WO2016068020A1

WO2016068020A1 - ミキサ車

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Abstract

　ミキサ車（１００）は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラム（２）と、ミキサドラム（２）を回転駆動する駆動装置（４）と、ミキサドラム（２）の駆動状態を検知する駆動状態検知器と、ミキサドラム（２）の駆動状態に応じてミキサドラム（２）の駆動時間を積算する駆動時間積算部（１４）と、駆動時間積算部（１４）にて積算された駆動時間（Ｔ）が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、ミキサ車（１００）に関する消耗品の交換時期が来たことを報知するための指令信号を生成する指令生成部（１５）と、を備える。

Description

ミキサ車

　本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサ車に関する。

　ＪＰ２０００－３３８３１Ａには、車体上に回転可能に搭載されたミキサドラムを備えるミキサ車が開示されている。

　上記ミキサ車では、ミキサドラムに生コンクリートが投入され、ミキサドラムの回転によって生コンクリートを攪拌するようになっている。

　また、エンジンの回転を作動油を介してミキサドラムに伝達する駆動装置を備えるミキサ車にあっては、駆動装置の作動によって作動油が次第に劣化する。このため、作動油の劣化度合いが許容値を超えると、作動油を交換する必要がある。

　しかしながら、このような従来のミキサ車にあっては、運転者が作動油などの消耗品の交換時期を管理することが難しいという問題があった。

　本発明は、消耗品の交換時期の管理が容易なミキサ車を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、ミキサ車は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムと、ミキサドラムを回転駆動する駆動装置と、ミキサドラムの駆動状態を検知する駆動状態検知器と、ミキサドラムの駆動状態に応じてミキサドラムが回転している駆動時間を積算する駆動時間積算部と、駆動時間積算部にて積算された駆動時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知するための指令信号を生成する指令生成部と、を備える。

図１Ａは、本発明の第１実施形態に係るミキサ車の平面図である。図１Ｂは、ミキサ車の側面図である。図２は、ミキサ車の構成を示す制御ブロック図である。図３は、ミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。図４は、本発明の第２実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。図５は、本発明の第３実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。図６は、本発明の第４実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　（第１実施形態）
　図１Ａ、図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。

　図１Ａ、図１Ｂに示すように、ミキサ車１００は、運転室１１と架台１とを備える車両である。ミキサ車１００は、架台１に搭載されて生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ１０と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬するものである。なお、図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。

　ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。

　ミキサドラム２の開口部２Ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。開口部２Ａから投入される生コンクリートは、ホッパ１６によって開口部２Ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２Ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。

　ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動するものである。

　エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ　ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８（図２参照）と、によって駆動装置４に伝達される。

　図２に示すように、動力取り出し機構９には、エンジン３の回転速度を検知し、検知した回転速度に応じた回転速度信号をコントローラ１０に出力する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａを用いて、ドライブシャフト８の回転速度を検知する構成としてもよい。

　駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体を用いてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６と、を備える。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。

　油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転速度は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転速度の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００では、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧モータ６の回転速度を制御している。

　油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの制御信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁（図示省略）を備える。油圧ポンプ５は、電磁弁が切り換えられることによって吐出方向と吐出容量が調整される。

　油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達される。

　油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部からフローガイド１７及びシュート１８を介して外部へと排出される。

　図２に示すように、油圧ポンプ５には、吐出される作動油の吐出圧Ｐを検知する圧力検知器としての圧力センサ５ａが設けられる。圧力センサ５ａは、検知した作動油の圧力Ｐに応じた負荷圧力信号をコントローラ１０に出力する。なお、圧力センサ５ａを油圧ポンプ５に設けるのではなく、油圧モータ６に設け、油圧モータ６における作動油の圧力を検知するようにしてもよい。このように、圧力センサ５ａは、駆動装置４における作動油の圧力を検知するものである。

　油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。

　油圧モータ６には、回転速度検知器としての回転センサ６ａが設けられる。回転センサ６ａは、その出力軸（図示省略）の回転方向と出力軸の回転速度Ｖを検知し、コントローラ１０に回転方向信号と回転速度信号とを出力する。

　コントローラ１０は、駆動装置４の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の制御が実現される。

　図２に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチ（図示省略）を操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、電源リレー２１が切り換えられ、メインバッテリ２３からのメイン電源がコントローラ１０に供給され、コントローラ１０が駆動される。

　運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２と、運転者に対する報知装置３５と、が配置される。

　パーキングブレーキ３１には、パーキングブレーキ３１のレバー位置を検知する検知器が設けられる。パーキングブレーキ３１がかけられている場合には、検知器から停車信号がコントローラ１０へと出力される。

　操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃと、が設けられる。

　運転者が各操作スイッチ３２ａ～３２ｄを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転速度を決定する。

　ここで、ミキサドラム２の回転動作について説明する。自動攪拌スイッチ３２ｃがオンである場合において、パーキングブレーキ３１からの停車信号がなく、車速が所定速度以上である場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であると判定する。これにより、コントローラ１０は、生コンクリートの排出を防止するとともに生コンクリートの品質を保つため、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させる。

　これに対して、自動攪拌スイッチ３２ｃがオフである場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であっても、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。これにより、例えば、細長い溝に生コンを供給するときなどに、車両を極低速で走行させながら、ミキサドラム２内の生コンを外部へと排出することが可能である。また、パーキングブレーキ３１から停車信号が出力されている場合も、コントローラ１０は、ミキサドラム２内の生コンクリートを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。

　ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。運転者が後部操作装置３８を操作することに基づいて、後部操作装置３８からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。

　コントローラ１０は、演算したエンジン３の回転速度に応じて、ミキサドラム２の回転方向と回転速度とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。具体的には、コントローラ１０は、ミキサドラム２の回転方向と回転速度とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量を演算するとともに、油圧モータ６の容量を演算して、油圧ポンプ５に制御信号を出力し、油圧モータ６に二速切換信号を出力する。

　コントローラ１０には、油圧ポンプ５から圧力センサ５ａを通じて負荷圧力信号が入力されるとともに、油圧モータ６から回転センサ６ａを通じて回転方向信号と回転速度信号が入力される。コントローラ１０は、これらの入力信号に基づいて、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。

　ところで、ミキサドラム２が駆動装置４によって駆動されるミキサドラム２の駆動時間が長くなるのに伴って駆動装置４を循環する作動油が次第に劣化する。このため、作動油の劣化度合いが許容値を超えると、作動油を消耗品として交換する必要がある。

　そこで、ミキサ車１００には、駆動装置４に充填された作動油の交換時期が来たことを運転者に報知する報知装置３５が設けられる。報知装置３５は、運転者に視認可能なように報知する文字表示装置やランプ、あるいは音や音声によって運転者に報知するブザーやスピーカなどである。

　コントローラ１０は、駆動状態検知器によって検知されたミキサドラム２の駆動状態に応じてミキサドラム２が回転している駆動時間を積算する駆動時間積算部１４と、積算された駆動時間Ｔに応じて報知装置３５の作動を制御するための指令信号を生成する交換時期報知指令生成部（単に「指令生成部」とも称する）１５と、を備える。

　本実施形態では、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、回転センサ６ａを用いる。駆動時間積算部１４は、回転センサ６ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転しているか否かを判定する。指令生成部１５は、積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴを超えたと判定された場合に、報知装置３５を作動させるための指令信号を生成するとともに報知装置３５にこの指令信号を送る。報知装置３５は、この指令信号を受けて作動し、作動油の交換時期が来たことを運転者に報知する。

　報知装置３５は、ミキサ車１００から離れた場所（例えば、ミキサ車の管理者がいる管理センター）に設けられていてもよい。この場合には、指令生成部１５は、無線機（不図示）を用いて、報知装置３５に指令信号を送る。報知装置３５は、無線機を通じて指令信号を受けて作動し、消耗品として作動油の交換時期が来たことを管理者に報知する。

　次に、図３を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の駆動時間Ｔに応じて作動油の交換時期が来たことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。

　ステップＳ１０１では、コントローラ１０は、回転センサ６ａの検知信号から油圧モータ６の回転速度Ｖを読み込む。油圧モータ６の回転速度Ｖは、ミキサドラム２の駆動状態を判定するパラメータとして用いられる。油圧モータ６の回転速度Ｖが０（零）の場合には、ミキサドラム２の駆動状態は、油圧モータ６の作動が停止しミキサドラム２の回転が停止する運転停止時であると判定される。一方、油圧モータ６の回転速度Ｖが０でない場合には、ミキサドラム２の駆動状態は、油圧モータ６が作動しミキサドラム２が回転駆動される運転時と判定される。

　ステップＳ１０２では、コントローラ１０は、読み込まれた回転速度Ｖが０か否かを判定する。

　ステップＳ１０２にて、ミキサドラム２の駆動状態が、回転速度Ｖが０ではないミキサドラム２の運転時であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ１０３に移行する。一方、ステップＳ１０２にて、回転速度Ｖが０であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ１０３では、コントローラ１０は、油圧モータ６及びミキサドラム２が回転している時間を積算する。

　ステップＳ１０４では、コントローラ１０は、積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴ以上になったか否か判定する。

　ステップＳ１０４にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ１０５に移行する。一方、ステップＳ１０４にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ１０５では、コントローラ１０は、報知装置３５を作動させるための指令信号を生成するとともにこの指令信号を報知装置３５に送り、本ルーチンを終了する。報知装置３５は、コントローラ１０からの指令信号を受けて作動し、作動油の交換時期に達したことを運転者に報知する。

　以上の実施形態によれば、ミキサ車１００は、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の駆動状態を検知する回転センサ６ａ（駆動状態検知器）と、ミキサドラム２の駆動状態に応じてミキサドラム２が回転している駆動時間を積算する駆動時間積算部１４と、駆動時間積算部１４にて積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴを超えたと判定された場合に、消耗品の交換時期が来たことを報知するための指令信号を生成する指令生成部１５と、を備える。

　なお、ステップＳ１０１～Ｓ１０３が、駆動時間積算部１４で行われる処理に相当する。また、ステップＳ１０４、Ｓ１０５が、指令生成部１５で行われる処理に相当する。

　ミキサ車１００では、ミキサドラム２が回転する駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達するのに伴って、作動油の交換時期に達したことが運転者に報知される。これにより、運転者が作動油の交換時期を管理することが容易になり、作動油の交換時期に達したにも関わらず、作動油を交換せずにミキサドラム２の運転を続けて駆動装置４の作動不良を来すことを防止できる。なお、作動油の交換が行われた場合には、操作者がリセットスイッチ（図示省略）を操作することにより、駆動時間積算部１４にて積算される駆動時間Ｔが０（零）にされ、新たに駆動時間Ｔの演算が開始される。

　第１実施形態では、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、ミキサドラム２を駆動する油圧モータ６の回転速度Ｖを検知する回転センサ６ａ（回転速度検知器）を用いる。駆動時間積算部１４は、回転センサ６ａの検知結果に基づいて油圧モータ６が回転している駆動時間を積算するため、ミキサドラム２が駆動される運転時を的確に判定できる。

　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

　駆動時間積算部は、回転センサ６ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転していると判定した場合には、圧力センサ５ａの検知信号に基づいて油圧モータ６を駆動する油圧が低下するのに応じて油圧モータ６が回転している時間を短くするように補正し補正後の時間を積算する。

　次に、図４を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の駆動時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。

　ステップＳ２０１では、コントローラ１０は、回転センサ６ａの検知信号から油圧モータ６の回転速度Ｖを読み込む。

　ステップＳ２０２では、コントローラ１０は、読み込まれた回転速度Ｖが０（零）ではないか否かを判定する。

　ステップＳ２０２にて、ミキサドラム２の駆動状態が、回転速度Ｖが０ではないミキサドラム２の運転時であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０２にて、回転速度Ｖが０であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ２０３では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧ポンプ５における吐出圧Ｐを読み込む。

　ステップＳ２０４では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐに応じて予め設定されたマップ（図示省略）に基づき補正係数Ｋを演算する。

　上記マップには、例えば吐出圧Ｐが所定値Ｐ２以下の低負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っていない空荷状態）で補正係数Ｋが０．５と設定され、吐出圧Ｐが所定値Ｐ２より高い高負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っている搭載状態）で補正係数Ｋが１．０と設定されている。

　ステップＳ２０５では、コントローラ１０は、油圧モータ６が回転する時間に補正係数Ｋを乗じ乗算後の駆動時間Ｔを積算する。

　なお、上述した構成に限らず、ステップＳ２０４で用いられるマップは、吐出圧Ｐが上昇するのに応じて補正係数Ｋを次第に高めるように設定してもよい。これにより、ミキサドラム２における生コンクリートの搭載量によって駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷が増減することに対応して油圧モータ６が回転する時間を補正することができる。

　ステップＳ２０６では、コントローラ１０は、補正して積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。

　ステップＳ２０６にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ２０７に移行する。一方、ステップＳ２０６にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ２０７では、コントローラ１０は、報知装置３５を作動させるための指令信号を生成するとともにこの指令信号を報知装置３５に送り、本ルーチンを終了する。報知装置３５は、コントローラ１０からの指令信号を受けて作動し、作動油の交換時期に達したことを運転者に報知する。

　以上の第２実施形態によれば、ミキサ車１００は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を備え、駆動時間積算部は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下するのに応じて油圧モータ６が回転する時間を短くするように補正して補正後の時間を積算する。

　なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０５が、駆動時間積算部で行われる処理に相当する。

　ミキサ車１００では、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下することに応じて、油圧モータ６が回転する時間が短くなるように補正されることにより、駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷に応じて作動油の交換時期を的確に判定することができる。

　（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

　上記第１実施形態に係るミキサ車１００では、駆動状態検知器として回転センサ６ａを用いたが、第２実施形態に係るミキサ車１００では、駆動状態検知器として圧力センサ５ａを用いて同様の制御が実行される。

　駆動状態検知器として圧力センサ５ａを用いる場合には、駆動時間積算部は、圧力センサ５ａによって検知された油圧ポンプ５における吐出圧Ｐと、予め定められた設定値Ｐ１と、を比較することによって、ミキサドラム２が回転しているか否かを判定する。

　設定値Ｐ１は、油圧モータ６がミキサドラム２を回転駆動するときに油圧ポンプ５から油圧モータ６に導かれる作動油の圧力Ｐの最小値に基づいて予め設定される値である。駆動時間積算部は、ミキサドラム２の回転に伴う圧力センサ５ａによって検知された圧力が設定値Ｐ１を超えて上昇すると、ミキサドラム２が回転する運転時であることを判定する。

　次に、図５を参照して、ミキサ車１００においてコントローラ１０が実行するミキサドラム２の駆動時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。

　ステップＳ３０１では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐを読み込む。油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐは、ミキサドラム２の駆動状態を判定するパラメータとして用いられる。油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１以下の場合には、ミキサドラム２の駆動状態は、油圧モータ６によるミキサドラム２の回転が停止する運転停止時であると判定される。一方、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高い場合には、ミキサドラム２の駆動状態は、油圧モータ６によってミキサドラム２が回転駆動される運転時と判定される。

　ステップＳ３０２では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いか否かを判定する。

　ステップＳ３０２にて、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ３０３に移行する。一方、ステップＳ３０２にて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１以下であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ３０３では、コントローラ１０は、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高くなり、ミキサドラム２が回転している時間を積算する。

　ステップＳ３０４では、コントローラ１０は、積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。

　ステップＳ３０４にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ３０５に移行する。一方、ステップＳ３０４にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ３０５では、コントローラ１０は、報知装置３５を作動させるための指令信号を生成するとともにこの指令信号を報知装置３５に送り、本ルーチンを終了する。報知装置３５は、コントローラ１０からの指令信号を受けて作動し、作動油の交換時期に達したことを運転者に報知する。

　以上の第３実施形態によれば、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、ミキサドラム２を駆動する油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を用いる。駆動時間積算部は、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが予め設定された設定値Ｐ１を超える時間を積算するため、ミキサドラム２が駆動される運転時を的確に判定できる。

　なお、ステップＳ３０１～Ｓ３０３が、駆動時間積算部で行われる処理に相当する。

　（第４実施形態）
　次に、本発明の第４実施形態を説明する。以下では、上記第３実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第３実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

　駆動時間積算部は、圧力センサ５ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転していると判定された場合には、圧力センサ５ａの検知信号に基づいて油圧モータ６を駆動する油圧が低下するのに応じて油圧モータ６が回転する時間を短くするように補正し補正後の時間を積算する。

　次に、図６を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の駆動時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。

　ステップＳ４０１では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧モータ６の吐出圧Ｐを読み込む。

　ステップＳ４０２では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いか否かを判定する。

　ステップＳ４０２にて、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ４０３に移行する。一方、ステップＳ４０２にて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１以下であると判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ４０３では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐに応じて予め設定されたマップ（図示省略）に基づき補正係数Ｋを演算する。

　ステップＳ４０４では、コントローラ１０は、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間に補正係数Ｋを乗じ乗算後の駆動時間Ｔを積算する。

　ステップＳ４０５では、コントローラ１０は、補正して積算された駆動時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。

　ステップＳ４０５にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、コントローラ１０の処理はステップＳ４０６に移行する。一方、ステップＳ４０５にて、駆動時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、コントローラ１０の処理はスタートに戻る。

　ステップＳ４０６では、コントローラ１０は、報知装置３５を作動させるための指令信号を生成するとともにこの指令信号を報知装置３５に送り、本ルーチンを終了する。報知装置３５は、コントローラ１０からの指令信号を受けて作動し、作動油の交換時期に達したことを運転者に報知する。

　以上の第４実施形態によれば、ミキサ車１００は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を備え、駆動時間積算部は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下するのに応じて油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間を短くするように補正し補正後の時間を積算する。

　なお、ステップＳ４０１～Ｓ４０４が、駆動時間積算部で行われる処理に相当する。

　ミキサ車１００では、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが低下することに応じて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間が短くなるように補正されることにより、駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷に応じて作動油の交換時期を的確に判定することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　上記実施形態の指令生成部１５は、ミキサ車に関する消耗品として駆動装置４を循環する作動油の交換時期をミキサドラム２の駆動時間に応じて報知するための指令信号を生成するものである。これに限らず、指令生成部は、ミキサ車に関する消耗品として下記の部品の交換時期を、油圧モータを駆動する油圧ポンプの吐出圧、油圧モータの回転速度等に応じて判定してもよい。
・減速機（ギアボックス）７を構成する部品（図示省略）、または減速機７に充填される潤滑油
・油圧ポンプ５
・油圧モータ６
・ミキサドラム２の外周レール部に転接するドラムローラ（図示省略）
・ドライブシャフト８またはドライブシャフト８に回転を伝達するカップリング（図示省略）
・ミキサドラム２の内壁から突出するブレード（図示省略）
・ミキサドラム２の摺動部に介装されるシール（図示省略）
　また、指令生成部は、ミキサ車に関する消耗品として下記の部品の交換時期を、生コンクリートの搭載量または排出量を計測して判定としてもよい。
・ホッパ１６の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）
・フローガイド１７の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）
・シュート１８の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）

　本願は２０１４年１０月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２１９９４５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　ミキサ車であって、
　生コンクリートを搭載可能なミキサドラムと、
　前記ミキサドラムを回転駆動する駆動装置と、
　前記ミキサドラムの駆動状態を検知する駆動状態検知器と、
　前記ミキサドラムの駆動状態に応じて前記ミキサドラムが回転している駆動時間を積算する駆動時間積算部と、
　前記駆動時間積算部にて積算された前記駆動時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、前記ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知するための指令信号を生成する指令生成部と、を備えるミキサ車。
　請求項１に記載のミキサ車であって、
　前記駆動装置は、
　作動流体を吐出する流体圧ポンプと、
　前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、を備え、
　前記駆動状態検知器は、前記流体圧モータの回転速度を検知する回転速度検知器であり、
　前記駆動時間積算部は、前記回転速度検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータが回転している時間を積算するミキサ車。
　請求項２に記載のミキサ車であって、
　前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器をさらに備え、
　前記駆動時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータが回転している時間を短くするように補正し補正後の時間を積算するミキサ車。
　請求項１に記載のミキサ車であって、
　前記駆動装置は、
　作動流体を吐出する流体圧ポンプと、
　前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、を備え、
　前記駆動状態検知器は、前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器であり、
　前記駆動時間積算部は、前記流体圧検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータを駆動する流体圧が予め設定された設定圧を超える時間を積算するミキサ車。
　請求項４に記載のミキサ車であって、
　前記駆動時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータを駆動する流体圧が前記設定圧を超える時間を短くするように補正し補正後の時間を積算するミキサ車。