KR102531916B1 - 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭되고, 보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭됨으로써, 상기 방법이 개선된다.

Description

유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법
본 발명은 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭된다.
DE 10 2008 057 656 A1에는 자동화된 마찰 클러치를 구비한 클러치 시스템이 공지되어 있는데, 마찰 클러치는, 가압 플레이트와 이 가압 플레이트에 대해 축 방향으로 반대의 레버 시스템의 작용을 받는 압력 플레이트 사이에서 압축 가능하게 배치된 클러치 디스크의 마찰 라이닝과, 마스터 실린더 피스톤을 갖는 마스터 실린더, 릴리즈 베어링의 중간 연결 하에 레버 시스템에 작동을 가하는 슬레이브 실린더 피스톤을 갖는 슬레이브 실린더, 슬레이브 실린더와 마스터 실린더를 연결하는 압력 라인 및 마스터 실린더 피스톤의 사전 설정된 위치에서 마스터 실린더 피스톤에 의해 개방되면서 마스터 실린더와 압력 매체를 위한 러닝 애프터 탱크(running after tank)를 서로 연결시키는 연결 개구로 구성된 유압식 클러치 해제 시스템과, 제어 장치에 의해 제어되고 마스터 실린더 피스톤의 작동을 위한 액추에이터를 구비하며, 이때 제어 유닛은 마찰 클러치를 통해 전달할 사전 설정 가능한 토크의 설정을 위해 액추에이터에 제어 신호를 송출하고, 마찰 클러치의 회전 속도에 따라 신호값이 검출되어 액추에이터에 송출된다.
DE 10 2011 103 774 A1에는 자동화된 클러치의 작동 방법이 공지되어 있는데, 클러치는 정유압 액추에이터에 의해 작동되고, 이때 클러치 센서의 스니핑(sniffing) 위치를 결정하기 위해 정유압 액추에이터의 부하 신호가 사용된다.
2014년 6월 5일 출원된 독일 특허 출원 10 2014 210 697.4에는 자동차의 자동화된 클러치의 작동 방법이 공지되어 있는데, 여기서 정유압 클러치 액추에이터의 신호가 검출되고, 이 신호로부터 클러치 액추에이터의 스니핑점이 추정되며, 정유압 클러치 액추에이터의 스니핑점 및/또는 접촉점은, 클러치 액추에이터의 이동 경로에 걸쳐 힘 신호에 대한 등가 신호의 기울기로부터 결정된다.
2014년 11월 4일 출원된 독일 특허 출원 10 2014 222 460.8에는 바람직하게 차량을 위한 클러치 시스템의 정유압 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 스니핑 과정의 개선 방법이 공지되어 있는데, 여기서 클러치 시스템 내에 존재하는 유압액의 부피 보상이 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 연결 개구를 통해 러닝 애프터 탱크에 의해 이루어지며, 이때 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 마스터 피스톤의 위치를 시간에 대해 사전 설정하는 스티핑 프로파일이 이동되고, 마스터 피스톤은, 복수의 목표 위치가 마스터 실린더에 의해 스타트되도록 클러치 액추에이터에 의해 구동되며, 사전 설정된 전환 위치에 도달하면 목표 위치들 중 하나에 의해 클러치 액추에이터의 목표값 프로파일의 상승이 변경된다.
본 발명의 과제는 서두에 언급된 방법을 개선하는 것이다. 특히, 압력 및/또는 부피가 항상 적어도 거의 완전히 교환되도록 보상 과정의 표준 배출이 매칭되어야 한다. 특히, 보상 과정이 직접 매칭될 수 있어야 한다. 특히, 방향에 따른 매칭이 개선되어야 한다. 특히, 위치 변위가 커지는 경우에 매칭이 개선되어야 한다. 특히, 위치 변위가 작아지는 경우에 매칭이 개선되어야 한다.
본 발명의 과제는 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 의해 해결되며, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭되고, 보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭된다.
액추에이터 장치는 마찰 클러치 장치의 반유압식(semi-hydraulic) 작동을 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 슬레이브 실린더를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는 마스터 실린더를 포함할 수 있다. 마스터 실린더는 마찰 클러치 장치를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 전기 모터 방식의 구동부를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는 제어 장치를 포함할 수 있다. 제어 장치는 구동부의 작동을 위해 사용될 수 있다. 구동부는 슬레이브 실린더를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 변속기를 포함할 수 있다. 유압 섹션은 적어도 거의 완전히 유압액으로 충전될 수 있다. 유압 섹션은 슬레이브 실린더와 마스터 실린더 사이의 출력 전달을 위해 사용될 수 있다. 구동부는, 유압 섹션을 거쳐 슬레이브 실린더에 전달될 수 있는 유압 출력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
구동 트레인은 연소 엔진을 포함할 수 있다. 연소 엔진은 크랭크 샤프트를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 회전 진동 댐퍼를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 변속기를 포함할 수 있다. 변속기는 하나 이상의 입력 샤프트를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 하나 이상의 구동 가능한 휠을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 구동 트레인 내에 배치될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 연소 엔진과 변속기 사이에 배치될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 회전 진동 댐퍼와 변속기 사이에 배치될 수 있다.
마찰 클러치 장치는 단일 클러치를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 듀얼 클러치를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 회전축을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 압력 플레이트를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 결합된 작동 위치와 해제된 작동 위치 사이에서 작동하기 위해 하나 이상의 압력 플레이트에 대해 축방향으로 변위 가능한 하나 이상의 가압 플레이트를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 클러치 디스크를 포함할 수 있다. 하나 이상의 클러치 디스크는 마찰 라이닝을 포함할 수 있다. 하나 이상의 클러치 디스크는 하나 이상의 압력 플레이트와 하나 이상의 가압 플레이트 사이에서 기계적 출력의 마찰 결합식 전달을 위해 클램핑될 수 있다. 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 확인될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 회전 속도 센서를 포함할 수 있다.
마찰 클러치 장치는 입력 부품을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 출력 부품을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는, 스타트 및 변속기의 변속비 교체를 가능케 하기 위해 사용될 수 있다. 입력 부품 및 하나 이상의 출력 부품은 서로 연결될 수 있거나 서로로부터 분리될 수 있다. 출력 흐름은 일측 출력 부품으로부터 타측 출력 부품으로 전환하는 교체로 그리고 그 반대로 변위될 있다.
작동 장치는 액추에이터 장치를 포함할 수 있다. 작동 장치는 스프링 장치를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는, 스프링 장치의 힘에 대해 반대로 마찰 클러치 장치를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 작동 장치는 하나 이상의 해제 유닛을 포함할 수 있다. 하나 이상의 해제 유닛은 중앙 해제 유닛일 수 있다.
액추에이터 장치는 보상 부피를 포함할 수 있다. 보상 부피는 부부적으로 유압액으로 충전될 수 있다. 보상 부피는 에어 쿠션(air cushion)을 포함할 수 있다. 보상 부피는 유압 저장기를 구비하여 형성될 수 있다. 보상 부피는 유압 섹션과 연결될 수 있고 그리고/또는 유압 섹션으로부터 분리될 수 있다. 보상 부피는 마스터 실린더와 연결될 수 있다. 마스터 실린더는, 유압 섹션을 보상 부피와 연결시키고 그리고/또는 보상 부피로부터 분리시키기 위해 사용될 수 있다. 마스터 실린더는 피스톤을 포함할 수 있다. 피스톤은 스니핑 위치로 변위될 수 있다. 스니핑 위치에서 유압 섹션과 보상 부피는 서로 연결될 수 있다. 스니핑 위치에서 특히, 온도에 따른 유압액의 부피 변동이 유압 섹션에서 보상될 수 있다. 유압 섹션의 압력 및/또는 부피의 보상은 보상 과정이라고도 지칭될 수 있다. 피스톤의 스니핑 위치로의 변위에 의한 유압 섹션의 압력 및/또는 부피의 보상은 스니핑 또는 스니핑 과정이라고도 지칭될 수 있다.
보상 과정은 규칙적인 간격으로 실행될 수 있다. 보상 과정은 사정 결정된 시간에 실행될 수 있다. 보상 과정은 사전 결정된 이벤트에 의해 개시되도록 실행될 수 있다. 보상 과정은 필요에 따라 실행될 수 있다. 표준 배출은 유압 섹션과 보상 부피의 서로간의 연결부의 사전 설정된 개방 시간을 유지시킬 수 있다. 보상 과정은 회전하는 마찰 클러치 장치에서 실행될 수 있다. 보상 과정이 실행되면 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 저장될 수 있다.
보상 과정의 실행 이전에 현재의 마찰 클러치 장치의 회전 속도와 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 서로 비교될 수 있다. 선행된 보상 과정은 직전에 선행된 보상 과정일 수 있다.
표준 배출의 매칭을 위해, 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 큰 경우, 보상 부피에 대한 연결부의 개방 시간이 연장될 수 있다. 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 작은 경우, 표준 배출의 매칭은 일어나지 않을 수 있다.
보상 과정은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 특성 곡선에 기초하여 매칭될 수 있으며, 이때 마찰 클러치 장치의 상이한 회전 속도에 대한 위치 변동은 사전 결정되어 있다. 특성 곡선은 제어 장치에 제공될 수 있다. 특성 곡선은 제어 장치 내에 저장될 수 있다. 특성 곡선은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 더 큰 위치 변동값의 방향으로 선형 상승하면서 연장될 수 있다. 특성 곡선은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 더 작은 위치 변동값의 방향으로 일정하게 연장될 수 있다.
따라서, 요컨대 다른 말로 표현하면, 본 발명에 의해 특히, 정유압 클러치 액추에이터 시스템에 의해 작동되는, 비작동 폐쇄된 클러치에서 회전 속도 효과를 고려하는 것이 제공된다. 스니핑 프로파일이 항상 완전한 액체 교환을 유도할 수 있는 방식으로 스니핑 프로파일이 매칭될 수 있다. 스니핑 과정이 어느 회전 속도에서 발생하는 지에 따라, 스니핑 보어의 폐쇄를 위한 시간이 연장될 수 있다. 스니핑 과정에서의 회전 속도에 따라, 저장된 특성 곡선으로부터 필요한 위치 변위가 결정될 수 있다. 위치 변위가 증가하면, 즉 마지막 스니핑 과정이 더 낮은 회전 속도에서 실행되었다면, 스니핑 보어의 폐쇄를 위한 시간은 연장될 수 있다. 위치 변위에 따라 더 긴 시간이 사전 설정될 수 있다. 이 시간은 특성 곡선으로서 소프트웨어에 저장될 수 있다. 위치 변위가 더 작아지면 원래의 스니핑 프로파일이 사용될 수 있다.
"~수 있다"는 표현은, 특히 본 발명의 선택적 특징을 표시한다. 이에 따라 각각의 특징 또는 각각의 특징들을 포함하는 본 발명의 각각의 실시예가 존재하는 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시예가 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명된다. 이들 설명으로부터 다른 특징들 및 장점들이 도출된다. 이들 실시예의 구체적인 특징들은 본 발명의 일반적인 특징을 나타낼 수 있다. 이들 실시예의 다른 특징들과 연관된 특징들도 또한 본 발명의 개별 특징을 나타낼 수 있다.
도 1은 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 회전 속도에 따른 위치 변동 그래프이고,
도 2는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 회전 속도에 따른 기준 위치 변동 그래프이며,
도 3은 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정의 매칭에 대한 그래프이다.
도 1에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 회전 속도에 따른 위치 변동 그래프(100)가 도시되어 있다. 그래프(100)에서 x축에는 마찰 클러치 장치의 회전 속도가, y축에는 위치 변동이 표시되어 있다. 마찰 클러치 장치의 회전 시에, 작동 장치의 부품들은 원심력의 영향을 받는다. 따라서, 마찰 클러치 장치에 의해 전달되는 토크가 영향을 받는다. 예컨대, 마찰 클러치 장치에 의해 전달되는 토크는 회전 속도 또는 원심력에 의해 상승한다. 이러한 효과에 반대로 작용하기 위해, 위치 변동이 이루어진다. 각각의 회전 속도에 대해 필요한 위치 변동이 단조롭게 상승하는 특성 곡선(102)으로 표시되어 있다.
도 1과 관련하여 설명된 효과는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 기준 위치에도 작용한다. 특히, 유압 섹션의 유압액의 온도에 따른 압력/부피 변동의 보상을 위해, 마스터 실린더의 피스톤이 스니핑 위치로 변위되고, 이 위치에서는 유압 섹션 및 보상 부피가 서로 연결된다.
도 2에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 회전 속도에 따른 기준 위치 변동에 대한 그래프(200)가 도시되어 있다. 그래프(200)에서 단조롭게 상승하는 특성 곡선(202)으로 x축에서는 선행된 보상 과정의 회전 속도가, y축에서는 해당 위치 변동이 판독 가능하다. 보상 과정은 각각 적어도 거의 동일한 기준 위치 변동에서 실행되고/실행되거나 절충이 이루어져야 한다.
도 3에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정의 매칭에 대한 그래프가 도시되어 있다. 그래프(300)에서 x축에는 위치 변동의 변동이 그리고 y축에는 유압 섹션과 보상 부피 사이의 연결부의 개방 시간이 표시된다. 특성 곡선은, 더 큰 위치 변동값의 방향으로는 직선으로 상승하는 특성 곡선의 지선(302)으로, 더 작은 위치 변동값의 방향으로는 일정한 특성 곡선의 지선(304)으로 연장된다.
보상 과정의 실행 이전에 마찰 클러치 장치의 현재의 회전 속도가 확인되고 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도와 비교된다. 현재의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 더 클 경우, 위치 변동은 상승하는 특성 곡선의 지선(302)으로 상응하게 매칭된다. 현재의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 더 작을 경우, 위치 변동은 일정한 특성 곡선의 지선(304)으로 매칭된다.
100 그래프
102 특성 곡선
200 그래프
202 특성 곡선
300 그래프
302 특성 곡선의 지선
304 특성 곡선의 지선

Claims (6)

  1. 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 또는 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 또는 부피를 보상하기 위한 방법으로서, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭되는, 보상 방법에 있어서,
    보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭되는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
  2. 제1항에 있어서, 표준 배출의 매칭을 위해, 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 큰 경우, 보상 부피에 대한 연결부의 개방 시간이 연장되는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 작은 경우, 표준 배출은 매칭되지 않는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 위치 변동-개방 시간 그래프(300)에서 특성 곡선(302, 304)에 기초하여 보상 과정이 매칭되며, 이때 위치 변동은 마찰 클러치 장치의 상이한 회전 속도에 대해 사전 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
  5. 제4항에 있어서, 위치 변동-개방 시간 그래프에서 특성 곡선(302, 304)은 양의 위치 변동값의 방향으로 선형 상승하면서 연장되는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
  6. 제4항에 있어서, 위치 변동-개방 시간 그래프에서 특성 곡선(302, 304)은 음의 위치 변동값의 방향으로 일정하게 연장되는 것을 특징으로 하는 보상 방법.
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