WO2016081968A2 - Bedienterminal mit absetzbarer bedieneinheit zur bedienung von maschinen und technischen anlagen - Google Patents

Bedienterminal mit absetzbarer bedieneinheit zur bedienung von maschinen und technischen anlagen Download PDF

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    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda

Definitions

  • the invention relates to a control terminal for electrically controlled machines, such as machine tools, injection molding machines, and the like, as indicated in claim 1.
  • machine is understood here and below to mean any type of technical system which can serve, for example, for the production of objects or is provided for carrying out processes.
  • Operator terminals for operating or controlling machines or technical systems generally have a large number of operating or input elements. Some Constant. Input elements can be used for the input of control parameters. Other input elements may be provided for triggering machine functions, such as activating various machine aggregates, or triggering traversing or positioning movements of machine components and the like. Furthermore, such operator terminals usually have visualization means, such as graphics-capable displays. Such displays serve to provide information about the machine, for example about the condition of machine components or process parameters, and the like.
  • Such operator terminals for operating or influencing machines or technical systems are arranged stationarily in the region of the machine. In this case, places with good accessibility to the operator terminal and ergonomic as pleasant as possible operability of the operator terminal are preferred.
  • many states of the machine or process parameters and the like are directly apparent from the visualization on the stationary operator terminal, it may be appropriate or even necessary for certain control inputs to the machine that the response to the input be immediately visually controlled by the operator is observed. This is for example expedient or necessary in a positioning process for a movable machine axis. In such cases, it would be advantageous if such a positioning or movement process can be carried out by pressing an input element while the view the operator is directed to the corresponding machine component or a workpiece to be machined.
  • an operation of a machine by means of a stationary operating terminal with regard to the observation or assessment of the reaction to the trigger command may be inappropriate.
  • the operator would have to change their location if necessary, and thus go out of range of a stationary operator terminal.
  • the operator terminal comprises at least one electronic control device for the sole or participatory monitoring or implementation of control sequences. Furthermore, a front panel with at least one optical output device is provided at least for visualization of process data of the machine, and an input device with a plurality of manually operated input elements at least for influencing the operating functions of the operating terminal and for operating the machine. In particular, an operating unit is formed, on which a plurality of input elements for triggering machine functions are arranged.
  • the operating unit can be attached optionally to the front panel of the operating terminal, and can be distanced from a user if necessary from the front panel, between the operating unit and the control device of the operating terminal, or between the operating unit and a remote, remote control device ,
  • a data communication link is constructed so that the input elements of the control unit are functionally operable operable at least in a remote from the front panel position of a user.
  • a distancing limitation means is provided for limiting the maximum possible distance between the operating unit and the front panel.
  • the distancing limitation means is formed by a cable connection or a cable connection.
  • This provides an easy-to-implement, yet effective means for limiting the maximum possible distance between the operating unit and the front panel.
  • the distance limiting means is formed by a data-transmission-capable cable connection, so that by means of the data transmission cable used advantageously data between the operating unit and the electronic control device of the operator terminal can be transferred.
  • Data transmission via a cable represents a particularly secure transmission method for data transmission.
  • the data communication link is formed by a wireless communication link and the Distanzianssbegren- zungsstoff is formed by a cable connection, or by a cable connection to the electrical power supply of the control unit. This can cause a malfunction or breakdown of the communication between the operating unit and the electronic
  • Control device due to a defective cable connection are effectively retarded.
  • such a deterioration of the ergonomics due to a relatively small in comparison with the dimensions and the weight of the control unit for reasons of mechanical resistance otherwise comparatively thick and stiff cable connection.
  • the operating unit and / or the operating terminal has at least one checking device, by means of which it is possible to check the presence of a continuous connection of the cable or cable from the operating unit to the front panel of the operating terminal. This can be accomplished in particular by using electrically conductive distancing means or conductive cables or cables by means of conventional electrical or electromagnetic checking devices or measuring devices.
  • the distancing limitation means limits the maximum possible distance between the front panel and the operating unit to about 3 meters, in particular to about 2 meters.
  • the potential risk of incorrect assignment of a control unit to a machine can be further reduced.
  • such a quick location of the control unit is made possible when the control unit is not attached to the front panel of the control terminal.
  • the distancing limitation means may comprise a winding device for winding and unwinding a cable or cable between the operating terminal and the operating unit.
  • a winding device for winding and unwinding a cable or cable between the operating terminal and the operating unit.
  • the controlled or guided winding of the rope or cable may damage the rope or cable during a winding or unwinding operation.
  • the risk of damage to the rope or cable and the risk of accidents due to a permanently lying in the operating area of the cable cable is significantly reduced and thus improves the long-term reliability and safety.
  • the winding device has an electric motor drive or a spring-loaded drive at least for winding up the rope or cable.
  • the winding device may also have a drive for unwinding the rope or cable, or have an electromotive drive both for winding up and down the rope or cable.
  • the winding device has a braking or locking means for the provision of an individually determinable, unwound length of the rope or cable without tension.
  • a comfortable use of the operating unit for an operator is possible.
  • the operator does not have to spend any power to hold the operating unit.
  • an actuating element is designed for the manual triggering of a winding process. This allows an operator to trigger a winding manually.
  • such a means for safe storage of a control unit is provided because the control unit can be attached by a conscious action of the operator on the front panel of the control terminal.
  • a winding process is automated.
  • a presence for detecting the attachment of an operating unit, or for detecting the presence of the operating unit is arranged at the position of the front panel of the control terminal, which position is provided for receiving the operating unit.
  • a winding process can thereby be automated, for example by means of an electric motor drive then triggered when the control unit is placed on the front panel of the control terminal.
  • a recess is formed, in which the operating unit is at least partially used, wherein the operating unit with its front surface preferably at least approximately flush with a surface of the
  • Front panel closes.
  • an element for secure recording or storage of the operating unit is provided in the front panel.
  • the risk of damage to the operating unit for example by persons or flying parts, at least minimized as far as possible.
  • damage to the operating unit can be effectively arrested if the front surface is at least approximately flush with a surface of the front panel.
  • the operating unit is designed in a tableau-like manner and is connected to the cable or cable on the rear surface facing away from the front surface.
  • the tableau-like design allows a comfortable
  • the specified structural features also allow a simple and efficient arrangement of the operating unit on the front panel of the operating terminal, so that a use of the inputs located on the front surface of the operating unit. beimplantation of the control unit is also possible if the control unit is attached to the front panel of the control terminal.
  • a mechanical coupling device for releasably form-locking and / or non-positive connection between the operating unit and the front panel is formed as required.
  • a coupling device may, for example, be configured by mutually interacting grooves and pins which are respectively mounted on the operating unit and the front panel and which grooves and pins for removing the operating unit from the front panel can be disengaged.
  • it can also be configured, for example, spring-biased retaining pins on the front panel, which can be brought in the manner of snap and / or locking elements with one or more narrow sides of the control unit either in frictional interaction, or disengaged.
  • Such constructional features provide a means for securely attaching the operating unit to the front panel or for securely holding the operating unit to the front panel of the operating terminal.
  • a non-positive coupling device in the form of at least one permanent magnet for releasably releasable, non-positive connection between the control unit and the front panel is formed.
  • the at least one permanent magnet is assigned to the operating unit or mounted in or on the operating unit.
  • the control unit can be attached to metallic surfaces and supported. It may subsequently be expedient if the front panel of the control terminal, at least in some areas has a metallic surface, so that the control unit mounted at least on these metallic surface areas, and can be supported by the at least one permanent magnet.
  • the presence of the operating unit on the front panel of the operating terminal or an approach of the operating unit to the front panel can also be automated in a simple manner by means of a presence or proximity sensor in the form of a so-called Reed contact 'be detected.
  • detection or detection of the presence of the operating n nie but also with other sensors, such as conventional contact switches, with Hall sensors or other suitable sensors possible.
  • An automated detection of the presence of the operating unit on the front panel can be exploited subsequently to initiate adjustments, in particular for introducing changes to the functions of the operating unit and / or the stationary control terminal.
  • functional adjustments can be made to the input elements of the operating terminal or the operating unit, or to the output device of the operating terminal in accordance with different visibility of the machine components. This may be, for example, changes to the presentation size and / or the level of detail on the output device of the operator terminal. For example, it is possible to magnify the information displayed by the output device upon detection of the absence of a control unit in order to also provide good visibility of the displayed information from a position distant from the stationary control terminal.
  • hiding unimportant information can also be done in order to currently display essential information with a correspondingly higher display size.
  • the keyboard is formed by a membrane keyboard.
  • a means for forming the input elements can be provided, which offers advantages in terms of dust and water resistance, as well as resistance to chemicals.
  • a complex keystroke mechanism can be dispensed with.
  • the membrane keyboard haptically perceptible markings, with which the position of the input elements without visual support by an operator is palpable.
  • This is an operating Person able to find input elements on the control unit by mere feel and feel, without the gaze of the operator must be directed to the control unit.
  • the gaze can always remain focused on the respectively influenced machine component in order to observe or check the immediate effects of an input or control action, while several input elements which can be used alternately can be activated without error.
  • the tactile markings can be formed, for example, in the form of applied elevations, recessed depressions, or by a roughened surface of the membrane keypad.
  • the input elements are marked with respect to their position and delimitation each other or blind-felt.
  • a respective haptic marking may in this case preferably be designed or shaped in such a way that it has at least one piece of information about the respectively marked input element.
  • the membrane keyboard is transparent, and below the transparent membrane keyboard, an optical display is arranged.
  • a respective input field for example by means of symbols or labels represented by the display, can be made visually recognizable.
  • the symbols or labels represented by means of the display can identify the respective function of the respective input element or the machine function which can be triggered by means of the input element.
  • At least one input element of the operating unit is assigned a pressure-sensitive or force-sensitive sensor for detecting the actuating force exerted by an operator.
  • a pressure-sensitive or force-sensitive sensor for detecting the actuating force exerted by an operator.
  • the extent of an actuating force exerted on an input element can be detected automatically.
  • a machine function associated with this input element can be executed in a variable manner in accordance with the detected actuating force.
  • various machine functions for example with variable speeds of movement, forces or flow rates and the like, can be implemented variably in this manner.
  • the pressure-sensitive or force-sensitive sensors may be formed by electrode pairs that are applied in a structured manner to a piezoelectric plastic film, in particular printed on, and assigned to specific input elements.
  • the advantage here is that such a plastic film can be integrated to save space and in a simple manner as a continuous layer in a control unit.
  • the piezoelectric plastic film is at least largely transparent.
  • at least partially transparent materials can be used for the piezoelectric plastic film and the electrodes, so that the input elements of the operating unit can be optically identified as indicated above by means of a display.
  • the operating unit has at least one actuator, in particular a vibrating or vibrating element for generating a tactile feedback as a result of approaching or exceeding an allowable or technically possible limit value, in particular with respect to operating forces, traversing movements or end stops ,
  • the actuator or the vibrating or vibrating element can be arranged or mounted in such a way in the operating unit that the vibrations or vibrations generated are transmitted to the housing of the operating unit.
  • the actuator is designed to generate vibrations or oscillations with a different frequency, so that the respective vibrations or vibrations can be generated in such a way that they have information about the respectively displayed machine function.
  • the tactile feedback takes place as a function of a traversed travel path.
  • the actuator or the oscillating element emits a pulse per millimeter travel. This may be expedient, for example, if it involves very small or very slow traversing movements, which are visually with the naked eye or very difficult to perceive.
  • the actuator an operator can thus receive supporting information, for example about a traveled travel distance or the be provided running a traversing process.
  • the tactile feedback can also be effected by the actuator as a function of an actuating force exerted on an input element.
  • the operating unit has inertial sensors for determining translational and rotational accelerations, which subsequently enable a calculation or determination of the distance and the relative orientation between the operating unit and the operating terminal.
  • inertial sensors for determining translational and rotational accelerations, which subsequently enable a calculation or determination of the distance and the relative orientation between the operating unit and the operating terminal.
  • a means for detecting or measuring the distance between the control unit and the front panel is created.
  • Arranging the operating unit on the front panel of the operating terminal or the presence of the operating unit on the front panel can be detected or detected, for example by means of a arranged on the front panel, suitable presence sensor and then a referencing automatically performed.
  • a determination or detection of the orientation or spatial position of the operating unit for example, relative to the machine or the gravitational field allows.
  • This detectable position or orientation information can be used subsequently to automatically make further adjustments to the operating unit by means of the control device of the operating terminal or a decentralized control device. For example, adjustments can be made to the graphical representation of a display of the operating unit as a function of a detected mounting of the operating unit relative to the gravitational field.
  • the functions which can be triggered by a respective input element of the operating unit can be modified.
  • the direction of action of input elements can be adjusted.
  • the electronic control device of the operator terminal at a detected overrun of a predefined or definable Threshold for the distance between the control unit and the operator terminal, or an impermissible orientation of the control unit is designed to lock security-critical input elements of the control unit.
  • a further means for avoiding confusion or misallocation of operating units to machines is provided, and a reliable operation of a machine by means of the operating unit is made possible.
  • At least one first safety switching device in the form of at least one enabling switch for the execution or introduction of potentially dangerous or safety-critical machine functions is arranged on the operating unit.
  • an additional securing means is provided, which requires a conscious action on the part of the operator to trigger a machine function.
  • a machine function can only be triggered by actuating an input element while pressing the enabling button on the operating unit.
  • At least one further safety switching device is arranged on the front panel to prevent the delivery of unintentional control commands or to cancel potentially dangerous or safety-critical machine functions.
  • This further safety switching device may include, for example, another, attached to the front panel of the operator terminal enabling button.
  • the further safety switching device may comprise a so-called emergency stop switch, by means of which potentially dangerous or safety-critical machine functions can be aborted.
  • Fig. 1 shows an injection molding machine as an example of an electrically controlled machine
  • FIG. 2 shows an operating terminal with an operating unit mounted on the front panel, in a simplified, schematic representation
  • FIG. 3 shows an operating terminal with a remote from the front panel operating unit, in a simplified, schematic representation
  • Fig. 5 shows a schematic structure of a control unit in a simplified sectional view.
  • FIG. 1 shows an example of an injection molding machine 1 as an example of an electrically controlled machine, wherein an operating terminal according to the invention can in principle be provided for any type or type of machine or technical installation.
  • a control terminal according to the invention can be used to operate technical installations comprising so-called 'industrial robots'.
  • the injection molding machine 1 shown in FIG. 1 is thus to be understood only as an example of a machine or technical system that can be operated by means of an operating terminal according to the invention.
  • An injection molding machine 1 shown as an example in FIG. 1 is used, for example, in the plastics processing industry for the production of plastic parts or plastic products.
  • the injection molding machine 1 consists of numerous machine components, which can be controlled at least partially independently of each other. In the exemplary embodiment shown in FIG.
  • an injection unit 2, a closing unit 3, a machine bed 4 with clamping plates 5 for clamping a mold in place 6 are shown.
  • the injection unit 2 comprises as components a screw unit 7, a hopper 8 and an inlet nozzle 9, wherein the screw unit 7 in turn consists of a cylinder with a screw 10, heating bands 11 and a nozzle 12 as subcomponents.
  • the closing unit 3 comprises at least one toggle 13, a hydraulic line 14, an ejector 15 and a mold 16 as a single machine components.
  • an operating terminal 17 attached to the injection molding machine 1 in the embodiment shown in FIG. 1 is provided.
  • the operating terminal 17 may comprise a control device not shown in the figures for reasons of clarity, which may be arranged within the housing of the operating terminal 17.
  • the control device can be formed by various components necessary for handling the control processes, such as microcontrollers, memory elements, interfaces, etc., and have machine-specific programming.
  • the control device of the operating terminal 17 can be formed as required by any known from the prior art, electronic control devices.
  • control device may be designed for sole or participative monitoring or implementation of control sequences.
  • the control device of the operating terminal 17 may also be part of a higher-level network, for example, and in particular be communicatively connected to a remote, decentralized control device 18, as shown in FIG. 1.
  • a remote, decentralized control device 18 as shown in FIG. 1.
  • control sequences for a machine can be carried out partially or completely by such a decentralized control device 18. This applies in particular to automated control tion processes, ie control processes that require no input from an operator.
  • the operating terminal 17 comprises a front panel 19.
  • an optical output device 20 is formed, via which process data and states can be visualized for an operator.
  • an input device 21 is provided with a plurality of manually operable input elements 22.
  • these input elements 22 of the input device 21 at least the operating functions of the operating terminal 17 can be influenced by an operator, and the machine or injection molding machine 1 can be operated or controlled.
  • some of the input elements 22 of the input device 21 may also be provided for other purposes.
  • the output device 20 and the input device 21 are formed in a combined manner by a so-called 'touch screen', which is equally useful for visualizing information as well as for actuating the input elements 22 is formed.
  • a separate operating unit 23 is formed, on which a plurality of input elements 24 are arranged. These input elements 24 may be provided specifically for triggering machine functions.
  • the operating unit 23 can be attached optionally to the front panel 19 of the operating terminal 17 and can be distanced from the front panel 19 as required by a user or an operator, as is best seen by looking through FIG. 2 and FIG. 3 , This allows an operator to remove the operating unit 23 from the front panel 19, and to initiate a triggering of machine functions by means of the operating unit 23 at a location in the region of the machine at which a sufficiently good view of the influenced machine component is given. This allows the operator to visually observe or track the impact (s) of their operator action directly.
  • a data communication link is constructed so that the input elements 24 of the control unit 23 are functionally operable operatively at least in a remote from the front panel 19 position of a user or an operator.
  • the input elements 24 of the operating unit 23 are also effectively operable in a mounted on the front panel 19 position.
  • a distancing limitation means 25 can be provided which can be designed to limit the maximum possible distance between the operating unit 23 and the front panel 19.
  • the distancing limiting means 25 can be formed for example by a cable connection. This is preferred
  • Distanzungsbegrenzungsstoff 25 formed by a cable connection 26 shown in FIG. 3 between the control unit 23 and the front panel 19.
  • the Distan- z istsbegrenzungsstoff 25 and the cable connection 26 have a limited length.
  • the cable connection 26 is formed by a cable 27, which cable 27 is designed for data transmission of information.
  • the cable 27 can subsequently also be used as part of a data communication link between the operating unit 23 and a control device, for example the control device of the operating terminal 17, or between the operating unit 23 and the remote, decentralized control device 18 shown in FIG , be used.
  • the data communication link between the operating unit 23 and the control device of the operating terminal 17, or between the operating unit 23 and the remote, remote control device 18 shown in FIG. is formed by a wireless communication connection, for example a connection via radio transponder or a so-called, bluetooth 'connection.
  • the distancing limiting means 25 can be formed by a simple cable or a cable connection 26, which cable connection 26 is designed only for the electrical power supply of the operating unit 23.
  • the Distanzungsbegrenzungsstoff 25 can then be made comparatively thin, light and flexible and yet mechanically high strength and reliable.
  • Distanzungsbegrenzungsmittels 25 it may be useful if the maximum distance between the front panel 19 and the control unit 23 is limited to about 3 meters and in particular to about 2 meters by the Distanzungsbegrenzungsstoff 25. This may be accomplished by an appropriate choice of the length of the cable or cable 27, wherein the cable or cable 27 may be connected to both the control unit 23 and the front panel 19 directly or through suitable connection s devices.
  • the distancing limitation means 25 comprises a winding device 28.
  • This winding device 28 is designed for winding and unwinding a cable or cable 27 between the operating terminal 17 and the operating unit 23.
  • the winding device 28 shown in FIG. 4 can be formed, for example, in the manner of a enclosed cable drum with which the cable 27 shown can optionally be wound up and unwound.
  • the winding device 28 may further be associated with an interface 29 to forward or transmit the data transmitted by the cable 27 data can.
  • the winding device 28 has a drive at least for winding up the cable or cable 27.
  • a drive can be formed for example by a spring-loaded drive.
  • an electromotive drive 30 can also be formed by means of which a cable or cable 27 can basically be both wound up and unwound.
  • the winding device 28 has at least one damping or limiting means 31, which is designed to limit a take-up, Aufwickeldynamik or take-up speed.
  • a damping means can be formed, for example, by one or more damping elements, in particular so-called stop buffers, arranged on the surface of the front panel of the operating terminal facing the operating element.
  • a limiting means may in particular be formed by a braking means, such as, for example, a dashed line shown in FIG. 4, in itself Of the prior art known centrifugal brake 32.
  • a braking means such as, for example, a dashed line shown in FIG. 4, in itself Of the prior art known centrifugal brake 32.
  • other braking means may be used, for example hydrodynamic brakes. As shown in FIG.
  • the winding device 28 can also have a braking or locking means 33, which braking or locking means 33 can be designed for the tension-free provision of an individually definable, unwound length of the cable or cable 27.
  • the winding device 28 or the cable drum can be assigned one or more conventional brake elements, for example in the manner of one or more brake shoes (e).
  • locking means 33 designed as pivotable pawls 34 are arranged in the winding device 28 and can cooperate with the cable drum in the manner of detachable latching elements. As a result, the cable or cable can be provided in a certain or determinable length without traction, if no winding or unwinding is performed.
  • an actuating element 35 is designed for the manual triggering of a winding operation, upon the actuation of which, for example, the electric motor drive 30 shown in FIG. 4 is triggered or started.
  • Such an actuating element 35 can, as shown in FIGS. 2 and 3, be arranged on the front panel 19 of the operating terminal 17.
  • an arrangement of an actuating element 35 on the operating unit 23 is basically also possible, for example.
  • a recess 36 may be formed, in which the control unit 23 is at least partially used.
  • the dimensions, in particular a depth extension of this recess 36 are selected such that the control unit 23 can be introduced into the recess 36 such that the control unit 23 with its front surface 37 is preferably at least approximately flush with a surface 38 of the front panel 19, such as this is evident in particular from FIG. 2.
  • the operating unit 23 can be designed like a tableau, which allows convenient handling during use of the operating unit 23.
  • the operating unit 23 is connected to the cable or cable 27 on the rear surface 40 remote from the front surface 37. This allows the cable or cable 27 can be securely wound up and unwound by means of the winding device 28 via a hole guide 41 in the recess 36.
  • a mechanical coupling s device 42 for releasably form-locking and / or non-positive connection between the operating unit 23 and the front panel 19 is formed as required.
  • the coupling device 42 is formed by two spring-biased retaining pins 43, which are arranged on two sides of the recess 36. These prestressed holding pins 43 can be arranged in the recess 36 such that they can engage in the manner of snap-action or latching elements on two opposite narrow sides of the operating unit 23 in order to releasably support the operating unit 23 in the recess 36.
  • the coupling device s 42 can be solved by gripping the control unit 23 via the gripping recesses 39 and a pulling movement of the recess 36.
  • a non-positive coupling device in the form of at least one permanent magnet 44 may be formed between the operating unit 23 and the front panel 19 for releasable, non-positive connection between the control unit 23 and the front panel 19.
  • Such permanent magnets 44 are preferably assigned to the operating unit 23, and the front panel 19 of the operating terminal 17, in particular the recess 36, is of metallic design, at least in partial areas, so that the operating unit can be held by magnetic interaction.
  • permanent magnets 44 can be arranged, for example, in the interior of the operating unit 23.
  • the operating unit 23 can in principle also be attached to other objects which have at least ferromagnetic surface portions.
  • a sensor 45 for detecting the presence and / or approach of an operating unit 23 can be arranged on the recess 36 of the operating terminal 17.
  • the illustrated sensor 45 is formed by a so-called 'reed contact' which is able to detect the approach or presence of an operating unit 23 comprising one or more permanent magnets 44.
  • At least some of the input elements 24 of the operating unit 23 are formed by a keyboard arranged on the front surface 37 of the operating unit 23.
  • the keyboard of an operating unit 23 can be formed in particular by a so-called membrane keyboard 46.
  • the membrane keypad 46 can have on its surface 47 haptically perceptible markings 48, by means of which haptic markings 48 at least the positions of the keypad formed by the keypad input elements 24 of the operating unit 23 can be identified, and in particular by an operator or a user Control unit 23 are blindly tactile.
  • the input elements 24 are characterized by bubble-shaped, haptic markings 48 or preferably compressible elevations, so that the surface 47 of the membrane keypad 46 is configured by a foil in the manner of a bubble foil 49.
  • haptic markings 48 in the form of compressible surveys or so-called "crackle frogs' is particularly suitable for the operation of technical equipment or machinery, as technically clear between a mere touch of a Input element 24 and its actual operation can be distinguished and the operator can specify the respective state without error.
  • haptic markings 48 by specific structuring of the surface, for example by milled depressions, or by roughening of the surface, additional haptic markings may be applied to the surface 47 of the membrane keypad 46 for the transmission of information about the respective input element 24.
  • At least one input element 24 of the operating unit 23 is assigned a pressure-sensitive or force-sensitive sensor for detecting the actuating force by an operator, since in this way a machine function linked to this input element 24 is executed in a variable manner in accordance with the detected actuating force can be.
  • a piezoelectric plastic film 50 is arranged below the bubble film 49 for this purpose, but also for the general detection of pressure points.
  • the plastic film 50 may have a piezoelectric layer, or be formed entirely by a piezoelectric layer.
  • electrodes may be applied to the opposite surfaces of the piezoelectric layer of the plastic film 50, which each form electrode pairs.
  • the electrodes are preferably applied to the two surfaces of the piezoelectric layer by structured printing, since in this way at least largely transparent electrodes based on organic materials can be applied. For reasons of clarity, these electrodes or electrode pairs or the line s connections to these electrodes in Fig. 5 are not shown.
  • a plate capacitor is formed in the regions below the input elements 24 on the piezoelectric layer by the pairs of electrodes.
  • the electrodes may each be connected to an evaluation unit 51 arranged in the operating unit 23.
  • 50 spacers 52 may be arranged below the plastic film, as shown in the sectional view according to the embodiment in FIG. 5.
  • the spacers 52 are formed by a grid-shaped, planar structure, which is arranged below the plastic film 50 such that in the areas directly below the input elements 24 no spacers 52 are formed, or the spacers 52 below the plastic film in each case in the areas between the Input elements 24 are formed.
  • a display 53 can be arranged below the membrane keyboard 46, wherein between the display 53 and the membrane keyboard 46, a further transparent layer, such as a glass plate 54 may be arranged.
  • a further transparent layer such as a glass plate 54 may be arranged.
  • both the membrane keypad 46, in particular the piezoelectric plastic film 50, are preferably designed to be at least largely transparent.
  • the operating unit 23 can comprise at least one actuator for generating a tactile feedback detectable by an operator.
  • the actuator can be formed, for example, by a vibration or oscillation element 55, which can preferably be designed to generate variable oscillations or vibrations and oscillations with variable frequencies. This makes it possible that a respective vibration or vibration can be generated such that it conveys information about the respective displayed machine function.
  • a tactile feedback of a tactile feedback due to an approach or exceeding of a permissible or technically possible limit value, in particular with respect to traversing movements or end stops, are generated.
  • Oscillating element 55 may be arranged in the operating unit 23, that vibrations generated by the vibrating element 55 to the housing of the control unit 23 can be transmitted, and are perceptible by an operator.
  • the operating unit 23 comprises inertial sensors 56.
  • inertial sensors 56 is basically a determination or detection of the orientation or the spatial position of the operating unit 23, for example, relative to the control terminal 17, relative to the machine or relative to the gravity field allows.
  • the distance between the operating unit 23 and the operating terminal can be calculated from the detected acceleration values by means of such inertial sensors 56.
  • the electronic control device of the operating terminal 17, or a remote, decentralized control device 18, formed at a detected exceeding a predefined or definable threshold for the distance between the control unit 23 and the control terminal 17 to block safety-critical input elements 24 of the control unit 23 is. It may also be expedient that the electronic control device of the operating terminal 17, or a remote, decentralized control device 18, with a detection of improper alignment of the control unit 23 relative to the control terminal 17 or relative to the machine to lock safety-critical input elements 24 of the control unit 23 is formed.
  • the position and relative position information detectable by means of the inertial sensors 56 can subsequently also be used for other purposes or follow-up operations, for example to make adjustments to the operating unit automatically by means of the control device of the operating terminal or a decentralized control device.
  • at least one first safety switching device 57 is provided on the operating unit 23.
  • the safety switching device 57 is in the form of at least one enabling switch 58.
  • Such enabling button 58 can act as an additional securing means for the execution or the introduction of potentially dangerous or safety-critical machine functions.
  • a machine function can only be triggered by actuating an input element 24 with simultaneous pressing of the enabling button 58 on the operating unit 23 and that such a function is continued only during the actuation of the enabling button 58.
  • the operating terminal 17 may comprise at least one further safety switching device 59 for operator control or influencing of potentially safety-critical machine sequences, in particular of potentially safety-critical movements of machine axes.
  • the at least one further safety switching device 59 on the operating terminal 17 may comprise at least one further enabling button 60.
  • the enabling button 60 is in turn provided to signal on the part of an operator of the control device of the operating terminal 17, a user-side consent for the execution of potentially safety-critical machine functions or processes.
  • specific, potentially safety-critical machine functions can be stored such that these functions are triggered or executed only during the actuation of one of the enabling buttons 58, 60.
  • the at least one further safety switching device 59 of the operating terminal 17 may also comprise an emergency stop switching device 61, which upon actuation, for example in the case of an exceptional emergency or an acute emergency, immediate shutdown of the machine or technical system or an immediate displacement of Ma - causes the machine to a safe state.
  • the safety switching device 59 can thus prevent a discharge of unintended control commands, and safety-critical movements or sequences of the machine can be aborted or prevented.
  • the embodiments show possible embodiments of the control terminal, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field.
  • FIGS. 1 to 5 can form the subject of independent solutions according to the invention.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention are to be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Injection unit 33 locking means
  • Control unit 54 glass plate
  • Distance limitation means 56 inertial sensor

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bedienterminal (17) für elektrisch gesteuerte Maschinen bzw. technische Anlagen, beispielsweise Werkzeugmaschinen, Spritzgießmaschinen, und dergleichen. Das Bedienterminal (17) umfasst eine Bedieneinheit (23), auf welcher mehrere Eingabeelemente (24) zur Auslösung von Maschinenfunktionen angeordnet sind. Die Bedieneinheit (23) ist wahlweise an einer Frontblende (19) des Bedienterminals anbringbar und von einem Benutzer bei Bedarf von der Frontblende distanzierbar. Zwischen einer Steuervorrichtung und der Bedieneinheit (23) ist eine datentechnische Kommunikationsverbindung aufgebaut, sodass die Eingabeelemente (24) der Bedieneinheit (23) zumindest in einer von der Frontblende (19) abgesetzten Position von einem Benutzer funktionswirksam betätigbar sind.

Description

Bedienterminal mit absetzbarer Bedieneinheit zur Bedienung von Maschinen und technischen Anlagen
Die Erfindung betrifft ein Bedienterminal für elektrisch gesteuerte Maschinen, beispielsweise Werkzeugmaschinen, Spritzgießmaschinen, und dergleichen, wie dies im Anspruch 1 angegeben ist. Unter dem Begriff , Maschine' wird hier und im Folgenden jedwede Art einer technischen Anlage verstanden, welche beispielsweise zur Herstellung von Gegenständen dienen kann bzw. für die Durchführung von Prozessen vorgesehen ist.
Bedienterminals zur Bedienung bzw. Steuerung von Maschinen oder technischen Anlagen weisen in der Regel eine Vielzahl an Bedien- bzw. Eingabeelementen auf. Einige Bedienbzw. Eingabeelemente können dabei etwa zur Eingabe von Steuerungsparametern dienen. Andere Eingabeelemente können zum Auslösen von Maschinenfunktionen, wie etwa zum Aktivieren von verschiedenen Maschinenaggregaten, oder zum Auslösen von Verfahr- oder Positionierbewegungen von Maschinenkomponenten bzw. Maschinenachsen und dergleichen, vorgesehen sein. Weiters weisen derartige Bedienterminals üblicherweise Visualisierungsmittel, wie zum Beispiel grafikfähige Displays auf. Derartige Displays dienen der Bereitstellung von Informationen über die Maschine, zum Beispiel über den Zustand von Maschinenkomponenten oder Prozessparametern und dergleichen.
Üblicherweise sind derartige Bedienterminals zur Bedienung bzw. Beeinflussung von Maschinen oder technischen Anlagen stationär im Bereich der Maschine angeordnet. Dabei werden Stellen mit guter Zugänglichkeit zum Bedien terminal und ergonomisch möglichst angenehmer Bedienbarkeit des Bedienterminals bevorzugt. Obwohl viele Zustände der Maschine bzw. Prozessparameter und dergleichen direkt über die Visualisierung am stationären Bedienterminal ersichtlich sind, kann es für bestimmte Steuerungseingaben bzw. Einstellprozesse an der Maschine zweckmäßig oder sogar erforderlich sein, dass die Reaktion auf die Eingabe unmittelbar visuell von der Bedienperson kontrolliert bzw. beobachtet wird. Dies ist beispielsweise zweckmäßig bzw. erforderlich bei einem Positioniervorgang für eine verfahrbare Maschinenachse. In solchen Fällen wäre es vorteilhaft, wenn ein solcher Positionier- bzw. Verfahrvorgang durch Betätigen eines Eingabeelementes erfolgen kann, während der Blick der Bedienperson auf die entsprechende Maschinenkomponente bzw. ein zu bearbeitendes Werkstück gerichtet ist.
Je nach gegebener Position einer auszulösenden Maschinenkomponente bzw. Position eines zu bearbeitenden Werkstücks, kann eine Bedienung einer Maschine mittels eines stationär angeordneten Bedienterminals hinsichtlich der Beobachtung bzw. Beurteilung der Reaktion auf den Auslösebefehl unzweckmäßig sein. Zur Beobachtung der Reaktion auf einen Auslösebefehl, bzw. eine gute Sicht auf die beeinflusste Maschinenkomponente müsste die Bedienperson gegebenenfalls ihren Standort wechseln, und sich damit außer Reichweite eines statio- nären Bedienterminals begeben.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, ein Bedienterminal beweglich im Bereich der zu bedienenden Maschine anzuordnen. Ein Bedienterminal kann dabei beispielsweise beweglich entlang einer Schiene, oder an einer mehrgelenkigen Aufhängung angeordnet sein. Dadurch kann die Position und/oder die Ausrichtung des Bedienterminals grundsätzlich den Bedürfnissen bzw. Erfordernissen einer jeweiligen Bediensituation angepasst werden. Nachteilig bei derartigen Lösungen ist einerseits die aufwändige Montage der komplexen, zum Bewegen des gesamten Bedienterminals nötigen Einrichtungen, und der hohe Platzbedarf. Aufgabe der Erfindung war es daher, ein Bedienterminal bereitzustellen, durch welches ein sowohl prozesssicheres als auch komfortables Auslösen von Maschinenfunktionen unter gleichzeitiger visueller Kontrolle der entsprechenden, ausgelösten Maschinenkomponente vorgenommen werden kann. Diese Aufgabe der Erfindung wird durch Bereitstellen eines verbesserten Bedienterminals für elektrisch gesteuerte Maschinen entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Das Bedienterminal umfasst wenigstens eine elektronische Steuervorrichtung zur alleinigen oder partizipativen Überwachung oder Umsetzung von Steuerungsabläufen. Weiters sind eine Frontblende mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichtung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten der Maschine, sowie eine Eingabevorrichtung mit einer Mehrzahl von manuell zu betätigenden Eingabeelementen zumindest zur Beeinflussung der Betriebsfunktionen des Bedienterminals und zur Bedienung der Maschine vorgesehen. Insbesondere ist eine Bedieneinheit ausgebildet, auf welcher mehrere Eingabeelemente zur Auslösung von Maschinenfunktionen angeordnet sind. Wesentlich ist dabei, dass die Bedieneinheit wahlweise an der Frontblende des Bedienterminals anbringbar ist, und von einem Be- nutzer bei Bedarf von der Frontblende distanzierbar ist, wobei zwischen der Bedieneinheit und der Steuervorrichtung des Bedienterminals, oder zwischen der Bedieneinheit und einer abgesetzten, dezentralen Steuervorrichtung, eine datentechnische Kommunikationsverbindung aufgebaut ist, sodass die Eingabeelemente der Bedieneinheit zumindest in einer von der Frontblende abgesetzten Position von einem Benutzer funktionswirksam betätigbar sind.
Durch diese baulichen Merkmale kann ein Bedienterminal mit einer von der Frontblende des Bedienterminals distanzierbaren, verhältnismäßig kleinen Bedieneinheit bereitgestellt werden, wobei ein Auslösen von Maschinenfunktionen mittels der Eingabeelemente der Bedieneinheit erfolgen kann. Dadurch ist es einer Bedienperson ermöglicht, ein Auslösen von Maschinen- funktionen an einer Stelle im Bereich der Maschine vorzunehmen, an welcher Stelle eine hinreichend gute Sicht auf die beeinflusste Maschinenkomponente gegeben ist. Falls erforderlich kann dabei die Beobachtungsposition auch variiert werden. Vorteilhafterweise kann so die Reaktion der beeinflussten Maschinenkomponente auf ein Auslösen einer Maschinenfunktion durch Betätigen eines Eingabeelements an der Bedieneinheit direkt visuell durch die Bedien- person beobachtet bzw. kontrolliert werden. Dadurch ist es der Bedienperson beispielsweise ermöglicht, zu beurteilen, ob die beeinflusste Maschinenkomponente ordnungsgemäß auf den Auslösebefehl reagiert bzw. wunschgemäß funktioniert. Ebenso ist es einer Bedienperson zum Beispiel ermöglicht, eine Maschinenkomponente unter direkter visueller Beobachtung mittels einer Verfahrbewegung möglichst exakt zu positionieren.
Bei einer Weiterbildung des Bedienterminals kann vorgesehen sein, dass ein Distanzierungs- begrenzungsmittel zur Begrenzung der maximal möglichen Distanz zwischen der Bedieneinheit und der Frontblende vorgesehen ist. Durch diese Merkmale können potentielle Sicherheitsprobleme, insbesondere hinsichtlich einer Fehlzuordnung der transportablen Bedienein- heiten zu Maschinen, etwa durch unachtsam abgelegte Bedieneinheiten, gelöst werden. In weiterer Folge kann dadurch auch die Gefahr einer Fehlbedienung einer Maschine durch Verwendung einer von der Bedienperson falsch zugeordneten Bedieneinheit hintangehalten werden. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da in modernen Betrieben üblicherweise eine Vielzahl an teilweise typengleichen Maschinen auf relativ engen Raum angeordnet ist. Durch die angegeben Merkmale ist die Zuordnung einer Bedieneinheit zu einem bestimmten Bedienterminal bzw. zu einer bestimmten Maschinen zuverlässig überprüf- bzw. nachvollziehbar.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel durch eine Seilverbindung oder eine Kabelverbindung gebildet ist. Dadurch ist ein einfach zu realisierendes, aber dennoch effektives Mittel zur Begrenzung der maximal möglichen Distanz zwischen der Bedieneinheit und der Frontblende bereitgestellt. Bevorzugt wird das Dis- tanzierungsbegrenzungsmittel durch eine datenübertragungsfähige Kabelverbindung gebildet, sodass mittels des verwendeten Datenübertragungskabels vorteilshafterweise Daten zwischen der Bedieneinheit und der elektronischen Steuervorrichtung des Bedienterminals übertragbar sind. Die Datenübertragung über ein Kabel stellt dabei eine besonders Übertragung s sichere Methode zur Datenübertragung dar.
Es kann aber auch zweckmäßig sein, wenn die datentechnische Kommunikationsverbindung durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung gebildet ist und das Distanzierungsbegren- zungsmittel durch eine Seilverbindung, oder durch eine Kabelverbindung zur elektrischen Energieversorgung der Bedieneinheit gebildet ist. Dadurch kann eine Störung bzw. Außer- funktionssetzung der Kommunikation zwischen der Bedieneinheit und der elektronischen
Steuervorrichtung aufgrund einer schadhaften Kabelverbindung wirksam hintangehalten werden. Außerdem kann so eine Beeinträchtigung der Ergonomie zufolge eines im Verhältnis zu den Abmessungen und dem Gewicht der Bedieneinheit aus Gründen der mechanischen Beständigkeit ansonsten vergleichsweise dicken und steifen Kabelverbindung entfallen. In die- sem Zusammenhang kann es weiters zweckmäßig sein, wenn die Bedieneinheit und/oder das Bedienterminal wenigstens eine Überprüfungseinrichtung aufweist, mittels welcher eine Überprüfung des Vorliegens einer durchgehenden Verbindung des Seiles oder Kabels von der Bedieneinheit zur Frontblende des Bedienterminals ermöglicht ist. Dies kann insbesondere bei Verwendung von elektrisch leitfähigen Distanzierungsmitteln bzw. leitfähigen Seilen oder Kabeln mittels herkömmlicher elektrischer bzw. elektromagnetischer Überprüfungseinrichtungen bzw. Messvorrichtungen bewerkstelligt werden. Dadurch kann eine etwaige Außerkraftsetzung der Distanzbegrenzung technisch überwacht und beispielsweise die Gefahr einer daraus resultierenden Entstehung gefährlicher Bedienzustände verringert werden. Weiters kann es zweckmäßig sein, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel die maximal mögliche Distanz zwischen der Frontblende und der Bedieneinheit auf etwa 3 Meter, insbesondere auf etwa 2 Meter begrenzt. Dadurch kann die potentielle Gefahr einer Fehlzuordnung einer Bedieneinheit zu einer Maschine nochmalig weiter verringert werden. Außerdem ist so ein rasches Auffinden der Bedieneinheit ermöglicht, wenn die Bedieneinheit nicht an der Frontblende des Bedienterminals angebracht ist.
Außerdem kann es sinnvoll sein, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel eine Wickelvor- richtung zum Auf- und Abwickeln eines Seils oder Kabels zwischen dem Bedienterminal und der Bedieneinheit umfasst. Auf diese Weise kann eine effektive und platzsparende Bereitstellung für das Seil oder Kabel realisiert werden, wenn die Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals angebracht ist. Außerdem können durch das kontrollierte bzw. geführte Aufwickeln des Seils oder Kabels Beschädigungen des Seils oder Kabels während eines Auf- oder Abwickelvorgangs hintangehalten werden. Auch wird dadurch die Gefahr einer Beschädigung des Seils oder Kabels sowie die Gefahr von Unfällen zufolge eines im Bedienbereich der Maschine dauerhaft herumliegenden Kabels erheblich verringert und damit die langfristige Betriebszuverlässigkeit sowie die Arbeitssicherheit verbessert. Dabei kann es weiters zweckmäßig sein, dass die Wickelvorrichtung einen elektromotorischen Antrieb oder einen Federspeicher- Antrieb zumindest zum Aufwickeln des Seils oder Kabels aufweist. Auf diese Weise kann ein Aufwickelvorgang kraftunterstützt erfolgen, und ist der Aufwickelvorgang für eine Bedienperson wesentlich erleichtert. Wahlweise kann die Wickelvorrichtung auch einen Antrieb zum Abwickeln des Seils oder Kabels aufweisen, oder einen elektromotorischen Anrieb sowohl zum Auf- als auch zum Abwickeln des Seils oder Kabels aufweisen.
In weiterer Folge kann vorgesehen sein, dass die Wickelvorrichtung ein Brems- oder Arretiermittel zur zugkraftfreien Bereitstellung einer individuell festlegbaren, abgewickelten Län- ge des Seils oder Kabels aufweist. So ist eine komfortable Benutzung der Bedieneinheit für eine Bedienperson ermöglicht. Insbesondere muss die Bedienperson keine Kraft zur Halterung der Bedieneinheit aufwenden. Dadurch kann auch eine möglichst sichere und fehlerfreie Bedienung einer Maschine mittels der Bedieneinheit unterstützt werden. Es kann auch von Vorteil sein, wenn ein Betätigungselement zum manuellen Auslösen eines Aufwickelvorganges ausgebildet ist. Dadurch kann eine Bedienperson einen Aufwickelvorgang manuell auslösen. Insbesondere ist so ein Mittel zur sicheren Ablage einer Bedieneinheit bereitgestellt, da die Bedieneinheit durch eine bewusste Handlung der Bedienperson an der Frontblende des Bedienterminals angebracht werden kann. Dadurch kann die Gefahr einer Verwechslung bzw. fehlerhaften Zuordnung einer Bedieneinheit zu einer Maschine weiter minimiert werden. Alternativ kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn ein Aufwickelvorgang automatisiert erfolgt. Hierzu kann an der Position der Frontblende des Bedienterminals, welche Position zur Aufnahme der Bedieneinheit vorgesehen ist, ein Anwesenheit zur Detektion des Anbringens einer Bedieneinheit, bzw. zur Detektion der Anwesenheit der Bedieneinheit angeordnet ist. Ein Aufwickelvorgang kann dadurch automatisiert, zum Beispiel mittels eines elektromotori- sehen Antriebs dann ausgelöst werden, wenn die Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals angeordnet wird.
Weiters kann vorgesehen sein, dass in der Frontblende eine Vertiefung ausgebildet ist, in welche die Bedieneinheit zumindest teilweise einsetzbar ist, wobei die Bedieneinheit mit ihrer Frontfläche vorzugsweise zumindest annähernd flächenbündig mit einer Oberfläche der
Frontblende abschließt. Durch diese Merkmale ist in der Frontblende ein Element zur sicheren Aufnahme bzw. Aufbewahrung der Bedieneinheit bereitgestellt. Dadurch ist die Gefahr einer Beschädigung der Bedieneinheit, beispielsweise durch Personen oder herumfliegende Teile, zumindest weitestgehend minimiert. Insbesondere können Beschädigungen der Bedieneinheit wirksam hintangehalten werden, wenn die Frontfläche zumindest annähernd flächenbündig mit einer Oberfläche der Frontblende abschließt.
In einer weiteren Ausgestaltungsform kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit tableauar- tig ausgebildet ist und an der von der Frontfläche abgewandten Rückfläche mit dem Seil oder Kabel verbunden ist. Die tableauartige Ausgestaltungsform ermöglicht eine komfortable
Handhabung der Bedieneinheit. Die angegebenen baulichen Merkmale ermöglichen außerdem eine einfache und effiziente Anordnung der Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals, sodass eine Benutzung der an der Frontfläche der Bedieneinheit befindlichen Einga- beelemente der Bedieneinheit auch dann möglich ist, wenn die Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals angebracht ist.
Weiters kann es zweckmäßig sein, dass zwischen der Bedieneinheit und der Frontblende eine mechanische Kupplungsvorrichtung zur bedarfsweise lösbaren, form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Bedieneinheit und der Frontblende ausgebildet ist. Eine derartige Kupplung s Vorrichtung kann beispielsweise durch miteinander wechselwirkende, jeweils an der Bedieneinheit und der Frontblende angebrachte Nuten und Stifte ausgestaltet sein, welche Nuten und Stifte zur Entnahme der Bedieneinheit von der Frontblende außer Eingriff ge- bracht werden können. Es können aber auch zum Beispiel federvorgespannte Haltestifte an der Frontblende ausgestaltet sein, welche in der Art von Schnapp- und/oder Rastelementen mit einer oder mehreren Schmalseiten der Bedieneinheit wahlweise in kraftschlüssige Wechselwirkung, oder außer Eingriff gebracht werden können. Durch derartige bauliche Merkmale ist ein Mittel zum sicheren Anbringen der Bedieneinheit an der Frontblende bzw. zur sicheren Halterung der Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals bereitgestellt.
Weiters kann es von Vorteil sein, dass zwischen der Bedieneinheit und der Fronblende eine kraftschlüssige Kupplungsvorrichtung in Form von wenigstens einem Permanentmagneten zur bedarfsweise lösbaren, kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Bedieneinheit und der Frontblende ausgebildet ist. Bevorzugt ist der wenigstens eine Permanentmagnet der Bedieneinheit zugeordnet bzw. in der oder an der Bedieneinheit angebracht. So kann die Bedieneinheit an metallischen Oberflächen angebracht und gehaltert werden kann. Dabei kann es in weiterer Folge zweckmäßig sein, wenn die Frontblende des Bedienterminals, zumindest in Teilbereichen eine metallische Oberfläche aufweist, sodass die Bedieneinheit zumindest an diesen metallischen Oberflächenbereichen angebracht, und durch den wenigstens einen Permanentmagneten gehaltert werden kann.
Wenn die Bedieneinheit wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, kann aber auch die Anwesenheit der Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals bzw. eine Annähe- rung der Bedieneinheit an die Frontblende, in einfacher Art und Weise automatisiert mittels eines Anwesenheits- bzw. Annäherungssensors in Form eines sogenannten ,Reed-Kontaktes' detektiert werden. Alternativ ist ein Erfassen bzw. eine Detektion der Anwesenheit der Bedie- neinheit aber auch mit anderen Sensoren, beispielsweise mit konventionellen Kontaktschaltern, mit Hall-Sensoren oder anderen geeigneten Sensoren möglich.
Eine automatisierte Detektion der Anwesenheit der Bedieneinheit an der Frontblende kann in weiterer Folge zum Einleiten von Anpassungen, insbesondere zum Einleiten von Änderungen an den Funktionen der Bedieneinheit und/oder des stationären Bedienterminals ausgenutzt werden. Zum Beispiel können bei Detektion der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Bedieneinheit, funktionale Anpassungen an den Eingabeelementen des Bedienterminals bzw. der Bedieneinheit, oder an der Ausgabevorrichtung des Bedienterminals entsprechend unter- schiedlicher Einsehbarkeit der Maschinenkomponenten vorgenommen werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Änderungen an der Darstellungsgröße und/oder dem Detailgrad auf der Ausgabevorrichtung des Bedienterminals handeln. Es ist zum Beispiel möglich, die mittels der Ausgabevorrichtung dargestellten Informationen bei Detektion der Abwesenheit einer Bedieneinheit vergrößert darzustellen, um auch eine gute Wahrnehmbarkeit der dargestellten Informationen von einer von dem stationären Bedienterminal distanzierten Position bereitzustellen. In diesem Zusammenhang, kann auch ein Ausblenden unwesentlicher Informationen erfolgen, um aktuell wesentliche Informationen mit entsprechend höherer Darstellungsgröße anzuzeigen. Außerdem kann es zweckmäßig sein, dass wenigstens einzelne der Eingabeelemente der Bedieneinheit durch eine an der Frontfläche der Bedieneinheit angeordnete Tastatur gebildet sind. Auf diese Art und Weise kann eine im Vergleich zu baulich separat ausgebildeten Eingabeelementen, platzsparende und gleichzeitig kostengünstige Variante zur Bildung der Eingabeelemente bereitgestellt werden.
Dabei kann es weiter von Vorteil sein, wenn die Tastatur durch eine Folientastatur gebildet ist. Dadurch kann ein Mittel zur Bildung der Eingabeelemente bereitgestellt werden, welches Vorteile hinsichtlich Staub- und Wasserdichtigkeit, sowie Widerstandsfähigkeit gegenüber Chemikalien bietet. Insbesondere kann eine komplexe Tastendruckmechanik erübrigt werden.
Bei einer weiteren Ausgestaltungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Folientastatur hap- tisch wahrnehmbare Markierungen aufweist, mit welchen die Position der Eingabeelemente ohne visuelle Unterstützung durch eine Bedienperson ertastbar ist. Dadurch ist eine Bedien- person in der Lage, Eingabeelemente auf der Bedieneinheit durch bloßes Erfühlen bzw. Ertasten aufzufinden, ohne dass der Blick der Bedienperson auf die Bedieneinheit gerichtet sein muss. Der Blick kann also ständig auf die jeweilig beeinflusste Maschinenkomponente gerichtet bleiben, um die unmittelbaren Auswirkungen einer Eingabe bzw. Bedienhandlung zu beobachten bzw. zu überprüfen, während irrtumsfrei mehrere wechselweise zu verwendende Eingabeelemente betätigt werden können. Die haptisch wahrnehmbaren Markierungen können beispielsweise in der Art von aufgebrachten Erhebungen, eingefrästen Vertiefungen, oder durch eine aufgeraute Oberfläche der Folientastatur gebildet sein. So sind die Eingabeelemente hinsichtlich ihrer Lage und Abgrenzung zueinander gekennzeichnet bzw. blind ertastbar. Eine jeweilige, haptische Markierung kann dabei vorzugsweise derart ausgestaltet bzw. geformt sein, dass sie wenigstens eine Information über das jeweilig markierte Eingabeelement aufweist. Durch regelmäßige Verwendung ist eine Bedienperson dadurch rasch in der Lage, ein jeweiliges Eingabeelement irrtumsfrei blind zu erfühlen bzw. zu ertasten. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Folientastatur transparent ist, und unterhalb der transparenten Folientastatur ein optisches Display angeordnet ist. Dadurch kann ein jeweiliges Eingabefeld, beispielsweise mittels durch das Display dargestellten Symbolen oder Beschriftungen, optisch erkenntlich gemacht werden. Zum Beispiel können die mittels des Displays dargestellten Symbole oder Beschriftungen, die jeweilige Funktion des jeweiligen Eingabe- elements bzw. die mittels des Eingabeelements auslösbare Maschinenfunktion kennzeichnen. Weiters wird dadurch eine einfache Anzeige von mit dem jeweiligen Betätigungselement verknüpften Statusinformationen etwa zu den funktional zugeordneten Maschinenachsen oder zur Verfügbarkeit bzw. Freigabe der jeweiligen Tastenfunktion ermöglicht. Weiters kann es zweckmäßig sein, dass wenigstens einem Eingabeelement der Bedieneinheit ein drucksensitiver oder kraftsensitiver Sensor zur Erfassung der durch eine Bedienperson ausgeübten Betätigungskraft zugeordnet ist. Mit einem derartigen Sensor kann insbesondere das Ausmaß einer auf ein Eingabeelement ausgeübten Betätigungskraft automatisiert erfasst werden. Dadurch kann zum Beispiel eine mit diesem Eingabeelement verknüpfte Maschinen- funktion entsprechend der erfassten Betätigungskraft in variabler Art und Weise ausgeführt werden. Insbesondere sind in dieser Art und Weise diverse Maschinenfunktionen beispielsweise mit variablen Bewegungsgeschwindigkeiten, Kräften oder Durchflussmengen und dergleichen, variabel ausführbar. In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, dass die drucksensitiven oder kraftsensitiven Sensoren durch auf eine piezoelektrische Kunststofffolie strukturiert aufgebrachte, insbesondere aufgedruckte, und bestimmten Eingabeelementen zugeordnete Elektrodenpaare gebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine derartige Kunststofffolie platzsparend und in einfacher Art und Weise als zusammenhängende Schicht in eine Bedieneinheit integrierbar ist.
Dabei kann es weiters zweckmäßig sein, dass die piezoelektrische Kunststofffolie zumindest weitestgehend transparent ist. Insbesondere können zumindest teilweise transparente Materia- lien für die piezoelektrische Kunststofffolie und die Elektroden verwendet werden, sodass die Eingabeelemente der Bedieneinheit wie obenstehend angegeben mittels eines Displays optisch kenntlich gemacht werden können.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit wenigstens einen Aktuator, insbe- sondere ein Vibrations- oder Schwingelement zur Generierung eines taktilen Feedbacks infolge einer Annäherung oder Überschreitung eines zulässigen oder technisch möglichen Grenzwertes, insbesondere in Bezug auf Betätigungskräfte, Verfahrbewegungen oder Endanschläge, aufweist. Auf diese Weise können einer Bedienperson verschiedene Maschinenzustände taktil zur Kenntnis gebracht werden. Der Aktuator bzw. das Vibrations- oder Schwingelement kann dabei derart in der Bedieneinheit angeordnet bzw. angebracht sein, dass die erzeugten Vibrationen bzw. Schwingungen an das Gehäuse der Bedieneinheit übertragen werden. Vorzugsweise ist der Aktuator zur Erzeugung von Vibrationen oder Schwingungen mit unterschiedlicher Frequenz ausgebildet, sodass die jeweiligen Vibrationen bzw. Schwingungen derart erzeugt werden können, dass sie Informationen über die jeweilig angezeigte Maschinenfunktion aufweisen.
Dabei kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das taktile Feedback in Abhängigkeit eines zurückgelegten Verfahrweges erfolgt. Das heißt, dass beispielsweise vorgesehen sein kann, dass der Aktuator bzw. das Schwingelelement pro Millimeter Verfahrweg einen Impuls ab- gibt. Dies kann beispielsweise zweckmäßig sein, wenn es sich um sehr kleine bzw. sehr langsame Verfahrbewegungen handelt, welche visuell mit bloßem Auge nicht oder nur sehr schwer wahrnehmbar sind. Durch den Aktuator können einer Bedienperson dadurch unterstützende Informationen, beispielsweise über einen zurückgelegten Verfahrweg bzw. den Ver- lauf eines Verfahrvorgangs bereitgestellt werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann das taktile Feedback durch den Aktuator auch in Abhängigkeit einer auf ein Eingabeelement ausgeübten Betätigungskraft erfolgen. Weiters kann es zweckmäßig sein, dass die Bedieneinheit Inertialsensoren zur Bestimmung translatorischer und rotatorischer Beschleunigungen aufweist, welche in weiterer Folge eine Berechnung bzw. Bestimmung der Distanz und der relativen Orientierung zwischen der Bedieneinheit und dem Bedienterminal ermöglichen. Auf diese Weise ist ein Mittel zur Erfassung bzw. Messung der Distanz zwischen Bedieneinheit und der Frontblende geschaffen. Da- bei kann es zweckmäßig sein, eine automatische Referenzierung bzw. Nullpunktsetzung für die auf den Inertialsensoren basierende Positions- bzw. Ortsbestimmung jeweils dann auszulösen bzw. vorzunehmen, wenn die Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals angebracht ist. Ein Anordnen der Bedieneinheit an der Frontblende des Bedienterminals bzw. die Anwesenheit der Bedieneinheit an der Frontblende kann dabei beispielsweise mittels eines an der Frontblende angeordneten, geeigneten Anwesenheitssensor erfasst bzw. detektiert werden und sodann eine Referenzierung automatisch durchgeführt werden.
Mittels derartiger Inertialsensoren ist aber auch eine Bestimmung bzw. Erfassung der Ausrichtung bzw. räumliche Lage der Bedieneinheit, beispielsweise relativ zu der Maschine oder zum Schwerkraftfeld ermöglicht. Diese erfassbaren Lage- bzw. Ausrichtungs-Informationen können in weiterer Folge genutzt werden, um automatisiert, mittels der Steuervorrichtung des Bedienterminals oder einer dezentralen Steuervorrichtung weitere Anpassungen an der Bedieneinheit vorzunehmen. Zum Beispiel können in Abhängigkeit von einer detektierten Halterung der Bedieneinheit relativ zum Schwerkraftfeld Anpassungen an der grafischen Darstel- lung eines Displays der Bedieneinheit vorgenommen werden. Ebenso können in Abhängigkeit von einer detektierten räumlichen Relativlage einer Bedieneinheit zu einer Maschine, die durch ein jeweiliges Eingabeelement der Bedieneinheit auslösbaren Funktionen abgeändert werden. Insbesondere kann in Abhängigkeit von einer detektierten räumlichen Relativlage einer Bedieneinheit zu der Maschine bzw. dem Schwerkraftfeld, die Wirkungsrichtung von Eingabeelementen angepasst werden.
Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn die elektronische Steuervorrichtung des Bedienterminals bei einer detektierten Überschreitung eines vordefinierten oder festlegbaren Schwellwerts für die Distanz zwischen Bedieneinheit und Bedienterminal, oder einer unzulässigen Ausrichtung der Bedieneinheit, zur Sperre von sicherheitskritischen Eingabeelementen der Bedieneinheit ausgebildet ist. Dadurch ist einerseits ein weiteres Mittel zur Vermeidung von Verwechselungen bzw. Fehlzuordnungen von Bedieneinheiten zu Maschinen geschaffen, und ist eine betriebssichere Bedienung einer Maschine mittels der Bedieneinheit ermöglicht. In diesem Zusammenhang ist es aber ebenso möglich, die mittels der Inertialsensoren erfassbaren Lage- bzw. Ausrichtungs-Informationen der Bedieneinheit relativ zur Maschine zu benutzen, um in Abhängigkeit von diesen Relativlage-Informationen Eingabeelemente der Bedieneinheit freizugeben, oder zu sperren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, bestimmte Eingabeelemente der Bedieneinheit, oder alle Eingabeelemente der Bedieneinheit nur dann freizugeben, wenn die Bedieneinheit der Maschine zugewandt ist.
Weiters kann auch vorgesehen sein, dass an der Bedieneinheit wenigstens eine erste Sicherheitsschaltvorrichtung in Form von wenigstens einem Zustimmtaster für die Ausführung oder Einleitung von potentiell gefahrbringenden oder sicherheitskritischen Maschinenfunktionen angeordnet ist. Auf diese Weise ist ein zusätzliches Sicherungsmittel geschaffen, welches eine bewusste Handlung seitens der Bedienperson erfordert, um eine Maschinenfunktion auszulösen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Maschinenfunktion erst durch Betätigen eines Eingabeelements bei gleichzeitigem Drücken des Zustimmtasters an der Bedieneinheit auslösbar ist.
Schließlich kann auch vorgesehen sein, dass an der Frontblende wenigstens eine weitere Sicherheitsschaltvorrichtung zur Vermeidung der Abgabe unbeabsichtigter Steuerbefehle oder zum Abbruch von potentiell gefahrbringenden oder sicherheitskritischen Maschinenfunktio- nen angeordnet ist. Diese weitere Sicherheitsschaltvorrichtung kann dabei beispielsweise einen weiteren, an der Frontblende des Bedienterminals angebrachten Zustimmtaster umfassen. Außerdem kann die weitere Sicherheitsschaltvorrichtung einen sogenannten Not- Aus-Schalter umfassen, mittels welchem potentiell gefahrbringende oder sicherheitskritische Maschinenfunktionen abgebrochen werden können.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Spritzgießmaschine als Beispiel für eine elektrisch gesteuerte Maschine, mit
Maschinenkomponenten und einem Bedienterminal, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 2 ein Bedienterminal mit an der Frontblende aufgebrachter Bedieneinheit, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 3 ein Bedienterminal mit einer von der Frontblende distanzierten Bedieneinheit, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 4 Komponenten eines Bedienterminals in Explosionsdarstellung und vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 5 einen schematischen Aufbau einer Bedieneinheit in vereinfachter Schnittdarstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
In der Fig. 1 ist eine Spritzgießmaschine 1 als Beispiel für eine elektrisch gesteuerte Maschine exemplarisch dargestellt, wobei ein erfindungsgemäßes Bedienterminal grundsätzlich für jedwede Art bzw. Typ Maschine bzw. technische Anlage vorgesehen sein kann. Beispielsweise kann ein erfindungsgemäßes Bedienterminal zur Bedienung von technischen Anlagen umfassend sogenannte , Industrieroboter' eingesetzt werden. Die in Fig. 1 dargestellte Spritzgießmaschine 1 ist somit nur als Beispiel für eine mittels eines erfindungsgemäßen Bedienterminals bedienbare Maschine bzw. technische Anlage zu verstehen. Eine, wie in der Fig. 1 exemplarisch dargestellte, Spritzgießmaschine 1 wird beispielsweise in der kunststoffverarbeitenden Industrie zur Herstellung von Kunststoffteilen bzw. Kunststofferzeugnissen eingesetzt. Die Spritzgießmaschine 1 besteht aus zahlreichen Maschinenkom- ponenten, welche zumindest teilweise unabhängig voneinander angesteuert werden können. In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind eine Spritzeinheit 2, eine Schließeinheit 3, ein Maschinenbett 4 mit Aufspannplatten 5 zur Einspannung einer Form an deren Platz 6 gezeigt. Die Spritzeinheit 2 umfasst als Komponenten ein Schneckenaggregat 7, einen Trichter 8 sowie einen Einfallstutzen 9, wobei sich das Schneckenaggregat 7 wiederum aus einem Zy- linder mit einer Schnecke 10, Heizbändern 11 und einer Düse 12 als Teilkomponenten zusammensetzt. Im in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Schließeinheit 3 zumindest einen Kniehebel 13, eine Hydraulikleitung 14, einen Auswerfer 15 sowie eine Form 16 als einzelne Maschinenkomponenten. Zur Bedienung bzw. Beeinflussung der Spritzgießmaschine 1 bzw. zumindest einigen der oben exemplarisch aufgezählten Maschinenkomponenten, ist im in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, ein an der Spritzgießmaschine 1 stationär angebrachtes Bedienterminal 17 vorgesehen. Zur zumindest partizipativen Überwachung oder Umsetzung von Steuerungsabläufen kann das Bedienterminal 17 eine in den Figuren aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellte Steuervorrichtung umfassen, welche innerhalb des Gehäuses des Bedienterminals 17 angeordnet sein kann. Die Steuerungsvorrichtung kann durch diverse, zur Abwicklung der Steuerungsabläufe notwendige Bauteile, wie Mikrocontroller, Speicherelemente, Schnittstellen etc. gebildet sein, und eine maschinenspezifische Programmierung aufweisen. Grundsätzlich kann die Steuervorrichtung des Bedienterminals 17 je nach Bedarf durch beliebige, aus dem Stand der Technik bekannte, elektronische Steuerungs Vorrichtungen gebildet werden.
Dabei kann die Steuervorrichtung zur alleinigen oder partizipativen Überwachung oder Umsetzung von Steuerungsabläufen ausgebildet sein. Die Steuerungsvorrichtung des Bedienterminals 17 kann auch beispielsweise Teil eines übergeordneten Netzwerks sein, und insbesondere mit einer abgesetzten, dezentralen Steuervorrichtung 18 kommunikationsverbunden sein, wie dies auch in Fig. 1 dargestellt ist. Grundsätzlich kann insbesondere die Umsetzung von Steuerungsabläufen für eine Maschine teilweise oder vollständig von einer solchen dezentralen Steuervorrichtung 18 ausgeführt werden. Dies gilt insbesondere für automatisierte Steue- rungsabläufe, also Steuerungsabläufe, welche keine Eingabe seitens einer Bedienperson bedürfen.
Ein erfindungsgemäßes Bedienterminal 17 wird im Folgenden anhand der Fig. 2 und Fig. 3 näher beschrieben. Wie in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt ist, umfasst das Bedienterminal 17 eine Frontblende 19. In der Frontblende 19 ist eine optische Ausgabevorrichtung 20 ausgebildet, über welche einer Bedienperson Prozessdaten und Zustände visualisiert werden können. Außerdem ist eine Eingabevorrichtung 21 mit einer Mehrzahl von manuell zu betätigenden Eingabeelementen 22 vorgesehen. Mittels dieser Eingabe- elemente 22 der Eingabevorrichtung 21 können von einer Bedienperson zumindest die Betriebsfunktionen des Bedienterminals 17 beeinflusst werden, und die Maschine bzw. Spritzgießmaschine 1 bedient bzw. gesteuert werden. Bedarfsabhängig können manche der Eingabeelemente 22 der Eingabevorrichtung 21 auch für andere Zwecke vorgesehen sein. Im in den Fig. 2 und Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Ausgabevorrichtung 20 und die Ein- gabevorrichtung 21 in kombinierter Art und Weise durch einen sogenannten ,Touch-Screen' gebildet, welcher gleichermaßen zur Visualisierung von Informationen, als auch zur Betätigung der Eingabeelemente 22 ausgebildet ist.
Wie in der Fig. 2 dargestellt ist, ist insbesondere eine separate Bedieneinheit 23 ausgebildet, auf welcher mehrere Eingabeelemente 24 angeordnet sind. Diese Eingabeelemente 24 können dabei speziell zur Auslösung von Maschinenfunktionen vorgesehen sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bedieneinheit 23 wahlweise an der Frontblende 19 des Bedienterminals 17 anbringbar und von einem Benutzer bzw. einer Bedienperson bei Bedarf von der Frontblende 19 distanzierbar ist, wie dies am besten durch Zusammenschau der Fig. 2 und Fig. 3 ersichtlich ist. Dies ermöglicht einer Bedienperson die Bedieneinheit 23 von der Frontblende 19 zu entfernen, und ein Auslösen von Maschinenfunktionen mittels der Bedieneinheit 23 an einer Stelle im Bereich der Maschine vorzunehmen, an welcher eine hinreichend gute Sicht auf die beeinflusste Maschinenkomponente gegeben ist. Dadurch kann die Bedienperson die Auswirkung(en) ihrer Bedienhandlung direkt visuell beobachten bzw. verfolgen.
Dazu ist vorgesehen, dass zwischen der Bedieneinheit 23 und der Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, oder zwischen der Bedieneinheit 23 und der in Fig. 1 dargestellten, abgesetzten, dezentralen Steuervorrichtung 18, eine datentechnische Kommunikationsverbindung aufgebaut ist, sodass die Eingabeelemente 24 der Bedieneinheit 23 zumindest in einer von der Frontblende 19 abgesetzten Position von einem Benutzer bzw. einer Bedienperson funktionswirksam betätigbar sind. Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass die Eingabeelemente 24 der Bedieneinheit 23 ebenfalls in einer an der Frontblende 19 angebrachten Position wirksam betätigbar sind.
Wie weiters aus der Fig. 3 ersichtlich ist, kann ein Distanzierungsbegrenzungsmittel 25 vorgesehen sein, welches zur Begrenzung der maximal möglichen Distanz zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 ausgebildet sein kann. Das Distanzierungsbegrenzungsmit- tel 25 kann dabei beispielsweise durch eine Seilverbindung gebildet sein. Bevorzugt ist das
Distanzierungsbegrenzungsmittel 25 durch eine in der Fig. 3 dargestellte Kabelverbindung 26 zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 gebildet. Zur Begrenzung der maximal möglichen Distanz zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 kann das Distan- zierungsbegrenzungsmittel 25 bzw. die Kabelverbindung 26 eine lediglich begrenzte Länge aufweisen. Bevorzugt ist die Kabelverbindung 26 durch ein Kabel 27 gebildet, welches Kabel 27 zur datentechnischen Übertragung von Informationen ausgebildet ist. Auf diese Weise kann das Kabel 27 in weiterer Folge auch als Bestandteil einer datentechnischen Kommunikationsverbindung zwischen der Bedieneinheit 23 und einer Steuervorrichtung, zum Beispiel der Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, oder zwischen der Bedieneinheit 23 und der in Fig. 1 dargestellten, abgesetzten, dezentralen Steuervorrichtung 18, verwendet werden.
Alternativ zu dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel kann aber auch vorgesehen sein, dass die datentechnische Kommunikationsverbindung zwischen der Bedieneinheit 23 und der Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, oder zwischen der Bedieneinheit 23 und der in Fig. 1 dargestellten, abgesetzten, dezentralen Steuervorrichtung 18, durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung, beispielsweise eine Verbindung über Funktransponder bzw. eine sogenannte ,bluetooth' -Verbindung gebildet ist. In solchen Fällen kann das Distanzie- rungsbegrenzungsmittel 25 durch ein einfaches Seil oder eine Kabelverbindung 26 gebildet sein, welche Kabelverbindung 26 lediglich zur elektrischen Energieversorgung der Bedien- einheit 23 ausgebildet ist. Das Distanzierungsbegrenzungsmittel 25 kann dann vergleichsweise dünn, leicht und flexibel und dennoch mechanisch hochfest und zuverlässig ausgeführt werden. Unabhängig von der genauen Art der Ausbildung des Distanzierungsbegrenzungsmittels 25 kann es zweckmäßig sein, wenn durch das Distanzierungsbegrenzungsmittel 25 die maximal mögliche Distanz zwischen der Frontblende 19 und der Bedieneinheit 23 auf etwa 3 Meter und insbesondere auf etwa 2 Meter begrenzt ist. Dies kann durch eine entsprechende Wahl der Länge des Seils oder des Kabels 27 bewerkstelligt werden, wobei das Seil oder Kabel 27 direkt oder über geeignete Verbindung s Vorrichtungen sowohl mit der Bedieneinheit 23 als auch mit der Frontblende 19 verbunden sein kann.
Wie es in der Explosionsdarstellung von Komponenten des Bedienterminals 17 gemäß der Fig. 4 dargestellt ist, kann vorgesehen sein, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel 25 eine Wickelvorrichtung 28 umfasst. Diese Wickelvorrichtung 28 ist dabei zum Auf- und Abwickeln eines Seils oder Kabels 27 zwischen dem Bedienterminal 17 und der Bedieneinheit 23 ausgebildet. Die in der Fig. 4 dargestellte Wickelvorrichtung 28 kann beispielsweise in Art einer eingefassten Kabeltrommel gebildet sein, mit welcher das dargestellte Kabel 27 wahl- weise aufgewickelt und abgewickelt werden kann. Bei Verwendung des Kabels 27 zur datentechnischen Übertragung bzw. Kommunikation zwischen der Bedieneinheit 23 und der Steuervorrichtung des Bedienterminals 17 oder einer dezentralen Steuervorrichtung, kann der Wickelvorrichtung 28 weiters eine Schnittstelle 29 zugeordnet sein, um die mittels des Kabels 27 übertragenen Daten weiterleiten bzw. übertragen zu können.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Wickelvorrichtung 28 zumindest zum Aufwickeln des Seils oder Kabels 27 einen Antrieb aufweist. Ein solcher Antrieb kann dabei beispielsweise durch einen Federspeicher- Antrieb gebildet sein. Es kann aber auch wie in der Fig. 4 strich- liert dargestellt, ein elektromotorischen Antrieb 30 ausgebildet sein, mittels welchem ein Seil oder Kabel 27 grundsätzlich sowohl auf- als auch abgewickelt werden kann.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Wickelvorrichtung 28 wenigstens ein Dämpfungsoder Begrenzungsmittel 31 aufweist, welches zur Limitierung einer Aufwickelkraft, Aufwickeldynamik oder Aufwickelgeschwindigkeit ausgebildet ist. Ein Dämpfungsmittel kann bei- spielsweise durch ein oder mehrere, an der dem Bedienelement zugewandten Oberfläche der Frontblende des Bedienterminals angeordnete Dämpfungselemente, insbesondere sogenannte Anschlagpuffer gebildet sein. Ein Begrenzungsmittel kann insbesondere durch ein Bremsmittel gebildet sein, wie zum Beispiel eine in der Fig. 4 wiederum strichliert dargestellte, an sich aus dem Stand der Technik bekannte Fliehkraftbremse 32. Alternativ zu der dargestellten Fliehkraftbremse 32 können selbstverständlich auch andere Bremsmittel zur Anwendung kommen, beispielsweise hydrodynamische Bremsen. Wie in der Fig. 4 dargestellt kann die Wickelvorrichtung 28 auch ein Brems- oder Arretiermittel 33 aufweisen, welches Brems- oder Arretiermittel 33 zur zugkraftfreien Bereitstellung einer individuell festlegbaren, abgewickelten Länge des Seils oder Kabels 27 ausgebildet sein kann. Beispielsweise können der Wickelvorrichtung 28 bzw. der Kabeltrommel ein oder mehrere konventionelle Bremselemente, zum Beispiel in der Art eines oder mehrerer Brems- schuh(e) zugeordnet sein. Im dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in der Wickelvorrichtung 28 als schwenkbare Sperrklinken 34 ausgebildete Arretiermittel 33 angeordnet, welche in der Art von lösbaren Rastelementen mit der Kabeltrommel zusammenwirken können. Dadurch kann das Seil oder Kabel in einer bestimmten bzw. bestimmbaren Länge zugkraftfrei bereitgestellt werden, wenn kein Auf- oder Abwickelvorgang durchgeführt wird.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass ein Betätigungselement 35 zum manuellen Auslösen eines Aufwickelvorganges ausgebildet ist, bei dessen Betätigung beispielsweise der in Fig. 4 dargestellte elektromotorischer Antrieb 30 ausgelöst, bzw. gestartet wird. Ein derartiges Betä- tigungselement 35 kann dabei, wie in den Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt ist, an der Frontblende 19 des Bedienterminals 17 angeordnet sein. Alternativ ist zum Beispiel auch eine Anordnung eines Betätigungselements 35 an der Bedieneinheit 23 grundsätzlich ebenso möglich.
Wie am besten aus der Fig. 3 ersichtlich ist, kann in der Frontblende 19 des Bedienterminals 17 eine Vertiefung 36 ausgebildet sein, in welche die Bedieneinheit 23 zumindest teilweise einsetzbar ist. Bevorzugt sind dabei die Dimensionen, insbesondere eine Tiefenerstreckung dieser Vertiefung 36 derart gewählt, dass die Bedieneinheit 23 derart in die Vertiefung 36 eingebracht werden kann, dass die Bedieneinheit 23 mit ihrer Frontfläche 37 vorzugsweise zumindest annähernd flächenbündig mit einer Oberfläche 38 der Frontblende 19 abschließt, wie dies insbesondere aus der Fig. 2 ersichtlich ist.
Dabei kann auch vorgesehen sein, dass an der Vertiefung 36 angrenzend wenigstens eine Greifmulde 39 ausgebildet ist. In dem in den Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsbei- spiel sind zwei, gegenüberliegend jeweils an die Vertiefung 36 angrenzende Greifmulden 39 ausgebildet, sodass die Bedieneinheit 23 in komfortabler Art und Weise an wenigsten zwei Schmalseiten ergriffen und aus der Vertiefung 36 entfernt werden kann. Wie aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, kann die Bedieneinheit 23 tableauartig ausgebildet sein, was einer komfortable Handhabung während der Benutzung der Bedieneinheit 23 erlaubt. Wie am besten aus der Fig. 4 ersichtlich ist, kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit 23 an der von der Frontfläche 37 abgewandten Rückfläche 40 mit dem Seil oder Kabel 27 verbunden ist. Dies ermöglicht, dass das Seil oder Kabel 27 mittels der Wickelvorrichtung 28 über eine Lochführung 41 in der Vertiefung 36 sicher auf- und abgewickelt werden kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 eine mechanische Kupplung s Vorrichtung 42 zur bedarfsweise lösbaren, form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 ausgebildet ist. In dem in den Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, ist die Kupplungsvorrichtung 42 durch zwei federvorgespannte Haltestifte 43 gebildet, welche an zwei Seiten der Vertiefung 36 angeordnet sind. Diese vorgespannten Haltestifte 43 können derart in der Vertiefung 36 angeordnet sein, dass sie in der Art von Schnapp- bzw. Rastelementen an zwei gegenüberliegenden Schmalseiten der Bedieneinheit 23 eingreifen können, um die Bedienein- heit 23 in der Vertiefung 36 lösbar zu haltern. Die Kupplung s Vorrichtung 42 kann durch Ergreifen der Bedieneinheit 23 über die Greifmulden 39 und eine Ziehbewegung aus der Vertiefung 36 gelöst werden.
Insbesondere kann zur bedarfsweise lösbaren, kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Be- dieneinheit 23 und der Frontblende 19, zwischen der Bedieneinheit 23 und der Frontblende 19 eine kraftschlüssige Kupplung s Vorrichtung in Form von wenigstens einem Permanentmagneten 44 ausgebildet sein. Bevorzugt sind solche Permanentmagneten 44 der Bedieneinheit 23 zugeordnet, und ist die Frontblende 19 des Bedienterminals 17, insbesondere die Vertiefung 36, zumindest in Teilbereichen metallisch ausgestaltet, sodass die Bedieneinheit durch mag- netische Wechselwirkung gehalten werden kann. Wie dies in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, können Permanentmagneten 44 beispielsweise im Inneren der Bedieneinheit 23 angeordnet sein. Selbstverständlich ist auch ein Anordnen solcher Permanentmagneten 44 an einer Außenfläche der Bedieneinheit 23, insbesondere der Rückfläche 40 der Bedieneinheit 23, grund- sätzlich möglich. Durch kraftschlüssige Wechselwirkung der Permanentmagneten 44 kann die Bedieneinheit 23 im Prinzip auch an anderen Objekten, welche zumindest ferromagnetische Oberflächen-Teilbereiche aufweisen, angebracht werden. Wie am besten aus dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ersichtlich ist, kann an der Vertiefung 36 des Bedienterminals 17 ein Sensor 45 zur Detektion der Anwesenheit und/oder einer Annäherung einer Bedieneinheit 23 angeordnet sein. Bevorzugt ist der dargestellte Sensor 45 durch einen sogenannten ,Reed Kontakt' gebildet, welcher die Annäherung bzw. Anwesenheit einer, einen oder mehrere Permanentmagneten 44 umfassende Bedienein- heit 23, zu detektieren vermag. Alternativ ist ein Erfassen bzw. eine Detektion der Anwesenheit der Bedieneinheit 23 aber auch mit anderen Sensoren 45, beispielsweise mit konventionellen Kontaktschaltern, Hall-Sensoren oder anderen geeigneten Sensoren grundsätzlich möglich. Weiters kann vorgesehen sein, dass wenigstens einzelne der Eingabeelemente 24 der Bedieneinheit 23 durch eine an der Frontfläche 37 der Bedieneinheit 23 angeordnete Tastatur gebildet sind. Dieses und weitere bauliche Merkmale einer Bedieneinheit werden nun im Folgenden anhand des in der Fig. 5 dargestellten, beispielhaften schematischen Aufbau einer Bedieneinheit 23 näher erläutert.
Wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5 dargestellt ist, kann die Tastatur einer Bedieneinheit 23 insbesondere durch eine sogenannte Folientastatur 46 gebildet sein. Dabei kann die Folientastatur 46 an ihrer Oberfläche 47 haptisch wahrnehmbare Markierungen 48 aufweisen, mittels welchen haptischen Markierungen 48 zumindest die Positionen der durch die Fo- lientastatur gebildeten Eingabeelemente 24 der Bedieneinheit 23 kenntlich gemacht werden können, und insbesondere von einer Bedienperson bzw. einem Benutzer der Bedieneinheit 23 blind ertastbar sind. Im in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Eingabeelemente 24 durch blasenförmige, haptische Markierungen 48 bzw. vorzugsweise kompressible Erhebungen gekennzeichnet, sodass die Oberfläche 47 der Folientastatur 46 durch eine Folie in der Art einer Blasenfolie 49 ausgestaltet ist. Die in der Fig. 5 dargestellte Ausführungsform der Blasenfolie 49 mit haptischen Markierungen 48 in der Art von kompressiblen Erhebungen bzw. sogenannten , Knackfröschen' ist insbesondere zur Bedienung von technischen Anlagen bzw. Maschinen geeignet, da dadurch technisch klar zwischen einer bloßen Berührung eines Eingabeelements 24 und dessen tatsächlich Betätigung unterschieden werden kann und die Bedienperson den jeweiligen Zustand irrtumsfrei vorgeben kann. Zusätzlich zu den dargestellten blasenförmigen, haptischen Markierungen 48 können durch gezielte Strukturierung der Oberfläche, beispielsweise durch eingefräste Vertiefungen, oder durch eine Aufrauhung der Oberfläche, zusätzliche haptische Markierungen zur Übermittlung von Informationen über das jeweilige Eingabeelement 24 an der Oberfläche 47 der Folientastatur 46 aufgebracht sein.
Außerdem kann es zweckmäßig sein, dass wenigstens einem Eingabeelement 24 der Bedieneinheit 23 ein drucksensitiver oder kraftsensitiver Sensor zur Erfassung der Betätigungskraft durch eine Bedienperson zugeordnet ist, da auf diese Weise eine mit diesem Eingabeelement 24 verknüpfte Maschinenfunktion entsprechend der erfassten Betätigungskraft in variabler Art und Weise ausgeführt werden kann. Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5, ist zu diesem Zweck, aber auch zur allgemeinen Detektion von Druckpunkten, unterhalb der Blasenfolie 49 eine piezoelektrische Kunststofffolie 50 angeordnet. Die Kunststofffolie 50 kann dabei eine piezoelektrische Schicht aufweisen, oder auch gänzlich durch eine piezoelektrische Schicht gebildet sein. Im Bereich bzw. unterhalb der jeweiligen Eingabeelemente 24 können an den gegenüberliegenden Oberflächen der piezoelektrischen Schicht der Kunststofffolie 50 Elektroden aufgebracht sein, welche jeweils Elektrodenpaare bilden. Bevorzugt sind die Elektroden dabei durch strukturiertes Aufdrucken auf die beiden Oberflächen der piezoelektrischen Schicht aufgebracht, da auf diese Weise zumindest weitestgehend transparente, auf organischen Materialien basierende Elektroden, aufgebracht werden können. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind diese Elektroden bzw. Elektrodenpaare bzw. die Leitung s Verbindungen zu diesen Elektroden in der Fig. 5 nicht dargestellt. Durch die Elektrodenpaare wird in den Bereichen jeweils unterhalb der Eingabeelemente 24 an der piezoelektrischen Schicht jeweils ein Plattenkondensator ausgebildet. Durch Drücken bzw. Betätigen eines Eingabeelements 24 kann die Kunststofffolie 50 in dem entsprechenden unter dem Eingabeelement 24 liegenden Bereich deformiert werden, wodurch es zur Erzeugung von elektrischen Ladungen in der piezoelektrischen Schicht der Kunststofffolie 50 kommt. Dadurch wird eine - von der jeweils ausgeübten Betätigungskraft bzw. dem Grad der Verformung der Kunststofffolie 50, abhängige - Spannung zwischen den entsprechenden, ein Elektrodenpaar bildenden Elektroden aufgebaut, und können die generierten, elektrischen Ladungen über die Elektroden abgeleitet werden. Das Ausmaß der erzeugten Ladungen geht einher mit dem Ausmaß der Verformung der piezoelektrischen Schicht. Zur Erfassung einer Betätigung eines Eingabeelements 24, sowie zur Messung der entsprechenden Betätigungskraft, können die Elektroden jeweils mit einer in der Bedieneinheit 23 angeordneten Auswerteeinheit 51 leitungs verbunden sein.
Zur möglichst genauen Erfassung von Betätigungskräften ist es vorteilhaft, wenn möglichst große Deformationen der piezoelektrischen Kunststofffolie 50 erzielbar sind. Zu diesem Zweck können unterhalb der Kunststofffolie 50 Abstandshalter 52 angeordnet sein, wie dies in der Schnittdarstellung gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 5 dargestellt ist. Die Abstandshalter 52 sind durch eine gitterförmige, flächige Struktur gebildet, welche unterhalb der Kunststofffolie 50 derart angeordnet ist, das in den Bereichen direkt unterhalb der Eingabeelemente 24 keine Abstandshalter 52 gebildet sind, bzw. die Abstandshalter 52 unterhalb der Kunststofffolie jeweils in den Bereichen zwischen den Eingabeelementen 24 gebildet sind.
Zur Visualisierung von Informationen via die Bedieneinheit 23, kann unterhalb der Folientastatur 46 ein Display 53 angeordnet sein, wobei zwischen dem Display 53 und der Folientastatur 46 eine weitere transparente Schicht, beispielsweise eine Glasplatte 54 angeordnet sein kann. Zur möglichst guten Sichtbarkeit der mittels des Displays 53 dargestellten Informatio- nen, sind sowohl die Folientastatur 46, insbesondere die piezoelektrische Kunststofffolie 50 bevorzugt zumindest weitestgehend transparent ausgeführt.
Wie aus dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5 außerdem ersichtlich ist, kann die Bedieneinheit 23 wenigstens einen Aktuator zur Generierung eines, von einer Bedienperson erfühl- baren, taktilen Feedbacks umfassen. Der Aktuator kann dabei zum Beispiel durch ein Vibrati- ons- oder Schwingelement 55 gebildet sein, welches bevorzugt zur Erzeugung von variablen Schwingungen bzw. Vibrationen und Schwingungen mit variablen Frequenzen ausgebildet sein kann. Dadurch ist ermöglicht, dass eine jeweilige Vibration bzw. Schwingung derart erzeugt werden kann, dass sie Informationen über die jeweilig angezeigte Maschinenfunktion vermittelt. Insbesondere kann ein taktiles Feedback eines taktilen Feedbacks infolge einer Annäherung oder Überschreitung eines zulässigen oder technisch möglichen Grenzwertes, insbesondere in Bezug Verfahrbewegungen oder Endanschläge, erzeugt werden. Im Zusammenspiel mit der zuvor beschriebenen Möglichkeit zur Erfassung unterschiedlich hoher Betä- tigungskräfte auf die Eingabeelemente 24 kann über ein taktiles Feedback das Ausmaß der seitens einer Steuerung erfassten Betätigungskraft als Information an den Benutzer zurück übermittelt werden, etwa dass die maximal erfassbare Betätigungskraft bereits erreicht oder überschritten ist, und daher das Ausüben einer noch stärkere Betätigungskraft nicht zweck- mäßig ist. Wie in der Fig. 5 außerdem veranschaulicht ist, kann der Aktuator bzw. das
Schwingelement 55 derart in der Bedieneinheit 23 angeordnet sein, dass mittels des Schwingelements 55 erzeugte Schwingungen auf das Gehäuse der Bedieneinheit 23 übertragbar sind, und von einer Bedienperson wahrnehmbar sind. Wie in der Fig. 5 dargestellt ist, kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit 23 Iner- tialsensoren 56 umfasst. Mittels derartiger Inertialsensoren 56 ist grundsätzlich eine Bestimmung bzw. Erfassung der Ausrichtung bzw. der räumlichen Lage der Bedieneinheit 23, beispielsweise relativ zu dem Bedienterminal 17, relativ zu der Maschine oder relativ zum Schwerkraftfeld ermöglicht. Insbesondere kann mittels derartiger Inertialsensoren 56 aus den erfassten Beschleunigungswerten die Distanz zwischen der Bedieneinheit 23 und dem Bedienterminal errechnet werden.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die elektronische Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, oder eine abgesetzte, dezentrale Steuervorrichtung 18, bei einer detektierten Überschreitung eines vordefinierten oder festlegbaren Schwellwerts für die Distanz zwischen Bedieneinheit 23 und Bedienterminal 17 zur Sperre von sicherheitskritischen Eingabeelementen 24 der Bedieneinheit 23 ausgebildet ist. Ebenso kann es zweckmäßig sein, dass die elektronische Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, oder eine abgesetzte, dezentrale Steuervorrichtung 18, bei einer Detektion einer unzulässigen Ausrichtung der Bedieneinheit 23 rela- tiv zum Bedienterminal 17 oder relativ zur Maschine, zur Sperre von sicherheitskritischen Eingabeelementen 24 der Bedieneinheit 23 ausgebildet ist.
Wie bereits weiter obenstehend erläutert, können die mittels der Inertialsensoren 56 erfassbaren Positions- und Relativlageinformationen in weiterer Folge auch für andere Zwecke bzw. Folgeoperationen genutzt werden, zum Bespiel um automatisiert mittels der Steuervorrichtung des Bedienterminals oder einer dezentralen Steuervorrichtung Anpassungen an der Bedieneinheit vorzunehmen. Zurückkommend auf das in den Fig. 2 und Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass dass an der Bedieneinheit 23 wenigstens eine erste Sicherheitsschalt- vorrichtung 57 vorgesehen ist. Dabei kann es insbesondere zweckmäßig sein, dass die Sicherheitsschaltvorrichtung 57 in Form von wenigstens einem Zustimmtaster 58 ausgebildet ist. Ein solcher Zustimmtaster 58 kann dabei als zusätzliches Sicherungsmittel für die Ausführung bzw. die Einleitung von potentiell gefahrbringenden oder sicherheitskritischen Maschinenfunktionen fungieren. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Maschinenfunktion erst durch Betätigen eines Eingabeelements 24 bei gleichzeitigem Drücken des Zustimmtasters 58 an der Bedieneinheit 23 auslösbar ist und dass eine solche Funktion nur während der Betätigung des Zustimmtasters 58 weiter fortgeführt wird.
Wie aus den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 und Fig. 3 weiters ersichtlich ist, kann das Bedienterminal 17 wenigstens eine weitere Sicherheitsschaltvorrichtung 59 zum bedienersei- tigen Beeinflussen bzw. Kontrollieren von potentiell sicherheitskritischen Maschinenabläufen, insbesondere von potentiell sicherheitskritischen Verfahrbewegungen von Maschinenachsen umfassen. Die wenigstens eine weitere Sicherheitsschaltvorrichtung 59 am Bedienterminal 17 kann zumindest einen weiteren Zustimmtaster 60 umfassen. Der Zustimmtaster 60 ist wiederum dafür vorgesehen, um seitens einer Bedienperson der Steuervorrichtung des Bedienterminals 17, eine bedienerseitige Zustimmung zur Ausführung von potentiell sicherheitskritischen Maschinenfunktionen bzw. -abläufen zu signalisieren. Hierzu können in der Steuerungsvorrichtung des Bedienterminals oder beispielsweise einer dezentralen Steuervorrichtung, bestimmte, potentiell sicherheitskritische Maschinenfunktionen speichertechnisch derart hinterlegt sein, dass diese Funktionen nur während der Betätigung eines der Zustimmtaster 58, 60 ausgelöst bzw. ausgeführt werden.
Die wenigstens eine weitere Sicherheitsschaltvorrichtung 59 des Bedienterminals 17 kann schließlich auch eine Not- Aus-Schaltvorrichtung 61 umfassen, welche bei Betätigung, beispielsweise im außergewöhnlichen Gefahrenfall bzw. einer akuten Notsituation, eine sofortige Stillsetzung der Maschine oder technischen Anlage bzw. ein unmittelbares Versetzen der Ma- schine in einen sicheren Zustand bewirkt. Insgesamt kann somit durch die Sicherheitsschalt- vorrichtung 59 eine Abgabe unbeabsichtigter Steuerbefehle vermieden werden, und sicherheitskritische Bewegungen oder Abläufe der Maschine abgebrochen bzw. verhindert werden. Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Bedienterminals, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entneh- men.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Bedienterminals dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
Spritzgießmaschine 32 Fliehkraftbremse
Spritzeinheit 33 Arretiermittel
Schließeinheit 34 Sperrklinke
Maschinenbett 35 Betätigungselement
Aufspannplatte 36 Vertiefung
Platz 37 Frontfläche
Schneckenaggregat 38 Obeifläche
Trichter 39 Greifmulde
Einfallstutzen 40 Rückfläche
Schnecke 41 Lochführung
Heizband 42 Kupplungsvorrichtung
Düse 43 Haltestift
Kniehebel 44 Permanentmagnet
Hydraulikleitung 45 Sensor
Auswerfer 46 Folientastatur
Form 47 Obeifläche
Bedienterminal 48 Markierung
S teuervorrichtung 49 Blasenfolie
Frontblende 50 Kunststofffolie
Ausgabevorrichtung 51 Auswerteeinheit
Eingabevorrichtung 52 Abstandshalter
Eingabeelement 53 Display
Bedieneinheit 54 Glasplatte
Eingabeelement 55 Schwingelement
Distanzierungsbegrenzungsmittel 56 Inertialsensor
Kabelverbindung 57 Sicherheits schaltvorrichtung
Kabel 58 Zustimmtaster
Wickelvorrichtung 59 Sicherheits schaltvorrichtung
Schnittstelle 60 Zustimmtaster
Antrieb 61 Not- Au s -S chaltvorrichtung
Begrenzungsmittel

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Bedienterminal (17) für elektrisch gesteuerte Maschinen, umfassend wenigstens eine elektronische Steuervorrichtung zur alleinigen oder partizipativen Überwachung oder Umsetzung von Steuerungsabläufen, eine Frontblende (19) mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichtung (20) zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten der Maschine (1), wenigstens eine Eingabevorrichtung (21) mit einer Mehrzahl von manuell zu betätigenden Eingabeelementen (22) zumindest zur Beeinflussung der Betriebsfunktionen des Bedienterminals (17) und zur Bedienung der Maschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedien- einheit (23) ausgebildet ist, auf welcher mehrere Eingabeelemente (24) zur Auslösung von Maschinenfunktionen angeordnet sind, welche Bedieneinheit (23) wahlweise an der Frontblende (19) anbringbar und von einem Benutzer bei Bedarf von der Frontblende (19) distanzierbar ist, wobei zwischen der Bedieneinheit (23) und der Steuervorrichtung des Bedienterminals (17), oder zwischen der Bedieneinheit (23) und einer abgesetzten, dezentralen Steuer- Vorrichtung (18), eine datentechnische Kommunikationsverbindung aufgebaut ist, sodass die Eingabeelemente (24) der Bedieneinheit (23) zumindest in einer von der Frontblende (19) abgesetzten Position von einem Benutzer funktionswirksam betätigbar sind.
2. Bedienterminal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Distanzie- rungsbegrenzungsmittel (25) zur Begrenzung der maximal möglichen Distanz zwischen der
Bedieneinheit (23) und der Frontblende (19) vorgesehen ist.
3. Bedienterminal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzierung sbegrenzungsmittel (25) durch eine Seilverbindung oder eine Kabelverbindung (26) ge- bildet ist.
4. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die datentechnische Kommunikationsverbindung durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung gebildet ist und das Distanzierungsbegrenzungsmittel (25) durch eine Seilverbindung oder durch eine Kabelverbindung (26) zur elektrischen Energieversorgung der Bedieneinheit (23) gebildet ist.
5. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel (25) die maximal mögliche Distanz zwischen der Frontblende (19) und der Bedieneinheit (23) auf etwa 3 Meter, insbesondere auf etwa 2 Meter, begrenzt.
6. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzierungsbegrenzungsmittel (25) eine Wickelvorrichtung (28) zum Auf- und Abwickeln eines Seils oder Kabels (27) zwischen dem Bedienterminal (17) und der Bedieneinheit (23) umfasst.
7. Bedienterminal nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (28) einen elektromotorischen Antrieb (30) oder einen Federspeicher- Antrieb zumindest zum Aufwickeln des Seils oder Kabels (27) aufweist.
8. Bedienterminal nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet dass die Wickelvorrichtung (28) wenigstens ein Dämpfungs- oder Begrenzungsmittel (31) zur Limitierung einer Aufwickelkraft, Aufwickeldynamik oder Auf Wickelgeschwindigkeit aufweist.
9. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (28) ein Brems- oder Arretiermittel (33) zur zugkraftfreien Bereitstellung einer individuell festlegbaren, abgewickelten Länge des Seils oder Kabels (27) aufweist.
10. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungselement (35) zum manuellen Auslösen eines Aufwickelvorganges ausgebildet ist.
11. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Frontblende (19) eine Vertiefung (36) ausgebildet ist, in welche die Bedieneinheit (23) zumindest teilweise einsetzbar ist, wobei die Bedieneinheit (23) mit ihrer Frontfläche (37) vorzugsweise zumindest annähernd flächenbündig mit einer Oberfläche (38) der Frontblende (19) abschließt.
12. Bedienterminal nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an die Vertiefung (36) wenigsten eine Greifmulde (39) angrenzt, über welche eine Umfangskontur oder Schmalseite der Bedieneinheit (23) zugreifbar ist.
13. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (23) tableauartig ausgebildet ist und an der von der Frontfläche (37) abgewandten Rückfläche (40) mit dem Seil oder Kabel (27) verbunden ist.
14. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bedieneinheit (23) und der Frontblende (19) eine mechanische Kupplung s Vorrichtung (42) zur bedarfsweise lösbaren, form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Bedieneinheit (23) und der Frontblende (19) ausgebildet ist.
15. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bedieneinheit (23) und der Frontblende (19) eine kraftschlüssige Kupplungsvorrichtung in Form von wenigstens einem Permanentmagneten (44) zur bedarfsweise lösbaren, kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Bedieneinheit (23) und der Frontblende (19) ausgebildet ist.
16. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einzelne der Eingabeelemente (24) der Bedieneinheit (23) durch eine an der Frontfläche (37) der Bedieneinheit (23) angeordnete Tastatur gebildet sind.
17. Bedienterminal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastatur durch eine Folientastatur (46) gebildet ist.
18. Bedienterminal nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientas- tatur (46) haptisch wahrnehmbare Markierungen (48) aufweist, mit welchen die Position der
Eingabeelemente (24) ohne visuelle Unterstützung durch eine Bedienperson ertastbar sind.
19. Bedienterminal nach Anspruch 17 oder 18 dadurch gekennzeichnet, dass die
Folientastatur zumindest weitestgehend transparent ist, und unterhalb der transparenten Folientastatur (46) ein optisches Display (53) angeordnet ist.
20. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem Eingabeelement (24) der Bedieneinheit (23) ein drucksensitiver oder kraftsensitiver Sensor zur Erfassung der Betätigungskraft durch eine Bedienperson zugeordnet ist.
21. Bedienterminal nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die drucksensitiven oder kraftsensitiven Sensoren durch auf eine piezoelektrische Kunststofffolie (50) aufgebrachte, insbesondere strukturiert aufgedruckte, und bestimmten Eingabeelementen (24) zugeordnete Elektrodenpaare gebildet ist.
22. Bedienterminal nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoelektrische Kunststofffolie (50) zumindest weitestgehend transparent ist.
23. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (23) wenigstens einen Aktuator, insbesondere ein Vibrations- oder Schwingelement (55) zur Generierung eines taktilen Feedbacks infolge einer Annäherung oder Überschreitung eines zulässigen oder technisch möglichen Grenzwertes, insbesondere in Bezug auf Betätigungskräfte, Verfahrbewegungen oder Endanschläge, aufweist.
24. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (23) Inertialsensoren (56) zur Bestimmung der Distanz oder der relativen Ausrichtung zwischen der Bedieneinheit (23) und dem Bedienterminal (17) aufweist.
25. Bedienterminal nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuervorrichtung des Bedienterminals (17), oder eine abgesetzte, dezentrale Steuervorrichtung (18) bei einer detektierten Überschreitung eines vordefinierten oder festlegbaren Schwellwerts für die Distanz zwischen Bedieneinheit (23) und Bedienterminal (17) oder einer unzulässigen Ausrichtung der Bedieneinheit (23) zur Sperre von sicherheitskritischen Eingabeelementen (24) der Bedieneinheit (23) ausgebildet ist.
26. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Bedieneinheit (23) wenigstens eine erste Sicherheitsschaltvorrichtung (57) in Form von wenigstens einem Zustimmtaster (58) für die Ausführung oder Einleitung von potentiell gefahrbringenden oder sicherheitskritischen Maschinenfunktionen angeordnet ist.
27. Bedienterminal nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Frontblende (19) wenigstens eine weitere Sicherheitsschaltvorrichtung (59) zur Vermeidung der Abgabe unbeabsichtigter Steuerbefehle oder zum Abbruch von potentiell gefahrbringenden oder sicherheitskritischen Maschinenfunktionen angeordnet ist.
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