WO2016050997A1 - Dispositivo accionador de cambio - Google Patents

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WO2016050997A1
WO2016050997A1 PCT/ES2015/070700 ES2015070700W WO2016050997A1 WO 2016050997 A1 WO2016050997 A1 WO 2016050997A1 ES 2015070700 W ES2015070700 W ES 2015070700W WO 2016050997 A1 WO2016050997 A1 WO 2016050997A1
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WO
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actuator device
connecting rod
joint
gear selector
joint assembly
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Application number
PCT/ES2015/070700
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English (en)
French (fr)
Inventor
Pablo Alejandro Bach Castillo
Original Assignee
Batec Mobility, S.L.
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar

Definitions

  • the purpose of this application is to register a change actuator device that incorporates notable innovations. More specifically, the invention proposes the development of a change actuator device applicable in auxiliary mobility systems for wheelchairs, as well as other vehicles for people with reduced mobility, such as, for example, those called “handbikes” or “handcycles”, and particularly for quadriplegic users, or with related disabilities that limit or prevent the movement of the fingers of the hand, which allows to activate a gear selector mechanism with its upper extremities without having to move them from the respective handles.
  • Hand cycles "handbikes” or “handcycles” are known in the state of the art, in the form of tricycles or auxiliary mobility systems designed to engage wheelchairs. These tricycles or auxiliary systems for wheelchairs can have an electric drive with a drive unit, or manual or hybrid by driving the cranks of a plate with the upper extremities of the user to transmit the impulse to a driving wheel through a chain, similar to a bicycle. You can also turn the auxiliary system or tricycle by way of handlebars by means of handles.
  • These tricycles or auxiliary systems driven by the user usually include components of the bicycle sector such as gear changes. In this way it is common to use gear selector mechanisms near the user's hand to act comfortably.
  • the present invention has been developed in order to provide a change actuator device that resolves the aforementioned drawbacks, also providing additional advantages that will be apparent from the description that follows.
  • a shift actuator for an auxiliary mobility system for a wheelchair as well as other vehicles intended for people with reduced mobility, such as, for example, those called “handbikes.””or” handcycles ", which comprise a plate linked to a wheel driving and at least one upper extremity of a user through a corresponding connecting rod, the connecting rod being associated with a handle for a user's hand, said changing actuator device comprising at least one pair of elongated connecting assemblies between the connecting rod and the handle, both joint assemblies being arranged along the same longitudinal axis and one of the joint assemblies being assembled with the handle and the other with the connecting rod, one of the joining assemblies being configured to jointly carry a selector mechanism of gears of the rotationally driven type, coupling means having been provided between the gear selector mechanism and the other joint assembly, at least one region of one of the joint assemblies being configured to move relative to the other joint assembly at along the axis and rotatably around said axis, so that at least one rest position is defined and a coupling
  • a device that allows the quadriplegic user to operate a gear selector installed in an auxiliary mobility system for wheelchairs or in a vehicle intended for people with reduced mobility.
  • the user can keep his hand positioned on the handle securely, and without interfering with the rotation (change of direction) of the auxiliary mobility system as in the state-of-the-art devices in which the change selector is linked to the trunk of a "T" shaped handle that accidentally rotates when changing direction since the user's wrist is fixed to the handle and the user is gripping the "T" trunk.
  • the use of cams or other accessories that are operated with the user's chin is avoided, which avoids possible injuries.
  • the coupling means may comprise a toothed crown arranged coaxially to the joint assemblies and jointly linked to the gear selector mechanism, and a protruding element disposed in the other joint assembly, such that said protruding element is configured to engage the toothed crown in the coupling position.
  • Said projecting element may be a key.
  • the coupling means comprise a first friction body that can be connected in solidarity with the gear selector mechanism and a second friction body arranged in the other joint assembly, such that said first and second friction body are configured to contact each other in the coupling position.
  • the gear selector can be operated by approaching the two friction bodies smoothly and progressively, as a friction clutch would.
  • a first joint assembly may comprise a rod arranged coaxially inside a hollow cylinder and connected to the connecting rod.
  • elastic means may be provided in the free space between the rod and the hollow cylinder, in which the elastic means comprise an elastic spring.
  • a second joint assembly may comprise a drum body configured to accommodate the first joint assembly.
  • first joint set and second joint set are interchangeable in positioning in the present application since it will be obvious to any person skilled in the art to exchange the different components between both joint assemblies to achieve the same effect.
  • Figure 1 It is a schematic view of a partial detail of an auxiliary mobility system for wheelchairs comprising a change actuator device according to the invention;
  • Figure 2. It is a schematic perspective view of a change actuator device according to the invention;
  • Figure 3.- It is a schematic view in longitudinal section of the change actuator device of Figure 2 in a rest position; Y
  • Figure 4.- It is a schematic view in longitudinal section of the change actuator device of Figure 2 in a coupling position.
  • the change actuator device is generally designated by reference numeral 1, being in this embodiment designed for an application concrete not limiting.
  • a shift actuator device 1 for an auxiliary mobility system for a wheelchair in which said auxiliary system comprises a plate 24 linked to a driving wheel (not shown) and at least to an upper extremity (not shown) of a user through a corresponding rod 23, the rod 23 being associated with a handle 21 for a user's hand.
  • said change actuator device 1 preferably comprises a pair of elongate joint assemblies 3.4 between the connecting rod 23 and the handle 21. It can also be seen in Figures 1 and 2 that both joint assemblies 3, 4 are arranged along the same longitudinal axis E.
  • the first joint assembly 3 is configured to support a gear selector mechanism 22 of the rotationally driven type and the second joint assembly 4 configured integral with the connecting rod 23, coupling means 5 having been provided between the gear selector mechanism 22 and the second joint assembly 4.
  • This gear selector mechanism 22 may be any available in the bicycle sector and the like so that it will not go into greater detail with its operation.
  • the second joint assembly 4 preferably comprises a drum body 41 configured to house the first joint assembly 3 at least partially, in this way the entire mobile assembly susceptible to suffering blows, dirt or inclement weather is protected.
  • the coupling means 5 comprise a toothed crown 52 coaxially arranged to the first joint assembly 3 and jointly linked to the gear selector mechanism 22, and a projecting element 51 disposed in the inside the drum body 41 of the second joint assembly 4, such that said projecting element 4 is configured to engage the toothed crown 52 in the coupling position of Figure 4.
  • the projecting element 51 is a key fixed in the drum body 41.
  • the first joint assembly 3 comprises a rod 32 arranged coaxially inside a hollow cylinder 31 and linked to the connecting rod 23.
  • Elastic means 34 provided in the free space between the rod 32 and the hollow cylinder 31 are also shown.
  • elastic means are preferably a helical spring although it will be obvious to the skilled in the art replace this helical spring with any equivalent means that fulfills the same function.
  • the hollow cylinder 31 is configured to fix the gear selector mechanism 22 on its outer perimeter.
  • the hollow cylinder 31 is the region of the first joint assembly 3 mentioned above. which moves relative to the second joint assembly 4.
  • the coupling means 5 can comprise a first friction body that can be connected in a manner integral with the gear selector mechanism 22 and a second friction body arranged in the second joint assembly 4, such that said first and second body Friction are configured to contact each other in the coupling position.
  • the friction bodies would go respectively in the connection bodies 3,4 so that they would contact and function in solidarity in the coupling position as if it were a friction clutch.
  • a possible embodiment would be as the first friction body a friction ring arranged coaxially to the joint assemblies 3, 4 and a second friction body (ring, portion, etc.) in the drum body 41.
  • the positions and / or functions of the joint assemblies 3, 4 would be exchanged; thus the gear selector mechanism 22 could be integral with the connecting rod 23 with its corresponding joint assembly and the coupling means 5 would be arranged by linking said gear selector mechanism 22 and for example the first joint assembly 3.
  • the toothed crown 52 integral with the gear selector mechanism 22 will engage the projection element 51, so that the user can rotate the handle 21 in the direction B, in one direction or another, to select the desired gear ratio.
  • the toothed crown 52 integral with the gear selector mechanism 22 of the rotationally driven type will drive it. At that time the user stops exerting pressure on the handle 22 in the A direction and the helical spring returns to the hollow cylinder 31 to its initial rest position smoothly and reliably.

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Abstract

Dispositivo accionador de cambio para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, vehículos para personas con una movilidad reducida o similares, que comprenden un plato vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela correspondiente, comprendiendo un par de conjuntos de unión entre la biela y la empuñadura, siendo uno de los conjuntos de unión solidario con la empuñadura y el otro con la biela, estando configurado uno de los conjuntos de unión para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento entre el mecanismo selector de marchas y el otro conjunto de unión, de forma que permite al usuario accionar el mecanismo selector de marchas con sus extremidades superiores sin tener que desplazarlas de las respectivas empuñaduras.

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO ACCIONADOR DE CAMBIO OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo accionador de cambio que incorpora notables innovaciones. Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo accionador de cambio aplicable en sistemas auxiliares de movilidad para sillas de ruedas, así como también otros vehículos destinados a personas con una reducción de la movilidad, tales como por ejemplo, aquellos denominados "handbikes" o "handcycles", y particularmente para usuarios tetrapléjicos, o con discapacidades afines que limitan o impiden el movimiento de los dedos de la mano, que permite accionar un mecanismo selector de marchas con sus extremidades superiores sin tener que desplazarlas de las respectivas empuñaduras.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos en el estado de la técnica los ciclos de mano, "handbikes" o "handcycles", en forma de triciclo o sistemas auxiliares de movilidad diseñados para acoplarse a sillas de ruedas. Estos triciclos o sistemas auxiliares para silla de ruedas pueden tener una impulsión eléctrica con una unidad motriz, o manual o híbrida mediante el accionamiento de las bielas de un plato con las extremidades superiores del usuario para transmitir el impulso a una rueda motriz a través de una cadena, de manera similar a una bicicleta. A través de unas empuñaduras también se puede girar el sistema auxiliar o triciclo a modo de manillar.
Estos triciclos o sistemas auxiliares impulsados por el propio usuario suelen comprender componentes del sector de las bicicletas como por ejemplo los cambios de marchas. De esta forma es común el uso de mecanismos selectores de marchas cerca de la mano del usuario para actuarlo cómodamente.
Sin embargo en el caso de los usuarios tetrapléjicos, o con discapacidades afines que limitan o impiden el movimiento de los dedos de la mano, deben fijar las extremidades superiores a las empuñaduras que impulsan las bielas. Es habitual el empleo de empuñaduras diseñadas para tal fin y que pueden tener una configuración en "T", en las que el usuario apoya sus manos a la vez que agarrar el tronco de la "T". Además a menudo estas empuñaduras tienen sistemas adicionales para fijar la muñeca del usuario Para solucionar el accionamiento de los selectores de marchas para los usuarios tetrapléjicos se han adoptado diseños en los que se disponen de levas accionables con la barbilla del usuario, lo cual supone una solución peligrosa e incómoda para el usuario.
También existen fabricantes que incorporan levas en la tija u otras partes del triciclo o sistema auxiliar. Estos diseños son incómodos y peligrosos, ya que para accionarlos el usuario ha de sacar la mano de la empuñadura.
Otras soluciones incluyen mecanismos selectores vinculados a la empuñadura, de forma que el usuario ha de girar con su mano el tronco de las empuñaduras en "T" respecto a un eje perpendicular al suelo para accionar el selector. Esta solución está concebida principalmente para la práctica deportiva en la que apenas hay que girar la barra de conexión a las bielas a modo de manillar, pero es totalmente desaconsejable para la vida cotidiana de un usuario en la que tiene que mover frecuentemente la barra de conexión a modo de manillar para cambiar de dirección. Con dichos modelos cuando se actúa sobre la empuñadura, girando la barra de conexión a modo de manillar para cambiar de dirección la silla de ruedas, se puede accionar accidentalmente el cambio porque como se ha dicho anteriormente la muñeca del usuario está fijada a la empuñadura y el usuario está agarrando el tronco de la "T", con los inconvenientes que esto conlleva. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo accionador de cambio que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por tanto un objeto de la presente invención un dispositivo accionador de cambio para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, así como también otros vehículos destinados a personas con una reducción de la movilidad, tales como por ejemplo, aquellos denominados "handbikes" o "handcycles", que comprenden un plato vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela correspondiente, estando asociada la biela a una empuñadura para una mano del usuario, comprendiendo dicho dispositivo accionador de cambio al menos un par de conjuntos de unión alargados entre la biela y la empuñadura, estando dispuestos ambos conjuntos de unión a lo largo del mismo eje longitudinal y siendo uno de los conjuntos de unión solidario con la empuñadura y el otro con la biela, estando configurado uno de los conjuntos de unión para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento entre el mecanismo selector de marchas y el otro conjunto de unión, estando configurada por lo menos una región de uno de los conjuntos de unión para desplazarse respecto al otro conjunto de unión a lo largo del eje y rotativamente alrededor de dicho eje, de forma que se define por lo menos una posición de reposo y una posición de acoplamiento entre ambos conjuntos de unión. Gracias a estas características se consigue un dispositivo que permite al usuario tetrapléjico accionar un selector de cambio instalado en un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas o en un vehículo destinado a personas con la movilidad reducida. El usuario puede mantener su mano posicionada en la empuñadura de forma segura, y sin interferir con el giro (cambio de dirección) del sistema auxiliar de movilidad como en los dispositivos del estado de la técnica en los que está ligado el selector de cambio al tronco de una empuñadura en forma de "T" que se rota accidentalmente cuando se cambia de dirección puesto que la muñeca del usuario está fijada a la empuñadura y el usuario está agarrando el tronco de la "T". Además se evita el uso de levas u otros accesorios que se accionan con la barbilla del usuario, lo que evita posibles lesiones.
Cabe mencionar que el mecanismo selector de marchas no forma parte de la presente invención y podrá emplearse cualquiera del tipo accionado rotativamente al alcance del experto en la materia. De acuerdo con una característica de la invención, los medios de acoplamiento pueden comprender una corona dentada dispuesta coaxialmente a los conjuntos de unión y vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas, y un elemento saliente dispuesto en el otro conjunto de unión, tal que dicho elemento saliente está configurado para engranar la corona dentada en la posición de acoplamiento. Dicho elemento saliente puede ser una chaveta. Gracias a estas características se puede conseguir el accionamiento preciso de un mecanismo selector de cambio ya que el elemento saliente, que ventajosamente puede estar dispuesto con el conjunto de unión solidario con la biela, engrana entre cualquiera de los dientes de la corona dentada de forma sencilla, precisa y fiable sin la intervención de actuadores eléctricos o similares.
Según otra característica de la invención los medios de acoplamiento comprenden un primer cuerpo de fricción vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas y un segundo cuerpo de fricción dispuesto en el otro conjunto de unión, tal que dichos primer y segundo cuerpo de fricción están configurados para contactar entre sí en la posición de acoplamiento. Con esta realización se puede conseguir accionar el selector de cambio gracias al acercamiento de los dos cuerpos de fricción de forma suave y progresiva, como lo haría un embrague por fricción.
De forma preferida un primer conjunto de unión puede comprender un vástago dispuesto coaxialmente en el interior de un cilindro hueco y vinculado a la biela. Esto permite que el usuario accione la empuñadura como si fueran los pedales de una bicicleta a la vez que puede presionar perpendicularmente en la dirección del eje longitudinal contra la biela en la acción de la selección de la marcha. Además pueden estar provistos unos medios elásticos en el espacio libre entre el vástago y el cilindro hueco, en el que los medios elásticos comprenden un resorte elástico. Con esta característica la empuñadura vuelve a su posición de reposo una vez efectuado la selección de la marcha de forma sencilla y fiable. Por su parte el cilindro hueco está ventajosamente configurado para fijar en su perímetro el mecanismo selector de marchas.
Ventajosamente un segundo conjunto de unión puede comprender un cuerpo de tambor configurado para alojar el primer conjunto de unión. Así es posible proteger por ejemplo los medios de acoplamiento, los medios elásticos o el vástago frente a la suciedad, golpes o las condiciones meteorológicas, consiguiendo una solución fiable y resistente.
Por otro lado debe interpretarse que los términos primer conjunto de unión y segundo conjunto de unión son intercambiables en posicionamiento en la presente solicitud ya que será obvio para cualquier experto en la materia intercambiar los distintos componentes entre ambos conjuntos de unión para conseguir el mismo efecto.
Otras características y ventajas del dispositivo accionador de cambio objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1 .- Es una vista esquemática de un detalle parcial de un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas que comprende un dispositivo accionador de cambio según la invención; Figura 2.- Es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo accionador de cambio según la invención;
Figura 3.- Es una vista esquemática en sección longitudinal del dispositivo accionador de cambio de la figura 2 en una posición de reposo; y
Figura 4.- Es una vista esquemática en sección longitudinal del dispositivo accionador de cambio de la figura 2 en una posición de acoplamiento. DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Tal como se muestra en las figuras adjuntas se ilustran una realización preferente pero no exclusiva del objeto de la presente invención, en el que el dispositivo accionador de cambio está designado de forma general con la referencia numérica 1 , estando en esta realización diseñado para una aplicación concreta no limitativa.
Haciendo referencia a la figura 1 , puede verse un dispositivo accionador de cambio 1 para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, en el que dicho sistema auxiliar comprende un plato 24 vinculado a una rueda motriz (no representada) y por lo menos a una extremidad superior (no representada) de un usuario a través de una biela 23 correspondiente, estando asociada la biela 23 a una empuñadura 21 para una mano del usuario.
En la figura 1 se puede ver que dicho dispositivo accionador de cambio 1 comprende preferentemente un par de conjuntos de unión 3,4 alargados entre la biela 23 y la empuñadura 21 . También puede verse en las figuras 1 y 2 que ambos conjuntos de unión 3, 4 están dispuestos a lo largo del mismo eje longitudinal E.
En las figuras 3 y 4 se aprecia que está configurada por lo menos una región de un primer conjunto de unión 3 para desplazarse respecto a un segundo conjunto de unión 4 a lo largo del eje E y rotativamente alrededor de dicho eje E, de forma que se define por lo menos una posición de reposo y una posición de acoplamiento entre ambos conjuntos de unión 3, 4. En la figura 2 se puede ver las direcciones A, B de los dos desplazamientos relativos entre los dos conjuntos de unión.
El primer conjunto de unión 3 está configurado para sostener solidariamente un mecanismo selector de marchas 22 del tipo accionado rotativamente y el segundo conjunto de unión 4 configurado solidario a la biela 23, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento 5 entre el mecanismo selector de marchas 22 y el segundo conjunto de unión 4. Este mecanismo selector de marchas 22 podrá ser cualquiera disponible en el sector de las bicicletas y similares por lo que no se entrará en mayor detalle con su funcionamiento.
Por su parte el segundo conjunto de unión 4 comprende preferentemente un cuerpo de tambor 41 configurado para alojar el primer conjunto de unión 3 por lo menos parcialmente, de esta forma se protege a todo el conjunto móvil susceptible de sufrir golpes, suciedad o inclemencias meteorológicas.
En la realización preferente ilustrada en las figuras 3 y 4, los medios de acoplamiento 5 comprenden una corona dentada 52 dispuesta coaxialmente al primer conjunto de unión 3 y vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas 22, y un elemento saliente 51 dispuesto en el interior del cuerpo de tambor 41 del segundo conjunto de unión 4, tal que dicho elemento saliente 4 está configurado para engranar la corona dentada 52 en la posición de acoplamiento de la figura 4. De forma preferente el elemento saliente 51 es una chaveta fijada en el cuerpo de tambor 41 .
El primer conjunto de unión 3 comprende un vástago 32 dispuesto coaxialmente en el interior de un cilindro hueco 31 y vinculado a la biela 23. También se muestran unos medios elásticos 34 provistos en el espacio libre entre el vástago 32 y el cilindro hueco 31 , estos medios elásticos son preferentemente un resorte helicoidal aunque será obvio para el experto en la materia sustituir este resorte helicoidal por cualquier medio equivalente que cumpla la misma función.
Continuando con la descripción de las figuras 3 y 4 puede observarse que el cilindro hueco 31 está configurado para fijar en su perímetro exterior el mecanismo selector de marchas 22. En esta realización el cilindro hueco 31 es la región del primer conjunto de unión 3 mencionado anteriormente que se desplaza respecto al segundo conjunto de unión 4.
En una realización alternativa no ilustrada los medios de acoplamiento 5 pueden comprender un primer cuerpo de fricción vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas 22 y un segundo cuerpo de fricción dispuesto en el segundo conjunto de unión 4, tal que dichos primer y segundo cuerpo de fricción están configurados para contactar entre sí en la posición de acoplamiento. Los cuerpos de fricción irían respectivamente en los cuerpos de unión 3,4 de forma que llegasen a contactar y funcionar solidariamente en la posición de acoplamiento como si fuese un embrague por fricción.
Una realización posible sería como primer cuerpo de fricción un anillo de fricción dispuesto coaxialmente a los conjuntos de unión 3, 4 y un segundo cuerpo de fricción (anillo, porción, etc.) en el cuerpo de tambor 41 .
En otra realización alternativa no ilustrada se intercambiarían las posiciones y/o las funciones de los conjuntos de unión 3, 4; así el mecanismo selector de marchas 22 podría ir solidario con la biela 23 con su correspondiente conjunto de unión y los medios de acoplamiento 5 estarían dispuestos vinculando dicho mecanismo selector de marchas 22 y por ejemplo el primer conjunto de unión 3.
A continuación se describirá el funcionamiento de la presente invención relacionado con la realización preferente descrita anteriormente. En una condición normal de funcionamiento, el usuario moverá las extremidades superiores posicionadas en las empuñaduras 21 de forma que el primer conjunto de unión 3 pueda desplazar rotativamente las bielas 23 respecto al plato 24 a través del vástago 32 y el cilindro hueco 31 , como lo haría un pedal en una bicicleta convencional. A su vez el vástago 32 puede rotar libremente respecto a la biela 23. Esta posición de reposo se ilustra en la figura 3. Cuando el usuario desee cambiar de marcha en su sistema auxiliar de movilidad, empujará con su extremidad superior a la empuñadura 21 en la dirección A de forma que el cilindro hueco 31 comprima el resorte helicoidal de los medios elásticos 34; se pasará de una posición de reposo como en la figura 3 a una posición de acoplamiento como en la figura 4. En esta realización la corona dentada 52 solidaria con el mecanismo selector de marchas 22 engranará el elemento saliente 51 , de forma que el usuario puede rotar la empuñadura 21 en la dirección B, en un sentido u otro, para seleccionar la relación de engranaje que desee. La corona dentada 52 solidaria con el mecanismo selector de marchas 22 del tipo accionado rotativamente, lo accionará. En ese momento el usuario deja de ejercer presión sobre la empuñadura 22 en la dirección A y el resorte helicoidal vuelve al cilindro hueco 31 a su posición de reposo inicial de forma suave y fiable.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo accionador de cambio de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Dispositivo accionador de cambio (1 ) para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, vehículos para personas con una movilidad reducida o similares, en el que dicho sistema auxiliar comprende un plato (24) vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela (23) correspondiente, estando asociada la biela (23) a una empuñadura (21 ) para una mano del usuario, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo accionador de cambio (1 ) comprende al menos un par de conjuntos de unión (3,4) alargados entre la biela (23) y la empuñadura (21 ), estando dispuestos ambos conjuntos de unión (3, 4) a lo largo del mismo eje longitudinal (E) y siendo uno de los conjuntos de unión (3, 4) solidario con la empuñadura (21 ) y el otro con la biela (23), estando configurado uno de los conjuntos de unión (3, 4) para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas (22) del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento (5) entre el mecanismo selector de marchas (22) y el otro conjunto de unión (3, 4), estando configurada por lo menos una región de uno de los conjuntos de unión (3, 4) para desplazarse respecto al otro conjunto de unión (3, 4) a lo largo del eje (E) y rotativamente alrededor de dicho eje (E), de forma que se define por lo menos una posición de reposo y una posición de acoplamiento entre ambos conjuntos de unión (3, 4).
2. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según la reivindicación 1 , en el que los medios de acoplamiento (5) comprenden una corona dentada (52) dispuesta coaxialmente a los conjuntos de unión (3, 4) y vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas (22), y un elemento saliente (51 ) dispuesto en el otro conjunto de unión (3, 4), tal que dicho elemento saliente (41 ) está configurado para engranar la corona dentada (52) en la posición de acoplamiento.
3. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según la reivindicación 2, en el que el elemento saliente (51 ) es una chaveta. 4. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según la reivindicación 1 , en el que los medios de acoplamiento (5) comprenden un primer cuerpo de fricción vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas (22), y un segundo cuerpo de fricción dispuesto en el otro conjunto de unión (3,
4), tal que dichos primer y segundo cuerpo de fricción están configurados para contactar entre sí en la posición de acoplamiento.
5. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un primer conjunto de unión (3) comprende un vástago (32) dispuesto coaxialmente en el interior de un cilindro hueco (31 ) y vinculado a la biela (23).
6. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según la reivindicación 5, en el que el cilindro hueco (31 ) está configurado para fijar en su perímetro el mecanismo selector de marchas (22).
7. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, en el que están provistos unos medios elásticos (34) en el espacio libre entre el vástago (32) y el cilindro hueco (31 ).
8. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según la reivindicación 7, en el que los medios elásticos (5) comprenden un resorte elástico.
9. Dispositivo accionador de cambio (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones 5-8, en el que un segundo conjunto de unión (4) comprende un cuerpo de tambor (41 ) configurado para alojar el primer conjunto de unión (3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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