WO2016117289A1 - 物理量センサおよびその製造方法 - Google Patents

物理量センサおよびその製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2016117289A1
WO2016117289A1 PCT/JP2016/000058 JP2016000058W WO2016117289A1 WO 2016117289 A1 WO2016117289 A1 WO 2016117289A1 JP 2016000058 W JP2016000058 W JP 2016000058W WO 2016117289 A1 WO2016117289 A1 WO 2016117289A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode
detection element
physical quantity
mounted member
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/000058
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭正 杉本
直記 吉田
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to US15/537,665 priority Critical patent/US10509051B2/en
Publication of WO2016117289A1 publication Critical patent/WO2016117289A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B3/00—Devices comprising flexible or deformable elements, e.g. comprising elastic tongues or membranes
    • B81B3/0018—Structures acting upon the moving or flexible element for transforming energy into mechanical movement or vice versa, i.e. actuators, sensors, generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/0032—Packages or encapsulation
    • B81B7/007—Interconnections between the MEMS and external electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
    • B81C1/00015—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate for manufacturing microsystems
    • B81C1/00222—Integrating an electronic processing unit with a micromechanical structure
    • B81C1/0023—Packaging together an electronic processing unit die and a micromechanical structure die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C3/00—Assembling of devices or systems from individually processed components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/023—Housings for acceleration measuring devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00—Semiconductor devices adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching, or capacitors or resistors with at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof  ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66—Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/84—Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by variation of applied mechanical force, e.g. of pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
    • B81B2201/02—Sensors
    • B81B2201/0228—Inertial sensors
    • B81B2201/0235—Accelerometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2203/00—Basic microelectromechanical structures
    • B81B2203/04—Electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2207/00—Microstructural systems or auxiliary parts thereof
    • B81B2207/01—Microstructural systems or auxiliary parts thereof comprising a micromechanical device connected to control or processing electronics, i.e. Smart-MEMS
    • B81B2207/012—Microstructural systems or auxiliary parts thereof comprising a micromechanical device connected to control or processing electronics, i.e. Smart-MEMS the micromechanical device and the control or processing electronics being separate parts in the same package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2207/00—Microstructural systems or auxiliary parts thereof
    • B81B2207/07—Interconnects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
    • B81C2203/00—Forming microstructural systems
    • B81C2203/07—Integrating an electronic processing unit with a micromechanical structure
    • B81C2203/0785—Transfer and j oin technology, i.e. forming the electronic processing unit and the micromechanical structure on separate substrates and joining the substrates
    • B81C2203/0792—Forming interconnections between the electronic processing unit and the micromechanical structure
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/4805—Shape
    • H01L2224/4809—Loop shape
    • H01L2224/48091—Arched
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/481—Disposition
    • H01L2224/48135—Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/48137—Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being arranged next to each other, e.g. on a common substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/49—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of a plurality of wire connectors
    • H01L2224/491—Disposition
    • H01L2224/49105—Connecting at different heights
    • H01L2224/49109—Connecting at different heights outside the semiconductor or solid-state body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/73—Means for bonding being of different types provided for in two or more of groups H01L2224/10, H01L2224/18, H01L2224/26, H01L2224/34, H01L2224/42, H01L2224/50, H01L2224/63, H01L2224/71
    • H01L2224/732—Location after the connecting process
    • H01L2224/73251—Location after the connecting process on different surfaces
    • H01L2224/73265—Layer and wire connectors

Definitions

  • This disclosure relates to a physical quantity sensor in which a detection element that outputs a sensor signal corresponding to a physical quantity is mounted on a mounted member, and a manufacturing method thereof.
  • the movable portion is provided in the frame portion so as to divide the opening portion into a rectangular frame shape with an opening portion formed inside, and the movable portion rotates.
  • a torsion beam that serves as a rotation axis.
  • the torsion beam is provided on the support substrate by being supported by the support substrate via the anchor portion.
  • the frame portion has a center of the torsion beam so that the frame portion (movable portion) can rotate about the torsion beam when an acceleration in the normal direction to the surface direction of the support substrate is applied.
  • the shape is asymmetric.
  • the frame part has a mass of the first part larger than that of the second part.
  • the support substrate is provided with a fixed electrode constituting a predetermined capacity with the first part and a fixed electrode constituting a predetermined capacity with the second part. That is, the first part and the second part function as movable electrodes.
  • the acceleration detection element as described above is arranged on one surface of the mounted member so that the surface direction of the support substrate is parallel to the surface direction of the mounted member, thereby constituting an acceleration sensor.
  • the movable portion rotates about the torsion beam as a rotation axis, and therefore, between the movable portion and the fixed electrode.
  • the capacity changes according to the acceleration. For this reason, by detecting a change in capacitance, acceleration in the normal direction relative to one surface of the mounted member is detected.
  • the movable electrode (movable part) and the fixed electrode are formed on different planes.
  • the amount of deformation differs from that of the fixed electrode, and there is a risk that characteristic fluctuations are likely to occur.
  • an acceleration detection element having a sensor portion having a single surface, a movable electrode formed on one surface side, and a fixed electrode facing the movable electrode in the surface direction of the single surface.
  • An acceleration sensor in which an acceleration detection element is mounted on one surface of the mounted member so that the one surface and one surface of the sensor unit are orthogonal to each other was studied. By arranging the acceleration detection element on the mounted member in this way, the physical quantity in the normal direction relative to one surface of the mounted member can be detected by the sensor unit.
  • the movable electrode and the fixed electrode are arranged in the surface direction (the same plane) of one surface of the sensor unit, the difference in deformation amount between the movable electrode and the fixed electrode can be reduced when distortion or durability fluctuation occurs. , It is possible to suppress a decrease in detection accuracy.
  • a movable electrode and a fixed electrode are formed on one surface side of the sensor unit.
  • an electrode connected to an external circuit in the acceleration detection element is formed on one surface of the sensor unit. . That is, it is formed on a surface orthogonal to one surface of the mounted member. For this reason, for example, when a circuit board is disposed on one surface of a mounted member and the circuit board and the sensor unit are connected via a conductive member, the surface directions to which the sensor unit and the circuit board are connected are different. The process for connecting may be complicated.
  • This disclosure is intended to provide a physical quantity sensor that can suppress a complicated connection with an external circuit and hardly cause characteristic fluctuations, and a manufacturing method thereof.
  • a physical quantity sensor includes a detection element that outputs a sensor signal corresponding to a physical quantity, and a mounted member on which the detection element is mounted.
  • the detection element has one surface, a movable electrode that is displaceable in the surface direction of the one surface in accordance with a physical quantity, and a fixed electrode that is disposed to face the movable electrode in the surface direction of the one surface.
  • a sensor unit that outputs a sensor signal based on a capacitance between the first electrode and the fixed electrode, and a cap unit that has one surface and is joined to the sensor unit in a state where the one surface faces one surface of the sensor unit.
  • the detection element detects a physical quantity in a normal direction with respect to one surface of the mounted member by being mounted on the mounted member so that one surface of the sensor portion and the cap portion is orthogonal to one surface of the mounted member.
  • An electrode electrically connected to the movable electrode and electrically connected to a circuit portion for performing a predetermined process, and a fixed electrode electrically connected to one surface of the substrate and parallel to one surface of the mounted member.
  • An electrode that is connected and electrically connected to the circuit portion is formed.
  • the movable electrode and the fixed electrode are arranged to face each other in the surface direction of the sensor unit, and are located on the same plane. For this reason, when distortion or durability fluctuation due to temperature change or the like occurs, it is possible to suppress the deformation amount of the movable electrode and the fixed electrode from being different, and it is difficult to cause characteristic fluctuation.
  • the detection element is mounted on the mounted member so that one surface of the sensor portion and one surface of the cap portion are orthogonal to one surface of the mounted member, and a physical quantity in a normal direction relative to one surface of the mounted member can be detected.
  • an electrode is formed on a side surface parallel to one surface of the mounted member.
  • the physical quantity sensor manufacturing method is configured such that the first wafer that forms the sensor unit by being divided and the second wafer that forms the cap unit by being divided are bonded to each other.
  • Preparing a laminated wafer in which a movable electrode and a fixed electrode are formed in each of the chip formation areas and the plurality of chip formation areas are partitioned by a dicing line; and dicing the laminated wafer along the dicing line Forming a detection element having a sensor portion and a cap portion, and detecting a physical quantity in a normal direction with respect to one surface of the mounted member, where one surface of the sensor portion and the cap portion is orthogonal to the one surface of the mounted member.
  • the detection element is mounted on one surface of the mounted member, and after preparing the laminated wafer, the chip is formed on the second wafer. Forming a hole spanning the formation region and the dicing line and forming a metal film in the hole, and forming the detection element, dicing so that the hole and the metal film are divided. By doing so, an electrode is formed on the side surface that is continuous with one surface of the cap portion of the detection element.
  • a detection element having an electrode on a side surface continuous with one surface of the cap portion it is possible to manufacture a detection element having an electrode on a side surface continuous with one surface of the cap portion. For this reason, by mounting the detection element on one surface of the mounted member so that the side surface is parallel to one surface of the mounted member, for example, a circuit board as a circuit unit is disposed on one surface of the mounted member, When connecting a circuit board and a sensor part via an electroconductive member, the surface direction of the part to which a detection element and a circuit board are connected can be made the same, and a connection with a detection element and a circuit board can be made easy.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an acceleration sensor according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a plan view of a sensor unit in the acceleration detection element
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of the cap portion
  • FIG. 5 is a view seen from the direction A in FIG.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view showing the manufacturing process of the acceleration sensor
  • FIG. 6B is a cross-sectional view showing the manufacturing process of the acceleration sensor
  • FIG. 6C is a cross-sectional view illustrating the manufacturing process of the acceleration sensor
  • FIG. 6D is a cross-sectional view illustrating the manufacturing process of the acceleration sensor
  • FIG. 7A is a cross-sectional view showing a manufacturing process subsequent to FIGS. 6A to 6D
  • FIG. 7B is a cross-sectional view illustrating the manufacturing process subsequent to FIGS. 6A to 6D
  • FIG. 7C is a cross-sectional view showing a manufacturing process subsequent to FIGS. 6A to 6D
  • FIG. 8A is a cross-sectional view showing a manufacturing process subsequent to FIG. 7A to FIG. 7C
  • FIG. 8B is a cross-sectional view showing the manufacturing process following FIG. 7A to FIG. 7C
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the acceleration sensor according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the acceleration sensor according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the acceleration sensor according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of an acceleration sensor according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view illustrating a manufacturing process of the acceleration detecting element according to the fifth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 12B is a cross-sectional view illustrating a manufacturing process of the acceleration detection element according to the fifth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 12C is a cross-sectional view illustrating a manufacturing process of the acceleration detecting element according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the acceleration sensor includes an acceleration detection element 200 that outputs a sensor signal corresponding to acceleration on a package 100 as a mounted member, and a circuit board 300 that performs predetermined processing on the acceleration detection element 200.
  • the acceleration detection element 200 of the present embodiment has a package structure having a sensor part 210 and a cap part 250.
  • the package 100 corresponds to a mounted member of the present disclosure
  • the acceleration detection element 200 corresponds to a detection element.
  • the sensor unit 210 includes an SOI (Silicon on s Insulator) substrate 214 in which a support substrate 211, an insulating film 212, and a semiconductor layer 213 are sequentially stacked, and one surface 210 a is configured by the semiconductor layer 213 and the planar shape is rectangular.
  • SOI Silicon on s Insulator
  • the support substrate 211 and the semiconductor layer 213 are formed of a silicon substrate or the like
  • the insulating film 212 is formed of an oxide film or the like.
  • the other surface 210 b of the sensor unit 210 is configured by a support substrate 211.
  • the one surface 210a is also called a first surface of the detection element.
  • the SOI substrate 214 is subjected to well-known micromachining to form a sensing unit 215.
  • the semiconductor layer 213 is formed with the movable portion 220 and the first and second fixed portions 230 and 240 having a comb-shaped beam structure by forming the groove portion 216.
  • a sensing unit 215 that outputs a sensor signal corresponding to the acceleration is formed by the structure.
  • the support substrate 211 is formed with a recess 217 that is removed in a rectangular shape at a portion corresponding to the region where the beam structures 220 to 240 are formed. As a result, the movable region 220 and the predetermined regions of the first and second fixed portions 230 and 240 in the semiconductor layer 213 are released from the support substrate 211.
  • the insulating film 212 is also formed on the wall surface of the recess 217, but may not be formed on the wall surface of the recess 217.
  • the concave portion 217 is not formed in the support substrate 211, and the movable portion 220 and the first and second fixed portions 230 are formed by forming an opening in a portion of the insulating film 212 corresponding to the region where the beam structure is formed. , 240 may be released from the support substrate 211.
  • the movable portion 220 is disposed so as to cross the concave portion 217, and both ends in the longitudinal direction of the rectangular weight portion 221 are integrally connected to the anchor portions 223a and 223b via the beam portion 222. Yes.
  • the anchor portions 223 a and 223 b are supported on the support substrate 211 via the insulating film 212 at the opening edge of the recess 217. Thereby, the weight part 221 and the beam part 222 are in a state of facing the recess 217. 3 corresponds to a cross section taken along line III-III in FIG.
  • the beam portion 222 has a rectangular frame shape in which two parallel beams are connected at both ends thereof, and has a spring function of being displaced in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the two beams. Specifically, when the beam portion 222 receives an acceleration including a component in a direction along the longitudinal direction of the weight portion 221, the beam portion 221 is displaced in the longitudinal direction, and the original state according to the disappearance of the acceleration. To restore. Therefore, the weight portion 221 connected to the support substrate 211 via the beam portion 222 is displaced in the displacement direction of the beam portion 222 when acceleration is applied.
  • the movable part 220 includes a plurality of movable electrodes 224 that are integrally projected in opposite directions from both side surfaces of the weight part 221 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the weight part 221.
  • four movable electrodes 224 are formed on the left side and the right side of the weight part 221 so as to face the concave part 217.
  • Each movable electrode 224 is formed integrally with the weight portion 221 and the beam portion 222, and can be displaced in the longitudinal direction of the weight portion 221 together with the weight portion 221 when the beam portion 222 is displaced.
  • the first and second fixing portions 230 and 240 are supported by the support substrate 211 via the insulating film 212 on the opposite side portions where the anchor portions 223a and 223b are not supported among the opening edges of the recess 217. . That is, the first and second fixed parts 230 and 240 are arranged so as to sandwich the movable part 220. In FIG. 2, the first fixed part 230 is disposed on the left side of the sheet with respect to the movable part 220, and the second fixed part 240 is disposed on the right side of the sheet with respect to the movable part 220.
  • the first and second fixing parts 230 and 240 are electrically independent from each other.
  • the first and second fixed parts 230 and 240 are a plurality of first and second fixed electrodes 231 and 241 arranged opposite to each other in parallel with the side surface of the movable electrode 224 so as to have a predetermined detection interval.
  • the first and second wiring portions 232 and 242 are supported by the support substrate 211 with the insulating film 212 interposed therebetween. That is, the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 are both formed on the same plane by being formed on the semiconductor layer 213.
  • first and second fixed electrodes 231 and 241 are formed as shown in FIG. 2, and are arranged in a comb-teeth shape so as to mesh with a comb-teeth gap in the movable electrode 224. ing. And it is in the state which faced the recessed part 217 by being supported by each wiring part 232,242 in the shape of a cantilever.
  • the above is the configuration of the sensor unit 210 in the present embodiment.
  • the cap portion 250 has a planar shape that is the same rectangular shape as the sensor portion 210, and has one surface 250 a and another surface 250 b opposite to the one surface 250 a, and the one surface 250 a is the sensor portion 210. Are joined to one surface 210a.
  • the cap portion 250 includes a substrate 251 having one surface 251a and another surface 251b opposite to the one surface 251a, an insulating film 252 formed on one surface 251a of the substrate 251 on the SOI substrate 214 side, and the substrate 251. And an insulating film 253 formed on the other surface 251b.
  • the insulating film 252 formed on the one surface 251a of the substrate 251 constitutes one surface 250a of the cap portion 250, and the insulating film 252 is bonded to the semiconductor layer 213 (the one surface 210a of the sensor portion 210) by direct bonding or the like.
  • the other surface 250 b of the cap portion 250 is configured by an insulating film 253.
  • the one surface 250a is also called a first surface of the cap portion, and the other surface 250b is also called a second surface.
  • a silicon substrate or the like having a rectangular planar shape is used, and is opposed to a portion of the one surface 251 a that is released from the support substrate 211 in the movable portion 220 and the first and second fixing portions 230 and 240.
  • a depression 254 is formed in the portion to be performed.
  • the recessed portion 254 suppresses the movable portion 220 and the portions of the first and second fixed portions 230 and 240 that are released from the support substrate 211 from coming into contact with the cap portion 250.
  • the insulating film 252 is not formed on the wall surface of the depression 254, but the insulating film 252 may be formed on the wall surface of the depression 254.
  • an airtight chamber 270 is formed in a space including the hollow portion 254 between the sensor portion 210 and the cap portion 250, and the sensing formed in the sensor portion 210.
  • the part 215 is hermetically sealed in the hermetic chamber 270.
  • the hermetic chamber 270 is at atmospheric pressure.
  • the cap portion 250 has a plurality of through holes 255a to 255c penetrating in the stacking direction of the cap portion 250 and the sensor unit 210 (hereinafter simply referred to as the stacking direction). Is formed. Specifically, the through hole 255a is formed so as to expose the anchor portion 223b, and the through holes 255b and 255c are formed so as to expose predetermined portions of the first and second wiring portions 232 and 242 respectively. Has been.
  • An insulating film 256 made of TEOS (Tetra ethyl ortho silicate) or the like is formed on the wall surfaces of the through holes 255a to 255c, and the through electrodes 257a to 257c made of Al or the like are formed on the insulating film 256. It is formed so as to be appropriately electrically connected to the anchor portion 223b and the first and second wiring portions 232 and 242.
  • TEOS Tetra ethyl ortho silicate
  • the substrate 251 is an arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 (the longitudinal direction of the weight portion 221). 3 has two side surfaces orthogonal to the left and right direction in FIG. 3, and three grooves 258a to 258c are formed along the stacking direction on the side surface 251c (250c) on the anchor portion 223b side of the two side surfaces. .
  • an insulating film 256 made of TEOS or the like is formed on the wall surfaces of the grooves 258a to 258c, and electrodes 259a to 259c made of Al or the like are formed on the insulating film 256. Is formed.
  • wiring layers 260a to 260c for electrically connecting the through electrodes 257a to 257c and the electrodes 259a to 259c are formed, respectively. That is, the electrode 259a is electrically connected to the movable electrode 224 (anchor portion 223b) through the wiring layer 260a and the through electrode 257a.
  • the electrode 259b is electrically connected to the first fixed electrode 231 (first wiring portion 232) via the wiring layer 260b and the through electrode 257b.
  • the electrode 259c is electrically connected to the second fixed electrode 241 (second wiring portion 242) through the wiring layer 260c and the through electrode 257c.
  • the anchor portion 223b corresponds to the movable electrode connection portion of the present disclosure
  • the first and second wiring portions 232 and 242 correspond to the fixed electrode connection portion of the present disclosure.
  • the through hole 255a corresponds to the movable electrode through hole of the present disclosure
  • the through electrode 257a corresponds to the movable electrode through electrode of the present disclosure
  • the through holes 255b and 255c correspond to the fixed electrode through hole of the present disclosure.
  • the through electrodes 257b and 257c correspond to the fixed electrode through electrodes of the present disclosure.
  • the wiring layer 260a corresponds to the movable electrode wiring of the present disclosure
  • the wiring layers 260b and 260c correspond to the fixed electrode wiring of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a view seen from the direction A in FIG. 3 and is not a cross-sectional view, but is hatched for easy understanding.
  • the acceleration detection element 200 The above is the configuration of the acceleration detection element 200.
  • the direction along the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231, 241 one of the surface directions of the one surface 210 a of the sensor unit 210, and the weight portion
  • the capacitance between the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 changes as the weight portion 221 is displaced according to the acceleration. To do. For this reason, the said capacity
  • the circuit board 300 is formed with various circuits such as an amplifier circuit, a charge amplifier, and an arithmetic circuit that perform predetermined processing on the acceleration detecting element 200 (sensor unit 210). As shown in FIG. A plurality of pads 301 and 302 are provided on one surface 300a. The one surface 300a is also called the first surface of the mounted member.
  • the package 100 is configured to include a case 110 and a lid 120.
  • the case 110 is configured by using a laminated substrate in which a plurality of ceramic layers such as alumina are laminated, and has a box shape in which a recess 130 is formed on one surface 110a.
  • the recess 130 has a stepped depression shape formed by the first recess 131 and the second recess 132 formed on the bottom surface of the first recess 131.
  • the case 110 is provided with a plurality of connection terminals 141 on the bottom surface of the first recess 131, and a plurality of connection terminals (not shown) provided outside.
  • the connection terminal 141 formed on the bottom surface of the first recess 131 and the connection terminal formed on the outside are appropriately electrically connected via a wiring layer (not shown) formed inside the case 110 or on the wall surface of the recess 130. It is connected to the.
  • the lid 120 is made of metal or the like, and is joined to the one surface 110a of the case 110 by welding or the like. Thereby, the case 110 is closed and the inside of the case 110 is hermetically sealed. In this embodiment, the case 110 is sealed with nitrogen.
  • the acceleration detecting element 200 and the circuit board 300 are accommodated.
  • the one surface 210 a of the sensor unit 210, the one surface 250 a of the cap unit 250, the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231, 241 is the bottom surface 132 a of the second recess 132. Is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 via an adhesive 151 so as to be orthogonal to the first and second recesses 132.
  • the acceleration detection element 200 is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 so that the acceleration in the normal direction relative to the bottom surface 132a of the second recess 132 can be detected. More specifically, in the present embodiment, the acceleration detecting element 200 has a side surface 250c (electrodes 259a to 259c) opposite to the bottom surface 132a side of the second recess 132 and parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132. It is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 so as to be. The bottom surface 132a is also referred to as a first surface of the mounted member.
  • the circuit board 300 is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 via the adhesive 152 so that the one surface 300a is parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132.
  • the pad 301 of the circuit board 300 and the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200 are electrically connected via wires 161. Further, the pad 302 of the circuit board 300 and the connection terminal 141 are electrically connected through a wire 162.
  • the wire 161 corresponds to the conductive member of the present disclosure.
  • the wires 161 connecting the pads 301 of the circuit board 300 and the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200 are formed by wire bonding.
  • the electrodes 259a to 259c (side surfaces 250c) and the pads 301 (one surface 300a) are formed. ) Is parallel to the bottom surface 132 a of the second recess 132, the load application direction during wire bonding can be made the same. Therefore, it can suppress that the manufacturing process at the time of performing wire bonding is complicated.
  • FIGS. 6A to 8B 6A to 6D and FIGS. 7A to 7C, only one chip forming region 1 and one dicing line 2 adjacent to the chip forming region 1 in the wafer are illustrated.
  • a plurality of chip forming regions 1 are partitioned by dicing lines 2.
  • a support substrate 211, an insulating film 212, and a semiconductor layer 213 are sequentially stacked, and one surface 400 a is configured by the semiconductor layer 213, and a plurality of chip formation regions 1 are formed on the dicing line 2.
  • First wafer 400 is prepared.
  • the recesses 217 are formed in each chip formation region 1.
  • this recess 217 is provided in each chip formation region of the wafer to be the support substrate 211.
  • another wafer constituting the semiconductor layer 213 is bonded.
  • a mask such as a resist or an oxide film is formed on one surface 400a of the first wafer 400, and the mask is patterned so that a portion corresponding to the groove 216 is opened.
  • the groove 216 is formed by etching the semiconductor layer 213 by the RIE method, thereby forming the sensing unit 215 having the movable unit 220 and the first and second fixed units 230 and 240.
  • an insulating film 252 is formed on one surface 251 a of the substrate 251, and one surface 500 a is formed by the insulating film 252.
  • a second wafer 500 on which the other surface 500b is configured is prepared.
  • the second wafer 500 has the depression 254 formed in each chip formation region.
  • the first wafer 400 and the second wafer 500 are bonded to form a laminated wafer 600.
  • one surface 400a (semiconductor layer 213) of the first wafer 400 and one surface 500a (insulating film 252) of the second wafer 500 are irradiated with an Ar ion beam or the like to activate each bonding surface.
  • the first wafer 400 and the second wafer 500 are aligned with an infrared microscope or the like using alignment marks or the like as appropriate, and are bonded to the first wafer 400 by so-called direct bonding in which bonding is performed at a low temperature of room temperature to 550 °.
  • the second wafer 500 is bonded.
  • an airtight chamber 270 is formed between the first wafer 400 and the second wafer 500, and the sensing unit 215 is sealed in the airtight chamber 270.
  • FIG. 7A three holes are formed in the second wafer 500 (substrate 251) across the chip formation region 1 and the dicing line 2 and reach the insulating film 252 (not through the insulating film 252). 501 is formed (only one is shown in FIG. 7A). Further, an upper hole 601 that reaches the insulating film 252 on the anchor portion 223b and forms a portion on the opening portion side of the through hole 255a is formed in the second wafer 500 (substrate 251). 7A, the insulating film 252 on the first and second wiring portions 232 and 242 is reached, and an upper hole portion constituting a portion on the opening side of the through holes 255b and 255c is formed.
  • the three holes 501 constitute the grooves 258a to 258c, and are formed in regions where the grooves 258a to 258c are to be formed. Further, in the present embodiment, the three holes 501 are formed in the same process as the upper hole 601 in order to simplify the manufacturing process, but are formed in a separate process from the upper hole 601. It may be.
  • an insulating film 256 such as TEOS is formed on the wall surfaces of the upper hole 601 and the three holes 501.
  • the insulating film 253 is composed of the insulating film formed on the other surface 500b of the second wafer 500.
  • the insulating film 256 formed on the bottom surfaces of the upper hole 601 and the three holes 501 is removed. That is, the insulating film 256 formed over the insulating film 252 is removed. And the lower hole part 602 which exposes the anchor part 223b to the lower surface of the upper hole part 601 is formed.
  • the through-hole 255a is comprised by the 2nd wafer 500 by the upper side hole part 601 and the lower side hole part 602, and the through-holes 255b and 255c are comprised in a cross section different from FIG. 7B.
  • the insulating film 256 is removed so that the insulating film 252 remains in the three holes 501, but the insulating film 256 may not be removed.
  • Al, Al—Si, or the like is formed by sputtering or vapor deposition.
  • the through electrodes 257a to 257c are formed in the through holes 255a to 255c, and the metal film 502 is formed in each hole 501.
  • wiring layers 260a to 260c for connecting the through electrodes 257a to 257c and the metal film 502 are shown in FIG. 7C.
  • the laminated wafer 600 (first and second wafers 400 and 500) is divided into chips by a dicing blade or the like along the dicing line.
  • the hole 501 and the metal film 502 are divided into chips so as to be divided.
  • the groove portions 258a to 258c are formed on the side surface 250c of the cap portion 250 by a part of the hole portion 501, and the acceleration detecting element 200 in which the electrodes 259a to 259c are formed of the metal film 502 is formed.
  • the case 110 in which the recess 130 is formed is prepared, and the acceleration detecting element 200 and the circuit board 300 are mounted on the bottom surface 132 a of the second recess 132.
  • the one surface 210a of the sensor unit 210, the one surface 250a of the cap unit 250, the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231, 241 are orthogonal to the bottom surface 132a of the second recess 132, and the side surface
  • the acceleration detecting element 200 is bonded to the bottom surface 132a of the second recess 132 so that 250c (electrodes 259a to 259c) is opposite to the bottom surface 132a of the second recess 132 and parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132. It is mounted via the agent 151.
  • the circuit board 300 is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 via the adhesive 152 so that the one surface 300a is parallel to
  • the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200 and the pads 301 of the circuit board 300 are electrically connected via the wires 161.
  • wire bonding is performed between the pad 301 of the circuit board 300 and the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200, but the side surface 250c (each electrode 259a to 259c) and the one surface 300a (pad 301) are Since the second recess 132 is parallel to the bottom surface 132a, the direction in which a load is applied during wire bonding can be made the same. Therefore, it can suppress that the manufacturing process at the time of performing wire bonding is complicated. Then, the lid 120 is joined to the one surface 110a of the case 110, whereby the acceleration sensor shown in FIG. 1 is manufactured.
  • the acceleration detecting element 200 is located on the same plane as the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 are both formed on the semiconductor layer 213. For this reason, when distortion or durability fluctuation due to temperature change or the like occurs, it is possible to suppress the deformation amount of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 from being different, and it is difficult to cause characteristic fluctuation.
  • the one surface 210a of the sensor unit 210, the one surface 250a of the cap unit 250, the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231, 241 are orthogonal to the bottom surface 132a of the second recess 132.
  • the side surface 250c (electrodes 259a to 259c) is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 so that the side surface 250c (electrodes 259a to 259c) is opposite to the bottom surface 132a side of the second recess 132 and parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132. Yes.
  • the circuit board 300 is mounted on the bottom surface 132a of the second recess 132 so that the one surface 300a is parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132. For this reason, when wire bonding is performed between the pad 301 of the circuit board 300 and the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200, the side surface 250c (each electrode 259a to 259c) and the one surface 300a (pad 301) are the second recesses. Since it is parallel to the bottom surface 132a of 132, the direction of applying a load during wire bonding can be made the same. Therefore, it can suppress that the manufacturing process at the time of performing wire bonding is complicated.
  • the acceleration detection element 200 is configured by joining (stacking) a sensor unit 210 and a cap unit 250. For this reason, compared with the case where the acceleration detection element 200 is comprised only by the sensor part 210, it is easy to ensure the area
  • connection terminals 142 are formed at predetermined positions on the bottom surface 132 a of the second recess 132.
  • the acceleration detecting element 200 is disposed such that the side surface 250c faces the bottom surface 132a of the second recess 132, and the electrode 259a is electrically and mechanically connected to the connection terminal 142 via the solder 153 as a conductive member.
  • the electrodes 259 b and 259 c are electrically and mechanically connected to a connection terminal 142 different from the connection terminal 142 shown in FIG.
  • the pad 301 of the circuit board 300 is electrically connected to each connection terminal 142 via the wire 163 as a conductive member.
  • the acceleration detecting element 200 since it is not necessary to perform wire bonding to the acceleration detection element 200, it is possible to suppress the acceleration detection element 200 from being broken. That is, as shown in FIG. 9, the acceleration detecting element 200 has a length in the direction along the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 from the length in the direction along the stacking direction. The length tends to be longer.
  • the acceleration detection element 200 is arranged so that the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 and the bottom surface 132a of the second recess 132 are orthogonal to each other, wire bonding is performed on the acceleration detection element 200.
  • the acceleration detection element 200 will be wobbled easily by the vibration at the time of performing wire bonding. For this reason, it can suppress that the acceleration detection element 200 is destroyed by performing between the pad 301 and the connection terminal 142 of the circuit board 300 arrange
  • the acceleration detecting element 200 can be easily connected to the connection terminal 142 via the solder 153 so that the acceleration in the normal direction relative to the bottom surface 132a of the second recess 132 can be detected. Can be connected.
  • the acceleration detection element 200 is mounted on the circuit board 300 via an adhesive 151.
  • the one surface 210 a of the sensor unit 210, the one surface 250 a of the cap unit 250, and the arrangement direction of the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241 are the one surface 300 a of the circuit board 300.
  • the side surface 250c (electrodes 259a to 259c) is mounted on the circuit board 300 so as to be opposite to the one surface 300a side of the circuit board 300 and to be parallel to the one surface 300a of the circuit board 300. That is, in the present embodiment, the circuit board 300 corresponds to the mounted member of the present disclosure, and the one surface 300a of the circuit board 300 corresponds to one surface of the mounted member of the present disclosure.
  • the acceleration detecting element 200 is mounted on the circuit board 300, the size in the surface direction of the bottom surface 132a of the second recess 132 can be reduced, and the size can be reduced.
  • the acceleration detecting element 200 has the other surface 210 b of the sensor unit 210 mounted on the side surface of the first recess 131 via an adhesive 151.
  • the acceleration detecting element 200 has an arrangement direction of the one surface 210a of the sensor unit 210, the one surface 250a of the cap unit 250, the movable electrode 224 and the first and second fixed electrodes 231 and 241.
  • the second recess 132 is mounted so that it is perpendicular to the bottom surface 132a, and the side surface 250c (electrodes 259a to 259c) is opposite to the bottom surface 132a side of the second recess 132 and parallel to the bottom surface 132a of the second recess 132.
  • the adhesive 151 corresponds to the joining member of the present disclosure.
  • the acceleration detecting element 200 is fixed to the case 110 by the other surface 210b having a large area. For this reason, it is possible to suppress wobbling of the acceleration detecting element 200 due to vibrations when wire bonding is performed between the pad 301 of the circuit board 300 and the electrodes 259a to 259c of the acceleration detecting element 200, and the acceleration detecting element 200 is destroyed. Can be suppressed.
  • the movable portion 220 and the first and second fixed portions 230 of each set 1a, 240 is formed so as to be symmetric with respect to the dicing line 2 between the adjacent chip formation regions 1.
  • the dicing line 2 extends from each chip formation region 1 so that the holes 501 of the adjacent chip formation regions 1 are common.
  • a hole portion 501 is formed to straddle.
  • the laminated wafer 600 (first and second wafers 400 and 500) is divided into chips by a dicing blade or the like along the dicing line.
  • the hole 501 and the metal film 502 are divided into chips so as to be divided into the respective chip formation regions. That is, the hole portion 501 constitutes the groove portions 258a to 258c of one acceleration detection element 200 and the groove portions 258a to 258c of the other acceleration detection element 200, and the metal film 502 constitutes one acceleration detection element.
  • 200 electrodes 259a to 259c are configured, and the electrodes 259a to 259c of the other acceleration detecting element 200 are configured in units of chips.
  • the hole portion 501 and the metal film 502 are common in the adjacent set 1a, compared with the case where the hole portion 501 and the metal film 502 are formed in each chip formation region 1, the inside of the wafer Unnecessary parts can be reduced.
  • the sensing unit 215 that detects the angular velocity may be formed in the sensor unit 210. That is, the present disclosure can be applied to an angular velocity sensor that detects an angular velocity. Since the detection element having such a sensor unit 210 detects the angular velocity in a state where the sensing unit 215 is vibrated, the sensor unit 210 is connected to the wall surface of the first recess 131 as in the third embodiment. The sensor unit 210 and the circuit board 300 can be arranged separately from each other, and the vibration of the sensing unit 215 can be prevented from becoming noise with respect to the circuit board 300.
  • the acceleration detection element 200 and the circuit board 300 are electrically connected via the wire 161 .
  • the acceleration detection element 200 and the circuit board 300 are electrically connected to a printed circuit board or the like. It may be electrically connected via a sex member.
  • the mounted member has a circuit unit such as a printed board. May be.
  • the acceleration detection element 200 is electrically connected to a printed circuit board as a mounted member.
  • the acceleration detecting element 200 is arranged so that the side surface 250c (electrodes 259a to 259c) is located on the circuit board 300 side, and the pad 301 and the electrodes 259a to 259c are arranged. May be electrically and mechanically connected via the solder 153.

Abstract

　物理量センサは、物理量に応じたセンサ信号を出力する検出素子（２００）と、検出素子を搭載する被搭載部材と、を備える。検出素子は、可動電極（２２４）と固定電極（２３１）とを有しセンサ信号を出力するセンサ部（２１０）と、センサ部と接合されているキャップ部（２５０）と、を有する。センサ部およびキャップ部の第１面が被搭載部材の第１面と直交するように被搭載部材に搭載されることで被搭載部材の第１面に対する法線方向の物理量を検出する。被搭載部材の第１面と平行となる側面（２５０ｃ）に、可動電極と電気的に接続されると共に所定の処理を行う回路部と接続される電極（２５９ａ）、および固定電極と接続されると共に回路部と接続される電極が形成されている。

Description

物理量センサおよびその製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年１月２１日に出願された日本国特許出願２０１５－９６５３号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
　本開示は、被搭載部材に物理量に応じたセンサ信号を出力する検出素子を搭載した物理量センサおよびその製造方法に関する。
　従来より、支持基板に、当該支持基板と所定距離だけ離間し、支持基板の面方向に対する法線方向の加速度に応じて回転（シーソ運動）可能とされた可動部を有する加速度検出素子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　具体的には、このような加速度検出素子は、可動部は、内側に開口部が形成された矩形枠状の枠部と、開口部を分割するように枠部に備えられ、可動部が回転する際の回転軸となるトーション梁とを有している。そして、トーション梁がアンカー部を介して支持基板に支持されることによって支持基板に備えられている。また、枠部は、支持基板の面方向に対する法線方向の加速度が印加されたとき、枠部（可動部）がトーション梁を回転軸として回転することができるように、トーション梁を中心に対して非対称形状とされている。詳述すると、トーション梁で分割される一方の部位を第１部位、他方の部位を第２部位としたとき、トーション梁から第１部位におけるトーション梁側と反対側の端部までの長さ（第１長さ）がトーション梁から第２部位におけるトーション梁側と反対側の端部までの長さ（第２長さ）より長くされている。つまり、枠部は、第１部位の質量が第２部位の質量より大きくされている。
　また、支持基板には、第１部位と所定の容量を構成する固定電極および第２部位と所定の容量を構成する固定電極がそれぞれ備えられている。つまり、第１部位、第２部位は、可動電極として機能するものである。
　以上のような加速度検出素子は、支持基板の面方向が被搭載部材の面方向と平行となるように、被搭載部材の一面に配置されて加速度センサを構成する。そして、被搭載部材の一面（支持基板の一面）の面方向に対する法線方向に加速度が印加されると、可動部がトーション梁を回転軸として回転するため、可動部と固定電極との間の容量が加速度に応じて変化する。このため、容量の変化を検出することにより、被搭載部材の一面に対する法線方向の加速度が検出される。
ＪＰ　２０１２－１５４９１９　Ａ
　しかしながら、上記のような加速度センサ（加速度検出素子）では、可動電極（可動部）と固定電極とが別平面に形成されているため、温度変化等による歪みや耐久変動が発生した場合、可動電極と固定電極との変形量が異なり、特性変動が発生し易くなるおそれがある。
　このため、本願発明者らは、一面を有し、一面側に、可動電極が形成されると共に当該一面の面方向において可動電極と対向する固定電極が形成されたセンサ部を有する加速度検出素子を用い、被搭載部材の一面に、当該一面とセンサ部の一面とが直交するように加速度検出素子を搭載してなる加速度センサについて検討した。このように加速度検出素子を被搭載部材に配置することにより、被搭載部材の一面に対する法線方向の物理量をセンサ部にて検出することができる。また、可動電極と固定電極とがセンサ部の一面の面方向（同一平面）に配列されているため、歪みや耐久変動が発生した場合、可動電極と固定電極との変形量の差を低減でき、検出精度が低下することを抑制できる。
　しかしながら、このような加速度センサは、センサ部の一面側に可動電極および固定電極が形成されているが、通常、加速度検出素子における外部回路と接続される電極は、センサ部の一面に形成される。つまり、被搭載部材の一面と直交する面に形成される。このため、例えば、被搭載部材の一面上に回路基板を配置し、回路基板とセンサ部とを導電性部材を介して接続する場合、センサ部と回路基板との接続される面方向が異なるため、接続するための工程が複雑になり易いおそれがある。
　本開示は、外部回路との接続が複雑になることを抑制でき、特性変動が発生し難い物理量センサおよびその製造方法を提供することを目的とする。
　本開示の一例による物理量センサは、物理量に応じたセンサ信号を出力する検出素子と、検出素子を搭載する被搭載部材と、を備える。検出素子は、一面を有し、物理量に応じて一面の面方向に変位可能とされた可動電極と、一面の面方向において可動電極と対向して配置された固定電極とを有し、可動電極と固定電極との間の容量に基づいてセンサ信号を出力するセンサ部と、一面を有し、当該一面がセンサ部の一面と対向する状態でセンサ部と接合されているキャップ部と、を有する。検出素子は、センサ部およびキャップ部の一面が被搭載部材の一面と直交するように被搭載部材に搭載されることによって被搭載部材の一面に対する法線方向の物理量を検出し、キャップ部のうちの一面と連なり、被搭載部材の一面と平行となる側面に、可動電極と電気的に接続されると共に所定の処理を行う回路部と電気的に接続される電極、および固定電極と電気的に接続されると共に当該回路部と電気的に接続される電極が形成されている。
　これによれば、可動電極および固定電極がセンサ部の面方向において対向して配置されており、同一平面に位置している。このため、温度変化等による歪みや耐久変動が発生した場合、可動電極と固定電極との変形量が異なることを抑制でき、特性変動を発生し難くできる。
　また、検出素子は、センサ部の一面およびキャップ部の一面が被搭載部材の一面と直交し、被搭載部材の一面に対する法線方向の物理量を検出できるように被搭載部材に搭載されている。そして、検出素子には、被搭載部材の一面と平行となる側面に電極が形成されている。このため、例えば、被搭載部材の一面上に回路部としての回路基板を配置し、回路基板とセンサ部とを導電性部材を介して接続する場合、検出素子および回路基板の接続される部分の面方向を同じにでき、検出素子と回路基板との接続を容易にできる。
　また、本開示の別の一例による物理量センサの製造方法は、分割されることでセンサ部を構成する第１ウェハと分割されることでキャップ部を構成する第２ウェハとが接合され、複数のチップ形成領域のそれぞれに可動電極および固定電極が形成されていると共に当該複数のチップ形成領域がダイシングラインにて区画された積層ウェハを用意することと、積層ウェハをダイシングラインに沿ってダイシングすることにより、センサ部およびキャップ部を有する検出素子を形成することと、センサ部およびキャップ部の一面が被搭載部材の一面と直交し、かつ、被搭載部材の一面に対する法線方向の物理量が検出されるように、検出素子を被搭載部材の一面に搭載することと、を行い、積層ウェハを用意することの後、第２ウェハにチップ形成領域およびダイシングラインに跨る孔部を形成することと、孔部に金属膜を成膜することと、を行い、検出素子を形成することでは、孔部および金属膜が分割されるようにダイシングすることにより、検出素子におけるキャップ部のうちの一面と連なる側面に電極を形成する。
　これによれば、キャップ部のうちの一面と連なる側面に電極を有する検出素子を製造できる。このため、側面が被搭載部材の一面と平行となるように、検出素子を被搭載部材の一面に搭載することにより、例えば、被搭載部材の一面上に回路部としての回路基板を配置し、回路基板とセンサ部とを導電性部材を介して接続する場合、検出素子および回路基板の接続される部分の面方向を同じにでき、検出素子と回路基板との接続を容易にできる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、本開示の第１実施形態における加速度センサの断面図であり、 図２は、加速度検出素子におけるセンサ部の平面図であり、 図３は、図２中のIII－III線に沿った断面図であり、 図４は、キャップ部の平面図であり、 図５は、図３中のＡ方向から視た図であり、 図６Ａは、加速度センサの製造工程を示す断面図であり、 図６Ｂは、加速度センサの製造工程を示す断面図であり、 図６Ｃは、加速度センサの製造工程を示す断面図であり、 図６Ｄは、加速度センサの製造工程を示す断面図であり、 図７Ａは、図６Ａから図６Ｄに続く製造工程を示す断面図であり、 図７Ｂは、図６Ａから図６Ｄに続く製造工程を示す断面図であり、 図７Ｃは、図６Ａから図６Ｄに続く製造工程を示す断面図であり、 図８Ａは、図７Ａから図７Ｃに続く製造工程を示す断面図であり、 図８Ｂは、図７Ａから図７Ｃに続く製造工程を示す断面図であり、 図９は、本開示の第２実施形態における加速度センサの断面図であり、 図１０は、本開示の第３実施形態における加速度センサの断面図であり、 図１１は、本開示の第４実施形態における加速度センサの断面図であり、 図１２Ａは、本開示の第５実施形態における加速度検出素子の製造工程を示す断面図であり、 図１２Ｂは、本開示の第５実施形態における加速度検出素子の製造工程を示す断面図であり、 図１２Ｃは、本開示の第５実施形態における加速度検出素子の製造工程を示す断面図である。
　以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
　（第１実施形態）
　第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、本開示の物理量センサを加速度を検出する加速度センサに適用した例について説明する。
　図１に示されるように、加速度センサは、被搭載部材としてのパッケージ１００に、加速度に応じたセンサ信号を出力する加速度検出素子２００、加速度検出素子２００に対して所定の処理を行う回路基板３００が搭載されて構成されている。まず、本実施形態の加速度検出素子２００の構成について説明する。本実施形態の加速度検出素子２００は、図２および図３に示されるように、センサ部２１０とキャップ部２５０とを有するパッケージ構造とされている。パッケージ１００は本開示の被搭載部材に相当し、加速度検出素子２００は検出素子に相当する。
　センサ部２１０は、支持基板２１１、絶縁膜２１２、半導体層２１３が順に積層され、一面２１０ａが半導体層２１３にて構成されると共に平面形状が矩形状とされたＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板２１４を有している。なお、支持基板２１１および半導体層２１３はシリコン基板等で構成され、絶縁膜２１２は酸化膜等で構成される。また、センサ部２１０の他面２１０ｂは、支持基板２１１にて構成されている。一面２１０ａは検出素子の第１面とも呼ぶ。
　そして、ＳＯＩ基板２１４には、周知のマイクロマシン加工が施されてセンシング部２１５が形成されている。具体的には、半導体層２１３には、溝部２１６が形成されることによって櫛歯形状の梁構造体を有する可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０が形成されており、この梁構造体によって加速度に応じたセンサ信号を出力するセンシング部２１５が形成されている。
　支持基板２１１には、梁構造体２２０～２４０の形成領域に対応した部位に矩形状に除去された凹部２１７が形成されている。これにより、半導体層２１３のうち可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０の所定領域が支持基板２１１からリリースされた状態となっている。
　なお、本実施形態では、絶縁膜２１２は、凹部２１７の壁面にも形成されているが、凹部２１７の壁面に形成されていなくてもよい。また、支持基板２１１に凹部２１７を形成せず、絶縁膜２１２のうちの梁構造体の形成領域に対応した部位に開口部を形成することにより、可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０の所定領域が支持基板２１１からリリースされるようにしてもよい。
　可動部２２０は、凹部２１７を横断するように配置されており、矩形状の錘部２２１における長手方向の両端が梁部２２２を介してアンカー部２２３ａ、２２３ｂに一体に連結された構成とされている。アンカー部２２３ａ、２２３ｂは、凹部２１７の開口縁部で絶縁膜２１２を介して支持基板２１１に支持されている。これにより、錘部２２１および梁部２２２は、凹部２１７に臨んだ状態となっている。なお、図３中のセンサ部２１０は、図２中のIII－III線に沿った断面に相当している。
　梁部２２２は、平行な２本の梁がその両端で連結された矩形枠状とされており、２本の梁の長手方向と直交する方向に変位するバネ機能を有している。具体的には、梁部２２２は、錘部２２１の長手方向に沿った方向の成分を含む加速度を受けたとき、錘部２２１を長手方向へ変位させると共に、加速度の消失に応じて元の状態に復元させるようになっている。したがって、このような梁部２２２を介して支持基板２１１に連結された錘部２２１は、加速度が印加されると梁部２２２の変位方向へ変位する。
　また、可動部２２０は、錘部２２１の長手方向と直交した方向に、錘部２２１の両側面から互いに反対方向へ一体的に突出形成された複数個の可動電極２２４を備えている。図２では、可動電極２２４は、錘部２２１の左側および右側に各々４個ずつ突出して形成されており、凹部２１７に臨んだ状態となっている。また、各可動電極２２４は、錘部２２１および梁部２２２と一体的に形成されており、梁部２２２が変位することによって錘部２２１と共に錘部２２１の長手方向に変位可能となっている。
　第１、第２固定部２３０、２４０は、凹部２１７の開口縁部のうちのアンカー部２２３ａ、２２３ｂが支持されていない対向辺部において、絶縁膜２１２を介して支持基板２１１に支持されている。すなわち、第１、第２固定部２３０、２４０は、可動部２２０を挟むように配置されている。図２では、第１固定部２３０が可動部２２０に対して紙面左側に配置され、第２固定部２４０が可動部２２０に対して紙面右側に配置されている。そして、第１、第２固定部２３０、２４０は互いに電気的に独立している。
　また、第１、第２固定部２３０、２４０は、可動電極２２４の側面と所定の検出間隔を有するように平行した状態で対向配置された複数個の第１、第２固定電極２３１、２４１と、絶縁膜２１２を介して支持基板２１１に支持された第１、第２配線部２３２、２４２とを有している。つまり、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１とは、共に半導体層２１３に形成されることによって同一平面に形成されている。
　本実施形態では、第１、第２固定電極２３１、２４１は、図２に示されるように４個ずつ形成されており、可動電極２２４における櫛歯の隙間に噛み合うように櫛歯状に配列されている。そして、各配線部２３２、２４２に片持ち状に支持されることにより、凹部２１７に臨んだ状態となっている。以上が本実施形態におけるセンサ部２１０の構成である。
　キャップ部２５０は、図３に示されるように、平面形状がセンサ部２１０と同じ矩形状とされており、一面２５０ａおよび一面２５０ａと反対側の他面２５０ｂを有し、一面２５０ａがセンサ部２１０の一面２１０ａと接合されている。具体的には、キャップ部２５０は、一面２５１ａおよび一面２５１ａと反対側の他面２５１ｂを有する基板２５１と、基板２５１のうちＳＯＩ基板２１４側の一面２５１ａに形成された絶縁膜２５２と、基板２５１の他面２５１ｂに形成された絶縁膜２５３とを有している。そして、基板２５１の一面２５１ａに形成された絶縁膜２５２がキャップ部２５０の一面２５０ａを構成し、当該絶縁膜２５２が半導体層２１３（センサ部２１０の一面２１０ａ）と直接接合等によって接合されている。なお、キャップ部２５０の他面２５０ｂは絶縁膜２５３にて構成さている。一面２５０ａはキャップ部の第１面とも呼び、他面２５０ｂは第２面とも呼ぶ。
　基板２５１は、平面形状が矩形状とされているシリコン基板等が用いられ、一面２５１ａのうち可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０における支持基板２１１からリリースされている部分と対向する部分に窪み部２５４が形成されている。この窪み部２５４は、可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０における支持基板２１１からリリースされている部分がキャップ部２５０と接触することを抑制するものである。なお、図３では、窪み部２５４の壁面に絶縁膜２５２が形成されていないものを図示しているが、窪み部２５４の壁面に絶縁膜２５２が形成されていてもよい。
　そして、基板２５１に窪み部２５４が形成されていることにより、センサ部２１０とキャップ部２５０との間に窪み部２５４を含む空間にて気密室２７０が構成され、センサ部２１０に形成されたセンシング部２１５が気密室２７０に気密封止されている。なお、本実施形態では、気密室２７０は大気圧とされている。
　また、キャップ部２５０には、図３および図４に示されるように、当該キャップ部２５０とセンサ部２１０との積層方向（以下では、単に積層方向という）に貫通する複数の貫通孔２５５ａ～２５５ｃが形成されている。具体的には、貫通孔２５５ａは、アンカー部２２３ｂを露出させるように形成されており、貫通孔２５５ｂ、２５５ｃは、それぞれ第１、第２配線部２３２、２４２の所定箇所を露出させるように形成されている。そして、貫通孔２５５ａ～２５５ｃの壁面には、ＴＥＯＳ（Tetra ethyl ortho silicate）等で構成される絶縁膜２５６が成膜され、絶縁膜２５６上にはＡｌ等で構成される貫通電極２５７ａ～２５７ｃがアンカー部２２３ｂおよび第１、第２配線部２３２、２４２と適宜電気的に接続されるように形成されている。
　また、基板２５１（キャップ部２５０）は、図３～図５に示されるように、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向（錘部２２１の長手方向であり、図３紙面左右方向）と直交する２つの側面を有し、２つの側面のうちのアンカー部２２３ｂ側の側面２５１ｃ（２５０ｃ）に、積層方向に沿って３つの溝部２５８ａ～２５８ｃが形成されている。そして、溝部２５８ａ～２５８ｃの壁面には、貫通孔２５５ａ～２５５ｃと同様に、ＴＥＯＳ等で構成される絶縁膜２５６が成膜され、絶縁膜２５６上にはＡｌ等で構成される電極２５９ａ～２５９ｃが形成されている。
　絶縁膜２５３上には、各貫通電極２５７ａ～２５７ｃと各電極２５９ａ～２５９ｃとを電気的に接続する配線層２６０ａ～２６０ｃがそれぞれ形成されている。つまり、電極２５９ａは、配線層２６０ａおよび貫通電極２５７ａを介して可動電極２２４（アンカー部２２３ｂ）と電気的に接続されている。電極２５９ｂは、配線層２６０ｂおよび貫通電極２５７ｂを介して第１固定電極２３１（第１配線部２３２）と電気的に接続されている。電極２５９ｃは、配線層２６０ｃおよび貫通電極２５７ｃを介して第２固定電極２４１（第２配線部２４２）と電気的に接続されている。
　なお、本実施形態では、アンカー部２２３ｂが本開示の可動電極用接続部に相当し、第１、第２配線部２３２、２４２が本開示の固定電極用接続部に相当している。また、貫通孔２５５ａが本開示の可動電極用貫通孔に相当し、貫通電極２５７ａが本開示の可動電極用貫通電極に相当し、貫通孔２５５ｂ、２５５ｃが本開示の固定電極用貫通孔に相当し、貫通電極２５７ｂ、２５７ｃが本開示の固定電極用貫通電極に相当している。そして、配線層２６０ａが本開示の可動電極用配線に相当し、配線層２６０ｂ、２６０ｃが本開示の固定電極用配線に相当している。
　さらに、絶縁膜２５３上には、各貫通電極２５７ａ～２５７ｃおよび各配線層２６０ａ～２６０ｃを被覆して保護する保護膜２６１が形成されている。なお、図４では、保護膜２６１を省略して示してある。また、図５は、図３中のＡ方向から視た図であり、断面図ではないが、理解をし易くするためにハッチングを施してある。
　以上が加速度検出素子２００の構成である。このような加速度検出素子２００では、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１の配列方向に沿った方向（センサ部２１０の一面２１０ａの面方向のうちの一方向であり、錘部２２１の長手方向に沿った方向）の加速度が印加されると、錘部２２１が加速度に応じて変位することによって可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との間の容量が変化する。このため、当該容量をセンサ信号として出力する。
　回路基板３００は、加速度検出素子２００（センサ部２１０）に対して所定の処理を行う増幅回路、チャージアンプ、演算回路等の各種回路が形成されたものであり、図１に示されるように、一面３００ａに複数のパッド３０１、３０２を有している。一面３００ａは被搭載部材の第１面とも呼ぶ。
　パッケージ１００は、ケース１１０とリッド１２０とを有する構成とされている。ケース１１０は、アルミナ等のセラミック層が複数積層された積層基板を用いて構成されており、一面１１０ａに凹部１３０が形成された箱形状とされている。本実施形態では、凹部１３０は、第１凹部１３１、第１凹部１３１の底面に形成された第２凹部１３２によって構成された段付窪み状とされている。また、ケース１１０には、第１凹部１３１の底面に複数の接続端子１４１が設けられていると共に、外部に図示しない複数の接続端子が設けられている。そして、第１凹部１３１の底面に形成された接続端子１４１と外部に形成された接続端子とは、ケース１１０の内部や凹部１３０の壁面等に形成された図示しない配線層を介して適宜電気的に接続されている。
　リッド１２０は、金属等を用いて構成されており、ケース１１０の一面１１０ａと溶接等されて接合されている。これにより、ケース１１０が閉塞され、ケース１１０内が気密封止されている。本実施形態では、ケース１１０は、窒素封止とされている。
　そして、このようなパッケージ１００に、加速度検出素子２００および回路基板３００が収容されている。具体的には、加速度検出素子２００は、センサ部２１０の一面２１０ａ、キャップ部２５０の一面２５０ａ、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１の配列方向が第２凹部１３２の底面１３２ａと直交するように、第２凹部１３２の底面１３２ａに接着剤１５１を介して搭載されている。つまり、加速度検出素子２００は、第２凹部１３２の底面１３２ａに対する法線方向の加速度が検出できるように、第２凹部１３２の底面１３２ａに搭載されている。さらに、詳述すると、本実施形態では、加速度検出素子２００は、側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が第２凹部１３２の底面１３２ａ側と反対側となると共に第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、第２凹部１３２の底面１３２ａに搭載されている。底面１３２ａは被搭載部材の第１面とも呼ぶ。
　また、回路基板３００は、一面３００ａが第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、当該第２凹部１３２の底面１３２ａに接着剤１５２を介して搭載されている。そして、回路基板３００のパッド３０１と加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃとは、ワイヤ１６１を介して電気的に接続されている。また、回路基板３００のパッド３０２と接続端子１４１とはワイヤ１６２を介して電気的に接続されている。
　なお、本実施形態では、ワイヤ１６１が本開示の導電性部材に相当している。また、回路基板３００のパッド３０１と加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃとを接続するワイヤ１６１は、ワイヤボンディングによって形成されるが、各電極２５９ａ～２５９ｃ（側面２５０ｃ）およびパッド３０１（一面３００ａ）は第２凹部１３２の底面１３２ａと平行とされているため、ワイヤボンディング時の荷重を印加する方向を同じにできる。したがって、ワイヤボンディングを行う際の製造工程が複雑になることを抑制できる。
　以上が本実施形態における加速度センサの構成である。次に、上記加速度センサの製造方法について、図６Ａ～図８Ｂを参照しつつ説明する。なお、図６Ａから図６Ｄおよび図７Ａから図７Ｃでは、ウェハ中の１つのチップ形成領域１および当該チップ形成領域１に隣接する１つのダイシングライン２のみを図示しているが、実際には、複数のチップ形成領域１がそれぞれダイシングライン２にて区画されている。
　まず、図６Ａに示されるように、支持基板２１１、絶縁膜２１２、半導体層２１３が順に積層され、一面４００ａが半導体層２１３にて構成されると共に、複数のチップ形成領域１がダイシングライン２にて区画されている第１ウェハ４００を用意する。なお、第１ウェハ４００内には、各チップ形成領域１に上記凹部２１７が形成されているが、この凹部２１７は、周知のように、支持基板２１１となるウェハの各チップ形成領域に凹部２１７を形成すると共に、当該ウェハに絶縁膜２１２を形成した後、半導体層２１３を構成する別のウェハを接合することによって形成される。
　次に、図６Ｂに示されるように、第１ウェハ４００の一面４００ａに、レジストや酸化膜等の図示しないマスクを形成し、溝部２１６に対応した部分が開口するように当該マスクをパターニングする。そして、例えば、ＲＩＥ方式によって半導体層２１３をエッチングすることで溝部２１６を形成することにより、上記可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０を有するセンシング部２１５を形成する。
　また、図６Ｃに示されるように、図６Ａおよび図６Ｂとは別工程において、基板２５１の一面２５１ａに絶縁膜２５２が形成され、絶縁膜２５２にて一面５００ａが構成されると共に基板２５１にて他面５００ｂが構成される第２ウェハ５００を用意する。なお、第２ウェハ５００には、各チップ形成領域に上記窪み部２５４が形成されている。
　続いて、図６Ｄに示されるように、第１ウェハ４００と第２ウェハ５００（絶縁膜２５２）とを接合して積層ウェハ６００を構成する。本実施形態では、まず、第１ウェハ４００の一面４００ａ（半導体層２１３）および第２ウェハ５００の一面５００ａ（絶縁膜２５２）にＡｒイオンビーム等を照射し、各接合面を活性化させる。そして、第１ウェハ４００および第２ウェハ５００に適宜設けられたアライメントマーク等を用いて赤外顕微鏡等によるアライメントを行い、室温～５５０°の低温で接合するいわゆる直接接合により、第１ウェハ４００と第２ウェハ５００とを接合する。これにより、第１ウェハ４００と第２ウェハ５００との間に気密室２７０が構成され、当該気密室２７０にセンシング部２１５が封止される。
　次に、図７Ａに示されるように、第２ウェハ５００（基板２５１）に、チップ形成領域１とダイシングライン２とに跨り、絶縁膜２５２に達する（絶縁膜２５２を貫通しない）３つの孔部５０１を形成する（図７Ａ中では１つのみ図示）。さらに、第２ウェハ５００（基板２５１）に、アンカー部２２３ｂ上の絶縁膜２５２に達し、上記貫通孔２５５ａにおける開口部側の部分を構成する上側孔部６０１を形成する。また、図７Ａとは別断面において、第１、第２配線部２３２、２４２上の絶縁膜２５２に達し、上記貫通孔２５５ｂ、２５５ｃにおける開口部側の部分を構成する上側孔部を形成する。
　なお、３つの孔部５０１は、上記溝部２５８ａ～２５８ｃを構成するものであり、上記溝部２５８ａ～２５８ｃの形成予定領域に形成される。また、３つの孔部５０１は、本実施形態では、製造工程の簡略化を図るために上側孔部６０１と同一工程にて形成されるが、上側孔部６０１と別工程にて形成されるようにしてもよい。
　その後、図７Ｂに示されるように、上側孔部６０１および３つの孔部５０１の壁面にＴＥＯＳ等の絶縁膜２５６を成膜する。このとき、第２ウェハ５００の他面５００ｂに形成された絶縁膜にて絶縁膜２５３が構成される。続いて、上側孔部６０１および３つの孔部５０１の底面に形成された絶縁膜２５６を除去する。つまり、絶縁膜２５２上に成膜された絶縁膜２５６を除去する。そして、上側孔部６０１の低面にアンカー部２２３ｂを露出させる下側孔部６０２を形成する。同様に、図７Ｂとは別断面において、上側孔部の底面に第１、第２配線部２３２、２４２の一部を露出させる下側孔部を形成する。これにより、第２ウェハ５００に、上側孔部６０１および下側孔部６０２にて貫通孔２５５ａが構成され、図７Ｂとは別断面において、貫通孔２５５ｂ、２５５ｃが構成される。なお、３つの孔部５０１においては、本実施形態では、絶縁膜２５２が残存するように絶縁膜２５６を除去しているが、絶縁膜２５６が除去されていなくてもよい。
　次に、図７Ｃに示されるように、スパッタ法や蒸着法等によりＡｌやＡｌ－Ｓｉ等を成膜する。これにより、各貫通孔２５５ａ～２５５ｃに貫通電極２５７ａ～２５７ｃが形成され、各孔部５０１に金属膜５０２が成膜される。そして、絶縁膜２５３上に成膜された金属膜をパターニングすることにより、各貫通電極２５７ａ～２５７ｃと各金属膜５０２とを接続する配線層２６０ａ～２６０ｃ（図７Ｃ中では、配線層２６０ａのみ図示）を形成する。
　続いて、図８Ａに示されるように、ダイシングラインに沿って積層ウェハ６００（第１、第２ウェハ４００、５００）をチップ単位にダイシングブレード等で分割する。このとき、孔部５０１および金属膜５０２を分割するように、チップ単位に分割する。これにより、キャップ部２５０の側面２５０ｃに、孔部５０１の一部によって上記溝部２５８ａ～２５８ｃが形成され、金属膜５０２によって上記電極２５９ａ～２５９ｃが形成された加速度検出素子２００が形成される。
　その後、図８Ｂに示されるように、上記凹部１３０が形成されたケース１１０を用意し、第２凹部１３２の底面１３２ａに加速度検出素子２００および回路基板３００を搭載する。具体的には、センサ部２１０の一面２１０ａ、キャップ部２５０の一面２５０ａ、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向が第２凹部１３２の底面１３２ａと直交し、側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が第２凹部１３２の底面１３２ａ側と反対側となると共に第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、加速度検出素子２００を第２凹部１３２の底面１３２ａに接着剤１５１を介して搭載する。また、一面３００ａが第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、回路基板３００を第２凹部１３２の底面１３２ａに接着剤１５２を介して搭載する。
　そして、加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃと回路基板３００のパッド３０１とをワイヤ１６１を介して電気的に接続する。このとき、回路基板３００のパッド３０１と加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃとの間でワイヤボンディングを行うことになるが、側面２５０ｃ（各電極２５９ａ～２５９ｃ）および一面３００ａ（パッド３０１）は第２凹部１３２の底面１３２ａと平行とされているため、ワイヤボンディング時の荷重を印加する方向を同じにできる。したがって、ワイヤボンディングを行う際の製造工程が複雑になることを抑制できる。その後、ケース１１０の一面１１０ａにリッド１２０を接合することにより、上記図１に示す加速度センサが製造される。
　以上説明したように、本実施形態では、加速度検出素子２００は、可動電極２２４および第１、第２固定電極２３１、２４１が共に半導体層２１３に形成されることによって同一平面に位置している。このため、温度変化等による歪みや耐久変動が発生した場合、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との変形量が異なることを抑制でき、特性変動を発生し難くできる。
　また、加速度検出素子２００は、センサ部２１０の一面２１０ａ、キャップ部２５０の一面２５０ａ、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向が第２凹部１３２の底面１３２ａと直交し、側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が第２凹部１３２の底面１３２ａ側と反対側となると共に第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、第２凹部１３２の底面１３２ａに搭載されている。また、回路基板３００は、一面３００ａが第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように、第２凹部１３２の底面１３２ａに搭載されている。このため、回路基板３００のパッド３０１と加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃとの間でワイヤボンディングを行う際、側面２５０ｃ（各電極２５９ａ～２５９ｃ）および一面３００ａ（パッド３０１）は第２凹部１３２の底面１３２ａと平行とされているため、ワイヤボンディング時の荷重を印加する方向を同じにできる。したがって、ワイヤボンディングを行う際の製造工程が複雑になることを抑制できる。
　さらに、加速度検出素子２００は、センサ部２１０とキャップ部２５０とが接合（積層）されて構成されている。このため、加速度検出素子２００がセンサ部２１０のみで構成されている場合と比較して、第２凹部１３２の底面１３２ａとの接合される領域を確保し易く、加速度検出素子２００が倒れることを抑制できる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加速度検出素子２００の配置方法を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　本実施形態では、図９に示されるように、第２凹部１３２の底面１３２ａには、所定箇所に複数の接続端子１４２（図９中では１つのみ図示）が形成されている。そして、加速度検出素子２００は、側面２５０ｃが第２凹部１３２の底面１３２ａと対向するように配置され、電極２５９ａが接続端子１４２と導電性部材としてのはんだ１５３を介して電気的、機械的に接続されている。なお、図９とは別断面において、電極２５９ｂ、２５９ｃは、図９に示される接続端子１４２とは別の接続端子１４２とはんだ１５３を介して電気的、機械的に接続されている。そして、回路基板３００のパッド３０１は、各接続端子１４２と導電性部材としてのワイヤ１６３を介して電気的に接続されている。
　これによれば、加速度検出素子２００に対してワイヤボンディングを行う必要がないため、加速度検出素子２００が破壊されることを抑制できる。すなわち、加速度検出素子２００は、図９に示されるように、積層方向に沿った方向の長さより、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向に沿った方向の長さの方が長くなり易い。そして、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１の配列方向と第２凹部１３２の底面１３２ａとが直交するように加速度検出素子２００を配置した場合、加速度検出素子２００にワイヤボンディングを行うと、ワイヤボンディングを行う際の振動によって加速度検出素子２００がぐらつき易い。このため、ワイヤボンディングを安定して配置されている回路基板３００のパッド３０１と接続端子１４２との間で行うことにより、加速度検出素子２００が破壊されることを抑制できる。
　また、電極２５９ａ～２５９ｃが側面２５０ｃに配置されているため、第２凹部１３２の底面１３２ａに対する法線方向の加速度を検出できるように、加速度検出素子２００を接続端子１４２にはんだ１５３を介して容易に接続できる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加速度検出素子２００の配置方法を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　本実施形態では、図１０に示されるように、加速度検出素子２００は、回路基板３００上に接着剤１５１を介して搭載されている。具体的には、加速度検出素子２００は、センサ部２１０の一面２１０ａ、キャップ部２５０の一面２５０ａ、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向が回路基板３００の一面３００ａと直交し、側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が回路基板３００の一面３００ａ側と反対側となると共に回路基板３００の一面３００ａと平行となるように、回路基板３００上に搭載されている。つまり、本実施形態では、回路基板３００が本開示の被搭載部材に相当し、回路基板３００の一面３００ａが本開示の被搭載部材の一面に相当している。
　これによれば、加速度検出素子２００が回路基板３００上に搭載されているため、第２凹部１３２の底面１３２ａにおける面方向の大きさを小さくすることができ、小型化を図ることができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加速度検出素子２００の配置方法を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　本実施形態では、図１１に示されるように、加速度検出素子２００は、センサ部２１０の他面２１０ｂが第１凹部１３１の側面に接着剤１５１を介して搭載されている。なお、加速度検出素子２００は、上記第１実施形態と同様に、センサ部２１０の一面２１０ａ、キャップ部２５０の一面２５０ａ、可動電極２２４と第１、第２固定電極２３１、２４１との配列方向が第２凹部１３２の底面１３２ａと直交し、側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が第２凹部１３２の底面１３２ａ側と反対側となると共に第２凹部１３２の底面１３２ａと平行となるように搭載されている。また、本実施形態では、接着剤１５１が本開示の接合部材に相当している。
　これによれば、加速度検出素子２００は、面積が広い他面２１０ｂにてケース１１０に固定されている。このため、回路基板３００のパッド３０１と加速度検出素子２００の各電極２５９ａ～２５９ｃとの間でワイヤボンディングを行う際の振動によって加速度検出素子２００がぐらつくことを抑制でき、加速度検出素子２００が破壊されることを抑制できる。
　（第５実施形態）
　第５実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加速度検出素子２００の製造方法を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　本実施形態では、図１２Ａに示されるように、隣接するチップ形成領域１を組１ａとしたとき、上記図６Ｂの工程では、各組１ａの可動部２２０および第１、第２固定部２３０、２４０を当該隣接するチップ形成領域１の間のダイシングライン２に対して対称となるように形成する。
　そして、図１２Ｂに示されるように、上記図７Ａの孔部５０１を形成する工程では、隣接するチップ形成領域１の孔部５０１が共通となるように、それぞれのチップ形成領域１からダイシングライン２に跨る孔部５０１を形成する。
　その後、図１２Ｃに示されるように、ダイシングラインに沿って積層ウェハ６００（第１、第２ウェハ４００、５００）をチップ単位にダイシングブレード等で分割する。このとき、孔部５０１および金属膜５０２が各チップ形成領域に分割されるようにチップ単位に分割する。つまり、孔部５０１にて、一方の加速度検出素子２００の溝部２５８ａ～２５８ｃが構成されると共に他方の加速度検出素子２００の溝部２５８ａ～２５８ｃが構成され、金属膜５０２にて、一方の加速度検出素子２００の電極２５９ａ～２５９ｃが構成されると共に他方の加速度検出素子２００の電極２５９ａ～２５９ｃが構成されるように、チップ単位に分割する。
　これによれば、隣接する組１ａにおいて、孔部５０１および金属膜５０２を共通としているため、各チップ形成領域１に対して孔部５０１および金属膜５０２を形成する場合と比較して、ウェハ内の不要部分を削減できる。
　（他の実施形態）
　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
　上記各実施形態において、例えば、センサ部２１０に角速度を検出するセンシング部２１５を形成してもよい。つまり、角速度を検出する角速度センサに本開示を適用することもできる。なお、このようなセンサ部２１０を有する検出素子は、センシング部２１５が振動させられた状態で角速度の検出を行うため、上記第３実施形態のように、センサ部２１０を第１凹部１３１の壁面に搭載することにより、センサ部２１０と回路基板３００とを離間して配置することができ、センシング部２１５の振動が回路基板３００に対するノイズとなることを抑制できる。
　また、上記各実施形態では、加速度検出素子２００と回路基板３００とがワイヤ１６１を介して電気的に接続される例について説明したが、加速度検出素子２００と回路基板３００とはプリント基板等の導電性部材を介して電気的に接続されていてもよい。
　さらに、上記各実施形態では、加速度検出素子２００と回路基板３００とがワイヤ１６１を介して電気的に接続される例について説明したが、被搭載部材はプリント基板等の回路部を有するものであってもよい。この場合、加速度検出素子２００は、被搭載部材としてのプリント基板と電気的に接続される。
　そして、上記各実施形態を適宜組み合わせることもできる。例えば、上記第２実施形態を上記第３実施形態に組み合わせ、回路基板３００側に側面２５０ｃ（電極２５９ａ～２５９ｃ）が位置するように加速度検出素子２００を配置し、パッド３０１と電極２５９ａ～２５９ｃとをはんだ１５３を介して電気的、機械的に接続するようにしてもよい。
　以上、本開示に係る物理量センサおよび物理量センサの製造方法の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係る実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係る実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。
 

 

Claims (8)

  1. 　物理量に応じたセンサ信号を出力する検出素子（２００）と、
    　前記検出素子を搭載する被搭載部材（１００、３００）と、を備え、
    　前記検出素子は、
    　第１面（２１０ａ）を有し、物理量に応じて前記第１面の面方向に変位可能とされた可動電極（２２４）と、前記第１面の面方向において前記可動電極と対向して配置された固定電極（２３１、２４１）とを有し、前記可動電極と前記固定電極との間の容量に基づいて前記センサ信号を出力するセンサ部（２１０）と、第１面（２１０ａ）を有し、当該第１面が前記センサ部の第１面と対向する状態で前記センサ部と接合されているキャップ部（２５０）と、を有し、
    　前記センサ部および前記キャップ部の第１面が前記被搭載部材の第１面（１３２ａ、３００ａ）と直交するように前記被搭載部材に搭載されることで前記被搭載部材の第１面に対する法線方向の前記物理量を検出し、
    　前記キャップ部のうちの前記第１面と連なり、前記被搭載部材の第１面と平行となる側面（２５０ｃ）に、前記可動電極と電気的に接続されると共に所定の処理を行う回路部（３００）と電気的に接続される電極（２５９ａ）、および前記固定電極と電気的に接続されると共に前記回路部と電気的に接続される電極（２５９ｂ、２５９ｃ）が形成されている物理量センサ。
  2. 　前記電極は、前記キャップ部のうちの前記被搭載部材の第１面側と反対側に位置しており、導電性部材（１６１）を介して前記回路部と電気的に接続されている請求項１に記載の物理量センサ。
  3. 　前記電極は、前記キャップ部のうちの前記被搭載部材の第１面側に位置しており、
    　前記被搭載部材には、前記第１面に接続端子（１４２）が形成され、
    　前記接続端子は、前記電極と第１導電性部材（１５３）を介して電気的に接続されていると共に第２導電性部材（１６３）を介して前記回路部と電気的に接続されている請求項１に記載の物理量センサ。
  4. 　前記被搭載部材は、前記回路部が形成された回路基板である請求項１ないし３のいずれか１つに記載の物理量センサ。
  5. 　前記被搭載部材は、凹部（１３０）を有するパッケージであって、当該凹部の底面にて前記被搭載部材の第１面が構成され、
    　前記検出素子は、前記凹部の底面と連なる側面に接合部材（１５１）を介して搭載されている請求項１または２に記載の物理量センサ。
  6. 　前記検出素子は、前記キャップ部に、当該キャップ部を前記キャップ部と前記センサ部との積層方向に貫通し、前記可動電極と接続される可動電極用接続部（２２３ｂ）および前記固定電極と接続される固定電極用接続部（２３２、２４２）をそれぞれ露出させる可動電極用貫通孔（２５５ａ）および固定電極用貫通孔（２５５ｂ、２５５ｃ）が形成され、前記可動電極用貫通孔に前記可動電極用接続部と電気的に接続される可動電極用貫通電極（２５７ａ）が形成されていると共に、前記固定電極用貫通孔に前記固定電極用接続部と電気的に接続される固定電極用貫通電極（２５７ｂ、２５７ｃ）が形成され、さらに、前記キャップ部のうちの前記第１面と反対側の第２面（２５０ｂ）には、前記可動電極用貫通電極と前記可動電極と電気的に接続される電極とを電気的に接続する可動電極用配線（２６０ａ）、および前記固定電極用貫通電極と前記固定電極と電気的に接続される電極とを電気的に接続する固定電極用配線（２６０ｂ、２６０ｃ）が形成されている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の物理量センサ。
  7. 　請求項１ないし６のいずれか１つに記載の物理量センサの製造方法であって、
    　分割されることで前記センサ部を構成する第１ウェハ（４００）と分割されることで前記キャップ部を構成する第２ウェハ（５００）とが接合され、複数のチップ形成領域（１）のそれぞれに前記可動電極および前記固定電極が形成されていると共に当該複数のチップ形成領域がダイシングライン（２）にて区画された積層ウェハ（６００）を用意することと、
    　前記積層ウェハを前記ダイシングラインに沿ってダイシングすることにより、前記センサ部および前記キャップ部を有する前記検出素子を形成することと、
    　前記センサ部および前記キャップ部の第１面が前記被搭載部材の第１面と直交し、かつ、前記被搭載部材の第１面に対する法線方向の前記物理量が検出されるように、前記検出素子を前記被搭載部材の第１面に搭載することと、を行い、
    　前記積層ウェハを用意することの後、前記第２ウェハに前記チップ形成領域および前記ダイシングラインに跨る孔部（５０１）を形成することと、前記孔部に金属膜（５０２）を成膜することと、を行い、
    　前記検出素子を形成することでは、前記孔部および前記金属膜が分割されるようにダイシングすることにより、前記検出素子における前記キャップ部のうちの前記第１面と連なる前記側面に前記電極を形成する物理量センサの製造方法。
  8. 　前記積層ウェハを形成することでは、隣接するチップ形成領域を組（１ａ）としたとき、各組における一方の前記チップ形成領域に形成される前記可動電極および前記固定電極と、他方の前記チップ形成領域に形成される前記可動電極および前記固定電極とが前記ダイシングラインに対して対称となるように形成し、
    　前記孔部を形成することでは、前記一方の前記チップ形成領域、前記ダイシングライン、前記他方のチップ形成領域に跨る前記孔部を形成し、
    　前記検出素子を形成することでは、前記積層ウェハを前記ダイシングラインに沿ってダイシングすることにより、前記金属膜から一方の前記検出素子における前記電極を形成すると共に、他方の前記検出素子における前記電極を形成する請求項７に記載の物理量センサの製造方法。

     
PCT/JP2016/000058 2015-01-21 2016-01-07 物理量センサおよびその製造方法 WO2016117289A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/537,665 US10509051B2 (en) 2015-01-21 2016-01-07 Physical quantity sensor and manufacturing method therefor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-009653 2015-01-21
JP2015009653A JP6464770B2 (ja) 2015-01-21 2015-01-21 物理量センサおよびその製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016117289A1 true WO2016117289A1 (ja) 2016-07-28

Family

ID=56416845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/000058 WO2016117289A1 (ja) 2015-01-21 2016-01-07 物理量センサおよびその製造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10509051B2 (ja)
JP (1) JP6464770B2 (ja)
WO (1) WO2016117289A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6926568B2 (ja) * 2017-03-24 2021-08-25 セイコーエプソン株式会社 物理量センサー、電子機器および移動体
US11279614B2 (en) * 2019-06-28 2022-03-22 Analog Devices, Inc. Low-parasitic capacitance MEMS inertial sensors and related methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0835983A (ja) * 1994-07-22 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp 静電容量式加速度センサ
JPH0961455A (ja) * 1995-08-30 1997-03-07 Hitachi Ltd 加速度センサ
JP2003248016A (ja) * 2002-02-21 2003-09-05 Denso Corp 容量式加速度センサ
JP2011516898A (ja) * 2008-04-14 2011-05-26 ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド 慣性センサが設置された電子アセンブリを形成するための方法およびシステム
WO2011118785A1 (ja) * 2010-03-26 2011-09-29 パナソニック電工株式会社 シリコン配線埋込ガラス基板及びその製造方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5554806A (en) * 1994-06-15 1996-09-10 Nippondenso Co., Ltd. Physical-quantity detecting device
JP3316555B2 (ja) 1995-11-22 2002-08-19 オムロン株式会社 圧力センサ
JP2007184355A (ja) 2006-01-05 2007-07-19 Canon Inc 半導体装置、光電変換装置、これらの製造方法、及びマルチチップ型イメージセンサ
US8089144B2 (en) * 2008-12-17 2012-01-03 Denso Corporation Semiconductor device and method for manufacturing the same
JP5527015B2 (ja) * 2010-05-26 2014-06-18 セイコーエプソン株式会社 素子構造体、慣性センサー、電子機器
US8539836B2 (en) 2011-01-24 2013-09-24 Freescale Semiconductor, Inc. MEMS sensor with dual proof masses
JP2013183083A (ja) 2012-03-02 2013-09-12 Seiko Epson Corp 電子部品の製造方法
JP2013183115A (ja) 2012-03-05 2013-09-12 Seiko Epson Corp 電子部品の製造方法
EP2711720B1 (en) * 2012-09-25 2019-05-22 RISE Acreo AB Device for measuring force components, and method for its production

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0835983A (ja) * 1994-07-22 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp 静電容量式加速度センサ
JPH0961455A (ja) * 1995-08-30 1997-03-07 Hitachi Ltd 加速度センサ
JP2003248016A (ja) * 2002-02-21 2003-09-05 Denso Corp 容量式加速度センサ
JP2011516898A (ja) * 2008-04-14 2011-05-26 ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド 慣性センサが設置された電子アセンブリを形成するための方法およびシステム
WO2011118785A1 (ja) * 2010-03-26 2011-09-29 パナソニック電工株式会社 シリコン配線埋込ガラス基板及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016133455A (ja) 2016-07-25
US20180095106A1 (en) 2018-04-05
US10509051B2 (en) 2019-12-17
JP6464770B2 (ja) 2019-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5357166B2 (ja) Ｍｅｍｓセンサ及び検出装置
JP6372361B2 (ja) 複合センサ
WO2016117289A1 (ja) 物理量センサおよびその製造方法
JP6123613B2 (ja) 物理量センサおよびその製造方法
WO2017033717A1 (ja) 複合センサ
JP3938205B1 (ja) センサエレメント
JP2007263766A (ja) センサ装置
JP2008008672A (ja) 加速度センサ
JP3938204B1 (ja) ウェハレベルパッケージ構造体およびセンサエレメント
JP3938199B1 (ja) ウェハレベルパッケージ構造体およびセンサ装置
JP2008049467A (ja) 半導体装置
JP2007194572A (ja) ウェハレベルパッケージ構造体およびセンサエレメント
JP2008224525A (ja) ３軸加速度センサー
JP4665733B2 (ja) センサエレメント
JP2011095010A (ja) 静電容量型センサ
JP5118923B2 (ja) 半導体装置
JP5069410B2 (ja) センサエレメント
JP2007171153A (ja) センサエレメント
JP4000170B2 (ja) チップサイズパッケージ
JP2008244174A (ja) センサ素子の製造方法
JP2007263767A (ja) センサ装置
WO2018030045A1 (ja) 力学量センサおよびその製造方法
JP3938196B1 (ja) センサモジュール
JP3938200B1 (ja) センサ装置およびその製造方法
JP4000167B2 (ja) センサ装置の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16739901

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15537665

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16739901

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1