WO2016063890A1 - ロータリースクリーン印刷機 - Google Patents

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WO2016063890A1
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啓久 阪田
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株式会社小森コーポレーション
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    • H05K2203/0139—Blade or squeegee, e.g. for screen printing or filling of holes

Definitions

  • the present invention relates to a rotary screen printing machine that performs printing, coating, and the like by supplying a liquid such as ink or varnish with a squeegee from a hole in a screen plate formed in a cylindrical shape on a sheet or web.
  • JP 2014-1000081 A Japanese Patent No. 5337358
  • the screen plate may be damaged if the screen plate is thin and the squeegee contacts the screen plate without the screen drum being in contact with the impression cylinder, the screen plate may be damaged.
  • the squeegee is removed (separated) from the screen plate, the removal operation is confirmed, and the screen cylinder rotates once. Screen printing was completed by removing (separating) the cylinder from the impression cylinder. At this time, it was necessary to convey the sheet even after the squeegee was detached to prevent cylinder printing.
  • the squeegee wearing operation is started after confirming the completion of the wearing operation of the screen cylinder. Since the removal of the screen cylinder is started after the completion of the removal operation is confirmed, there is a problem that an extra defective sheet is generated at the start of printing and at the end of printing.
  • an object of the present invention is to provide a rotary screen printing machine that can reduce the occurrence of defective sheets.
  • the rotary screen printing machine for solving the above-mentioned problems is An impression cylinder that holds and conveys the sheet; A screen cylinder formed by forming a screen plate into a cylindrical shape; A squeegee held inside the screen cylinder; A screen cylinder attaching / detaching motor that moves the screen cylinder in contact with and away from the impression cylinder via a screen cylinder device that swingably holds the screen cylinder; In a rotary screen printing machine comprising a squeegee attaching / detaching motor for moving the squeegee in contact with and away from the inner peripheral surface of the screen plate via a squeegee device that holds the squeegee in a swingable manner.
  • a screen cylinder position detector for detecting the position of the screen cylinder;
  • a squeegee position detector for detecting the position of the squeegee; Based on the position of the screen cylinder detected by the screen cylinder position detector and the position of the squeegee detected by the squeegee position detector, the squeegee is not in contact with the impression cylinder except when the screen cylinder is in contact with the impression cylinder.
  • a controller for controlling the screen cylinder attaching / detaching motor and the squeegee attaching / detaching motor so as to avoid contact with the screen plate.
  • the rotary screen printer according to the second invention for solving the above-mentioned problems is the first invention, While the controller is facing the screen cylinder and one notch portion of the impression cylinder, the operation of attaching the screen cylinder to the impression cylinder and the operation of attaching the squeegee to the screen plate are completed. Or the screen cylinder attaching / detaching motor and the squeegee attaching / detaching motor are controlled such that the squeegee is detached from the screen plate and the screen cylinder is detached from the impression cylinder. To do.
  • screen printing can be normally performed from the first sheet supplied at the start of printing, and the sheet is supplied after printing on the last sheet at the end of printing. The necessity is eliminated, and the occurrence of defective sheets can be reduced.
  • FIG. 2 is a plan development view showing a part of FIG.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram showing the relationship between the frame and the sub-frame
  • FIG. 3B is an explanatory diagram showing the relationship between the frame, the sub-frame, and the screen cylinder attaching / detaching motor.
  • It is a block diagram which shows the control structure of the rotary screen printing machine which concerns on Example 1 of this invention.
  • It is explanatory drawing which shows the example of a control of a screen cylinder and a squeegee at the time of the printing start of the rotary screen printer concerning the Example of this invention in time series.
  • an impression cylinder 100 that holds and conveys a sheet (substrate) is rotatably supported between the left and right machine frames 101 and 101.
  • a screen cylinder 201 is disposed opposite to the impression cylinder 100.
  • a notch 100a is formed on the outer peripheral surface of the impression cylinder 100 at a position facing the shaft center, and the holding device configured to hold and release the sheet in the notch 100a. 102 is disposed.
  • the impression cylinder 100 has a cylinder diameter twice that of the screen cylinder 201.
  • the screen cylinder 201 is fixed to the screen plate 201A in which a thin plate material obtained by etching a small hole corresponding to a pattern is formed into a cylindrical shape, and to both ends (left and right in FIG. 2) of the screen plate 201A in order to reinforce the screen plate 201A. And two end rings 201B and 201B.
  • the screen body 201 is supported by the frames 101 and 101 via support members 202 and 202, screen brackets 203 and 203, and a subframe 204.
  • the support member 202 supports the end ring 201 ⁇ / b> B in a detachable manner, and is rotatably supported by the screen bracket 203.
  • Each of the screen brackets 203 includes a screen support portion 203a that rotatably supports the support member 202, and a rotary shaft support portion 203b that is disposed radially outside the screen cylinder 201 with respect to the screen support portion 203a. It is configured.
  • Both ends of a rotating shaft 205 extending parallel to the axial direction of the screen cylinder 201 are rotatably supported by the rotating shaft support portion 203b.
  • Gears 205 a are provided at both ends of the rotating shaft 205, and the gears 205 a mesh with a gear 202 a formed on the outer peripheral surface of the support member 202 via an intermediate gear 206. Further, the gear 205a on one end side (the right end side in FIG. 2) of the rotating shaft 205 meshes with the gear 207a of the screen cylinder drive motor 207 (see FIG. 1).
  • the sub-frame 204 is disposed along the axial direction of the screen cylinder 201 and supports the rotating shaft support portion 203b of the screen brackets 203 and 203.
  • the sub-frame 204 swings to the machine frame 101 via pins 208 fixed to the machine frame 101 by first connecting brackets 204a formed on both sides in the axial direction. It is supported freely.
  • the second connecting bracket 204b formed on both axial sides of the subframe 204 has a screw shaft 209B connected to the motor shaft of the screen cylinder attaching / detaching motor 209A. It is swingably connected. More specifically, the screw shaft 209B is swingably connected to the second connecting bracket 204b via a pin 210 provided on a nut member 209C screwed to the screw shaft 209B. The nut member 209C advances and retreats in the axial direction of the screw shaft 209B by the feed screw mechanism when the screw shaft 209B rotates by the rotation of the screen cylinder attaching / detaching motor 209A.
  • the screen cylinder attaching / detaching motor 209A is provided to bring the screen cylinder 201 (more specifically, the screen plate 201A) into contact with or away from the impression cylinder 100, and the main body of the screen cylinder attaching / detaching motor 209A.
  • Each part is fixed to the left and right machine frames 101 via a screen barrel attachment / detachment motor support member 211 so as to be swingable.
  • a blade that supplies ink inside the screen plate 201 ⁇ / b> A from the small holes of the screen plate 201 ⁇ / b> A to the impression cylinder 100 side, as shown in FIG. 1 and FIG. 2.
  • a squeegee 221 including 221A and a squeegee bar 221B as a support for supporting the blade 221A is held.
  • Both ends of the squeegee 221 are swingably supported by the subframe 204 via squeegee support members 222 and 222 and support plates 223 and 223, respectively.
  • the squeegee support member 222 is a member that swingably supports the squeegee bar 221B.
  • the support plate 223 is a plate, and holds the squeegee support member 222 at one corner.
  • a screw shaft 224B connected to the motor shaft of the squeegee attaching / detaching motor 224A is swingably connected to the other corner of the support plate 223, and the other corner is pivotally supported by the pin 226.
  • a contact surface 223 a that contacts the pin 227 is provided.
  • the screw shaft 224B is swingably connected to the support plate 223 via a pin 225 provided on a nut member 224C screwed to the screw shaft 224B.
  • the squeegee attaching / detaching motor 224A is provided to bring the squeegee 221 (more specifically, the blade 221A) into contact with or away from the inner peripheral surface of the screen plate 201A.
  • a third connecting bracket 204c formed at both ends is supported through a pin 228 so as to be swingable.
  • the pin 226 is fixed to a fourth connecting bracket 204d formed at both ends in the axial direction of the subframe 204
  • the pin 227 is fixed to a fifth connecting bracket 204e formed at both ends in the axial direction of the subframe 204.
  • control device 300 of the rotary screen printing machine according to this embodiment is provided on a feeder board of a sheet supply device (not shown) that is output from the encoder 229 provided in the impression cylinder 100.
  • a signal output from a squeegee attaching / detaching motor / encoder 232 provided in 224A is input, and the screen cylinder driving motor 207, the screen cylinder attaching / detaching motor 209A, and the squeegee attaching / detaching motor 224A are driven and controlled.
  • one rotation of the impression cylinder 100 (for example, from ⁇ n-1 (or ⁇ m-1 ) to ⁇ n (or ⁇ m ), from ⁇ n (or ⁇ m ) to ⁇ n + 1 ( Or ⁇ m + 1 )) is 360 °, and one rotation of the screen cylinder 201 is 180 °.
  • the screen cylinder 201 is positioned at the screen cylinder removal position separated from the impression cylinder 100, and the squeegee 221 is positioned on the blade 221A.
  • the tip is positioned at the squeegee removal position with the tip separated from the inner peripheral surface of the screen plate 201A.
  • the control device 300 starts the printing operation, and the sheet obtained from the signal input from the encoder 229 (here, the phase including the speed of the impression cylinder 100) and the signal input from the sheet conveyance detector 230.
  • ink is applied to the inner peripheral surface of the screen plate 201A at a phase angle ⁇ n when the first sheet held by the holding device 102 disposed in the notch 101a faces the screen cylinder 201.
  • the screen cylinder drive motor 207 is driven to rotate at a predetermined timing so as to spread.
  • control device 300 determines that the holding device 102 that holds the first sheet is based on the signal input from the encoder 229 of this machine and the sheet conveyance status obtained from the signal input from the sheet conveyance detector 230. While the provided notch 101a is opposed to the screen cylinder 201 (between the notch range a shown in FIG.
  • the screen cylinder 201 is positioned at a screen cylinder attachment position where it contacts the impression cylinder 100, and the blade 221A
  • the screw shaft 209B is rotated by the screen cylinder attaching / detaching motor 209A to move the nut member 209C so that the tip is positioned at the squeegee wearing position where the tip contacts the inner peripheral surface of the screen plate 201A, and the screw shaft 224B is moved by the squeegee attaching / detaching motor 224A.
  • the nut member 224C is moved by rotating.
  • the entire sub-frame 204 swings around the pin 208 in the direction in which the screen cylinder 201 approaches the impression cylinder 100 (counterclockwise in FIG. 1), and the support plate 223 moves the squeegee 221 around the pin 226. It swings in the direction of approaching the inner peripheral surface of the screen plate 201A (counterclockwise in FIG. 1).
  • the control device 300 controls the screen cylinder attaching / detaching motor 209A and the screen cylinder attaching / detaching motor 209A to prevent the screen cylinder 201 and the squeegee 221 from contacting each other.
  • the squeegee attaching / detaching motors 224A are simultaneously driven and controlled.
  • control device 300 stops the screen cylinder attaching / detaching motor 209A when detecting that the screen cylinder 201 is positioned at the screen wearing position, and controls the squeegee attaching / detaching motor 224A when detecting that the squeegee 221 is positioned at the squeegee wearing position. Stop.
  • the first sheet is conveyed between the impression cylinder 100 and the screen plate 201A at the timing when the screen cylinder 201 and the squeegee 221 are moved to their respective wearing positions (phase angle ⁇ n in FIG. 5).
  • the ink pushed out by the squeegee 221 from the through hole formed in the plate surface of the screen plate 201A is transferred to the first sheet.
  • the control device 300 causes the sheet conveyance status obtained from the signal input from the encoder 229 of this apparatus and the signal input from the sheet conveyance detector 230. while bets on basis, following addition notch 101a accommodating the device 102 of the last sheet and the mixture was held device 102 is opposed from the phase angle theta m start facing the screen cylinder 201 in the notch 101a
  • the screw shaft 224B is rotated by the squeegee attaching / detaching motor 224A so that the squeegee 221 is separated from the screen cylinder 201 and the screen cylinder 201 is separated from the impression cylinder 100 (between the notch range a shown in FIG. 6).
  • the nut member 2 is moved by moving the screw shaft 209B by the screen cylinder attaching / detaching motor 209A while moving the 224C. Move 09C.
  • the support plate 223 swings around the pin 226 in the direction separating the squeegee 221 from the inner peripheral surface of the screen plate 201A (clockwise in FIG. 1), and the entire subframe 204 is screened around the pin 208.
  • the cylinder 201 is swung in a direction in which the cylinder 201 is separated from the impression cylinder 100 (clockwise in FIG. 1).
  • the control device 300 prevents the screen cylinder 201 and the squeegee 221 from contacting each other.
  • Each of the trunk attachment / detachment motors 209A is driven and controlled simultaneously.
  • the control device 300 stops the squeegee attaching / detaching motor 224 ⁇ / b> A when detecting that the squeegee 221 is positioned at the squeegee removing position based on signals input from the squeegee attaching / detaching motor / encoder 232 and the screen body attaching / detaching motor / encoder 231.
  • the screen cylinder attaching / detaching motor 209A is stopped.
  • the support member 202, the screen bracket 203, and the subframe 204 constitute a screen cylinder device
  • the squeegee support member 222 and the support plate 223 constitute a squeegee device
  • the screen cylinder attachment / detachment motor / encoder 231 is provided.
  • a screen body position detector is constituted, and a squeegee attaching / detaching motor / encoder 232 constitutes a squeegee position detector.
  • the squeegee waits for the screen cylinder 201 to rotate once. Rather than bringing 221 into contact with the inner peripheral surface of the screen plate 201A, the attaching operation of the screen cylinder 201 and the squeegee 221 is controlled with high precision by the screen cylinder attaching / detaching motor 209A and the squeegee attaching / detaching motor 224A, respectively.
  • the squeegee 221 is not separated from the impression cylinder 100 after the squeegee 221 is separated from the inner peripheral surface of the screen plate 201A and then the screen cylinder 201 is rotated once.
  • the removal operation of the squeegee 221 and the screen cylinder 201 is controlled with high precision by the squeegee attachment / detachment motor 224A and the screen cylinder attachment / detachment motor 209A, respectively, and the notch 100a of the impression cylinder 100 faces the screen cylinder 201 immediately after the printing is finished.
  • the squeegee 221 and the screen cylinder 201 are connected to each other, the squeegee 221 and the screen cylinder 201 are prevented from contacting each other based on the signals input from the squeegee attachment / detachment motor / encoder 232 and the screen cylinder attachment / detachment motor / encoder 231. It can be positioned in the escape position.
  • the squeegee 221 is supported via the support plate 223 that is swingably supported by the sub-frame 204 that supports the screen cylinder 201.
  • the screen cylinder 201 and the squeegee 221 are respectively shown.
  • the structure may be independently supported by the frame 101.
  • the screen cylinder position attaching / detaching motor / encoder 231 is adopted as the screen cylinder position detector
  • the squeegee attaching / detaching motor / encoder 232 is adopted as the squeegee position detector.
  • the present invention is described above.
  • the screen body position detector is a photoelectric sensor that detects the position of the support member 202, the screen bracket 203 or the subframe 204, and the squeegee position detector is the position of the support plate 223.
  • a photoelectric sensor or the like may be employed.
  • the timing at which the screen drum 201 and the squeegee 221 start to move and the timing at which the screen barrel 201 and the squeegee 221 are positioned at the standby position at the time of detachment do not have to be within the notch range a shown in FIGS.
  • the present invention is suitable for application to a rotary screen printing machine.

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Abstract

ロータリースクリーン印刷機に、スクリーン胴（２０１）の位置を検知するためのスクリーン胴着脱モータ・エンコーダ（２３１）と、スキージ（２２１）の位置を検知するためのスキージ着脱モータ・エンコーダ（２３２）と、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダ（２３１）により検知したスクリーン胴（２０１）の位置及びスキージ着脱モータ・エンコーダ（２３２）により検知したスキージ（２２１）の位置に基づいて、スクリーン版（２０１Ａ）が圧胴（１００）に接触しているとき以外はスキージ（２２１）がスクリーン版（２０１Ａ）に接触することを回避するようにスクリーン胴着脱モータ（２０９）及びスキージ着脱モータ（２２４）を制御する制御装置（３００）とを設けた。

Description

ロータリースクリーン印刷機
　本発明は、シート又はウェブに対して円筒状に形成されたスクリーン版の孔からインキやニス等の液体をスキージにより供給し、印刷やコーティング等を行うロータリースクリーン印刷機に関するものである。
　従来、ロータリースクリーン印刷が可能な印刷機として、スクリーン印刷だけでなくオフセット印刷、凹版印刷も同時に行うことができる印刷機が開示されている（下記特許文献１参照）。また、スクリーン版を円筒状にしたスクリーン胴及びスキージの着脱構成についても開示されている（下記特許文献２参照）。
特開２０１４－１００８１９号公報 特許第５３３７３５８号公報
　ここで、スクリーン版は薄く、スクリーン胴が圧胴に接触していない状態でスキージがスクリーン版に接触すると、スクリーン版が破損してしまうおそれがある。
　そのため、上述したような従来のロータリースクリーン印刷機では、印刷開始時、図７に示すように、シートが搬送されてくるタイミングに合わせてスクリーン胴を圧胴に着（接触）させ、この着動作を確認し且つスクリーン胴が一回転してから、スキージをスクリーン版に着（接触）させてスクリーン印刷を行っていた。
　また、印刷終了時、図８に示すように、最後のシートに印刷を施した後にスキージをスクリーン版から脱（離反）させ、この脱動作を確認し且つスクリーン胴が一回転してから、スクリーン胴を圧胴から脱（離反）させてスクリーン印刷を終了していた。このとき、胴刷りを防ぐためにスキージが脱動作を行った後もシートを搬送する必要があった。
　このように、圧胴に接触していないスクリーン版にスキージが接触してスクリーン版が破損することを防ぐために、スクリーン胴の着動作完了を確認してからスキージの着動作を開始し、スキージの脱動作完了を確認してからスクリーン胴の脱動作を開始するようにしていたため、印刷開始時、印刷終了時に余分な不良シートが発生してしまうという問題があった。
　このようなことから本発明は、不良シートの発生を低減することができるロータリースクリーン印刷機を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するための第１の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、
　シートを保持して搬送する圧胴と、
　スクリーン版を円筒状に形成してなるスクリーン胴と、
　前記スクリーン胴の内部に保持されたスキージと、
　前記スクリーン胴を揺動自在に保持するスクリーン胴装置を介して、前記スクリーン胴を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱モータと、
　前記スキージを揺動自在に保持するスキージ装置を介して、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱モータと
を備えるロータリースクリーン印刷機において、
　前記スクリーン胴の位置を検知するスクリーン胴位置検知器と、
　前記スキージの位置を検知するスキージ位置検知器と、
　前記スクリーン胴位置検知器により検知した前記スクリーン胴の位置及び前記スキージ位置検知器により検知した前記スキージの位置に基づいて、前記スクリーン胴が前記圧胴に接触しているとき以外は前記スキージが前記スクリーン版に接触することを回避するように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する制御装置と
を備えることを特徴とする。
　また、上記の課題を解決するための第２の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、第１の発明において、
　前記制御装置が、前記スクリーン胴と前記圧胴のある一つの切欠き部とが対向している間に、前記スクリーン胴の前記圧胴に対する着動作及び前記スキージの前記スクリーン版に対する着動作が完了している、又は、前記スキージの前記スクリーン版に対する脱動作及び前記スクリーン胴の前記圧胴に対する脱動作が開始されているように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する
ことを特徴とする。
　本発明に係るロータリースクリーン印刷機によれば、印刷開始時には供給されるシートの一枚目から正常にスクリーン印刷を行うことができ、印刷終了時には最後のシートに印刷を施した後にシートを供給する必要がなくなって、不良シートの発生を低減することができる。
本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機を示す説明図である。 図１の一部を破断して示す平面展開図である。 図３（ａ）はフレームとサブフレームとの関係を示す説明図、図３（ｂ）はフレームとサブフレームとスクリーン胴着脱モータとの関係を示す説明図である。 本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機の制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の印刷開始時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。 本発明の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の印刷終了時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。 従来のロータリースクリーン印刷機の印刷開始時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。 従来のロータリースクリーン印刷機の印刷終了時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。
　以下、図面を参照しつつ本発明に係るロータリースクリーン印刷機について説明する。なお、本発明に係るロータリースクリーン印刷機は、以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
　以下、図１から図６を用いて本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。
　図１及び図２に示すように、本実施例において左右の機械フレーム１０１，１０１間には、シート（被印刷物）を保持して搬送する圧胴１００が回動自在に支持されているとともに、この圧胴１００に対向してスクリーン胴２０１が配設されている。
　圧胴１００の外周面には軸心を挟んで対向する位置に切欠き部１００ａが形成されており、この切欠き部１００ａ内に、シートを保持及び解放することができるように構成されたくわえ装置１０２が配設されている。なお、本実施例において圧胴１００は、スクリーン胴２０１の二倍の胴径を有しているものとする。
　スクリーン胴２０１は絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなるスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａを補強するためにスクリーン版２０１Ａの両端（図２では左右）にそれぞれ固定された二つのエンドリング２０１Ｂ，２０１Ｂとから構成されている。このスクリーン胴２０１は、支承部材２０２，２０２、スクリーン用ブラケット２０３，２０３、及びサブフレーム２０４を介してフレーム１０１，１０１に支持されている。
　支承部材２０２は、それぞれエンドリング２０１Ｂを着脱可能に支持する一方、スクリーン用ブラケット２０３に回動自在に支持されている。
　スクリーン用ブラケット２０３は、それぞれ支承部材２０２を回動自在に支持するスクリーン支持部２０３ａと、該スクリーン支持部２０３ａに対してスクリーン胴２０１の径方向外側に配設された回転軸支持部２０３ｂとから構成されている。
　回転軸支持部２０３ｂには、スクリーン胴２０１の軸方向と平行に延びる回転軸２０５の両端がそれぞれ回動自在に支持されている。
　回転軸２０５の両端にはギア２０５ａが設けられており、このギア２０５ａが中間ギア２０６を介して支承部材２０２の外周面に形成されたギア２０２ａと噛み合っている。また、回転軸２０５の一端側（図２では右端側）のギア２０５ａは、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａと噛み合っている（図１参照）。
　したがって、スクリーン胴駆動モータ２０７を駆動するとスクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、一方（図２では右側）の中間ギア２０６、一方（図２では右側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、一方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の一端側（図２では右端側）にスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わるとともに、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、回転軸２０５、回転軸２０５の他端側（図２では左端側）のギア２０５ａ、他方（図２では左側）の中間ギア２０６、他方（図２では左側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の他端側（図２では左端側）にもスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わり、スクリーン胴２０１の両端がスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動される。
　サブフレーム２０４は、スクリーン胴２０１の軸方向に沿って配設され、スクリーン用ブラケット２０３，２０３の回転軸支持部２０３ｂを支持している。
　さらに、このサブフレーム２０４は図３（ａ）に示すように、軸方向両側に形成された第一の連結用ブラケット２０４ａが機械フレーム１０１に固定されたピン２０８を介して当該機械フレーム１０１に揺動自在に支持されている。
　また、図３（ｂ）に示すように、サブフレーム２０４の軸方向両側に形成された第二の連結用ブラケット２０４ｂには、それぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２０９Ｂが揺動自在に連結されている。より詳しく説明すると、ねじ軸２０９Ｂは、当該ねじ軸２０９Ｂに螺着されたナット部材２０９Ｃに設けられているピン２１０を介して第二の連結用ブラケット２０４ｂに揺動自在に連結されている。ナット部材２０９Ｃは、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａの回転によってねじ軸２０９Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２０９Ｂの軸方向に進退する。
　なお、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａは、スクリーン胴２０１（より具体的にはスクリーン版２０１Ａ）を圧胴１００に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、このスクリーン胴着脱モータ２０９Ａの本体部はそれぞれ左右の機械フレーム１０１にスクリーン胴着脱モータ支持部材２１１を介して揺動自在に固定されている。
　さらに、図１及び図２に示すように、上述したスクリーン胴２０１の内部には、スクリーン版２０１Ａの内側にあるインキをスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給するブレード（スキージ本体）２２１Ａと、ブレード２２１Ａを支持する支持体であるスキージバー２２１Ｂとを備えたスキージ２２１が保持されている。
　スキージ２２１の両端はそれぞれスキージ支持部材２２２，２２２、支持板２２３，２２３を介してサブフレーム２０４に揺動自在に支持されている。
　スキージ支持部材２２２は、スキージバー２２１Ｂを揺動自在に支持する部材である。
　また、支持板２２３は、板体であり、その一角にスキージ支持部材２２２を保持している。この支持板２２３の他の一角にはスキージ着脱モータ２２４Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２２４Ｂが揺動自在に連結され、さらに他の一角はピン２２６に揺動自在に軸支されるとともに、ピン２２７に当接する当接面２２３ａを備えている。ねじ軸２２４Ｂは、当該ねじ軸２２４Ｂに螺着されたナット部材２２４Ｃに設けられているピン２２５を介して支持板２２３に揺動自在に連結されている。ナット部材２２４Ｃは、スキージ着脱モータ２２４Ａの回転によってねじ軸２２４Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２２４Ｂの軸方向に進退する。
　なお、スキージ着脱モータ２２４Ａは、スキージ２２１（より具体的には、ブレード２２１Ａ）をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、サブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第三の連結用ブラケット２０４ｃにピン２２８を介して揺動自在に支持されている。
　また、ピン２２６はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第四の連結用ブラケット２０４ｄに固定され、ピン２２７はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第五の連結用ブラケット２０４ｅに固定されている。
　次に、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置について説明する。図４に示すように、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置３００は、圧胴１００に設けられた本機エンコーダー２２９が出力する信号、図示しないシート供給装置のフィーダボード上に設けられて当該フィーダボード上に一枚ずつ送り出されるシートを検知するシート搬送検知器２３０が出力する信号、スクリーン胴駆動モータ２０７に設けられたスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１が出力する信号、及びスキージ着脱モータ２２４Ａに設けられたスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２が出力する信号を入力し、スクリーン胴駆動モータ２０７、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａ、及びスキージ着脱モータ２２４Ａを駆動制御するものである。
　以下、図５及び図６を用いて本実施例の制御装置３００によるスクリーン胴２０１及びスキージ２２１の制御について説明する。なお、図５，６では圧胴１００の１回転（例えば、θn-1（又はθm-1）からθn（又はθm）まで、θn（又はθm）からθn+1（又はθm+1）まで）を３６０°、スクリーン胴２０１の１回転を１８０°として示している。
　まず、図５に示すように、本実施例のロータリースクリーン印刷機において印刷運転が開始されるとき、スクリーン胴２０１は圧胴１００から離反したスクリーン胴脱位置に位置付けられ、スキージ２２１はブレード２２１Ａの先端をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させたスキージ脱位置に位置付けられている。
　制御装置３００は、印刷運転が開始され、本機エンコーダー２２９から入力される信号（ここでは、圧胴１００の速度を含む位相）と、シート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、切欠き部１０１ａに配設されたくわえ装置１０２が保持している一枚目のシートがスクリーン胴２０１に対向する位相角度θnの時点でスクリーン版２０１Ａの内周面にインキが行き渡っているように所定のタイミングで、スクリーン胴駆動モータ２０７を回転駆動させる。
　その後、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号とシート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、一枚目のシートを保持するくわえ装置１０２が設けられた切欠き部１０１ａがスクリーン胴２０１に対向している間（図５に示す切欠範囲ａの間）に、スクリーン胴２０１が圧胴１００に接触するスクリーン胴着位置に位置付けられ、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するスキージ着位置に位置付けられるように、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させ、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。
　これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動し、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動する。
　このとき制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することがないようにスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａのそれぞれを同時に駆動制御する。
　その後、制御装置３００は、スクリーン胴２０１がスクリーン胴着位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ着位置に位置付けられたことを検知したらスキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。
　これにより、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１がそれぞれの着位置に移動したタイミング（図５では、位相角度θn）で、一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの間に搬送され、当該一枚目のシートにスクリーン版２０１Ａの版面に形成された貫通孔からスキージ２２１によって押し出されたインキが転写される。
　また、図６に示すように、最後のシートの印刷が終了したら、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号とシート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、最後のシートを保持したくわえ装置１０２の次のくわえ装置１０２を収納した切欠き部１０１ａがスクリーン胴２０１に対向し始める位相角度θmから当該切欠き部１０１ａに対向している間（図６に示す切欠範囲ａの間）に、スキージ２２１がスクリーン胴２０１から離反し、スクリーン胴２０１が圧胴１００から離反するように、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させるとともに、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させる。
　これにより、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動し、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動する。
　このとき制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することがないようにスキージ着脱モータ２２４Ａ及びスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのそれぞれを同時に駆動制御する。
　その後、制御装置３００は、スキージ着脱モータ・エンコーダー２３２及びスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、スキージ２２１がスキージ脱位置に位置付けられたことを検知したらスキージ着脱モータ２２４Ａを停止させ、スクリーン胴２０１がスクリーン胴脱位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させる。
　なお、本実施例においては支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４がスクリーン胴装置を構成し、スキージ支持部材２２２及び支持板２２３がスキージ装置を構成し、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダ２３１がスクリーン胴位置検知器を構成し、スキージ着脱モータ・エンコーダ２３２がスキージ位置検知器を構成する。
　以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、印刷開始時、従来のようにスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるのではなく、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着動作をそれぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａにより高精度に制御し、印刷開始の直前、圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している間に、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することを回避しつつスクリーン胴２０１及びスキージ２２１をそれぞれの着位置に位置付けることができる。
　また、印刷終了時、従来のようにスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させるのではなく、スキージ２２１及びスクリーン胴２０１の脱動作をそれぞれスキージ着脱モータ２２４Ａ及びスクリーン胴着脱モータ２０９Ａにより高精度に制御し、印刷終了の直後、圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している間に、スキージ着脱モータ・エンコーダー２３２及びスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、スキージ２２１とスクリーン胴２０１とが接触することを回避しつつスキージ２２１及びスクリーン胴２０１をそれぞれの脱位置に位置付けることができる。
　これにより、印刷開始時には一枚目のシートから正常にスクリーン印刷を施すことが可能となり、印刷終了時には最後のシートに印刷を施した後にシートを搬送させる必要がなくなるため、不良シートの発生を抑制することができる。
　なお、本実施例ではスキージ２２１を、スクリーン胴２０１を支持するサブフレーム２０４に揺動自在に支持された支持板２２３を介して支持する例を示したが、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とはそれぞれ独立してフレーム１０１に支持される構造であってもよい。
　また、本実施例では、スクリーン胴位置検知器としてスクリーン胴着脱モータ・エンコーダ２３１を採用し、スキージ位置検知器としてスキージ着脱モータ・エンコーダ２３２を採用する例を示したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えばスクリーン胴位置検知器としては支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３又はサブフレーム２０４の位置を検知する光電センサー、スキージ位置検知器としては支持板２２３の位置を検知する光電センサー等を採用してもよい。
　また、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着動作時に動き出すタイミングと、脱動作時に待機位置に位置付けられるタイミングは、それぞれ図５，６に示す切欠範囲ａ内でなくてもよい。
　本発明は、ロータリースクリーン印刷機に適用して好適なものである。
　１００　圧胴
　１００ａ　切欠き部
　１０１　機械フレーム
　１０２　くわえ装置
　２０１　スクリーン胴
　２０１Ａ　スクリーン版
　２０１Ｂ　エンドリング
　２０２　支承部材
　２０２ａ　支承部材のギア
　２０３　スクリーン用ブラケット
　２０３ａ　スクリーン支持部
　２０３ｂ　回転軸支持部
　２０４　サブフレーム
　２０４ａ　第一の連結用ブラケット
　２０４ｂ　第二の連結用ブラケット
　２０４ｃ　第三の連結用ブラケット
　２０４ｄ　第四の連結用ブラケット
　２０４ｅ　第五の連結用ブラケット
　２０５　回転軸
　２０５ａ　回転軸のギア
　２０６　中間ギア
　２０７　スクリーン胴駆動モータ
　２０７ａ　駆動用モータのギア
　２０８　ピン
　２０９Ａ　スクリーン胴着脱モータ
　２０９Ｂ　ねじ軸
　２０９Ｃ　ナット部材
　２１０　ピン
　２１１　スクリーン胴着脱モータ支持部材
　２２１　スキージ
　２２１Ａ　ブレード
　２２１Ｂ　スキージバー
　２２２　スキージ支持部材
　２２３　支持板
　２２３ａ　当接面
　２２４Ａ　スキージ着脱モータ
　２２４Ｂ　ねじ軸
　２２４Ｃ　ナット部材
　２２５，２２６，２２７，２２８　ピン
　２２９　本機エンコーダー
　２３０　シート搬送検知器
　２３１　スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー
　２３２　スキージ着脱モータ・エンコーダー
　３００　制御装置

Claims (2)

  1. 　シートを保持して搬送する圧胴と、
    　スクリーン版を円筒状に形成してなるスクリーン胴と、
    　前記スクリーン胴の内部に保持されたスキージと、
    　前記スクリーン胴を揺動自在に保持するスクリーン胴装置を介して、前記スクリーン胴を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱モータと、
    　前記スキージを揺動自在に保持するスキージ装置を介して、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱モータと
    を備えるロータリースクリーン印刷機において、
    　前記スクリーン胴の位置を検知するスクリーン胴位置検知器と、
    　前記スキージの位置を検知するスキージ位置検知器と、
    　前記スクリーン胴位置検知器により検知した前記スクリーン胴の位置及び前記スキージ位置検知器により検知した前記スキージの位置に基づいて、前記スクリーン胴が前記圧胴に接触しているとき以外は前記スキージが前記スクリーン版に接触することを回避するように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する制御装置と
    を備えることを特徴とするロータリースクリーン印刷機。
  2. 　前記制御装置が、前記スクリーン胴と前記圧胴のある一つの切欠き部とが対向している間に、前記スクリーン胴の前記圧胴に対する着動作及び前記スキージの前記スクリーン版に対する着動作が完了している、又は、前記スキージの前記スクリーン版に対する脱動作及び前記スクリーン胴の前記圧胴に対する脱動作が開始されているように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する
    ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷機。
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