WO2016112892A1 - Planetenwälzlager - Google Patents

Planetenwälzlager Download PDF

Info

Publication number
WO2016112892A1
WO2016112892A1 PCT/DE2016/000012 DE2016000012W WO2016112892A1 WO 2016112892 A1 WO2016112892 A1 WO 2016112892A1 DE 2016000012 W DE2016000012 W DE 2016000012W WO 2016112892 A1 WO2016112892 A1 WO 2016112892A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inner ring
outer ring
roller bearing
planetary roller
cylindrical surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2016/000012
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Stahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2016112892A1 publication Critical patent/WO2016112892A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • F16C33/363—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces with grooves in the bearing-surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/52—Cages for rollers or needles with no part entering between, or touching, the bearing surfaces of the rollers

Definitions

  • the invention relates to a planetary roller bearing, having an outer ring, an inner ring and rolling elements received between them, which have circumferential grooves which are engaged with grooves formed on the outer ring and on the inner ring, wherein the rolling elements each have a cylindrical surface in the region of their axial ends.
  • a similar rolling bearing is known from DE 10 2012 222 530 A1.
  • a rolling body which has a profiling on the outside, which cooperates with a counter profiling of a first bearing ring and a second bearing ring.
  • the rolling elements In the region of its axial ends, the rolling elements have cylindrical rolling sections which roll on corresponding mating surfaces of a bearing ring.
  • a planetary roller bearing is generally used for receiving axial and radial forces, wherein predominantly forces can be absorbed in the axial direction, while radial forces are absorbed to a small extent.
  • a planetary roller bearing consists of the inner ring, the outer ring, rolling elements and a cage.
  • the rolling elements which are also referred to as planets are, relative to the central axis of the Planetenxxlzlagers radially offset outwardly arranged on a pitch circle and received in the cage.
  • the planets have a profiling in the form of circumferential grooves, which correspond to a stepless thread.
  • the inner ring has on its outer side a corresponding profiling in the form of grooves, as well as the outer ring on its inside.
  • FIG. 1 shows a planetary roller bearing 1 in a sectional view.
  • the planetary rolling bearing 1 comprises an outer ring 2, an inner ring 3 and arranged therebetween rolling elements 4, the um-
  • FIG. 2 shows only the outermost grooves 5 of the roller body 4 shown in FIG. 1.
  • a force introduction in the outer ring symbolically represented by arrows 6 and a force discharge on the inner ring causes the frictional connection on the rolling element 4 to not run centrally through its axis of rotation 7.
  • force attack lever arms are present, which produce a torque represented by the arrow 8.
  • the direction of the force introduced in FIGS. 2 and 3 is to be understood as an example only, of course the force can also be introduced or discharged in the opposite direction.
  • the invention is therefore based on the object to provide a planetary roller bearing, in which only a limited tilting of the rolling elements is possible and a uniform load distribution is ensured on the grooves in the axial direction.
  • a planetary roller bearing of the type mentioned that between the cylinder surface and the inner ring and the cylinder surface and the outer ring each have a gap is formed whose radial width is dimensioned such that a tilting of a rolling element by a contact between the cylindrical surface forming a support surface and the inner ring or the outer ring is limited.
  • the invention is based on the recognition that a tilting of a rolling element can be limited by providing a cylindrical surface outside the groove having profiling, which is spaced in the unloaded state with respect to the inner ring and the outer ring. Between this cylindrical surface and the inner ring or the outer ring, a gap is formed in each case with a defined radial width.
  • this tilting is limited when the cylindrical surface of the rolling element comes into contact with counter surfaces of the inner ring and / or the outer ring.
  • the cylindrical surface thus acts as a support surface which prevents further tilting of the rolling element.
  • the planetary roller bearing according to the invention may be formed in both cylindrical surfaces of a rolling element of the gap to the inner ring and the gap to the outer ring. Accordingly, the rolling element is preferably formed symmetrically.
  • the cylindrical surfaces are formed profiled.
  • the cylindrical surfaces may be concave, ie curved outward, resulting in low edge stresses.
  • a preferred variant of the planetary roller bearing according to the invention provides that the diameter of a pin at least approximately corresponds to the pitch circle diameter of the grooves of the rolling body. In this way, slippage on the support surface is minimized.
  • the gaps are formed by clearance fits between the cylindrical surface and the inner ring and / or the outer ring.
  • a preferred embodiment of the planetary roller bearing according to the invention provides that adjoining the cylindrical surface forming the support surface on the outside is followed by a pin engaging in an opening of a cage with a smaller diameter compared to the cylindrical surface.
  • a rolling element at both end portions on such a pin.
  • the pin is inserted into the opening of a cage, wherein the cage preferably has two interconnected by webs cage discs.
  • a central cylindrical recess of the roller can be penetrated by a web of the cage.
  • the support surface of a rolling element does not serve for radial load absorption, instead radial forces are transmitted by the toothing of the intermeshing grooves. Only when with a certain combination of a radial load and an axial load a
  • the cylinder surface comes into engagement with the corresponding counter surface of the inner ring or the outer ring.
  • the inner ring and the outer ring also have corresponding cylindrical surfaces which contact the cylindrical surface of the rolling element when tilted.
  • Figure 1 is a sectional view of a detail of a conventional planetary roller bearing
  • Figure 5 shows a detail of a planetary roller bearing according to the invention in a sectional side view
  • FIG. 6 shows a part of the planetary roller bearing shown in Figure 5 in an enlarged view.
  • the planetary roller bearing 9 shown in FIG. 5 comprises an outer ring 10, an inner ring 11 and rolling bodies 12 (planets) received therebetween, which have peripheral grooves 13 which are free of pitch.
  • the outer ring 10 has on its inside a correspondingly opposite trained profiling grooves 14.
  • the inner ring 11 on its outer side a correspondingly opposite trained profiling with grooves 15.
  • the rolling elements 12 has in the region of its axial ends in each case a cylindrical surface 16, 17, wherein between the cylinder surface 16, 17 and the inner ring 11 and between the cylindrical surface 16, 17 and the outer ring 10 each have a gap 18, 19 is formed, whose radial Width is dimensioned such that a tilting of the rolling element 12 is limited by contact between the cylinder surface forming a support surface 16, 17 and the inner ring 1 or the outer ring 10.
  • the rolling elements 12 and the outer ring 10 and the inner ring 11 are shown for clarity of illustration with a certain radial distance from each other.
  • the grooves 13 of the rolling element 12 contact the opposing grooves 14 of the outer ring 10 and the grooves 15 of the inner ring eleventh
  • the rolling elements 12 are formed symmetrically to an imaginary center line.
  • the support surfaces form, closes on the outside in each case a pin 20, 21, which has a smaller diameter than the cylindrical surfaces 16, 17.
  • the pins 20, 21 pass through openings of cage discs 22, 23 which are interconnected by webs, not shown, whereby a cage is formed.
  • the planetary roller bearing 9 described with reference to FIGS. 5 and 6 is part of a bearing of a spindle of a planetary roller screw spindle unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Planetenwälzlager (9), mit einem Außenring (10), einem Innenring (11) und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpern (12), die umlaufende Rillen (13) aufweisen, die mit an dem Außenring (10) und an dem Innenring (11) ausgebildeten Rillen (14, 15) im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper (12) im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche (16, 17) aufweisen, wobei zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) und der Zylinderfläche (16, 17) und dem Außenring (10) jeweils ein Spalt (18, 19) gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers (12) durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) oder dem Außenring (10) begrenzt ist.

Description

Planetenwälzlager
Die Erfindung betrifft ein Planetenwälzlager, mit einem Außenring, einem Innenring und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpern, die umlaufende Rillen aufweisen, die mit an dem Außenring und an dem Innenring ausgebildeten Rillen im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche aufweisen.
Ein ähnliches Wälzlager ist aus der DE 10 2012 222 530 A1 bekannt. Dort ist ein Wälzkörper vorgesehen, der außenseitig eine Profilierung aufweist, die mit einer Ge- genprofilierung eines ersten Lagerrings sowie eines zweiten Lagerrings zusammenwirkt. Im Bereich seiner axialen Enden weist der Wälzkörper zylindrische Wälzabschnitte auf, die auf entsprechenden Gegenflächen eines Lagerrings abrollen.
Ein Planetenwälzlager dient generell zur Aufnahme axialer und radialer Kräfte, wobei vorwiegend Kräfte in axialer Richtung aufgenommen werden können, während radiale Kräfte in geringem Maße aufgenommen werden. Ein Planetenwälzlager besteht aus dem Innenring, dem Außenring, Wälzkörpern und einem Käfig. Die Wälzkörper, die auch als Planeten bezeichnet werden, sind bezogen auf die Mittelachse des Planetenwälzlagers radial nach außen versetzt auf einem Teilkreis angeordnet und in dem Käfig aufgenommen. Die Planeten weisen eine Profilierung in Form der umlaufenden Rillen auf, die einem steigungslosen Gewinde entsprechen. Der Innenring weist an seiner Außenseite eine entsprechende Profilierung in Form von Rillen auf, ebenso der Außenring an seiner Innenseite.
Bei herkömmlichen Planetenwälzlagern wurde beobachtet, dass die Wälzkörper (Planeten) eine starke Kippneigung aufweisen. Die Figuren 1 bis 4 zeigen schematisch Komponenten eines herkömmlichen Planetenwälzlagers. Figur 1 zeigt ein Planetenwälzlager 1 in einer geschnittenen Ansicht. Das Planetenwälzlager 1 umfasst einen Außenring 2, einen Innenring 3 und dazwischen angeordnete Wälzkörper 4, die um-
|Bestätigungskopie| laufende Rillen 5 aufweisen, die mit an dem Außenring und an dem Innenring ausgebildeten Rillen im Eingriff sind. Figur 2 zeigt lediglich die äußersten Rillen 5 des in Figur 1 gezeigten Wälzkörpers 4. Eine durch Pfeile 6 symbolisch dargestellte Krafteinleitung im Außenring und eine Kraftausleitung am Innenring bewirkt, dass der Kraft- schluss am Wälzkörper 4 nicht zentrisch durch dessen Drehachse 7 verläuft. In Figur 3 erkennt man, dass aufgrund des von der Drehachse 7 beabstandeten Kraftangriffs Hebelarme vorhanden sind, die ein durch den Pfeil 8 dargestelltes Drehmoment erzeugen. Die in den Figuren 2 und 3 gezeigte Richtung der eingeleiteten Kraft ist lediglich als Beispiel zu verstehen, selbstverständlich kann die Kraft auch in entgegengesetzter Richtung eingeleitet bzw. ausgeleitet werden. Figur 4 zeigt den durch das Drehmoment 8 bewirkten Effekt, dass der Wälzkörper 4 um seine Drehachse 7 kippt. Da der sich auf der entgegengesetzten Seite befindende Wälzkörper spiegelbildlich gekippt wird, richtet sich der gesamte Wälzkörpersatz trichterförmig in dem Planetenwälzlager 1 aus. Bisher ist man davon ausgegangen, dass diese Verkippung durch den geometrischen Kontakt der beiderseitigen Rillen, die wie eine Verzahnung ineinander eingreifen, unterbunden wird. Es wurde jedoch herausgefunden, dass die Verkippung nicht vollständig verhindert werden kann, so dass die Wälzkörper 5 eine verkippte Position einnehmen. Dadurch ergibt sich allerdings der Nachteil, dass die äußeren Rillen der Wälzkörper stärker in die entsprechenden Rillen des Außenrings und des Innenrings gepresst werden. Dies hat zur Folge, dass die zwischen den Wälzkörpern und dem Innenring und dem Außenring gebildeten Kontaktflächen hinsichtlich ihrer Größe und ihrer Position nicht optimal sind. Zudem liegt dann keine gleichmäßige Lastverteilung über die Rillen mehr vor, stattdessen wird die jeweils äußerste Rille bzw. ein äußerster Zahn mit einer erhöhten Last beaufschlagt. Unter Umständen kann eine Spitze einer Rille in einen gegenüberliegenden Fuß drücken, so dass die Spitze (Zahnkopf) bei einer höhten Last abgeschert wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Planetenwälzlager anzugeben, bei dem lediglich eine begrenzte Verkippung der Wälzkörper möglich und eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Rillen in Axialrichtung gewährleistet ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Planetenwälzlager der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen der Zylinderfläche und dem Innenring und der Zylinderfläche und dem Außenring jeweils ein Spalt gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche und dem Innenring oder dem Außenring begrenzt ist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers begrenzt werden kann, indem außerhalb der die Rillen aufweisenden Profilierung eine Zylinderfläche vorgesehen ist, die im unbelasteten Zustand gegenüber dem Innenring und dem Außenring beabstandet ist. Zwischen dieser Zylinderfläche und dem Innenring bzw. dem Außenring ist jeweils ein Spalt mit einer definierten radialen Breite gebildet. Bei einer auftretenden Belastung tritt die anhand der Figuren 1 bis 4 beschriebene Verkippung der Planeten auf. Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager wird diese Verkippung jedoch begrenzt, wenn die Zylinderfläche des Wälzkörpers in Kontakt mit Gegenflächen des Innenrings und/oder des Außenrings kommt. Die Zylinderfläche wirkt somit als Stützfläche, die eine weitere Verkippung des Wälzkörpers verhindert. Durch die Wahl der radialen Breite des Spalts bzw. der beiden Spalte kann die tolerierte Verkippung genau festgelegt werden. Die Begrenzung der Verkippung bewirkt, dass eine wesentlich größere Kontaktfläche der ineinander eingreifenden Rillen vorhanden ist und eine noch größere Verkippung unterbunden wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers kann bei beiden Zylinderflächen eines Wälzkörpers der Spalt zum Innenring und der Spalt zum Außenring ausgebildet sein. Dementsprechend ist der Wälzkörper vorzugsweise symmetrisch ausgebildet.
Um Kantenspannungen zu vermeiden kann es bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager vorgesehen sein, dass die Zylinderflächen profiliert ausgebildet sind. Vorzugsweise können die Zylinderflächen konkav, d. h. nach außen gewölbt sein, wodurch sich geringe Kantenspannungen ergeben. Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers sieht vor, dass der Durchmesser eines Zapfens zumindest näherungsweise dem Teilkreisdurchmesser der Rillen des Wälzkörpers entspricht. Auf diese Weise wird Schlupf an der Stützfläche minimiert.
Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager wird es besonders bevorzugt, dass die Spalte durch Spielpassungen zwischen der Zylinderfläche und dem Innenring und/oder dem Außenring gebildet sind.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers sieht vor, dass sich an die die Stützfläche bildende Zylinderfläche außenseitig ein in eine Öffnung eines Käfigs eingreifender Zapfen mit einem im Vergleich zur Zylinderfläche geringeren Durchmesser anschließt. Vorzugsweise weist ein Wälzkörper an beiden Endabschnitten einen derartigen Zapfen auf. Der Zapfen ist in die Öffnung eines Käfigs eingesetzt, wobei der Käfig vorzugsweise zwei durch Stege miteinander verbundene Käfigscheiben aufweist. Optional kann auch eine zentrale zylindrische Ausnehmung des Wälzkörpers von einem Steg des Käfigs durchsetzt sein.
Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager dient die Stützfläche eines Wälzkörpers allerdings nicht zur radialen Lastaufnahme, stattdessen werden radiale Kräfte durch die Verzahnung der ineinander eingreifenden Rillen übertragen. Erst wenn bei einer bestimmten Kombination einer radialen Last und einer axialen Last eine
Verkippung der Planeten auftritt, die einen festgelegten Wert übersteigt, kommt die Zylinderfläche mit der entsprechenden Gegenfläche des Innenrings oder des Außenrings in Eingriff. Vorzugsweise weisen der Innenring und der Außenring auch entsprechende Zylinderflächen auf, die bei einer Verkippung die Zylinderfläche des Wälzkörpers berühren.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen. Figur 1 eine geschnittene Ansicht eines Details eines herkömmlichen Planetenwälzlagers;
Figur 2 bis 4 Rillen des in Figur 1 gezeigten Planetenwälzlagers bei Belastung und im verkippten Zustand;
Figur 5 ein Detail eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers in einer geschnittenen Seitenansicht; und
Figur 6 ein Teil des in Figur 5 gezeigten Planetenwälzlagers in einer vergrößerten Ansicht.
Das in Figur 5 gezeigte Planetenwälzlager 9 umfasst einen Außenring 10, einen Innenring 11 und dazwischen aufgenommene Wälzkörper 12 (Planeten), die umlaufende Rillen 13 aufweisen, die steigungslos sind. In Figur 5 erkennt man, dass der Außenring 10 an seiner Innenseite eine entsprechend gegengleich ausgebildete Profilierung mit Rillen 14 aufweist. Analog weist der Innenring 11 an seiner Außenseite eine entsprechend gegengleich ausgebildete Profilierung mit Rillen 15 auf.
Der Wälzkörper 12 weist im Bereich seiner axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche 16, 17 auf, wobei zwischen der Zylinderfläche 16, 17 und dem Innenring 11 und zwischen der Zylinderfläche 16, 17 und dem Außenring 10 jeweils ein Spalt 18, 19 gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung des Wälzkörpers 12 durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche 16, 17 und dem Innenring 1 oder dem Außenring 10 begrenzt ist.
In den Figuren 5 und 6 sind der Wälzkörper 12 und der Außenring 10 und der Innenring 11 zur Verdeutlichung der Darstellung mit einem gewissen radialen Abstand voneinander gezeigt. Tatsächlich berühren die Rillen 13 des Wälzkörpers 12 die gegenüberliegenden Rillen 14 des Außenrings 10 sowie die Rillen 15 des Innenrings 11. Die Wälzkörper 12 sind symmetrisch zu einer gedachten Mittellinie ausgebildet. An die Zylinderflächen 16, 17, die Stützflächen bilden, schließt sich außenseitig jeweils ein Zapfen 20, 21 an, der einen geringeren Durchmesser als die Zylinderflächen 16, 17 aufweist. Die Zapfen 20, 21 durchsetzen Öffnungen von Käfigscheiben 22, 23, die durch nicht dargestellte Stege miteinander verbunden sind, wodurch ein Käfig gebildet wird.
Bei einer Belastung des Planetenwälzlagers 9, der zu einer Verkippung der Wälzkörper 12 führt, wird diese Verkippung begrenzt, wenn die Zylinderflächen 16, 17 in Kontakt mit entsprechenden zylindrischen Gegenflächen des Außenrings 10 und des Innenrings 1 1 kommen.
Das anhand der Figuren 5 und 6 beschriebene Planetenwälzlager 9 ist Bestandteil einer Lagerung einer Spindel einer Planetenwälzgewinde-Spindeleinheit.
Bezuqszeichenliste Planetenwälzlager
Außenring
Innenring
Wälzkörper
Rille
Pfeil
Drehachse
Drehmoment
Planetenwälzlager
Außenring
Innenring
Wälzkörper
Rille
Rille
Rille
Zylinderfläche
Zylinderfläche
Spalt
Spalt
Zapfen
Zapfen
Käfigscheibe
Käfigscheibe

Claims

Patentansprüche
1. Planetenwälzlager (9), mit einem Außenring (10), einem Innenring (1 1 ) und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpem (12), die umlaufende Rillen (13) aufweisen, die mit an dem Außenring (10) und an dem Innenring (1 1) ausgebildeten Rillen (14, 15) im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper (12) im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche (16, 7) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring
(1 1 ) und der Zylinderfläche (16, 17) und dem Außenring (10) jeweils ein Spalt (18, 19) gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine
Verkippung eines Wälzkörpers (12) durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche ( 6, 17) und dem Innenring (1 1) oder dem Außenring (10) begrenzt ist.
2. Planetenwälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei beiden Zylinderflächen (16, 17) eines Wälzkörpers (12) der Spalt (19) zum Innenring (1 1 ) und der Spalt (18) zum Außenring (10) ausgebildet ist.
3. Planetenwälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderflächen (16, 17) profiliert ausgebildet sind.
4. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser einer Zylinderfläche (16, 17) zumindest näherungsweise dem Teilkreisdurchmesser der Rillen ( 3) des Wälzkörpers
(12) entspricht.
5. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spalte (18, 19) durch Spielpassungen zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (1 1) und/oder dem Außenring (10) gebildet sind.
6. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die die Stützfläche bildende Zylinderfläche (16, 17) außenseitig ein in eine Öffnung eines Käfigs eingreifender Zapfen (20, 21 ) mit einem im Vergleich zur Zylinderfläche (16, 17) geringeren Durchmesser anschließt.
7. Planetenwälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig zwei die Öffnungen aufweisende, durch Stege miteinander verbundene Käfigscheiben (22, 23) aufweist.
PCT/DE2016/000012 2015-01-13 2016-01-13 Planetenwälzlager Ceased WO2016112892A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015200332.9 2015-01-13
DE102015200332.9A DE102015200332A1 (de) 2015-01-13 2015-01-13 Planetenwälzlager

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016112892A1 true WO2016112892A1 (de) 2016-07-21

Family

ID=55405077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/000012 Ceased WO2016112892A1 (de) 2015-01-13 2016-01-13 Planetenwälzlager

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015200332A1 (de)
WO (1) WO2016112892A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017102293A1 (de) 2017-02-07 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzlager
CN120906899A (zh) * 2019-11-14 2025-11-07 深圳市不等式科技有限公司 一种导轨机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734584A (en) * 1971-05-17 1973-05-22 Secr Defence Brit Roller bearing
DE102005041891A1 (de) * 2005-09-03 2007-03-08 Schaeffler Kg Rillenrollenlager
WO2014086352A2 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager mit einem profilierten wälzkörper

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2491174A1 (fr) * 1980-09-26 1982-04-02 Autret Marcel Roulement realisant l'ajustement axial de l'element qu'il supporte
US4741250A (en) * 1984-01-30 1988-05-03 Weyer Paul P Fluid-power device using rollers
FR2925640B1 (fr) * 2007-12-19 2010-04-09 Sagem Defense Securite Actionneur rotolineaire a rouleaux satellites

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734584A (en) * 1971-05-17 1973-05-22 Secr Defence Brit Roller bearing
DE102005041891A1 (de) * 2005-09-03 2007-03-08 Schaeffler Kg Rillenrollenlager
WO2014086352A2 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager mit einem profilierten wälzkörper
DE102012222530A1 (de) 2012-12-07 2014-06-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wälzlager mit einem profilierten Wälzkörper

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015200332A1 (de) 2016-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT513613B1 (de) Zahnradanordnung
EP2464894B1 (de) Kugelgewindetrieb mit markierungen für anschlag und montageverfahren für einen solchen kugelgewindetrieb
DE2407477A1 (de) Waelzlager und verfahren zu seiner herstellung
DE112014006455T5 (de) Wellgenerator und Verformungswellgetriebe
EP3332135B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines schrägrollenlagers
CH678592A5 (de)
EP0974773A2 (de) Wellgetriebe mit verbesserten Pulsator
WO2017016618A1 (de) Bremsvorrichtung für einen elektrischen antriebsmotor
DE102005034739A1 (de) Lagerung eines schwenkbaren Hebels
EP2161478B1 (de) Zahnradanordnung
DE69131767T2 (de) Rollenlager
EP2625442B1 (de) Klemmrollenfreilauf für eine verstelleinrichtung in einem kraftfahrzeug
EP2051917B1 (de) Über lagertöpfe gelagerte förderrolle
WO2008155042A1 (de) Welle-nabe-baugruppe mit spreizelement
DE202010015819U1 (de) Selbstsichernde Mutter
DE102015200332A1 (de) Planetenwälzlager
DE102016216545B3 (de) Walzenmodul für ein walzgerüst und walzgerüst einer walzstrasse zum walzen von stabförmigem walzgut
EP3111101A1 (de) Kegelrollenlageranordnung und verfahren zur vorlasteinstellung
DE102014108032A1 (de) Synchronring und Synchronisationseinheit für ein Getriebe
EP1852618B1 (de) Wälzlageranordnung
AT409766B (de) Breitstreckwalze
WO2004067980A1 (de) Wälzlagerkäfig
DE102012021923B4 (de) Reibring und Mehrfachsynchronisationseinrichtung
DE102018105242B3 (de) Radial-schrägrollenlager
DE102006051129B3 (de) Verbindung einer Antriebswelle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16705717

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16705717

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1