WO2016056255A1 - エンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法 - Google Patents

エンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法 Download PDF

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WO2016056255A1
WO2016056255A1 PCT/JP2015/053356 JP2015053356W WO2016056255A1 WO 2016056255 A1 WO2016056255 A1 WO 2016056255A1 JP 2015053356 W JP2015053356 W JP 2015053356W WO 2016056255 A1 WO2016056255 A1 WO 2016056255A1
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engine
memory
control
unit
memory information
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PCT/JP2015/053356
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観大 井上
山下　幸生
満文 後藤
武蔵 坂本
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三菱重工業株式会社
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2487—Methods for rewriting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to an engine control system, a vehicle system, and an engine control method.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-206298 filed in Japan on October 7, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • an engine divided into an ECU (Engine Control Unit) that controls the engine main body and an ECU that controls the turbocharger, EGR, etc., in order to control the engine, turbocharger, EGR (Exhaust Gas Recirculation), etc.
  • a control system may be installed.
  • the ECUs that control the above-mentioned devices constituting the engine need to control the engine main body, turbocharger, EGR, etc. in cooperation with each other, so the amount of communication between the ECUs increases and the calculation load on the ECU tends to increase There is.
  • communication delay occurs in the ECU network, it is assumed that engine control becomes unstable. Therefore, a communication network including a network relay device and a database distribution node has been devised so as not to cause a communication delay (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • An object of the present invention is to provide an engine control system, a vehicle system, and an engine control method that can reduce a calculation load for each ECU while suppressing a communication delay between the ECUs.
  • an engine control system includes a plurality of control devices that control each of a plurality of engine units constituting the engine, and the plurality of control devices are provided in each of the control units.
  • the drive control unit that controls the drive of the engine unit to be controlled, and the memory information stored in the memory included in the control device are output to the other control device.
  • a memory information output unit; and a memory information update unit that writes the memory information received from the memory information output unit of the other control device to the memory included in the control device.
  • the memory information output unit outputs the memory information to a predetermined specific control device, and the memory information update unit includes a predetermined specific information.
  • the memory information is received from the memory information output unit of the one control device.
  • the drive control unit is a storage area partitioned in advance among the storage areas of the memory, and a storage area in which information related to driving of the engine unit to be controlled is written.
  • the drive control unit is a storage area that is partitioned in advance among the storage areas of the memory, and information related to driving of the engine unit that is not a control target is written therein. See also region.
  • a vehicle system includes the engine control system described above and an in-vehicle system mounted on the vehicle.
  • the engine control system and the in-vehicle system are connected by another communication network that is independent from a communication network that connects the memory information output unit and the memory information update unit included in the plurality of control devices.
  • an engine control method is an engine control method for controlling the engine using a plurality of control devices that control each of a plurality of engine units constituting the engine, A step of controlling driving of the engine unit to be controlled according to memory information stored in a memory provided in each of the plurality of control devices; and memory information stored in the memory provided in the control device.
  • a memory information output unit outputting to the other control device; and writing memory information received from the memory information output unit of the other control device into the memory included in the control device. .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration of the engine control system according to the first embodiment.
  • the engine control system 1 includes a plurality of control devices (an engine ECU 10, a turbocharger) that control a plurality of engine units (an engine main body 30, a turbocharger 31, and an EGR 32) that constitute the engine 3.
  • ECU 11 and EGR-ECU 12 are control devices that control a plurality of engine units that constitute the engine 3.
  • the engine ECU 10 is a control device that controls driving of the engine main body 30 in the engine 3.
  • the engine ECU 10 controls the operation state of the entire engine 3 in cooperation with the turbo ECU 11 and the EGR-ECU 12 in response to an input command based on a driver's operation (depressing an accelerator pedal or the like).
  • the cooperative operation with the turbo ECU 11 and the EGR-ECU 12 will be described later.
  • the turbo ECU 11 is a control device that controls driving of the turbocharger 31 among the engine units constituting the engine 3.
  • the EGR-ECU 12 is a control device that controls the drive of the EGR 32 among the engine units constituting the engine 3.
  • the engine ECU 10 includes an engine main body drive control unit 100 (drive control unit).
  • the engine main body drive control unit 100 drives the engine main body 30 that is an engine unit to be controlled according to the memory information stored in the memory 200 (see FIG. 2) of the reflective memory unit 20a provided in the engine ECU 10. To control.
  • the turbo ECU 11 includes a turbocharger drive control unit 110 (drive control unit).
  • the turbocharger drive control unit 110 controls the drive of the turbocharger 31, which is the engine unit to be controlled, according to the memory information stored in the memory 200 (see FIG. 2) of the reflective memory unit 20b provided in the turbo ECU 11. To do.
  • the EGR-ECU 12 includes an EGR drive control unit 120 (drive control unit).
  • the EGR drive control unit 120 controls the drive of the turbocharger 31, which is the engine unit to be controlled, according to the memory information stored in the memory 200 (see FIG. 2) of the reflective memory unit 20c provided in the EGR-ECU 12. To do.
  • the reflective memory unit 20 (20a, 20b, 20c) provided in each of the plurality of control devices has the control device (each of the drive control units) is the engine 3.
  • the control device each of the drive control units
  • the engine 3 Is a unit that manages memory information necessary for controlling the drive of each engine unit constituting the engine.
  • the plurality of reflective memory units 20 are connected to each other by a communication network R that is a ring network.
  • Each reflective memory unit 20 is configured such that memory information stored in each reflective memory unit 20 travels in one direction through a communication network R wired in a ring shape.
  • the reflective memory unit 20a provided in the engine ECU 10 outputs the memory information stored therein to the reflective memory unit 20b provided in the turbo ECU 11.
  • the reflective memory unit 20b provided in the turbo ECU 11 outputs the memory information stored in itself to the reflective memory unit 20c provided in the EGR-ECU 12.
  • the reflective memory unit 20c provided in the EGR-ECU 12 outputs the memory information stored therein to the reflective memory unit 20a provided in the engine ECU 10.
  • the communication network R is comprised by the optical fiber as communication wiring.
  • the reflective memory unit 20 is not limited to the above embodiment in other embodiments, and may be connected by a communication network other than the ring type, and communication wiring other than optical fibers (general May be connected by a metal wiring).
  • the plurality of reflective memory units 20 outputs and updates the memory information via the communication network R so that the memory information stored in each of them is the same.
  • the function of the reflective memory unit 20 will be described in detail.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the reflective memory unit according to the first embodiment.
  • the reflective memory unit 20 shown in FIG. 2 shows the functional configuration of the reflective memory unit 20a provided in the engine ECU 10.
  • the reflective memory unit 20 is provided in other control devices (turbo ECU 11, EGR-ECU 12).
  • the functional configuration of the reflective memory units 20b and 20c is the same as the functional configuration shown in FIG.
  • the reflective memory unit 20 includes a memory 200, a memory information output unit 201, and a memory information update unit 202.
  • the memory 200 is a storage area in which memory information necessary for controlling driving of each engine unit constituting the engine 3 is stored. The configuration of the storage area of the memory 200 will be described later.
  • the memory information output unit 201 outputs the memory information stored in the memory 200 of the reflective memory unit 20a to the reflective memory unit 20 (reflective memory unit 20b included in the turbo ECU 11) included in another control device.
  • the memory information update unit 202 includes the memory 200 included in the reflective memory unit 20a itself, and the memory information received from the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20 (reflective memory unit 20c included in the EGR-ECU 12) included in another control device. Write to.
  • each control device engine ECU 10
  • the turbo ECU 11 and the EGR-ECU 12 are the same, and the memory information is shared.
  • the reflective memory units 20 are connected by a ring network (communication network R), and the order in which the memory information circulates is always constant. That is, the memory information output unit 201 according to the present embodiment outputs the memory information to a predetermined specific control device, and the memory information update unit 202 includes a specific specific control. Memory information is received from the memory information output unit 201 of the apparatus.
  • the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20a is defined in advance to output the memory information to the memory information update unit 202 of the reflective memory unit 20b.
  • the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20b is defined to output memory information to the memory information update unit 202 of the reflective memory unit 20c.
  • the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20c is defined to output memory information to the memory information update unit 202 of the reflective memory unit 20a.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a storage area of the memory according to the first embodiment.
  • a plurality of types of storage areas are partitioned in advance as shown in FIG. Specifically, the storage area of the memory 200 is partitioned into an engine main body control storage area A01, a turbo control storage area A02, and an EGR control storage area A03.
  • the engine main body control storage area A01 stores memory information necessary for controlling the driving of the engine main body 30 (FIG. 1).
  • the engine main body drive controller 100 (FIG. 1) controls the engine main body 30 with reference to the engine main body control storage area A01 in the memory 200 mounted on the reflective memory unit 20a (FIG. 1). .
  • the turbo control storage area A02 stores memory information necessary for controlling the drive of the turbocharger 31 (FIG. 1).
  • the turbocharger drive control unit 110 (FIG. 1) controls the turbocharger 31 with reference to the turbo control storage area A02 in the memory 200 mounted in the reflective memory unit 20b (FIG. 1).
  • memory information necessary for controlling the drive of the EGR 32 (FIG. 1) is stored in the EGR control storage area A03.
  • the EGR drive control unit 120 (FIG. 1) controls the EGR 32 with reference to the EGR control storage area A03 in the memory 200 mounted in the reflective memory unit 20c (FIG. 1).
  • each drive control unit (the engine main body unit drive control unit 100, the turbocharger drive control unit 110, and the EGR drive control unit 120) is stored in advance in the storage area of the memory 200 included in each control device.
  • a storage area in which information related to driving of the engine unit to be controlled is written is referred to.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a processing flow of the engine control system according to the first embodiment.
  • an operation example of the engine control system 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.
  • the engine ECU 10 detects an accelerator depression amount corresponding to the depression by the driver through an accelerator position sensor (not shown) (step S01).
  • the engine ECU 10 partitions a control value (for example, a fuel injection amount command value) for the engine main body 30 according to the detected accelerator depression amount into a memory 200 (memory 200 of the reflective memory unit 20a) provided in the engine ECU 10. Is written in the engine main unit control storage area A01. Similarly, the engine ECU 10 stores a control value (for example, a supercharging pressure command value) for the turbocharger 31 corresponding to the detected accelerator depression amount in a turbo control storage area partitioned into a memory 200 provided in the engine ECU 10. Write to A02.
  • a control value for example, a fuel injection amount command value
  • the engine ECU 10 writes a control value (for example, an EGR amount command value) for the EGR 32 corresponding to the detected accelerator depression amount in an EGR control storage area A03 partitioned in the memory 200 provided in the engine ECU 10.
  • a control value for example, an EGR amount command value
  • the engine ECU 10 writes all of the command values corresponding to each engine unit according to the driver's operation to each of the predetermined areas of the memory 200 provided in the engine ECU 10 itself, and updates the memory information (step S02).
  • the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20a When the memory information of the memory 200 mounted on the reflective memory unit 20a is updated through step S02, the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20a immediately stores the updated various memory information in the turbo ECU 11. Output to the memory unit 20b.
  • the memory information update unit 202 of the reflective memory unit 20b writes the received memory information to the memory 200 of the reflective memory unit 20b to update the memory information.
  • the memory information output unit 201 of the reflective memory unit 20b immediately outputs the various updated memory information to the reflective memory unit 20c included in the EGR-ECU 12.
  • the memory information updating unit 202 of the reflective memory unit 20c updates the memory information by writing the received memory information to the memory 200 of the reflective memory unit 20c.
  • step S03 when the memory information (fuel injection amount command value, supercharging pressure command value, EGR amount command value) in the memory 200 is newly updated in the engine ECU 10, it is instantaneously exchanged between other control devices. Memory information sharing processing is performed (step S03).
  • the engine main body drive control unit 100 controls the engine main body 30 according to the memory information stored in the engine main body control storage area A01 in the memory 200 of the reflective memory unit 20a mounted inside the engine ECU 10. Thereby, the engine main body drive control unit 100 controls the fuel injection amount in the engine main body 30 in accordance with the fuel injection amount command value newly written in the engine main body control storage area A01 (step S04).
  • turbocharger drive control unit 110 controls the turbocharger 31 according to the memory information stored in the turbo control storage area A02 in the memory 200 of the reflective memory unit 20b mounted inside the turbo ECU 11. Thereby, the turbocharger drive control unit 110 controls the valve opening degree in the turbocharger 31 according to the supercharging pressure command value newly written in the turbo control storage area A02 (step S05).
  • the EGR drive control unit 120 controls the EGR 32 according to the memory information stored in the EGR control storage area A03 in the memory 200 of the reflective memory unit 20c mounted in the EGR-ECU 12. Thereby, the EGR drive control unit 120 controls the valve opening in the EGR 32 in accordance with the EGR amount command value newly written in the EGR control storage area A03 (step S06). Note that the processes in steps S04 to S06 described above are actually executed simultaneously and in parallel by the control devices (engine ECU 10, turbo ECU 11 and EGR-ECU 12).
  • the engine control system 1 controls the driving of the engine 3 while repeatedly executing the above steps S01 to S06.
  • each control device engine ECU 10, turbo ECU 11 and EGR-ECU 12
  • the processing load of each control device can be greatly reduced.
  • the control device is necessary for cooperative control in addition to the control processing of the corresponding engine unit. It is necessary to execute communication processing such as transmission / reception of information.
  • communication processing such as transmission / reception of information.
  • each of the control devices is equipped with the reflective memory unit 20, it is not necessary for the control device itself to perform communication processing.
  • each control device only needs to perform control with reference to only the memory information written in the memory (memory 200) included therein, so that the load on the control device can be reduced and the processing can be reduced. Can be speeded up and response characteristics to the input command can be improved.
  • a new communication network R between the control devices is newly provided, communication between the control devices can be stabilized at high speed, and high accuracy and high reliability of cooperative control by a plurality of control devices can be achieved. Can be improved.
  • a plurality of reflective memory units 20 are connected by a ring network (communication network R), and the order in which each piece of memory information is circulated is defined in one direction in advance.
  • a ring network communication network R
  • an algorithm necessary for memory information that is, processing executed by the memory information output unit 201 and the memory information update unit 202 can be simplified, and a high-speed and stable communication mode can be realized. it can. Therefore, the control deviation of the control device due to communication delay can be suppressed, and more accurate cooperative control can be realized.
  • each reflective memory unit 20 has been described as configured so that memory information can be circulated in the order of the engine ECU 10, the turbo ECU 11, and the EGR-ECU 12.
  • the present invention is not limited to this aspect, and the memory information may be configured to go in the reverse direction (in the order of engine ECU 10, EGR-ECU 12, turbo ECU 11).
  • control device constituting the engine control system 1 is not limited to the engine ECU 10, the turbo ECU 11, and the EGR-ECU 12. That is, the engine control system 1 according to another embodiment may further include another control device that controls an engine unit other than the engine main body 30, the turbocharger 31, and the EGR 32. In this case, it is assumed that the other control device also includes a reflective memory unit and is incorporated in a ring network (communication network R).
  • FIG. 5 is a diagram for explaining functions of the engine control system according to the second embodiment.
  • Each drive control unit (the engine body unit drive control unit 100, the turbocharger drive control unit 110, and the EGR drive control unit 120) according to the present embodiment is a reflective memory unit included in each control device, as in the first embodiment. Based on various command values stored in the memory 20 (memory 200), the drive of each engine unit to be controlled is controlled.
  • each drive control unit according to the present embodiment shares various observation values corresponding to the various command values through the reflective memory unit 20.
  • each drive control part also refers to the storage area in which the information regarding the drive of the engine unit which is not made into a control object among the storage areas of the memory 200 with which each control device is provided is the engine unit made into a control object Control each drive.
  • the turbocharger drive control unit 110 performs supercharging written in the turbo control storage area A02 (FIG. 3) partitioned in the memory 200 of the reflective memory unit 20b. Based on the pressure command value, valve control of the turbocharger 31 is performed. Further, the turbocharger drive control unit 110 writes the air supply amount observation value observed in the turbocharger 31 in the turbo control storage area A02 partitioned in the memory 200 of the reflective memory unit 20b.
  • the EGR drive control unit 120 is based on the EGR amount command value written in the EGR control storage area A03 (FIG. 3) partitioned in the memory 200 of the reflective memory unit 20c. EGR32 valve control is performed. Further, the EGR drive control unit 120 writes the EGR amount observation value observed in the EGR 32 to the EGR control storage area A03 partitioned in the memory 200 of the reflective memory unit 20c.
  • each reflective memory unit 20 instantly stores memory information.
  • the sharing process (see step S03 shown in FIG. 4) is executed.
  • various command values written by the engine ECU 10 but also various observed values (air supply amount observation values, air supply amount observed values) observed in each engine unit are stored in the memory 200 mounted in each reflective memory unit 20a, 20b, 20c. EGR amount observation value) is shared.
  • the turbocharger drive control unit 110 includes not only the intake pressure command value written in the turbo control storage area A02 but also the EGR control storage area in which information related to the drive of the EGR 32 that is not controlled is written. With reference to A03, control based on the EGR amount observation value observed by the EGR 32 is performed. In this way, the turbocharger drive control unit 110 is based on the supercharging pressure command value stored in the turbo control storage area A02 and the EGR amount observation value stored in the EGR control storage area A03. The valve control can be executed so that the optimum air supply amount is obtained so that the mechanical load is suppressed or the energy efficiency is maximized.
  • the EGR drive control unit 120 is for turbo control in which not only the EGR amount command value written in the EGR control storage area A03 but also information related to driving of the turbocharger 31 that is not controlled is written. With reference to the storage area A02, control based on the observed air supply amount observed by the turbocharger 31 is performed. By doing so, the EGR drive control unit 120 is based on the EGR amount command value stored in the EGR control storage area A03 and the air supply amount observation value stored in the turbo control storage area A02. Valve control can be executed so as to obtain an optimum EGR amount.
  • the engine 3 as a whole is more optimal by referring not only to information related to the engine unit to be controlled but also to information related to the engine unit not to be controlled. Control can be performed.
  • the turbocharger drive control unit 110 is based on the supercharging pressure command value stored in the turbo control storage area A02 and the EGR amount observation value stored in the EGR control storage area A03.
  • valve control shall be performed, in other embodiment, it is not limited to this aspect.
  • the turbocharger drive control unit 110 further refers to the EGR amount command value stored in the EGR control storage area A03, and performs valve control based on the deviation between the EGR amount command value and the EGR amount observation value. May be. The same applies to the EGR drive control unit 120 described above.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the vehicle system according to the third embodiment.
  • the vehicle system 5 includes an engine control system 1, a bus 50, a body control system 51, and an information system 52 according to the first embodiment (or the second embodiment). I have.
  • the engine control system 1 includes a plurality of control devices (engine ECU 10, turbo ECU 11, and EGR-ECU 12) that control each engine unit constituting the engine 3.
  • the body control system 51 is one of in-vehicle systems mounted on a vehicle, and is an in-vehicle system that controls a window or a door of the vehicle.
  • the information system 52 is one of in-vehicle systems mounted on a vehicle, and is an in-vehicle system that controls a car navigation device, an audio device, and the like.
  • the bus 50 constitutes a communication network B that allows a plurality of control devices (engine ECU 10, turbo ECU 11, EGR-ECU 12), body control system 51, and information system 52 constituting the engine control system 1 to communicate with each other. That is, the vehicle system 5 according to the present embodiment includes the communication network B that is a bus network. Communication between systems performed via the communication network B is generally performed using, for example, CAN communication.
  • the vehicle system 5 includes the ring network (communication network R) that connects each reflective memory unit 20 in the engine control system 1 and other in-vehicle systems (body control system 51, information system). 52, etc.) and a bus network that enables CAN communication with two independent communication networks of different forms.
  • ring network communication network R
  • communication can be performed at higher speed than conventional communication wiring by using an optical fiber.
  • optical fiber when an optical fiber is used, it can be resistant to noise that is expected to occur due to communication or vibration in the engine, and the reliability of the engine control system can be improved.
  • a conventional bus-type network (communication network B) is applied, and in the engine control system 1 that requires high speed and high reliability, a ring network (communication network R). ) Applies. Therefore, it can be realized by adding only the minimum necessary network (communication network R) to the existing network configuration, and the effort and cost for designing the network can be minimized.
  • Engine control system 10
  • Engine ECU control device
  • 100 Engine body drive controller (drive controller)
  • Turbo ECU control device
  • 110 Turbocharger drive controller (drive controller)
  • EGR-ECU control device
  • 20a, 20b, 20c Reflective memory unit
  • Memory 201
  • Memory information output unit 202
  • Memory information update unit 3
  • Engine 30 Engine body (engine unit)
  • Turbocharger Engine unit
  • 32 EGR (Engine Unit)
  • Vehicle system 50 Bus 51 Body control system (in-vehicle system) 52
  • Information system in-vehicle system
  • A01 Engine main body control storage area
  • A02 Turbo control storage area
  • A03 EGR control storage area
  • B Communication network (bus network)
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Abstract

　エンジン制御システム（１）が備える複数の制御装置（１０、１１、１２）は、各々に備えられたメモリに記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とするエンジンユニットの駆動を制御する駆動制御部（１００、１１０、１２０）と、前記制御装置が備えるメモリに記憶されているメモリ情報を、他の制御装置に出力するメモリ情報出力部と、他の制御装置のメモリ情報出力部から受け付けたメモリ情報を、前記制御装置が備えるメモリに書き込むメモリ情報更新部と、を備えている。

Description

エンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法
　本発明は、エンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法に関する。
　本願は、２０１４年１０月７日に、日本に出願された特願２０１４－２０６２９８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、エンジン及びターボチャージャ、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）等の装置を制御するために、エンジン本体部を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）と、ターボチャージャ、ＥＧＲ等を制御するＥＣＵとに分割したエンジン制御システムが搭載される場合がある。
　エンジンを構成する上記装置を制御するＥＣＵは、互いに協調してエンジン本体部、ターボチャージャ、ＥＧＲ等を制御する必要があるため、ＥＣＵ間の通信量が増大し、ＥＣＵの演算負荷が高くなる傾向がある。
　ＥＣＵのネットワークで通信遅延が発生すると、エンジンの制御が不安定になることが想定される。そのため、通信遅延が発生しないように、ネットワーク中継装置やデータベース分配ノードを備えた通信ネットワークが考案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開２００７－１６６３０２号公報 特開２００７－３００３３１号公報
　しかしながら、ＥＣＵ間で通信遅延が発生しないように通信ネットワークを構成しようとすると、通信ネットワークの形態が複雑化し、通信ネットワークの設計に要する労力及びコストが増大する。
　本発明の目的は、ＥＣＵ間の通信遅延を抑制しつつ、ＥＣＵごとの演算負荷を軽減できるエンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法を提供することにある。
　本発明の第１の態様によれば、エンジン制御システムは、エンジンを構成する複数のエンジンユニットの各々を制御対象とする複数の制御装置を備え、複数の前記制御装置は、各々に備えられたメモリに記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動を制御する駆動制御部と、前記制御装置が備える前記メモリに記憶されているメモリ情報を、他の前記制御装置に出力するメモリ情報出力部と、他の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から受け付けたメモリ情報を、前記制御装置が備える前記メモリに書き込むメモリ情報更新部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、前記メモリ情報出力部は、前記メモリ情報を、予め規定された特定の一の前記制御装置に出力し、前記メモリ情報更新部は、予め規定された特定の一の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から前記メモリ情報を受け付ける。
　本発明の第３の態様によれば、前記駆動制御部は、前記メモリの記憶領域のうち予め区画された記憶領域であって、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる記憶領域を参照する。
　本発明の第４の態様によれば、前記駆動制御部は、更に、前記メモリの記憶領域のうち予め区画された記憶領域であって、制御対象としない前記エンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる領域をも参照する。
　本発明の第５の態様によれば、車両システムは、上述のエンジン制御システムと、車両に搭載される車載システムと、を備える。前記エンジン制御システムと前記車載システムとは、複数の前記制御装置が備える前記メモリ情報出力部と前記メモリ情報更新部とを接続する通信網から独立した他の通信網で接続されている。
　本発明の第６の態様によれば、エンジン制御方法は、エンジンを構成する複数のエンジンユニットの各々を制御対象とする複数の制御装置を用いて前記エンジンを制御するエンジン制御方法であって、複数の前記制御装置の各々に備えられたメモリに記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動を制御するステップと、前記制御装置が備える前記メモリに記憶されているメモリ情報を、メモリ情報出力部が、他の前記制御装置に出力するステップと、他の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から受け付けたメモリ情報を、前記制御装置が備える前記メモリに書き込むステップと、を有する。
　上述のエンジン制御システム、車両システム及びエンジン制御方法によれば、ＥＣＵ間の通信遅延を抑制しつつ、ＥＣＵごとの演算負荷を軽減できる。
第１の実施形態に係るエンジン制御システムの機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係るリフレクティブメモリユニットの機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係るメモリの記憶領域を説明する図である。 第１の実施形態に係るエンジン制御システムの処理フローを示す図である。 第２の実施形態に係るエンジン制御システムの機能を説明する図である。 第３の実施形態に係る車両システムの機能構成を示す図である。
＜第１の実施形態＞
　以下、第１の実施形態に係るエンジン制御システムについて、図１～図４を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、第１の実施形態に係るエンジン制御システムの機能構成を示す図である。
　図１に示すように、エンジン制御システム１は、エンジン３を構成する複数のエンジンユニット（エンジン本体部３０、ターボチャージャ３１及びＥＧＲ３２）の各々を制御対象とする複数の制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）を備えている。
　エンジンＥＣＵ１０は、エンジン３のうち、エンジン本体部３０の駆動を制御する制御装置である。エンジンンＥＣＵ１０は、運転者の操作（アクセルペダルの踏込等）に基づく入力指令に応じて、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２と連携してエンジン３全体の運転状態を最適化するように制御する。ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２との連携動作については後述する。
　ターボＥＣＵ１１は、エンジン３を構成するエンジンユニットのうちターボチャージャ３１の駆動を制御する制御装置である。
　また、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２は、エンジン３を構成するエンジンユニットのうちＥＧＲ３２の駆動を制御する制御装置である。
　エンジンＥＣＵ１０は、エンジン本体部駆動制御部１００（駆動制御部）を備えている。エンジン本体部駆動制御部１００は、エンジンＥＣＵ１０内部に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ２００（図２参照）に記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とするエンジンユニットであるエンジン本体部３０の駆動を制御する。
　ターボＥＣＵ１１は、ターボチャージャ駆動制御部１１０（駆動制御部）を備えている。ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボＥＣＵ１１内部に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ２００（図２参照）に記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とするエンジンユニットであるターボチャージャ３１の駆動を制御する。
　同様に、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ駆動制御部１２０（駆動制御部）を備えている。ＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２内部に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ２００（図２参照）に記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とするエンジンユニットであるターボチャージャ３１の駆動を制御する。
　また、複数の制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）の各々に設けられたリフレクティブメモリユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、当該制御装置（上記駆動制御部の各々）がエンジン３を構成する各エンジンユニットの駆動の制御に必要なメモリ情報を管理するユニットである。
　複数のリフレクティブメモリユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、図１に示すように、リング型ネットワークである通信網Ｒによって互いに接続されている。各リフレクティブメモリユニット２０は、各々に記憶されたメモリ情報が、リング型に配線された通信網Ｒを一方向に巡るように構成されている。
　具体的には、エンジンＥＣＵ１０に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ａは、ターボＥＣＵ１１に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｂに向けて、自身に記憶されたメモリ情報を出力する。ターボＥＣＵ１１に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｂは、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｃに向けて、自身に記憶されたメモリ情報を出力する。同様に、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｃは、エンジンＥＣＵ１０に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ａに向けて、自身に記憶されたメモリ情報を出力する。
　また、本実施形態において、通信網Ｒは、通信配線として光ファイバによって構成されている。これにより、エンジン制御システム１全体の軽量化が図られるとともに、通信速度及び通信の信頼性を向上させることができる。
　なお、リフレクティブメモリユニット２０は、他の実施形態においては上記態様に限定されることはなく、リング型以外の通信網によって接続されていてもよいし、また、光ファイバ以外の通信配線（一般的な金属配線）によって接続されていてもよい。
　複数のリフレクティブメモリユニット２０は、通信網Ｒを経由して、各々に記憶されたメモリ情報が互いに同一となるようにメモリ情報の出力及び更新を行う。以下、リフレクティブメモリユニット２０の機能について詳細に説明する。
　図２は、第１の実施形態に係るリフレクティブメモリユニットの機能構成を示す図である。
　なお、図２に示すリフレクティブメモリユニット２０は、例として、エンジンＥＣＵ１０に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ａの機能構成を示しているが、他の制御装置（ターボＥＣＵ１１、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２）に備えられたリフレクティブメモリユニット２０ｂ、２０ｃの機能構成も、図２に示す機能構成と同様である。
　図２に示すように、リフレクティブメモリユニット２０は、メモリ２００と、メモリ情報出力部２０１と、メモリ情報更新部２０２と、を備えている。
　メモリ２００は、エンジン３を構成する各エンジンユニットの駆動の制御に必要なメモリ情報が記憶される記憶領域である。メモリ２００の記憶領域の構成については後述する。
　メモリ情報出力部２０１は、リフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ２００に記憶されているメモリ情報を、他の制御装置が有するリフレクティブメモリユニット２０（ターボＥＣＵ１１が有するリフレクティブメモリユニット２０ｂ）に出力する。
　メモリ情報更新部２０２は、他の制御装置が有するリフレクティブメモリユニット２０（ＥＧＲ－ＥＣＵ１２が有するリフレクティブメモリユニット２０ｃ）のメモリ情報出力部２０１から受け付けたメモリ情報を、リフレクティブメモリユニット２０ａ自身が備えるメモリ２００に書き込む。
　各リフレクティブメモリユニット２０のメモリ情報出力部２０１及びメモリ情報更新部２０２が上記処理を逐次的に実施することで、リフレクティブメモリユニット２０のメモリ２００に記憶されるメモリ情報が、各制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）間で同一となり、メモリ情報の共有化が図られる。
　なお、本実施形態において、リフレクティブメモリユニット２０は、リング型ネットワーク（通信網Ｒ）で接続されるとともに、メモリ情報が巡る順序は常に一定とされる。即ち、本実施形態に係るメモリ情報出力部２０１は、メモリ情報を、予め規定された特定の一の制御装置に出力し、また、メモリ情報更新部２０２は、予め規定された特定の一の制御装置のメモリ情報出力部２０１からメモリ情報を受け付ける。
　例えば、リフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ情報出力部２０１は、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ情報更新部２０２に向けてメモリ情報を出力するように予め規定されている。また、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ情報出力部２０１は、リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ情報更新部２０２に向けてメモリ情報を出力するように規定されている。そして、リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ情報出力部２０１は、リフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ情報更新部２０２に向けてメモリ情報を出力するように規定されている。
　図３は、第１の実施形態に係るメモリの記憶領域を説明する図である。
　リフレクティブメモリユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各々が備えるメモリ２００は、いずれも、図３に示すように複数種類の記憶領域が予め区画されている。具体的には、メモリ２００の記憶領域は、エンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１、ターボ制御用記憶領域Ａ０２及びＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に区画される。
　エンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１には、エンジン本体部３０（図１）の駆動を制御するために必要なメモリ情報が記憶される。エンジン本体部駆動制御部１００（図１）は、リフレクティブメモリユニット２０ａ（図１）に搭載されたメモリ２００のうち、エンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１を参照してエンジン本体部３０の制御を行う。
　ターボ制御用記憶領域Ａ０２には、ターボチャージャ３１（図１）の駆動を制御するために必要なメモリ情報が記憶される。ターボチャージャ駆動制御部１１０（図１）は、リフレクティブメモリユニット２０ｂ（図１）に搭載されたメモリ２００のうち、ターボ制御用記憶領域Ａ０２を参照してターボチャージャ３１の制御を行う。
　同様に、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３には、ＥＧＲ３２（図１）の駆動を制御するために必要なメモリ情報が記憶される。ＥＧＲ駆動制御部１２０（図１）は、リフレクティブメモリユニット２０ｃ（図１）に搭載されたメモリ２００のうち、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３を参照してＥＧＲ３２の制御を行う。
　以上のように、各駆動制御部（エンジン本体部駆動制御部１００、ターボチャージャ駆動制御部１１０及びＥＧＲ駆動制御部１２０）は、各制御装置が備えるメモリ２００の記憶領域のうち予め区画された記憶領域であって、各々が制御対象とするエンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる記憶領域を参照する。
　図４は、第１の実施形態に係るエンジン制御システムの処理フローを示す図である。
　以下、図１、図２、図３及び図４を参照しながら、エンジン制御システム１の動作例について説明する。
　例えば、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれた場合等において、エンジンＥＣＵ１０は、図示しないアクセルポジションセンサを通じて、運転者による上記踏込に応じたアクセル踏込量を検知する（ステップＳ０１）。
　エンジンＥＣＵ１０は、検知されたアクセル踏込量に応じたエンジン本体部３０についての制御値（例えば、燃料噴射量指令値）を、当該エンジンＥＣＵ１０が備えるメモリ２００（リフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ２００）に区画されたエンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１に書き込む。同様に、エンジンＥＣＵ１０は、検知されたアクセル踏込量に応じたターボチャージャ３１についての制御値（例えば、過給圧指令値）を、当該エンジンＥＣＵ１０が備えるメモリ２００に区画されたターボ制御用記憶領域Ａ０２に書き込む。更に、エンジンＥＣＵ１０は、検知されたアクセル踏込量に応じたＥＧＲ３２についての制御値（例えば、ＥＧＲ量指令値）を、当該エンジンＥＣＵ１０が備えるメモリ２００に区画されたＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に書き込む。
　このように、エンジンＥＣＵ１０は、運転者の操作に応じた各エンジンユニットに対応する指令値の全てを、エンジンＥＣＵ１０自身が備えるメモリ２００の所定領域の各々に書き込んでメモリ情報を更新する（ステップＳ０２）。
　ステップＳ０２を経て、リフレクティブメモリユニット２０ａが搭載するメモリ２００のメモリ情報が更新されると、リフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ情報出力部２０１は、更新された各種メモリ情報を、直ちに、ターボＥＣＵ１１が備えるリフレクティブメモリユニット２０ｂに出力する。リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ情報更新部２０２は、受け付けたメモリ情報を、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ２００に書き込んでメモリ情報を更新する。更に、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ情報出力部２０１は、更新された各種メモリ情報を、直ちに、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２が備えるリフレクティブメモリユニット２０ｃに出力する。リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ情報更新部２０２は、受け付けたメモリ情報を、リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ２００に書き込んでメモリ情報を更新する。
　このような手順により、エンジンＥＣＵ１０においてメモリ２００のメモリ情報（燃料噴射量指令値、過給圧指令値、ＥＧＲ量指令値）が新たに更新されると、瞬時に、他の制御装置間とのメモリ情報の共有化処理が行われる（ステップＳ０３）。
　エンジン本体部駆動制御部１００は、エンジンＥＣＵ１０内部に搭載されるリフレクティブメモリユニット２０ａのメモリ２００のうちエンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１に記憶されたメモリ情報に従ってエンジン本体部３０を制御している。これにより、エンジン本体部駆動制御部１００は、エンジン本体部制御用記憶領域Ａ０１に新たに書き込まれた燃料噴射量指令値に従って、エンジン本体部３０における燃料噴射量を制御する（ステップＳ０４）。
　また、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボＥＣＵ１１内部に搭載されるリフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ２００のうちターボ制御用記憶領域Ａ０２に記憶されたメモリ情報に従ってターボチャージャ３１を制御している。これにより、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボ制御用記憶領域Ａ０２に新たに書き込まれた過給圧指令値に従って、ターボチャージャ３１におけるバルブ開度を制御する（ステップＳ０５）。
　更に、ＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２内部に搭載されるリフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ２００のうちＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に記憶されたメモリ情報に従ってＥＧＲ３２を制御している。これにより、ＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に新たに書き込まれたＥＧＲ量指令値に従って、ＥＧＲ３２におけるバルブ開度を制御する（ステップＳ０６）。
　なお、上述のステップＳ０４～ステップＳ０６の各処理は、実際には、各制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）によって同時並列的に実行される。
　エンジン制御システム１は、以上のステップＳ０１～ステップＳ０６を繰り返し実行しながらエンジン３の駆動を制御する。
　以上のようなエンジン制御システム１によれば、各制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）の処理負荷を大幅に軽減することができる。例えば、各制御装置が従来のＣＡＮ（Controller Area Network）通信に基づくバス型の通信網で接続される場合、当該制御装置は、対応するエンジンユニットの制御処理に加え、協調制御のために必要な情報の送受信等の通信処理を実行する必要がある。
　これに対し、本実施形態に係るエンジン制御システム１は、制御装置の各々がリフレクティブメモリユニット２０を搭載することで、制御装置自身が通信処理を行う必要がなくなる。つまり、各制御装置は、単に、各々が内部に備えるメモリ（メモリ２００）に書き込まれたメモリ情報のみを参照して制御するだけでよくなるため、制御装置の負荷を軽減することができるとともに、処理が高速化され、入力指令に対する応答特性を高めることができる。
　また、制御装置同士の独自の通信網Ｒが新たに設けられることで、制御装置同士の通信を高速、かつ、安定化させることができ、複数の制御装置による協調制御の高精度化、高信頼性化を図ることができる。
　また、本実施形態においては、複数のリフレクティブメモリユニット２０がリング型ネットワーク（通信網Ｒ）で接続されるとともに、各々のメモリ情報を巡らせる順序が予め一方向に規定されている。これにより、メモリ情報のために必要なアルゴリズム（即ち、メモリ情報出力部２０１及びメモリ情報更新部２０２が実行する処理）を簡素化することができ、高速かつ安定的な通信形態を実現することができる。したがって、通信の遅延に起因する制御装置の制御のずれを抑制し、より高精度な協調制御を実現することができる。
　以上、第１の実施形態に係るエンジン制御システム１について詳細に説明したが、エンジン制御システム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
　例えば、本実施形態において、各リフレクティブメモリユニット２０は、エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２の順でメモリ情報が巡るように構成されているものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されず、逆回り（エンジンＥＣＵ１０、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２、ターボＥＣＵ１１の順）でメモリ情報が巡るように構成されていてもよい。
　また、エンジン制御システム１を構成する制御装置は、エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２のみに限定されることはない。即ち、他の実施形態に係るエンジン制御システム１は、エンジン本体部３０、ターボチャージャ３１、ＥＧＲ３２以外のエンジンユニットを制御対象とする他の制御装置を更に備えていてもよい。なお、この場合において、当該他の制御装置もリフレクティブメモリユニットを搭載するとともに、リング型ネットワーク（通信網Ｒ）に組み込まれるものとする。
＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態に係るエンジン制御システムについて、図５を参照しながら詳細に説明する。
　図５は、第２の実施形態に係るエンジン制御システムの機能を説明する図である。
　本実施形態に係る各駆動制御部（エンジン本体部駆動制御部１００、ターボチャージャ駆動制御部１１０及びＥＧＲ駆動制御部１２０）は、第１の実施形態と同様に、各制御装置が備えるリフレクティブメモリユニット２０（メモリ２００）に記憶された各種指令値に基づいて、各々が制御対象とするエンジンユニットの駆動を制御する。
　また、本実施形態に係る各駆動制御部は、当該各種指令値に対応する各種観測値を、リフレクティブメモリユニット２０を通じて共有する。そして、各駆動制御部は、各制御装置が備えるメモリ２００の記憶領域のうち、各々が制御対象としないエンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる記憶領域をも参照して、制御対象とするエンジンユニット各々の駆動を制御する。
　具体的に説明すると、例えば、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、図５に示すように、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ２００に区画されたターボ制御用記憶領域Ａ０２（図３）に書き込まれた過給圧指令値に基づいて、ターボチャージャ３１のバルブ制御を行う。更に、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボチャージャ３１において観測される給気量観測値を、リフレクティブメモリユニット２０ｂのメモリ２００に区画されたターボ制御用記憶領域Ａ０２に書き込む。
　同様に、ＥＧＲ駆動制御部１２０は、図５に示すように、リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ２００に区画されたＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３（図３）に書き込まれたＥＧＲ量指令値に基づいて、ＥＧＲ３２のバルブ制御を行う。更に、ＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ３２において観測されるＥＧＲ量観測値を、リフレクティブメモリユニット２０ｃのメモリ２００に区画されたＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に書き込む。
　上述したようなターボチャージャ駆動制御部１１０による給気量観測値の書込み、又は、ＥＧＲ駆動制御部１２０によるＥＧＲ量観測値の書込みが行われると、各リフレクティブメモリユニット２０は、瞬時に、メモリ情報の共有化処理（図４に示すステップＳ０３参照）を実行する。これにより、各リフレクティブメモリユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが搭載するメモリ２００には、エンジンＥＣＵ１０によって書き込まれた各種指令値だけでなく、各エンジンユニットにおいて観測された各種観測値（給気量観測値、ＥＧＲ量観測値）が共有化される。
　そして、本実施形態に係るターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボ制御用記憶領域Ａ０２に書き込まれた吸気圧指令値だけでなく、制御対象としないＥＧＲ３２の駆動に関する情報が書き込まれるＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３を参照し、ＥＧＲ３２によって観測されたＥＧＲ量観測値に基づく制御を行う。
　このようにすることで、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボ制御用記憶領域Ａ０２に記憶された過給圧指令値、及び、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に記憶されたＥＧＲ量観測値に基づいて、機械的負荷が抑制され、又は、エネルギー効率が最大化するような最適な給気量となるように、バルブ制御を実行することができる。
　同様に、本実施形態に係るＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に書き込まれたＥＧＲ量指令値だけでなく、制御対象としないターボチャージャ３１の駆動に関する情報が書き込まれるターボ制御用記憶領域Ａ０２を参照し、ターボチャージャ３１によって観測された給気量観測値に基づく制御を行う。
　このようにすることで、ＥＧＲ駆動制御部１２０は、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に記憶されたＥＧＲ量指令値、及び、ターボ制御用記憶領域Ａ０２に記憶された給気量観測値に基づいて、最適なＥＧＲ量となるように、バルブ制御を実行することができる。
　以上、第２の実施形態に係るエンジン制御システム１によれば、制御対象とするエンジンユニットに関する情報だけでなく、制御対象としないエンジンユニットに関する情報をも参照することで、エンジン３全体としてより最適な制御を実行することができる。
　なお、上述の例では、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、ターボ制御用記憶領域Ａ０２に記憶された過給圧指令値、及び、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に記憶されたＥＧＲ量観測値に基づいてバルブ制御を実行するものとしたが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、ターボチャージャ駆動制御部１１０は、更に、ＥＧＲ制御用記憶領域Ａ０３に記憶されたＥＧＲ量指令値を参照するとともに、ＥＧＲ量指令値とＥＧＲ量観測値との偏差に基づいてバルブ制御を行ってもよい。上述のＥＧＲ駆動制御部１２０についても同様である。
＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態に係る車両システムについて、図６を参照しながら詳細に説明する。
　図６は、第３の実施形態に係る車両システムの機能構成を示す図である。
　図６に示すように、車両システム５は、第１の実施形態（又は、第２の実施形態）に係るエンジン制御システム１と、バス５０と、ボディ制御システム５１と、情報システム５２と、を備えている。
　上述したように、エンジン制御システム１は、エンジン３を構成する各エンジンユニットの各々を制御する複数の制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１及びＥＧＲ－ＥＣＵ１２）を有して構成されている。
　ボディ制御システム５１は、車両に搭載される車載システムの一つであって、車両の窓（ウインドウ）やドア等を制御する車載システムである。
　情報システム５２は、同じく、車両に搭載される車載システムの一つであって、カーナビゲーション装置やオーディオ機器等を制御する車載システムである。
　バス５０は、エンジン制御システム１を構成する複数の制御装置（エンジンＥＣＵ１０、ターボＥＣＵ１１、ＥＧＲ－ＥＣＵ１２）、ボディ制御システム５１及び情報システム５２を互いに通信可能とする通信網Ｂを構成する。即ち、本実施形態に係る車両システム５は、バス型ネットワークである通信網Ｂで構成される。通信網Ｂを経て行われる各システム同士の通信は、一般的には、例えば、ＣＡＮ通信を用いて行われる。
　以上のように、本実施形態に係る車両システム５は、エンジン制御システム１において各リフレクティブメモリユニット２０を接続するリング型ネットワーク（通信網Ｒ）と、他の車載システム（ボディ制御システム５１、情報システム５２等）とのＣＡＮ通信を可能とするバス型ネットワークと、の独立した二つの異なる形態の通信網が組み合わされて構築される。
　このようにすることで、処理高速化が要求されるエンジン制御システムにおいて、光ファイバを用いることで従来の通信配線より高速で通信を行うことができる。さらに、光ファイバを用いた場合、通信やエンジン内の振動で生じると予想されるノイズに対しても耐性を持つことができ、エンジン制御システムの信頼性を高めることができる。
　また、高速通信が不要な通信ネットワークにおいては、従来のバス型ネットワーク（通信網Ｂ）が適用されるとともに、高速かつ高信頼性が求められるエンジン制御システム１内においてはリング型ネットワーク（通信網Ｒ）が適用される。したがって、既存のネットワーク構成に対し、必要最小限のネットワーク網（通信網Ｒ）の追加のみで実現でき、ネットワークの設計に係る手間やコストを最小限に抑えることができる。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
　上述の各実施形態によれば、ＥＣＵ間の通信遅延を抑制しつつ、ＥＣＵごとの演算負荷を軽減できる。
１　エンジン制御システム
１０　エンジンＥＣＵ（制御装置）
１００　エンジン本体部駆動制御部（駆動制御部）
１１　ターボＥＣＵ（制御装置）
１１０　ターボチャージャ駆動制御部（駆動制御部）
１２　ＥＧＲ－ＥＣＵ（制御装置）
１２０　ＥＧＲ駆動制御部（駆動制御部）
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ　リフレクティブメモリユニット
２００　メモリ
２０１　メモリ情報出力部
２０２　メモリ情報更新部
３　エンジン
３０　エンジン本体部（エンジンユニット）
３１　ターボチャージャ（エンジンユニット）
３２　ＥＧＲ（エンジンユニット）
５　車両システム
５０　バス
５１　ボディ制御システム（車載システム）
５２　情報システム（車載システム）
Ａ０１　エンジン本体部制御用記憶領域
Ａ０２　ターボ制御用記憶領域
Ａ０３　ＥＧＲ制御用記憶領域
Ｂ　通信網（バス型ネットワーク）
Ｒ　通信網（リング型ネットワーク）

Claims (6)

  1. 　エンジンを構成する複数のエンジンユニットの各々を制御対象とする複数の制御装置を備え、
    　複数の前記制御装置は、
    　各々に備えられたメモリに記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動を制御する駆動制御部と、
    　前記制御装置が備える前記メモリに記憶されているメモリ情報を、他の前記制御装置に出力するメモリ情報出力部と、
    　他の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から受け付けたメモリ情報を、前記制御装置が備える前記メモリに書き込むメモリ情報更新部と、
    　を備えるエンジン制御システム。
  2. 　前記メモリ情報出力部は、前記メモリ情報を、予め規定された特定の一の前記制御装置に出力し、
    　前記メモリ情報更新部は、予め規定された特定の一の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から前記メモリ情報を受け付ける
    　請求項１に記載のエンジン制御システム。
  3. 　前記駆動制御部は、
    　前記メモリの記憶領域のうち予め区画された記憶領域であって、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる記憶領域を参照する
    　請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御システム。
  4. 　前記駆動制御部は、更に、
    　前記メモリの記憶領域のうち予め区画された記憶領域であって、制御対象としない前記エンジンユニットの駆動に関する情報が書き込まれる領域をも参照する
    　請求項３に記載のエンジン制御システム。
  5. 　請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエンジン制御システムと、
    　車両に搭載される車載システムと、
    　を備え、
    　前記エンジン制御システムと前記車載システムとは、複数の前記制御装置が備える前記メモリ情報出力部と前記メモリ情報更新部とを接続する通信網から独立した他の通信網で接続されている
    　車両システム。
  6. 　エンジンを構成する複数のエンジンユニットの各々を制御対象とする複数の制御装置を用いて前記エンジンを制御するエンジン制御方法であって、
    　複数の前記制御装置の各々に備えられたメモリに記憶されたメモリ情報に従って、制御対象とする前記エンジンユニットの駆動を制御するステップと、
    　前記制御装置が備える前記メモリに記憶されているメモリ情報を、メモリ情報出力部が、他の前記制御装置に出力するステップと、
    　他の前記制御装置の前記メモリ情報出力部から受け付けたメモリ情報を、前記制御装置が備える前記メモリに書き込むステップと、
    　を有するエンジン制御方法。
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