CN107110251B - 用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法 - Google Patents

用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107110251B
CN107110251B CN201680005135.4A CN201680005135A CN107110251B CN 107110251 B CN107110251 B CN 107110251B CN 201680005135 A CN201680005135 A CN 201680005135A CN 107110251 B CN107110251 B CN 107110251B
Authority
CN
China
Prior art keywords
equilibrium
friction
revolving speed
clutch mechanism
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680005135.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107110251A (zh
Inventor
格哈德·赫德鲁斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN107110251A publication Critical patent/CN107110251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107110251B publication Critical patent/CN107110251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5014—Filling the actuator cylinder with fluid

Abstract

一种用于平衡静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积的方法，所述致动器装置用于摩擦式离合器装置的操纵装置，尤其用于内燃机驱动的机动车的动力传动系，其中重复地在平衡过程中根据预设的标准流程，断开和再次闭合与平衡体积的连接并且调整标准流程，其中在考虑摩擦式离合器装置在之前的平衡过程中的转速的情况下调整平衡过程的标准流程，以便改进方法。

Description

用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法
技术领域
本发明涉及一种用于平衡静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积的方法，所述致动器装置用于摩擦式离合器装置的操纵装置，尤其用于内燃机驱动的机动车的动力传动系，其中重复地在平衡过程中根据预设的标准流程，断开和再次闭合与平衡体积的连接并且调整标准流程。
背景技术
从DE 10 2008 057 656 A1中已知一种离合器系统，所述离合器系统具有：自动的摩擦式离合器，所述摩擦式离合器具有从动盘的摩擦衬片，所述摩擦衬片在反压板和压板之间夹紧地设置，所述压板克服杠杆系统的作用相对于所述反压板被轴向加载；液压的离合器分离系统，其由具有主缸活塞的主缸、具有从动缸活塞的从动缸、将主缸和从动缸连接的压力管路以及连接开口构成，所述从动缸活塞借助于在中间接入分离轴承的情况下对杠杆系统进行加载，所述连接开口借助主缸在主缸活塞预设的位置中由所述主缸打开，所述连接开口将主缸和用于压力介质的随动容器彼此连接；用于操纵主缸活塞的由控制设备控制的执行器，其中控制单元为了调节可预设的经由摩擦式离合器要传递的力矩将控制信号输出给执行器，其中确定与摩擦式离合器的转速相关的信号值并且输出给执行器。
从DE 10 2011 103 774 A1中已知一种用于控制自动离合器的方法，所述自动离合器经由静液压执行器操纵，其中应用静液压执行器的负载信号，以确定离合器主动机构的通气位置。
从于2014年6月5日申请的、申请号为10 2014 210 697.4的德国专利申请中已知一种用于控制机动车的自动离合器的方法，其中检测静液压的离合器执行器的信号，从所述信号中推导出通气点，其中静液压的离合器执行器的通气点和/或接触点从离合器执行器的移动路径上的等同于力信号的信号的梯度中确定。
从于2014年11月4日申请的、申请号为10 2014 222 460.8的德国专利申请中已知一种用于改进离合器系统的静液压的离合器执行器的主缸的通气过程的方法，所述离合器系统优选用于如下车辆，在所述车辆中经由离合器执行器的主缸的连接开口进行处于离合器系统中的液压液体与随动容器的体积平衡，其中移动过通气曲线，所述通气曲线预设离合器执行器的主缸的主活塞关于时间的位置，其中主活塞通过离合器执行器控制，使得通过主缸移动经过多个预定位置，其中在达到预设的切换位置时通过预定位置中的一个改变离合器执行器的预定值曲线的斜率。
发明内容
本发明所基于的目的是：改进开始提出的方法。特别地，平衡过程的标准流程被调整为，使得总是至少近似完全地交换压力和/或体积。特别地，应可直接地调整平衡过程。特别地，应改进方向相关的调整。特别地，应改进在增大位置移动时的调整。特别地，应改进在减少位置移动时的调整。
该目的借助用于平衡静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积的方法，所述致动器装置用于摩擦式离合器装置的操纵装置，尤其用于内燃机驱动的机动车的动力传动系，其中重复地在平衡过程中根据预设的标准流程，断开和再次闭合与平衡体积的连接并且调整标准流程，其中在考虑摩擦式离合器装置在之前的平衡过程中的转速的情况下调整平衡过程的标准流程。
致动器装置能够用于半液压地操纵摩擦式离合器装置。致动器装置能够具有从动缸。致动器装置能够具有主缸。主缸能够用于加载摩擦式离合器装置。致动器装置能够具有电动驱动器。致动器装置能够具有控制装置。控制装置能够用于控制驱动器。驱动器能够用于加载从动缸。致动器装置能够具有变速器。液压管线能够至少近似完全地用液压液体填充。液压管线能够用于在主缸和从动缸之间传递功率。驱动器能够用于产生液压功率，所述液压功率能够经由液压管线传递至从动缸。
动力传动系能够具有内燃机。内燃机能够具有曲轴。动力传动系能够具有扭转减振器。动力传动系能够具有变速器。变速器能够具有至少一个输入轴。动力传动系能够具有至少一个可驱动的车轮。摩擦式离合器装置能够设置在动力传动系中。摩擦式离合器装置能够设置在内燃机和变速器之间。摩擦式离合器装置能够设置在扭转减振器和变速器之间。
摩擦式离合器装置能够具有单离合器。摩擦式离合器装置能够具有双离合器。摩擦式离合器装置能够具有转动轴线。摩擦式离合器装置能够具有至少一个压板。摩擦式离合器装置能够具有至少一个反压板，所述反压板为了操纵可在接合的操纵位置和分离的操纵位置之间相对于至少一个压板轴向地移位。摩擦式离合器装置能够具有至少一个从动盘。至少一个从动盘能够具有摩擦衬片。至少一个从动盘能够夹在至少一个压板和至少一个反压板之间以摩擦配合地传递机械功率。能够确定摩擦式离合器装置的转速。摩擦式离合器装置能够具有至少一个转速传感器。
摩擦式离合器装置能够具有输入部件。摩擦式离合器装置能够具有至少一个输出部件。摩擦式离合器装置能够用于实现起动以及变速器传动比的变换。输入部件和至少一个输出部件能够彼此连接或者彼此分离。功率流能够在过渡的变换中从一个输出部件转移到另一输出部件上并且反之亦然。
操纵装置能够具有致动器装置。操纵装置能够具有弹簧装置。致动器装置能够用于克服弹簧装置的力操纵摩擦式离合器装置。操纵装置能够具有至少一个分离器。至少一个分离器能够是中央分离器。
致动器装置能够具有平衡体积。平衡体积能够部分地借助液压液体填充。平衡体积能够具有气垫。平衡体积能够形成有液压储备器。平衡体积能够与液压管线连接和/或与液压管线分离。平衡体积能够与主缸连接。主缸能够用于：将液压管线与平衡体积连接和/或与平衡体积分离。主缸能够具有活塞。活塞能够移位到通气位置中。在通气位置中，液压管线和平衡体积能够彼此连接。在通气位置中，尤其能够平衡液压管线中的液压液体的温度所引起的体积变化。液压管线的压力和/或体积的平衡也能够称作为平衡过程。通过活塞移位到通气位置中来平衡液压管线的压力和/或体积也能够称作为通气或通气过程。
平衡过程能够以规律的间隔执行。平衡过程能够在预定时间执行。平衡过程能够通过预定事件触发地执行。平衡过程能够根据需要执行。标准流程能够包括液压管线和平衡体积彼此的连接的预设的打开时间。平衡过程能够在摩擦式离合器装置转动时执行。在执行平衡过程时，能够存储摩擦式离合器装置的转速。
在执行平衡过程之前，摩擦式离合器装置的当前的转速和摩擦式离合器装置在之前的平衡过程中的转速能够彼此比较。之前的平衡过程能够是紧接着的在之前的平衡过程。
为了调整标准流程，如果摩擦式离合器装置在一个平衡过程中的转速大于在之前的平衡过程中的转速，那么延长与平衡体积的连接的打开时间。如果摩擦式离合器装置在一个平衡过程中的转速小于或等于在之前的平衡过程中的转速，那么能够不进行标准流程的调整。
基于位置变化-打开时间图中的特征曲线能够调整平衡过程，其中为摩擦式离合器装置的不同的转速预设位置变化。特征曲线能够提供给控制装置。特征曲线能够存储在控制装置中。特征曲线在位置变化-打开时间图中能够朝更大的位置变化值的方向线性上升地伸展。特征曲线在位置变化-打开时间图中能够朝更小的位置变化值的方向恒定地伸展。
因此综上所述并且不同地表述：通过本发明还得到在常闭式离合器中以借助静液压离合器执行器系统操纵的方式来考虑转速效果。通气曲线能够调整为，使得总是能够产生完全的液体交换。用于闭合通气孔的时间能够根据在何种转速下发生通气过程来延长。根据在通气过程中的转速能够从所存储的特征曲线中确定所需要的位置移动。如果位置移动增加，也就是说在转速较小时已执行最后的通气过程，那么能够延长用于闭合通气孔的时间。根据位置移动能够预设更长的时间。该时间能够作为特征曲线存储在软件中。在位置移动减少时，能够应用原始的通气曲线。
借助“能够/可以”尤其表示本发明的可选的特征。因此，分别得到本发明的具有一个或多个相应的特征的实施例。
附图说明
下面，参考附图详细阐述本发明的实施例。从该说明书中得到其他的特征和优点。该实施例的具体的特征能够是本发明的一般性的特征。该实施例的与其他特征关联的特征也能够是本发明的各个特征。
示意地且示例地示出：
图1示出摩擦式离合器装置的操纵装置的与转速相关的位置变化图，
图2示出在平衡过程中的与转速相关的参考位置变化图，所述平衡过程用于平衡摩擦式离合器装置的操纵装置的静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积，和
图3示出用于调整平衡过程的图，所述平衡过程用于平衡摩擦式离合器装置的操纵装置的静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积。
具体实施方式
图1示出摩擦式离合器装置的操纵装置的与转速相关的位置变化的图100。在图100中，在x轴上示出摩擦式离合器装置的转速并且在y轴上示出位置变化。在摩擦式离合器装置转动时，操纵装置的部件经受离心力影响。因此影响由摩擦式离合器装置传递的力矩。例如，由摩擦式离合器装置传递的力矩随转速或离心力提高。为了克服该效果，执行位置变化。借助单调上升的特征曲线102示出对于相应的转速所需要的位置变化。
在用于平衡摩擦式离合器装置的操纵装置的静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积的平衡过程中，参考图1描述的效果也影响参考位置。为了平衡尤其液压管线的液压液体的温度所引起的压力/体积变化，主缸的活塞移位到通气位置中，在所述通气位置中，液压管线和平衡体积彼此连接。
图2示出在平衡过程中的与转速相关的参考位置变化图200，所述平衡过程用于平衡摩擦式离合器装置的操纵装置的静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积。在图200中，借助在x轴上的单调上升的特征曲线202可读取之前的平衡过程的转速，并且在y轴上读取所属的位置变化。平衡过程应分别在参考位置变化至少近似相同的情况下执行，和/或应进行补偿。
图3示出用于调整平衡过程的图，所述平衡过程用于平衡摩擦式离合器装置的操纵装置的静液压的致动器装置的液压管线的压力和/或体积。在图300中，在x轴上示出位置变化的变化并且在y轴上示出在液压管线和平衡体积之间的连接的打开时间。特征曲线以线性上升的特征曲线分支302朝较大的位置变化值的方向伸展并且以恒定的特征曲线分支304朝较小的位置变化值的方向伸展。
在执行平衡过程之前，确定摩擦式离合器装置的当前的转速并且与摩擦式离合器装置在之前的平衡过程中的转速比较。当当前的转速大于之前的平衡过程中的转速时，借助上升的特征曲线分支302相应地调整位置变化。当当前的转速小于之前的平衡过程中的转速时，借助恒定的特征曲线分支304调整位置变化。
附图标记列表
100 图
102 特征曲线
200 图
202 特征曲线
300 图
302 特征曲线分支
304 特征曲线分支

Claims (7)

1.一种用于平衡静液压的致动器装置的液压管线的参数的方法，所述参数为液压管线的压力和/或体积，所述致动器装置用于摩擦式离合器装置的操纵装置，其中重复地在平衡过程中根据预设的标准流程，断开和再次闭合与平衡体积的连接并且调整所述标准流程，
其特征在于，在考虑所述摩擦式离合器装置在之前的平衡过程中的转速的情况下调整所述平衡过程的标准流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了调整所述标准流程，如果所述摩擦式离合器装置的在平衡过程中的转速大于在之前的平衡过程中的转速，那么延长与所述平衡体积的连接的断开时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦式离合器装置的在平衡过程中的转速小于在之前的平衡过程中的转速，那么不调整所述标准流程。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于在位置变化-断开时间图(300)中的特征曲线(302，304)调整平衡过程，其中为所述摩擦式离合器装置的不同的转速预设所述位置变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述位置变化-断开时间图中的所述特征曲线(302，304)朝较大的位置变化值的方向线性上升地伸展。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述位置变化-断开时间图中的所述特征曲线(302，304)朝较小的位置变化值的方向恒定地伸展。
7.根据权利要求1所述的方法，所述致动器装置用于内燃机驱动的机动车的动力传动系。
CN201680005135.4A 2015-01-16 2016-01-08 用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法 Active CN107110251B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015200603 2015-01-16
DE102015200603.4 2015-01-16
PCT/DE2016/200002 WO2016112900A1 (de) 2015-01-16 2016-01-08 Verfahren zum ausgleichen eines drucks und/oder volumens einer hydraulischen strecke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107110251A CN107110251A (zh) 2017-08-29
CN107110251B true CN107110251B (zh) 2019-04-02

Family

ID=55486414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680005135.4A Active CN107110251B (zh) 2015-01-16 2016-01-08 用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR102531916B1 (zh)
CN (1) CN107110251B (zh)
DE (2) DE102016200163B4 (zh)
WO (1) WO2016112900A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001098677A3 (de) * 2000-06-23 2002-06-27 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und vorrichtung zum kompensieren des einflusses der drehzahl auf die kennlinie einer kupplung
CN2709234Y (zh) * 2004-03-03 2005-07-13 卢晨光 汽车液压式离合器电子自动操纵机构
DE102005027006A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-28 Siemens Ag Infrarot-Sichteinrichtung
CN102494085A (zh) * 2011-12-02 2012-06-13 芜湖杰锋汽车动力系统有限公司 一种带变速功能的机械增压器
CN103057583A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 比亚迪股份有限公司 一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2315836B (en) * 1993-08-03 1998-04-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
DE102005027066A1 (de) 2004-06-30 2006-01-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zur Steuerung des Ausgleichs hydraulischer Strecken
DE102008057656B4 (de) 2007-12-03 2019-03-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungssystem mit einer automatisierten Reibungskupplung
DE102008041353A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kompensation von Volumenänderungen eines Hydraulikfluids in einer hydraulischen Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Kupplung, sowie hydraulische Betätigungseinrichtung
DE102011103774A1 (de) 2010-06-28 2011-12-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ansteuern einer automatischen Kupplung
DE102012221977B4 (de) * 2012-11-30 2022-06-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und hydraulisches Aktorsystem zur Kupplungsbetätigung
DE102014210697B4 (de) 2014-06-05 2023-10-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ansteuerung einer automatisierten Kupplung eines Kraftfahrzeuges
DE102014222460A1 (de) 2014-11-04 2016-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Verbesserung eines Schnüffelvorganges eines Geberzylinders eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Kupplungssystems, vorzugsweise für ein Fahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001098677A3 (de) * 2000-06-23 2002-06-27 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und vorrichtung zum kompensieren des einflusses der drehzahl auf die kennlinie einer kupplung
CN2709234Y (zh) * 2004-03-03 2005-07-13 卢晨光 汽车液压式离合器电子自动操纵机构
DE102005027006A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-28 Siemens Ag Infrarot-Sichteinrichtung
CN103057583A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 比亚迪股份有限公司 一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法
CN102494085A (zh) * 2011-12-02 2012-06-13 芜湖杰锋汽车动力系统有限公司 一种带变速功能的机械增压器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016200163A1 (de) 2016-07-21
WO2016112900A1 (de) 2016-07-21
DE102016200163B4 (de) 2022-05-12
KR102531916B1 (ko) 2023-05-16
KR20170103940A (ko) 2017-09-13
DE112016000349A5 (de) 2017-09-28
CN107110251A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Serrarens et al. Simulation and control of an automotive dry clutch
US8590369B2 (en) Vehicle drivetrain test stand and method of controlling same
CN103758995B (zh) 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
US8398526B2 (en) Vehicle launch using a transmission clutch
US6358186B1 (en) Apparatus and method for controlling a torque transmitting system
CN104204591B (zh) 用于降低抖振的方法
CN102639895B (zh) 汽车变速器的可液压操作的片式切换元件的快速填充方法
CN107076228B (zh) 用于确定动力传动系的传递特性的方法
CN105143701B (zh) 用于确定离合器操作的滞后的方法
CN103671881A (zh) 控制变速器制动器的方法
CN107110251B (zh) 用于平衡液压管线的压力和/或体积的方法
CN104340229A (zh) 测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法
Senatore et al. Frictional behaviour and engagement control in dry clutch based automotive transmissions
US4712658A (en) Method of automatically operating a clutch release bearing according to the speeds of the shafts coupled by an associated clutch
CN103161917A (zh) 双离合变速器
CN107250618B (zh) 用于控制动力传动系的方法
DE102016218612A1 (de) Reibungskupplungseinrichtung und Verfahren zum Betätigen einer Reibungskupplungseinrichtung
CN106090070A (zh) 用于控制在传动系内颤抖振动的方法以及变速器和传动系
Pisaturo et al. Improvement of traction through mMPC in linear vehicle dynamics based on electrohydraulic dry-clutch
Haggag et al. Dual mode control of an automotive clutch-by-wire system
CN106460964B (zh) 用于按需减小摩擦离合器的拖曳力矩的方法
CN110030378A (zh) 确定手动变速器中的啮合挡位的方法
CN109311472A (zh) 在配有无级变速器的机动车辆中操作无级变速器的方法
Song et al. Smooth Friction Control Strategy for DM-Clutch Based Driveline Systems
KR101015100B1 (ko) 자동변속기의 마찰재용 성능실험장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant