WO2016072290A1

WO2016072290A1 - 軸受装置、機械装置、軸受、軸受の状態監視装置、軸受監視システム及び風力発電設備

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Publication number: WO2016072290A1
Application number: PCT/JP2015/079927
Authority: WO
Inventors: 英之筒井; 坂口　智也
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-05-12

Abstract

　ハウジング（２０）と、ハウジング（２０）に取り付けられている軸受（３０）とを備え、軸受（３０）は、ハウジング（２０）に接触した外輪（３２）を含み、外輪（３２）の周方向の一部は、軸受（３０）の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域になっており、外輪（３２）において負荷域を移動可能な移動部（４０）をさらに備える。

Description

軸受装置、機械装置、軸受、軸受の状態監視装置、軸受監視システム及び風力発電設備

　本発明は、軸受装置、機械装置、軸受、軸受の状態監視装置、軸受監視システム及び風力発電設備に関し、特に交換作業が困難な軸受を備える軸受装置、該軸受装置を備える機械装置、当該軸受、当該軸受の状態監視装置、軸受監視システム及び風力発電設備に関する。

　軸受装置には、回転動作に伴う荷重が加えられるが、動作停止時（静止時）においても自重などによるラジアル荷重（静止荷重）が加えられる。軸受装置に対する静止荷重は、軸受装置の構成に応じて内輪または外輪の転走面において周方向における一部領域に加えられる。

　転がり軸受を備える軸受装置では、たとえば内輪と回転軸とがはめあわされており、外輪と軸受装置のハウジングとがはめあわされている場合に、外輪に静止荷重（外輪静止荷重）が加えられる。外輪において静止荷重を受ける領域（以下、負荷域という）は周方向において外輪の一部に形成される。そのため、外輪負荷域は、転動体と外輪との間に形成される転がり接触部において外輪負荷域以外の他の領域と比べて負荷を受ける頻度が最も高く、金属疲労による剥離等の異常が発生しやすい。

　また、すべり軸受を備える軸受装置では、軸受が軸受装置のハウジングとはめあわされている場合に、軸受に静止荷重（軸受静止荷重）が加えられる。ここで、転がり軸受における上記外輪静止荷重をすべり軸受における軸受静止荷重と置き換えることができ、すべり軸受の摺動面が軸の摺動面と比べて摺動距離が長いため摩耗が進みやすい。

　これらのような軸受装置では、軸受交換が容易にかつ低コストで行える場合には、軸受に剥離等の異常発生や摩耗進行を受けて軸受寿命に達したとして軸受交換するのが一般的である。たとえば、特開２００２－２３５７５４号公報には、軸受交換を容易に行うための分割軸受が記載されている。また、特開２００４－０１１７３７号公報には、風車において軸受交換の頻度を減らすことを目的として、ショットピーリング処理が施された内輪を備える自動調心ころ軸受が記載されている。

特開２００２－２３５７５４号公報特開２００４－０１１７３７号公報

　しかしながら、大型の軸受装置や交換作業が困難な場所に設置されている軸受装置では、軸受交換が容易でなく高コストな場合がある。このような軸受装置の例としては、風力発電装置用軸受装置、潮力発電装置用軸受装置、大型船舶用軸受装置、大型トラック用軸受装置、大型タービン用軸受装置などがある。

　特に、風力発電装置用軸受装置のドライブトレーンを構成する主軸受は、高所に配置されたナセル内に設けられているため、交換作業を行うにはドライブトレーン全体を地上に降ろす必要がある。また、主軸受を交換後のドライブトレーンを再びナセル内に設置し直す必要がある。そのため、軸受交換は非常に高コストであり、軸受交換を行わずに停止状態の風力発電装置をそのまま放置する場合もある。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の主たる目的は、静止荷重を受けることによる異常発生が抑制されており、軸受寿命が長い軸受装置、機械装置及び軸受、並びに、静止荷重を受けることによる異常発生を抑制するように構成された軸受装置における軸受の状態監視装置、軸受監視システム、及びそれらを備える風力発電設備を提供することにある。

　本発明の軸受装置は、ハウジングと、ハウジングに取り付けられている軸受とを備え、軸受は、ハウジングに接触した外輪を含み、外輪の周方向の一部は、軸受の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域になっており、外輪において負荷域を移動可能な移動部をさらに備える。

　本発明の軸受装置は、内輪と、内輪の外周を囲むように形成された外輪とを含む軸受を備え、軸受の作動時は外輪が軸受の周方向に回転する一方、内輪は周方向に回転しないように構成されており、内輪の周方向の一部は、軸受の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域となっており、内輪において負荷域を移動可能な移動部をさらに備える。

　本発明の状態監視装置は、軸受装置における軸受の状態監視装置である。軸受装置の軸受は、内輪及び外輪を含む。内輪及び外輪の一方は、軸受の作動時に軸受の周方向に回転するように構成された回転輪であり、内輪及び外輪の他方は、軸受の作動時に軸受の周方向に回転しないように構成された静止輪である。静止輪の周方向の一部は、ラジアル荷重を受ける負荷域を含む。軸受装置は、移動部を含む。移動部は、静止輪の負荷域を移動可能に構成される。そして、状態監視装置は、監視部と、信号出力部とを備える。監視部は、静止輪の状態を監視する。信号出力部は、監視部の監視結果に基づいて、移動部による静止輪の負荷域の移動を指示するための信号を出力する。

　また、本発明の軸受監視システムは、軸受装置と、軸受装置における軸受の状態監視装置とを備える。軸受装置の軸受は、内輪及び外輪を含む。内輪及び外輪の一方は、軸受の作動時に軸受の周方向に回転するように構成された回転輪であり、内輪及び外輪の他方は、軸受の作動時に軸受の周方向に回転しないように構成された静止輪である。静止輪の周方向の一部は、ラジアル荷重を受ける負荷域を含む。軸受装置は、静止輪の負荷域を移動可能に構成された移動部を含む。状態監視装置は、監視部と、信号出力部とを含む。監視部は、静止輪の状態を監視する。信号出力部は、監視部の監視結果に基づいて、静止輪の負荷域の移動を指示するための信号を移動部へ出力する。移動部は、信号出力部からの信号に基づいて静止輪の負荷域を移動するように構成される。

　本発明によれば、静止荷重を受けることによる異常発生が抑制されており、軸受寿命が長い軸受装置、機械装置および軸受を提供することができる。

実施の形態１に係る軸受装置を説明するための断面図である。図１中の矢印ＩＩ－ＩＩから見た断面図である。図１中の矢印ＩＩＩ－ＩＩＩから見た断面図である。実施の形態１に係る軸受装置において、外輪の変形例を説明するための図である。実施の形態１に係る軸受装置において、外輪の他の変形例を説明するための図である。実施の形態１に係る軸受装置の変形例を説明するための断面図である。図６中の矢印ＶＩＩ－ＶＩＩから見た断面図である。実施の形態１に係る他の変形例を説明するための断面図である。図８中の矢印ＩＸ－ＩＸから見た断面図である。図９中の領域Ｘの部分拡大図である。図８に示す軸方向シール部を示す断面図である。図１１中の矢印ＸＩＩから見た側面図である。図８に示す周方向シール部を示す側面図である。図１３中の矢印ＸＩＶ－ＸＩＶから見た断面図である。図１３中の矢印ＸＶ－ＸＶから見た断面図である。実施の形態２に係る軸受装置の遊星歯車機構を説明するための図である。実施の形態２に係る軸受装置を説明するための断面図である。図１７中の線分ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩにおける断面図である。実施の形態２に係る軸受装置における固定軸を説明するための側面図である。図１９中の矢印ＸＸから見た上面図である。図１９中の線分ＸＸＩ－ＸＸＩにおける断面図である。図１９中の線分ＸＸＩＩ－ＸＸＩＩにおける断面図である。図１９中の線分ＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩにおける断面図である。図１７中の線分ＸＸＩＶ－ＸＸＩＶにおける断面図である。実施の形態２に係る機械装置を説明するための断面図である。実施の形態３に係る軸受装置を説明するための断面図である。図２６中の線分ＸＸＶＩＩ－ＸＸＶＩＩにおける断面図である。実施の形態３に係る軸受装置の変形例を説明するための断面図である。図２８中の線分ＸＸＩＸ－ＸＸＩＸにおける断面図である。実施の形態２および実施の形態３に係る軸受装置の変形例を説明するための断面図である。図３０中の線分ＸＸＸＩ－ＸＸＸＩにおける断面図である。図３０に示す軸方向シール部材の断面図である。図３１に示す周方向シール部材の側面図である。図３３中の矢印ＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶから見た断面図である。図３３中の矢印ＸＸＸＶ－ＸＸＸＶから見た断面図である。図３０に示す軸方向シール部材の変形例を示す断面図である。図３０に示す軸方向シール部材の他の変形例を示す断面図である。図３０に示す軸方向シール部材のさらに他の変形例を示す断面図である。図３１に示す周方向シール部材の変形例を示す側面図である。図３９中の矢印ＸＬ－ＸＬから見た断面図である。図３９中の矢印ＸＬＩ－ＸＬＩから見た断面図である。図３１に示す周方向シール部材の他の変形例を示す側面図である。図４２中の矢印ＸＬＩＩＩ－ＸＬＩＩＩから見た断面図である。図４２中の矢印ＸＬＩＶ－ＸＬＩＶから見た断面図である。本発明の軸受監視システムが適用される機械設備の一例として示される風力発電設備の全体構成を概略的に示した図である。実施の形態４による軸受監視システムの構成を機能的に示す機能ブロック図である。実施の形態４における軸受装置を説明するための断面図である。図４６に示す状態監視システム（ＣＭＳ）コントローラの構成を機能的に示す機能ブロック図である。ＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。実施の形態５におけるＣＭＳコントローラの構成を機能的に示す機能ブロック図である。実施の形態５におけるＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。実施の形態６による軸受監視システムの構成を機能的に示す機能ブロック図である。図５２に示すＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。実施の形態４～６における軸受装置の変形例を説明するための断面図である。実施の形態７におけるＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。実施の形態８におけるＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。実施の形態９におけるＣＭＳコントローラにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。

　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

　はじめに、本発明の実施の形態の概要を列挙する。
　（１）ある実施例において、軸受装置１は、ハウジング２０と、ハウジング２０に取り付けられている軸受３０とを備え、軸受３０は、ハウジング２０に接触した外輪３２を含み、外輪３２の周方向の一部は、軸受３０の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域になっている。軸受装置１は、外輪３２，７２において負荷域を移動可能な移動部４０をさらに備える。

　ここで、図１および図６を参照して、外輪３２，７２とは、軸受が転がり軸受３０である場合には複数の転動体３３と接触する転走面を有する外輪３２を指し、軸受が滑り軸受７０である場合には回転軸（転動軸）１０との摺動面を有する外輪７２を指す。外輪３２，７２は、軸受３０，７０の静止時におけるラジアル荷重（以下、単に静止荷重という）を受ける負荷域が軸受３０，７０の周方向（以下、単に周方向という）の一部に形成されていることから、本実施例における軸受３０，７０は外輪３２，７２に静止荷重が加えられるいわゆる外輪静止荷重の軸受である。

　このような軸受３０，７０の外輪３２，７２における負荷域を移動部４０により移動させることで、静止荷重が外輪３２，７２の周方向における一部の特定領域に加えられ続ける（言い換えると、負荷域が外輪３２，７２の周方向において特定の位置に固定される）ことを回避することができる。その結果、軸受寿命が長い軸受装置１を得ることができる。なお、移動部４０による内輪３１における負荷域の移動は、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と重ならない領域を新たな負荷域とするように移動させてもよいし、先の使用時における負荷域において最も大きな静止荷重を受けていた一部（最大面圧部）以外の領域と部分的に重なる領域を新たな負荷域とするように移動させてもよい。

　また、移動部４０による負荷域の移動は、たとえば負荷域において局所的な金属疲労が進行して剥離等の異常が発生させる前に実施されてもよいし、負荷域において局所的な金属疲労が進行して剥離等の異常が確認された後に実施されてもよい。

　いずれの場合にも、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域として、交換作業を行うことなく１つの軸受装置１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置１を提供することができる。

　（２）別の実施例において、移動部４０は、外輪３２，７２において負荷域を周方向に移動可能に設けられている。

　このようにすれば、外輪３２，７２のたとえば全周にわたって負荷域を移動させることができるため、外輪３２，７２の周方向の全領域に少なくとも１度は負荷域が形成されるまで軸受装置１を継続して使用することができる。その結果、従来の軸受装置と比べて、軸受寿命が極めて長い軸受装置１を提供することができる。

　（３）別の実施例において、外輪３２，７２においてハウジング２０との接触面３２Ａには、周方向に延在する外輪溝部３４，７４が形成されており、外輪溝部３４，７４の内部は、ハウジング２０から突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとに区分されており、移動部４０は、第１空間３４Ａを広げるように第１空間３４Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、外輪溝部３４，７４は外輪３２，７２の転走面以外の面上に形成されているため、移動部４０は転がり軸受３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。さらに、第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとは突出部材２２により区分されているため、第１空間３４Ａの周方向における一方端はハウジング２０に固定された突出部材２２により軸受装置１において固定端として構成されている。第１空間３４Ａの他方端は、外輪３２，７２とハウジング２０との接触面３２Ａ上に設けられた外輪溝部３４，７４の端部であり、外輪３２，７２がハウジング２０に対して周方向において相対的に移動可能であるため、軸受装置１において周方向に移動可能に構成されている。そのため、移動部４０は、第１空間３４Ａに第１媒体（気体、液体など）を供給することにより、上記他方端を突出部材２２（上記一方端）から周方向において離れるように移動させることができる。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と異なる領域を負荷域とすることができる。したがって、軸受３０の交換作業を行うことなく１つの軸受装置１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置１を提供することができる。

　（４）別の実施例において、ハウジング２０は、第２空間３４Ｂとハウジング２０の外部とをつなぐ流通路（第２貫通孔２４）を含む。

　第１空間３４Ａおよび第２空間３４Ｂは、外輪溝部３４，７４の内部において突出部材２２が配置されている領域以外の領域に形成されており、第１空間３４Ａの容積と第２空間３４Ｂの容積との和は外輪３２，７２における負荷域の位置（異なる観点から言えば外輪溝部３４，７４と突出部材２２との相対的な位置関係）に依らず一定である。そのため、移動部４０により第１空間３４Ａを広げるように第１空間３４Ａに第１媒体が供給されると、第１空間３４Ａが周方向に広がって第１空間３４Ａの容積が大きくなるとともに第２空間３４Ｂの容積が小さくなる。そのため、軸受装置１が第２空間３４Ｂとハウジング２０の外部とをつなぐ第２貫通孔２４を含むことにより、第２空間３４Ｂに充填されていた第１媒体（気体、液体など）を外部に逃がすことができる。その結果、第２空間３４Ｂの容積が小さくなる際に第２空間３４Ｂ内の第１媒体が圧縮され、第２空間３４Ｂの圧力が高まり、移動部４０による負荷域の移動が妨げられることを抑制することができる。

　（５）別の実施例において、移動部４０は、油圧アクチュエータを含む。
　油圧アクチュエータとは、油圧として入力されたエネルギーを外輪３２，７２の動力に変換する任意の装置であり、たとえば油圧ポンプや油圧ジャッキなどであってもよい。移動部４０が油圧アクチュエータを含むことで、たとえば外輪３２，７２の外径がたとえば１メートル以上ある大型の軸受装置１であっても、移動部４０は大型の外輪３２，７２を移動（回転）させるのに必要な大きなトルクを容易に発生させることができる。また、油圧アクチュエータを含む移動部４０は高い安定性、制御性などを有している。そのため、油圧アクチュエータを含む移動部４０は、上記のようなサイズや設置場所等の制約により交換作業が困難な軸受３０，７０を備える軸受装置１の移動部４０として、好適である。

　（６）別の実施例において、軸受装置１は、接触面２０Ａにおける外輪３２，７２とハウジング２０との摩擦力を低減させる摩擦力低減部５０をさらに備える。

　たとえば外輪３２，７２とハウジング２０との接触面のうち鉛直方向の下方に位置する部分に軸受３０，７０の自重が負荷されている場合、当該部分には移動部４０による負荷域の移動を妨げる摩擦力が生じる。このような場合、摩擦力低減部５０により当該摩擦力を低減することにより、移動部４０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　（７）別の実施例において、ハウジング２０において外輪３２が接触する部分にはハウジング溝部２５が形成されており、摩擦力低減部５０は、ハウジング溝部２５の内部に第２媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、外輪３２，７２とハウジング２０とがこれらの接触面の少なくとも一部において第２媒体（気体、液体など）を介して接続されるため、外輪３２，７２とハウジング２０との摩擦力を低減することができる。この結果、移動部４０による負荷域の移動を容易に行うことができる。なお、移動部４０により第１空間３４Ａに供給される第１媒体と、摩擦力低減部５０によりハウジング溝部２５の内部に供給される第２媒体とは、同一の媒体（気体、液体など）であってもよいし、異なる媒体（気体、液体など）であってもよい。

　（８）ある実施例における機械装置は、上記軸受装置１を備えている。
　上述した軸受装置１は、任意の機械装置に備えられていればよいが、たとえば風力発電装置、潮力発電装置、大型船舶、大型トラック、大型タービンなどに備えられている。このような機械装置は、軸受寿命が長い軸受装置１を備えているため、従来の機械装置と比べて軸受寿命に達したことによる軸受３０，７０の交換作業の頻度を低減することができる。また、風力発電装置など、軸受３０，７０の交換作業が極めて高コストであり交換作業が困難であるために装置の寿命が軸受寿命に左右される機械装置では、機械装置自体を長寿命化することができる。

　（９）ある実施例における軸受３０，７０は、上記軸受装置１に備えられている。
　上述した軸受装置１は、軸受３０，７０の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域が周方向の一部に形成されている外輪３２，７２を含む軸受３０，７０を備えている。当該軸受３０，７０は、移動部４０により負荷域を移動可能に設けられている限りにおいて任意の構成を備えていればよく、転がり軸受３０であってもよいし、滑り軸受７０であってもよい。たとえば、外輪溝部３４，７４が形成されている軸受７０を含む滑り軸受７０であってもよい。このような軸受３０，７０は、移動部４０により負荷域を移動可能に設けられているため、負荷域が外輪３２，７２における所定の位置に固定されている従来の軸受装置に備えられている軸受と比べて、長寿命である。

　（１０）ある実施例において、軸受装置２０１は、内輪２３１と、内輪２３１の外周を囲むように形成された外輪２３２とを含む軸受２３０を備え、軸受２３０の作動時は外輪２３２が軸受２３０の周方向に回転する一方、内輪２３１は周方向に回転しないように構成されており、内輪２３１の周方向の一部は、軸受２３０の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域となっており、内輪２３１において負荷域を移動可能な移動部２５０をさらに備える。

　図１７を参照して、内輪２３１は、軸受２３０の静止時におけるラジアル荷重（以下、単に静止荷重という）を受ける負荷域が軸受２３０の周方向Ｒ（以下、単に周方向Ｒという）の一部に形成されていることから、本実施例における軸受２３０は内輪２３１に静止荷重が加えられるいわゆる内輪静止荷重（あるいは軸静止荷重）の軸受２３０である。なお、軸受２３０には、たとえば転がり軸受や滑り軸受などを採用することができる。軸受２３０が滑り軸受である場合には、内輪２３１は固定軸として構成されており、外輪２３２は軸受として構成されていればよい。

　このような軸受２３０の内輪２３１における負荷域を移動部２５０により移動させることで、静止荷重が内輪２３１の周方向Ｒにおける一部の特定領域に加えられ続ける（言い換えると、負荷域が内輪２３１の周方向Ｒにおいて特定の位置に固定される）ことを回避することができる。その結果、軸受寿命が長い軸受装置２０１を得ることができる。なお、移動部２５０による内輪２３１における負荷域の移動は、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と重ならない領域を新たな負荷域とするように移動させてもよいし、先の使用時における負荷域において最も大きな静止荷重を受けていた一部（最大面圧部）以外の領域と部分的に重なる領域を新たな負荷域とするように移動させてもよい。

　また、移動部２５０による負荷域の移動は、たとえば負荷域において局所的な金属疲労が進行して剥離等の異常が発生させる前に実施されてもよいし、負荷域において局所的な金属疲労が進行して剥離等の異常が確認された後に実施されてもよい。

　いずれの場合にも、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域として、交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置２０１を提供することができる。

　（１１）別の実施例において、移動部２５０は、内輪２３１において負荷域を周方向Ｒに移動可能に設けられている。

　このようにすれば、内輪２３１における負荷域を容易に移動させることができる。また、内輪２３１の全周にわたって負荷域を移動させることができるため、たとえば内輪２３１の周方向Ｒの全領域に少なくとも１度は負荷域が形成されるまで軸受装置２０１を継続して使用することができる。その結果、従来の軸受装置と比べて、軸受寿命が極めて長い軸受装置２０１を提供することができる。

　（１２）別の実施例において、軸受２３０は、転がり軸受であり、軸受２３０の作動時に内輪２３１が固定されている遊星軸２２１と、円環状であって、その内周側において遊星軸２２１とはめあわされるとともに内輪２３１と接続されており、内輪２３１と一体として遊星軸２２１に対し移動可能に設けられている間座２３４とをさらに備え、間座２３４において遊星軸２２１との接触面２３１Ａには、周方向に延在する間座溝部２３５が形成されており、間座溝部２３５の内部は、遊星軸２２１から突出する突出部材２２７により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとに区分されており、移動部２５０は、第１空間２３５Ａを広げるように第１空間２３５Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、間座溝部２３５は間座２３４上に（内輪２３１の転走面以外の面上に）形成されているため、移動部２５０により転がり軸受２３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。さらに、第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとは少なくとも周方向において遊星軸２２１に位置決めされた突出部材２２７により区分されているため、第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける一方端は突出部材２２７により軸受装置２０１において固定端として構成されている。第１空間２３５Ａの他方端は、間座２３４において遊星軸２２１との接触面２３１Ａ上に設けられた間座溝部２３５の端部であり、内輪２３１が遊星軸２２１に対して周方向Ｒにおいて相対的に移動可能であるため、軸受装置２０１において周方向Ｒに移動可能に構成されている。そのため、移動部２５０は、第１空間２３５Ａに第１媒体（気体、液体など）を供給することにより、上記他方端を突出部材２２７（上記一方端）から周方向Ｒにおいて離れるように移動させることができる。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と異なる領域を負荷域とすることができる。したがって、軸受２３０の交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置２０１を提供することができる。

　（１３）別の実施例において、軸受装置２０１は、第２空間２３５Ｂと軸受装置２０１の外部とをつなぐ流通路（第２流通孔２２４）を含む。

　第１空間２３５Ａおよび第２空間２３５Ｂは、間座溝部２３５の内部において突出部材２２７が配置されている領域以外の領域に形成されており、第１空間２３５Ａの容積と第２空間２３５Ｂの容積との和は内輪２３１における負荷域の位置（異なる観点から言えば間座溝部２３５と突出部材２２７との相対的な位置関係）によらず一定である。そのため、移動部２５０により第１空間２３５Ａを広げるように第１空間２３５Ａに第１媒体が供給されると、第１空間２３５Ａが周方向Ｒに広がって第１空間２３５Ａの容積が大きくなるとともに第２空間２３５Ｂの容積が小さくなる。そのため、軸受装置２０１が第２空間２３５Ｂと外部とをつなぐ流通路を含む、たとえば遊星軸２２１が第２空間２３５Ｂと遊星軸２２１の外部とを接続する第２流通孔２２４を含むことにより、第１空間２３５Ａに第１媒体を供給するとともに第２空間２３５Ｂに充填されていた第１媒体（気体、液体など）を外部に逃がすことができる。その結果、第２空間２３５Ｂの容積が小さくなる際に第２空間２３５Ｂ内の第１媒体が圧縮され、第２空間２３５Ｂの圧力が高まり、移動部２５０による負荷域の移動が妨げられることを抑制することができる。

　（１４）別の実施例において、突出部材２２７は遊星軸２２１の表面から突出した状態と、表面から突出していない状態とに位置変更可能となっている。

　このような軸受装置２０１は遊星歯車機構２００を備える場合に好適である。遊星歯車機構２００の一般的な組み立て作業では、まず軸受（内輪２３１）と間座２３４とが予め取り付けられた遊星歯車２２０を準備し、これを支持部（キャリア２２２）において遊星歯車２２０が取り付けられる所定の位置に設置する。つまり、キャリア２２２において遊星軸２２１が支持される部分（穴）と、内輪２３１および間座２３４において遊星軸２２１が挿入される貫通孔とが重なるように遊星歯車２２０とキャリア２２２とを配置する。次に、遊星軸２２１をキャリア２２２の穴と内輪２３１および間座２３４の貫通孔に同時に挿入する。そのため、突出部材２２７が遊星軸２２１の表面から常に突出した状態として設けられている場合には、上記のような一般的な組み立て方法で遊星歯車機構２００を組み立てることが不可能である。

　また、突出部材２２７が遊星軸２２１の表面から常に突出した状態として設けられている場合にも、キャリア２２２が軸方向に分割されているか、あるいはキャリア２２２の穴が半径方向に分割されていれば遊星歯車機構として組み立てることは可能となる。しかし、そのような遊星歯車機構では、上記のような一般的な組み立て作業によって組み立てられた従来の遊星歯車機構と同等の強度や位置合わせ精度を実現することは困難である。

　これに対し、本実施例における軸受装置２０１では、突出部材２２７は遊星軸２２１の表面から突出した状態と、表面から突出していない状態とに位置変更可能に設けられていることにより、軸受装置２０１は高強度で高い位置合わせ精度を有する遊星歯車機構２００を備えることができる。

　（１５）別の実施例において、軸受装置２０１は、内輪２３１と遊星軸２２１との摩擦力を低減させる摩擦力低減部２６０をさらに備え、遊星軸２２１において内輪２３１との接触面２２１Ａには固定軸溝部２２５が形成されており、固定軸溝部２２５と内輪２３１との間には第３空間が形成されており、摩擦力低減部２６０は、第３空間内に第２媒体を供給可能に設けられている。

　たとえば内輪２３１と遊星軸２２１との接触面において鉛直方向の上方に位置する部分に軸受２３０の自重が負荷されている場合、当該部分には移動部２５０による負荷域の移動を妨げる摩擦力が生じる。このような場合、摩擦力低減部２６０により当該摩擦力を低減することにより、移動部２５０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　（１６）別の実施例において、軸受２３０は転がり軸受であり、内輪２３１が固定されている遊星軸２２１と、遊星軸２２１を支持する支持部２８０とをさらに備え、支持部２８０において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する支持部溝部２８１が形成されており、支持部溝部２８１の内部は、遊星軸２２１から突出する凸部２８３により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第４空間２８１Ａと第５空間２８１Ｂとに区分されており、移動部２５０は、第４空間２８１Ａを広げるように第４空間２８１Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、遊星軸２２１が支持部２８０に対して周方向Ｒにおいて相対的に移動可能に設けられており、第４空間２８１Ａの一方端は凸部２８３により支持部溝部２８１の内部を周方向Ｒに移動可能に構成されている。そのため、移動部２５０は、第４空間２８１Ａに第１媒体（気体、液体など）を供給することにより、上記他方端を突出部材２２７（上記一方端）から周方向Ｒにおいて離れるように移動させることができる。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と異なる領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置２０１を提供することができる。

　また、支持部溝部２８１は内輪２３１の転走面以外の面上に形成されているため、移動部２５０は転がり軸受２３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。

　（１７）別の実施例において、軸受２３０は滑り軸受であり、内輪２３１が固定されている遊星軸２２１と、遊星軸２２１を支持する支持部２８０とをさらに備える。移動部２５０は、支持部２８０に対して内輪２３１を相対的に移動させることにより、内輪２３１において負荷域を移動可能に設けられている。

　このようにすれば、軸静止荷重の滑り軸受２３０を備える軸受装置２０１であっても、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と異なる領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置２０１を提供することができる。

　（１８）別の実施例において、支持部２８０において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する支持部溝部２８１が形成されており、支持部溝部２８１の内部は、遊星軸２２１から突出する凸部２８３により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第４空間２８１Ａと第５空間２８１Ｂとに区分されており、移動部２５０は、第４空間２８１Ａを広げるように第４空間２８１Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。

　また、支持部溝部２８１は内輪２３１（遊星軸２２１）と外輪２３２との滑り面以外の面上に形成されているため、移動部２５０は滑り軸受２３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。

　（１９）別の実施例において、遊星軸２２１と支持部２２２との摩擦力を低減させる摩擦力低減部２６０をさらに備え、遊星軸２２１において支持部２２２との接触面２２１Ａには固定軸溝部２２５が形成されており、固定軸溝部２２５と遊星軸２２１との間には第６空間が形成されており、摩擦力低減部２６０は、第６空間内に第２媒体を供給可能に設けられている。

　たとえば内輪２３１と遊星軸２２１との接触面において鉛直方向の上方に位置する部分に軸受２３０の自重が負荷されている場合、当該部分には移動部２５０による負荷域の移動を妨げる摩擦力が生じる。このような場合、摩擦力低減部２６０により当該摩擦力を低減することにより、移動部２５０による負荷域の移動を容易に行うことができる。なお、移動部２５０により第１空間２３５Ａに供給される第１媒体と、摩擦力低減部２６０により第６空間の内部に供給される第２媒体とは、同一の媒体（気体、液体など）であってもよいし、異なる媒体（気体、液体など）であってもよい。

　（２０）移動部２５０は、油圧アクチュエータを含む。
　油圧アクチュエータとは、油圧として入力されたエネルギーを外輪２３２の動力に変換する任意の装置であり、たとえば油圧ポンプや油圧ジャッキなどであってもよい。移動部２５０が油圧アクチュエータを含むことで、たとえば内輪の外径が１メートル以上ある大型の軸受装置２０１であっても、移動部２５０は大型の内輪を移動（回転）させるのに必要な大きなトルクを容易に発生させることができる。また、油圧アクチュエータを含む移動部２５０は高い安定性、制御性などを有している。そのため、油圧アクチュエータを含む移動部２５０は、上記のようなサイズや設置場所等の制約により交換作業が困難な軸受２３０を備える軸受装置２０１の移動部２５０として、好適である。

　（２１）ある実施例における機械装置１００は、上記軸受装置２０１を備えている。
　上述した軸受装置２０１は、任意の機械装置１００に備えられていればよいが、たとえば風力発電装置、潮力発電装置などの遊星歯車機構を有する機械装置や、大型の圧延ローラやガイドローラなどの機械装置に備えられていればよい。このような機械装置１００は、軸受寿命が長い軸受装置２０１を備えているため、従来の機械装置と比べて軸受寿命に達したことによる軸受２３０の交換作業の頻度を低減することができる。また、風力発電装置など、軸受２３０の交換作業が極めて高コストであり交換作業が困難であるために装置の寿命が軸受寿命に左右される機械装置では、機械装置自体を長寿命化することができる。

　（２２）別の実施例における軸受２３０は、上記軸受装置２０１に備えられている。
　上述した軸受装置２０１は、軸受２３０の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域が周方向Ｒの一部に形成されている内輪２３１を含む軸受２３０を備えている。当該軸受２３０は、移動部２５０により負荷域を移動可能に設けられている限りにおいて任意の構成を備えていればよく、転がり軸受２３０であってもよいし、すべり軸受２３０であってもよい。このような軸受２３０は、移動部２５０により負荷域を移動可能に設けられているため、負荷域が内輪２３１における特定の位置に固定されている従来の軸受装置に備えられている軸受と比べて、長寿命である。

　（実施の形態１）
　次に、図１～図３を参照して、実施の形態１に係る軸受装置１について説明する。軸受装置１は、回転軸１０と、ハウジング２０と、転がり軸受３０とを備える。

　回転軸１０は、軸受装置１において回転可能に設けられている軸である。ハウジング２０は、軸受装置１において回転不能に設けられている部材である。

　転がり軸受３０は、任意の構造を備えていればよいが、たとえば自動調心ころ軸受である。転がり軸受３０は、内輪３１と、外輪３２と、複数の転動体３３（たとえば球面ころ）とを含む。内輪３１はその外周面に複数の転動体３３と接触している転走面を有しており、外輪３２はその内周面に複数の転動体３３と接触している転走面を有している。

　内輪３１はその転走面よりも内側において回転軸１０とははめあわされており、外輪３２はその転走面よりも外側においてハウジング２０とはめあわされている。内輪３１と回転軸１０とは、一体として回転可能に設けられている。外輪３２とハウジング２０とは、転がり軸受３０の稼働時には相対的な位置が変化しないようになっているが、後述するようにメンテナンス時などに周方向において相対的に移動可能に設けられている。すなわち、転がり軸受３０は、いわゆる外輪静止荷重の転がり軸受である。

　外輪３２においてハウジング２０との接触面３２Ａには、周方向に延在する外輪溝部３４が形成されている。外輪溝部３４は周方向に延在しており、かつ周方向において端部を有している（全周に連なっていない）限りにおいて、周方向において任意の領域に任意の長さにわたって形成されていればよい。好ましくは、外輪溝部３４は外輪３２とハウジング２０との接触面３２Ａの大部分に渡って形成されている。このようにすれば、外輪溝部３４が周方向に広く形成されているため、周方向における外輪３２の移動可能範囲を長くとることができる。より好ましくは、外輪溝部３４は周方向において複数形成されており、複数の外輪溝部３４は回転軸１０を挟んで対向するように配置されている。このようにすれば、外輪溝部３４（の内部に形成される第１空間３４Ａ）に移動部４０によって第１媒体が供給されたときにも、第１媒体が外輪３２に対し径方向に及ぼす力を相殺して、第１媒体が外輪３２に対し周方向に及ぼす力を効果的に利用することができる。

　外輪溝部３４は、１つの転がり軸受３０の軸方向（以下、単に軸方向という）において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。

　外輪溝部３４は、軸方向において外輪溝部３４のハウジング２０との接触面３２Ａ上の任意の位置に形成されていればよいが、たとえば軸方向における中央に形成されている。

　なお、外輪溝部３４の周方向における一方端部は、後述する第１空間３４Ａの周方向における固定端（突出部材２２と第１空間３４Ａとの接続端面）以外の端部を構成し、その他方端部は、後述する第２空間３４Ｂの周方向における固定端（突出部材２２と第２空間３４Ｂとの接続端面）以外の端部を構成している。

　外輪溝部３４の内部は、ハウジング２０から突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとに区分されている。つまり、第１空間３４Ａは、周方向に延びるように形成されており、周方向における一方の端部が突出部材２２と第１空間３４Ａとの接続端面であって、他方の端部が外輪溝部３４の周方向における一方端部である。また、第２空間３４Ｂは、周方向に延びるように形成されており、周方向における一方の端部が突出部材２２と第２空間３４Ｂとの接続端面であって、他方の端部が外輪溝部３４の周方向における他方端部である。

　第１空間３４Ａが最も広がったときの第１空間３４Ａの周方向における両端部間と軸受３０の軸心との成す角度は、移動部４０がハウジング２０に対し外輪３２を移動可能な角度に相当し、たとえば１６０度程度とすることができる。

　突出部材２２は、外輪３２とハウジング２０との接触面３２Ａよりも回転軸１０側に向かって突出している。突出部材２２は、任意の構成を備えていればよいが、たとえば転がり軸受３０の周方向において外輪溝部３４と嵌合可能に設けられている。このとき、突出部材２２と外輪溝部３４とが嵌合可能な領域は周方向にわたって広く形成されている。言い換えると、外輪溝部３４の周方向に垂直な断面形状は周方向にわたって等しく設けられており、かつ外輪溝部３４の周方向に垂直な断面形状と突出部材２２の周方向に垂直な断面形状とが等しく設けられている。このようにすれば、後述する移動部４０により第１空間３４Ａに第１媒体（たとえば高い圧力を有する油）を供給して第１空間３４Ａを周方向に広げるときにも、突出部材２２と外輪溝部３４との嵌合状態を維持しながら外輪３２をハウジング２０に対して相対的に移動させることができる。

　突出部材２２には、第１空間３４Ａと外部とを接続するための第１貫通孔２３と、第２空間３４Ｂと外部とを接続するための第２貫通孔２４とが形成されている。つまり、外輪溝部３４の内部における第１貫通孔２３の開口端と、外輪溝部３４の内部における第２貫通孔２４の開口端とは、周方向において互いに反対方向に向いて形成されている。第１貫通孔２３と第２貫通孔２４とは互いに独立している。

　移動部４０は、突出部材２２における第１貫通孔２３を介して第１空間３４Ａに接続されている。なお第２空間３４Ｂは、第２貫通孔２４を介してハウジング２０の外部に接続されている。移動部４０は、第１空間３４Ａを広げるように第１空間３４Ａに第１媒体を突出部材２２を介して供給可能に設けられている。移動部４０は、外輪３２における負荷域を移動可能な限りにおいて、任意の構成を備えていればよいが、たとえば油圧アクチュエータを含む。つまり、第１媒体は、気体や液体のうちから任意に選択され得るが、たとえば高い圧力の油である。

　次に、本実施の形態１に係る軸受装置１の作用効果について説明する。軸受装置１では、外輪３２においてハウジング２０との接触面３２Ａには、周方向に延在する外輪溝部３４が形成されており、外輪溝部３４の内部は、ハウジングから突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとに区分されており、移動部４０は、第１空間３４Ａを広げるように第１空間３４Ａに第１媒体を突出部材２２を介して供給可能に設けられている。

　そのため、外輪溝部３４は外輪３２の転走面以外の面上に形成されているので、移動部４０は転がり軸受３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。さらに、第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとは突出部材２２により区分されているため、第１空間３４Ａの周方向における一方端はハウジング２０に固定された突出部材２２により軸受装置１において固定端として構成されている。第１空間３４Ａの他方端は、外輪３２においてハウジング２０との接触面上に設けられた外輪溝部３４の端部であり、外輪３２がハウジングに対して周方向において相対的に移動することにより、軸受装置１において周方向に移動可能に構成されている。そのため、移動部４０は、第１空間３４Ａに第１媒体（気体、液体など）を供給することにより、上記他方端を突出部材２２（上記一方端）から周方向において離れるように移動させることができる。その結果、たとえば金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置１を継続して使用することができる。

　また、移動部４０は、第２空間３４Ｂと外部とをつなぐ貫通孔を含んでいるため、第１空間３４Ａが周方向に広がって第１空間３４Ａの容積が大きくなることにより第２空間３４Ｂの容積が小さくなっても、第２空間３４Ｂに充填されていた第１媒体（気体、液体など）を外部に逃がすことができる。その結果、第２空間３４Ｂの容積が小さくなる際に第２空間３４Ｂ内の第１媒体が圧縮され、第２空間３４Ｂの圧力が高まり、移動部４０による負荷域の移動が妨げられることを抑制することができる。

　また、移動部４０は、油圧アクチュエータを含んでいるため、たとえば外径が１メートル以上ある大型の外輪３２をわずかに移動（回転）させる場合にも、十分に大きなトルクを容易に発生させることができる。また、このようにすれば、移動部４０は高い安定性、制御性などを有するため、軸受装置１の軸受寿命が移動部４０により制限されることを抑制することができる。

　本実施の形態１に係る軸受装置１は、軸受３０を備えている様々な機械装置に適用可能であるが、特に軸受３０の交換が容易に行えない機械装置に有利に適用される。図１に示すように、軸受装置１は、たとえば風力発電装置１００に備えられており、回転軸１０が旋回翼６０の中心軸として構成されていてもよい。

　本実施の形態１に係る軸受装置１に備えられている軸受３０は、上述のように、外輪３２におけるハウジング２０との接触面３２Ａに外輪溝部３４が周方向に延びるように形成されている。

　図１を参照して、本実施の形態１に係る軸受装置１は、外輪３２とハウジング２０との接触面２０Ａにおける摩擦力を低減させる摩擦力低減部５０をさらに備えていてもよい。

　ハウジング２０において、外輪３２との接触面２０Ａにはハウジング溝部２５が形成されており、摩擦力低減部５０は、ハウジング溝部２５内に第２媒体を供給可能に設けられている。

　ハウジング溝部２５は、移動部４０により外輪３２とハウジング２０とを相対的に移動させる際に外輪３２とハウジング２０との間で摩擦力が生じる領域（たとえば軸受３０よりも鉛直方向下方に位置する領域）の少なくとも一部上に形成される。ハウジング溝部２５は、たとえば軸受３０の周方向に延びるように形成されていてもよい。ハウジング溝部２５は、１つの軸受３０において１以上の任意の数だけ形成されていればよいが、たとえば外輪溝部３４と重ならない領域に複数形成されている。

　このようにすれば、外輪３２とハウジング２０とがこれらの接触面２０Ａの少なくとも一部において第２媒体（気体、液体など）を介して接続されるため、外輪３２とハウジング２０との摩擦力を低減することができる。この結果、移動部４０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　本実施の形態１において、外輪溝部３４は軸方向における中央に形成されているが、図４および図５を参照して、外輪溝部３４は外輪３２において径方向における厚みが相対的に厚い部分に設けられていてもよい。たとえば、外輪３２が軸方向における端部が中央部よりも厚く設けられている場合には、外輪溝部３４は外輪３２の軸方向における一方端の近傍あるいは両端の近傍に形成されていてもよい。

　外輪溝部３４やハウジング溝部２５が形成されていることにより、ラジアル荷重が負荷されたときの外輪３２の変形量は若干大きくなる。このような変形量の微増が許容できない場合には、図４および図５に示すように外輪３２における厚肉部に外輪溝部３４を形成することにより、当該変形量の増加を抑制することができる。

　また、外輪溝部３４は、外輪３２における転走面以外の任意の面上に形成されていてもよく、たとえば外輪幅面（軸方向における端面）上に設けられていてもよい。このようにしても、ラジアル荷重が負荷されたときの外輪３２の変形量の増加を抑制することができ、かつ移動部４０によって外輪３２における負荷域を移動することができる。

　また、本実施の形態１に係る軸受装置１は転がり軸受３０を備えているが、図６および図７を参照して、滑り軸受７０を備えていてもよい。この場合には、移動部４０は、外輪７２における負荷域を移動可能に設けられていればよい。たとえば、回転軸（転動軸）１０とすべり接触する外輪７２を本実施の形態１における外輪３２（図１参照）と同様の構成として設ければよい。すなわち、外輪７２においてハウジング２０との接触面７２Ａには、周方向に延在する外輪溝部７４が形成されており、外輪溝部７４の内部は、ハウジング２０から突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間７４Ａと第２空間７４Ｂとに区分されており、移動部４０は、第１空間７４Ａを広げるように第１空間７４Ａに第１媒体を突出部材２２を介して供給可能に設けられていてもよい。このようにしても、本実施の形態１に係る軸受装置１、機械装置１００および軸受３０と同様の効果を奏することができる。

　（変形例１）
　また、図８～図１０、図１１および図１２を参照して、本実施の形態１に係る軸受装置１は、第１空間３４Ａを軸方向において閉じる軸方向シール部材３５をさらに備えているのが好ましい。

　また、図９、図１０、図１３～図１５を参照して、軸受装置１は、第１空間３４Ａを周方向において閉じる周方向シール部材３６，３７をさらに備えているのが好ましい。

　軸方向シール部材３５は、少なくともハウジング２０と外輪３２との接触面と外輪溝部３４において軸方向に交差する方向（たとえばラジアル方向）に沿って延びる内周面との接続部を覆うように設けられている。軸方向シール部材３５は、たとえば、シール部分３５１，３５２と、シール部分３５１，３５２間を接続する接続部分３５３とを有している。軸方向シール部材３５を構成する材料は、たとえば弾性を有し、第１媒体に対し耐性を有する任意の材料であればよいが、たとえばニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴムなどのゴム、フッ素樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ＡＢＳ樹脂などの樹脂、あるいは上記材料を繊維強化した材料、異種材料で積層した材料を例示できる。

　シール部分３５１，３５２は、軸方向シール部材３５のラジアル方向における外周端および内周端を構成可能に設けられている。シール部分３５１，３５２は、ラジアル方向においてハウジング２０と面接触または線接触している外周端Ｅ１と外輪３２（外輪溝部３４の軸方向および周方向に沿って延びる内周面の少なくとも一部）と面接触または線接触している内周端Ｅ２とを有しており、かつ、外輪溝部３４の上記内周面と面接触または線接触している側端Ｅ３を有している。シール部分３５１，３５２は、軸方向において第１空間３４Ａおよび第２空間３４Ｂを挟んで互いに対向している。言い換えると、シール部分３５１，３５２において側端Ｅ３の反対側に位置する側端は、第１空間３４Ａおよび第２空間３４Ｂに面している。

　接続部分３５３は、たとえばシール部分３５１，３５２の内周端Ｅ２を接続するように設けられており、シール部分３５１，３５２の内周端Ｅ２と連なる内周端Ｅ２を有している。接続部分３５３において内周面Ｅ２の反対側に位置する外周面は、第１空間３４Ａおよび第２空間３４Ｂに面している。軸方向シール部材３５の内周面Ｅ２は、外輪溝部３４内において軸方向に沿って延びる内周面の全面と面接触するように設けられていてもよい。

　軸方向シール部材３５において外輪溝部３４の内部に表出している部分（シール部分３５１，３５２において側端Ｅ３の反対側に位置する側端および接続部分３５３において内周面Ｅ２の反対側に位置する外周端）は、突出部材２２、周方向シール部材３６，３７と線接触または面接触しており、少なくとも突出部材２２および周方向シール部材３６と摺動可能に設けられている。なお、軸方向シール部材３５は、周方向シール部材３７と摺動可能に設けられていてもよい。

　軸方向シール部材３５の周方向における一端および他端は、それぞれ外輪溝部３４の周方向における一端および他端とそれぞれ接続されている。軸方向シール部材３５は、周方向において第１空間３４Ａが形成されている側の一端が後述する周方向シール部材３７とも接続されている。また、軸方向シール部材３５は、周方向シール部材３６とも摺動可能に接続されているのが好ましい。

　軸受装置１において外輪溝部３４が複数形成されている場合には、軸方向シール部材３５は各外輪溝部３４内において上述のように設けられているのが好ましい。図８～図１０、図１１および図１２に示される２つの軸方向シール部材３５は、２つの外輪溝部３４内にそれぞれ配置され、当該外輪溝部３４内の第１空間３４Ａを軸方向においてシールしている。

　このように軸方向シール部材３５が第１空間３４Ａとハウジング２０と外輪３２との内周面との接続部を覆うように設けられていれば、第１空間３４Ａに供給された第１媒体が上記接続部から外部へ漏れ出ることを抑制することができる。そのため、移動部４０は、軸受装置が軸方向シール部材を備えない場合と比べて、より少ない量の第１媒体によって第１空間３４Ａの上記他方端を移動させることができる。その結果、軸方向シール部材３５を備える軸受装置１は、軸方向シール部材３５を備えない軸受装置と比べて、より効率的に長い軸受寿命を実現できる。

　周方向シール部材３６および周方向シール部材３７は、周方向において第１空間３４Ａを挟むように設けられている。周方向シール部材３６は、少なくとも第１空間３４Ａと、第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとを区分する突出部材２２とハウジング２０との接触面との接続部を覆うように設けられている。周方向シール部材３６は、周方向における一端Ｅ４が第１空間３４Ａに面しており、周方向における他端Ｅ５が突出部材２２と接続されている。周方向シール部材３６は、上述のように、軸方向シール部材３５と摺動可能に接続されている。周方向シール部材３６，３７を構成する材料は、たとえば弾性を有し、第１媒体に対し耐性を有する任意の材料であればよいが、たとえばニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴムなどのゴム、フッ素樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ＡＢＳ樹脂などの樹脂、あるいは上記材料を繊維強化した材料、異種材料で積層した材料を例示できる。

　周方向シール部材３７は、少なくともハウジング２０と外輪３２との接触面と外輪溝部３４においてラジアル方向に沿って延びる内周面との接続部を覆うように設けられている。周方向シール部材３７の周方向における一端Ｅ４は、第１空間３４Ａに面しており、かつ周方向シール部材３６の上記一端Ｅ４と第１空間３４Ａを挟んで対向している。周方向シール部材３７の周方向における他端Ｅ５は、外輪溝部３４の周方向における端部と接続されており、たとえば当該端部に固定されている。周方向シール部材３７は、軸方向シール部材３５に固定されていてもよい。

　周方向シール部材３６，３７は、たとえば一端Ｅ４が他端Ｅ５よりも広く設けられている。一端Ｅ４には、他端Ｅ５側に向かって凹んでいる凹部３８が形成されている。上述のように、周方向シール部材３６，３７は、それぞれの一端Ｅ４が第１空間３４Ａに面するように配置されている。このとき、周方向シール部材３６，３７の当該一端Ｅ４においてラジアル方向の外周側に位置する部分はハウジング２０と線接触または面接触しており、内周側に位置する部分は軸方向シール部材３５と線接触または面接触している。また、周方向シール部材３６，３７の当該一端Ｅ４において軸方向の一方および他方の側に位置する部分は軸方向シール部材３５と線接触または面接触している。

　周方向シール部材３６，３７の凹部３８内は第１空間３４Ａの一部を構成し、凹部３８内にも第１媒体が供給される。これにより、周方向シール部材３６，３７は、凹部３８内に供給された第１媒体によりハウジング２０または軸方向シール部材３５に押圧される。

　このように周方向シール部材３６，３７が第１空間３４Ａとハウジング２０と外輪３２との内周面との接続部およびハウジング２０と突出部材２２との接続部を覆うように設けられていれば、第１空間３４Ａに供給された第１媒体が上記接続部に漏れ出ることを抑制することができる。そのため、移動部４０は、軸受装置が軸方向シール部材を備えない場合と比べて、より少ない量の第１媒体によって第１空間３４Ａの上記他方端を移動させることができる。その結果、軸方向シール部材３５を備える軸受装置１は、軸方向シール部材３５を備えない軸受装置と比べて、より効率的に長い軸受寿命を実現できる。

　また、周方向シール部材３６，３７において一端Ｅ４に凹部３８が形成されていることにより、周方向シール部材３６，３７は、第１空間３４Ａに供給された第１媒体により凹部３８内からを押圧されることになる。そのため、周方向シール部材３６，３７の一端Ｅ４においてハウジング２０および軸方向シール部材３５と接触している上記部分は、凹部３８が形成されていない場合と比べてより強くハウジング２０および軸方向シール部材３５と接触することができる。

　なお、図８～図１０は、軸方向シール部材３５および周方向シール部材３６，３７が転がり軸受３０を備える軸受装置１に適用された例を示すが、上述した軸方向シール部材３５および周方向シール部材３６，３７は、図６および図７に示される滑り軸受７０を備える軸受装置１にも同様に適用され得る。
（実施の形態２）
　次に、図１６～図２４を参照して、実施の形態２に係る軸受装置２０１について説明する。軸受装置２０１は、遊星軸２２１と、内輪２３１が遊星軸２２１に固定されている軸受２３０とを備える限りにおいて任意の構成を備えていればよい。軸受装置２０１は、たとえば遊星歯車機構２００を備える。

　遊星歯車機構２００は、太陽歯車２１０と、遊星歯車２２０と、遊星軸受２３０と、内歯車２４０とを含む。太陽歯車２１０は、出力軸２１１と接合されている。

　遊星歯車２２０は、遊星軸２２１と遊星軸受２３０を介して接続されている。遊星軸２２１は、キャリア２２２（支持部）により支持されている。キャリア２２２は、軸受装置２０１において回転可能に設けられている。つまり、遊星歯車２２０は、キャリア２２２により公転可能に支持されている。

　遊星軸受２３０は、たとえば転がり軸受である。遊星軸受２３０は、任意の構造を備えていればよいが、たとえば自動調心ころ軸受である。遊星軸受２３０は、内輪２３１と、外輪２３２と、複数の転動体２３３（たとえば球面ころ）とを含む。内輪２３１はその外周面に複数の転動体２３３と接触している転走面を有しており、外輪２３２はその内周面に複数の転動体２３３と接触している転走面を有している。

　内輪２３１はその転走面よりも径方向の内側において遊星軸２２１とははめあわされており、外輪２３２はその転走面よりも径方向の外側において遊星歯車２２０とはめあわされている。内輪２３１と遊星軸２２１とは、周方向Ｒにおいて相対的に移動可能であって、キャリア２２２によって公転可能に設けられている。外輪２３２と遊星歯車２２０とは互いに固定され一体として回転可能に設けられている。あるいは外輪２３２自体が遊星歯車２２０として構成されて回転可能に設けられていてもよい。すなわち、転がり軸受２３０は、いわゆる内輪静止荷重の転がり軸受である。なお、軸受装置２０１の作動時には、外輪２３２が周方向Ｒに回転する一方、内輪２３１は周方向Ｒに回転しないように構成されている。

　軸受装置２０１において、転がり軸受２３０は１つの遊星軸２２１に任意の数だけ取り付けられていればよいが、たとえば１つの遊星軸２２１に２つの転がり軸受２３０が取り付けられている。２つの転がり軸受２３０は、たとえばその軸方向において間座２３４を挟んで平行に配置され、間座２３４により相対的に位置決めされている。

　図１７および図２４を参照して、間座２３４は、内輪２３１と同様に円環状に設けられており、その内部において遊星軸２２１とはめあわされている。間座２３４と内輪２３１とは、少なくとも周方向Ｒおよび転がり軸受２３０の径方向（以下、単に径方向という）において互いに固定され一体として移動可能に設けられている。内輪２３１と間座２３４とは、たとえば軸方向において嵌合可能に設けられている。たとえば、内輪２３１には軸方向において間座２３４と接続される面から軸方向に凹んだ凹部が設けられているとともに、間座２３４には軸方向において内輪２３１と接続される面から軸方向に突出した凸部が設けられており、間座２３４の凸部が内輪２３１の凹部に嵌合されることにより内輪２３１と間座２３４とが互いに固定され一体として移動可能に設けられていてもよい。また、内輪２３１に設けられた凸部と間座２３４に設けられた凹部とが嵌合されることにより内輪２３１と間座２３４とが互いに固定され一体として移動可能に設けられていてもよい。間座２３４において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する間座溝部２３５が形成されている。

　間座溝部２３５は周方向Ｒに延在しており、かつ周方向Ｒにおいて端部を有している（全周に連なっていない）限りにおいて、周方向Ｒにおいて任意の領域に任意の長さにわたって形成されていればよい。異なる観点から言えば、間座２３４の内周面２３４Ａには、遊星軸２２１の外周面２２１Ａと摺動する接触部２３６が周方向Ｒにおいて一部分に形成されている。好ましくは、間座溝部２３５は内輪２３１と遊星軸２２１との接触面の大部分に渡って形成されている。このようにすれば、間座溝部２３５が周方向Ｒに広く形成されているため、周方向Ｒにおける内輪２３１の移動可能範囲を長くとることができる。より好ましくは、間座溝部２３５は周方向Ｒにおいて複数形成されており、複数の間座溝部２３５は遊星軸２２１を挟んで対向するように配置されている。このようにすれば、間座溝部２３５（間座溝部２３５の内部に形成される第１空間２３５Ａ）に移動部２５０によって第１媒体が供給されたときにも、第１媒体が内輪２３１に対し径方向に及ぼす力を相殺して、第１媒体が内輪２３１に対し周方向Ｒに及ぼす力を効果的に利用することができる。

　間座溝部２３５は、１つの転がり軸受２３０の軸方向（以下、単に軸方向という）において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。複数の間座溝部２３５は、それぞれ同一の構成を備えていてもよいし、異なっていてもよい。

　間座溝部２３５は、軸方向において間座溝部２３５の遊星軸２２１との接触面上の任意の位置に形成されていればよいが、たとえば軸方向における中央に形成されている。

　なお、間座溝部２３５の周方向Ｒにおける一方端部は、後述する第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける固定端（突出部材２２７と第１空間２３５Ａとの接続端面）以外の端部を構成し、その他方端部は、後述する第２空間２３５Ｂの周方向Ｒにおける固定端（突出部材２２７と第２空間２３５Ｂとの接続端面）以外の端部を構成している。

　間座溝部２３５の内部は、遊星軸２２１から突出する突出部材２２７により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとに区分されている。つまり、第１空間２３５Ａは、周方向Ｒに延びるように形成されており、周方向Ｒにおける一方の端部が突出部材２２７と第１空間２３５Ａとの接続端面であって、他方の端部が間座溝部２３５の周方向Ｒにおける一方端部である。また、第２空間２３５Ｂは、周方向Ｒに延びるように形成されており、周方向Ｒにおける一方の端部が突出部材２２７と第２空間２３５Ｂとの接続端面であって、他方の端部が間座溝部２３５の周方向Ｒにおける他方端部である。

　ここで、間座２３４は、上述のように、内輪２３１と一体として周方向Ｒに移動可能に設けられているため、間座２３４および内輪２３１は遊星軸２２１に対して相対的に移動可能である。そのため、間座２３４に設けられている間座溝部２３５と遊星軸２２１に対して位置決めされている突出部材２２７とは相対的な位置関係が変更可能に設けられている。間座溝部２３５と突出部材２２７との相対的な位置関係が変更されると、間座溝部２３５および突出部材２２７の形状は一定であるため、第１空間２３５Ａおよび第２空間２３５Ｂはそれぞれ一方が広がると他方が狭まるように変化する。

　第１空間２３５Ａが最も広がったときの第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける両端部間と軸受２３０の軸心との成す角度は、移動部２５０が遊星軸２２１に対し内輪２３１を移動可能な角度に相当し、たとえば１５０度程度とすることができる。

　突出部材２２７は、内輪２３１において第１の穴２２８Ａから内輪２３１と遊星軸２２１との接触面よりも外輪２３２側に向かって突出している。突出部材２２７は、径方向における一方の端部が第１の穴２２８Ａの内部において支持部材２２９により支持されている状態で、他方の端部が間座溝部２３５と軸方向において嵌合している。

　第１の穴２２８Ａは、遊星軸２２１において、突出部材２２７を収容可能であり、かつ周方向Ｒおよび軸方向において突出部材２２７を位置決め可能に設けられている。第１の穴２２８Ａは、たとえば内輪２３１の軸心を通って径方向に延びるように設けられている。この場合には、第１の穴２２８Ａは２つの突出部材２２７を収容可能であって、２つの突出部材２２７は第１の穴２２８Ａから外輪２３２側に向かってそれぞれ突出している。

　遊星軸２２１には、第１の穴２２８Ａと連なるとともに第１の穴２２８Ａと交差する方向、たとえば軸方向に延びる第２の穴２２８Ｂが形成されている。第２の穴２２８Ｂは、支持部材２２９を収容可能であって、周方向Ｒおよび径方向において支持部材２２９を位置決め可能に設けられている。第２の穴２２８Ｂは、遊星軸２２１の軸方向における端面に連なっており、遊星軸２２１と遊星軸受２３０および間座２３４とをはめあせている状態で支持部材２２９を遊星軸２２１に対して出し入れ可能とするように設けられている。

　支持部材２２９は、第１の穴２２８Ａの内部において突出部材２２７と接続されて突出部材２２７を径方向において支持可能に設けられている。突出部材２２７と支持部材２２９との接続面は、軸方向および径方向に対して傾斜している。これにより、支持部材２２９を遊星軸２２１の軸方向Ａにおける端面に開口した第２の穴２２８Ｂに挿入して第１の穴２２８Ａの内部にまで押し込むことにより、第１の穴２２８Ａの内部に収容されていた突出部材２２７を径方向に移動させて間座溝部２３５と嵌合するまで突出させることができる。

　つまり、突出部材２２７は、支持部材２２９との接続の有無（支持部材２２９が第１の穴２２８Ａの内部に挿入されているか否か）によって、遊星軸２２１の表面から突出した状態と、表面から突出しない状態とに変更可能に設けられている。

　間座２３４において、突出部材２２７と間座溝部２３５とが嵌合可能な領域は周方向Ｒにわたって広く形成されている。言い換えると、間座溝部２３５の周方向Ｒに垂直な断面形状は周方向Ｒにわたって等しく設けられており、かつ間座溝部２３５の周方向Ｒに垂直な断面形状と突出部材２２７の周方向Ｒに垂直な断面形状とがほぼ等しく設けられている。このようにすれば、後述する移動部２５０により第１空間２３５Ａに第１媒体（たとえば高い圧力を有する油）を供給して第１空間２３５Ａを周方向Ｒに広げるときにも、突出部材２２７と間座溝部２３５との嵌合状態を維持しながら内輪２３１および間座２３４を遊星軸２２１に対して相対的に移動させることができる。

　図１８、図１９および図２０を参照して、遊星軸２２１には、第１空間２３５Ａと外部とを接続するための第１流通孔２２３と、第２空間２３５Ｂと外部とを接続するための第２流通孔２２４とが形成されている。つまり、第１流通孔２２３および第２流通孔２２４は、周方向Ｒにおいて突出部材２２７および第１の穴２２８Ａを挟むように配置されている。突出部材２２７を挟んで設けられている第１流通孔２２３と第２流通孔２２４とは、同一の間座溝部２３５に接続可能に設けられている。周方向Ｒにおいて複数の間座溝部２３５が形成されている場合には、第１流通孔２２３、第２流通孔２２４、突出部材２２７および間座溝部２３５は、周方向Ｒにおいて回転対称に設けられているのが好ましい。

　移動部２５０は、遊星軸２２１における第１流通孔２２３を介して第１空間２３５Ａに接続可能に設けられている。軸受装置２０１には、たとえば移動部２５０に接続されており、第１媒体を流通可能なホースを第１流通孔２２３に接続するためのホース導入口２５１が形成されており、軸受装置２０１のメンテナンス時などにホース導入口２５１から上記ホースを導入して第１流通孔２２３に接続させてもよい。つまり、移動部２５０は、軸受装置２０１の運転時などにおいては第１流通孔２２３と接続されていなくてもよい。なお、第２空間２３５Ｂは、第２流通孔２２４を介して軸受装置２０１の外部と接続されている。

　移動部２５０は、第１空間２３５Ａを広げるように、遊星軸２２１を介して第１空間２３５Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。移動部２５０は、内輪２３１における負荷域を移動可能な限りにおいて、任意の構成を備えていればよいが、たとえば油圧アクチュエータを含む。つまり、第１媒体は、気体や液体のうちから任意に選択され得るが、たとえば高い圧力の油である。

　次に、本実施の形態に係る軸受装置２０１の作用効果について説明する。軸受装置２０１は、内輪２３１において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する間座溝部２３５が形成されており、間座溝部２３５の内部は、遊星軸２２１から突出する突出部材２２７により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとに区分されている。移動部２５０は、第１空間２３５Ａを広げるように、第１空間２３５Ａに突出部材２２７を介して第１媒体を供給可能に設けられている。

　そのため、軸受装置２０１の作動時には外輪２３２が周方向Ｒに回転する一方、内輪２３１は周方向Ｒに回転しないように構成されていても、軸受装置２０１のメンテナンス時など移動部２５０を作動させることにより、負荷域を移動させることができる。このとき、間座溝部２３５は間座２３４上に（内輪２３１の転走面以外の面上に）形成されているため、移動部２５０は転がり軸受２３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。さらに、第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとは突出部材２２７により区分されているため、第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける一方端は遊星軸２２１に固定された突出部材２２７により軸受装置２０１において固定端として構成されている。第１空間２３５Ａの他方端は、間座２３４と遊星軸２２１との接触面上に設けられた間座溝部２３５の端部であり、内輪２３１および間座２３４が遊星軸２２１に対して周方向Ｒにおいて相対的に移動可能であるため、軸受装置２０１において周方向Ｒに移動可能に構成されている。そのため、移動部２５０は、第１空間２３５Ａに第１媒体（気体、液体など）を供給することにより、上記他方端を突出部材２２７（上記一方端）から周方向Ｒにおいて離れるように移動させることができる。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域とすることができる。したがって、軸受２３０の交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができる。

　また、突出部材２２７は、支持部材２２９との接続の有無（支持部材２２９が第１の穴２２８Ａの内部に挿入されているか否か）によって、遊星軸２２１の表面から突出した状態と、表面から突出しない状態とに変更可能に設けられている。そのため、遊星軸２２１と内輪２３１および間座２３４とを嵌め合わせる際には突出部材２２７が遊星軸２２１の第１の穴２２８Ａ内に収容されている状態とし、遊星軸２２１と内輪２３１および間座２３４とを嵌め合わせた後に突出部材２２７と間座溝部２３５とを嵌合させることができる。その結果、キャリア２２２が軸方向に分割されているか、あるいはキャリア２２２の穴が半径方向に分割されていなくても、遊星歯車機構を備える軸受装置２０１を組み立てることが可能であるため、軸受装置２０１は高強度で高い位置合わせ精度を有する遊星歯車機構２００を備えることができる。

　図１７、図２０および図２２を参照して、実施の形態２に係る軸受装置２０１は、内輪２３１と遊星軸２２１との接触面における摩擦力を低減させる摩擦力低減部２６０をさらに備えていてもよい。

　遊星軸２２１において、内輪２３１との接触面には遊星軸溝部２２５が形成されている。遊星軸溝部２２５は、移動部２５０により内輪２３１と遊星軸２２１とを相対的に移動させる際に内輪２３１と遊星軸２２１との間で摩擦力が生じる領域（たとえば軸受２３０よりも鉛直方向上方に位置する領域）の少なくとも一部上に形成される。遊星軸溝部２２５は、たとえば周方向Ｒに延びるように形成されている。遊星軸溝部２２５は、１つの軸受２３０において１以上の任意の数形成されていればよいが、たとえば間座溝部２３５と重ならない領域（第１の穴２２８Ａが形成されていない領域）に複数形成されている。

　遊星軸２２１には、遊星軸溝部２２５と外部とを接続するための第３流通孔２２６が形成されている。遊星軸溝部２２５は、第３流通孔２２６を介して摩擦力低減部２６０と接続されている。摩擦力低減部２６０は、第３流通孔２２６を介して遊星軸溝部２２５の内部に第２媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、内輪２３１と遊星軸２２１とがこれらの接触面の少なくとも一部において第２媒体（気体、液体など）を介して接続されるため、内輪２３１と遊星軸２２１との摩擦力を低減することができる。この結果、移動部２５０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　実施の形態２に係る軸受装置２０１は、軸受２３０を備えている様々な機械装置に適用可能であるが、特に軸受２３０の交換が容易に行えない機械装置に有利に適用される。図２５を参照して、軸受装置２０１は、たとえば風力発電装置２０２に備えられていてもよい。風力発電装置２０２は、旋回翼であるブレード２７０と、ブレード２７０の中心軸を含むように、一端においてブレード２７０に接続された主軸２７１と、主軸２７１の他端に接続された増速機２７４とを備えている。主軸２７１は、軸受を介してハウジング２７３に支持されている。さらに、増速機２７４は、出力軸２７５（図１７に示す出力軸２１１）を含んでおり、出力軸２７５は、発電機２７６に接続されている。ハウジング２７３、増速機２７４、発電機２７６は、機械室としてのナセル２７９の内部に格納されている。主軸２７１の一端はナセル２７９の外部に突出してブレード２７０に接続されている。

　軸受装置２０１は風力発電装置２０２においてブレード２７０の回転を増速するための増速機２７４に含まれており、ブレード２７０の回転はキャリア２２２（図１７参照）を介して軸受装置２０１に入力され、太陽歯車２１０と一体の出力軸２１１（図１７参照）から出力されるように設けられている。

　このようにすれば、風力発電装置２０２は、軸受２３０の交換作業が極めて高コストであり交換作業が困難であるために装置の寿命が軸受寿命に左右される機械装置であるが、機械装置自体を長寿命化することができる。

　実施の形態２に係る軸受装置２０１に備えられている軸受２３０は、上述のように、間座２３４における遊星軸２２１との接触面２３１Ａに間座溝部２３５が周方向Ｒに延びるように形成されている。

　（実施の形態３）
　次に、図２６および図２７を参照して、実施の形態３に係る軸受装置２０１について説明する。実施の形態３に係る軸受装置２０１は、基本的には実施の形態２に係る軸受装置２０１と同様の構成を備えるが、移動部２５０が固定軸（遊星軸２２１）を支持する支持部（キャリア２８０）に設けられている支持部溝部を用いて内輪２３１における負荷域を周方向Ｒに移動可能に設けられている点で異なる。

　遊星軸２２１は、周方向Ｒにおいて内輪２３１と一体として回転可能に設けられている。遊星軸２２１は、キャリア２８０により支持されている。遊星歯車２２０は、キャリア２８０により公転可能に支持されている。さらに、実施の形態３における遊星軸２２１は、移動部２５０を稼働させた時に、キャリア２８０に対して回転可能（自転可能）に設けられている。遊星軸２２１は、移動部２５０を稼働させていない時、たとえば軸受装置２０１の運転動作時には、キャリア２８０に自転不能に支持されているのが好ましい。

　キャリア２８０において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する支持部溝部２８１が形成されている。支持部溝部２８１は周方向Ｒに延在しており、かつ周方向Ｒにおいて端部を有している（全周に連なっていない）限りにおいて、周方向Ｒにおいて任意の領域に任意の長さにわたって形成されていればよい。異なる観点から言えば、キャリア２８０の内周面２８０Ａには、遊星軸２２１の外周面２２１Ａと摺動する接触部２８２が周方向Ｒにおいて一部分に形成されている。つまり、接触部２８２は、支持部溝部２８１の底面に対して凸状に形成されている。

　好ましくは、支持部溝部２８１はキャリア２８０と遊星軸２２１との接触面の大部分に渡って形成されている。このようにすれば、支持部溝部２８１が周方向Ｒに広く形成されているため、周方向Ｒにおける遊星軸２２１（内輪２３１）の移動可能範囲を長くとることができる。より好ましくは、支持部溝部２８１は周方向Ｒにおいて複数形成されており、複数の支持部溝部２８１は遊星軸２２１を挟んで対向するように配置されている。言い換えると、接触部２８２は周方向Ｒにおいて複数形成されており、複数の接触部２８２は遊星軸２２１を挟んで対向するように配置されている。

　支持部溝部２８１は、１つの転がり軸受２３０の軸方向（以下、単に軸方向という）において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。複数の支持部溝部２８１は、それぞれ同一の構成を備えていてもよいし、異なっていてもよい。

　支持部溝部２８１は、軸方向において支持部溝部２８１の遊星軸２２１との接触面上の任意の位置に形成されていればよいが、たとえば軸方向における中央に形成されている。

　遊星軸２２１には、支持部溝部２８１と軸方向において嵌合可能に設けられている凸部２８３が形成されている。凸部２８３の頂面は、キャリア２８０と遊星軸２２１との接触面を成している。好ましくは、凸部２８３は複数形成されており、複数の凸部２８３は遊星軸２２１を挟んで対向するように配置されている。

　このようにすれば、支持部溝部２８１に移動部２５０によって第１媒体が供給されたときにも、第１媒体が遊星軸２２１に対し径方向に及ぼす力を相殺して、第１媒体が遊星軸２２１に対し周方向Ｒに及ぼす力のみを利用することができる。

　なお、支持部溝部２８１の周方向Ｒにおける一方端部は第４空間２８１Ａの周方向Ｒにおける固定端を構成し、その他方端部は第５空間２８１Ｂの周方向Ｒにおける固定端を構成している。

　支持部溝部２８１の内部は、遊星軸２２１から突出する凸部２８３により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第４空間２８１Ａと第５空間２８１Ｂとに区分されている。つまり、第４空間２８１Ａおよび第５空間２８１Ｂは、それぞれ周方向Ｒに延びるように形成されており、周方向Ｒにおける一方の端部が凸部２８３により構成され、他方の端部が支持部溝部２８１により構成されている。

　移動部２５０は、第４空間２８１Ａを広げるように第４空間２８１Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。第４空間２８１Ａと移動部２５０とは任意の方法により第１媒体を流通可能に設けられていればよいが、たとえば遊星軸２２１には周方向Ｒにおいて凸部２８３に近接する位置に第４空間２８１Ａと外部とを接続する第４流通孔２８４が形成されており、移動部２５０は第４流通孔２８４を介して第４空間２８１Ａに第１媒体を供給可能に設けられている。

　キャリア２８０には、支持部溝部２８１と外部とを接続するための第５流通孔２８５が形成されている。第５流通孔２８５は、支持部溝部２８１の一方端部の近傍と外部とを接続するように設けられているのが好ましい。このとき、第４流通孔２８４および第５流通孔２８５は、それぞれ１つずつが１つの支持部溝部２８１に接続されるとともに、いずれか一方が接触部２８２と凸部２８３との間に形成される第４空間２８１Ａまたは第５空間２８１Ｂに接続されるように設けられている。

　つまり、実施の形態２に係る軸受装置２０１は、キャリア２２２に支持され固定された遊星軸２２１に対して内輪２３１および間座２３４を周方向Ｒに回転させることにより負荷域を移動可能に設けられているのに対し、実施の形態３に係る軸受装置２０１は、キャリア２８０に対して該キャリア２８０に支持された遊星軸２２１および内輪２３１を周方向Ｒに回転させることにより負荷域を移動可能に設けられている。

　このようにしても、内輪２３１における負荷域を所定のタイミングで移動可能であるため、内輪２３１において特定の領域が静止荷重を受け続けることにより当該領域に剥離等の異常が発生することを抑制することができ、軸受寿命が長い軸受装置、機械装置および軸受を提供することができる。

　実施の形態３に係る軸受装置２０１は、遊星軸受２３０が転がり軸受として構成されているがこれに限られるものではなく、たとえば滑り軸受として構成されていてもよい。つまり、内輪２３１が滑り軸受の軸（遊星軸２２１）として構成されており、外輪２３２が遊星軸２２１とすべり接触する滑り軸受の軸受として構成されていてもよい。

　図２８および図２９を参照して、遊星歯車２２０は、滑り軸受の軸受と固定され一体として回転可能に設けられているか、あるいは滑り軸受の軸受として構成されて回転可能に設けられている。遊星軸２２１は、固定部材として、滑り軸受の軸として設けられており、キャリア２８０により公転可能に支持されている。

　この場合、内輪２３１としての遊星軸２２１に静止荷重を受ける負荷域が周方向Ｒの一部に形成されていることから、遊星軸受２３０はいわゆる軸静止荷重の滑り軸受である。つまり、移動部２５０は、遊星軸２２１（内輪２３１）に形成されている負荷域を周方向Ｒに移動可能に設けられている。すなわち、移動部２５０は、遊星軸２２１をキャリア２８０に対して周方向Ｒに回転可能（自転可能）に設けられている。移動部２５０は、たとえば油圧アクチュエータを含む。

　たとえば、図２８および図２９に示すように、遊星軸２２１において、キャリア２８０との接触面には遊星軸溝部２８６が形成されている。遊星軸溝部２８６は、第３流通孔２８７を介して摩擦力低減部と接続されている。摩擦力低減部は遊星軸溝部２８６の内部に第２媒体を供給可能に設けられていてもよい。

　このようにすれば、移動部２５０は滑り軸受２３０の回転動作を妨げることなく負荷域を移動可能である。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置２０１を継続して使用することができる。

　（変形例２）
　また、図３０を参照して、本実施の形態に係る軸受装置２０１は、第１空間２３５Ａを軸方向において閉じる軸方向シール部材２９１，２９２をさらに備えているのが好ましい。また、図３１を参照して、軸受装置２０１は、第１空間２３５Ａを周方向において閉じる周方向シール部材２９３，２９４をさらに備えているのが好ましい。

　図３０に示されるように、軸方向シール部材２９１，２９２は、少なくとも間座２３４と遊星軸２２１との接触面と、間座溝部２３５（図１７および図１８参照）において軸方向に交差する方向（たとえばラジアル方向）に沿って延びる内周面との接続部を覆うように設けられている。さらに、軸方向シール部材２９１，２９２は、突出部材２２７と遊星軸２２１との接続面（突出部材２２７の外周面および第１の穴２２８Ａの内周面）と第１空間２３５Ａとの接続部を覆うように設けられている。軸方向シール部材２９１，２９２は、軸方向において第１空間２３５Ａを挟んで対向する位置に、それぞれ１つずつ設けられている。軸方向シール部材２９１，２９２は、それぞれ周方向Ｒ（図１８参照）に沿うように設けられており、たとえば間座溝部２３５の周方向における一端（接触部２３６）と他端（接触部２３６）との間に渡って半円弧状に設けられている。

　図３０に示されるように、軸方向シール部材２９１は、第１空間２３５Ａに面しており、周方向シール部材２９３，２９４、および突出部材２２７（特に、遊星軸２２１の第１の穴２２８Ａからラジアル方向に突出している凸部２２７Ｅ）と面接触または線接触している。軸方向シール部材２９１は、周方向シール部材２９３および突出部材２２７と摺動可能に設けられている。軸方向シール部材２９１は、周方向シール部材２９４と固定されていてもよい。

　図３０に示されるように、軸方向シール部材２９１は、軸方向シール部材２９２と面接触している。軸方向シール部材２９１は、軸方向に沿って延びる面とラジアル方向に沿って延びる面とを有し、当該２面がそれぞれ軸方向シール部材２９２と面接触しているのが好ましい。

　軸方向シール部材２９１は、たとえばラジアル方向における外周端が間座２３４と面接触または線接触しており、内周端が遊星軸２２１と面接触している。

　図３０に示されるように、軸方向シール部材２９２は、軸方向において軸方向シール部材２９１と間座２３４との間に配置されている。軸方向シール部材２９２は、第１空間２３５Ａから見て軸方向シール部材２９１の後方に配置されている。軸方向シール部材２９２は、ラジアル方向における外周端が間座２３４と面接触または線接触しており、内周端が軸方向シール部材２９１と面接触または線接触している。軸方向シール部材２９２は、軸方向における一端が軸方向シール部材２９１と面接触または線接触しており、他端が間座２３４と面接触または線接触している。軸方向シール部材２９２は、間座溝部２３５内において軸方向への移動が間座２３４により制限されている。軸方向シール部材２９２は、間座溝部２３５内においてラジアル方向の外周側への移動が間座２３４によって制限されている。

　軸方向シール部材２９１，２９２は、たとえば弾性を有し、第１媒体に対し耐性を有する任意の材料であればよいが、たとえばニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴムなどのゴム、フッ素樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ＡＢＳ樹脂などの樹脂、あるいは上記材料を繊維強化した材料、異種材料で積層した材料を例示できる。

　軸受装置２０１において間座溝部２３５が複数形成されている場合には、軸方向シール部材２９１，２９２は各間座溝部２３５内において上述のように設けられているのが好ましい。２つの間座溝部２３５が形成されている場合には、各間座溝部２３５内にそれぞれ２つの軸方向シール部材２９１，２９２が配置されるのが好ましい。

　図３０および図３２を参照して、軸方向シール部材２９１，２９２は、たとえば周方向Ｒ（図１８参照）に直交する断面の形状がＬ字状である。なお、図３２は、図３０に示される軸方向シール部材２９１，２９２の拡大断面図である。軸方向シール部材２９１，２９２は、たとえば当該断面において、ラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分９１１，９２１と、軸方向に沿って延びるように形成されている部分（部分９１１，９２１に対し軸方向に突出している部分）９１２，９２２とを有している。

　図３０および図３２に示されるように、軸方向シール部材２９１のラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分９１１は、軸方向に沿って延びるように形成されている部分９１２が位置する側の側面において軸方向シール部材２９２と面接触している。軸方向シール部材２９１の上記部分９１１は、軸方向シール部材２９２と面接触している側面とは反対側に位置する側面において第１空間２３５Ａに面しており、周方向シール部材２９３，２９４および突出部材２２７（の凸部２２７Ｅ）と面接触または線接触している。また、軸方向シール部材２９１の上記部分９１１の外周端および内周端は、それぞれ間座２３４および遊星軸２２１に面接触または線接触している。軸方向シール部材２９１の上記部分９１２は、ラジアル方向における外周面および内周面がそれぞれ軸方向シール部材２９２および遊星軸２２１に面接触または線接触している。

　図３０および図３２に示されるように、軸方向シール部材２９２のラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分９２１は、軸方向において間座２３４により挟持されている。具体的には、間座溝部２３５はラジアル方向に沿って延び、かつ互いに対向する２つの内周面を有し、軸方向シール部材２９２の上記部分９２１は間座溝部２３５の当該２つの内周面と面接触している。軸方向シール部材２９２の上記部分９２１、および軸方向シール部材２９２の軸方向に沿って延びるように形成されている部分９２２は、ラジアル方向における外周面および内周面がそれぞれ間座２３４および軸方向シール部材２９１に面接触または線接触している。

　このように軸方向シール部材２９１，２９２が第１空間２３５Ａと間座２３４の内周面と遊星軸２２１との接続部を覆うように設けられていれば、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体が上記接続部から外部へ漏れ出ることを抑制することができる。具体的には、軸方向シール部材２９１は、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体によって、軸方向において軸方向シール部材２９２側に押圧される。軸方向シール部材２９２は、軸方向シール部材２９１により間座２３４に向けて押圧される。このとき、軸方向シール部材２９２は、遊星軸２２１に対して固定されている間座２３４により、軸方向に位置決めされている。そのため、軸方向シール部材２９２は、軸方向に押圧されることにより、ラジアル方向へ突出するように弾性変形する。そのため、遊星軸２２１と軸方向シール部材２９１との間、軸方向シール部材２９１と軸方向シール部材２９２との間、軸方向シール部材２９２と間座２３４との間の面接触または線接触部分は、軸方向シール部材２９２の弾性変形に伴って当該接触部分の延在方向に対し直交する方向に押圧されることになる。その結果、各接触部分は高いシール性を発揮することができる。これにより、移動部２５０は、軸受装置が軸方向シール部材を備えない場合と比べて、より少ない量の第１媒体によって第１空間２３５Ａの上記他方端を移動させることができる。軸方向シール部材２９１，２９２を備える軸受装置２０１は、軸方向シール部材２９１，２９２を備えない軸受装置と比べて、より効率的に長い軸受寿命を実現できる。

　図３１に示されるように、周方向シール部材２９３と周方向シール部材２９４とは、周方向において第１空間２３５Ａを挟むように設けられている。周方向シール部材２９３は、少なくとも突出部材２２７と間座２３４との接触面および突出部材２２７と遊星軸２２１との接続面（突出部材２２７の外周面および第１の穴２２８Ａの内周面）と、第１空間２３５Ａとの接続部を覆うように設けられている。周方向シール部材２９３は、周方向における一端Ｅ１が第１空間２３５Ａに面している。当該一端Ｅ１は、突出部材２２７と遊星軸２２１との上記接続面よりも、周方向において第１流通孔２２３側に位置している。周方向シール部材２９３は、周方向における他端Ｅ２が突出部材２２７と接続されており、たとえば突出部材２２７に固定されている。

　図３１に示されるように、周方向シール部材２９４は、少なくとも間座２３４と遊星軸２２１との接触面と間座溝部２３５においてラジアル方向に沿って延びる内周面との接続部を覆うように設けられている。周方向シール部材２９４の周方向における一端Ｅ１は、第１空間２３５Ａに面しており、かつ周方向シール部材２９３の上記一端Ｅ１と第１空間２３５Ａを挟んで対向している。周方向シール部材２９４の周方向における他端Ｅ２は、間座溝部２３５の周方向における端部（接触部２３６）と接続されており、たとえば当該端部に固定されている。

　このとき、周方向シール部材２９３，２９４の当該一端Ｅ１において、ラジアル方向の外周側に位置する部分は間座２３４と線接触または面接触しており、内周側に位置する部分は遊星軸２２１と線接触または面接触している。また、周方向シール部材２９３，２９４の当該一端Ｅ１において軸方向の一方および他方の側に位置する部分は、軸方向シール部材２９１と線接触または面接触している。

　周方向シール部材２９３は、上述のように、軸方向シール部材２９１と摺動可能に接続されている。周方向シール部材２９４は、軸方向シール部材２９１に固定されていてもよい。周方向シール部材２９３，２９４を構成する材料は、たとえば弾性を有し、第１媒体に対し耐性を有する任意の材料であればよいが、たとえばニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴムなどのゴム、フッ素樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ＡＢＳ樹脂などの樹脂、あるいは上記材料を繊維強化した材料、異種材料で積層した材料を例示できる。

　図３３～図３５を参照して、周方向シール部材２９３，２９４は、たとえば一端Ｅ１が他端Ｅ２よりも広く設けられている。一端Ｅ１には、他端Ｅ２側に向かって凹んでいる凹部２９５が形成されている。上述のように、周方向シール部材２９３，２９４は、それぞれの一端Ｅ１が第１空間２３５Ａに面するように配置されている。そのため、周方向シール部材２９３，２９４の凹部２９５内は第１空間２３５Ａの一部を構成し、凹部２９５内にも第１媒体が供給される。これにより、周方向シール部材２９３，２９４は、凹部２９５内に供給された第１媒体により間座２３４、遊星軸２２１、または軸方向シール部材２９１に押圧される。図３５に示されるように、周方向シール部材２９３，２９４は、周方向に直交する断面の形状がＹ字状である。

　また、上述のように、周方向シール部材２９３，２９４がそれぞれ上記接続部を覆うようにもうけられていれば、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体が上記接続部に漏れ出ることを抑制することができる。そのため、移動部２５０は、軸受装置が周方向シール部材を備えない場合と比べて、より少ない量の第１媒体によって第１空間２３５Ａの上記他方端を移動させることができる。その結果、周方向シール部材２９３，２９４を備える軸受装置２０１は、周方向シール部材２９３，２９４を備えない軸受装置と比べて、より効率的に長い軸受寿命を実現できる。

　また、周方向シール部材２９３，２９４において一端Ｅ１に凹部２９５が形成されていることにより、周方向シール部材２９３，２９４は、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体により凹部２９５内からを押圧されることになる。そのため、周方向シール部材２９３，２９４の一端Ｅ１において間座２３４および遊星軸２２１と接触している上記部分は、凹部２９５が形成されていない場合と比べてより強く間座２３４および遊星軸２２１と接触することができる。

　軸方向シール部材２９１，２９２は、図３０に示される構成に限られるものではない。図３６～図３８は、軸方向シール部材２９１，２９２の変形例を示す図である。なお、図３６～図３８では、軸方向シール部材および間座２３４の構成のみを示し、他は図示していない。図３６～図３８に示される間座２３４および第１空間２３５Ａは、図３０および図３１に示される間座２３４および第１空間２３５Ａと基本的に同様の構成を備えている。

　図３６を参照して、軸方向シール部材２９１は、ラジアル方向において軸方向シール部材２９２を挟むように形成された２つの軸方向シール部材２９１Ａ，２９１Ｂにより構成されていてもよい。軸方向シール部材２９１Ａ，２９１Ｂは、それぞれラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分と、軸方向に沿って延びるように形成されている部分とを有している。軸方向シール部材２９１Ａ，２９１Ｂのラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分は、それぞれ軸方向に沿って延びるように形成されている部分が位置する側の側面において軸方向シール部材２９２と面接触しており、当該側面とは反対側に位置する側面において第１空間２３５Ａに面している。軸方向シール部材２９１Ａのラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分、および軸方向シール部材２９１Ｂのラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分は、ラジアル方向に連なるように設けられている。軸方向シール部材２９１Ａのラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分の内周端と、軸方向シール部材２９１Ｂのラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分の外周端とは、軸方向シール部材２９２と軸方向に重なる位置において互いに対向するように配置されている。軸方向シール部材２９１Ｂの軸方向に沿って延びるように形成されている部分は、外周面が間座２３４と面接触し、内周面が軸方向シール部材２９２と面接触している。なお、軸方向シール部材２９１Ａの上記内周端と軸方向シール部材２９１Ｂの上記外周端とは、接触していてもよいし、接触可能に設けられていてもよい。

　このようにしても、軸方向シール部材２９１Ａ，２９１Ｂは、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体により軸方向において軸方向シール部材２９２側に押圧される。その結果、軸方向シール部材２９２が上述のように弾性変形するため、遊星軸２２１（図３０参照）と軸方向シール部材２９１Ａとの間、軸方向シール部材２９１Ａと軸方向シール部材２９２との間、軸方向シール部材２９２と軸方向シール部材２９１Ｂとの間、軸方向シール部材２９１Ｂと間座２３４との間、および軸方向シール部材２９２と間座２３４との間の面接触または線接触部分は、軸方向シール部材２９２の弾性変形に伴って当該接触部分の延在方向に対し直交する方向に押圧されることになる。そのため、各接触部分は高いシール性を発揮することができる。

　図３７を参照して、軸方向シール部材２９１は、ラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分の外周端が尖鋭な形状の尖端として形成されていてもよい。軸方向シール部材２９１のラジアル方向に沿って延びるように形成されている部分は、第１空間２３５Ａに面している側面が１つの平面として構成されており、当該側面とは反対側に位置する側面が互いに交差する方向に延びる２つの平面により構成されている。当該２つの平面は、第１空間２３５Ａに面している側面に対して鋭角を成すように設けられている面、および第１空間２３５Ａに面している側面と略平行に設けられている面である。このとき、軸方向シール部材２９２は、軸方向シール部材２９１の上記２つの平面とそれぞれ面接触可能に設けられているのが好ましい。

　このようにしても、軸方向シール部材２９１は、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体により軸方向において軸方向シール部材２９２側に押圧されることにより、軸方向シール部材２９２をラジアル方向へ突出するように弾性変形させることができる。これにより、遊星軸２２１（図３０参照）と軸方向シール部材２９１との間、軸方向シール部材２９１と軸方向シール部材２９２との間、および軸方向シール部材２９２と間座２３４との間の面接触または線接触部分は、軸方向シール部材２９２の弾性変形に伴って当該接触部分の延在方向に対し直交する方向に押圧されることになる。そのため、各接触部分は高いシール性を発揮することができる。

　図３０、図３５および図３６に示される軸方向シール部材２９１，２９２は、間座溝部３４内において第１空間２３５Ａを挟んで軸方向に対向するように設けられているが、これに限られるものではない。図３７を参照して、軸方向シール部材２９６は、たとえば遊星軸２２１（図３０参照）とともに第１空間２３５Ａを囲むように設けられていてもよい。このとき、軸方向シール部材２９６は、間座２３４の間座溝部２３５の内周面に沿うように形成されているのが好ましい。言い換えると、軸方向シール部材２９６は、ラジアル方向および軸方向において内側に位置する内周面２９７が第１空間２３５Ａに面しており、内周面２９７の反対側に位置する外周面２９８が間座溝部２３５の内周面と面接触しているのが好ましい。軸方向シール部材２９６は、ラジアル方向における内周端が遊星軸２２１（図３０参照）と面接触または線接触している。

　軸方向シール部材２９６は、間座溝部２３５の上記周方向に直交する断面の形状が方形状の場合に当該断面の形状がコ字状であり、半円形状の場合にＣ字状である。この場合、周方向シール部材２９３，２９４（図３１参照）の上記一端Ｅ１（図３１参照）においてラジアル方向の外周側に位置する部分は、軸方向シール部材２９６と線接触または面接触している。

　このようにしても、軸方向シール部材２９６が間座２３４と遊星軸２２１との接触面と、間座溝部２３５（図１７および図１８参照）において軸方向に交差する方向（たとえばラジアル方向）に沿って延びる内周面との接続部を覆うように設けられていれば、第１空間２３５Ａに供給された第１媒体が上記接続部から外部へ漏れ出ることを当該軸方向シール部材２９６により抑制することができる。そのため、移動部２５０は、軸受装置が軸方向シール部材を備えない場合と比べて、より少ない量の第１媒体によって第１空間２３５Ａの上記他方端を移動させることができる。その結果、軸方向シール部材２９６を備える軸受装置２０１は、軸方向シール部材２９６を備えない軸受装置と比べて、より効率的に長い軸受寿命を実現できる。

　周方向シール部材２９３，２９４は、図３３～図３５に示される構成に限られるものではない。図３９～図４４は、周方向シール部材２９３，２９４の変形例を示す図である。図３９～図４１を参照して、周方向シール部材２９３，２９４は、周方向に直交する断面の形状がＶ字状であってもよい。このとき、周方向シール部材２９３，２９４の一端Ｅ１を構成する部分の幅（厚み）は、他端Ｅ２を構成する部分の厚みと同等程度であってもよい。また、図４２～図４４を参照して、周方向シール部材２９３，２９４は、一端Ｅ１を構成する部分の幅（厚み）が他端Ｅ２を構成する部分の厚みと比べて狭く（薄く）設けられていてもよい。

　図３９～図４４に示される周方向シール部材２９３，２９４の一端Ｅ１および他端Ｅ２が、図３１、図３３～図３５に示される周方向シール部材２９３，２９４の一端Ｅ１および他端Ｅ２と同様に軸受装置内に配置されることにより、図３９～図４４に示される周方向シール部材２９３，２９４は図３３～図３５に示される周方向シール部材２９３，２９４と同様の効果を奏することができる。

　また、図４２～図４４に示される周方向シール部材２９３，２９４は、上述のように、凹部２９５に面しており一端Ｅ１を構成する部分の厚みが他端Ｅ２を構成する部分の厚みと比べて薄いため、両部分の厚みが同等である場合と比べて、第１媒体により凹部２９５内から押圧されたときに容易に変形することができる。そのため、たとえば周方向シール部材２９３，２９４を構成する材料が比較的に弾性率の低い材料であっても、周方向シール部材２９３，２９４の一端Ｅ１は、間座２３４、遊星軸２２１、および軸方向シール部材２９１と強く接触することができる。

　なお、軸方向シール部材２９１，２９２および周方向シール部材２９３，２９４は、軸受２３０として転がり軸受または滑り軸受を備える軸受装置２０１に適用され得る。

　（実施の形態４）
　（風力発電設備の構成）
　図４５は、本発明の軸受監視システムが適用される機械設備の一例として示される風力発電設備の全体構成を概略的に示した図である。図４５を参照して、風力発電設備は、風力発電装置１００と、監視サーバ１３０と、通信サーバ１３２と、通信回線１３４とを含む。風力発電装置１００は、当該装置に備えられる軸受（たとえば、主軸を受ける主軸受や、増速機に用いられる軸受等）の状態を状態監視システム（以下「ＣＭＳ（Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）」とも称する。）により監視し、監視データを無線又は有線により通信サーバ１３２へ出力する。

　後ほど詳細に説明するが、この実施の形態４では、ＣＭＳの監視対象の軸受について静止輪である外輪の負荷域を移動可能な負荷域移動機構が設けられており、ＣＭＳによりその軸受の外輪の状態が監視される。そして、ＣＭＳの監視結果に基づいて、負荷域移動機構による外輪負荷域の移動を指示するための信号が通信サーバ１３２へ出力される。

　通信サーバ１３２は、風力発電装置１００から出力されたデータを受信し、受信したデータをインターネット等の通信回線１３４を介して監視サーバ１３０へ送信する。監視サーバ１３０は、通信サーバ１３２から通信回線１３４を介してデータを受信する。これにより、ＣＭＳの監視結果に基づいて、監視対象の軸受において静止輪の負荷域移動を指示するための信号が遠隔の監視サーバ１３０に通知され、メンテナンス作業者は、当該通知に応じて現場へ出向き、負荷域移動機構を作動させることにより外輪負荷域を移動させるメンテナンス作業を実施することができる。

　図４６は、実施の形態４による軸受監視システムの構成を機能的に示す機能ブロック図である。図４６を参照して、軸受監視システムは、軸受装置３０１と、振動センサ１１０と、ＣＭＳコントローラ１２０と、監視サーバ１３０とを含む。

　軸受装置３０１は、軸受３０と、移動部４０とを含む。軸受３０は、転がり軸受であり、この実施の形態４では、内輪は、軸受３０の作動時に軸受３０の周方向に回転するように構成された回転輪であり、外輪は、軸受３０の作動時に軸受３０の周方向に回転しないように構成された静止輪である。なお、以下では、軸受３０は、自動調心ころ軸受により構成されるものとして説明するが、軸受３０はこれに限定されるものではなく、円筒ころ軸受や、玉軸受、円すいころ軸受等であってもよい。

　移動部４０は、軸受３０の外輪（静止輪）の負荷域を移動可能に構成された負荷域移動機構４２を含む。外輪には静止荷重が加わるところ、外輪において静止荷重を受ける負荷域は、周方向において外輪の一部（荷重条件によってその広さは異なる。）に形成される。このため、負荷域は、静止荷重を受けないその他の領域と比べて、金属疲労による剥離等の異常が発生しやすい。

　そこで、この実施の形態４に従う軸受装置３０１では、静止輪である外輪を周方向に回転移動させることによって外輪の負荷域を移動するための負荷域移動機構４２を設けたものである。この負荷域移動機構４２を油圧アクチュエータ１４０により作動させることによって、軸受３０の外輪負荷域を移動させ、軸受３０の長寿命化を図ることができる。なお、負荷域移動機構４２の詳細な構成については、後ほど詳しく説明する。

　振動センサ１１０は、軸受３０の振動を検出し、その検出値をＣＭＳコントローラ１２０へ出力する。振動センサ１１０は、たとえば、圧電素子を用いた加速度センサによって構成される。

　ＣＭＳコントローラ１２０は、振動センサ１１０によって検出される軸受３０の振動データを収集する。ＣＭＳコントローラ１２０は、軸受３０の振動データの他、種々のデータを収集可能であり、たとえば、軸受３０の負荷を監視するために、風力発電装置１００の発電量ＰＷＲや、主軸の回転数Ｎ（軸受３０の回転数に相当する。）等のデータも収集する。そして、ＣＭＳコントローラ１２０は、収集されたデータに基づいて軸受３０の状態を監視し、その監視結果を監視サーバ１３０へ出力する。

　特に、ＣＭＳコントローラ１２０は、振動センサ１１０の検出信号に基づいて軸受３０の外輪（静止輪）の状態を監視する。そして、ＣＭＳコントローラ１２０は、軸受３０の外輪の異常を検知すると、外輪負荷域の移動を指示するための信号を監視サーバ１３０へ出力する。なお、ＣＭＳコントローラ１２０の詳細な構成については、後ほど詳しく説明する。

　監視サーバ１３０は、ＣＭＳコントローラ１２０から出力される監視データを蓄積するとともに、表示装置や音声装置等の報知手段によって軸受３０の状態を監視者に報知する。そして、軸受３０の外輪負荷域の移動が必要であることを監視サーバ１３０において確認したメンテナンス作業者は、現場へ出向いて負荷域移動機構を作動させることにより、軸受３０の外輪負荷域を移動させるメンテナンス作業を実施することができる。

　なお、負荷域移動機構４２による軸受３０の外輪負荷域の移動は、油圧アクチュエータ１４０を用いて行なうことができる。油圧アクチュエータ１４０は、たとえば、電動油ポンプ、油タンク、負荷域の移動量を確認するための回転角度センサ等によって構成される。油圧アクチュエータ１４０は、メンテナンス作業時に作業者により運び込まれて負荷域移動機構４２に接続されてもよいし、風力発電装置１００に常時据え付けられていてもよい。

　（軸受装置の構成）
　図１～図３は、図４６に示した軸受装置３０１の構成を説明する図である。図１は、実施の形態４における軸受装置３０１を説明するための断面図である。図４７は、図１中の矢印ＩＶ－ＩＶから見た断面図であり、図３は、図１中の矢印Ｖ－Ｖから見た断面図である。

　図１～図３を参照して、はじめに、軸受装置３０１に概要について説明する。外輪３２は、ハウジング２０に嵌め合わされており、軸受３０の作動時に回転しない静止輪である。外輪３２は、複数の転動体３３と接触する転走面を有する。外輪３２は、軸受３０の静止時におけるラジアル荷重（以下、単に静止荷重という）を受ける負荷域が軸受３０の周方向（以下、単に周方向という）の一部に形成されており、軸受３０は、外輪３２に静止荷重が加えられるいわゆる外輪静止荷重の軸受である。

　このような軸受３０の外輪３２における負荷域を、後述の外輪溝部３４及び突出部材２２によって構成される負荷域移動機構４２（図４６）により移動させることで、静止荷重が外輪３２の周方向における一部の特定領域に加えられ続ける（言い換えると、負荷域が外輪３２の周方向において特定の位置に固定される）ことを回避することができる。その結果、軸受寿命が長い軸受装置３０１を得ることができる。

　なお、外輪３２の負荷域の移動は、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と重ならない領域を新たな負荷域とするように移動させてもよいし、先の使用時における負荷域において最も大きな静止荷重を受けていた一部（最大面圧部）以外の領域と部分的に重なる領域を新たな負荷域とするように移動させてもよい。

　いずれの場合にも、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域として、軸受の交換作業を行うことなく１つの軸受装置３０１を継続して使用することができ、軸受寿命が長い軸受装置３０１を提供することができる。

　以下、軸受装置３０１の詳細な構成について説明する。軸受装置３０１は、回転軸１０と、ハウジング２０と、軸受３０とを備える。軸受３０は、内輪３１と、外輪３２と、複数の転動体３３（たとえば球面ころ）とを含む。内輪３１はその外周面に複数の転動体３３と接触している転走面を有しており、外輪３２はその内周面に複数の転動体３３と接触している転走面を有している。

　内輪３１はその転走面よりも内側において回転軸１０と嵌め合わされており、外輪３２はその転走面よりも外側においてハウジング２０と嵌め合わされている。内輪３１と回転軸１０とは、一体として回転可能に設けられている。外輪３２とハウジング２０とは、軸受３０の稼働時には相対的な位置が変化しないようになっているが、負荷域移動機構によってメンテナンス時などに周方向において相対的に移動可能に設けられている。

　外輪３２においてハウジング２０との接触面３２Ａには、周方向に延在する外輪溝部３４が形成されている。外輪溝部３４は周方向に延在しており、かつ周方向において端部を有している（全周に連なっていない）限りにおいて、周方向において任意の領域に任意の長さにわたって形成されていればよい。好ましくは、外輪溝部３４は、外輪３２とハウジング２０との接触面３２Ａの大部分に渡って形成されている。このようにすれば、外輪溝部３４が周方向に広く形成されているため、周方向における外輪３２の移動可能範囲を長くとることができる。より好ましくは、外輪溝部３４は周方向において複数形成されており、複数の外輪溝部３４は回転軸１０を挟んで対向するように配置されている。このようにすれば、外輪溝部３４（の内部に形成される第１空間３４Ａ）に油圧アクチュエータ１４０によって油圧が供給されたときにも、油圧が外輪３２に対し径方向に及ぼす力を相殺して、油圧が外輪３２に対し周方向に及ぼす力を効果的に利用することができる。

　外輪溝部３４は、１つの軸受３０の軸方向（以下、単に軸方向という）において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。外輪溝部３４は、軸方向において外輪溝部３４のハウジング２０との接触面３２Ａ上の任意の位置に形成されていればよいが、たとえば軸方向における中央に形成されている。

　第１空間３４Ａが最も広がったときの第１空間３４Ａの周方向における両端部間と軸受３０の軸心との成す角度は、ハウジング２０に対して外輪３２を移動可能な角度に相当し、たとえば１６０度程度とすることができる。

　突出部材２２は、外輪３２とハウジング２０との接触面３２Ａよりも回転軸１０側に向かって突出している。突出部材２２は、任意の構成を備えていればよいが、たとえば軸受３０の周方向において外輪溝部３４と嵌合可能に設けられている。このとき、突出部材２２と外輪溝部３４とが嵌合可能な領域は周方向にわたって広く形成されている。言い換えると、外輪溝部３４の周方向に垂直な断面形状は周方向にわたって等しく設けられており、かつ外輪溝部３４の周方向に垂直な断面形状と突出部材２２の周方向に垂直な断面形状とが等しく設けられている。このようにすれば、油圧アクチュエータ１４０により第１空間３４Ａに油圧を供給して第１空間３４Ａを周方向に広げるときにも、突出部材２２と外輪溝部３４との嵌合状態を維持しながら外輪３２をハウジング２０に対して相対的に移動させることができる。

　突出部材２２には、第１空間３４Ａを外部と接続するための第１貫通孔２３と、第２空間３４Ｂを外部と接続するための第２貫通孔２４とが形成されている。つまり、外輪溝部３４の内部における第１貫通孔２３の開口端と、外輪溝部３４の内部における第２貫通孔２４の開口端とは、周方向において互いに反対方向に向いて形成されている。第１貫通孔２３と第２貫通孔２４とは互いに独立している。

　油圧アクチュエータ１４０は、突出部材２２における第１貫通孔２３を介して第１空間３４Ａに接続される。なお、第２空間３４Ｂは、第２貫通孔２４を介してハウジング２０の外部に接続されている。油圧アクチュエータ１４０は、第１空間３４Ａを広げるように突出部材２２を介して第１空間３４Ａに油圧を供給する。

　次に、軸受装置３０１の作用効果について説明する。軸受装置３０１では、外輪３２においてハウジング２０との接触面３２Ａには、周方向に延在する外輪溝部３４が形成されている。外輪溝部３４の内部は、ハウジングから突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとに区分されている。油圧アクチュエータ１４０は、第１空間３４Ａを広げるように第１空間３４Ａに突出部材２２を介して油圧を供給する。

　外輪溝部３４は外輪３２の転走面以外の面上に形成されているので、軸受３０の回転動作を妨げることなく油圧アクチュエータ１４０により負荷域を移動可能である。さらに、第１空間３４Ａと第２空間３４Ｂとは突出部材２２により区分されているため、第１空間３４Ａの周方向における一方端はハウジング２０に固定された突出部材２２により軸受装置３０１において固定端として構成されている。第１空間３４Ａの他方端は、外輪３２においてハウジング２０との接触面上に設けられた外輪溝部３４の端部であり、外輪３２がハウジングに対して周方向において相対的に移動することにより、軸受装置３０１において周方向に移動可能に構成されている。そのため、油圧アクチュエータ１４０により第１空間３４Ａに油圧を供給することにより、上記他方端を突出部材２２（上記一方端）から周方向において離れるように移動させることができる。その結果、たとえば金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置３０１を継続して使用することができる。

　また、突出部材２２は、第２空間３４Ｂと外部とをつなぐ第２貫通孔２４を含んでいるため、第１空間３４Ａが周方向に広がって第１空間３４Ａの容積が大きくなることにより第２空間３４Ｂの容積が小さくなっても、第２空間３４Ｂに充填されていた媒体を外部に逃がすことができる。その結果、第２空間３４Ｂの容積が小さくなる際に第２空間３４Ｂ内の媒体が圧縮され、第２空間３４Ｂの圧力が高まり、油圧アクチュエータ１４０による負荷域の移動が妨げられることを抑制することができる。

　このように、外輪溝部３４及び突出部材２２によって構成される負荷域移動機構に油圧アクチュエータ１４０を接続して油圧を与えることによって、たとえば外径が１メートル以上ある大型の外輪３２をわずかに移動（回転）させる場合にも、十分に大きなトルクを容易に発生させることができる。

　軸受装置３０１は、軸受３０を備えている様々な機械装置に適用可能であるが、特に軸受３０の交換が容易に行えない機械装置に有利に適用される。この実施の形態４では、軸受装置３０１は、風力発電装置１００に備えられており、回転軸１０が旋回翼６０の中心軸として構成される。

　本実施の形態４に係る軸受装置３０１に備えられている軸受３０は、上述のように、外輪３２におけるハウジング２０との接触面３２Ａに外輪溝部３４が周方向に延びるように形成されている。

　図１を参照して、軸受装置３０１は、外輪３２とハウジング２０との接触面２０Ａにおける摩擦力を低減させる摩擦力低減部５０をさらに備えていてもよい。

　ハウジング２０において、外輪３２との接触面２０Ａにはハウジング溝部２５が形成されており、摩擦力低減部５０は、ハウジング溝部２５内に媒体（気体、液体など）を供給可能に設けられている。

　ハウジング溝部２５は、油圧アクチュエータ１４０により外輪３２とハウジング２０とを相対的に移動させる際に外輪３２とハウジング２０との間で摩擦力が生じる領域（たとえば軸受３０よりも鉛直方向下方に位置する領域）の少なくとも一部上に形成される。ハウジング溝部２５は、たとえば軸受３０の周方向に延びるように形成される。ハウジング溝部２５は、１つの軸受３０において１以上の任意の数だけ形成されていればよいが、たとえば外輪溝部３４と重ならない領域に複数形成されていてもよい。

　このようにすれば、外輪３２とハウジング２０とがこれらの接触面２０Ａの少なくとも一部において媒体（気体、液体など）を介して接続されるため、外輪３２とハウジング２０との摩擦力を低減することができる。この結果、油圧アクチュエータ１４０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　（ＣＭＳコントローラの構成）
　図４８は、図４６に示したＣＭＳコントローラ１２０の構成を機能的に示す機能ブロック図である。図４８を参照して、ＣＭＳコントローラ１２０は、フィルタ１１２と、周波数分析部１１４及び診断部１１５を含む監視部１１６と、通信装置１１８とを含む。

　フィルタ１１２は、振動センサ１１０から受ける軸受３０の振動波形について、予め定められた周波数よりも高い信号成分を通過させ、低周波成分を遮断する。このフィルタ１１２は、軸受３０の振動波形に含まれる直流成分を除去するために設けられたものである。なお、振動センサ１１０の検出信号が直流成分を含まないものであれば、フィルタ１１２を省略してもよい。

　周波数分析部１１４は、直流成分が除去された軸受３０の振動波形をフィルタ１１２から受ける。そして、周波数分析部１１４は、その受けた軸受３０の振動波形に対して周波数分析を行ない、周波数分析結果を診断部１１５へ出力する。一例として、周波数分析部１１４は、フィルタ１１２から受ける軸受３０の振動波形に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を行ない、予め設定されたしきい値を超えるピーク周波数を診断部１１５へ出力する。

　診断部１１５は、周波数分析部１１４の周波数分析結果に基づいて、軸受３０の異常診断を実行する。転がり軸受によって構成される軸受３０においては、内輪３１、外輪３２、転動体３３又は保持器に欠陥が生じた場合、欠陥が生じた部位に応じた以下の特徴周波数を有する振動が発生する。

　すなわち、転動体３３の数をＺ、軸の回転速度をｆｒとすると、内輪３１に欠陥が生じた場合には、凡そ０．６×Ｚ×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生し、外輪３２に欠陥が生じた場合には、凡そ０．４×Ｚ×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生する。また、転動体３３に欠陥が生じた場合には、凡そ（４～６）×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生し、保持器に欠陥が生じた場合には、凡そ０．４×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生する。

　診断部１１５は、周波数分析部１１４の周波数分析結果を上記の各特徴周波数と比較することによって、軸受３０の異常の有無を判定する。特に、この実施の形態４では、診断部１１５は、周波数分析部１１４の周波数分析結果に基づいて、静止輪である外輪３２の異常診断を実行する。そして、外輪３２の異常が検知されると、その旨が診断部１１５から通信装置１１８へ通知され、通信装置１１８は、軸受３０の外輪負荷域の移動を指示するための信号を通信サーバ１３２を介して監視サーバ１３０（図４５）へ出力する。

　図４９は、ＣＭＳコントローラ１２０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図４９を参照して、振動センサ１１０によって軸受３０の振動が検出され（ステップＳ１０）、ＣＭＳコントローラ１２０は、検出された振動波形に対して周波数分析を行なう（ステップＳ２０）。

　次いで、ＣＭＳコントローラ１２０は、振動波形の周波数分析結果に基づいて、軸受３０の外輪３２に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、振動波形の周波数分析結果において、凡そ０．４×Ｚ×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生していると判断される場合に、外輪３２に異常が生じているものと判定される。

　そして、外輪３２に異常が生じているものと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０は、外輪３２の負荷域移動を指示するための信号を通信装置１１８によって監視サーバ１３０へ出力する（ステップＳ４０）。なお、外輪３２に異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ステップＳ４０はスキップされ、ステップＳ５０へ処理が移行される。なお、特に図示しないが、ＣＭＳコントローラ１２０は、外輪３２の他、内輪３１、転動体３３及び保持器についても異常診断を行ない、その診断結果を監視サーバ１３０へ送信するようにしてもよい。

　以上のように、この実施の形態４においては、軸受装置３０１は、静止輪である外輪３２の負荷域を移動可能な負荷域移動機構４２を備える。ＣＭＳコントローラ１２０は、外輪３２の異常診断を行ない、外輪３２に異常が生じているものと判定すると、軸受３０の外輪負荷域の移動を指示するための信号を監視サーバ１３０へ出力する。これにより、適時のメンテナンス作業において、軸受３０の外輪負荷域を移動させることができる。したがって、この実施の形態４によれば、軸受３０の外輪３２が静止荷重を受けることによる異常発生を抑制し、軸受３０の長寿命化を実現することができる。

　（実施の形態５）
　上記の実施の形態４では、静止輪である外輪３２に異常が生じていると診断された場合に、外輪３２の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０から監視サーバ１３０へ出力されるものとしたが、外輪３２に異常が生じていなくても、軸受３０が受ける総負荷量（たとえば、軸受３０が支持する軸の総回転数や風力発電装置１００の総発電量等）に基づいて、或いは定期的に、外輪３２の負荷域を移動するようにしてもよい。

　この実施の形態５による軸受監視システムは、実施の形態４における軸受監視システムとＣＭＳコントローラの構成が異なる。

　図５０は、実施の形態５におけるＣＭＳコントローラ１２０Ａの構成を機能的に示す機能ブロック図である。図５０を参照して、このＣＭＳコントローラ１２０Ａは、監視部１１６Ａと、通信装置１１８とを含む。

　監視部１１６Ａは、軸受３０が受けた総負荷量を監視する。総負荷量とは、軸受３０が稼働当初から受けた負荷の積算量であり、軸受３０が受ける負荷は、たとえば、軸受３０が支持する軸の回転数Ｎ（軸受３０の回転数に相当する。）や、当該軸が回転することによって発電された発電量ＰＷＲ等によって示され得る。すなわち、軸受３０が受けた総負荷量は、軸受３０の稼働当初からの総回転数や総発電量等によって示され得る。なお、回転数Ｎや発電量ＰＷＲは、それぞれ図示されない回転センサや電力センサによって検出される。

　監視部１１６Ａは、軸受３０が支持する軸の回転数Ｎや、風力発電装置１００の発電量ＰＷＲの検出値を受け、それらの値を積算することによって、軸受３０が受けた総負荷量を算出する。そして、軸受３０が受けた総負荷量が所定のしきい値を超えると、その旨が監視部１１６Ａから通信装置１１８へ通知され、通信装置１１８は、軸受３０の外輪負荷域の移動を指示するための信号を通信サーバ１３２を介して監視サーバ１３０（図４５）へ出力する。

　図５１は、実施の形態５におけるＣＭＳコントローラ１２０Ａにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５１を参照して、ＣＭＳコントローラ１２０Ａは、軸受３０が受ける負荷を検知する（ステップＳ１１０）。ここでは、軸受３０が支持する主軸の回転数Ｎや風力発電装置１００の発電量ＰＷＲ等が、軸受３０が受ける負荷として検知され得る。

　次いで、ＣＭＳコントローラ１２０Ａは、検知された負荷を積算することによって、軸受３０が受けた総負荷量を算出する（ステップＳ１２０）。そして、ＣＭＳコントローラ１２０Ａは、算出された総負荷量が所定のしきい値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。このしきい値は、外輪３２の異常発生に関する過去のデータや負荷実験等に基づいて決定され得る。

　そして、総負荷量がしきい値を超えたものと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０Ａは、外輪３２の負荷域移動を指示するための信号を通信装置１１８によって監視サーバ１３０へ出力する（ステップＳ１４０）。なお、総負荷量はしきい値を超えていないと判定されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、ステップＳ１４０はスキップされ、ステップＳ１５０へ処理が移行される。

　なお、上記においては、軸受３０が受けた総負荷量がしきい値を超えると、外輪３２の負荷域を移動するものとしたが、軸受３０が受ける負荷の程度に拘わらず定期的に外輪３２の負荷域を移動させてもよい。

　以上のように、この実施の形態５によれば、軸受３０に異常が発生する前であっても、軸受３０が受けた総負荷量に基づいて、或いは定期的に、外輪３２の負荷域を移動することによって、軸受３０の異常発生を抑制し、軸受３０の長寿命化を図ることができる。

　（実施の形態６）
　上記の実施の形態４，５では、静止輪である外輪３２の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０（１２０Ａ）から監視サーバ１３０へ出力され、設備のメンテナンス時に作業者が油圧アクチュエータ１４０を操作することにより外輪３２の負荷域を移動させるものとした。

　この実施の形態６では、軸受３０の異常診断結果や軸受３０が受けた総負荷量に基づいて、外輪３２の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０（１２０Ａ）から油圧アクチュエータへ出力され、外輪３２の負荷域移動が自動で実施される。

　図５２は、実施の形態６による軸受監視システムの構成を機能的に示す機能ブロック図である。図５２を参照して、この軸受監視システムは、軸受装置３０１Ａと、振動センサ１１０と、ＣＭＳコントローラ１２０Ｂとを含む。

　軸受装置３０１Ａは、軸受３０と、移動部４０Ａとを含み、移動部４０Ａは、負荷域移動機構４２と、油圧アクチュエータ４４とを含む。すなわち、この軸受装置３０１Ａでは、油圧アクチュエータ４４が移動部４０Ａの一部として設けられ、軸受装置３０１Ａの構成要素として風力発電装置１００に据え付けられる。そして、油圧アクチュエータ４４は、軸受３０の外輪３２（図１～図３）の負荷域移動を指示するための信号をＣＭＳコントローラ１２０Ｂから受けると、外輪の負荷域を移動するように負荷域移動機構４２へ油圧を出力する。なお、油圧アクチュエータ４４のハード構成は、図４６に示した油圧アクチュエータ１４０と同じである。

　ＣＭＳコントローラ１２０Ｂは、振動センサ１１０の検出信号に基づいて軸受３０の外輪（静止輪）の状態を監視する。そして、ＣＭＳコントローラ１２０Ｂは、軸受３０の外輪の異常を検知すると、外輪負荷域の移動を指示するための信号を油圧アクチュエータ４４へ出力する。これにより、ＣＭＳコントローラ１２０Ｂからの指令に基づいて、外輪負荷域の移動が自動で実施される。

　図５３は、図５２に示したＣＭＳコントローラ１２０Ｂにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５３を参照して、このフローチャートは、図４９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４０に代えてステップＳ４２を含む。

　すなわち、ステップＳ３０において外輪３２に異常が生じているものと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０Ｂは、外輪３２の負荷域移動を指示するための信号を移動部４０Ａの油圧アクチュエータ４４（図５２）へ出力する（ステップＳ４２）。なお、外輪３２に異常は生じていないものと判定されたときは（ステップＳ３０においてＮＯ）、ステップＳ４２はスキップされ、ステップＳ５０へ処理が移行される。

　なお、図５２，１１では、軸受３０の異常診断結果に基づいて、外輪３２の負荷域移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０Ｂから油圧アクチュエータ４４へ出力されるものとしたが、実施の形態５に対応して、軸受３０が受けた総負荷量に基づいて、或いは定期的に、外輪３２の負荷域移動を指示するための信号をＣＭＳコントローラ１２０Ｂから油圧アクチュエータ４４へ出力するようにしてもよい。

　以上のように、この実施の形態６によれば、外輪３２の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０（１２０Ａ）から油圧アクチュエータへ出力されるので、外輪３２の負荷域移動を自動で実施することができる。

　（変形例３）
　上記の各実施の形態４～６においては、外輪溝部３４は軸方向における中央に形成されているが、図４及び図５を参照して、外輪溝部３４は外輪３２において径方向における厚みが相対的に厚い部分に設けられてもよい。たとえば、外輪３２が軸方向における端部が中央部よりも厚く設けられている場合には、外輪溝部３４は外輪３２の軸方向における一方端の近傍或いは両端の近傍に形成されていてもよい。

　外輪溝部３４やハウジング溝部２５が形成されていることにより、ラジアル荷重が負荷されたときの外輪３２の変形量は若干大きくなる。このような変形量の微増が許容できない場合には、図４及び図５に示すように外輪３２における厚肉部に外輪溝部３４を形成することにより、当該変形量の増加を抑制することができる。

　また、外輪溝部３４は、外輪３２における転走面以外の任意の面上に形成されていてもよく、たとえば外輪幅面（軸方向における端面）上に設けられていてもよい。このようにしても、ラジアル荷重が負荷されたときの外輪３２の変形量増加を抑制することができる。

　（変形例４）
　上記の各実施の形態４～６においては、軸受装置３０１（１Ａ）は、転がり軸受の軸受３０を備えるものとしたが、図６及び図５４を参照して、滑り軸受７０を備えていてもよい。この場合には、負荷域移動機構は、外輪７２における負荷域を移動可能に設けられていればよい。たとえば、回転軸（転動軸）１０と滑り接触する外輪７２を上述の外輪３２（図１）と同様の構成として設ければよい。すなわち、外輪７２においてハウジング２０との接触面７２Ａには、周方向に延在する外輪溝部７４が形成される。外輪溝部７４の内部は、ハウジング２０から突出する突出部材２２により互いに独立し周方向に並ぶ第１空間７４Ａと第２空間７４Ｂとに区分される。そして、油圧アクチュエータ１４０（４４）により、第１空間７４Ａを広げるように第１空間７４Ａに突出部材２２を介して油圧を供給すればよい。

　（実施の形態７）
　再び図４６を参照して、実施の形態４では、軸受装置３０１の軸受３０は、内輪及び外輪がそれぞれ回転輪及び静止輪として構成されるものとしたが、この実施の形態７では、軸受装置３０１の軸受２３０は、内輪及び外輪がそれぞれ静止輪及び回転輪として構成される。

　そして、静止輪である内輪には、静止荷重が加わるところ、内輪において静止荷重を受ける負荷域は、周方向において内輪の一部（荷重条件によってその広さは異なる。）に形成される。このため、負荷域は、静止荷重を受けないその他の領域と比べて、金属疲労による剥離等の異常が発生しやすい。

　そこで、この実施の形態７に従う軸受装置３０１では、静止輪である内輪を軸受の周方向に回転移動させることによって軸受２３０の内輪の負荷域を移動可能な負荷域移動機構２４２が設けられる。そして、負荷域移動機構２４２を油圧アクチュエータ１４０により作動させることによって、軸受２３０の内輪負荷域を移動させ、軸受２３０の長寿命化を図ることができる。

　（軸受装置の構成）
　図１６～図２４は、実施の形態７における軸受装置３０１の構成を説明する図である。まず図１７を参照して、内輪２３１は、静止荷重を受ける負荷域が軸受２３０の周方向Ｒの一部に形成されており、軸受２３０は内輪２３１に静止荷重が加えられるいわゆる内輪静止荷重（あるいは軸静止荷重）の軸受である。軸受２３０は、転がり軸受であり、この実施の形態７では、外輪２３２が軸受の作動時に軸受の周方向に回転する回転輪であり、内輪２３１が軸受の作動時に回転しない静止輪である。

　このような軸受２３０の内輪２３１における負荷域を、後述の間座溝部２３５、第１流通孔２２３、第２流通孔２２４、突出部材２２７及び穴２２８によって構成される負荷域移動機構２４２（図４６）により移動させることで、静止荷重が内輪２３１の周方向Ｒにおける一部の特定領域に加えられ続ける（言い換えると、負荷域が内輪２３１の周方向Ｒにおいて特定の位置に固定される）ことを回避することができる。その結果、軸受寿命が長い軸受装置３０１を得ることができる。

　なお、内輪２３１の負荷域の移動は、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域と重ならない領域を新たな負荷域とするように移動させてもよいし、先の使用時における負荷域において最も大きな静止荷重を受けていた一部（最大面圧部）以外の領域と部分的に重なる領域を新たな負荷域とするように移動させてもよい。

　図１６～図２４を参照して、軸受装置３０１は、固定軸２２１と、内輪２３１が固定軸２２１に固定されている軸受２３０とを備える限りにおいて、任意の構成を備えていればよい。軸受装置３０１は、たとえば遊星歯車機構２００（図１６）を備える。

　遊星歯車機構２００は、太陽歯車２１０と、遊星歯車２２０と、遊星軸受２３０と、内歯車２４０とを含む。太陽歯車２１０は、出力軸２１１（図１７）と接合されている。

　遊星歯車２２０は、遊星軸２２１と遊星軸受２３０を介して接続されている。遊星軸２２１は、キャリア２２２（支持部）により支持されている。キャリア２２２は、軸受装置３０１において回転可能に設けられている。つまり、遊星歯車２２０は、キャリア２２２により公転可能に支持されている。

　遊星軸受２３０は、内輪２３１と、外輪２３２と、複数の転動体２３３（たとえば球面ころ）とを含む。内輪２３１はその外周面に複数の転動体２３３と接触している転走面を有しており、外輪２３２はその内周面に複数の転動体３３と接触している転走面を有している。

　内輪２３１はその転走面よりも径方向の内側において遊星軸２２１と嵌め合わされており、外輪２３２はその転走面よりも径方向の外側において遊星歯車２２０と嵌め合わされている。内輪２３１と遊星軸２２１とは、周方向Ｒにおいて相対的に移動可能であって、キャリア２２２によって公転可能に設けられている。外輪２３２と遊星歯車２２０とは互いに固定され一体として回転可能に設けられている。或いは、外輪２３２自体が遊星歯車２２０として構成されて回転可能に設けられていてもよい。なお、軸受装置３０１の作動時には、外輪２３２が周方向Ｒに回転する一方、内輪２３１は周方向Ｒに回転しないように構成されている。

　軸受装置３０１において、軸受２３０は１つの遊星軸２２１に任意の数だけ取り付けられていればよいが、たとえば１つの遊星軸２２１に２つの軸受２３０が取り付けられている。２つの軸受２３０は、たとえばその軸方向において間座２３４を挟んで平行に配置され、間座２３４により相対的に位置決めされている。

　図１７及び図２４を参照して、間座２３４は、内輪２３１と同様に円環状に設けられており、その内部において遊星軸２２１と嵌め合わされている。間座２３４と内輪２３１とは、少なくとも周方向Ｒ及び軸受２３０の径方向（以下、単に径方向という）において互いに固定され一体として移動可能に設けられている。内輪２３１と間座２３４とは、たとえば軸方向において嵌合可能に設けられている。たとえば、内輪２３１には軸方向において間座２３４と接続される面から軸方向に凹んだ凹部が設けられているとともに、間座２３４には軸方向において内輪２３１と接続される面から軸方向に突出した凸部が設けられており、間座２３４の凸部が内輪２３１の凹部に嵌合されることにより内輪２３１と間座２３４とが互いに固定され一体として移動可能に設けられていてもよい。また、内輪２３１に設けられた凸部と間座２３４に設けられた凹部とが嵌合されることにより内輪２３１と間座２３４とが互いに固定され一体として移動可能に設けられていてもよい。間座２３４において遊星軸２１との接触面には、周方向Ｒに延在する間座溝部２３５が形成されている。

　間座溝部２３５は周方向Ｒに延在しており、かつ周方向Ｒにおいて端部を有している（全周に連なっていない）限りにおいて、周方向Ｒにおいて任意の領域に任意の長さにわたって形成されていればよい。異なる観点から言えば、間座２３４の内周面２３４Ａには、遊星軸２２１の外周面２２１Ａと摺動する接触部２３６が周方向Ｒにおいて一部分に形成されている。好ましくは、間座溝部２３５は内輪２３１と遊星軸２２１との接触面の大部分に渡って形成されている。このようにすれば、間座溝部２３５が周方向Ｒに広く形成されているため、周方向Ｒにおける内輪２３１の移動可能範囲を長くとることができる。より好ましくは、間座溝部２３５は周方向Ｒにおいて複数形成されており、複数の間座溝部２３５は遊星軸２２１を挟んで対向するように配置されている。このようにすれば、間座溝部２３５（間座溝部２３５の内部に形成される第１空間２３５Ａ）に油圧アクチュエータ１４０によって油圧が供給されたときにも、油圧が内輪２３１に対し径方向に及ぼす力を相殺して、油圧が内輪２３１に対し周方向Ｒに及ぼす力を効果的に利用することができる。

　間座溝部２３５は、１つの軸受２３０の軸方向（以下、単に軸方向という）において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。複数の間座溝部３５は、それぞれ同一の構成を備えていてもよいし、異なっていてもよい。

　ここで、間座２３４は、上述のように、内輪２３１と一体として周方向Ｒに移動可能に設けられているため、間座２３４及び内輪２３１は遊星軸２２１に対して相対的に移動可能である。そのため、間座２３４に設けられている間座溝部２３５と遊星軸２２１に対して位置決めされている突出部材２２７とは相対的な位置関係が変更可能に設けられている。間座溝部２３５と突出部材２２７との相対的な位置関係が変更されると、間座溝部２３５及び突出部材２２７の形状は一定であるため、第１空間２３５Ａ及び第２空間２３５Ｂはそれぞれ一方が広がると他方が狭まるように変化する。

　第１空間２３５Ａが最も広がったときの第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける両端部間と軸受２３０の軸心との成す角度は、遊星軸２２１に対して内輪２３１を移動可能な角度に相当し、たとえば１５０度程度とすることができる。

　第１の穴２２８Ａは、遊星軸２２１において、突出部材２２７を収容可能であり、かつ周方向Ｒ及び軸方向において突出部材２２７を位置決め可能に設けられている。第１の穴２２８Ａは、たとえば内輪２３１の軸心を通って径方向に延びるように設けられている。この場合には、第１の穴２２８Ａは２つの突出部材２２７を収容可能であって、２つの突出部材２２７は第１の穴２２８Ａから外輪２３２側に向かってそれぞれ突出している。

　遊星軸２２１には、第１の穴２２８Ａと連なるとともに第１の穴２２８Ａと交差する方向、たとえば軸方向に延びる第２の穴２２８Ｂが形成されている。第２の穴２２８Ｂは、支持部材２２９を収容可能であって、周方向Ｒ及び径方向において支持部材２２９を位置決め可能に設けられている。第２の穴２２８Ｂは、遊星軸２２１の軸方向における端面に連なっており、遊星軸２２１と軸受２３０及び間座２３４とを嵌め合わせている状態で支持部材２２９を遊星軸２２１に対して出し入れ可能とするように設けられている。

　支持部材２２９は、第１の穴２２８Ａの内部において突出部材２２７と接続されて突出部材２２７を径方向において支持可能に設けられている。突出部材２２７と支持部材２２９との接続面は、軸方向及び径方向に対して傾斜している。これにより、支持部材２２９を遊星軸２２１の軸方向Ａにおける端面に開口した第２の穴２２８Ｂに挿入して第１の穴２２８Ａの内部にまで押し込むことにより、第１の穴２２８Ａの内部に収容されていた突出部材２２７を径方向に移動させて間座溝部２３５と嵌合するまで突出させることができる。

　間座２３４において、突出部材２２７と間座溝部２３５とが嵌合可能な領域は周方向Ｒにわたって広く形成されている。言い換えると、間座溝部２３５の周方向Ｒに垂直な断面形状は周方向Ｒにわたって等しく設けられており、かつ間座溝部２３５の周方向Ｒに垂直な断面形状と突出部材２２７の周方向Ｒに垂直な断面形状とがほぼ等しく設けられている。このようにすれば、油圧アクチュエータ１４０により第１空間２３５Ａに油圧を供給して第１空間２３５Ａを周方向Ｒに広げるときにも、突出部材２２７と間座溝部２３５との嵌合状態を維持しながら内輪２３１及び間座２３４を遊星軸２１に対して相対的に移動させることができる。

　図１８～図２０を参照して、遊星軸２２１には、第１空間２３５Ａと外部とを接続するための第１流通孔２２３と、第２空間２３５Ｂと外部とを接続するための第２流通孔２２４とが形成されている。つまり、第１流通孔２２３及び第２流通孔２２４は、周方向Ｒにおいて突出部材２２７及び第１の穴２２８Ａを挟むように配置されている。突出部材２２７を挟んで設けられている第１流通孔２２３と第２流通孔２２４とは、同一の間座溝部２３５に接続可能に設けられている。周方向Ｒにおいて複数の間座溝部２３５が形成されている場合には、第１流通孔２２３、第２流通孔２２４、突出部材２２７及び間座溝部２３５は、周方向Ｒにおいて回転対称に設けられているのが好ましい。

　図２３を参照して、油圧アクチュエータ１４０は、遊星軸２２１における第１流通孔２２３を介して第１空間２３５Ａに接続可能に設けられている。軸受装置３０１には、たとえば油圧アクチュエータ１４０に接続されて油を流通可能なホースを第１流通孔２２３に接続するためのホース導入口２５１が形成されており、軸受装置３０１のメンテナンス時などにホース導入口２５１から上記ホースを導入して第１流通孔２２３に接続させてもよい。つまり、油圧アクチュエータ１４０は、軸受装置３０１の運転時などにおいては第１流通孔２２３と接続されていなくてもよい。なお、第２空間２３５Ｂは、第２流通孔２２４を介して軸受装置３０１の外部と接続されている。そして、油圧アクチュエータ１４０は、第１空間２３５Ａを広げるように、遊星軸２２１を介して第１空間２３５Ａに油圧を供給する。

　次に、本実施の形態７における軸受装置３０１の作用効果について説明する。軸受装置３０１は、内輪２３１において遊星軸２２１との接触面には、周方向Ｒに延在する間座溝部２３５が形成されており、間座溝部２３５の内部は、遊星軸２２１から突出する突出部材２２７により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとに区分されている。油圧アクチュエータ１４０は、第１空間２３５Ａを広げるように、第１空間２３５Ａに突出部材２２７を介して油圧を供給する。

　このとき、間座溝部２３５は間座２３４上に（内輪２３１の転走面以外の面上に）形成されているので、軸受２３０の回転動作を妨げることなく油圧アクチュエータ１４０により負荷域を移動可能である。さらに、第１空間２３５Ａと第２空間２３５Ｂとは突出部材２２７により区分されているため、第１空間２３５Ａの周方向Ｒにおける一方端は遊星軸２２１に固定された突出部材２２７により軸受装置３０１において固定端として構成されている。第１空間２３５Ａの他方端は、間座２３４と遊星軸２２１との接触面上に設けられた間座溝部２３５の端部であり、内輪２３１及び間座２３４が遊星軸２２１に対して周方向Ｒにおいて相対的に移動可能であるため、軸受装置３０１において周方向Ｒに移動可能に構成されている。そのため、油圧アクチュエータ１４０により第１空間２３５Ａに油圧を供給することにより、上記他方端を突出部材２２７（上記一方端）から周方向Ｒにおいて離れるように移動させることができる。

　また、突出部材２２７は、支持部材２２９との接続の有無（支持部材２２９が第１の穴２２８Ａの内部に挿入されているか否か）によって、遊星軸２２１の表面から突出した状態と、表面から突出しない状態とに変更可能に設けられている。そのため、遊星軸２２１と内輪２３１及び間座２３４とを嵌め合わせる際には突出部材２２７が遊星軸２２１の第１の穴２２８Ａ内に収容されている状態とし、遊星軸２２１と内輪２３１及び間座３４とを嵌め合わせた後に突出部材２２７と間座溝部２３５とを嵌合させることができる。その結果、キャリア２２２が軸方向に分割されているか、或いはキャリア２２２の穴が半径方向に分割されていなくても、遊星歯車機構を備える軸受装置３０１を組み立てることが可能であるため、軸受装置３０１は高強度で高い位置合わせ精度を有する遊星歯車機構２００を備えることができる。

　図１７、図２０及び図２２を参照して、実施の形態７における軸受装置３０１は、内輪２３１と遊星軸２２１との接触面における摩擦力を低減させる摩擦力低減部２６０をさらに備えていてもよい。

　遊星軸２２１において、内輪２３１との接触面には遊星軸溝部２２５が形成されている。遊星軸溝部２２５は、油圧アクチュエータ１４０により内輪２３１と遊星軸２２１とを相対的に移動させる際に内輪２３１と遊星軸２２１との間で摩擦力が生じる領域（たとえば軸受２３０よりも鉛直方向上方に位置する領域）の少なくとも一部上に形成される。遊星軸溝部２２５は、たとえば周方向Ｒに延びるように形成されている。遊星軸溝部２２５は、１つの軸受２３０において１以上の任意の数形成されていればよいが、たとえば間座溝部２３５と重ならない領域（第１の穴２２８Ａが形成されていない領域）に複数形成されている。

　遊星軸２２１には、遊星軸溝部２２５と外部とを接続するための第３流通孔２２６が形成されている。遊星軸溝部２２５は、第３流通孔２２６を介して摩擦力低減部２６０と接続されている。摩擦力低減部２６０は、第３流通孔２２６を介して遊星軸溝部２２５の内部に媒体を供給可能に設けられている。

　このようにすれば、内輪２３１と遊星軸２２１とがこれらの接触面の少なくとも一部において媒体（気体、液体など）を介して接続されるため、内輪２３１と遊星軸２２１との摩擦力を低減することができる。この結果、油圧アクチュエータ１４０による負荷域の移動を容易に行うことができる。

　実施の形態７における軸受装置３０１は、軸受２３０を備えている様々な機械装置に適用可能であるが、特に軸受２３０の交換が容易に行えない機械装置に有利に適用される。図２５を参照して、この実施の形態７では、軸受装置３０１は、風力発電装置１００においてブレード２７０の回転を増速するための増速機２７４に含まれており、ブレード２７０の回転はキャリア２２２（図１７）を介して軸受装置３０１に入力され、太陽歯車２１０と一体の出力軸２１１（図１７）から出力されるように設けられている。

　このようにすれば、風力発電装置１００は、軸受２３０の交換作業が極めて高コストであり交換作業が困難であるために装置の寿命が軸受寿命に左右される機械装置であるが、機械装置自体を長寿命化することができる。

　（ＣＭＳコントローラの説明）
　再び図４８を参照して、この実施の形態７におけるＣＭＳコントローラ１２０Ｃは、実施の形態４におけるＣＭＳコントローラ１２０の構成において、診断部１１５に代えて診断部１１５Ａを含む。

　診断部１１５Ａは、周波数分析部１１４の周波数分析結果に基づいて、軸受３０の異常診断を実行する。特に、診断部１１５Ａは、周波数分析部１１４の周波数分析結果に基づいて、静止輪である内輪２３１（図１７）の異常診断を実行する。そして、内輪２３１の異常が検知されると、その旨が診断部１１５Ａから通信装置１１８へ通知され、通信装置１１８は、軸受２３０の内輪負荷域の移動を指示する信号を通信サーバ１３２を介して監視サーバ１３０（図４５）へ出力する。

　図５５は、実施の形態７におけるＣＭＳコントローラ１２０Ｃにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５５を参照して、このフローチャートは、図４９に示した実施の形態４におけるフローチャートにおいて、ステップＳ３０，Ｓ４０に代えてそれぞれステップＳ３２，Ｓ４４を含む。

　すなわち、ステップＳＳ２０において、振動センサ１１０により検出された振動波形に対して周波数分析が行なわれると、ＣＭＳコントローラ１２０Ｃは、振動波形の周波数分析結果に基づいて、軸受２３０の内輪２３１に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、振動波形の周波数分析結果において、凡そ０．６×Ｚ×ｆｒの特徴周波数を有する振動が発生していると判断される場合に、内輪２３１に異常が生じているものと判定される。

　そして、内輪２３１に異常が生じているものと判定されると（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０Ｃは、内輪２３１の負荷域移動を指示するための信号を通信装置１１８によって監視サーバ１３０へ出力する（ステップＳ４４）。なお、内輪２３１に異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ３２においてＮＯ）、ステップＳ４４はスキップされ、ステップＳ５０へ処理が移行される。なお、特に図示しないが、ＣＭＳコントローラ１２０Ｃは、内輪２３１の他、外輪２３２、転動体２３３及び保持器についても異常診断を行ない、その診断結果を監視サーバ１３０へ送信するようにしてもよい。

　以上のように、この実施の形態７によっても、実施の形態４と同様の効果が得られる。
　（実施の形態８）
　上記の実施の形態７では、静止輪である内輪２３１に異常が生じていると診断された場合に、内輪２３１の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０Ｃから監視サーバ１３０へ出力されるものとしたが、内輪２３１に異常が生じていなくても、軸受２３０が受けた総負荷量に基づいて、或いは定期的に、内輪２３１の負荷域を移動するようにしてもよい。

　図５６は、実施の形態８におけるＣＭＳコントローラ１２０Ｄにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５６を参照して、このフローチャートは、図５１に示した実施の形態５におけるフローチャートにおいて、ステップＳ１４０に代えてステップＳ１４２を含む。

　すなわち、ステップＳ１３０において、軸受２３０が受けた総負荷量がしきい値を超えたものと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０Ｄは、内輪２３１の負荷域移動を指示するための信号を通信装置１１８によって監視サーバ１３０へ出力する（ステップＳ１４２）。なお、総負荷量はしきい値を超えていないと判定されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、ステップＳ１４２はスキップされ、ステップＳ１５０へ処理が移行される。

　なお、上記においては、軸受２３０が受けた総負荷量がしきい値を超えると、内輪２３１の負荷域を移動するものとしたが、軸受２３０が受ける負荷の程度に拘わらず定期的に内輪２３１の負荷域を移動させてもよい。

　以上のように、この実施の形態８によっても、実施の形態５と同様の効果が得られる。
　（実施の形態９）
　上記の実施の形態７，８では、静止輪である内輪２３１の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０Ｃ（１２０Ｄ）から監視サーバ１３０へ出力され、設備のメンテナンス時に作業者が油圧アクチュエータ１４０を操作することにより内輪２３１の負荷域を移動させるものとした。

　この実施の形態９では、軸受２３０の異常診断結果や軸受２３０が受けた総負荷量に基づいて、内輪２３１の負荷域の移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０Ｃ（１２０Ｄ）から油圧アクチュエータへ出力され、内輪２３１の負荷域移動が自動で実施される。

　図５７は、実施の形態９におけるＣＭＳコントローラ１２０Ｅにより実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５７を参照して、このフローチャートは、図５５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４４に代えてステップＳ４６を含む。

　すなわち、ステップＳ３２において内輪２３１に異常が生じているものと判定されると（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、ＣＭＳコントローラ１２０Ｅは、内輪２３１の負荷域移動を指示するための信号を移動部４０Ａの油圧アクチュエータ４４（図５２）へ出力する（ステップＳ４６）。なお、内輪２３１に異常は生じていないものと判定されたときは（ステップＳ３２においてＮＯ）、ステップＳ４６はスキップされ、ステップＳ５０へ処理が移行される。

　なお、上記では、軸受２３０の異常診断結果に基づいて、内輪２３１の負荷域移動を指示するための信号がＣＭＳコントローラ１２０Ｅから油圧アクチュエータ４４へ出力されるものとしたが、実施の形態８に対応して、軸受２３０が受けた総負荷量に基づいて、或いは定期的に、内輪２３１の負荷域移動を指示するための信号をＣＭＳコントローラ１２０Ｅから油圧アクチュエータ４４へ出力するようにしてもよい。

　以上のように、この実施の形態９によっても、実施の形態６と同様の効果が得られる。
　（変形例５）
　この変形例５では、軸受装置３０１の構成について、基本的には図１６～図２４で説明した軸受装置３０１と同様の構成を備えるが、固定軸（遊星軸２２１）を支持する支持部（キャリア２８０）に設けられる支持部溝部を用いて、油圧アクチュエータ１４０（４４）により内輪２３１の負荷域を周方向Ｒに移動可能とする点で、上述の軸受装置３０１と異なる。

　図２６及び図２７を参照して、この変形例５における軸受装置３０１においては、遊星軸２２１は、周方向Ｒにおいて内輪２３１と一体として回転可能に設けられている。遊星軸２２１は、キャリア２８０により支持されている。遊星歯車２２０は、キャリア２８０により公転可能に支持されている。さらに、遊星軸２２１は、油圧アクチュエータ１４０（４４）を作動させた時に、キャリア２８０に対して回転可能（自転可能）に設けられている。遊星軸２２１は、油圧アクチュエータ１４０（４４）の非作動時、たとえば軸受装置３０１の運転動作時には、キャリア２８０に自転不能に支持されているのが好ましい。

　支持部溝部２８１は、１つの転がり軸受２３０の軸方向において、少なくとも１つ形成されていればよく、複数形成されていてもよい。複数の支持部溝部２８１は、それぞれ同一の構成を備えていてもよいし、異なっていてもよい。

　このようにすれば、油圧アクチュエータ１４０（４４）によって支持部溝部２８１に油圧が供給されたときにも、油圧が遊星軸２２１に対し径方向に及ぼす力を相殺して、油圧が遊星軸２２１に対し周方向Ｒに及ぼす力のみを利用することができる。

　支持部溝部２８１の内部は、遊星軸２２１から突出する凸部２８３により互いに独立し周方向Ｒに並ぶ第４空間２８１Ａと第５空間２８１Ｂとに区分されている。つまり、第４空間２８１Ａ及び第５空間２８１Ｂは、それぞれ周方向Ｒに延びるように形成されており、周方向Ｒにおける一方の端部が凸部２８３により構成され、他方の端部が支持部溝部２８１により構成されている。

　油圧アクチュエータ１４０（４４）は、第４空間２８１Ａを広げるように第４空間２８１Ａに油圧を供給可能に設けられている。第４空間２８１Ａと油圧アクチュエータ１４０（４４）とは任意の方法により油を流通可能に設けられていればよいが、たとえば遊星軸２２１には周方向Ｒにおいて凸部２８３に近接する位置に第４空間２８１Ａと外部とを接続する第４流通孔２８４が形成されており、油圧アクチュエータ１４０（４４）は第４流通孔２８４を介して第４空間２８１Ａに油圧を供給可能に設けられている。

　キャリア２８０には、支持部溝部２８１と外部とを接続するための第５流通孔２８５が形成されている。第５流通孔２８５は、支持部溝部２８１の一方端部の近傍と外部とを接続するように設けられているのが好ましい。このとき、第４流通孔２８４及び第５流通孔２８５は、それぞれ１つずつが１つの支持部溝部２８１に接続されるとともに、いずれか一方が接触部２８２と凸部２８３との間に形成される第４空間２８１Ａ又は第５空間２８１Ｂに接続されるように設けられている。

　つまり、図１６～図２４で説明した軸受装置３０１では、キャリア２２２に支持され固定された遊星軸２２１に対して内輪２３１及び間座２３４を周方向Ｒに回転させることにより負荷域を移動可能としているのに対し、この変形例５では、キャリア２８０に対して当該キャリア２８０に支持された遊星軸２２１及び内輪２３１を周方向Ｒに回転させることにより負荷域を移動可能としている。

　このようにしても、内輪２３１における負荷域を所定のタイミングで移動可能であるため、内輪２３１において特定の領域が静止荷重を受け続けることにより当該領域に剥離等の異常が発生することを抑制することができる。

　（変形例６）
　上記の変形例５では、軸受２３０は、転がり軸受であるとしたがこれに限られるものではなく、たとえば滑り軸受であってもよい。つまり、内輪２３１が滑り軸受の軸（遊星軸２２１）として構成されており、外輪２３２が遊星軸２２１と滑り接触する滑り軸受の軸受として構成されていてもよい。

　図２８及び図２９を参照して、遊星歯車２２０は、滑り軸受の軸受と固定され一体として回転可能に設けられているか、或いは滑り軸受の軸受として構成されて回転可能に設けられている。遊星軸２２１は、固定部材として、滑り軸受の軸として設けられており、キャリア２８０により公転可能に支持されている。

　この場合、内輪２３１としての遊星軸２２１に静止荷重を受ける負荷域が周方向Ｒの一部に形成されていることから、遊星軸受２３０はいわゆる軸静止荷重の滑り軸受である。つまり、負荷域移動機構は、遊星軸２２１（内輪２３１）に形成されている負荷域を周方向Ｒに移動可能に設けられている。すなわち、負荷域移動機構は、遊星軸２２１をキャリア２８０に対して周方向Ｒに回転可能（自転可能）に設けられている。

　たとえば、図２８及び図２９に示すように、遊星軸２２１において、キャリア２８０との接触面には遊星軸溝部２８６が形成されている。遊星軸溝部２８６は、第３流通孔２８７を介して摩擦力低減部と接続されている。摩擦力低減部は遊星軸溝部２８６の内部に媒体を供給可能に設けられていてもよい。

　このようにすれば、滑り軸受２３０の回転動作を妨げることなく油圧アクチュエータ１４０（４４）により負荷域を移動可能である。その結果、金属疲労が進行した先の使用時における負荷域（少なくとも最大面圧部）と重ならない領域を負荷域とすることができ、交換作業を行うことなく１つの軸受装置１を継続して使用することができる。

　以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲のすべての変更が含まれることが意図される。

　本発明は、交換作業が困難な軸受を備える軸受装置、機械装置、および軸受に特に有利に適用される。

　１，２０１　軸受装置、１０　回転軸、２０　ハウジング、２２　突出部材、２３　第１貫通孔、２４　第２貫通孔、２５　ハウジング溝部、３０，７０　軸受、３１　内輪、３２，７２　外輪、３３　転動体、３４，７４　外輪溝部、３４Ａ，７４Ａ　第１空間、３４Ｂ，７４Ｂ　第２空間、４０　移動部、５０　摩擦力低減部、１００，２０２　機械装置（風力発電装置）、２００　遊星歯車機構、２１０　太陽歯車、２１１　出力軸、２２０　遊星歯車、２２１　遊星軸、２２１Ａ　外周面、２２２，２８０　キャリア（支持部）、２２３　第１流通孔、２２４　第２流通孔、２２５　遊星軸溝部、２２６　第３流通孔、２２７　突出部材、２２７Ｅ，２８３　凸部、２２８Ａ　第１の穴、２２８Ｂ　第２の穴、２２９　支持部材、２３０　遊星軸受（転がり軸受、滑り軸受）、２３１　内輪、２３２　外輪、２３３　転動体、２３４　間座、２３５　間座溝部、２３５Ａ　第１空間、２３５Ｂ　第２空間、２３６，２８２　接触部、２４０　内歯車、２５０　移動部、２５１　ホース導入口、２６０　摩擦力低減部、２７０　ブレード、２７１　主軸、２７３　ハウジング、２７４　増速機、２７６　発電機、２７９　ナセル、２８１　支持部溝部、２８１Ａ　第４空間、２８１Ｂ　第５空間、２８４　第４流通孔、２８５　第５流通孔、２９１，２９１Ａ，２９１Ｂ，２９２，２９６　軸方向シール部材、２９３，２９４　周方向シール部材、２９５　凹部。

Claims

　ハウジングと、
　前記ハウジングに取り付けられている軸受とを備え、
　前記軸受は、前記ハウジングに接触した外輪を含み、
　前記外輪の周方向の一部は、前記軸受の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域になっており、
　前記外輪において前記負荷域を移動可能な移動部をさらに備える、軸受装置。
　前記移動部は、前記外輪において前記負荷域を前記周方向に移動可能に設けられている、請求項１に記載の軸受装置。
　前記外輪において前記ハウジングとの接触面には、前記周方向に延在する外輪溝部が形成されており、
　前記外輪溝部の内部は、前記ハウジングから突出する突出部材により互いに独立し前記周方向に並ぶ第１空間と第２空間とに区分されており、
　前記移動部は、前記第１空間を広げるように前記第１空間に第１媒体を供給可能に設けられている、請求項２に記載の軸受装置。
　前記外輪溝部内において前記外輪および前記ハウジングに接続されており、前記軸受の軸方向において前記第１空間を閉じる軸方向シール部材をさらに備える、請求項３に記載の軸受装置。
　前記外輪溝部内において前記外輪および前記ハウジングに接続されており、前記軸受の周方向において前記第１空間を閉じる周方向シール部材をさらに備える、請求項３または請求項４に記載の軸受装置。
　前記ハウジングは、前記第２空間と前記ハウジングの外部とをつなぐ流通路を含む、請求項３～請求項５のいずれか１項に記載の軸受装置。
　前記移動部は、油圧アクチュエータを含む、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の軸受装置。
　前記接触面における前記外輪と前記ハウジングとの摩擦力を低減させる摩擦力低減部をさらに備える、請求項３～請求項５のいずれか１項に記載の軸受装置。
　前記ハウジングにおいて前記外輪が接触する部分にはハウジング溝部が形成されており、
　前記摩擦力低減部は、前記ハウジング溝部の内部に第２媒体を供給可能に設けられている、請求項８に記載の軸受装置。
　内輪と、前記内輪の外周を囲むように形成された外輪とを含む軸受を備え、
　前記軸受の作動時は前記外輪が前記軸受の周方向に回転する一方、前記内輪は前記周方向に回転しないように構成されており、
　前記内輪の前記周方向の一部は、前記軸受の静止時においてラジアル荷重を受ける負荷域となっており、
　前記内輪において前記負荷域を移動可能な移動部をさらに備える、軸受装置。
　前記移動部は、前記内輪において前記負荷域を前記周方向に移動可能に設けられている、請求項１０に記載の軸受装置。
　前記軸受は、転がり軸受であり、
　前記軸受の作動時に前記内輪が固定されている固定軸と、
　円環状であって、その内周側において前記固定軸とはめあわされるとともに前記内輪と接続されており、前記内輪と一体として前記固定軸に対し移動可能に設けられている間座とをさらに備え、
　前記間座において前記固定軸との接触面には、前記周方向に延在する間座溝部が形成されており、
　前記間座溝部の内部は、前記固定軸から突出する突出部材により互いに独立し前記周方向に並ぶ第１空間と第２空間とに区分されており、
　前記移動部は、前記第１空間を広げるように前記第１空間に第１媒体を供給可能に設けられている、請求項１１に記載の軸受装置。
　前記間座溝部内において前記間座および前記固定軸に接続されており、前記軸受の軸方向において前記第１空間を閉じる軸方向シール部材をさらに備える、請求項１２に記載の軸受装置。
　前記間座溝部内において前記間座、前記固定軸、および前記軸方向シール部材に接続されており、前記軸受の周方向において前記第１空間を閉じる周方向シール部材をさらに備える、請求項１３に記載の軸受装置。
　前記第２空間と前記軸受装置の外部とをつなぐ流通路を備える、請求項１２～請求項１４のいずれか１項に記載の軸受装置。
　前記突出部材は前記固定軸の表面から突出した状態と、前記表面から突出しない状態とに位置変更可能となっている、請求項１２～請求項１５のいずれか１項に記載の軸受装置。
　前記内輪と前記固定軸との摩擦力を低減させる摩擦力低減部をさらに備え、
　前記固定軸において前記内輪との接触面には固定軸溝部が形成されており、
　前記固定軸溝部と前記内輪との間には第３空間が形成されており、
　前記摩擦力低減部は、前記第３空間内に第２媒体を供給可能に設けられている、請求項１２に記載の軸受装置。
　前記軸受は、転がり軸受であり、
　前記内輪が固定されている固定軸と、
　前記固定軸を支持する支持部とをさらに備え、
　前記支持部において前記固定軸との接触面には、前記周方向に延在する支持部溝部が形成されており、
　前記支持部溝部の内部は、前記固定軸から突出する凸部により互いに独立し前記周方向に並ぶ第４空間と第５空間とに区分されており、
　前記移動部は、前記第４空間を広げるように前記第４空間に第１媒体を供給可能に設けられている、請求項１１に記載の軸受装置。
　前記軸受は、滑り軸受であり、
　前記内輪が固定されている固定軸と、
　前記固定軸を支持する支持部とをさらに備え、
　前記移動部は前記支持部に対して前記内輪を相対的に移動させることにより、前記内輪において前記負荷域を移動可能に設けられている、請求項１１に記載の軸受装置。
　前記支持部において前記固定軸との接触面には、前記周方向に延在する支持部溝部が形成されており、
　前記支持部溝部の内部は、前記固定軸から突出する凸部により互いに独立し前記周方向に並ぶ第４空間と第５空間とに区分されており、
　前記移動部は、前記第４空間を広げるように前記第４空間に第１媒体を供給可能に設けられている、請求項１９に記載の軸受装置。
　前記支持部溝部内において前記支持部および前記固定軸に接続されており、前記軸受の軸方向において前記第４空間を閉じる軸方向シール部材をさらに備える、請求項２０に記載の軸受装置。
　前記支持部溝部内において前記支持部、前記固定軸、および前記軸方向シール部材に接続されており、前記軸受の周方向において前記第４空間を閉じる周方向シール部材をさらに備える、請求項２１に記載の軸受装置。
　前記固定軸と前記支持部との摩擦力を低減させる摩擦力低減部をさらに備え、
　前記固定軸において前記支持部との接触面には固定軸溝部が形成されており、
　前記固定軸溝部と前記固定軸との間には第６空間が形成されており、
　前記摩擦力低減部は、前記第６空間内に第２媒体を供給可能に設けられている、請求項１８～請求項２２のいずれか１項に記載の軸受装置。
　請求項１～請求項２３のいずれか１項に記載の軸受装置を備える機械装置。
　請求項１～請求項２３のいずれか１項に記載の軸受装置に備えられている、軸受。
　軸受装置における軸受の状態監視装置であって、
　前記軸受装置の軸受は、内輪及び外輪を含み、
　前記内輪及び前記外輪の一方は、前記軸受の作動時に前記軸受の周方向に回転するように構成された回転輪であり、
　前記内輪及び前記外輪の他方は、前記軸受の作動時に前記軸受の周方向に回転しないように構成された静止輪であり、
　前記静止輪の周方向の一部は、ラジアル荷重を受ける負荷域を含み、
　前記軸受装置は、前記静止輪の前記負荷域を移動可能に構成された移動部を含み、
　前記状態監視装置は、
　前記静止輪の状態を監視する監視部と、
　前記監視部の監視結果に基づいて、前記移動部による前記静止輪の前記負荷域の移動を指示するための信号を出力する信号出力部とを備える、軸受の状態監視装置。
　前記軸受の振動を検出する振動センサをさらに備え、
　前記監視部は、前記振動センサの検出信号に基づいて前記静止輪の異常診断を実行し、
　前記信号出力部は、前記監視部の異常診断結果に基づいて前記信号を出力する、請求項２６に記載の軸受の状態監視装置。
　前記信号出力部からの前記信号を遠隔の監視サーバへ送信するための通信装置をさらに備える、請求項２６又は請求項２７に記載の軸受の状態監視装置。
　軸受装置と、
　前記軸受装置における軸受の状態監視装置とを備え、
　前記軸受装置の軸受は、内輪及び外輪を含み、
　前記内輪及び前記外輪の一方は、前記軸受の作動時に前記軸受の周方向に回転するように構成された回転輪であり、
　前記内輪及び前記外輪の他方は、前記軸受の作動時に前記軸受の周方向に回転しないように構成された静止輪であり、
　前記静止輪の周方向の一部は、ラジアル荷重を受ける負荷域を含み、
　前記軸受装置は、前記静止輪の前記負荷域を移動可能に構成された移動部を含み、
　前記状態監視装置は、
　前記静止輪の状態を監視する監視部と、
　前記監視部の監視結果に基づいて、前記静止輪の前記負荷域の移動を指示するための信号を前記移動部へ出力する信号出力部とを含み、
　前記移動部は、前記信号出力部からの前記信号に基づいて前記静止輪の前記負荷域を移動するように構成される、軸受監視システム。
　前記状態監視装置は、前記軸受の振動を検出する振動センサをさらに含み、
　前記監視部は、前記振動センサの検出信号に基づいて前記静止輪の異常診断を実行し、
　前記信号出力部は、前記監視部の異常診断結果に基づいて前記移動部へ前記信号を出力する、請求項２９に記載の軸受監視システム。
　前記移動部は、油圧アクチュエータを含む、請求項２９又は請求項３０に記載の軸受監視システム。
　請求項２６から請求項２８のいずれか１項に記載の軸受の状態監視装置を備える風力発電設備。
　請求項２９から請求項３１のいずれか１項に記載の軸受監視システムを備える風力発電設備。