JPWO2015194577A1 - ミキサ車管理システム、ミキサ車管理サーバ、ミキサ車及びミキサ車管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ミキサ車またはその部品の劣化度を、人手を介さずに適切に検知すること。【解決手段】ミキサ車管理システムは、ミキサ車と管理サーバとを有する。上記ミキサ車は、エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能なミキサドラムと、上記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、上記ミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成可能であり、当該回転数情報を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部とを有する。上記管理サーバは、上記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、上記送信された回転数情報を受信するように上記サーバ通信部を制御可能であり、上記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、上記ミキサ車、上記ミキサドラム、または少なくとも１つの上記部品の劣化度を算出し当該劣化度を示す劣化度情報を生成可能なサーバ制御部とを有する。

Description

本発明は、ミキサ車の部品の交換時期を管理可能なミキサ車管理システム、ミキサ車管理サーバ、ミキサ車及びミキサ車管理方法に関する。

従来から、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という。）を搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車が、例えば土木・建築の工事現場において用いられている。

当該ミキサ車は、エンジンから回転動力を取り出し、それを流体圧（油圧）ポンプへ伝達し、流体圧（油圧）ポンプから吐出される圧流体（圧油）を流体圧（油圧）モータへ供給してこれを回転駆動させ、その回転によりミキサドラムを回転駆動させることで、ミキサドラムに搭載された生コンを常時攪拌しながら上記工事現場へ輸送する。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２２９６０号公報

当然ながら、上記ミキサ車が有する上記ミキサドラム、流体圧ポンプ、流体圧モータといった部品には、それぞれ交換時期または寿命が存在する。しかし、現場の作業者やミキサ車の所有者等がそれら部品の交換時期等をそもそも把握していることは少ないため、当該交換時期を適切に判断することは困難であり、また交換時期に関する知識を有していたとしても、それを管理するのは非常に面倒である。したがって交換時期（劣化度）の把握は、メンテナンス業者による人手を介した確認作業に頼らざるを得ない。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ミキサ車またはその部品の劣化度を、人手を介さずに適切に検知することが可能なミキサ車管理システム、ミキサ車管理サーバ、ミキサ車及びミキサ車管理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るミキサ車管理システムは、ミキサ車と管理サーバとを有する。
上記ミキサ車は、ミキサドラムと、ミキサ車通信部と、ミキサ車制御部とを有する。上記ミキサドラムは、エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能である。上記ミキサ車通信部は、上記管理サーバと通信可能である。上記ミキサ車制御部は、上記ミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成可能であり、当該回転数情報を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御可能である。
上記管理サーバは、サーバ通信部と、サーバ制御部とを有する。上記サーバ通信部は、上記ミキサ車と通信可能である。上記サーバ制御部は、上記送信された回転数情報を受信するように上記サーバ通信部を制御可能であり、上記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、上記ミキサ車、上記ミキサドラム、または少なくとも１つの上記部品の劣化度を算出し当該劣化度を示す劣化度情報を生成可能である。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサ車またはその部品の劣化度を、人手を介さずに適切に検知することができる。

上記管理サーバは、上記回転数に対応する上記ミキサ車の稼働時間に関する閾値を記憶可能な記憶部をさらに有してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記積算値を基に上記ミキサ車の稼働時間を算出し、当該算出された稼働時間が上記閾値以上であると判断した場合に、上記劣化度情報として、上記ミキサドラムまたは少なくとも１つの上記部品の交換時期を示す交換時期情報を生成してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサドラムの回転数から稼働時間を算出することで、ミキサドラムまたはミキサ車の部品の交換時期を検知することができる。

上記記憶部は、上記閾値として、第１閾値と、当該第１閾値よりも大きい第２閾値とを示す情報を記憶してもよい。この場合、上記サーバ制御部は、上記積算値が上記第１閾値以上上記第２閾値未満であると判断した場合に上記交換時期情報を生成し、上記積算値が上記第２閾値以上であると判断した場合に、上記ミキサドラムまたは少なくとも１つの上記部品の寿命時期を示す寿命時期情報を生成してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサドラムまたは各種部品の交換時期のみならず寿命時期も人手を介さずに適切に検知することができる。

上記サーバ通信部は、上記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であってもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記生成された交換時期情報を基に、上記ミキサ車または上記所有者サーバへ、上記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、上記生成された寿命時期情報を基に、上記ミキサ車または上記所有者サーバへ、上記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように上記サーバ通信部を制御してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサドラムまたは各種部品の交換時期をミキサ車（の運転者）またはミキサ車の所有者に報知することで適宜交換用の流体圧ポンプの購入等の措置を講じさせることができ、またさらに寿命時期も報知することで、ミキサ車の使用を停止させる等の措置を講じさせることができる。

上記ミキサ車は、音声出力部を有してもよい。この場合上記ミキサ車制御部は、上記送信された第１の報知情報または第２の報知情報を受信するように上記ミキサ車通信部を制御し、上記第１の報知情報が受信された場合に、第１の音量の第１の報知音を出力するように上記音声出力部を制御し、上記第２の報知情報が受信された場合に、上記第１の音量よりも大きい第２の音量の第２の報知音を出力するように上記音声出力部を制御してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサ車を運転中の運転者に、運転を停止させることなく、流体圧ポンプの交換時期及び寿命時期をそれぞれ区別して把握させることができる。

上記ミキサ車制御部は、上記部品としての流体圧ポンプまたは流体圧モータの駆動時における回転数を基に上記回転数情報を生成してもよい。

上記ミキサ車制御部は、上記エンジンの回転が検出でき上記ミキサドラムの回転が検出できない場合に、上記エンジンと上記ミキサドラムの間に介在し回転が検出されている第１の部品の回転数を取得して部品回転数情報を生成し、当該部品回転数情報を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記部品回転数情報を受信するように上記サーバ通信部を制御し、上記受信された部品回転数情報を基に、上記第１の部品または上記第１の部品と上記エンジンとの間に介在する第２の部品の上記劣化度を算出してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサドラムの回転が検出できない（エンジンの回転動力がミキサドラムに伝達されていない）場合でも、回転が検出されている第１の部品の劣化度のみならず、その上流（第１の部品よりもエンジン側）に存在する第２の部品の劣化度も回転数から算出することができる。

上記ミキサ車制御部は、上記ミキサ車の流体圧ポンプの回転が検出でき上記ミキサ車の流体圧モータ及び上記ミキサドラムの回転が検出できない場合に、上記第１の部品としての上記流体圧ポンプの回転数を上記部品回転数情報として送信するように上記ミキサ車通信部を制御してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記流体圧ポンプまたは当該流体圧ポンプと上記エンジンとの間に介在する上記第２の部品としてのＰＴＯ（Power Take Off）またはドライブシャフトの劣化度を算出してもよい。

本発明の他の形態に係るミキサ車管理サーバは、通信部と、制御部とを有する。上記通信部は、ミキサ車と通信可能である。上記制御部は、上記ミキサ車から、当該ミキサ車のミキサドラムの回転数を示す回転数情報を受信するように上記通信部を制御可能であり、上記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、上記ミキサ車、上記ミキサドラム、または、上記ミキサ車においてエンジンの回転によって駆動される複数の部品のうち少なくとも１つの劣化度を算出し、当該劣化度を示す劣化度情報を生成可能である。

本発明のまた別の形態に係るミキサ車は、ミキサドラムと、通信部と、制御部とを有する。上記ミキサドラムは、エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能である。上記通信部は、ミキサ車管理サーバと通信可能である。上記制御部は、上記ミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成可能であり、当該回転数情報を上記ミキサ車管理サーバへ送信するように上記通信部を制御可能である。

本発明のさらに別の形態に係るミキサ車管理方法は、
ミキサ車において、
エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能なミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成すること、及び
上記生成された回転数情報を管理サーバへ送信すること、
上記管理サーバにおいて、
上記送信された回転数情報を受信すること、及び、
上記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に上記ミキサ車、上記ミキサドラム、または少なくとも１つの上記部品の劣化度を算出し、当該劣化度を示す劣化度情報を生成することを含む。

本発明によれば、ミキサ車またはその部品の劣化度を、人手を介さずに適切に検知することができる。しかし、この効果は本発明を限定するものではない。

本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。 上記システムにおけるミキサ車の平面図である。 上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記システムにおける管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 上記ミキサ車による回転数情報生成処理の流れを示すフローチャートである。 上記ミキサ車による回転数情報送信処理の流れを示すフローチャートである。 上記管理サーバによる報知情報送信処理の流れを示すフローチャートである。 上記ミキサ車による報知処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

［システムの概要］
図１は、本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。

同図に示すように、本システムは、ミキサ車１００と、管理サーバ２００と、ユーザサーバ３００と、レンタル会社サーバ４００とを有する。

ミキサ車１００は、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という。）を搭載してそれを土木や建築の工事現場へ輸送する車両であり、例えば
無線基地局（図示せず）及びインターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能とされている。

管理サーバ２００は、例えばミキサ車１００の製造業者によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して、ミキサ車１００、ユーザサーバ３００及びレンタル会社サーバ４００と通信可能とされている。

本実施形態において、管理サーバ２００は、ミキサ車１００が有する各種部品の劣化度並びに交換時期及び寿命時期を管理し、それを報知するために設置される。

ユーザサーバ３００は、ミキサ車１００の所有者（レンタル会社を除く）によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能である。

レンタル会社サーバ４００は、ミキサ車１００のレンタル会社によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能である。

上記管理サーバ２００は、ミキサ車１００の製造業者ではなく、例えば上記レンタル会社等、他の主体によって運用されていてもよい。

［ミキサ車の構成］
図２は、上記ミキサ車１００の平面図であり、図３は、上記ミキサ車１００のハードウェア構成を示すブロック図である。両図を用いてミキサ車１００の全体構成について説明する。

図２に示すように、ミキサドラム２内に生コンを搭載して運搬する車両である。ミキサ車１００は、運転室１１と、架台１と、架台１に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサ車１００の各ブロックを制御するコントローラ１０とを有する。

生コンは、生コン業者のプラントにおいてセメント，骨材，水，などの材料から生成され、ミキサ車１００のミキサドラム２内に投入されてミキサドラム２の回転駆動により撹拌される。

ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、上記架台１に回転自在に設置されたドラムローラ（図示せず）によって回転自在に支持されている。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。

ミキサドラム２の後端には開口部が形成され、開口部から生コンの投入と排出とが可能である。ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。

駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Power Take-Off）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８とによって駆動装置４に伝達される。

図３に示すように、動力取り出し機構９には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａは、ドライブシャフト８の回転数を検出するように設けられてもよい。

駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体が作動流体として用いられてもよい。図２に示すように、駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを有する。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。

油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００は、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。

油圧ポンプ５は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を有する。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量が調整される。

油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、これにより油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。

油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部から外部へと排出される。

油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に搭載される生コンの搭載量とスランプ（生コンの流動性を示す数値）とに応じて変化する。油圧ポンプ５には、吐出される作動油の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ５ａ（図３参照）が設けられる。

図３に示すように、圧力センサ５ａは、検出した作動油の圧力に応じて、コントローラ１０に負荷圧力信号を送信する。圧力センサ５ａが油圧ポンプ５に設けられずに、油圧モータ６に設けられ、油圧モータ６における作動油の圧力が検出されてもよい。

油圧モータ６は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧モータ６の容量が、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。

油圧モータ６には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ６ａが設けられる。また回転センサ６ａは、油圧モータ６の回転方向を検出して、検出した回転方向に応じた回転方向信号をコントローラ１０に送信することも可能である。

また、上記回転センサは、油圧モータ６ではなく、油圧ポンプ５に設けられ、油圧ポンプ５の回転数が検出されて回転数信号がコントローラ１０へ送信されてもよい。

コントローラ１０は、駆動装置４及びその他のミキサ車１００の各ブロックを制御する。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１２０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１３０を有するマイクロコンピュータである。

ＣＰＵ１１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらミキサ車１００の各ブロック全体を統括的に制御する。

ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。

ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。

本実施形態において、ＣＰＵ１１０は、回転数検知部１１１を有する。当該回転数検知部１１１は、上記ミキサドラム２の回転数を検知して、当該回転数を示す回転数情報を生成する。

具体的には、回転数検知部１１１は、上記回転センサ６ａで検出された回転数に基づき送信された回転数信号を受信し、当該回転数信号で示される回転数を基に、当該回転数を示す回転数情報を生成する。そして回転数検知部１１１は、当該回転数情報を例えば上記ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶し、例えば定期的に、後述の通信部２１を介して管理サーバ２００へ送信する。

またＥＥＰＲＯＭ１２０には、上記回転数情報生成処理を実行するためのプログラムも記憶される。

コントローラ１０には、通信部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２及びスピーカ２３が接続されている。

通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信規格をサポートする無線通信部であり、上記管理サーバ２００との間の通信処理を担う。

ＬＣＤ２２は、例えば運転室１１内に設けられ、管理サーバ２００から送信された報知情報に応じて、例えば所定色の点灯処理や点滅処理を行う。

スピーカ２３は、例えば運転室１１内に設けられ、管理サーバ２００から送信された報知情報に応じて、音量の異なる所定のアラーム音を出力する。

図３に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、バッテリ（図示せず）からの電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。

また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４とを有する。

運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２とが設けられる。

操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。また、操作装置３２には、生コンの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチ３２ｄと、ミキサドラム２内の生コンクリートのスランプを再調整するスランプ再調整スイッチ３２ｅと、ミキサドラム２内の生コンを所定時間だけ混練する混練スイッチ３２ｆとが設けられる。

運転者が各スイッチ３２ａ〜３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。

ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。

その他、図示しないが、ミキサ車１００（ミキサドラム２）の後部には、排出された生コンを目的の荷降し位置へ導くための上下動作可能な桶部材であるシュートや、ミキサドラム２から排出された生コンを上記シュートに集める部材であるフローガイドも設けられている。また、ミキサドラム２とフローガイドとは、ゴムまたはナイロン等の樹脂からなるシール部材によってシールされている。

［管理サーバのハードウェア構成］
図４は、上記管理サーバ２００のハードウェア構成を示したブロック図である。

同図に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、通信部２４０、記憶部２５０及びタイマ２６０を有する。

ＣＰＵ２１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら管理サーバ２００の各ブロック全体を統括的に制御する。

ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。

ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。

通信部２４０は、例えばEthernet用のＮＩＣ（Network Interface Card）であり、上記ミキサ車１００、ユーザサーバ３００、及びレンタル会社サーバ４００との間の通信処理を担う。

記憶部２５０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２５０には、各種アプリケーション、各種データが記憶される。

特に本実施形態では、記憶部２５０には、ミキサ車１００から送信された回転数情報、当該回転数情報を基に生成された、ミキサ車１００の稼働時間情報、当該稼働時間に関する複数の閾値情報（第１閾値及び第２閾値）、当該稼働時間情報を基に生成された、ミキサ車１００の各種部品の劣化度情報（交換時期情報及び寿命時期情報）、並びに、当該時期情報から生成された報知情報等のデータが記憶される。上記第２閾値は上記第１閾値よりも大きい。第１閾値は例えば30,000時間、第２閾値は例えば35,000時間等であるが、これに限られない。

タイマ２６０は、管理サーバ２００の各種動作の開始及び終了等に用いられ、また後述する稼働時間の算出処理にも用いられ得る。

ＣＰＵ２１０は、稼働時間算出部２１１、稼働時間判定部２１２及び報知情報生成部２１３を有する。

稼働時間算出部２１１は、上記ミキサ車１００から受信した回転数情報で示される回転数の積算値を基に、ミキサ車１００の稼働時間を算出する。当該稼動時間は、例えば回転数と稼働時間との対応関係を示す対応テーブルを基に算出されてもよい。また、稼働時間算出部２１１は、上記ミキサ車１００から送信される回転数情報が所定値以上の回転数を示している場合のみ、その回転数が検出されている時間を稼働時間として算出してもよい。この場合、稼働時間算出部２１１は、上記回転数が所定値以上であると判断した場合に上記タイマ２６０を始動させ、回転数が所定値未満となるまでの時間をカウントする。そして、当該カウントされた時間の積算値が上記稼働時間として算出される。

稼働時間判定部２１２は、上記算出された稼働時間が、第１閾値以上第２閾値未満である場合に、ミキサ車１００の各種部品の交換時期を示す交換時期情報を生成し、上記積算時間が第２閾値以上である場合に、上記各種部品の寿命時期を示す寿命時期情報を生成する。

報知情報生成部２１３は、上記稼働時間判定部２１２で生成された交換時期情報及び寿命時期情報に基づいて、交換時期報知情報及び寿命時期報知情報を生成し、ミキサ車１００、ユーザサーバ３００またはレンタル会社サーバ４００へ送信する。

［システムの動作］
次に、以上のように構成されたミキサ車管理システムの動作について説明する。以降の説明においては、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０や管理サーバ２００のＣＰＵ２１０を主な動作主体として説明するが、この動作はそれらＣＰＵの制御下において実行されるプログラムとも協働して行われる。

（ミキサ車の回転数情報生成処理）
図５は、上記ミキサ車１００による回転数情報生成処理の流れを示すフローチャートである。

同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０（回転数検知部１１１）は、上記イグニッション電源がＯＮになったか否かを判断する（ステップ５１）。

イグニッション電源がＯＮになったと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、油圧モータ６の回転センサ６ａから出力される回転数信号を基に、油圧モータ６の回転数、すなわち、当該油圧モータ６の回転駆動に連動して回転するミキサドラム２の回転数を検知する（ステップ５２）。

そしてＣＰＵ１１０は、当該算出された回転数を示す回転数情報を生成して、例えば上記ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶する（ステップ５３）。

ＣＰＵ１１０は、以上の処理を、イグニッション電源がＯＦＦになるまで繰り返す（ステップ５４）。

（ミキサ車の回転数情報送信処理）
図６は、上記ミキサ車１００による回転数情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、例えば１ヶ月の１回等、所定期間間隔で設定された時刻が到来したか否かを判断する（ステップ６１）。

上記設定時刻が到来したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、上記ＥＥＰＲＯＭ１２０から、上記回転数情報を読み出す（ステップ６２）。

続いてＣＰＵ１１０は、当該読み出された回転数情報を、通信部２１により、例えば基地局を介して、管理サーバ２００へ送信する（ステップ６３）。

そしてＣＰＵ１１０はタイマをリセットし、次回の設定時刻が到来すると、上記ステップ６２以降の処理を繰り返す。

（管理サーバの報知情報送信処理）
図７は、上記管理サーバ２００による報知情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

同図に示すように、管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００から回転数情報を受信したか否かを判断する（ステップ７１）。

回転数情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０（稼動時間算出部２１１）は、当該回転数情報を記憶部２５０に記憶し、当該回転数情報で示される回転数（上記対応テーブル、またはタイマ２６０でカウントされる所定値以上回転数検出時間）を基に、ミキサ車の稼働時間を算出する（ステップ７２）。

続いてＣＰＵ２１０（稼働時間判定部２１２）は、上記稼働時間が上記第１閾値以上であるか否かを判断する（ステップ７３）。

上記稼動時間が第１閾値以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、当該稼働時間が第２閾値以上であるか否かを判断する（ステップ７４）。

上記稼働時間が第２閾値未満であると判断した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００の部品の交換時期を示す交換時期情報を生成する（ステップ７５）。

そしてＣＰＵ２１０（報知情報生成部２１３）は、上記交換時期情報を基に、交換時期を報知するための交換時期報知情報を生成し、それを通信部２４０によりミキサ車１００、ユーザサーバ３００、またはレンタル会社サーバ４００へ送信する（ステップ７６）。

一方、上記ステップ７４において上記稼働時間が第２閾値以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００の部品の寿命時期を示す寿命時期情報を生成する（ステップ７７）。

そしてＣＰＵ２１０（報知情報生成部２１３）は、上記寿命時期情報を基に、寿命時期を報知するための寿命時期報知情報を生成し、それを通信部２４０によりミキサ車１００、ユーザサーバ３００、またはレンタル会社サーバ４００へ送信する（ステップ７８）。

ここで、上記ミキサ車１００の部品とは、例えば、上述したミキサドラム２、エンジン３、油圧ポンプ（及びオイルフィルタ）５、油圧モータ６、減速機（ギヤボックス）７、ドライブシャフト８（及びそのカップリング）、動力取り出し機構（ＰＴＯ）９、ドラムローラのほか、図示しないが、油圧配管、ドラムブレード、ドラムシェル等である。

また、油圧ポンプ５の作動油の交換時期及び寿命時期、並びに、減速機（及び減速機のフランジ）等の各部品のグリースアップ時期も上記交換時期情報及び寿命時期情報に含まれてもよい。

当然ながら、上記各部品によって、上記第１閾値及び第２閾値は異なる。例えば、一般的に、ミキサドラム２（ドラムリング）の寿命は約１０年、油圧ポンプ５及び油圧モータ６の寿命は約２０年、油圧配管の寿命は約２年、作動油の寿命は約１年、ミキサ車１００自体の寿命は約２０年とされ、それら異なる寿命及びそこから逆算される交換時期に応じて、上記稼働時間に関する第１閾値及び第２閾値がそれぞれ設定される。

ＣＰＵ２１０は、複数の部品についてそれぞれ交換時期報知情報及び寿命時期報知情報を生成し、それぞれについて、その報知情報がどの部品に関する報知情報であるかを示す部品情報を付加して送信してもよい。

（ミキサ車の報知処理）
図８は、上記ミキサ車１００による報知処理の流れを示すフローチャートである。

同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、管理サーバ２００から報知情報を受信したか否かを判断する（ステップ８１）。

報知情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、当該報知情報が寿命時期報知情報か否かを判断する（ステップ８２）。

上記報知情報が寿命時期報知情報であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、上記スピーカ２３から大音量のアラームを出力させると共に、上記ＬＣＤ２２を所定の色で点滅させる（ステップ８４）。

一方、上記報知情報が交換時期報知情報であると判断した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、上記スピーカ２３から通常音量（上記大音量よりも小さい音量）のアラームを出力させると共に、上記ＬＣＤ２２を上記所定の色で点灯させる（ステップ８３）。この場合の色は、上記ステップ８４の場合とは異なる色であってもよい。

上記スピーカ２３からのアラーム出力とＬＣＤ２２の点灯または点滅は、両方ではなくいずれか一方が実行されてもよい。

このような報知処理により、ミキサ車１００を運転中の運転者は、報知情報が受信されたのが運転中であっても、運転を停止させることなく、ミキサ車１００の各種部品の交換時期及び寿命時期をそれぞれ区別して把握し、それ相応の措置を講ずることができる。

同図の処理はミキサ車１００が管理サーバ２００から報知情報を受信した場合の処理であるが、ユーザサーバ３００またはレンタル会社サーバ４００が報知情報を受信した場合にも、同様に、例えば異なる音量によるアラーム出力や異なる表示形態による報知情報のポップアップ通知等が実行されてもよい。

これによりミキサ車１００のユーザまたはレンタル会社は、使用中のミキサ車１００の各種部品の交換時期及び寿命時期を区別して把握することができ、交換時期報知情報を基に新たな部品を注文したり、寿命時期報知情報を基に新たな部品の注文と共にミキサ車１００の運転を中止したりすることができる。

管理サーバ２００からミキサ車１００の複数の部品に関する報知情報が送信される場合、ミキサ車１００は、報知情報に付加された部品情報を基に、どの部品に関する報知情報であるかを判断し、それに応じて、上記アラームの出力態様及びディスプレイの表示態様を変更してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、ミキサ車管理システムは、ミキサ車１００の各種部品の劣化度（並びに交換時期または寿命時期）を、人手を介さずに適切に検知することができ、それを報知することができる。

［変形例］
本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。

上述の実施形態においては、ミキサ車１００は、上記油圧モータ６の回転センサ６ａから出力される回転数信号を基に回転数を検知していた。しかし、ミキサ車１００は、ＰＴＯ９に設けられた回転センサ９ａから出力される回転数信号も併せて監視してもよい。そしてミキサ車１００は、当該回転センサ９ａからの回転数信号によりエンジン３（すなわちそれと連動する油圧ポンプ５）の回転が検出でき、上記回転センサ６ａからの回転数信号により油圧モータ６（ミキサドラム２）の回転が検出できない場合に、油圧モータ６とエンジン３との間に介在する部品（例えば、油圧ポンプ５、ドライブシャフト８、ＰＴＯ９）の回転数を示す回転数情報を生成して管理サーバ２００へ送信してもよい。そして管理サーバ２００は、この回転数情報を基に、上記油圧モータ６とエンジン３との間に介在する部品の劣化度（交換時期及び寿命時期）を判断して報知情報を生成してもよい。上記油圧ポンプ５の回転が検出でき油圧モータ６の回転が検出できない場合とは、例えば、両者の間に介在する切替バルブ（図示せず）が中立の位置に設定されている場合等である。

これによりミキサ車管理システムは、ミキサドラム２の回転が検出できない（エンジンの回転動力がミキサドラムに伝達されていない）場合でも、回転が検出されている部品の劣化度のみならず、その上流（その部品よりもエンジン３側）に存在する部品の劣化度も回転数から算出し報知することができる。

上述の実施形態では、ミキサドラム２の回転数を基に報知情報が生成されたが、それに加えて、ミキサ車１００においてミキサドラム２の生コンの排出量が検知されて排出量情報が管理サーバ２００へ送信されてもよい。そして管理サーバ２００は、当該排出量情報を基に、上記フローガイドや、ミキサドラム２と当該フローガイドとをシールする上記シール部材の交換時期及び寿命時期、並びに、上記シュートの磨耗による交換時期及び寿命時期が判定され、それに応じて報知情報が送信されてもよい。

上述の実施形態においては、管理サーバ２００は、閾値情報として第１の閾値と第２の閾値とを用いていた。ところで、上記ミキサ車１００の部品のうち、油圧ポンプ５の作動油の粘性は、気温によって異なり、気温が低いほど粘性が高くなる。そして、当該粘性の違いによって、油圧ポンプ５に掛かる負荷にも違いが生じる結果、交換時期及び寿命時期にも違いが生じる。

そこで管理サーバ２００は、油圧ポンプ５に関する報知情報を生成する場合、ミキサ車１００の稼動時の気温によって上記第１閾値及び第２閾値を可変してもよい。すなわち、ミキサ車１００が例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置等によりミキサ車１００の位置情報を取得し、それを管理サーバ２００へ送信し、一方管理サーバ２００は、平均気温の異なる複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の異なる第１閾値及び第２閾値を記憶しておき、上記稼働時間が上記ミキサ車１００から受信した位置情報に対応する第１閾値以上または第２閾値以上であると判断した場合に、上記交換時期情報または寿命時期情報を生成してもよい。

これによりミキサ車管理システムは、油圧ポンプが駆動しているときの位置（気温）に応じて高精度に交換時期を検知することができる。

またこの場合、ミキサ車１００は、温度計を搭載している場合には、位置情報ではなく当該温度計が示す気温情報を管理サーバ２００へ送信し、管理サーバ２００は、当該気温情報に基づいて対応する第１閾値及び第２閾値を選択してもよい。

上述の実施形態においては、管理サーバ２００は、報知情報をミキサ車１００へ送信し、ミキサ車１００は、寿命時期報知情報を受信した場合、大音量のアラームを出力しＬＣＤ２２を点滅させた。この報知情報に加えて、または代えて、管理サーバ２００は、ミキサ車１００の機能の少なくとも一部を制限する機能制限信号をミキサ車１００へ送信してもよい。

例えば、ミキサ車１００のいずれかの部品の寿命が到来している場合には、それを搭載したミキサ車１００もそれ以上運転させないのが好ましいが、ミキサドラム２に生コンが残留したままミキサ車１００の運転（すなわちミキサドラム２の回転）が停止してしまうと、生コンは固まってしまい無駄になってしまう。そこで、管理サーバ２００は、寿命時期情報が生成された場合には、ミキサドラム２への生コンのそれ以上の投入は規制するが排出は許可する投入制限信号をミキサ車１００へ送信し、ミキサ車１００はそれに基づき排出処理のみを実行してもよい。すなわち、この場合、排出モードから投入モードへの切替が禁止されることになる。

また、上記管理サーバ２００が上記制限信号を送信するのではなく、ミキサ車１００が、上記寿命時期報知信号の受信に基づいて、上記報知処理を実行すると共に、上記投入モードを自ら規制してもよい。

上述の実施形態では、ミキサ車１００は、油圧ポンプ５または油圧モータ６の回転数を基にミキサドラム２の回転数を検知し、回転数情報を管理サーバ２００へ送信していた。しかし、ミキサ車１００は、それに加えて、またはそれに代えて、油圧ポンプ５の吐出圧を検出し、当該吐出圧を示す吐出圧情報を管理サーバ２００へ送信してもよい。そして管理サーバ２００は、当該吐出圧情報で示される吐出圧が所定値以上である時間を積算することで上記稼働時間を算出してもよい。

上述の実施形態では、管理サーバ２００が、ミキサ車１００から受信した回転数情報を基に各種部品の劣化度情報（交換時期・寿命時期情報）を生成し、報知情報を生成していた。しかし、当該劣化度情報（交換時期・寿命時期）の生成処理及び報知情報生成処理はミキサ車１００で実行されてもよい。この場合ミキサ車１００は、生成した報知情報を、直接または管理サーバ２００を介して、ユーザサーバ３００またはレンタル会社サーバ４００へ送信してもよい。

２…ミキサドラム
３…エンジン
４…駆動装置
５…油圧ポンプ
６…油圧モータ
６ａ、９ａ…回転センサ
７…減速機
８…ドライブシャフト
９…動力取り出し機構（ＰＴＯ）
１０…コントローラ
２１、２４０…通信部
２２…ＬＣＤ
２３…スピーカ
３８ａ…操作スイッチ
３８ｂ…停止スイッチ
５０…インターネット
１００…ミキサ車
１１０，２１０…ＣＰＵ
１１１…回転数検知部
１２０…ＥＥＰＲＯＭ
２００…管理サーバ
２１１…稼働時間算出部
２１２…稼働時間判定部
２１３…報知情報生成部
２５０…記憶部
３００…ユーザサーバ
４００…レンタル会社サーバ

ＣＰＵ２１０は、必要に応じてＲＯＭ２２０及びＲＡＭ２３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら管理サーバ２００の各ブロック全体を統括的に制御する。

ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。

ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。

Claims (11)

1. ミキサ車と管理サーバとを具備するミキサ車管理システムであって、
   前記ミキサ車は、
   エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能なミキサドラムと、
   前記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、
   前記ミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成可能であり、当該回転数情報を前記管理サーバへ送信するように前記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部とを有し、
   前記管理サーバは、
   前記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、
   前記送信された回転数情報を受信するように前記サーバ通信部を制御可能であり、前記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、前記ミキサ車、前記ミキサドラムまたは少なくとも１つの前記部品の劣化度を算出し当該劣化度を示す劣化度情報を生成可能なサーバ制御部と
   を有するミキサ車管理システム。
2. 請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記管理サーバは、前記回転数に対応する前記ミキサ車の稼働時間に関する閾値を記憶可能な記憶部をさらに有し、
   前記サーバ制御部は、前記積算値を基に前記ミキサ車の稼働時間を算出し、当該算出された稼働時間が前記閾値以上であると判断した場合に、前記劣化度情報として、前記ミキサドラムまたは少なくとも１つの前記部品の交換時期を示す交換時期情報を生成する
   ミキサ車管理システム。
3. 請求項２に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記記憶部は、前記閾値として、第１閾値と、当該第１閾値よりも大きい第２閾値とを示す情報を記憶し、
   前記サーバ制御部は、前記積算値が前記第１閾値以上前記第２閾値未満であると判断した場合に前記交換時期情報を生成し、前記積算値が前記第２閾値以上であると判断した場合に、前記ミキサドラムまたは少なくとも１つの前記部品の寿命時期を示す寿命時期情報を生成する
   ミキサ車管理システム。
4. 請求項３に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記サーバ通信部は、前記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であり、
   前記サーバ制御部は、前記生成された交換時期情報を基に、前記ミキサ車または前記所有者サーバへ、前記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、前記生成された寿命時期情報を基に、前記ミキサ車または前記所有者サーバへ、前記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように前記サーバ通信部を制御する
   ミキサ車管理システム。
5. 請求項４に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記ミキサ車は、音声出力部を有し、
   前記ミキサ車制御部は、前記送信された第１の報知情報または第２の報知情報を受信するように前記ミキサ車通信部を制御し、前記第１の報知情報が受信された場合に、第１の音量の第１の報知音を出力するように前記音声出力部を制御し、前記第２の報知情報が受信された場合に、前記第１の音量よりも大きい第２の音量の第２の報知音を出力するように前記音声出力部を制御する
   ミキサ車管理システム。
6. 請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記ミキサ車制御部は、前記部品としての流体圧ポンプまたは流体圧モータの駆動時における回転数を基に前記回転数情報を生成する
   ミキサ車管理システム。
7. 請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記ミキサ車制御部は、前記エンジンの回転が検出でき前記ミキサドラムの回転が検出できない場合に、前記エンジンと前記ミキサドラムの間に介在し回転が検出されている第１の部品の回転数を取得して部品回転数情報を生成し、当該部品回転数情報を前記管理サーバへ送信するように前記ミキサ車通信部を制御し、
   前記サーバ制御部は、前記部品回転数情報を受信するように前記サーバ通信部を制御し、前記受信された部品回転数情報を基に、前記第１の部品または前記第１の部品と前記エンジンとの間に介在する第２の部品の前記劣化度を算出する
   ミキサ車管理システム。
8. 請求項７に記載のミキサ車管理システムであって、
   前記ミキサ車制御部は、前記ミキサ車の流体圧ポンプの回転が検出でき前記ミキサ車の流体圧モータ及び前記ミキサドラムの回転が検出できない場合に、前記第１の部品としての前記流体圧ポンプの回転数を前記部品回転数情報として送信するように前記ミキサ車通信部を制御し、
   前記サーバ制御部は、前記流体圧ポンプまたは当該流体圧ポンプと前記エンジンとの間に介在する前記第２の部品としてのＰＴＯ（Power Take Off）またはドライブシャフトの劣化度を算出する
   ミキサ車管理システム。
9. ミキサ車と通信可能な通信部と、
   前記ミキサ車から、当該ミキサ車のミキサドラムの回転数を示す回転数情報を受信するように前記通信部を制御可能であり、前記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、前記ミキサ車、前記ミキサドラム、または、前記ミキサ車においてエンジンの回転によって駆動される複数の部品のうち少なくとも１つの劣化度を算出し当該劣化度を示す劣化度情報を生成可能な制御部と
   を具備するミキサ車管理サーバ。
10. エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能なミキサドラムと、
    請求項９に記載のミキサ車管理サーバと通信可能な通信部と、
    前記ミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成可能であり、当該回転数情報を前記ミキサ車管理サーバへ送信するように前記通信部を制御可能な制御部と
    を具備するミキサ車。
11. ミキサ車において、
    エンジンの回転によって駆動される複数の部品の回転により回転駆動可能なミキサドラムの回転数を取得して回転数情報を生成し、
    前記生成された回転数情報を管理サーバへ送信し、
    前記管理サーバにおいて、
    前記送信された回転数情報を受信し、
    前記受信された回転数情報によって示される回転数の積算値を基に、前記ミキサ車、前記ミキサドラム、または少なくとも１つの前記部品の劣化度を算出して当該劣化度を示す劣化度情報を生成する
    ミキサ車管理方法。

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