WO2016103417A1 - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

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ボルボ トラック コーポレーション
恭功 冨田
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Definitions

  • the present invention relates to an engine exhaust gas purification device that selectively reduces and purifies nitrogen oxide (NOx) in exhaust gas with a reducing agent.
  • NOx nitrogen oxide
  • An exhaust purification device comprising a selective catalytic reduction converter that selectively reduces and purifies NOx using ammonia as a reducing agent in an engine exhaust system, and an injection nozzle that injects an aqueous urea solution (precursor of reducing agent) upstream of the exhaust. It has been known. Since the urea aqueous solution freezes at about ⁇ 11 ° C., as described in Patent Document 1, after the engine is stopped, the freezing change of the residual urea aqueous solution in the injection nozzle and the reducing agent supply channel is monitored and the freezing change is monitored. Accordingly, a technique is known in which the residual urea aqueous solution is discharged into the exhaust pipe by temporarily opening the injection nozzle.
  • the present invention provides a configuration in which at least a part of the reducing agent or its precursor supplied to the injection nozzle is heated and returned to the reducing agent tank so that the thawing time can be further shortened. Let it be an issue.
  • an engine exhaust purification apparatus of the present invention in an exhaust passage of an engine, and a selective reduction catalytic converter that selectively reduces and purifies nitrogen oxides in exhaust using a reducing agent
  • An injection device for injecting and supplying a liquid reducing agent or a precursor thereof upstream of the exhaust gas of the selective catalytic reduction converter, a tank for storing the liquid reducing agent to be supplied from the injection device or a precursor thereof, and the tank to the injection nozzle
  • a reducing agent supply flow path for supplying a liquid reducing agent or a precursor thereof, and a branching from the middle of the reducing agent supply flow path to return a part of the liquid reducing agent or a precursor thereof to the tank; and
  • a reductant circulation passage a part of which is arranged to be able to exchange heat with a heat source, a reductant recirculation valve that controls the flow of the liquid reductant or its precursor to the reductant recirculation passage, in front
  • a temperature detection unit that detects a temperature of the
  • the thawing time can be further shortened.
  • FIG. 1 shows an example of an exhaust purification device that purifies particulate matter (PM) and NOx in exhaust gas.
  • An intake pipe 120 connected to the intake manifold 110 of the diesel engine 100 includes an air cleaner 130 that filters dust and the like in the intake air along a direction of intake air flow, a compressor 142 of the turbocharger 140 that supercharges intake air, and a compressor 142.
  • An intercooler 150 that cools the intake air that has passed and an intake collector 160 that smoothes the intake pulsation are arranged in this order.
  • an exhaust pipe 180 connected to the exhaust manifold 170 of the diesel engine 100 includes a turbine 144 of a turbocharger 140, a continuously regenerating diesel particulate filter (Diesel Particulate Filter, hereinafter referred to as “DPF”) along the exhaust circulation direction.
  • DPF diesel particulate filter
  • a device 190, an injection nozzle 200 for supplying and supplying a urea aqueous solution as a reducing agent precursor, and a urea selective reduction catalytic converter system 225 are arranged in this order.
  • the continuous regeneration type DPF device 190 includes a DOC (Diesel Oxidation Catalyst) converter 192 that oxidizes at least NO (nitrogen monoxide) to NO 2 (nitrogen dioxide), and a DPF 194 that collects and removes PM.
  • DOC Diesel Oxidation Catalyst
  • DPF 194 that collects and removes PM.
  • a CSF Catalyzed Soot Filter
  • a catalyst active component and additive component
  • the urea selective reduction catalytic converter system 225 is a selective reduction catalytic converter 210 that selectively reduces and purifies NOx using ammonia generated from an aqueous urea solution as a reducing agent, and an oxidation catalytic converter that oxidizes ammonia that has passed through the selective reduction catalytic converter 210. 220.
  • the urea aqueous solution stored in the reducing agent tank 230 is sucked by the reducing agent addition unit 240 installed in the middle of the reducing agent supply channels 250 and 251, and passes through the reducing agent supply channels 250 and 251 to the injection nozzle 200. Supplied.
  • outside air air
  • the end of the reducing agent circulation channel 256 is connected in a loop with the suction end of the reducing agent supply channel 250 in the reducing agent tank 230. Although the details of the reducing agent circulation channel 256 will be described later, a part thereof is disposed near the heat source.
  • the urea aqueous solution can go back and forth between the reducing agent tank 230 and the flow path at the connection point between the reducing agent supply channel 250 and the reducing agent circulation channel 256 in the reducing agent tank 230 (reducing agent tank 230).
  • the urea aqueous solution is sucked into the reducing agent supply flow path 250 from the water or the urea aqueous solution is returned from the reducing agent circulation flow path 256 to the reducing agent tank 230), and one or a plurality of communication holes 235 are provided. Therefore, the urea aqueous solution is sucked into the reducing agent supply channel 250 through the communication hole 235 provided in the channel and is supplied to the injection nozzle 200.
  • an electric heater is disposed around the reducing agent supply flow channels 250 and 251 (not shown).
  • the reducing agent addition unit 240 will be described later, not only the urea aqueous solution is supplied from the reducing agent tank 230 to the injection nozzle 200 but also the flow (flow rate, path) of the urea aqueous solution and the reducing agent circulation channel 256. Control the introduction of outside air into the.
  • An exhaust pipe 180 positioned between the continuous regeneration type DPF device 190 and the injection nozzle 200 has an exhaust temperature sensor 260 for measuring the exhaust temperature (exhaust temperature) in order to grasp the active state of the selective catalytic reduction converter 210. It is attached. Further, a urea aqueous solution temperature sensor 265 for measuring the temperature of the urea aqueous solution (urea aqueous solution temperature) is attached to the reducing agent tank 230. Output signals of the exhaust temperature sensor 260, the urea aqueous solution temperature sensor 265, and the outside air temperature sensor 290 are input to a reducing agent addition control unit (DCU: Control Unit) 270 having a built-in computer.
  • DCU Control Unit
  • the DCU 270 electronically controls the diesel engine 100 via an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network) so that the rotation speed and load as an example of the engine operating state can be read at an arbitrary time.
  • a unit (ECU: Engine Control Unit) 280 is communicably connected.
  • the DCU 270 electronically controls the reducing agent addition unit 240 based on the exhaust temperature, the rotational speed, and the load by executing a control program stored in a nonvolatile memory such as a flash ROM (Read Only Memory). Also, the DCU 270 performs a urea aqueous solution thawing process, which will be described later, based on the outside air temperature and the urea aqueous solution temperature.
  • a nonvolatile memory such as a flash ROM (Read Only Memory).
  • the DCU 270 performs a urea aqueous solution thawing process, which will be described later, based on the outside air temperature and the urea aqueous solution temperature.
  • a state quantity closely related to the engine torque such as a fuel injection amount, an intake air flow rate, an intake pressure, a supercharging pressure, and an accelerator opening degree can be used.
  • the rotational speed and load of the diesel engine 100 may be directly detected using a known sensor instead of reading from the ECU 280.
  • exhaust from the diesel engine 100 is introduced into the DOC converter 192 of the continuous regeneration type DPF device 190 through the exhaust manifold 170 and the turbine 144 of the turbocharger 140.
  • the exhaust gas introduced into the DOC converter 192 flows to the DPF 194 while NO is oxidized to NO 2 .
  • NO is oxidized to NO 2 .
  • PM in the exhaust gas is collected, and PM is continuously oxidized (incinerated) using NO 2 generated by the DOC converter 192.
  • the urea aqueous solution supplied (added) from the injection nozzle 200 according to the engine operating state is hydrolyzed using exhaust heat and water vapor in the exhaust, and converted into ammonia that functions as a reducing agent.
  • This ammonia is selectively reduced and reacted with NOx in the exhaust gas in the selective catalytic reduction converter 210 to be purified into harmless H 2 O (water) and N 2 (nitrogen).
  • NO is oxidized to NO 2 by the DOC converter 192, and the ratio of NO to NO 2 in the exhaust gas is improved to be suitable for the selective reduction reaction. Therefore, the NOx purification rate in the selective catalytic reduction converter 210 is increased. Can be improved.
  • ammonia that has passed through the selective catalytic reduction converter 210 is oxidized by the oxidation catalytic converter 220 disposed downstream of the exhaust gas, so that it is possible to suppress the ammonia from being released into the atmosphere as it is.
  • FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 show an embodiment of the layout of the reducing agent circulation channel 256.
  • FIG. A part of the reducing agent circulation channel 256 is disposed near the heat source so that the urea aqueous solution flowing through the channel is heated.
  • a part of the reducing agent circulation flow path 256 shown in FIG. 2 constitutes an upper surface and a side surface of a housing 300 that houses a continuous regeneration type DPF device 190, a urea selective reduction catalytic converter system 225, and an exhaust pipe 180 connecting them. It is arranged to receive a heat exchange plate that As a result, the urea aqueous solution flowing through the reducing agent circulation channel 256 undergoes heat exchange with the heat exchange plate heated by the exhaust heat of the exhaust pipe 180 and is heated back to the reducing agent tank 230.
  • the reducing agent circulation flow path 256 may be arranged so as to be able to exchange heat with the heat source.
  • the reducing agent circulation flow path 256 may be arranged so as to cover a heat exchange plate constituting the lower surface and side surface of the housing 300.
  • FIG. 3 shows a layout of another reducing agent circulation channel 256 as viewed from above the housing 300 of FIG.
  • the reducing agent circulation channel 256 of FIG. 3 may also be disposed so as to cover the heat exchange plate that constitutes the lower surface and the side surface of the housing 300.
  • the reducing agent circulation channel 256 may be arranged in a spiral around the exhaust pipe 180.
  • the reducing agent addition unit 240 includes a pump 242 that sucks the urea aqueous solution into the reducing agent supply flow path 250, a flow rate control valve 244 for controlling the flow rate of the urea aqueous solution, and a flow path switching valve for switching the route of the urea aqueous solution. 246.
  • the flow control valve 244 an existing one such as a butterfly valve or a globe valve can be used, and is controlled by the DCU 270 by an existing method such as an actuator.
  • the flow path switching valve 246 will be described with reference to FIG. 5 (and FIGS. 6 and 7).
  • the flow path switching valve 246 includes a first rotary valve 247 and a second rotary valve 248 disposed inside the first rotary valve 247.
  • the first rotary valve 247 and the second rotary valve 248 are rotationally controlled by the DCU 270 by an existing method such as an actuator.
  • the first rotary valve 247 has a “T” -shaped channel formed in the rotor, and has two rotation positions (first and second rotation positions) of 0 ° or 90 ° clockwise. Have. In the first rotation position (FIGS. 5 and 6), the outside air introduction channel 254 is closed, and the upstream reducing agent supply channel 250, the downstream reducing agent supply channel 251 and the reducing agent circulation channel 256 are closed. The three parties can communicate. Further, at the second rotation position (FIG. 7), the downstream side reducing agent supply channel 251 is closed, and the outside air introduction channel 254, the reducing agent circulation channel 256, and the upstream side reducing agent supply channel 256. Can be communicated.
  • the second rotary valve 248 has a linear flow path formed at the eccentric position of the rotor arranged at the center of the rotor of the first rotary valve 247, and is clockwise, 0 °, 45 °, 90 °. There are three rotation positions (rotation positions of A, B, and C).
  • the rotational position A (FIG. 5) of the second rotary valve 248 is used in combination with the first rotational position of the first rotary valve 247, closes the reducing agent circulation channel 256, and upstream reducing agent. Only the supply passage 250 and the downstream reducing agent supply passage 251 are communicated (reducing agent addition mode).
  • the rotational position B (FIG. 6) of the second rotary valve 248 is used in combination with the first rotational position of the first rotary valve 247 to close the downstream side reducing agent supply passage 251 and perform upstream reduction. Only the agent supply passage 250 and the reducing agent circulation passage 256 are communicated (reducing agent circulation mode).
  • the flow path switching valve 246 can switch the flow path according to the respective rotational positions of the first rotary valve 247 and the second rotary valve 248, and the reducing agent addition mode, the reducing agent circulation There are three modes: mode and purge mode.
  • FIG. 8 shows an example of a control program that the ECU 280 repeatedly executes every predetermined time when the engine is started.
  • the functions of the reducing agent circulation control unit and the outside air introduction control unit are realized by this control program.
  • step 1 the ECU 280 determines whether or not the urea aqueous solution stored in the reducing agent tank 230 is frozen. Specifically, the ECU 280 reads the urea aqueous solution temperature from the urea aqueous solution temperature sensor 265, and determines whether the urea aqueous solution temperature is equal to or lower than the freezing temperature of the urea aqueous solution (whether the urea aqueous solution is frozen). In this example, the freezing temperature is set to about ⁇ 11 ° C. at which the urea aqueous solution is frozen.
  • a temperature sensor for measuring the temperature of the urea aqueous solution is provided in the reducing agent supply channels 250 and 251, and the temperature of the urea aqueous solution is read from the temperature sensor to determine whether or not the urea aqueous solution is frozen. Good.
  • ECU 280 determines that the urea aqueous solution is frozen (Yes), the process proceeds to step 2, while if it determines that the urea aqueous solution is not frozen (No), the process proceeds to step 10. .
  • step 2 the ECU 280 sets the flow path switching valve 246 to the urea water circulation mode (see FIG. 6) for a predetermined time.
  • the DCU 270 outputs a control signal to an actuator that controls the flow path switching valve 246, thereby setting the flow path switching valve 246 to the reducing agent circulation mode, and reducing agent supply flow path 250 and urea.
  • the water circulation channel 256 is communicated. As a result, the urea aqueous solution sucked into the reducing agent supply channel 250 from the reducing agent tank 230 is guided to the urea water circulation channel 256.
  • the urea water guided to the urea water circulation channel 256 is heated by exchanging heat with a heat source such as a heat exchange plate adjacent to the urea water circulation channel 256.
  • the heated urea aqueous solution is returned to the reducing agent tank 230, and the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 is thawed by exchanging heat with the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230.
  • step 3 the ECU 280 sets the flow path switching valve 246 to the urea water addition mode for a predetermined time.
  • the DCU 270 sets the flow path switching valve 246 to the reducing agent addition mode by outputting a control signal to the actuator that controls the flow path switching valve 246.
  • the urea aqueous solution sucked into the reducing agent supply channel 250 from the reducing agent tank 230 is supplied to the injection nozzle 200.
  • the ECU 280 determines whether or not the urea aqueous solution stored in the reducing agent tank 230 has been thawed. Specifically, the ECU 280 reads the urea aqueous solution temperature from the urea aqueous solution temperature sensor 265, and determines whether or not the urea aqueous solution temperature exceeds the freezing temperature of the urea aqueous solution (whether or not the urea aqueous solution has thawed).
  • ECU 280 determines that the urea aqueous solution has been thawed (Yes), the process proceeds to step 5, while if it determines that the urea aqueous solution is not frozen (No), the process returns to step 2.
  • the urea aqueous solution thawing method in this embodiment is a method for thawing a urea aqueous solution while switching between a urea water circulation mode and a urea water addition mode. Therefore, when the urea aqueous solution is frozen at the time of starting the engine, NOx in the exhaust gas is purified in parallel with thawing the urea aqueous solution.
  • the predetermined time for executing the urea water circulation mode in step 2 and the urea water addition mode in step 3 will be described.
  • the long time urea water circulation mode is set.
  • the urea aqueous solution is thawed, and as the urea aqueous solution is thawed, the time of the urea water circulation mode is decreased, while the time of the urea water addition mode is increased.
  • the thawing status of the urea aqueous solution may be determined from the urea aqueous solution temperature sensor 265 or may be determined by estimation from the application time of the urea water circulation mode.
  • step 5 the ECU 280 sets the flow path switching valve 246 to the purge mode (see FIG. 7). Specifically, the DCU 270 outputs a control signal to an actuator that controls the flow path switching valve 246, thereby setting the flow path switching valve 246 to the purge mode, and the outside air supply flow path 254 and the urea water circulation flow path. 256 is communicated. In this way, the outside air supplied from the outside air supply channel 254 is guided to the urea water circulation channel 256, and the urea aqueous solution remaining in the urea water circulation channel 256 is pushed out to the reducing agent tank 230. By introducing the outside air into the urea water circulation channel 256 for a predetermined time, the urea water circulation channel 256 becomes empty. Thereafter, even if the flow path switching valve 246 is returned to the urea water addition mode, the urea water circulation flow path 256 is kept empty. After the purge mode is executed for a predetermined time in step 5, the process proceeds to step 10.
  • step 10 the ECU 280 sets the flow path switching valve 246 to the urea water addition mode (see FIG. 5). Thereafter, the ECU 280 purifies NOx in the exhaust by injecting (adding) an aqueous urea solution from the injection nozzle 200 according to the engine operating state.
  • the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 when the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 is frozen at the time of starting the engine, the urea aqueous solution partially flows into the reducing agent circulation passage 256 adjacent to the heat source and is heated. The urea aqueous solution is returned to the reducing agent tank 230. Thereby, the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 can be thawed more quickly.
  • the reducing agent supply flow path 250 is connected to the reducing agent circulation flow path 256 in the reducing agent tank 230, and a communication hole 235 with the inside of the tank is provided at this connection portion.
  • a communication hole 235 Through this communication hole 235, the urea aqueous solution heated in the reducing agent circulation channel 256 and the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 are mixed in the reducing agent tank 230, and efficiently in a wide range of the reducing agent tank 230. Heat exchange can be performed.
  • the reducing agent supply channel 250 and the reducing agent circulation channel 256 are connected in a loop shape. As a result, a small-capacity substantially closed circuit is formed and heated, so that the thawing time can be greatly shortened.
  • electric heaters are provided in the reducing agent supply channels 250 and 251.
  • the urea aqueous solution in the reducing agent supply flow path 250, 251 is thawed by the electric heater, and the thawed urea aqueous solution is circulated.
  • the urea aqueous solution in the reducing agent tank 230 can be thawed. Therefore, in order to thaw the frozen urea aqueous solution, it is not necessary to arrange an engine cooling water pipe for flowing engine cooling water, which is a kind of antifreeze, around the reducing agent tank 230 and the circulation flow paths 250 and 251.
  • the piping structure of engine cooling water can be simplified.
  • the flow path switching valve 246 integrates the function of introducing the urea aqueous solution into the reducing agent circulation flow path 256 and the function of introducing outside air into the reducing agent circulation flow path 256.
  • these functions include a plurality of valves, for example, a reducing agent circulation valve for controlling the urea aqueous solution to the reducing agent circulation passage and an outside air introduction valve for controlling the inflow of outside air to the reducing agent circulation passage. Can also be realized.
  • the liquid reducing agent or its precursor is not limited to the urea aqueous solution, and an ammonia aqueous solution, a light oil mainly composed of hydrocarbons, or the like is used depending on the function of the exhaust purification element that purifies exhaust harmful substances. You can also.
  • the freezing temperature for determining whether or not the liquid reducing agent or its precursor is frozen may be appropriately selected according to the characteristics.

Abstract

　排気浄化装置の還元剤タンク２３０において凍結した尿素水溶液をより早く解凍できるようにする。　エンジン始動時に還元剤タンク２３０の尿素水溶液が凍結している場合には、噴射ノズル２００へ供給する尿素水溶液の少なくとも一部を、一部が熱源に隣接する還元剤循環流路２５６に流入させ、加熱された尿素水溶液を還元剤タンク２３０に戻す。

Description

エンジンの排気浄化装置
　本発明は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元剤により選択還元浄化するエンジンの排気浄化装置に関する。
　エンジンの排気系において、還元剤としてアンモニアを使用してＮＯｘを選択還元浄化する選択還元触媒コンバータと、その排気上流に尿素水溶液（還元剤の前駆体）を噴射する噴射ノズルとを備える排気浄化装置が知られている。
　尿素水溶液は約－１１℃で凍結するため、特許文献１に記載されるように、エンジン停止後において、噴射ノズルや還元剤供給流路の残留尿素水溶液の凍結変化を監視するとともに、その凍結変化に伴い噴射ノズルを一時的に開くことで、残留尿素水溶液を排気管内に放出する技術が知られている。
日本国公開特許公報：特開２００８－１３８５８３号
　ところで、特に極寒冷地域においては、還元剤供給流路内の尿素水溶液だけでなく、還元剤タンク内の尿素水溶液が完全に凍結することがある。その対策として、不凍液の一種であるエンジン冷却水を流すためのエンジン冷却水管路を還元剤タンクに這わせ、エンジン始動後に暖められたエンジン冷却水によって還元剤タンクを暖めて、還元剤タンクの尿素水溶液を解凍することが行われている。しかしながら、それだけでは解凍に時間がかかり、さらなる改善の必要性があった。
　そこで、本発明は、噴射ノズルへ供給する還元剤又はその前駆体の少なくとも一部を加熱して、還元剤タンクへ戻す構成を備えるようにして、解凍時間をより短縮化できるようにすることを課題とする。
　上記の課題を解決するために、本発明のエンジン排気浄化装置は、エンジンの排気通路に設けられ、還元剤を使用して排気中の窒素酸化物を選択還元浄化する選択還元触媒コンバータと、前記選択還元触媒コンバータの排気上流に液体還元剤又はその前駆体を噴射供給する噴射装置と、前記噴射装置から噴射供給する液体還元剤又はその前駆体を貯蔵するタンクと、前記タンクから前記噴射ノズルへ液体還元剤又はその前駆体を供給する還元剤供給流路と、前記還元剤供給流路の途中から分岐して、液体還元剤又はその前駆体の一部を前記タンクへ戻すことができ、かつ、その一部が熱源と熱交換可能に配置される還元剤循環流路と、前記還元剤循環流路への液体還元剤又はその前駆体の流れを制御する還元剤循環弁と、前記タンク又は前記還元剤供給流路における液体還元剤又はその前駆体の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部により検出される液体還元剤又はその前駆体の温度が所定温度以下の場合に、前記還元剤循環流路に液体還元剤又はその前駆体が流入するように前記還元剤循環弁を制御する還元剤循環制御部と、を含んで構成される。
　本発明によれば、噴射ノズルへ供給する還元剤又はその前駆体の少なくとも一部を加熱して、還元剤タンクへ戻す構成を備えるため、解凍時間をより短縮化することが可能となる。
排気浄化装置の一例を示す全体構成図 還元剤循環流路のレイアウトの第１実施例を示す斜視図 還元剤循環流路のレイアウトの第２実施例を示す上面図 還元剤循環流路のレイアウトの第３実施例を示す側面図 還元剤添加モードにおける流路切換弁の一例を示す図 還元剤循環モードにおける流路切換弁の一例を示す図 パージモードにおける流路切換弁の一例を示す図 尿素水溶液の解凍処理の制御プログラムの一例を示す構成図
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
　図１は、排気中の粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）及びＮＯｘを浄化する排気浄化装置の一例を示す。
　ディーゼルエンジン１００の吸気マニフォールド１１０に接続された吸気管１２０には、吸気流通方向に沿って、吸気中の埃などを濾過するエアクリーナ１３０、吸気を過給するターボチャージャ１４０のコンプレッサ１４２、コンプレッサ１４２を通過した吸気を冷却するインタークーラ１５０、吸気脈動を平滑化する吸気コレクタ１６０がこの順番で配設される。
　一方、ディーゼルエンジン１００の排気マニフォールド１７０に接続された排気管１８０には、排気流通方向に沿って、ターボチャージャ１４０のタービン１４４、連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルタ（Diesel Particulate Filter、以下「ＤＰＦ」という）装置１９０、還元剤前駆体としての尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル２００、尿素選択還元触媒コンバータシステム２２５がこの順番で配設される。
　連続再生式ＤＰＦ装置１９０は、少なくともＮＯ（一酸化窒素）をＮＯ２（二酸化窒素）へと酸化させるＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）コンバータ１９２と、ＰＭを捕集・除去するＤＰＦ１９４と、を有する。なお、ＤＰＦ１９４としては一般的なＤＰＦの代わりに、その表面に触媒（活性成分及び添加成分）を担持させたＣＳＦ（Catalyzed Soot Filter）を使用することもできる。
　尿素選択還元触媒コンバータシステム２２５は、尿素水溶液から生成されるアンモニアを還元剤として使用してＮＯｘを選択還元浄化する選択還元触媒コンバータ２１０、選択還元触媒コンバータ２１０を通過したアンモニアを酸化させる酸化触媒コンバータ２２０と、を有する。
　還元剤タンク２３０に貯蔵された尿素水溶液は、還元剤供給流路２５０、２５１の途中に設置される還元剤添加ユニット２４０によって吸引され、還元剤供給流路２５０、２５１を通って噴射ノズル２００に供給される。還元剤供給流路２５０、２５１は、その途中の還元剤添加ユニット２４０において、尿素水溶液を還元剤タンク２３０に戻すための還元剤循環流路２５６と、還元剤循環流路２５６に外気（空気）を導入するための外気導入流路２５４と、に分岐する。還元剤循環流路２５６の終端は、還元剤タンク２３０内において還元剤供給流路２５０の吸入端とループ状に接続される。還元剤循環流路２５６は、詳細は後述するが、その一部が熱源近くに配設される。
　また、還元剤タンク２３０内の、還元剤供給流路２５０と還元剤循環流路２５６との接続箇所には、還元剤タンク２３０と流路との間で尿素水溶液が行き来できる（還元剤タンク２３０から還元剤供給流路２５０へ尿素水溶液を吸入する、又は、還元剤循環流路２５６から還元剤タンク２３０へ尿素水溶液を戻す）、１又は複数の連通孔２３５が設けられる。従って、尿素水溶液は、流路に設けられた連通孔２３５を通って還元剤供給流路２５０に吸い上げられ、噴射ノズル２００に供給される。
　また、還元剤供給流路２５０、２５１の周りには、電熱ヒータが配置される（図示せず）。これにより、エンジン停止後に還元剤供給流路２５０、２５１に残留する尿素水溶液が凍結しても、エンジン始動時には、凍結した尿素水溶液は、還元剤供給流路２５０、２５１周りの電熱ヒータにより加熱され、解凍される。
　還元剤添加ユニット２４０は、その内部構成は後述するが、還元剤タンク２３０から噴射ノズル２００へ尿素水溶液を供給するだけでなく、尿素水溶液の流れ（流量、経路）や、還元剤循環流路２５６への外気の導入を制御する。
　連続再生式ＤＰＦ装置１９０と噴射ノズル２００との間に位置する排気管１８０には、選択還元触媒コンバータ２１０の活性状態を把握するため、排気の温度（排気温度）を測定する排気温度センサ２６０が取り付けられる。また、還元剤タンク２３０には、尿素水溶液の温度（尿素水溶液温度）を測定する尿素水溶液温度センサ２６５が取り付けられる。排気温度センサ２６０及び尿素水溶液温度センサ２６５と、外気温度センサ２９０の各出力信号は、コンピュータを内蔵した還元剤添加コントロールユニット（ＤＣＵ：Dosing Control Unit）２７０に入力される。また、ＤＣＵ２７０は、エンジン運転状態の一例としての回転速度及び負荷を任意の時点で読み込み可能とすべく、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して、ディーゼルエンジン１００を電子制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：Engine Control Unit）２８０と通信可能に接続される。
　そして、ＤＣＵ２７０は、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリに格納された制御プログラムを実行することで、排気温度、回転速度及び負荷に基づいて、還元剤添加ユニット２４０を電子制御する。また、ＤＣＵ２７０は、外気温度及び尿素水溶液温度に基づいて、後述する尿素水溶液の解凍処理を実行する。
　ここで、ディーゼルエンジン１００の負荷としては、例えば、燃料噴射量、吸気流量、吸気圧力、過給圧力、アクセル開度など、エンジントルクと密接に関連する状態量を使用することができる。また、ディーゼルエンジン１００の回転速度及び負荷は、ＥＣＵ２８０から読み込む代わりに、公知のセンサを使用して直接検出するようにしてもよい。
　かかる排気浄化装置において、ディーゼルエンジン１００の排気は、排気マニフォールド１７０、ターボチャージャ１４０のタービン１４４を経て、連続再生式ＤＰＦ装置１９０のＤＯＣコンバータ１９２へと導入される。ＤＯＣコンバータ１９２へと導入された排気は、ＮＯがＮＯ２へと酸化されつつＤＰＦ１９４へと流れる。ＤＰＦ１９４では、排気中のＰＭが捕集されると共に、ＤＯＣコンバータ１９２により生成されたＮＯ２を使用してＰＭが連続的に酸化（焼却）される。
　また、エンジン運転状態に応じて噴射ノズル２００から噴射供給（添加）された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気を使用して加水分解され、還元剤として機能するアンモニアへと転化される。このアンモニアは、選択還元触媒コンバータ２１０において排気中のＮＯｘと選択還元反応し、無害なＨ２Ｏ（水）及びＮ２（窒素）へと浄化される。このとき、ＤＯＣコンバータ１９２によりＮＯがＮＯ２へと酸化され、排気中のＮＯとＮＯ２との比率が選択還元反応に適したものに改善されるため、選択還元触媒コンバータ２１０におけるＮＯｘ浄化率を向上させることができる。一方、選択還元触媒コンバータ２１０を通過したアンモニアは、その排気下流に配設された酸化触媒コンバータ２２０により酸化されるので、アンモニアがそのまま大気中に放出されることを抑制できる。
　図２、図３及び図４は、還元剤循環流路２５６のレイアウトの実施例を示す。還元剤循環流路２５６は、流路を流れる尿素水溶液が加熱されるように、流路の一部が熱源近くに配置される。
　図２の還元剤循環流路２５６は、その一部が、連続再生式ＤＰＦ装置１９０、尿素選択還元触媒コンバータシステム２２５及びこれらを接続する排気管１８０を収容する筐体３００の上面及び側面を構成する熱交換板を這うように配置されている。これにより、還元剤循環流路２５６を流れる尿素水溶液は、排気管１８０の排熱によって加熱された熱交換板と熱交換が行われ、加熱されて還元剤タンク２３０に戻される。なお、還元剤循環流路２５６は、熱源と熱交換可能となるように配置されればよく、例えば、この筐体３００の下面、側面を構成する熱交換板を這うように配置されてもよい。
　図３は、図２の筐体３００の上方からみた、別の還元剤循環流路２５６のレイアウトを示す。図３の還元剤循環流路２５６も、筐体３００の下面、側面を構成する熱交換板を這うように配置されてもよい。
　また、図４に示すように、還元剤循環流路２５６は、排気管１８０周りにらせん状に配置されてもよい。
　還元剤添加ユニット２４０は、尿素水溶液を還元剤供給流路２５０に吸引するポンプ２４２と、尿素水溶液の流量を制御するための流量制御弁２４４と、尿素水溶液の経路を切り替えるための流路切換弁２４６と、を備える。
　流量制御弁２４４としては、バタフライ弁、グローブ弁など、既存のものを使用することができ、アクチュエータなどの既存の方法によりＤＣＵ２７０によって制御される。
　流路切換弁２４６については、図５（及び図６、図７）により説明する。流路切換弁２４６は、第１のロータリーバルブ２４７と、第１のロータリーバルブ２４７の内側に配置される第２のロータリーバルブ２４８と、で構成される。第１のロータリーバルブ２４７及び第２のロータリーバルブ２４８は、アクチュエータなどの既存の方法により、ＤＣＵ２７０により回動制御される。
　第１のロータリーバルブ２４７は、ロータに「Ｔ」字状の流路が形成されていて、時計回りに０°又は９０°の２つの回動位置（第１及び第２の回動位置）を有する。
　第１の回動位置（図５及び図６）では、外気導入流路２５４を閉止し、上流側還元剤供給流路２５０と下流側還元剤供給流路２５１と還元剤循環流路２５６との３者を連通可能とする。
　また、第２の回動位置（図７）では、下流側還元剤供給流路２５１を閉止し、外気導入流路２５４と還元剤循環流路２５６と上流側還元剤供給通路２５６との３者を連通可能とする。
　第２のロータリーバルブ２４８は、第１のロータリーバルブ２４７のロータの中心に配置されるロータの偏心位置に直線状の流路が形成されていて、時計回りに０°、４５°、９０°の３つの回動位置（Ａ、Ｂ、Ｃの回動位置）を有する。
　第２のロータリーバルブ２４８の回動位置Ａ（図５）は、第１のロータリーバルブ２４７の第１の回動位置と組み合わせて用いられ、還元剤循環流路２５６を閉止し、上流側還元剤供給通路２５０と下流側還元剤供給通路２５１のみを連通させる（還元剤添加モード）。
　第２のロータリーバルブ２４８の回動位置Ｂ（図６）は、第１のロータリーバルブ２４７の第１の回動位置と組み合わせて用いられ、下流側還元剤供給通路２５１を閉止し、上流側還元剤供給通路２５０と還元剤循環通路２５６のみを連通させる（還元剤循環モード）。
　第２のロータリーバルブ２４８の回動位置Ｃ（図７）は、第１のロータリーバルブ２４７の第２の回動位置と組み合わせて用いられ、上流側還元剤供給通路２５０を閉止し、外気導入通路２５４と還元剤循環流路２５６のみを連通させる（パージモード）。
　上記のように、流路切換弁２４６は、第１のロータリーバルブ２４７、及び、第２のロータリーバルブ２４８のそれぞれの回動位置によって流路を切り替えることができ、還元剤添加モード、還元剤循環モード、パージモードの、３つのモードを有する。
　図８は、エンジンが起動したことを契機として、ＥＣＵ２８０が所定時間ごとに繰り返し実行する制御プログラムの一例を示す。本制御プラグラムにより、還元剤循環制御部、外気導入制御部の機能が実現される。
　ステップ１（図８では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、ＥＣＵ２８０は、還元剤タンク２３０に貯蔵されている尿素水溶液が凍結しているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２８０は、尿素水溶液温度センサ２６５から尿素水溶液温度を読み込み、尿素水溶液温度が尿素水溶液の凍結温度以下か否か（尿素水溶液が凍結しているか否か）を判定する。この凍結温度として、一例では、尿素水溶液が凍結する約－１１℃に設定する。
　なお、還元剤供給流路２５０、２５１に、尿素水溶液の温度を測定するための温度センサを設け、この温度センサから尿素水溶液温度を読み込み、尿素水溶液が凍結しているか否かを判定してもよい。
　そして、ＥＣＵ２８０は、尿素水溶液が凍結している（Ｙｅｓ）と判定すれば、処理をステップ２へと進める一方、尿素水溶液が凍結していない（Ｎｏ）と判定すれば処理をステップ１０へと進める。
　ステップ２では、ＥＣＵ２８０は、流路切換弁２４６を所定時間、尿素水循環モード（図６参照）に設定する。具体的には、ＤＣＵ２７０が、流路切換弁２４６を制御するアクチュエータに対して制御信号を出力することで、流路切換弁２４６を還元剤循環モードに設定し、還元剤供給流路２５０と尿素水循環流路２５６とを連通させる。これにより、還元剤タンク２３０から還元剤供給流路２５０に吸引された尿素水溶液は、尿素水循環流路２５６へと導かれる。そして、尿素水循環流路２５６へ導かれた尿素水は、尿素水循環流路２５６に隣接する熱交換板などの熱源と熱交換し、加熱される。この加熱された尿素水溶液が還元剤タンク２３０に戻され、還元剤タンク２３０の尿素水溶液と熱交換することで、還元剤タンク２３０の尿素水溶液を解凍する。ステップ２で尿素水循環モードを所定時間実行した後は、ステップ３へ進む。
　ステップ３では、ＥＣＵ２８０は、流路切換弁２４６を所定時間、尿素水添加モードに設定する。具体的には、ＤＣＵ２７０が、流路切換弁２４６を制御するアクチュエータに対して制御信号を出力することで、流路切換弁２４６を還元剤添加モードに設定する。これにより、還元剤タンク２３０から還元剤供給流路２５０に吸引された尿素水溶液は、噴射ノズル２００に供給される。ステップ３で還元剤添加モードを所定時間実行した後は、ステップ４へ進む。
　ステップ４では、ＥＣＵ２８０は、還元剤タンク２３０に貯蔵されている尿素水溶液が解凍したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２８０は、尿素水溶液温度センサ２６５から尿素水溶液温度を読み込み、尿素水溶液温度が尿素水溶液の凍結温度を超えたか否か（尿素水溶液が解凍したか否か）を判定する。
　そして、ＥＣＵ２８０は、尿素水溶液が解凍されている（Ｙｅｓ）と判定すれば、処理をステップ５へと進める一方、尿素水溶液が凍結していない（Ｎｏ）と判定すれば処理をステップ２に戻す。
　本実施形態における尿素水溶液解凍方法は、尿素水循環モードと、尿素水添加モードとを切り替えながら、尿素水溶液を解凍するものである。従って、エンジン始動時に尿素水溶液が凍結している場合には、尿素水溶液を解凍することと並行して、排気中のＮＯｘを浄化する。
　ここで、ステップ２の尿素水循環モードと、ステップ３の尿素水添加モードを実行する所定時間について説明すると、本実施形態においては、尿素水溶液が完全に凍結しているときには、長時間尿素水循環モードを持続させることで、尿素水溶液の解凍を行い、尿素水溶液が解凍されるに従い、尿素水循環モードの時間を減少させ、一方、尿素水添加モードの時間を増加させる。尿素水溶液の解凍状況は、尿素水溶液温度センサ２６５から判定してもよいし、又は、尿素水循環モードの適用時間から推定して判定してもよい。
　ステップ５では、ＥＣＵ２８０は、流路切換弁２４６をパージモード（図７参照）に設定する。具体的には、ＤＣＵ２７０が、流路切換弁２４６を制御するアクチュエータに対して制御信号を出力することで、流路切換弁２４６をパージモードに設定し、外気供給流路２５４と尿素水循環流路２５６とを連通させる。このようにすれば、外気供給流路２５４から供給される外気が、尿素水循環流路２５６へと導かれ、尿素水循環流路２５６に残留する尿素水溶液が還元剤タンク２３０へと押し出される。所定時間、外気を尿素水循環流路２５６に導入することで、尿素水循環流路２５６は空となる。以後、流路切換弁２４６を尿素水添加モードに戻しても、尿素水循環流路２５６は空の状態が維持される。ステップ５でパージモードを所定時間実行した後は、ステップ１０へ進む。
　ステップ１０では、ＥＣＵ２８０は、流路切換弁２４６を尿素水添加モード（図５参照）に設定する。これ以後は、ＥＣＵ２８０は、エンジン運転状態に応じて噴射ノズル２００から尿素水溶液を噴射供給（添加）し、排気中のＮＯｘを浄化させる。
　本実施形態によれば、エンジン始動時に還元剤タンク２３０の尿素水溶液が凍結している場合には、尿素水溶液を、一部が熱源に隣接する還元剤循環流路２５６に流入させ、加熱された尿素水溶液を還元剤タンク２３０に戻す。これにより、還元剤タンク２３０の尿素水溶液をより早く解凍することができる。
　また、本実施形態によれば、還元剤供給流路２５０は、還元剤タンク２３０において、還元剤循環流路２５６と接続され、この接続部に前記タンク内との連通孔２３５が設けられる。この連通孔２３５により、還元剤循環流路２５６で加熱された尿素水溶液と、還元剤タンク２３０の尿素水溶液とが、還元剤タンク２３０において混ざり合い、還元剤タンク２３０の広い範囲において、効率的に熱交換をすることができる。
　また、本実施形態によれば、還元剤供給流路２５０と還元剤循環流路２５６とをループ状に接続される。これにより、小容量の実質的閉回路が形成され、これが加熱されるため、解凍時間を大幅に短縮することが出来る。
　また、本実施形態によれば、還元剤供給流路２５０、２５１に電熱ヒータを設けている。これにより、還元剤供給流路２５０、２５１で尿素水溶液が凍結した場合においても、電熱ヒータにより還元剤供給流路２５０、２５１の尿素水溶液が解凍され、この解凍した尿素水溶液を循環させることで、還元剤タンク２３０の尿素水溶液を解凍することができる。従って、凍結した尿素水溶液を解凍するために、還元剤タンク２３０、循環流路２５０、２５１の周りに、不凍液の一種であるエンジンの冷却水を流すためのエンジン冷却水配管を配置する必要がなくなり、エンジン冷却水の配管構造を簡素化できる。
　また、本実施形態によれば、還元剤循環流路２５６への尿素水溶液の導入停止後に、還元剤循環流路２５６に外気を導入し、還元剤循環流路２５６を空の状態とする。これにより、還元剤循環流路２５６内で尿素水溶液が凍結することを抑止できる。
　なお、本実施形態における流路切換弁２４６は、還元剤循環流路２５６への尿素水溶液の導入の機能と、還元剤循環流路２５６への外気の導入の機能と、が一体化されているが、これらの機能を、複数の弁、例えば、還元剤循環流路への尿素水溶液を制御するための還元剤循環弁及び還元剤循環流路への外気の流入を制御する外気導入弁、を用いて実現することもできる。
　また、液体還元剤又はその前駆体としては、尿素水溶液に限らず、排気の有害物質を浄化する排気浄化エレメントの機能などに応じて、アンモニア水溶液、炭化水素を主成分とする軽油などを使用することもできる。この場合には、液体還元剤又はその前駆体が凍結しているか否かを判定するための凍結温度は、その特性に応じて適宜選定すればよい。
　　１００　ディーゼルエンジン
　　１１０　吸気マニフォールド
　　１２０　吸気管
　　１３０　エアクリーナ
　　１４０　ターボチャージャ
　　１４２　コンプレッサ
　　１４４　タービン
　　１５０　インタークーラ
　　１６０　吸気コレクタ
　　１７０　排気マニフォールド
　　１８０　排気管
　　１９０　連続再生式ＤＰＦ装置
　　１９２　ＤＯＣコンバータ
　　１９４　ＤＰＦ
　　２００　噴射ノズル
　　２１０　選択還元触媒コンバータ
　　２２０　酸化触媒コンバータ
　　２２５　尿素選択還元触媒コンバータシステム
　　２３０　還元剤タンク
　　２３５　連通孔
　　２４０　還元剤添加ユニット
　　２４２　ポンプ
　　２４４　流量制御弁
　　２４６　流路切換弁
　　２４７　第１のロータリーバルブ
　　２４８　第２のロータリーバルブ
　　２５０、２５１　還元剤供給流路
　　２５４　外気導入流路
　　２５６　還元剤循環流路
　　２６０　排気温度センサ
　　２６５　尿素水溶液温度センサ
　　２７０　ＤＣＵ
　　２８０　ＥＣＵ
　　２９０　外気温度センサ
　　３００　筐体

Claims (5)

  1. 　エンジンの排気通路に設けられ、還元剤を使用して排気中の窒素酸化物を選択還元浄化する選択還元触媒コンバータと、
    　前記選択還元触媒コンバータの排気上流に液体還元剤又はその前駆体を噴射供給する噴射装置と、
    　前記噴射装置から噴射供給する液体還元剤又はその前駆体を貯蔵するタンクと、
    　前記タンクから前記噴射ノズルへ液体還元剤又はその前駆体を供給する還元剤供給流路と、
    　前記還元剤供給流路の途中から分岐して、液体還元剤又はその前駆体の一部を前記タンクへ戻すことができ、かつ、その一部が熱源と熱交換可能に配置される還元剤循環流路と、
    　前記還元剤循環流路への液体還元剤又はその前駆体の流れを制御する還元剤循環弁と、
    　前記タンク又は前記還元剤供給流路における液体還元剤又はその前駆体の温度を検出する温度検出部と、
    　前記温度検出部により検出される液体還元剤又はその前駆体の温度が所定温度以下の場合に、前記還元剤循環流路に液体還元剤又はその前駆体が流入するように前記還元剤循環弁を制御する還元剤循環制御部と、を含んで構成されるエンジン排気浄化装置。
  2. 　前記還元剤循環流路は、前記タンク内において、前記還元剤供給流路に接続され、この接続部に前記タンク内との連通部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のエンジン排気浄化装置。
  3. 　エンジンから排出される排気を前記熱源として用いることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のエンジン排気浄化装置。
  4. 　前記還元剤循環流路に流路内の液体還元剤又はその前駆体を前記タンクにパージするように外気を導入する外気導入流路と、
    　外気の導入を制御する外気導入弁と、
    　前記還元剤循環流路への液体還元剤又はその前駆体の流入の停止後に、前記還元剤循環流路に外気を導入するように前記外気導入弁を制御する外気導入制御部と、
    　を更に含んで構成される、請求項１～３のいずれか１つに記載のエンジン排気浄化装置。
  5. 　前記外気導入流路は、前記還元剤供給流路からの前記還元剤循環流路の分岐部に接続され、前記外気導入弁と前記還元剤循環弁とが前記分岐部にて一体化されて設けられることを特徴とする、請求項４に記載のエンジン排気浄化装置。
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