入通路１１３は、ポンプカバー１１２のうちポンプケーシング１１６側に開口している。図１４に示すように吸入通路１１３の内周部１１３ａは、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇ（図１６も参照）に沿って半周未満の長さに延伸している。吸入通路１１３の外周部１１３ｂは、アウタギア１３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。

　ここで吸入通路１１３は、始端部１１３ｃから回転方向Ｒｉｇ，Ｒｏｇの終端部１１３ｄに向かう程、拡幅している。また、吸入通路１１３は、溝底部１１３ｅの開口箇所Ｓｓに吸入口１１２ａを開口させることで、当該吸入口１１２ａと連通している。特に図１４に示すように、吸入口１１２ａが開口する開口箇所Ｓｓの全域では、吸入通路１１３の幅が吸入口１１２ａの幅よりも小さく設定されている。

　また、ポンプカバー１１２は、インナ中心線Ｃｉｇ上のインナギア１２０と対向する箇所において、ジョイント部材１６０の本体部１６２が回転可能に配置される凹み穴状の配置空間１５８を形成している。

　図１３，１５，１６に示すポンプケーシング１１６は、金属により有底円筒状に形成されている。ポンプケーシング１１６のうち開口部１１６ａは、ポンプカバー１１２により覆われることで、全周に亘って密閉されている。ポンプケーシング１１６の内周部１１６ｂは、特に図１３，１６に示すように、インナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した円筒穴状に形成されている。

　ポンプケーシング１１６は、ポンプボディ１０２及び電動モータ１０４間の燃料通路１０６を通じて燃料を吐出ポート１０５ｂから吐出するために、円弧穴状の吐出通路１１７を形成している。吐出通路１１７は、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃを軸方向に沿って貫通している。特に図１５に示すように吐出通路１１７の内周部１１７ａは、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇに沿って半周未満の長さに延伸している。吐出通路１１７の外周部１１７ｂは、アウタギア１３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。ここで吐出通路１１７は、始端部１１７ｃから終端部１１７ｄに向かう程、縮幅している。

　また、ポンプケーシング１１６は、吐出通路１１７において、補強リブ１１６ｄを有している。補強リブ１１６ｄは、ポンプケーシング１１６と一体に形成されており、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇに対して交差方向に吐出通路１１７を跨ぐことにより、ポンプケーシング１１６を補強するリブである。

　ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃのうち両ギア１２０，１３０間のポンプ室１４０（後に詳述）を挟んで吸入通路１１３と対向する箇所には、特に図１５に示すように、同通路１１３を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吸入溝１１８が形成されている。これによりポンプケーシング１１６では、吐出通路１１７が吸入溝１１８とその輪郭をおよそ線対称に設けられている。一方で特に図１４に示すように、ポンプカバー１１２のうちポンプ室１４０を挟んで吐出通路１１７と対向する箇所には、同通路１１７を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吐出溝１１４が形成されている。これによりポンプカバー１１２では、吸入通路１１３が吐出溝１１４とその輪郭をおよそ線対称に設けられている。

　図１３に示すように、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃのうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、電動モータ１０４の回転軸１０４ａを径方向に軸受するために、ラジアル軸受１５０が嵌合固定されている。一方で、ポンプカバー１１２のうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、回転軸１０４ａを軸方向に軸受するために、スラスト軸受１５２が嵌合固定されている。

　図１３，１６に示すように、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃ及び内周部１１６ｂは、インナギア１２０及びアウタギア１３０を収容する収容空間１５６をポンプカバー１１２と共同して画成している。インナギア１２０及びアウタギア１３０は、それぞれの歯をトロコイド曲線した、所謂トロコイドギアである。

　図１３，１６～１８に示すインナギア１２０は、インナ中心線Ｃｉｇを回転軸１０４ａと共通にすることで、収容空間１５６内では偏心して配置されている。インナギア１２０の内周部１２２は、ラジアル軸受１５０により径方向に軸受されていると共に、軸方向両側の摺動面１２５を、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃとポンプカバー１１２により軸受されている。

　また、インナギア１２０は、配置空間１５８と対向する箇所において、軸方向に沿って凹む挿入穴１２７を有している。本実施形態における挿入穴１２７は、回転方向Ｒｉｇに沿った周方向に等間隔に複数（本実施形態では５つ）設けられ、各挿入穴１２７は、凹底部１１６ｃ側まで貫通している。各挿入穴１２７にジョイント部材１６０のそれぞれ対応する足部１６４が挿入されることにより、回転軸１０４ａの駆動力がジョイント部材１６０を介してインナギア１２０に伝達されるようになっている。こうしてインナギア１２０は、電動モータ１０４の回転軸１０４ａの回転に応じて、摺動面１２５を凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２に摺動させながら、インナ中心線Ｃｉｇ周りとなる周方向において回転可能となっている。

　インナギア１２０は、そうした回転方向Ｒｉｇに沿った周方向に等間隔に並ぶ複数の外歯１２４ａを、外周部１２４に有している。各外歯１２４ａは、インナギア１２０の回転に応じて各通路１１３，１１７及び各溝１１４，１１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２への張り付きを抑制されている。

　本実施形態の各挿入穴１２７は、特に図１７，１８に示すように、それぞれの内壁において、平坦部１２７ａ、逆平坦部１２７ｂ、外周湾曲部１２７ｃ、内周湾曲部１２７ｄ、及び４箇所のコーナ部１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄを有している。各平坦部１２７ａは、挿入される足部１６４に対して駆動回転側となる内壁において、それぞれインナギア１２０の径方向に沿った放射状の平面状に形成されている。各平坦部１２７ａは、駆動回転逆側を向いている。各逆平坦部１２７ｂは、足部１６４に対して駆動回転逆側となる内壁において、それぞれインナギア１２０の径方向に沿った放射状の平面状に形成されている。各逆平坦部１２７ｂは、駆動回転側を向いている。

　各外周湾曲部１２７ｃは、挿入される足部１６４に対して径方向において対向する外周側の内壁において、周方向に沿って湾曲する湾曲面状に形成されている。各内周湾曲部１２７ｄは、挿入される足部に対して径方向において対向する内周側の内壁において、それぞれ周方向に沿って湾曲する湾曲面状に形成されている。

　各挿入穴１２７において、図１８に拡大して示すコーナ部１２８ａは、平坦部１２７ａ及び外周湾曲部１２７ｃに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｂは、平坦部１２７ａ及び内周湾曲部１２７ｄに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｃは、逆平坦部１２７ｂ及び外周湾曲部１２７ｃに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｄは、逆平坦部１２７ｂ及び内周湾曲部１２７ｄに隣接している。各コーナ部１２８ａ～ｄは、それぞれ平面視において凹状に湾曲することで、それぞれの隣接箇所間を滑らかに接続している。図１８に示すように、各コーナ部１２８ａ～ｄの曲率半径Ｒｃは、挿入される足部１６４の頂部１６５及び逆頂部１６６（後に詳述）の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２よりも小さく設定されている。ここで本実施形態における平面視とは、軸方向に垂直な平面又は断面を軸方向から見た状態を示し、本実施形態では図１４～１９がこれに該当する。

　図１３，１６に示すようにアウタギア１３０は、インナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇに対して偏心することで、収容空間１５６内では同軸上に配置されている。これによりアウタギア１３０に対しては、一径方向としての偏心方向Ｄｅにインナギア１２０が偏心している。アウタギア１３０の外周部１３４は、ポンプケーシング１１６の内周部１１６ｂにより径方向に軸受されていると共に、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃとポンプカバー１１２とにより軸方向に軸受されている。これらの軸受によりアウタギア１３０は、インナ中心線Ｃｉｇから偏心したアウタ中心線Ｃｏｇ周りとなる一定の回転方向Ｒｏｇへ回転可能になっている。

　アウタギア１３０は、そうした回転方向Ｒｏｇに等間隔に並ぶ複数の内歯１３２ａを、内周部１３２に有している。ここでアウタギア１３０における内歯１３２ａの数は、インナギア１２０における外歯１２４ａの数よりも一つ多くなるように、設定されている。各内歯１３２ａは、アウタギア１３０の回転に応じて各通路１１３，１１７及び各溝１１４，１１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２への張り付きを抑制されている。

　アウタギア１３０に対してインナギア１２０は、偏心方向Ｄｅへの相対的に偏心により噛合している。これにより、収容空間１５６のうち両ギア１２０，１３０の間には、ポンプ室１４０が複数連なって形成されている。このようなポンプ室１４０は、アウタギア１３０及びインナギア１２０が回転することにより、その容積が拡縮するようになっている。

　両ギア１２０，１３０の回転に伴って、吸入通路１１３及び吸入溝１１８と対向して連通するポンプ室１４０にて、その容積が拡大する。その結果として、吸入口１１２ａから燃料が吸入通路１１３を通してポンプ室１４０に吸入される。このとき、始端部１１３ｃから終端部１１３ｄに向かう程（図１４も参照）、吸入通路１１３が拡幅していることで、当該吸入通路１１３を通して吸入される燃料量は、ポンプ室１４０の容積拡大量に応じたものとなる。

　両ギア１２０，１３０の回転に伴って、吐出通路１１７及び吐出溝１１４と対向して連通するポンプ室１４０にて、その容積が縮小する。その結果として、上記吸入機能と同時に、ポンプ室１４０から燃料が吐出通路１１７を通して燃料通路１０６に吐出される。このとき、始端部１１７ｃから終端部１１７ｄに向かう程（図１５も参照）、吐出通路１１７が縮幅していることで、当該吐出通路１１７を通して吐出される燃料量は、ポンプ室１４０の容積縮小量に応じたものとなる。

　ジョイント部材１６０は、図１３，１４，１６，１８～２０に示すように、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂等の合成樹脂により形成され、回転軸１０４ａをインナギア１２０と中継することで、当該インナギア１２０を周方向に回転させる。ジョイント部材１６０は、本体部１６２、及び足部１６４を有している。

　本体部１６２は、ポンプカバー１１２に形成された配置空間１５８に配置され、中央に嵌合穴１６２ａが開いている円環状に形成されており、当該嵌合穴１６２ａに回転軸１０４ａが挿通されることで、回転軸１０４ａに嵌合固定されている。

　足部１６４は、インナギア１２０の挿入穴１２７の数に対応して複数設けられている。具体的に足部１６４は、電動モータ１０４のトルクリップルの影響を低減するために、電動モータ１０４の極数及びスロット数を避けた数であり、特に素数である５つ設けられている。このような各足部１６４は、本体部１６２の嵌合箇所である嵌合穴１６２ａよりも外周側の複数箇所（本実施形態では５箇所）から、軸方向に沿って延伸するものとして設けられている。そして複数の足部１６４は、周方向に等間隔に配置されている。各足部１６４は、弾性を有する素材、及び軸方向に沿って延伸する形状によって、弾性変形可能となっている。回転軸１０４ａが回転駆動する際に、各足部１６４が対応する挿入穴１２７に応じて弾性変形によりしなることで、製造時に生じ得る各挿入穴１２７及び各足部１６４の周方向の寸法誤差を吸収しつつ、足部１６４と挿入穴１２７とが接触する。これにより、ジョイント部材１６０は、複数の足部１６４を通じて、回転軸１０４ａの駆動力をインナギア１２０に伝達する。

　このような各足部１６４は、対応する挿入穴１２７に隙間をあけて挿入されている。各足部１６４の先端１６４ａは、特に図１３に示すように、インナギア１２０を軸方向に貫通する挿入穴１２７に対して、軸方向においてインナギア１２０の重心よりも電動モータ１０４側に延伸しているが、挿入穴１２７の外まで達しないように延伸している。また、各足部１６４の先端１６４ａは、特に図２０に示すように、製造時の組み付けを容易にするためのガイド形状となっている。

　各足部１６４は、平坦部１２７ａと周方向において対向する頂部１６５をそれぞれ有している。頂部１６５は、平面視において凸状に湾曲しており、特に本実施形態では軸方向に沿った母線を有する半円柱状に形成されている。

　また、各足部１６４は、逆平坦部１２７ｂと周方向において対向する逆頂部１６６をそれぞれ有している。逆頂部１６６は、平面視において凸状に湾曲しており、特に本実施形態では軸方向に沿った母線を有する半円柱状に形成されている。

　頂部１６５及び逆頂部１６６が設けられた各足部１６４の頂部１６５と逆頂部１６６との間は、挿入穴１２７の外周湾曲部１２７ｃ及び内周湾曲部１２７ｄの形状に合わせて、インナギア１２０の周方向に沿って湾曲している。ここで、特に図１８に示すように、外周湾曲部１２７ｃの曲率半径Ｒｖｏ、内周湾曲部１２７ｄの曲率半径Ｒｖｉ、足部１６４の外周側の曲率半径Ｒｆ１、及び内周側の曲率半径Ｒｆ２は、インナ中心線Ｃｉｇまでの距離に応じて設定されている。詳細には、曲率半径Ｒｆ１，Ｒｆ２は、曲率半径Ｒｖｉよりも大きく、かつ、曲率半径Ｒｖｏよりも小さく設定されている。本実施形態では、実質的に、各曲率半径Ｒｖｏ，Ｒｖｉ，Ｒｆ１，Ｒｆ２は、インナ中心線Ｃｉｇまでの距離と等しく設定されることで、曲率中心がインナ中心線Ｃｉｇ上にある。

　このようにして、電動モータ１０４の位置決め制御にて、例えば駆動回転逆側に回転軸１０４ａが回転すると、頂部１６５が平坦部１２７ａと離れる一方、逆頂部１６６は逆平坦部１２７ｂと衝突し、接触しながらインナギア１２０を周方向のうち回転方向Ｒｉｇの負方向に回転させる。その後、電動モータ１０４の駆動制御が開始されると、今度は逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂと離れる一方、頂部１６５は平坦部１２７ａと衝突し、接触しながらインナギア１２０を周方向のうち回転方向Ｒｉｇに回転させる。本実施形態の燃料ポンプ１０１は、起動時の上記衝突に繰り返し耐えながら、駆動時には、燃料を各ポンプ室１４０に順次吸入し、当該各ポンプ室１４０から吐出するのである。

　以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。

　本実施形態によると、電動モータ１０４の回転軸１０４ａが回転駆動すると、回転軸１０４ａに嵌合する本体部１６２を有するジョイント部材１６０は、回転軸１０４ａと共に回転する。そして、本体部１６２から軸方向にそって延伸する足部１６４が、インナギア１２０の挿入穴１２７に隙間をあけて挿入されているため、ジョイント部材１６０の中継によりインナギア１２０が周方向に回転する。ここで、挿入穴１２７において、足部１６４に対して駆動回転側となる内壁は、径方向に沿った平坦部１２７ａを有している。一方の足部１６４では、平面視において凸状に湾曲する頂部１６５が、平坦部１２７ａと周方向において対向している。これによれば、挿入穴１２７に対する足部１６４の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部１６５が平坦部１２７ａに接触する際に、ジョイント部材１６０からインナギア１２０に伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材１６０の特定箇所に荷重が集中することを抑制できるので、長期に亘って効率よくインナギア１２０を回転させることができる。以上により、ポンプ効率の高い燃料ポンプ１０１を提供することができる。

　また、本実施形態によると、挿入穴１２７は、平坦部１２７ａに隣接し、平面視において凹状に湾曲するコーナ部１２８ａ～ｂを有し、コーナ部１２８ａ～ｂにおける曲率半径Ｒｃは、頂部１６５における曲率半径Ｒｐ１よりも小さい。このような曲率半径Ｒｐ１に設定すると、挿入穴１２７において平坦部１２７ａを広く設定できるので、挿入穴１２７に対する足部１６４の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部１６５を平坦部１２７ａに確実に接触させることができる。

　また、本実施形態によると、平坦部１２７ａを有する挿入穴１２７は、複数設けられ、頂部１６５を有する足部１６４は、本体部１６２の嵌合穴１６２ａよりも外周側の複数箇所から延伸するものとして複数設けられる。そして、これら足部１６４は、弾性変形可能に設けられる。これによれば、回転軸１０４ａの駆動による遠心力により、足部１６４が外周側に弾性変形した場合であっても、頂部１６５を平坦部１２７ａに確実に接触させることができる。

　また、本実施形態によると、複数の挿入穴１２７及び複数の足部１６４は、周方向に等間隔に配置される。等間隔となる配置により、インナギア１２０の回転位相によって駆動力が変動して脈動が生ずることを抑制できるので、ポンプ効率を高めることができる。

　また、本実施形態によると、挿入穴１２７は、足部１６４に対して駆動回転逆側となる内壁において、径方向に沿った逆平坦部１２７ｂを有し、足部１６４は、逆平坦部１２７ｂと周方向において対向し、平面視において凸状に湾曲する逆頂部１６６を有する。これによれば、例えば電動モータ１０４の起動時における位置決め制御等により、回転軸１０４ａが駆動回転逆側に回転する場合においても、逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂに接触する際に、ジョイント部材１６０からインナギア１２０に伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材１６０の特定箇所に荷重が集中することを抑制できる。したがって、長期に亘って効率よくインナギア１２０を回転させることができる。

　また、本実施形態によると、足部１６４は、周方向に沿って湾曲し、挿入穴１２７は、足部１６４に対して径方向において対向する内壁において、周方向に沿って湾曲する湾曲部１２７ｃ～ｄを有する。このような湾曲によれば、頂部１６５が平坦部１２７ａに接触する際にも、逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂに接触する際にも、平坦部１２７ａ及び逆平坦部１２７ｂに対して垂直な接触角度又は垂直に近い接触角度で頂部１６５及び逆頂部１６６を接触させ易くなる。そして、湾曲部１２７ｃ～ｄが足部１６４と同様に周方向に沿って湾曲しているので、足部１６４が湾曲部１２７ｃ～ｄに接触し難くなる。

　以上、第２実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。上記実施形態の変形例について述べる。

　具体的に、変形例１０としては、頂部１６５又は逆頂部１６６は、平面視において凸状に湾曲している限り、各種形状を採用可能である。例えば図２１に示すように、平面視における頂部１６５又は逆頂部１６６の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２は、箇所によって変化していてもよい。また、平面視における頂部１６５又は逆頂部１６６の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２は、内周側と外周側とで異なるものであってもよい。また図２２に示すように、頂部１６５又は逆頂部１６６に隣接して、平面状箇所１６４ｂが設けられていてもよい。

　変形例１１としては、ジョイント部材１６０は、合成樹脂以外の例えばアルミニウムにより、足部１６４が弾性変形可能に設けられていてもよい。

　変形例１２としては、複数の挿入穴１２７及び複数の足部１６４は、周方向に不等間隔に設けられていてもよい。

　変形例１３としては、コーナ部１２８ａ～ｄの曲率半径Ｒｃは、頂部１６５における曲率半径Ｒｐ１以上であってもよい。

　変形例１４としては、足部１６４に対して径方向において対向する内壁は、平面状に形成されてもよい。

　変形例１５としては、挿入穴１２７は、軸方向に沿って凹むものであれば、凹底部側まで貫通しない有底穴状に形成されていてもよい。

　変形例１６としては、燃料ポンプ１０１は、燃料として、軽油以外のガソリン、又はこれに準じた液体燃料を吸入して吐出するものであってもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　内歯（３２ａ）を複数有するアウタギア（３０）と、
　外歯（２４ａ）を複数有し、前記アウタギア（３０）とは偏心方向（Ｄｅ）に偏心して噛合するインナギア（２０）と、
　前記アウタギア（３０）及び前記インナギア（２０）を回転可能に収容するポンプハウジング（１０）と、
　回転駆動する回転軸（４ａ）を有する電動モータ（４）と、
　前記回転軸（４ａ）を前記インナギア（２０）と中継するジョイント部材（６０）とを備え、
　前記アウタギア（３０）及び前記インナギア（２０）は、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室（４０）の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各前記ポンプ室（４０）に順次吸入してから吐出し、
　前記インナギア（２０）は、軸方向に沿って凹む挿入穴（２７）を有し、
　前記ジョイント部材（６０）は、
　前記回転軸（４ａ）に嵌合する本体部（６２）と、
　前記本体部（６２）から軸方向に沿って伸び、前記挿入穴（２７）に隙間をあけて挿入される足部（６４）と、
　前記足部（６４）から前記インナギア（２０）の回転進行側に向かって突出し、頂点部（６６ａ）に向かう程軸方向における幅が狭くなる突出部（６６）とを有することを特徴とする燃料ポンプ。
　前記突出部（６６）は、軸方向に曲率を有する湾曲凸面状に突出することを特徴とする請求項１に記載の燃料ポンプ。
　前記挿入穴（２７）は、前記突出部（６６）に対して回転進行側となる内周壁（２７ａ）において、径方向に沿った平面部（２７ｂ）を有し、
　前記突出部（６６）は、径方向に沿った母線（Ｌｇ）を有する部分円筒面状に突出することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料ポンプ。
　前記突出部（６６）は、前記足部（６４）の先端（６４ａ）よりも前記本体部（６２）側から突出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料ポンプ。
　前記挿入穴（２７）は、複数設けられ、
　前記足部（６４）及び前記突出部（６６）は、前記挿入穴（２７）に対応して複数設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の燃料ポンプ。
　前記ジョイント部材（６０）は、前記足部（６４）から前記インナギア（２０）の回転逆側に向かって前記突出部（６６）と同様の形状に突出する逆突出部（６８）を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の燃料ポンプ。
　内歯（１３２ａ）を複数有するアウタギア（１３０）と、
　外歯（１２４ａ）を複数有し、前記アウタギア（１３０）とは偏心方向（Ｄｅ）に偏心して嵌合するインナギア（１２０）と、
　前記アウタギア（１３０）及び前記インナギア（１２０）を回転可能に収容するポンプハウジング（１１０）と、
　回転駆動する回転軸（１０４ａ）を有する電動モータ（１０４）と、
　前記回転軸（１０４ａ）を前記インナギア（１２０）と中継することで、前記インナギア（１２０）を周方向に回転させるジョイント部材（１６０）とを備え、
　前記アウタギア（１３０）及び前記インナギア（１２０）は、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室（１４０）の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各前記ポンプ室（１４０）に順次吸入してから吐出し、
　前記インナギア（１２０）は、軸方向に沿って凹む挿入穴（１２７）を有し、
　前記ジョイント部材（１６０）は、
　前記回転軸（１０４ａ）に嵌合する本体部（１６２）と、
　前記本体部（１６２）から軸方向に沿って延伸し、前記挿入穴（１２７）に隙間をあけて挿入される足部（１６４）とを有し、
　前記挿入穴（１２７）は、前記足部（１６４）に対して駆動回転側となる内壁において、径方向に沿った平坦部（１２７ａ）を有し、
　前記足部（１６４）は、前記平坦部（１２７ａ）と前記周方向において対向し、平面視において凸状に湾曲する頂部（１６５）を有することを特徴とする燃料ポンプ。
　前記挿入穴（１２７）は、前記平坦部（１２７ａ）に隣接し、平面視において凹状に湾曲するコーナ部（１２８ａ～ｂ）を有し、
　前記コーナ部（１２８ａ～ｂ）における曲率半径（Ｒｃ）は、前記頂部（１６５）における曲率半径（Ｒｐ１）よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の燃料ポンプ。
　前記平坦部（１２７ａ）を有する前記挿入穴（１２７）は、複数設けられ、
　前記頂部（１６５）を有する前記足部（１６４）は、前記本体部（１６２）の嵌合箇所（１６２ａ）よりも外周側の複数箇所から延伸するものとして複数設けられ、
　各前記足部（１６４）は、弾性変形可能に設けられることを特徴とする請求項７又は８に記載の燃料ポンプ。
　各前記挿入穴（１２７）及び各前記足部（１６４）は、前記周方向に等間隔に配置されることを特徴とする請求項９に記載の燃料ポンプ。
　前記挿入穴（１２７）は、前記足部（１６４）に対して駆動回転逆側となる内壁において、前記径方向に沿った逆平坦部（１２７ｂ）を有し、
　前記足部（１６４）は、前記逆平坦部（１２７ｂ）と前記周方向において対向し、平面視において凸状に湾曲する逆頂部（１６６）を有することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の燃料ポンプ。
　前記足部（１６４）は、前記周方向に沿って湾曲し、
　前記挿入穴（１２７）は、前記足部（１６４）に対して前記径方向において対向する内壁において、前記周方向に沿って湾曲する湾曲部（１２７ｃ～ｄ）を有することを特徴とする請求項１１に記載の燃料ポンプ。