WO2016112900A1 - Verfahren zum ausgleichen eines drucks und/oder volumens einer hydraulischen strecke - Google Patents

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clutch device
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compensation process
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Erhard Hodrus
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5014—Filling the actuator cylinder with fluid

Definitions

  • the invention relates to a method for balancing a pressure and / or volume of a hydraulic section of a hydrostatic actuator assembly for an actuator of a friction clutch device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle, wherein repeatedly in a balancing process, a connection to a compensation volume following a predetermined standard sequence opened and again closed and the standard procedure is adjusted.
  • a clutch system is known with an automated friction clutch with a by means of a pressure plate and axially against this acted upon the action of a lever system pressure plate clamped arranged friction linings a clutch disc, a hydraulic clutch release system consisting of a master cylinder with a master cylinder piston , A slave cylinder with a lever system by means of a pressurizing the lever system with the interposition of a release bearing slave cylinder piston, a slave cylinder and master cylinder connecting
  • Clutch actuator is closed, wherein the sniffing point and / or a touch point of the hydrostatic clutch actuator from a gradient of the, a force signal equivalent signal over a travel of the clutch actuator are determined.
  • Clutch actuator takes place, wherein a, the position of a master piston of the master cylinder of the clutch actuator over the time predetermining sniffer profile is driven, wherein the master piston is controlled by the clutch actuator so that a plurality of target positions are approached by the master cylinder, wherein upon reaching a predetermined switching position by one of Target positions, a slope of a setpoint profile of the clutch actuator is changed.
  • the invention has for its object to improve a method mentioned above.
  • a standard sequence of a compensation process is to be adapted such that a pressure and / or volume is always exchanged at least approximately completely.
  • a compensation process should be directly adaptable.
  • a directional adjustment is to be improved.
  • an adaptation to an increase in a positional shift should be improved.
  • an adaptation to a reduction of a positional shift should be improved.
  • the object is achieved with a method for equalizing a pressure and / or volume of a hydraulic path of a hydrostatic actuator arrangement for an actuating device of a friction clutch device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, wherein a connection to a compensation volume is repeated in a compensation process following a given standard procedure, and then closed and closed again and the standard procedure is adapted, whereby the standard procedure of a compensation process is adjusted taking into account a rotational speed of the friction clutch device in a preceding compensation process.
  • the actuator device can serve for semihydraulic actuation of a friction clutch device.
  • the actuator device may have a slave cylinder.
  • the actuator device may have a master cylinder.
  • the master cylinder can serve to act on the friction clutch device.
  • Actuator can have an electric motor drive.
  • Actuator device may have a control device.
  • the control device can be used to control the drive.
  • the drive can serve to act on the slave cylinder.
  • the actuator device may have a transmission.
  • the hydraulic path can be filled at least approximately completely with a hydraulic fluid.
  • the hydraulic path can be used for power transmission between the slave cylinder and the master cylinder.
  • the drive can serve to generate a hydraulic power that is transferable via the hydraulic route to the slave cylinder.
  • the drive train may include an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine may have a crankshaft.
  • the powertrain may include a torsional vibration damper.
  • the drive train may have a transmission.
  • the transmission may have at least one input shaft.
  • the drive train may have at least one drivable wheel.
  • the friction clutch device may be locatable in the drive train.
  • the friction clutch device may be arrangeable between the engine and the transmission.
  • the friction clutch device may be arrangeable between the torsional vibration damper and the transmission.
  • the friction clutch device may have a single clutch.
  • the friction clutch device may have a double clutch.
  • the friction clutch device may have an axis of rotation.
  • the friction coupling device may have at least one pressure plate.
  • the friction coupling means may comprise at least one of an actuation between an engaged actuation position and a disengaged actuation position relative to the at least one pressure actuation position. plate axially displaceable pressure plate have.
  • the friction clutch device may have at least one clutch disk.
  • the at least one clutch disc may have friction linings. The at least one clutch disc can be clamped between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate for the frictional transmission of a mechanical power. It can be determined a speed of the friction clutch device.
  • the friction clutch device may comprise at least one speed sensor.
  • the friction clutch device may have an input part.
  • the friction coupling device may have at least one output part.
  • the friction clutch device can serve to enable a start-up and a change of a gear ratio.
  • the input part and the at least one output part can be connected to each other or separated from each other. A power flow can be shifted in transition from one output part to another output part and vice versa.
  • the actuating device may comprise the actuator device.
  • the actuating device may have a spring device.
  • the actuator device can serve to actuate the friction clutch device against a force of the spring device.
  • the actuating device may have at least one releaser.
  • the at least one releaser may be a Gottausschreiber.
  • the actuator arrangement may have a compensation volume.
  • the compensating volume may be partially filled with a hydraulic fluid.
  • the compensation volume may have an air cushion.
  • the compensation volume can be formed with a hydraulic reservoir.
  • the compensation volume can be connectable to the hydraulic line and / or be separable from the hydraulic line.
  • the compensation volume can be connected to the master cylinder.
  • the master cylinder may serve to connect the hydraulic line to the equalization volume and / or to separate it from the equalization volume.
  • the master cylinder may have a piston.
  • the piston can be displaced into a sniffer position. In the sniffer position, the hydraulic path and the compensating volume can be connected to each other. In the sniffer position, in particular temperature-induced volume changes of a hydraulic fluid in the hydraulic path can be compensated.
  • Balancing a pressure and / or volume of the hydraulic Track can also be referred to as a compensation process. Balancing a pressure and / or volume of the hydraulic path by displacing the piston into the sniffer position may also be referred to as sniffing or sniffing.
  • a balancing process can be carried out at regular intervals.
  • a balancing operation may be performed at predetermined times.
  • An equalization process can be performed triggered by predetermined events.
  • a compensation process can be performed as needed.
  • a standard procedure may include a predetermined opening time of a connection of the hydraulic circuit and the compensation volume with each other.
  • a balancing process can be performed with rotating friction clutch device. When performing a balancing operation, a rotational speed of the friction clutch device can be stored.
  • a current rotational speed of the friction clutch device and a rotational speed of the friction clutch device can be compared with one another in a preceding compensation process.
  • a previous compensation process can be an immediately preceding compensation process.
  • an opening time of the connection to the compensation volume can be extended if the rotational speed of the friction clutch device is greater during a compensation process than in the previous compensation process.
  • An adaptation of the standard procedure can be omitted, if the
  • Speed of the friction clutch device is equal to or less than in the previous compensation process in a compensation process.
  • a compensation process can be adjusted based on a characteristic in a position change opening time diagram, the position change being predetermined for different rotational speeds of the friction clutch device.
  • the characteristic curve can be available to a control device.
  • the characteristic can be stored in a control device.
  • the characteristic can be linear in the position change opening time diagram in the direction of larger position change values rising.
  • the characteristic curve may be constant in the position change opening time diagram in the direction of smaller position change values.
  • the invention thus provides, inter alia, for taking account of rotational speed effects in the case of an unactuated, closed clutch actuated by your hydrostatic drive
  • a sniffer profile can be adjusted in such a way that it can always lead to a complete fluid exchange.
  • a time to close a sniffer bore can be extended depending on the speed at which the sniffing process takes place.
  • a required position shift can be determined from a stored characteristic curve. If the position shift increases, ie if the last snooping process has been carried out at lower speeds, a time for closing a sniffer bore can be extended. Depending on the position shift, longer times may be specified. These times can be stored as a characteristic curve in a software. If the position shift is reduced, the original sniffer profile can be used.
  • 1 is a diagram for the speed-dependent change in position of an actuator of a friction clutch device
  • FIG. 2 shows a diagram for the speed-dependent reference position change in a compensation process for equalizing a pressure and / or volume of a hydraulic route of a hydrostatic actuator assembly of an actuator of a friction clutch device
  • FIG. 3 shows a diagram for adjusting a compensation process for balancing a pressure and / or volume of a hydraulic section of a hydrostatic actuator arrangement of an actuating device of a friction clutch device.
  • FIG. 1 shows a diagram 100 for the speed-dependent change in position of an actuating device of a friction clutch device.
  • an rpm of the friction clutch device is shown on an x-axis and a position change on a y-axis.
  • parts of the actuator are subject to a centrifugal force.
  • the torque transmitted by the friction clutch device increases with the speed or centrifugal force.
  • a position change is made.
  • the monotonically increasing characteristic curve 102 the position change required for a respective speed is shown. The effect described with reference to FIG.
  • 1 also has an effect on a reference position in a compensating process for equalizing a pressure and / or volume of a hydraulic path of a hydrostatic actuator assembly of an actuator of a friction clutch device.
  • a piston of a master cylinder is displaced into a sniffer position in which the hydraulic path and a compensating volume are interconnected.
  • FIG. 2 shows a diagram 200 for the speed-dependent reference position change in a compensation process for compensating a pressure and / or volume of a hydraulic path of a hydrostatic actuator arrangement of an actuating device of a friction clutch device.
  • a rotational speed of a preceding compensation process can be read with a monotonically increasing characteristic curve 202 on an x-axis, and a corresponding change in position on a y-axis. Balancing processes should be carried out at least approximately rather, a reference position change is carried out and / or a compensation is to take place.
  • FIG. 3 shows a diagram for adjusting a compensation process for compensating a pressure and / or volume of a hydraulic section of a hydrostatic actuator arrangement of an actuating device of a friction clutch device.
  • the diagram 300 is shown on an x-axis a change of a position change and on a y-axis an opening time of a connection between a hydraulic distance and a compensation volume.
  • the characteristic runs in the direction of larger position change values with a linearly increasing characteristic load 302 and in the direction of smaller position change values with a constant characteristic load 304.
  • a current rotational speed of the friction clutch device is detected and compared with a rotational speed of the friction clutch device in a previous compensation process. If the current speed is greater than the speed in the previous leveling operation, a position change is adjusted accordingly with the increasing characteristic load 302. If the current speed is less than the speed in the previous balancing operation, a position change is adjusted with the constant characteristic load 304.

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Abstract

Verfahren zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung für eine Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei wiederholt in einem Ausgleichsvorgang eine Verbindung zu einem Ausgleichsvolumen einem vorgegebenen Standardablauf folgend geöffnet und wieder geschlossen und der Standardablauf angepasst wird, wobei der Standardablauf eines Ausgleichsvorgangs unter Berücksichtigung einer Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem vorangegangenen Ausgleichsvorgang angepasst wird, um das Verfahren zu verbessern.

Description

Verfahren zum Ausgleichen eines Drucks und/oder
Volumens einer hydraulischen Strecke
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung für eine Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei wiederholt in einem Ausgleichsvorgang eine Verbindung zu einem Ausgleichsvolumen einem vorgegebenen Standardablauf folgend geöffnet und wieder geschlossen und der Standardablauf angepasst wird.
Aus der DE 10 2008 057 656 A1 ist ein Kupplungssystem bekannt mit einer automatisierten Reibungskupplung mit einer mittels zwischen einer Anpressplatte und einer axial zu dieser entgegen der Wirkung eines Hebelsystems beaufschlagten Druckplatte verspannbar angeordneten Reibbelägen einer Kupplungsscheibe, einem hydraulischen Kupplungsausrücksystem bestehend aus einem Geberzylinder mit einem Geberzylinderkolben, einem Nehmerzylinder mit einem das Hebelsystem mittels eines unter Zwischenschaltung eines Ausrücklagers das Hebelsystem beaufschlagenden Nehmerzylinderkolbens, einer Nehmerzylinder und Geberzylinder verbindenden
Druckleitung sowie einer mit dem Geberzylinder in einer vorgegebenen Stellung des Geberzylinderkolbens von diesem geöffneten Verbindungsöffnung, die den Geberzylinder und einen Nachlaufbehälter für Druckmedium miteinander verbindet, einem von einem Steuergerät gesteuerten Aktor zur Betätigung des Geberzylinderkolbens, wobei die Steuereinheit zur Einstellung eines vorgebbaren über die Reibungskupplung zu übertragenden Moments an den Aktor Steuersignale ausgibt, wobei von der Drehzahl der Reibungskupplung abhängige Signalwerte ermittelt und an den Aktor ausgegeben werden. Aus der DE 10 201 1 103 774 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, die über einen hydrostatischen Aktor betätigt wird, wobei ein Lastsignal des hydrostatischen Aktors verwendet wird, um eine Schnüffelposition eines Kupplungsgebers zu ermitteln. Aus der am 05.06.2014 angemeldeten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2014 210 697.4 ist ein Verfahren bekannt zur Ansteuerung einer automatisierten Kupplung eines Kraftfahrzeuges, bei welchem ein Signal eines hydrostatischen Kupplungsaktors detektiert wird, aus dem auf einen Schnüffelpunkt des
Kupplungsaktors geschlossen wird, wobei der Schnüffelpunkt und/oder ein Tastpunkt des hydrostatischen Kupplungsaktors aus einem Gradienten des, einem Kraftsignals äquivalenten Signals über einem Verfahrweg des Kupplungsaktors bestimmt werden.
Aus der am 04.1 1 .2014 angemeldeten deutschen Patentanmeldung mit dem Akten- zeichen 10 2014 222 460.8 ist ein Verfahren bekannt zur Verbesserung eines Schnüffelvorganges eines Geberzylinders eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Kupplungssystems, vorzugsweise für ein Fahrzeug, bei welchem ein Volumenausgleich einer, in dem Kupplungssystem befindlichen Hydraulikflüssigkeit mit einem Nachlaufbehälter über eine Verbindungsöffnung des Geberzylinders des
Kupplungsaktors erfolgt, wobei ein, die Position eines Geberkolbens des Geberzylinders des Kupplungsaktors über der Zeit vorgebendes Schnüffelprofil abgefahren wird, wobei der Geberkolben durch den Kupplungsaktor so angesteuert wird, dass mehrere Sollpositionen durch den Geberzylinder angefahren werden, wobei beim Erreichen einer vorgegebenen Umschaltposition durch eine der Sollpositionen eine Steigung eines Sollwertprofils des Kupplungsaktors geändert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Insbesondere soll ein Standardablauf eines Ausgleichsvorgangs derart an- gepasst werden, dass ein Druck und/oder Volumen immer zumindest annähernd voll- ständig ausgetauscht wird. Insbesondere soll ein Ausgleichsvorgang direkt anpassbar sein. Insbesondere soll eine richtungsabhängige Anpassung verbessert werden. Insbesondere soll eine Anpassung bei einer Erhöhung einer Positionsverschiebung verbessert werden. Insbesondere soll eine Anpassung bei einer Verkleinerung einer Positionsverschiebung verbessert werden.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung für eine Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei wiederholt in einem Ausgleichsvorgang eine Verbindung zu einem Ausgleichsvolumen einem vorgegebenen Standardablauf folgend geöffnet und wieder geschlossen und der Standardablauf angepasst wird, wobei der Standardablauf eines Ausgleichsvorgangs unter Berücksichtigung einer Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem vorangegangenen Ausgleichsvorgang angepasst wird.
Die Aktuatoreinrichtung kann zur semihydraulischen Betätigung einer Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die Aktuatoreinrichtung kann einen Nehmerzylinder aufweisen. Die Aktuatoreinrichtung kann einen Geberzylinder aufweisen. Der Geberzylinder kann zur Beaufschlagung der Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die
Aktuatoreinrichtung kann einen elektromotorischen Antrieb aufweisen. Die
Aktuatoreinrichtung kann eine Steuereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann zum Ansteuern des Antriebs dienen. Der Antrieb kann zur Beaufschlagung des Nehmerzylinders dienen. Die Aktuatoreinrichtung kann ein Getriebe aufweisen. Die hydraulische Strecke kann zumindest annähernd vollständig mit einer Hydraul ikflüs- sigkeit gefüllt sein. Die hydraulische Strecke kann zur Leistungsübertragung zwischen dem Nehmerzylinder und dem Geberzylinder dienen. Der Antrieb kann dazu dienen, eine hydraulische Leistung zu erzeugen, die über die hydraulische Strecke zu dem Nehmerzylinder übertragbar ist. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann wenigstens eine Eingangswelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Rad aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in dem An- triebsstrang anordenbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe anordenbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwischen dem Drehschwingungsdämpfer und dem Getriebe anordenbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Einfachkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Doppelkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Drehachse aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Druckplatte aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine zu einer Betätigung zwischen einer eingerückten Betätigungsstellung und einer ausgerückten Betätigungsstellung relativ zu der wenigstens einen Druck- platte axial verlagerbare Anpressplatte aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann Reibbeläge aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar sein. Es kann eine Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung feststellbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens einen Drehzahlsensor aufweisen.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Eingangsteil aufweisen. Die Reibungs- kupplungseinrichtung kann wenigstens ein Ausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann dazu dienen, ein Anfahren sowie einen Wechsel einer Getriebeübersetzung zu ermöglichen. Das Eingangsteil und das wenigstens eine Ausgangsteil können miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Ein Leis- tungsfluss kann in übergehendem Wechsel von einem Ausgangsteil auf ein anderes Ausgangsteil und umgekehrt verlagert werden.
Die Betätigungseinrichtung kann die Aktuatoreinrichtung aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Aktuatoreinrichtung kann dazu dienen, die Reibungskupplungseinrichtung entgegen einer Kraft der Federeinrichtung zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Ausrücker aufweisen. Der wenigstens eine Ausrücker kann ein Zentralausrücker sein.
Die Aktuatoranordnung kann ein Ausgleichsvolumen aufweisen. Das Ausgleichsvolumen kann teilweise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sein. Das Ausgleichsvolumen kann ein Luftpolster aufweisen. Das Ausgleichsvolumen kann mit einem Hydraulikreservoir gebildet sein. Das Ausgleichsvolumen kann mit der hydraulischen Strecke verbindbar und/oder von der hydraulischen Strecke trennbar sein. Das Ausgleichsvolumen kann mit dem Geberzylinder verbunden sein. Der Geberzylinder kann dazu dienen, die hydraulische Strecke mit dem Ausgleichsvolumen zu verbinden und/oder von dem Ausgleichsvolumen zu trennen. Der Geberzylinder kann einen Kolben aufweisen. Der Kolben kann in eine Schnüffelposition verlagerbar sein. In der Schnüffelposition können die hydraulische Strecke und das Ausgleichsvolumen miteinander verbunden sein. In der Schnüffelposition können insbesondere temperaturbedingte Volumenänderungen einer Hydraulikflüssigkeit in der hydraulischen Strecke ausgegli- chen werden. Ein Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens der hydraulischen Strecke kann auch als Ausgleichsvorgang bezeichnet werden. Ein Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens der hydraulischen Strecke durch Verlagern des Kolbens in die Schnüffelposition kann auch als Schnüffeln oder Schnüffelvorgang bezeichnet werden.
Ein Ausgleichsvorgang kann in regelmäßigen Abständen durchgeführt werden. Ein Ausgleichsvorgang kann zu vorbestimmten Zeiten durchgeführt werden. Ein Ausgleichsvorgang kann durch vorbestimmte Ereignisse ausgelöst durchgeführt werden. Ein Ausgleichsvorgang kann bedarfsweise durchgeführt werden. Ein Standardablauf kann eine vorgegebene Öffnungszeit einer Verbindung der hydraulische Strecke und des Ausgleichsvolumens miteinander beinhalten. Ein Ausgleichsvorgang kann bei drehende Reibungskupplungseinrichtung durchgeführt werden. Beim Durchführen eines Ausgleichsvorgangs kann eine Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung gespeichert werden.
Vor einem Durchführen eines Ausgleichsvorgangs können eine aktuelle Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung und eine Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem vorangegangenen Ausgleichsvorgang miteinander verglichen werden. Ein vorangegangener Ausgleichsvorgang kann ein unmittelbar vorangegangener Aus- gleichsvorgang sein.
Zum Anpassen des Standardablaufs kann eine Öffnungszeit der Verbindung zu dem Ausgleichsvolumen verlängert werden, wenn die Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem Ausgleichsvorgang größer ist als bei dem vorangegangenen Aus- gleichsvorgang. Ein Anpassen des Standardablaufs kann unterbleiben, wenn die
Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem Ausgleichsvorgang gleich oder kleiner ist als bei dem vorangegangenen Ausgleichsvorgang.
Ein Ausgleichsvorgang kann basierend auf einer Kennlinie in einem Positionsände- rungs-Öffnungszeit-Diagramm angepasst werden, wobei die Positionsänderung für unterschiedliche Drehzahlen der Reibungskupplungseinrichtung vorbestimmt ist. Die Kennlinie kann einer Steuereinrichtung zur Verfügung stehen. Die Kennlinie kann in einer Steuereinrichtung hinterlegt sein. Die Kennlinie kann in dem Positionsände- rungs-Öffnungszeit-Diagramm in Richtung größerer Positionsänderungs-Werte linear ansteigend verlaufen. Die Kennlinie kann in dem Positionsänderungs-Öffnungszeit- Diagramm in Richtung kleinerer Positionsänderungs-Werte konstant verlaufen.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Er- findung unter anderem eine Berücksichtigung von Drehzahleffekten bei einer unbetätigt geschlossenen Kupplung betätigt mit deinem hydrostatischen
Kupplungsaktorsystem. Ein Schnüffelprofil kann derart angepasst werden, dass es immer zu einem vollständigen Flüssigkeitsaustausch kommen kann. Eine Zeit zum Schließen einer Schnüffelbohrung kann verlängert werden Abhängig davon, bei wel- eher Drehzahl der Schnüffelvorgang stattfindet. Abhängig von der Drehzahl beim Schnüffelvorgang kann eine benötigte Positionsverschiebung aus einer hinterlegten Kennlinie ermittelt werden. Nimmt die Positionsverschiebung zu, wurde also der letzte Schnüffelvorgang bei kleineren Drehzahlen durchgeführt, kann eine Zeit zum Schließen einer Schnüffelbohrung verlängert werden. Abhängig von der Positionsverschie- bung können längeren Zeiten vorgeben werden. Diese Zeiten kann als Kennlinie in einer Software abgelegt werden. Bei einer Verkleinerung der Positionsverschiebung kann das ursprüngliche Schnüffelprofil verwendet werden.
Mit„kann" sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzu- folge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
Es zeigen schematisch und beispielhaft:
Fig. 1 ein Diagramm zur drehzahlabhängigen Positionsänderung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung,
Fig. 2 ein Diagramm zur drehzahlabhängigen Referenzpositionsänderung bei einem Ausgleichsvorgang zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung und
Fig. 3 ein Diagramm zum Anpassen eines Ausgleichsvorgangs zum Ausgleichen ei- nes Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm 100 zur drehzahlabhängigen Positionsänderung einer Betä- tigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung. In dem Diagramm 100 ist auf einer x-Achse eine Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung und auf einer y-Achse eine Positionsänderung dargestellt. Bei einem Drehend der Reibungskupplungseinrichtung unterliegen Teile der Betätigungseinrichtung einem Fliehkrafteinfluss. Damit wird ein von der Reibungskupplungseinrichtung übertragenes Moment beeinflusst. Beispielsweise steigt das von der Reibungskupplungseinrichtung übertragene Moment mit der Drehzahl bzw. Fliehkraft. Um diesem Effekt entgegenzuwirken, wird eine Positionsänderung vorgenommen. Mit der monoton ansteigenden Kennlinie 102 ist die für eine jeweilige Drehzahl erforderliche Positionsänderung gezeigt. Der mit Bezug auf Fig. 1 beschriebene Effekt wirkt sich auch auf eine Referenzposition bei einem Ausgleichsvorgang zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung aus. Zum Ausgleichen insbesondere temperaturbedingter Druck-A/olumenänderungen einer Hydraulikflüssigkeit der hydraulischen Strecke wird ein Kolben eines Geberzylinders in eine Schnüffelposition verlagert, in der die hydraulische Strecke und ein Ausgleichsvolumen miteinander verbunden sind.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm 200 zur drehzahlabhängigen Referenzpositionsänderung bei einem Ausgleichsvorgang zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung. In dem Diagramm 200 ist mit einer monoton ansteigenden Kennlinie 202 auf einer x-Achse eine Drehzahl eines vorangegangenen Ausgleichsvorgangs ablesbar und auf einer y-Achse eine zugehörige Positionsänderung. Ausgleichsvorgänge sollen jeweils bei zumindest annähernd glei- eher Referenzpositionsänderung durchgeführt werden und/oder es soll eine Kompensation erfolgen.
Fig. 3 zeigt ein Diagramm zum Anpassen eines Ausgleichsvorgangs zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung einer Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung. In dem Diagramm 300 ist auf einer x-Achse eine Änderung einer Positionsänderung und auf einer y-Achse eine Öffnungszeit einer Verbindung zwischen einer hydraulischen Strecke und einem Ausgleichsvolumen dargestellt. Die Kennlinie verläuft in Richtung größerer Positionsänderungs-Werte mit einem linear ansteigenden Kennlinienast 302 und in Richtung kleinerer Positionsänderungs-Werte mit einem konstanten Kennlinienast 304.
Vor einem Durchführen eines Ausgleichsvorgangs wird eine aktuelle Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung festgestellt und mit einer Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem vorangegangenen Ausgleichsvorgang verglichen. Wenn die aktuelle Drehzahl größer ist als die Drehzahl bei dem vorangegangenen Ausgleichsvorgang, wird eine Positionsänderung mit dem ansteigenden Kennlinienast 302 entsprechend angepasst. Wenn die aktuelle Drehzahl kleiner ist als die Drehzahl bei dem vorangegangenen Ausgleichsvorgang, wird eine Positionsänderung mit dem konstanten Kennlinienast 304 angepasst.
Bezugszeichenliste
100 Diagramm
102 Kennlinie
200 Diagramm
202 Kennlinie
300 Diagramm
302 Kennlinienast
304 Kennlinienast

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Ausgleichen eines Drucks und/oder Volumens einer hydraulischen Strecke einer hydrostatischen Aktuatoranordnung für eine Betätigungseinrichtung einer Reibungskupplungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei wiederholt in einem Ausgleichsvorgang eine Verbindung zu einem Ausgleichsvolumen einem vorgegebenen Standardablauf folgend geöffnet und wieder geschlossen und der Standardablauf angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der
Standardablauf eines Ausgleichsvorgangs unter Berücksichtigung einer Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem vorangegangenen
Ausgleichsvorgang angepasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Anpassen des Standardablaufs eine Öffnungszeit der Verbindung zu dem Ausgleichsvolumen verlängert wird, wenn die Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem Ausgleichsvorgang größer ist als bei dem vorangegangenen Ausgleichsvorgang.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Standardablauf nicht angepasst wird, wenn die
Drehzahl der Reibungskupplungseinrichtung bei einem Ausgleichsvorgang kleiner ist als bei dem vorangegangenen Ausgleichsvorgang.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass ein Ausgleichsvorgang basierend auf einer Kennlinie (302, 304) in einem Positionsänderungs-Öffnungszeit-Diagramm (300) angepasst wird, wobei die Positionsänderung für unterschiedliche Drehzahlen der
Reibungskupplungseinrichtung vorbestimmt ist.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kennlinie (302, 304) in dem Positionsänderungs- Öffnungszeit-Diagramm in Richtung größerer Positionsänderungs-Werte linear ansteigend verläuft.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kennlinie (302, 304) in dem Positionsänderungs- Öffnungszeit-Diagramm in Richtung kleinerer Positionsänderungs-Werte konstant verläuft.
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