WO2016111042A1 - 内視鏡操作機構および内視鏡 - Google Patents

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WO2016111042A1
WO2016111042A1 PCT/JP2015/074961 JP2015074961W WO2016111042A1 WO 2016111042 A1 WO2016111042 A1 WO 2016111042A1 JP 2015074961 W JP2015074961 W JP 2015074961W WO 2016111042 A1 WO2016111042 A1 WO 2016111042A1
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angle
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dial
lever
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康弘 岡本
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope operation mechanism and an endoscope including a bending operation unit that performs a bending operation of a bending unit provided in an insertion unit of an endoscope.
  • endoscopes have a flexible insertion portion that is inserted into a subject to observe and treat a lesioned portion in the subject, for example, and the insertion portion is connected to the UD (vertical) direction and RL ( And an operation device that performs an operation for bending in the (left-right) direction.
  • the operating device is provided with a UD angle knob for operating in the UD direction and an RL angle knob for operating in the RL direction.
  • the endoscope operator When observing or treating a lesioned part, the endoscope operator operates the UD angle knob and the RL angle knob to bend the bending part provided in the insertion part in the UD direction and the RL direction.
  • International Publication WO2013 / 129494 discloses an insertion device provided with a knob for performing an up / down (UD) bending operation of an insertion portion and an RL operation dial for bending the insertion portion in a left / right (RL) direction.
  • An endoscope is disclosed.
  • the rotation of the RL operation dial is used to turn and instruct the bending operation of the insertion portion within an arbitrary rotation angle range of 0 ° to ⁇ 90 °.
  • the bending state of the bending portion can be held by holding the moving state.
  • the conventional endoscope has an RL operation dial within a rotation angle range including an initial position (neutral position in the RL dial) when the RL operation dial is rotated beyond an arbitrary rotation angle set.
  • a technology of a return function for returning the device is disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to return the endoscope function to the initial position when the operator releases the operator operating the endoscope function. It is an object to provide an endoscope operation mechanism and an endoscope that can easily switch between a state and a state in which the operation of an endoscope function is maintained.
  • an endoscope operation mechanism is an endoscope operation mechanism disposed in an operation unit provided on the proximal end side of an insertion unit in an endoscope.
  • a first operating member for operating the function of the endoscope by being operated and displaced by an operator, an initial state return mechanism for applying a biasing force to the operating member to return to the initial state, and an operation
  • the state in which the endoscope function returns to the initial position when the operator releases the operator operating the endoscope function and the state in which the operation of the endoscope function is maintained can be easily performed. It is possible to provide an endoscope operation mechanism and an endoscope that can be switched to each other.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • Side view showing the configuration of the operation unit Sectional drawing which shows the structure of the same RL angle operation part Sectional drawing which shows the 2nd cam, cam guide, and sensor rotating shaft along the IV-IV line of FIG.
  • action of an RL angle operation part similarly
  • the side view which shows the operation part in which the RL angle operation part was provided similarly
  • action of an RL angle operation part similarly Sectional drawing which shows the structure of the RL angle operation part of a 1st modification same as the above Sectional drawing which shows the structure of the RL angle operation part of a 2nd modification same as the above Sectional drawing which shows the structure of the RL angle operation part of a 3rd modification same as the above Sectional drawing which shows the structure of the RL angle operation part of a 4th modification same as the above Sectional drawing which shows the structure of the RL angle operation part of 4th Embodiment which concerns on this invention.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus
  • FIG. 2 is a side view showing the configuration of an operation unit
  • FIG. 3 is an RL angle operation unit
  • 4 is a cross-sectional view showing the second cam, the cam guide, and the sensor rotation shaft along the line IV-IV in FIG. 3
  • FIG. 5 is a plan view showing the operating range of the RL engagement lever.
  • 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the RL angle operation portion
  • FIG. 7 is a front view of the operation portion for explaining the operation range of the RL engagement lever
  • FIG. 8 is for explaining the operation range of the RL engagement lever.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the modified RL angle operating unit
  • FIG. 10 is a front view of the operating unit for explaining the operating range of the modified RL engagement lever.
  • the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2, a control device 3, a light source device 4, an image photographing device 5, a water feeding device 6, a keyboard 7, and a monitor 8. .
  • the control device 3 controls lighting of the light source device 4 and also controls water supply to the endoscope 2 by the water supply device 6, and performs image processing on the image of the subject imaged through the endoscope 2 by the image capturing device 5. Display on the monitor 8.
  • the endoscope 2 includes a universal cord 21, an operation unit 22 that is an operation device, and an insertion unit 23.
  • the endoscope 2 is connected to the control device 3, the light source device 4, the image capturing device 5, and the water supply device 6 through a universal cord 21.
  • the operation unit 22 is different from the vertical direction (UD direction) and the first direction in the observation image with the bending portion 23a of the insertion unit 23 as the first direction in response to the operation of the operator who is a doctor.
  • the operation is performed in the left-right direction (RL direction) in the observation image as the second direction orthogonal to each other.
  • the insertion portion 23 is inserted into the subject, is formed of a flexible member, and receives the operation of the bending operation means provided in the operation portion 22 so that the bending portion 23a of the insertion portion 23 is a UD in the observation image. Curve in the direction and RL direction.
  • the operation part 22 of the endoscope 2 is configured by integrally connecting an operation part main body 24 and a grip 25 as a grip part.
  • the operation unit 22 is configured such that, in a state where an operator who is a user (doctor) holds the grip 25 of the operation unit 22 with one hand, the operation unit main body 24 is the upper side, and the grip 25 and the insertion unit 23 are the lower side. To do.
  • the operation unit main body 24 can be expressed as the proximal end side
  • the insertion unit 23 can be expressed as the distal end side.
  • the universal cord 21 shown in FIG. 1 is connected to the operation part main body 24 via the folding part 21a.
  • An insertion portion 23 is connected to the grip 25 so as to be continuously provided.
  • the operation unit main body 24 and the grip 25 are gradually shaped so as to fit in the palm of one hand when the operator mainly holds the grip 25 with one hand, for example, the thickness gradually increases from the operation unit main body 24 toward the grip 25. It is formed to be smaller.
  • the grip 25 has a substantially conical shape, and is formed so that the diameter gradually decreases from the lower end of the operation unit main body 24 toward the insertion unit 23 connected via the bend preventing unit 23b.
  • a first angle mechanism as a UD bending operation means for bending the bending portion 23a of the insertion unit 23 in the vertical direction (UD direction) in the observation image by a manual rotation operation by the operator.
  • UD angle knob 26 and a UD knob engagement lever as a UD side engagement portion for fixing / releasing the bending angle of the bending portion 23a of the insertion portion 23 in the UD bending direction by fixing the rotational position of the UD angle knob 26 28 are provided.
  • the UD angle knob 26 is rotated by, for example, a thumb and an index finger, or a thumb and a middle finger depending on the operator while the operator mainly holds the grip 25 in the palm of one hand.
  • the UD knob engagement lever 28 is operated by, for example, the thumb of a hand holding the grip by the operator, the thumb and / or index finger, or the thumb and / or index finger of the hand not holding the grip.
  • the UD knob engagement lever 28 can be fixed to the bending angle of the bending portion 23a by tilting it to the right side as viewed in FIG.
  • RL bending operation means for bending the bending portion 23a of the insertion portion 23 in the left-right direction (RL direction) in the observation image, on the other side surface intersecting with one side surface of the operation portion main body 24 provided with the UD angle knob 26.
  • An RL angle operation unit 40 is provided as an endoscope operation mechanism.
  • the RL angle operation unit 40 as the endoscope operation mechanism is operated in a state where the operator mainly holds the grip 25 in the palm of one hand, for example, with an index finger or a middle finger depending on the operator. . That is, the RL angle operation unit 40 is operated by a finger other than the operator's thumb.
  • the operation unit main body 24 is provided with an RL drive device which is a drive source (not shown).
  • the RL driving device includes a control unit (not shown), and automatically drives the bending portion 23a of the insertion unit 23, which is an endoscope function here, by driving a driving motor (not shown) provided in the operation unit main body 24. Curve in the direction.
  • the switch 29, the suction button 30, and the suction button 30 are arranged on the side surface opposite to the UD angle knob 26 side on which the RL angle operation unit 40 of the operation unit body 24 is provided so as to be arranged along the longitudinal direction of the RL angle operation unit 40.
  • An air / water button 31 is also provided.
  • the switch 29, the suction button 30, and the air / water supply button 31 are arranged in a line in the vertical direction of the operation unit body 24 on the side of the RL angle operation unit 40.
  • a switch 32 is also provided on the side surface of the operation unit body 24 on the opposite side.
  • the switch 29, the suction button 30 and the air / water supply button 31 are respectively located on the side of the UD angle knob 26, like the RL angle operation unit 40, and the operator mainly holds the grip 25 in the palm of one hand. In such a state, it is provided in a range that can be operated by, for example, an index finger or a middle finger.
  • the RL angle operation unit 40 is an RL operation element below the lower surface of the case body 41 fixed to the operation unit main body 24, and an RL operation dial 42 as a first operation member is shown in FIG. It is provided so as to be rotatable around an inner rotation axis X.
  • the RL operation dial 42 is extended so that the dial rotation shaft 42a protrudes from the upper part.
  • the dial rotation shaft 42 a is rotatably accommodated in the case body 41 in a state where the dial rotation shaft 42 a is watertightly held by an O-ring 41 a provided on the lower surface portion of the case body 41.
  • the dial rotation shaft 42a is connected internally from the lower side of the initial position return mechanism 44 provided in the case body 41.
  • a sensor rotation shaft 45a provided through a potentiometer 45 that is a rotation detection sensor fixed in the case body 41 is internally connected from the upper side.
  • the initial position return mechanism 44 transmits the turning force of the dial turning shaft 42a to the sensor turning shaft 45a, and the turning angle of the dial turning shaft 42a and the sensor turning shaft 45a against the turning force. Gives the turning power to return (return) to the set position.
  • the detailed configuration of the initial position return mechanism 44 is well known and will not be described.
  • the potentiometer 45 outputs an electrical signal based on the rotation angle (amount) of the sensor rotation shaft 45a to the RL driving device. That is, in the RL angle operation unit 40 of the present embodiment, when the RL operation dial 42 is rotated, the dial rotation shaft 42 a is rotated, and the sensor rotation of the potentiometer 45 is performed via the initial position return mechanism 44. The moving shaft 45a rotates.
  • the potentiometer 45 detects the rotation angle (amount) of the sensor rotation shaft 45a and outputs an electrical signal to the RL drive device. An electric signal is output to the RL driving device.
  • a control unit (not shown) drives and controls the RL driving motor in accordance with the amount of electricity of the electric signal input from the potentiometer 45 to bend the bending portion 23a of the insertion portion 23 in the RL direction. .
  • the RL operation dial 42 can adjust the amount of bending in the RL direction of the bending portion 23a of the insertion portion 23 according to the amount of rotation.
  • the bending portion of the insertion unit 23 is moved.
  • 23a is bent in the R direction and rotated counterclockwise, the bending portion 23a of the insertion portion 23 is bent in the L direction.
  • the RL angle operation unit 40 fixes the rotation position of the RL operation dial 42 above the potentiometer 45 in the case body 41 (curving in the RL bending direction of the bending unit 23a of the insertion unit 23).
  • An engagement portion 50 is provided as a switching mechanism for fixing / releasing the angle.
  • the engagement portion 50 serving as a switching mechanism is rotatably provided above (on the base end side) above the upper surface of the case body 41, and has a lever body 51a extending in the short direction of the initial position return mechanism portion 44.
  • the RL engagement lever 51 which is the second operation member is provided.
  • the RL engagement lever 51 is provided so as to be rotatable about a rotation axis X common to the rotation axis of the RL operation dial 42, and the lever rotation shaft 51 b is provided on the upper surface of the case body 41. It is accommodated in the case body 41 in a state of being kept watertight by the ring 41b.
  • the lever rotating shaft 51b is provided with an outward flange 51c for retaining the abutting contact with the inner surface of the upper surface portion of the case body 41, and a cam surface 52a serving as a first inclined surface portion is provided at the end in the case body 41.
  • a first cam 52 formed on the end face is provided.
  • a substantially cylindrical second cam having a cam surface 53a as a second inclined surface facing the cam surface 52a formed on the upper end surface. 53 is provided below the first cam 52 in the case body 41 (at the front end side).
  • a disc spring 54, a friction plate 55, and a cam guide 56 are accommodated in order from the upper side (base end side).
  • the cam guide 56 is fixed to the case body 41.
  • the second cam 53 is formed with a hole having a substantially rectangular cross section, and a cam guide 56 having a substantially rectangular cross section having a similar shape is inserted into the hole. Accordingly, the second cam 53 is movable in the vertical direction by the cam guide 56 without rotating.
  • the sensor rotation shaft 45a passes through the potentiometer 45 and protrudes from the upper portion of the potentiometer 45.
  • the sensor rotation shaft 45a is rotatable in the hole of the cam guide 56 so that the upper end surface contacts the lower surface of the friction plate 55. Is inserted.
  • the RL angle operation unit 40 of the present embodiment configured as described above is operated by the operator to rotate the RL engagement lever 51 within a predetermined angle range of 0 ° to ⁇ .
  • the engagement unit 50 fixes the rotation position of the RL operation dial 42 to fix / release the bending angle of the bending portion 23a in the RL bending direction.
  • the angle of the RL engagement lever 51 is set so that the bending state in the RL direction of the bending portion 23a of the insertion portion 2 is returned to the linear complete initial position at 0 ° in the initial state.
  • the angle of the RL engagement lever 51 is set so that the bending state in the RL direction of the bending portion 23a of the insertion portion 2 does not automatically return in the initial state ⁇ .
  • the engagement portion 50 here is configured such that the bending state of the bending portion 23a in the RL direction is, for example, ⁇ 90 ° when the lever body 51a of the RL engagement lever 51 is in the initial position (the position of ⁇ / 2 in the drawing). It is set to be fixed.
  • the engagement portion 50 is configured such that the lever body 51a of the RL engagement lever 51 is in a predetermined direction from the initial position (position of 0 ° in the drawing), in this case, the upper side (base) as viewed toward the paper surface of FIG.
  • the bending state of the bending portion 23a in the RL direction is set to, for example, a maximum bending angle of 0 ° to ⁇ 180 ° in a linear state. It is set to be fixed.
  • the engagement portion 50 has a predetermined other direction in which the lever body 51a of the RL engagement lever 51 faces the initial position (position of 0 ° in the figure), here, the lower side (front end side) as viewed toward the paper surface of FIG. ), The bending state in the RL direction of the bending portion 23a is not fixed (released).
  • the engagement portion 50 is provided with a predetermined force from the friction plate 55 that contacts the upper end surface of the sensor rotation shaft 45a of the potentiometer 45. It is in a state of receiving frictional resistance.
  • the sensor rotation shaft 45a of the potentiometer 45 is braked to the rotation angle at which the bending state in the RL direction of the bending portion 23a is output to the RL driving device, for example, an electric signal having a bending angle of ⁇ 90 °. It has become.
  • the operator performs a turning operation of the RL operation dial 42 that bends the bending state of the bending portion 23a in the RL direction to, for example, ⁇ 90 ° or more, and moves the finger operated from the RL operation dial 42.
  • the sensor rotation shaft 45a rotates and returns to the position where the bending angle of the bending portion 23a becomes the bending angle of, for example, ⁇ 90 ° by the turning force applied from the initial position return mechanism 44 (return). To do.
  • the operator sets the rotation position of the lever body 51a of the RL engagement lever 51 to the position of ⁇ / 2 in the drawing, so that the RL bending angle of the bending portion 23a is, for example, ⁇ 90 ° to ⁇
  • the bending angle in the RL direction of the bending portion 23a can be automatically returned to, for example, ⁇ 90 ° by releasing the operated finger from the RL operation dial 42.
  • This function is achieved when the lever body 51a is in the rotation position of ⁇ / 2 in the drawing, and the rotational force of the neutral one return mechanism 44 applied to the sensor rotation shaft 45a and the rotation of the sensor by the friction plate 55 and the O-ring 41a. This can be realized by setting so as to balance the resistance force applied to the shaft 45a.
  • the first cam 52 is rotated as shown in FIG. 6 when the lever body 51a of the RL engage lever 51 is rotated to a predetermined angle ⁇ .
  • the second cam 53 is pushed downward (front end side) by the rotation of the first cam 52. That is, when the first cam 52 rotates, the second cam 53 moves downward (to the front end side) according to a so-called swash plate cam principle in which the cam surface 52 a pushes the cam surface 53 a of the second cam 53.
  • the disc spring 54 provided in the second cam 53 is also pushed downward (front end side), and the friction plate 55 presses the upper end surface of the sensor rotating shaft 45a of the potentiometer 45.
  • the operator can also rotate the RL operation dial 42 against the frictional resistance that the sensor rotation shaft 45a receives from the friction plate 55 even when the RL operation dial 42 is stationary.
  • the operator can fix the bending state of the bending portion 23a in the RL direction at a desired bending angle in the range of 0 ° to ⁇ 180 °, for example.
  • the engagement portion 50 is in a state where the cam surface 53 a of the second cam 53 facing the cam surface 52 a of the first cam 52 is substantially in surface contact with the potentiometer.
  • the friction plate 55 is simply in contact with the upper end surface of the 45 sensor rotation shaft 45a.
  • the operator rotates the RL operation dial 42 in a predetermined direction, and then releases the operated finger from the RL operation dial 42, so that the rotational force applied from the initial position return mechanism 44 causes the sensor rotation shaft. 45a returns to a predetermined return position.
  • the operator rotates the lever body 51a of the RL engagement lever 51 from an initial position (position of 0 ° in the drawing) to an angle between a predetermined angle ⁇ , so that the sensor rotation shaft 45a is moved to the friction plate.
  • the frictional resistance received from 55 can be varied.
  • the bending of the bending portion 23a in the RL direction is, for example, 0 °. It can be set to return to an arbitrary angle in a stepless range in a range of ⁇ ⁇ 180 °.
  • the endoscope 2 has the bending portion 23a when the operator releases the hand from the RL operation dial 42 by the turning operation of the lever body 51a of the RL engagement lever 51. Is configured such that the operator can arbitrarily switch the ON / OFF function of returning to the position of the predetermined bending angle.
  • the operator rotates the lever body 51a of the RL engagement lever 51 to an arbitrary angle of 0 ° to ⁇ , the operator releases the RL operation dial 42 after rotating the RL operation dial 42.
  • the bending portion 23a can be automatically returned to the bending state at an arbitrary angle.
  • the engagement portion 50 provided in the endoscope 2 of the present embodiment has an UD angle knob 26 corresponding to the third operation member, with the operating range of the RL engagement lever 51, The UD knob engagement lever 28 and the switch 29 are set to be out of the closest operating range.
  • the RL engagement lever 51 is located in the closest plane of the operation range of the UD angle knob 26 indicated by the alternate long and short dash line A in the drawing, and is closest to the operation range of the UD knob engagement lever 28 indicated by the dashed dotted line B in the drawing.
  • the operating range is set so that the lever body 51a does not enter the plane within which the switch body 29 moves and the plane closest to the operating range of the switch 29 indicated by the alternate long and short dash line C in the figure.
  • alternate long and short dash line B indicates an operating range in which the UD knob engagement lever 28 does not interfere with the vertical position of the RL engagement lever 51 in the direction as viewed toward the plane of FIG.
  • the RL engagement lever 51 is operated not only when the lever body 51a does not interfere with the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28, and the switch 29, but also when the UD angle knob 26 and the UD knob engagement lever 28 are operated.
  • the operating range is set so that the lever body 51a does not interfere with a person's finger.
  • the endoscope 2 described above, in particular, the RL angle operation unit 40 may be configured as a modification described below.
  • the endoscope 2 is configured so that the position of the RL engagement lever 51 provided in the engagement portion 50 of the RL angle operation portion 40 is in the longitudinal direction (vertical direction) of the case body 41. It is the structure provided in the center part.
  • the RL engagement lever 51 is pivotally supported with respect to the case body 41 with a cylindrical portion protruding vertically being held watertight by an O-ring 41b.
  • the lever body 51a of the RL engagement lever 51 is disposed so as to extend from a slit-like hole 46 formed in the middle of the case body 41 (see FIG. 10).
  • an outward flange 45b is provided in the middle of the sensor rotation shaft 45a.
  • the outward flange 45b is disposed between a friction plate 55 that provides frictional resistance facing the upper surface and a cam guide 56 facing the lower surface.
  • the friction plate 55 has a hole through which the sensor rotation shaft 54 is inserted.
  • the potentiometer 45 is provided on the upper side (base end side) of the RL engagement lever 51.
  • the lever body 51 a of the RL engage lever 51 extends from the hole 46 of the case body 41 at a position along the horizontal direction between the suction button 30 and the air / water feed button 31. It is provided to do.
  • the operation range of the lever body 51a of the RL engagement lever 51 is outside the operation range of the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28 and the switch 29 provided in the operation unit main body 24, and further includes the suction button 30 and the feeding button 30.
  • the air / water supply button 31 is set to be out of the operating range.
  • the endoscope 2 of the present modified example configured as described above is provided with the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 of the RL angle operation unit 40 in the middle, so that the operator can easily reach the index finger or the middle finger. Accessibility when operating these is improved.
  • the RL engagement lever 51 is operated not only when the lever body 51a does not interfere with the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28, and the switch 29, but also when the UD angle knob 26 and the UD knob engagement lever 28 are operated.
  • the operating range is set so that the lever body 51a does not interfere with a person's finger.
  • FIGS. 11 to 17 relate to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit
  • FIG. 12 is a side view showing the operation unit provided with the RL angle operation unit
  • 13 is a top view showing an operation unit provided with an RL angle operation unit
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit of the first modification
  • FIG. 15 is an RL angle of the second modification
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit of the third modification
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit of the fourth modification. .
  • the endoscope 2 moves the position of the engagement portion 50 of the RL angle operation portion 40 from the operation portion main body 24 in a direction orthogonal to the longitudinal direction (vertical direction) of the case body 41. It has a configuration that is shifted far away.
  • the RL angle operation unit 40 is different from the rotation axis X of the RL operation dial 42, and the rotation axis Y of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 located farther from the operation unit body 24 than the rotation axis X. have.
  • the rotation axis X and the rotation axis Y are parallel axes.
  • the RL engagement lever 51 and the first cam 52 are integrally formed, and the cam shaft 47 is rotatable on the RL engagement lever 51 and the first cam 52. It is inserted.
  • the RL engagement lever 51 is pivotally supported with respect to the case body 41 by extending downward (front end side) and holding a cylindrical portion connected to the first cam 52 in a watertight manner by an O-ring 41b. .
  • an outward flange 47 a is provided in the middle of the cam shaft 47.
  • the outward flange 47a is disposed between a friction plate 55 that opposes the upper surface and gives a frictional resistance, and a cam guide 56 that opposes the lower surface.
  • the friction plate 55 here has a hole portion through which the sensor rotation shaft 54 is inserted.
  • a spur gear 48 is provided at the lower end of the cam shaft 47.
  • the gear 48 is meshed with a spur gear 49 provided in the middle of the sensor rotation shaft 45a. Thereby, the rotation / stop of the cam shaft 47 and the sensor rotation shaft 45a are transmitted to each other.
  • the operator releases the RL operation dial 42 from the bending state of the bending portion 23a that is bent to a predetermined angle by turning the RL operation dial 42.
  • the RL angle operation unit 40 here has a lever body 51a of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 as compared with the configuration described in the first embodiment. It is provided so as to extend from a distance with respect to the operation unit main body 24.
  • the operation range of the lever body 51a of the RL engagement lever 51 can be set so as to be outside the operation range of the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28 and the switch 29 provided in the operation unit main body 24. .
  • the RL angle operation unit 40 provided in the operation unit main body 24 has the rotation axis X of the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50. Since the rotational axis Y is at a different position, the length in the vertical direction can be shortened, and the distance between the RL operation dial 42 and the lever body 51a of the RL engagement lever 51 can be shortened.
  • lever body 51a of the RL engagement lever 51 is provided at a position away from the operation unit body 24, the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28, the switch 29, the suction button 30, and the air / water supply button 31 does not get in the way, and the lever body 51a does not get in the way during these operations, and the operability of each of them is improved.
  • the endoscope 2 described above, in particular, the RL angle operation unit 40 may be configured in various modifications described below.
  • the RL angle operation unit 40 is a position far from the operation unit main body 24 of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50, and below the case body 41 in the vicinity of the RL operation dial 42. You may provide in (tip side).
  • the RL angle operation unit 40 similarly to the RL operation dial 42, further provides the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 below the distal end side of the endoscope 2, so that the operator's index finger or The middle finger can be easily reached, and the accessibility when operating these can be improved.
  • the RL angle operation unit 40 uses the RL operation dial 42 as the operation unit with the rotation axis X of the RL operation dial 42 and the rotation axis Y of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 as different positions.
  • the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 may be provided at a position distant from the operation unit main body 24.
  • the RL angle operation unit 40 sets the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51 so that the rotation axis X and the rotation axis (X) of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 are the same position. It is provided at a position far from the operation section main body 24, and the position of the RL engagement lever 51 is set at the central portion in the longitudinal direction (vertical direction) of the case body 41 with the same configuration as that of the modification of the first embodiment. It may be provided.
  • the RL angle operation unit 40 in this case is such that the cam mechanism including the first cam 52 and the second cam 53 has an operation unit body 24 that is more than the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51 with respect to the operation unit body 24. It is provided in the position close to.
  • a spur gear 51 e is provided at the lower end of the RL engagement lever 51, and a spur gear 52 b meshing with the gear 51 e is provided at the upper end of the first cam 52. Accordingly, the rotation of the RL engagement lever 51 is transmitted to the first cam 52.
  • the RL angle operation unit 40 is configured so that the rotation axis X of the RL operation dial 42 and the rotation axis (X) of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 are in the same position.
  • the engagement lever 51 may be provided at a position far from the operation unit main body 24, and the potentiometer 45 may be provided at a position closer to the operation unit main body 24 than the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51.
  • FIG. 18 to 23 relate to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit
  • FIG. 19 is a cross-sectional view explaining the operation of the RL angle operation unit
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration of an RL angle operation unit according to a second modification
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration of an RL angle operation unit according to a second modification
  • FIG. 22 is an RL angle operation unit according to a third modification
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing a configuration of an RL angle operation unit of a fourth modified example.
  • the mechanism that brakes the rotation of the sensor rotation shaft 45 a of the potentiometer 45 provided in the engagement unit 50 of the RL angle operation unit 40 is the first described above.
  • the configuration is different from those of the second embodiment and the second embodiment.
  • the engagement portion 50 of the RL angle operation portion 40 is engaged with a rectangular block-like engagement block 51 d formed on the lower surface of the outward flange 51 c formed on the lever rotation shaft 51 b of the RL engagement lever 51.
  • a substantially cylindrical threaded portion 62 that rotates together with the RL engagement lever 51.
  • the threaded portion 62 is accommodated in a hollow portion 61 formed in the case body 41, and a male threaded portion 62a that engages with a female threaded portion 61a engraved on an inner peripheral wall forming the hollow portion 61. It is engraved on the outer periphery. Further, the threaded portion 62 is formed with a slot 62b that is a concave portion with which the engaging block 51d is engaged.
  • the screw part 62 moves forward and backward along the rotation axis X direction by being rotated.
  • the engagement portion 50 here is further pressed downward (front end side) by the coil spring 63 disposed so as to contact the lower surface of the screw portion 62 in the hollow portion 61 of the case body 41. And a sphere 64.
  • the case body 41 is formed with a sphere receiver 61b which is a hole formed in a tapered shape so that a part of the outer surface of the sphere 64 is exposed and protrudes from the lower end portion forming the hollow portion 61.
  • Other components are the same as those in the first embodiment described above.
  • the screw portion 62 is also rotated.
  • the hollow portion 61 moves forward and backward along the longitudinal direction of the RL angle operating portion 40 which is the vertical direction.
  • the engaging portion 50 pushes the coil spring 63 when the screw portion 62 moves downward (tip side), and the sphere 64 presses the upper end surface of the sensor rotating shaft 45 a of the potentiometer 45.
  • the operator changes the bending state of the bending portion 23a in the RL direction to a desired value, for example, 0 ° to ⁇ 180 °, according to the rotation amount of the lever body 51a of the RL engagement lever 51, as in the first embodiment.
  • a desired value for example, 0 ° to ⁇ 180 °
  • Other operations are the same as those of the above-described embodiments.
  • the operator releases the RL operation dial 42 from the bending state of the bending portion 23a that is bent to a predetermined angle by turning the RL operation dial 42.
  • the operator operates the RL operation dial 42 by rotating the lever body 51a of the RL engagement lever 51.
  • the operation is such that the operator can arbitrarily switch ON / OFF the return function in which the bending portion 23a returns to the position of the predetermined bending angle.
  • the operator moves the lever body 51a of the RL engagement lever 51 within an angle between the initial position (0 ° position shown in FIG. 5) and a predetermined angle ⁇ .
  • the frictional resistance that the sensor rotation shaft 45a receives from the sphere 64 can be varied.
  • the bending of the bending portion 23a in the RL direction is, for example, 0 °. It can be set to return to an arbitrary angle in a stepless range in a range of ⁇ ⁇ 180 °.
  • the operator can move from the RL operation dial 42 by the turning operation of the lever body 51a of the RL engagement lever 51 as in the first embodiment.
  • the operation is such that the operator can arbitrarily switch ON / OFF the return function in which the bending portion 23a returns to the position of the predetermined bending angle.
  • the RL operation dial 42 does not need to be always held by a finger, and the RL operation is not performed. Even if the RL operation dial 42 is released, the bending state of the bending portion 23a that is bent at a predetermined angle by rotating the dial 42 can be always fixed (maintained).
  • the operator rotates the lever body 51a of the RL engagement lever 51 to the initial position (0 ° position in FIG. 5), the operator operates the RL operation dial 42 and then turns the RL operation dial 42.
  • the bending portion 23a can be automatically returned to the initial position by releasing the hand.
  • the operator rotates the lever body 51a of the RL engagement lever 51 to an arbitrary angle of 0 ° to ⁇ , the operator releases the RL operation dial 42 after rotating the RL operation dial 42.
  • the bending portion 23a can be automatically returned to the bending state at an arbitrary angle.
  • the endoscope 2 described above, in particular, the RL angle operation unit 40 may be configured in various modifications described below.
  • the RL angle operation unit 40 is similar to the second embodiment in that the operation unit main body 24 has a position of the engagement unit 50 in a direction orthogonal to the longitudinal direction (vertical direction) of the case body 41. It is good also as a structure shifted to a distant place.
  • the RL angle operation unit 40 is different from the rotation axis X of the RL operation dial 42, and the rotation axis Y of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 located farther from the operation unit body 24 than the rotation axis X. have.
  • the rotation axis X and the rotation axis Y are parallel axes.
  • the engagement portion 50 here has a gear shaft 65 which is provided on the case body 41 so as to be rotatable around the rotation axis Y and is pressed by the sphere 64.
  • the gear shaft 65 is provided with a spur gear 66 at the upper end, and the gear 66 is engaged with the gear 49 of the sensor rotation shaft 45a. Thereby, the rotation / stop of the gear shaft 65 and the sensor rotation shaft 45a is transmitted to each other.
  • the lever body 51a of the RL engagement lever 51 is rotated in a predetermined direction, and the screw portion 62 is RL within the hollow portion 61.
  • the angle operation unit 40 moves back and forth in the vertical direction along the longitudinal direction.
  • the engagement portion 50 pushes the coil spring 63 when the screw portion 62 moves downward (tip side), and the sphere 64 presses the upper end surface of the gear shaft 65.
  • the RL angle operation unit 40 can shorten the separation distance between the RL operation dial 42 and the lever body 51a of the RL engagement lever 51. Therefore, the index finger or the middle finger can easily reach both the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51 by the operator, and the accessibility when operating these is improved.
  • lever body 51a of the RL engagement lever 51 is also provided at a position away from the operation portion main body 24, the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28, the switch 29, the suction button 30, and the air supply /
  • the water supply button 31 does not get in the way, and the lever body 51a does not get in the way during these operations, and the operability of each is improved.
  • the RL angle operation unit 40 is configured so that the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 is distant from the operation unit main body 24 in the same manner as the first modification of the second embodiment. Therefore, it may be provided on the lower side (front end side) of the case body 41 in the vicinity of the RL operation dial 42.
  • the RL angle operation unit 40 is provided with the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 on the lower side (tip side) which is the distal end side of the endoscope 2, similarly to the RL operation dial 42, thereby further operating.
  • the index finger or the middle finger of the person can easily reach, and the accessibility when operating these can be improved.
  • the RL angle operation unit 40 is similar to the second modification of the second embodiment in that the rotation axis X of the RL operation dial 42 and the rotation of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 are rotated.
  • the RL operation dial 42 may be provided at a position far from the operation unit main body 24 and the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 may be provided at a position close to the operation unit main body 24 with the moving axis Y being a different position. Good.
  • the RL angle operation unit 40 is similar to the fourth modification of the second embodiment in that the rotation axis X of the RL operation dial 42 and the rotation of the RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 are rotated.
  • the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51 are provided at a position far from the operation unit main body 24 with the moving shaft (X) being at the same position, and the potentiometer 45 is disposed on the operation unit more than the RL operation dial 42 and the RL engagement lever 51. You may provide in the position close
  • FIGS. 24 to 27 relate to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing the configuration of the RL angle operation unit according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is the configuration of the operation unit.
  • FIG. 26 is a top view of the operation unit provided with the RL engagement lever
  • FIG. 27 is a front view of the operation unit provided with the RL engagement lever.
  • the RL engagement lever 51 is placed on the side surface orthogonal to the longitudinal direction (vertical direction) of the case body 41 with the position of the engagement portion 50 of the RL angle operation portion 40. It has a configuration provided.
  • the RL engagement lever 51 of the engagement portion 50 is rotatably provided around the rotation axis Z orthogonal to the rotation axis X of the RL operation dial 42.
  • the engagement portion 50 here has a mechanism that brakes the rotation of the sensor rotation shaft 45a of the potentiometer 45 as a configuration similar to that of the third embodiment, and a screw portion according to the rotation of the RL engagement lever 51. 62 moves forward and backward.
  • the engage portion 50 pushes the coil spring 63 when the screw portion 62 moves inward of the case body 41, and the sphere 64 pressed by the coil spring 63 moves toward the dial rotation shaft 42 a of the RL operation dial 42. It strikes the peripheral surface and brakes the rotation of the RL operation dial 42.
  • the operator releases the RL operation dial 42 from the bending state of the bending portion 23a that is bent to a predetermined angle by turning the RL operation dial 42.
  • the operator moves the RL operation lever 51 from the RL operation dial 42 by rotating the lever body 51a.
  • the operation is such that the operator can arbitrarily switch ON / OFF the return function in which the bending portion 23a returns to the position of the predetermined bending angle.
  • the RL angle operation unit 40 here is provided with a RL engagement lever 51 of the engagement unit 50 far from the operation unit main body 24, and a lever of the RL engagement lever 51.
  • the rotation operation direction of the body 51a is orthogonal to the rotation operation direction of the RL operation dial 42.
  • the operation direction of the RL operation dial provided in the RL angle operation unit 40 and the operation direction of the RL engagement lever 51 are different. Incorrect operation when the bending state of the bending portion 23a is fixed / released can be prevented.
  • the mechanism for braking the rotation of the sensor rotation shaft 45a of the potentiometer 45 is operated by the RL engagement lever 51 so that the screw portion 62 pushes the coil spring 63 so that the RL operation dial 42 is rotated by the sphere 64.
  • the structure which brakes the moving shaft 42a was illustrated, it is good also as a cam mechanism described in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, without being limited to this.
  • FIG. 28 to FIG. 33 relate to the fifth embodiment of the present invention.
  • the mechanism that brakes the rotation of the sensor rotation shaft 45a of the potentiometer 45 provided in the engagement unit 50 of the RL angle operation unit 40 is the first described above.
  • the configuration for pressing the sphere 64 is different from that of the third embodiment, as well as the configuration of the second embodiment and the second embodiment.
  • the engagement unit 50 of the RL angle operation unit 40 includes a switch unit 70 which is a so-called knock-type payout switch mechanism unit, and the switch unit 70 is configured to turn ON / OFF the pressure on the sphere 64. ing.
  • the switch unit 70 is provided on the upper portion of the case body 41 and includes a knock bar 71, a rotator 72, a substantially cylindrical spring spring 73, and a coil spring 74, as shown in FIG. ing.
  • an O-ring 41 b is provided between the case body 41 and the knock bar 71 and is kept in a watertight state. ing.
  • the knock bar 71 has a plurality of protrusions 71b that move linearly along grooves formed on the inner wall of the case body 41 on the outer peripheral portion, and an uneven portion 71c is formed on the surface opposite to the operation rod body 71a. Has been.
  • the rotator 72 has a rod body 72a that is inserted into the knock bar 71 and rotated and held, and rotates in contact with the concavo-convex portion 71c according to the protrusion and depression of the knock bar 71 on the outer periphery.
  • the cam 72b is formed. That is, the cam 72b comes into contact with the concavo-convex portion 71c of the knock bar 71, and the rotor 72 is rotated about the axis.
  • Spring spring 73 has an outward flange 73a formed in the middle of the outer periphery.
  • the outward flange 73a is in contact with one end of the coil spring 74, and receives an urging force upward (base end side) here.
  • a rubber block 73b which is a cylindrical elastic member that presses the sphere 64, is disposed at the lower end of the spring spring 73.
  • the switch unit 70 configured as described above is configured such that when the operation bar 71 a of the knock bar 71 is pressed by the operator, the rotor 72 rotates in a predetermined direction.
  • the cam 72b is hooked on a convex portion having a V-shaped end surface (not shown) formed on the inner surface of the case body 41 in accordance with the moving position.
  • the switch unit 70 is in a state in which a part of the operation bar 71a of the knock bar 71 is immersed with respect to the case body 41, and the rubber block 73b of the spring spring 73 presses the sphere 64 downward (front end side).
  • the rubber block 73b of the spring spring 73 moves downward (front end side) of the case body 41, so that the spherical body 64 pushed into the rubber block 73b downward (front end side) becomes the RL operation dial 42.
  • the RL operation dial 42 is braked against the rotation of the dial rotation shaft 42a.
  • the switch 72 further rotates the rotor 72 in a predetermined direction.
  • the cam 72b is detached from the V-shaped end surface (not shown) formed on the convex portion of the case body 41.
  • the rotator 72 is returned by receiving the urging force of the coil spring 74 through the spring spring 73, and the operation bar 71a of the knock bar 71 protrudes from the exterior portion 31.
  • the operator presses the knock bar 71 of the switch unit 70 provided in the engagement unit 50 of the RL angle operation unit 40, so that the operator presses the RL operation dial 42.
  • the bending state of the bending portion 23a that is bent at a predetermined angle by rotating is fixed (maintained) even if the hand is released from the RL operation dial 42, and the hand is released from the RL operation dial 42, so that the bending portion 23a is released.
  • the bending portion 23a returns to the position of the predetermined bending angle.
  • the return function is configured so that the operator himself can arbitrarily switch ON / OFF.
  • the RL angle operation unit 40 here has a configuration in which the operation bar 71a of the knock bar 71 of the switch unit 70 protrudes from the upper surface of the case body 41, and the operation bar 71a of the knock bar 71 is moved upward ( The bending state of the bending portion 23a is fixed / released by pressing down from the base end side to the lower end (front end side).
  • the endoscope 2 has a configuration in which an operator can easily perform an operation of fixing / releasing the bending state of the bending portion 23a.
  • the endoscope 2 is operated by pressing the operation bar 71 a of the knock bar 71 of the switch unit 70 at a position protruding from the upper surface of the RL angle operation unit 40. This is a configuration.
  • the operation bar 71a of the knock bar 71 operates the UD angle knob 26 and the UD knob engagement lever 28 as well as the lever body 51a does not interfere with the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28 and the switch 29.
  • the operation range is set so that the operation bar 71a of the knock bar 71 does not interfere with the operator's finger when performing the operation.
  • the UD angle knob 26, the UD knob engagement lever 28, the switch 29, the suction button 30 and the air / water supply button 31 do not get in the way.
  • the operation rod 71a does not get in the way and the operability is prevented from being lowered.
  • the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained.
  • the configuration can be extracted as an invention.

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Abstract

　内視鏡操作機構４０は、内視鏡機能を操作するダイヤル４２と、ダイヤルのダイヤル回動軸４２ａの回動が伝達されて回動量を検出するセンサ回転軸４５ａを有し、検出した回動量に応じた電気信号を内視鏡機能の駆動源を駆動制御する制御部に出力する検出センサ４５と、回動された方向に反する方向の回動力をダイヤル回動軸４２ａに与えて、ダイヤル４２の回動位置を初期位置に復帰させる初期位置復帰機構４４と、ダイヤル回動軸４２ａに初期位置復帰機構からの回動力を与える第１の状態と、ダイヤル回動軸４２ａに前記回動力を与えない第２の状態と、に切り換え自在な切換機構５０と、を具備する。

Description

内視鏡操作機構および内視鏡
　本発明は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部を備えた内視鏡操作機構および内視鏡に関する。
　従来から内視鏡は、例えば被検体内の病変部を観察、処置などするために被検体内に挿入される可撓性を有する挿入部と、この挿入部をＵＤ（上下）方向およびＲＬ（左右）方向に湾曲させるための操作を行なう操作装置と、を有している。
　このうち操作装置は、ＵＤ方向の操作を行うためのＵＤアングルノブと、ＲＬ方向の操作を行うためのＲＬアングルノブとが設けられている。
　内視鏡の操作者は、病変部の観察、処置などを行う場合には、ＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作して挿入部に設けられる湾曲部をＵＤ方向およびＲＬ方向に湾曲させる。
　このような内視鏡は、例えば、国際公開ＷＯ２０１３／１２９４９４号公報に挿入部のＵＤ方向とＲＬ方向との湾曲操作性を改善した技術が開示されている。
　国際公開ＷＯ２０１３／１２９４９４号公報には、挿入部の上下（ＵＤ）湾曲操作を行うためのノブが設けられると共に、挿入部の左右（ＲＬ）方向湾曲用のＲＬ操作ダイヤルが配設された挿入装置としての内視鏡が開示されている。
　従来の内視鏡では、左右（ＲＬ）方向湾曲用の操作子を０度～±９０度の任意の回動角度範囲内において挿入部の湾曲動作を回動して指示するＲＬ操作ダイヤルの回動状態を保持して湾曲部の湾曲状態を保持することができる。
　さらに、従来の内視鏡は、ＲＬ操作ダイヤルが設定された任意の回動角度以上に回動された際に、初期位置（ＲＬダイヤルにおける中立位置）を含む回動角度範囲内にＲＬ操作ダイヤルを復帰させる復帰機能の技術が開示されている。
　しかしながら、国際公開ＷＯ２０１３／１２９４９４号公報の内視鏡は、操作者がＲＬ操作ダイヤルから手を放して、湾曲部が初期位置、つまり左右（ＲＬ）のいずれにも湾曲せず直線状態になっている所謂中立位置に向かって所定の湾曲状態まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができないという課題があった。
　このため、国際公開ＷＯ２０１３／１２９４９４号公報の内視鏡では、０度～±９０度の任意の範囲に設定された湾曲部の復帰角度以上に湾曲角度を維持したい場合においては操作者がＲＬ操作ダイヤルを常に指で押さえている必要があり操作性が悪いという問題があった。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは操作者が内視鏡機能を操作する操作子から手を放すことで内視鏡機能が初期位置に戻る状態と、内視鏡機能の操作を維持する状態と、を容易に切り換えることができる内視鏡操作機構および内視鏡を提供することにある。
　上記目的を達成すべく、本発明における一態様の内視鏡操作機構は、内視鏡における挿入部の基端側に設けられた操作部に配設される内視鏡操作機構において、初期状態から操作者により操作されて変位することで前記内視鏡の機能を動作させる第１操作部材と、前記操作部材に対し前記初期状態に復帰するよう付勢力を印加する初期状態復帰機構と、操作者により操作される第２操作部材の動作により、前記付勢力による前記操作部材の変位を許容する第１状態と、前記付勢力に抵抗し前記操作部材の変位を抑制する第２状態と、に切換可能な切換機構と、を具備する。
　本発明によれば、操作者が内視鏡機能を操作する操作子から手を放すことで内視鏡機能が初期位置に戻る状態と、内視鏡機能の操作を維持する状態と、を容易に切り換えることができる内視鏡操作機構および内視鏡を提供することができる。
本発明に係る第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図 同、操作部の構成を示す側面図 同、ＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った第２のカム、カムガイドおよびセンサ回動軸を示す断面図 同、ＲＬエンゲージレバーの動作範囲を示す平面図 同、ＲＬアングル操作部の作用を説明する断面図 同、ＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の正面図 同、ＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の上面図 同、変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、変形例のＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の正面図 本発明に係る第２の実施の形態のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、ＲＬアングル操作部が設けられた操作部を示す側面図 同、ＲＬアングル操作部が設けられた操作部を示す上面図 同、第１の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第２の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第３の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第４の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 本発明に係る第３の実施の形態のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、ＲＬアングル操作部の作用を説明する断面図 同、第１の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第２の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第３の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、第４の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 本発明に係る第４の実施の形態のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、操作部の構成を示す側面図 同、ＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の上面図 同、ＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の正面図 本発明に係る第５の実施の形態のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図 同、スイッチ部の構成を示す分解斜視図 同、ＲＬアングル操作部の作用を説明する断面図 同、操作部の構成を示す側面図 同、ＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の上面図 同、ＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の正面図
　以下、本発明である内視鏡について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（第１の実施の形態）
　先ず、図面に基づいて本発明の第１の形態を説明する。図１から図１０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置を示す全体構成図、図２は操作部の構成を示す側面図、図３はＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った第２のカム、カムガイドおよびセンサ回動軸を示す断面図、図５はＲＬエンゲージレバーの動作範囲を示す平面図、図６はＲＬアングル操作部の作用を説明する断面図、図７はＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の正面図、図８はＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の上面図、図９は変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１０は変形例のＲＬエンゲージレバーの動作範囲を説明するための操作部の正面図である。
　内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、制御装置３と、光源装置４と、画像撮影装置５と、送水装置６と、キーボード７と、モニタ８とを有する。制御装置３は、光源装置４を点灯制御すると共に送水装置６により内視鏡２への送水を制御し、画像撮影装置５により内視鏡２を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ８に表示する。
　内視鏡２は、ユニバーサルコード２１と、操作装置である操作部２２と、挿入部２３と、を有して構成されている。この内視鏡２は、ユニバーサルコード２１を介して制御装置３、光源装置４、画像撮影装置５および送水装置６に接続されている。
　操作部２２は、医師である操作者の操作を受けて挿入部２３の湾曲部２３ａを第１の方向としての観察像における上下方向（ＵＤ方向）および第１の方向とは異なる、ここでは略直交する第２の方向としての観察像における左右方向（ＲＬ方向）に操作する。
　挿入部２３は、被検体内に挿入されるもので、可撓性部材により形成され、操作部２２に設けられた湾曲操作手段の操作を受けて挿入部２３の湾曲部２３ａが観察像におけるＵＤ方向およびＲＬ方向に湾曲する。
　図２に示すように、内視鏡２の操作部２２は、操作部本体２４および把持部であるグリップ２５を一体的に連設して構成されている。なお、操作部２２は、ユーザ（医師）である操作者が片手で当該操作部２２のグリップ２５を把持した状態において、操作部本体２４を上方側とし、グリップ２５および挿入部２３を下方側とする。挿入部２３の延出方向に沿った表現として言い換えると、操作部本体２４が基端側、挿入部２３が先端側と表現できる。
　操作部本体２４には、図１に示したユニバーサルコード２１が折れ止め部２１ａを介して接続されている。グリップ２５には、挿入部２３が連設するように接続されている。
　これら操作部本体２４およびグリップ２５は、操作者が片手で主にグリップ２５を把持した状態に、片手の掌内に収まるような形状、例えば操作部本体２４からグリップ２５に向かって太さが次第に小さくなるように形成されている。
　グリップ２５は、略円錐状で、操作部本体２４の下端から折れ止め部２３ｂを介して接続される挿入部２３に向かって次第に径が細くなるように形成されている。
　操作部本体２４の一側面には、操作者の手動による回動操作により挿入部２３の湾曲部２３ａを観察像における上下方向（ＵＤ方向）に湾曲させるＵＤ湾曲操作手段としての第１のアングル機構であるＵＤアングルノブ２６と、このＵＤアングルノブ２６の回動位置を固定して挿入部２３の湾曲部２３ａのＵＤ湾曲方向の湾曲角度を固定／解除するＵＤ側エンゲージ部としてのＵＤノブエンゲージレバー２８と、が設けられている。
　このＵＤアングルノブ２６は、操作者が片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態に、例えば親指と人差し指、操作者によっては親指と中指などにより回動操作される。なお、ＵＤノブエンゲージレバー２８は、例えば操作者がグリップを把持する手の親指、この親指および／または人差し指、もしくはグリップを把持していない手の親指および／または人差し指などによって操作される。
　なお、ＵＤノブエンゲージレバー２８は、ここでは図２の紙面に向かって見た右側に倒すことで湾曲部２３ａの湾曲角度を固定することができる。
　また、ＵＤアングルノブ２６が設けられた操作部本体２４の一側面と交差する他側面には、挿入部２３の湾曲部２３ａを観察像における左右方向（ＲＬ方向）に湾曲させるＲＬ湾曲操作手段としての第２のアングル機構であって内視鏡操作機構としてのＲＬアングル操作部４０が設けられている。
　この内視鏡操作機構としてのＲＬアングル操作部４０は、操作者が片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態に、例えば人差し指、操作者によっては中指などにより所定の操作が成される。即ち、ＲＬアングル操作部４０は、操作者の親指以外の指により操作される。
　なお、操作部本体２４には、ここでは図示しない駆動源となるＲＬ駆動装置が設けられている。このＲＬ駆動装置は、図示しない制御部を備え、操作部本体２４に設けられた図示しない駆動用モータの駆動によって自動に、ここでの内視鏡機能である挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲させる。
　また、操作部本体２４のＲＬアングル操作部４０が設けられるＵＤアングルノブ２６側と反対側の側面には、ＲＬアングル操作部４０の長手方向に沿って並列するようにスイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１も設けられている。
　即ち、スイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１は、ＲＬアングル操作部４０の脇に操作部本体２４の上下方向に一列に整列して設けられている。なお、反対側の操作部本体２４の側面にも、スイッチ３２が設けられている。
　これらスイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１は、それぞれＵＤアングルノブ２６の側方で、ＲＬアングル操作部４０と同じように、操作者が片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態に、例えば人差し指、中指などにより操作可能な範囲に設けられている。
　ここで、本実施の形態のＲＬアングル操作部４０の構成について、以下に詳しく説明する。　
　図３に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、操作部本体２４に固定されるケース体４１の下面よりも下方にＲＬ操作子であり、第１操作部材であるＲＬ操作ダイヤル４２が、図中の回動軸Ｘ回りに回動自在に設けられている。
　このＲＬ操作ダイヤル４２は、ダイヤル回動軸４２ａが上部から突出するように延設されている。このダイヤル回動軸４２ａは、ケース体４１の下面部に設けられたＯリング４１ａによって水密保持された状態でケース体４１内に回動自在に収容されている。
　そして、ダイヤル回動軸４２ａは、ケース体４１内に設けられた初期位置復帰機構部４４の下部側から内部で接続されている。この初期位置復帰機構部４４は、ケース体４１内に固定された回動検出センサであるポテンショメータ４５を貫通して設けられるセンサ回動軸４５ａが上部側から内部で接続されている。
　初期位置復帰機構部４４は、ダイヤル回動軸４２ａの回動力をセンサ回動軸４５ａに伝達すると共に、この回動力に抗してダイヤル回動軸４２ａおよびセンサ回動軸４５ａの回動角度を設定された位置に復帰（戻す）させる回動力を与える。なお、初期位置復帰機構部４４の詳細構成は、周知であるため説明を省略する。
　ポテンショメータ４５は、センサ回動軸４５ａの回動角度（量）に基づいた電気信号をＲＬ駆動装置に出力する。即ち、本実施の形態のＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２が回動されると、ダイヤル回動軸４２ａが回動して、初期位置復帰機構部４４を介してポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａが回動する。
　このとき、ポテンショメータ４５は、センサ回動軸４５ａの回動角度（量）を検出して、電気信号をＲＬ駆動装置に出力する。ＲＬ駆動装置に電気信号を出力する。
　そして、ＲＬ駆動装置は、制御部（不図示）がポテンショメータ４５から入力された電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータを駆動制御して挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲する。
　即ち、ＲＬ操作ダイヤル４２は、回動量に応じて挿入部２３の湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲量を調整可能となっている。
　ここでのＲＬ操作ダイヤル４２は、例えば操作部本体２４からグリップ２５方向の上方（基端側）から下方（先端側）に向かって見て右回りに回動させると、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲ方向に湾曲し、左回りに回動させると、挿入部２３の湾曲部２３ａをＬ方向に湾曲させる。
　さらに、ＲＬアングル操作部４０は、ケース体４１内におけるポテンショメータ４５の上方（基端側）に、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動位置を固定して挿入部２３の湾曲部２３ａのＲＬ湾曲方向の湾曲角度を固定／解除する切換機構であるエンゲージ部５０が設けられている。
　この切換機構であるエンゲージ部５０は、ケース体４１の上面よりも上方（基端側）に回動自在に設けられ、初期位置復帰機構部４４の短手方向に延出するレバー体５１ａを有した、第２操作部材であるＲＬエンゲージレバー５１を備えている。
　このＲＬエンゲージレバー５１は、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸と共通の回動軸Ｘ回りに回動自在に設けられており、レバー回動軸５１ｂがケース体４１の上面部に設けられたＯリング４１ｂによって水密保持された状態でケース体４１内に収容されている。
　レバー回動軸５１ｂには、ケース体４１の上面部の内面に当接する抜け止め用の外向フランジ５１ｃが設けられ、ケース体４１内の端部に第１の斜面部となるカム面５２ａが下端面に形成された第１のカム５２が設けられている。
　ケース体４１内の第１のカム５２の下方（先端側）には、カム面５２ａに対向する第２の斜面部としてのカム面５３ａが上端面に形成された略筒状の第２のカム５３が設けられている。第２のカム５３内には、皿ばね５４、摩擦板５５およびカムガイド５６が上方（基端側）から順に収容されている。なお、カムガイド５６は、ケース体４１に固定されている。
　また、第２のカム５３は、図４に示すように、断面略矩形状の穴部が形成されており、この孔部に相似形状の断面略矩形状のカムガイド５６が挿入されている。これにより、第２のカム５３は、回動することなくカムガイド５６によって上下方向に可動するようになっている。
　なお、上述のセンサ回動軸４５ａは、ポテンショメータ４５を貫通して該ポテンショメータ４５の上部から突出しており、上端面が摩擦板５５の下面と接触するようにカムガイド５６の孔部内に回動自在に挿通されている。
　以上のように構成された本実施の形態のＲＬアングル操作部４０は、図５に示すように、操作者によってＲＬエンゲージレバー５１が所定の角度範囲０°～θに回動操作されることで、エンゲージ部５０がＲＬ操作ダイヤル４２の回動位置を固定して湾曲部２３ａのＲＬ湾曲方向の湾曲角度を固定／解除する。
　ＲＬエンゲージレバー５１の角度は、初期状態の０°において、挿入部２の湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を直線状の完全初期位置に復帰させるように設定されている。
　そして、ＲＬエンゲージレバー５１の角度は、初期状態のθにおいて、挿入部２の湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を自動的に復帰しないように固定させるように設定されている。
　さらに、ここでのエンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが初期位置（図中θ／２の位置）において、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を例えば±９０°の湾曲角度で固定するように設定されている。
　具体的には、エンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが初期位置（図中０°の位置）から所定の一方向、ここでは図５の紙面に向かって見た上方側（基端側）に示す所定の角度θの第１の最大回動位置まで回動操作されると、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を例えば直線状態の０°～±１８０°の最大湾曲角度まで固定するように設定されている。
　また、エンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが初期位置（図中０°の位置）に向かった所定の他方向、ここでは図５の紙面に向かって見た下方側（先端側）に示す第２の最大回動位置まで回動操作されると、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を固定しない（解除する）ように設定されている。
　さらに、エンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが初期位置（図中θ／２の位置）のとき、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの上端面に当接する摩擦板５５から所定の摩擦抵抗を受けた状態となっている。
　このとき、センサ回動軸４５ａは、摩擦板５５から所定の摩擦抵抗によって初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力による回動が制動さている。
　この状態では、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａが湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を例えば±９０°の湾曲角度となる電気信号をＲＬ駆動装置に出力する回動角度に制動された状態となっている。
　なお、操作者は、この状態で湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を例えば±９０°以上に湾曲させるＲＬ操作ダイヤル４２の回動操作を行って、ＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離すと、センサ回動軸４５ａが初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力によって湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を例えば±９０°の湾曲角度となる位置まで回動して戻る（復帰）する。
　このように、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動位置を図中θ／２の位置に設定しておくことで、湾曲部２３ａのＲＬ湾曲角度を例えば±９０°～±１８０°の間の湾曲操作において、ＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離せば湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲角度を例えば±９０°に自動で復帰させることができる。この機能は、レバー体５１ａが図中θ／２の回動位置にある際に、センサ回動軸４５ａに加わる中立一復帰機構部４４の回動力と摩擦板５５及びＯリング４１ａによりセンサ回動軸４５ａに加わる抵抗力とが釣り合うように設定することで実現可能となる。
　さらに、エンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが所定の角度θまで回動操作されることで、図６に示すように第１のカム５２が回動する。
　このとき、エンゲージ部５０は、第１のカム５２が回動することで第２のカム５３が下方（先端側）に押し込まれる。即ち、第１のカム５２が回動するとカム面５２ａが第２のカム５３のカム面５３ａを押し込む所謂斜板カムの原理によって、第２のカム５３が下方（先端側）に移動する。
　これに合わせて、第２のカム５３内に設けられた皿ばね５４も下方（先端側）に押し込まれて、摩擦板５５がポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの上端面を押圧する。
　これによりセンサ回動軸４５ａは、摩擦板５５からの押圧によって摩擦抵抗が生じて初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。
　この状態において、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離しても、ＲＬ操作ダイヤル４２が静止される。
　なお、操作者は、ＲＬ操作ダイヤル４２が静止した状態でも、センサ回動軸４５ａが摩擦板５５から受ける摩擦抵抗に抗してＲＬ操作ダイヤル４２の回動操作も行える。
　そのため、操作者は、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を所望の例えば０°～±１８０°範囲の湾曲角度で固定することができる。
　一方、エンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動位置が初期位置（図中０°の位置）まで回動操作されると、第１のカム５２が回動して第２のカム５３への押し込み力が低下して、皿ばね５４の付勢力を受けて第２のカム５２が上方（基端側）へ移動する。
　この状態において、エンゲージ部５０は、図３に示したように、第１のカム５２のカム面５２ａに対向する第２のカム５３のカム面５３ａが略面接触した状態となっており、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの上端面に摩擦板５５が単に接触した状態となる。
　即ち、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａは、その上端面への摩擦板５５からの押圧力が解除されて、摩擦板５５から受ける摩擦抵抗が略無くなり自由に回動できる状態となる。
　そのため、操作者は、ＲＬ操作ダイヤル４２を所定の方向に回動操作した後、ＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離すと初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力によりセンサ回動軸４５ａが所定の復帰位置まで戻る。
　このようにセンサ回動軸４５ａが所定の復帰位置まで戻った状態では、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲角度が０°となる湾曲していない直線状となる初期位置に駆動される。
　さらに、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを初期位置（図中０°の位置）から所定の角度θの間の角度内に回動することで、センサ回動軸４５ａが摩擦板５５から受ける摩擦抵抗を可変することができる。
　そのため、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動角度に応じて、ＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離したときに、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲を例えば０°～±１８０°の範囲における無段階での任意の角度に復帰させるように設定することができる。
　以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　即ち、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを所定の角度θまで回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を常に指で押さえている必要が無く、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても常に固定（維持）することができる。
　また、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを初期位置（図中０°の位置）まで回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作した後、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで湾曲部２３ａを初期位置に自動で復帰させることができる。
　さらに、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを任意の角度０°～θに回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作した後、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで湾曲部２３ａを任意の角度の湾曲状態に自動で復帰させることができる。
　なお、本実施の形態の内視鏡２に設けられるエンゲージ部５０は、図７および図８に示すように、ＲＬエンゲージレバー５１の動作範囲を、第３操作部材に相当するＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９の最も近接する動作範囲外となるように設定されている。
　具体的には、ＲＬエンゲージレバー５１は、図中一点鎖線Ａに示すＵＤアングルノブ２６の動作範囲の最も近接する面内、図中一点鎖線Ｂに示すＵＤノブエンゲージレバー２８の動作範囲の最も近接する面内および図中一点鎖線Ｃに示すスイッチ２９の動作範囲の最も近接する面内にレバー体５１ａが入り込まないように動作範囲が設定されている。
　なお、一点鎖線Ｂは、図２の紙面に向かって見た方向において、ＲＬエンゲージレバー５１の上下方向の高さ位置で、ＵＤノブエンゲージレバー２８が干渉しない動作範囲を示している。
　即ち、ＲＬエンゲージレバー５１は、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９にレバー体５１ａが干渉しないことは勿論のこと、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８を操作するときの操作者の指にレバー体５１ａが干渉しないように動作範囲が設定されている。
　これにより、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの操作時においては、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９が邪魔とならず、さらにＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９の操作時においてはレバー体５１ａが邪魔とならずそれぞれの操作性の低下も防止されている。
（変形例）
　以上に記載した内視鏡２、特にＲＬアングル操作部４０は、以下に記載する変形例の構成としてもよい。
　本変形例の内視鏡２は、図９および図１０に示すように、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０に設けられるＲＬエンゲージレバー５１の位置をケース体４１の長手方向（上下方向）の中央部分に設けた構成となっている。
　ここでのエンゲージ部５０は、図９に示すように、ＲＬエンゲージレバー５１と第１のカム５２が一体形成されており、ＲＬエンゲージレバー５１および第１のカム５２にセンサ回動軸４５ａが挿通されている。
　ＲＬエンゲージレバー５１は、上下に突出する筒部がＯリング４１ｂによって水密保持されてケース体４１に対して回動自在に軸支されている。
　ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａは、ケース体４１の中途に形成されたスリット状の孔部４６から延出するように配設されている（図１０参照）。
　また、センサ回動軸４５ａの中途には、外向フランジ４５ｂが設けられている。この外向フランジ４５ｂは、上面と対向して摩擦抵抗を与える摩擦板５５と下面と対向するカムガイド５６の間に配設されている。
　ここでの摩擦板５５は、センサ回動軸５４を挿通する孔部を備えている。なお、ここでのポテンショメータ４５は、ＲＬエンゲージレバー５１よりも上方側（基端側）に設けられている。
　本変形例のエンゲージ部５０では、ＲＬエンゲージレバー５１が回動操作されて第１のカム５２によって第２のカム５３が下方（先端側）に押し込まれると、皿ばね５４を介して、摩擦板５５がセンサ回動軸４５ａの外向フランジ４５ｂの上面を押圧して摩擦抵抗を生じさせる。
　そのため、センサ回動軸４５ａは、初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。その他の構成要素および作用は、上述した実施の形態と同じである。
　また、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａは、図１０に示すように、吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１との間の水平方向に沿った位置でケース体４１の孔部４６から延出するように設けられている。
　そのため、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの動作範囲は、操作部本体２４に設けられたＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９の動作範囲外であって、さらに吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１の動作範囲外となるように設定されている。
　以上のように構成された本変形例の内視鏡２は、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を中途に設けたことで、操作者が人差し指または中指が届き易くなり、これらを操作するときのアクセス性が向上する。
　さらに、ＲＬエンゲージレバー５１は、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９にレバー体５１ａが干渉しないことは勿論のこと、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８を操作するときの操作者の指にレバー体５１ａが干渉しないように動作範囲が設定されている。
　これにより、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの操作時においては、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１が邪魔とならず、さらに、これらの操作時においてはレバー体５１ａが邪魔とならずそれぞれの操作性の低下も防止されている。
（第２の実施の形態）
　本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態に記載した構成要素には同一符号を付してそれら構成要素の詳しい説明は省略する。
　図１１から図１７は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１１はＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１２はＲＬアングル操作部が設けられた操作部を示す側面図、図１３はＲＬアングル操作部が設けられた操作部を示す上面図、図１４は第１の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１５は第２の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１６は第３の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１７は第４の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図である。
　本実施の形態の内視鏡２は、図１１に示すように、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０の位置をケース体４１の長手方向（上下方向）に直交した方向の操作部本体２４から遠方にずらした構成となっている。
　即ち、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘと異なり、この回動軸Ｘよりも操作部本体２４から遠方に位置するエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸Ｙを有している。なお、回動軸Ｘと回動軸Ｙは、平行な軸である。
　詳述すると、本実施の形態のエンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１と第１のカム５２が一体形成されており、ＲＬエンゲージレバー５１および第１のカム５２にカム軸４７が回動自在に挿通されている。
　ＲＬエンゲージレバー５１は、下方（先端側）に延出して第１のカム５２と接続された筒部がＯリング４１ｂによって水密保持されてケース体４１に対して回動自在に軸支されている。
　また、カム軸４７の中途には、外向フランジ４７ａが設けられている。この外向フランジ４７ａは、上面と対向して摩擦抵抗を与える摩擦板５５と下面と対向するカムガイド５６の間に配設されている。ここでの摩擦板５５は、センサ回動軸５４を挿通する孔部を備えている。
　カム軸４７の下端には、平歯状のギヤ４８が設けられている。このギヤ４８は、センサ回動軸４５ａの中途に設けられた平歯状のギヤ４９に噛合されている。これにより、カム軸４７およびセンサ回動軸４５ａの回動／停止が相互に伝達される。
　ここでのエンゲージ部５０では、ＲＬエンゲージレバー５１が回動操作されて第１のカム５２によって第２のカム５３が下方（先端側）に押し込まれると、皿ばね５４を介して、摩擦板５５がカム軸４７の外向フランジ４７ａの上面を押圧して摩擦抵抗を生じさせる。そのため、カム軸４７は、摩擦板５５によって回動することなく制動される。
　このとき、センサ回動軸４５ａに与えられる初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動も、カム軸４７のギヤ４８とセンサ回動軸４５ａのギヤ４９が噛合しているため制動される。なお、その他の構成要素および作用は、上述した第１の実施の形態と同じである。
　以上の説明から本実施の形態の内視鏡２においても、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても固定（維持）した状態と、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る状態を容易に切り換えることができる。
　即ち、ここでの内視鏡２でも、第１の実施の形態と同様に、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　また、ここでのＲＬアングル操作部４０は、図１２および図１３に示すように、第１の実施の形態に記載した構成に比して、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが操作部本体２４に対して遠方から延出するように設けられている。
　そのため、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの動作範囲は、より操作部本体２４に設けられたＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８およびスイッチ２９の動作範囲外となるように設定することができる。
　以上のように構成された本実施の形態の内視鏡２は、操作部本体２４に設けられるＲＬアングル操作部４０がＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸Ｙとを異なる位置としているため上下方向の長さを短縮化することができ、ＲＬ操作ダイヤル４２とＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａとの離間距離を短くすることができる。
　これにより、操作者は、ＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１の両方に人差し指または中指が届き易くなり、これらを操作するときのアクセス性が向上する。
　さらに、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａは、操作部本体２４から離れた位置に設けられているため、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１が邪魔とならず、さらに、これらの操作時においてはレバー体５１ａが邪魔とならず、それぞれの操作性も向上する。
（変形例）
　以上に記載した内視鏡２、特にＲＬアングル操作部４０は、以下に記載する種々の変形例の構成としてもよい。
（第１の変形例）
　図１４に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して遠方の位置であって、ＲＬ操作ダイヤル４２の近傍のケース体４１の下方側（先端側）に設けてもよい。
　このように、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２と同様に、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を内視鏡２の先端側となる下方に設けることで、さらに、操作者の人差し指または中指が届き易くなり、これらを操作するときのアクセス性を向上させることができる。
（第２の変形例）
　図１５に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸Ｙとを異なる位置として、ＲＬ操作ダイヤル４２を操作部本体２４に対して遠方の位置に設け、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して近接した位置に設けてもよい。
（第３の変形例）
　図１６に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸（Ｘ）が同じ位置として、ＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して遠方の位置に設けて、さらにＲＬエンゲージレバー５１の位置を第１の実施の形態の変形例と同様な構成によりケース体４１の長手方向（上下方向）の中央部分に設けてもよい。
　また、ここでのＲＬアングル操作部４０は、第１のカム５２と第２のカム５３からなるカム機構が操作部本体２４に対してＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１よりも操作部本体２４に近接した位置に設けられている。
　なお、ＲＬエンゲージレバー５１の下端部に平歯状のギヤ５１ｅを設け、このギヤ５１ｅに噛合する平歯状のギヤ５２ｂが第１のカム５２の上端部に設けられている。これにより、ＲＬエンゲージレバー５１の回動が第１のカム５２に伝達される構成となっている。
（第４の変形例）
　図１７に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸（Ｘ）が同じ位置として、ＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して遠方の位置に設けて、ポテンショメータ４５をＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１よりも操作部本体２４に近接した位置に設けてもよい。
（第３の実施の形態）
　本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、上述した各実施の形態に記載した構成要素には同一符号を付してそれら構成要素の詳しい説明は省略する。
　図１８から図２３は本発明の第３の実施の形態に係り、図１８はＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図１９はＲＬアングル操作部の作用を説明する断面図、図２０は第１の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図２１は第２の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図２２は第３の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図２３は第４の変形例のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図である。
　本実施の形態の内視鏡２は、図１８に示すように、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０に設けられるポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの回動を制動する機構が上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる構成となっている。
　具体的には、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー回動軸５１ｂに形成された外向フランジ５１ｃの下面に形成された矩形ブロック状の係合ブロック５１ｄが係合して、ＲＬエンゲージレバー５１と共に回動する略円柱形状のネジ部６２を有している。
　このネジ部６２は、ケース体４１に形成された中空部６１内に収容されており、この中空部６１を形成する内周壁に刻設された雌ネジ部６１ａに螺合する雄ネジ部６２ａが外周に刻設されている。また、ネジ部６２は、上部に係合ブロック５１ｄが係合する凹部であるスリワリ６２ｂが形成されている。
　なお、ネジ部６２は、回動されることで、回動軸Ｘ方向に沿って進退移動する。
　ここでのエンゲージ部５０は、さらに、ケース体４１の中空部６１内においてネジ部６２の下面に当接するように配設されたコイルバネ６３と、このコイルバネ６３によって下方（先端側）に押圧される球体６４と、を有している。
　なお、ケース体４１には、中空部６１を形成する下端部から球体６４の外表面の一部が露出して突出するようにテーパが形成された孔部である球体受６１ｂが形成されている。なお、その他の構成要素は、上述した第１の実施の形態と同じである。
　以上のように構成された本実施の形態のＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが所定の方向に回動されると、ネジ部６２も回動して、雄ネジ部６２ａと雌ネジ部６１ａとの螺合量に応じて中空部６１内で上下方向であるＲＬアングル操作部４０の長手方向に沿って進退移動する。
　エンゲージ部５０は、図１９に示すように、ネジ部６２が下方（先端側）に移動することで、コイルバネ６３を押し込み、球体６４がポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの上端面を押圧する。
　これによりセンサ回動軸４５ａは、球体６４からの押圧によって摩擦抵抗が生じて初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。
　そのため、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動量に応じて、第１の実施の形態と同様に、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲状態を所望の例えば０°～±１８０°範囲の湾曲角度で固定することができる。なお、その他の作用は、上述した各実施の形態と同じである。
　以上の説明から本実施の形態の内視鏡２においても、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても固定（維持）した状態と、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る状態を容易に切り換えることができる。
　即ち、ここでの内視鏡２でも、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　なお、本実施の形態の内視鏡２においても、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを初期位置（図５に示した０°の位置）から所定の角度θの間の角度内に回動することで、センサ回動軸４５ａが球体６４から受ける摩擦抵抗を可変することができる。
　そのため、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動角度に応じて、ＲＬ操作ダイヤル４２から操作している指を離したときに、湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲を例えば０°～±１８０°の範囲における無段階での任意の角度に復帰させるように設定することができる。
　以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２でも、第１の実施の形態と同様に、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　即ち、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを所定の角度θ（図５参照）まで回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を常に指で押さえている必要が無く、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても常に固定（維持）することができる。
　また、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを初期位置（図５の０°の位置）まで回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作した後、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで湾曲部２３ａを初期位置に自動で復帰させることができる。
　さらに、操作者は、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを任意の角度０°～θに回動操作しておけば、ＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作した後、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで湾曲部２３ａを任意の角度の湾曲状態に自動で復帰させることができる。
（変形例）
　以上に記載した内視鏡２、特にＲＬアングル操作部４０は、以下に記載する種々の変形例の構成としてもよい。
（第１の変形例）
　図２０に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、第２の実施の形態と同様にして、エンゲージ部５０の位置をケース体４１の長手方向（上下方向）に直交した方向の操作部本体２４から遠方にずらした構成としてもよい。
　即ち、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘと異なり、この回動軸Ｘよりも操作部本体２４から遠方に位置するエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸Ｙを有している。なお、回動軸Ｘと回動軸Ｙは、平行な軸である。
　ここでのエンゲージ部５０では、ケース体４１に回動軸Ｙ回りに回動自在に設けられて、球体６４によって押圧されるギヤ軸６５を有している。
　このギヤ軸６５には、平歯状のギヤ６６が上端に設けられており、ギヤ６６がセンサ回動軸４５ａのギヤ４９に噛合されている。これにより、ギヤ軸６５およびセンサ回動軸４５ａの回動／停止が相互に伝達される。
　以上のように構成された本変形例のＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０でも、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａが所定の方向に回動されて、ネジ部６２が中空部６１内でＲＬアングル操作部４０の長手方向に沿った上下方向に進退移動する。
　そして、エンゲージ部５０は、ネジ部６２が下方（先端側）に移動することで、コイルバネ６３を押し込み、球体６４がギヤ軸６５の上端面を押圧する。
　これによりギヤ軸６５は、球体６４からの押圧によって摩擦抵抗が生じて、そのギヤ６６を介してセンサ回動軸４５ａが制動され、初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。
　このように構成するとこで、第２の実施の形態と同様に、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２とＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａとの離間距離を短くすることができる。そのため、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１の両方に人差し指または中指が届き易くなり、これらを操作するときのアクセス性が向上する。
　さらに、ここでもＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａは、操作部本体２４から離れた位置に設けられているため、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１が邪魔とならず、さらに、これらの操作時においてはレバー体５１ａが邪魔とならず、それぞれの操作性も向上する。
（第２の変形例）
　図２１に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、第２の実施の形態の第１の変形例と同様に、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して遠方の位置であって、ＲＬ操作ダイヤル４２の近傍のケース体４１の下方側（先端側）に設けてもよい。
　これにより、ＲＬアングル操作部４０は、ＲＬ操作ダイヤル４２と同様に、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を内視鏡２の先端側となる下方側（先端側）に設けることで、さらに、操作者の人差し指または中指が届き易くなり、これらを操作するときのアクセス性を向上させることができる。
（第３の変形例）
　図２２に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、第２の実施の形態の第２の変形例と同様に、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸Ｙとを異なる位置として、ＲＬ操作ダイヤル４２を操作部本体２４に対して遠方の位置に設け、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して近接した位置に設けてもよい。
（第４の変形例）
　図２３に示すように、ＲＬアングル操作部４０は、第２の実施の形態の第４の変形例と同様に、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘとエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１の回動軸（Ｘ）が同じ位置として、ＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１を操作部本体２４に対して遠方の位置に設けて、ポテンショメータ４５をＲＬ操作ダイヤル４２およびＲＬエンゲージレバー５１よりも操作部本体２４に近接した位置に設けてもよい。
（第４の実施の形態）
　次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、上述した各実施の形態に記載した構成要素には同一符号を付してそれら構成要素の詳しい説明は省略する。
　図２４から図２７は本発明の第４の実施の形態に係り、図２４は本発明に係る第４の実施の形態のＲＬアングル操作部の構成を示す断面図、図２５は操作部の構成を示す側面図、図２６はＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の上面図、図２７はＲＬエンゲージレバーが設けられた操作部の正面図である。
　本実施の形態の内視鏡２は、図２４に示すように、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０の位置をケース体４１の長手方向（上下方向）に直交した側面にＲＬエンゲージレバー５１を設けた構成となっている。
　即ち、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動軸Ｘに対して直交する回動軸Ｚ回りにエンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１が回動自在に設けられている。
　また、ここでのエンゲージ部５０は、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの回動を制動する機構が第３の実施の形態と同様な構成として、ＲＬエンゲージレバー５１の回動に応じてネジ部６２が進退移動するものである。
　なお、エンゲージ部５０は、ネジ部６２がケース体４１の内方に移動することで、コイルバネ６３を押し込み、このコイルバネ６３に押圧された球体６４がＲＬ操作ダイヤル４２のダイヤル回動軸４２ａの側周面に突き当たり、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動を制動する。
　これによりダイヤル回動軸４２ａは、球体６４からの押圧によって摩擦抵抗が生じて、初期位置復帰機構部４４を介してセンサ回動軸４５ａも制動され、センサ回動軸４５ａが初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。なお、その他の構成要素および作用は、上述した各実施の形態と同じである。
　以上の説明から本実施の形態の内視鏡２においても、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても固定（維持）した状態と、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る状態を容易に切り換えることができる。
　即ち、ここでの内視鏡２でも、第１の実施の形態から第３の実施の形態と同様に、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａの回動操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　また、ここでのＲＬアングル操作部４０は、図２５から図２７に示すように、エンゲージ部５０のＲＬエンゲージレバー５１が操作部本体２４に対して遠方に設けられると共に、ＲＬエンゲージレバー５１のレバー体５１ａを回動操作方向がＲＬ操作ダイヤル４２の回動操作方向に対して直交する方向となる。
　このように、本実施の形態の内視鏡２は、ＲＬアングル操作部４０に設けられたＲＬ操作ダイヤルの操作方向とＲＬエンゲージレバー５１の操作方向とが異なるため、湾曲部２３ａを湾曲する操作と湾曲部２３ａの湾曲状態を固定／解除するときの誤操作を防止することができる。
　なお、本実施の形態では、ポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの回動を制動する機構がＲＬエンゲージレバー５１の操作によってネジ部６２がコイルバネ６３を押し込んで球体６４によるＲＬ操作ダイヤル４２のダイヤル回動軸４２ａを制動する構成を例示したが、これに限定されることなく、第１の実施の形態および第２の実施の形態に記載したカム機構としてもよい。
（第５の実施の形態）
　次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、上述した各実施の形態に記載した構成要素には同一符号を付してそれら構成要素の詳しい説明は省略する。
　図２８から図３３は本発明の第５の実施の形態に係り、である。
　本実施の形態の内視鏡２は、図２８に示すように、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０に設けられるポテンショメータ４５のセンサ回動軸４５ａの回動を制動する機構が上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる構成であると共に、第３の実施の形態に対して球体６４を押圧する構成が異なっている。
　具体的には、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０は、所謂、ノック式繰り出しスイッチ機構部であるスイッチ部７０を備え、このスイッチ部７０によって球体６４への押圧をＯＮ／ＯＦＦする構成となっている。
　スイッチ部７０は、ケース体４１の上部に設けられ、図２９に示すように、ノック棒７１と、回動子７２と、略円柱形状のバネオサエ７３と、コイルバネ７４と、を有して構成されている。
　このスイッチ部７０が収容されるケース体４１の上面部には、開口部が形成されて、内壁に図示しない溝が形成されている。そして、ノック棒７１は、開口部から棒状の操作棒体７１ａが突出するようにケース体４１内に収容されて突没するように操作される。
　なお、スイッチ部７０は、ノック棒７１がケース体４１に突没するように操作されても、ケース体４１とノック棒７１との間にＯリング４１ｂが設けられて水密保持された状態となっている。
　また、ノック棒７１は、外周部にケース体４１の内壁に形成された溝に沿って直線移動する複数の突起部７１ｂを有し、操作棒体７１ａと反対側の面に凹凸部７１ｃが形成されている。
　回動子７２は、ノック棒７１内に挿入して回動保持される棒体７２ａを有し、外周部にノック棒７１の突没に応じて、凹凸部７１ｃに当接して回動するためのカム７２ｂが形成されている。即ち、カム７２ｂは、ノック棒７１の凹凸部７１ｃに当接して、回動子７２が軸回りに回動される。
　バネオサエ７３は、外周部の中途に外向フランジ７３ａが形成されている。この外向フランジ７３ａは、コイルバネ７４の一端に当接して、一方、ここでは上方（基端側）に付勢力を受けている。
　このバネオサエ７３の下端部には、球体６４を押圧する円柱形状の弾性部材であるゴムブロック７３ｂが配設されている。
　このように構成されたスイッチ部７０は、図３０に示すように、ノック棒７１の操作棒体７１ａが操作者によって押下されると、回動子７２が所定の方向へ回動し、その回動位置に合わせてケース体４１の内面に形成された図示しないＶ字状の端面を有する凸部にカム７２ｂが引っ掛かる。
　このとき、回動子７２は、バネオサエ７３を押圧して、コイルバネ７４を圧縮した状態で制止される。これにより、スイッチ部７０は、ケース体４１に対してノック棒７１の操作棒体７１ａの一部が没入した状態となり、バネオサエ７３のゴムブロック７３ｂが球体６４を下方（先端側）に押圧する。
　こうしてエンゲージ部５０は、バネオサエ７３のゴムブロック７３ｂがケース体４１の下方（先端側）に移動することで、このゴムブロックに７３ｂに下方（先端側）に押し込まれた球体６４がＲＬ操作ダイヤル４２のダイヤル回動軸４２ａの側周面に突き当たり、ＲＬ操作ダイヤル４２の回動を制動する。
　これによりダイヤル回動軸４２ａは、球体６４からの押圧によって摩擦抵抗が生じて、初期位置復帰機構部４４を介してセンサ回動軸４５ａも制動され、センサ回動軸４５ａが初期位置復帰機構部４４から与えられる回動力に抗して復帰する方向の回動が制動される。
　一方、スイッチ部７０は、ケース体４１に一部が没入するノック棒７１の操作棒体７１ａが操作者によって、再度、押下されると、回動子７２が、さらに所定の方向に回動し、ケース体４１の凸部に形成されたＶ字状の端面（不図示）からカム７２ｂが外れる。
　このとき、回動子７２は、バネオサエ７３を介してコイルバネ７４の付勢力を受けて戻されノック棒７１の操作棒体７１ａが外装部３１に対して突起した状態となる。
　これにより、バネオサエ７３のゴムブロック７３ｂが上方（基端側）に移動して、球体６４の押圧が解除される。なお、その他の構成要素および作用は、上述した各実施の形態と同じである。
　以上の説明から本実施の形態の内視鏡２においては、ＲＬアングル操作部４０のエンゲージ部５０に設けられたスイッチ部７０のノック棒７１を押下することで、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２を回動操作して所定の角度に湾曲した湾曲部２３ａの湾曲状態をＲＬ操作ダイヤル４２から手を放しても固定（維持）した状態と、ＲＬ操作ダイヤル４２から手を放すことで、湾曲部２３ａが略直線状の中位位置まで戻る状態を容易に切り換えることができる。
　即ち、ここでの内視鏡２は、スイッチ部７０のノック棒７１の押下操作によって、操作者がＲＬ操作ダイヤル４２から手を放したときに、湾曲部２３ａが所定の湾曲角度の位置まで戻る復帰機能を操作者自身が任意にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができるような構成となっている。
　また、ここでのＲＬアングル操作部４０は、スイッチ部７０のノック棒７１の操作棒体７１ａがケース体４１の上面部に突出した構成であり、このノック棒７１の操作棒体７１ａを上方（基端側）から下方（先端側）へ押下操作することで、湾曲部２３ａの湾曲状態を固定／解除する構成となっている。
　そのため、内視鏡２は、操作者による湾曲部２３ａの湾曲状態を固定／解除する操作が容易に行える構成となっている。
　さらに、内視鏡２は、図３１から図３３に示すように、スイッチ部７０のノック棒７１の操作棒体７１ａがＲＬアングル操作部４０の上面部から突出した位置に設けられて押下操作される構成である。
　そのため、ノック棒７１の操作棒体７１ａは、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９にレバー体５１ａが干渉しないことは勿論のこと、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８を操作するときの操作者の指にノック棒７１の操作棒体７１ａが干渉しないように動作範囲が設定されている。
　これにより、スイッチ部７０のノック棒７１の操作時においては、ＵＤアングルノブ２６、ＵＤノブエンゲージレバー２８、スイッチ２９、吸引ボタン３０および送気／送水ボタン３１が邪魔とならず、さらに、これらの操作時においては操作棒体７１ａが邪魔とならずそれぞれの操作性の低下も防止されている。
　以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本出願は、２０１５年１月９日に日本国に出願された特願２０１５－００３２６７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (14)

  1. 　内視鏡における挿入部の基端側に設けられた操作部に配設される、内視鏡操作機構において、
    　初期状態から操作者により操作されて変位することで前記内視鏡の機能を動作させる第１操作部材と、
    　前記操作部材に対し前記初期状態に復帰するよう付勢力を印加する初期状態復帰機構と、
    　操作者により操作される第２操作部材の動作により、前記付勢力による前記操作部材の変位を許容する第１状態と、前記付勢力に抵抗し前記操作部材の変位を抑制する第２状態と、に切換可能な切換機構と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡操作機構。
  2. 　更に、前記第１操作部材の変位を検出し、検出した変位量に応じた電気信号を前記内視鏡の機能の駆動源を制御する制御部に出力するセンサを備えたことを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡操作機構。
  3. 　前記第１操作部材は、所定軸回りに回動自在に設けられ、初期位置から操作者によって回動されることで前記内視鏡の機能を動作させる回動操作部材で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡操作機構。
  4. 　更に、前記第1操作部材の回動軸における回動が伝達されて回転されることで、前記第１操作部材の回動量を検出する回転軸を有し、検出した前記回動量に応じた電気信号を前記内視鏡機能の駆動源を駆動制御する制御部に出力するセンサを備えたことを特徴とする、請求項３に記載された内視鏡操作機構。
  5. 　前記第２操作部材における動作範囲は、前記内視鏡操作部に設けられた前記内視鏡機能とは異なる他の内視鏡機能を操作する第３の操作部材の動作範囲と干渉しない位置に設定されていることを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡操作機構。
  6. 　前記第２操作部材は、回動操作されることで前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換える回動操作部材で構成され、前記第１操作部材の回動軸と前記第２操作部材の回動軸が同軸上に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載された内視鏡操作機構。
  7. 　前記第１操作部材が前記センサよりも内視鏡における長手方向の先端側に配置され、前記第２操作部材が前記センサよりも内視鏡における長手方向の基端側に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載された内視鏡操作機構。
  8. 　前記第２操作部材は、第１操作部材と前記センサとの、前記回動軸に沿った間に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載された内視鏡操作機構。
  9. 　前記第１操作部材の回動軸と前記第２操作部材の回動軸が異なる軸上に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載された内視鏡操作機構。
  10. 　前記第１操作部材が前記センサよりも先端側に配置され、前記第２操作部材が前記センサよりも基端側に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の内視鏡操作機構。
  11. 　前記第２操作部材は、前記第１操作部材と前記検出センサの間に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載された内視鏡操作機構。
  12. 　前記第２操作部材は、前記第１操作部材よりも前記内視鏡操作部の遠方に配設されていることを特徴とする、請求項９に記載された内視鏡操作機構。
  13. 　前記第２操作部材は、前記第１操作部材と並設されていることを特徴とする、請求項１２に記載された内視鏡操作機構。
  14. 　請求項１に記載の内視鏡操作機構を備え、
    　前記内視鏡操作機構によって湾曲操作される湾曲部が挿入部に設けられていることを特徴とする内視鏡。
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