WO2016027706A1 - 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016027706A1
WO2016027706A1 PCT/JP2015/072526 JP2015072526W WO2016027706A1 WO 2016027706 A1 WO2016027706 A1 WO 2016027706A1 JP 2015072526 W JP2015072526 W JP 2015072526W WO 2016027706 A1 WO2016027706 A1 WO 2016027706A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projection light
projection
display
screen
imaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/072526
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一夫 諸橋
芽久実 佐藤
高橋 祐一
宗也 松浦
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Priority to EP15834597.5A priority Critical patent/EP3185061B1/en
Priority to CN201580043976.XA priority patent/CN106605166B/zh
Priority to US15/504,591 priority patent/US10302939B2/en
Publication of WO2016027706A1 publication Critical patent/WO2016027706A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23Head-up displays [HUD]
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/28Reflectors in projection beam
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141Constructional details thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/33Illumination features
    • B60K2360/334Projection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/33Illumination features
    • B60K2360/343Illumination of matrix displays
    • B60K2360/344Illumination of matrix displays for additionally illuminating mechanical elements, e.g. pointers or control knobs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/106Beam splitting or combining systems for splitting or combining a plurality of identical beams or images, e.g. image replication

Definitions

  • the present invention relates to a projection device that projects an image on a predetermined location, and a head-up display device that projects an image projected by the projection device on a reflection / transmission surface and visually recognizes the image together with a landscape.
  • a conventional head-up display device is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • Such a head-up display device is composed of first and second display devices and a half mirror. By projecting transmitted light and reflected light in duplicate by the half mirror, it is possible to display different display distances to the user. An image (virtual image) is visually recognized.
  • the head-up display device described in Patent Document 1 is provided with a plurality of displays, the capacity of the head-up display device may increase or the cost may increase. Moreover, since the half mirror is used, there is a possibility that the utilization efficiency of the display light emitted from the display device may be reduced.
  • the present invention has been made in view of this problem, and provides a projection device and a head-up display device capable of displaying a display image having a plurality of display distances that are compact, inexpensive, and light-efficient. is there.
  • a projection device includes a display that emits projection light that displays a display image at a predetermined position, and the projection light that is emitted from the display.
  • An imaging position adjustment mirror that receives and converts at least a part of the incident projection light into a plurality of projection lights having different imaging distances and reflects them. is there.
  • a head-up display device is a head-up display device that projects a display image on a projection surface and visually recognizes the display image as a virtual image.
  • the projection light emitted from the projection unit is received, converted into a plurality of projection lights having different imaging distances by changing the imaging distance of at least some of the incident projection light, and reflected.
  • a second screen that forms an image of projection light having a short distance.
  • a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) 100 and a projection device 20 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  • the HUD device 100 is mounted on, for example, an automobile. As shown in FIG. 1, the housing 10, the projection device 20, the first screen (first imaging unit) 30, and the second screen (first A second image forming unit) 40, a plane mirror (relay optical system) 50, a concave mirror (relay optical system) 60, and a control board (not shown).
  • the HUD device 100 uses a plane mirror 50 and a concave mirror 60 to display a first display image M1 projected on the first screen 30 by the projection device 20 and a second display image M2 projected on the second screen 40 by the projection device 20.
  • the first virtual image V1 of the first display image M1 and the second virtual image V2 of the second display image M2 are displayed to the user E.
  • the housing 10 is made of, for example, black light-shielding synthetic resin, and houses the projection device 20, the first screen 30, the second screen 40, the plane mirror 50, and the concave mirror 60 inside, and a control board (not shown) outside. It is attached.
  • the housing 10 has an opening 10a that allows display light N to be described later to pass through the windshield 200.
  • the opening 10a is covered with a translucent cover 10b.
  • the projection device 20 directs the first projection light L1 indicating the first display image M1 described later and the second projection light L2 indicating the second display image M2 toward the first screen 30 and the second screen 40 described later.
  • the first display image M1 and the second display image M2 are formed on the first screen 30 and the second screen 40.
  • the detailed configuration of the projection device 20 will be described in detail later.
  • the first screen (first imaging unit) 30 is a transmissive screen that receives the first projection light L1 emitted from the projection device 20 on the back surface and displays the first display image M1 on the front surface side. Consists of a graphic diffuser, a microlens array, a diffusion plate, and the like.
  • the first screen 30 displays the first display image M1
  • the first display light N1 indicating the first display image M1 is projected onto the windshield 200 by the plane mirror 50 and the concave mirror 60 described later, and the user E is projected by the windshield 200. Is reflected in the direction (eye box). Thereby, the user E can visually recognize the 1st virtual image V1 on the other side of the windshield 200.
  • the first screen 30 has a concave display area provided with a cutout portion 30a obtained by cutting out a part of a substantially rectangular outer edge portion into a rectangular shape. Therefore, the first virtual image V1 also has a concave display area.
  • the 2nd projection light L2 mentioned later reaches
  • the second screen (second imaging unit) 40 is formed in a rectangular shape that is substantially similar to the cutout portion 30a of the first screen 30, and receives the second projection light L2 emitted from the projection device 20 on the back surface.
  • the transmissive screen displays the second display image M2 on the surface side, and is configured by, for example, a holographic diffuser, a microlens array, a diffusion plate, and the like, similar to the first screen 30.
  • the second screen 40 displays the second display image M2
  • the second display light N2 indicating the second display image M2 is projected onto the windshield 200 by the plane mirror 50 and the concave mirror 60, which will be described later, and viewed from the user E.
  • the second virtual image V2 is displayed on the other side of the glass 200.
  • the first screen 30 is arranged closer to the projection device 20 than the second screen 40. That is, the optical path length of the first display light N1 traveling from the first screen 30 toward the user E is longer than the optical path length of the second display light N2 traveling from the second screen 40 toward the user E. Therefore, the distance (display distance) from the user E to the position where the first virtual image V1 is displayed is longer than the distance (display distance) from the user E to the position where the second virtual image V2 is displayed.
  • the HUD device 100 can display the first virtual image V1 so that it is at a position farther than the second virtual image V2. In the present embodiment, the display distance of the first virtual image V1 is 5 m, and the display distance of the second virtual image V2 is 2 m.
  • the first screen 30 is arranged to have a predetermined angle (including 0 degree) with respect to the optical axis of the first display light N ⁇ b> 1 from the first screen 30 toward the user E, and the second screen 40. Similarly, they are arranged so as to have a predetermined angle (including 0 degree) with respect to the optical axis of the second display light N2 from the second screen 40 toward the user E. Note that even when the first screen 30 (second screen 40) has a predetermined angle with respect to the optical axis of the first display light N1, the first curved surface 60 of the concave mirror 60 described later can be The first virtual image V1 and the second virtual image V2 are formed so as to face each other substantially vertically.
  • the display distance is constant in any region in the first virtual image V1 (second virtual image V2), and the user E can change the focus even if the user E does not move the focus.
  • the entire one virtual image V1 (second virtual image V2) can be easily viewed.
  • the plane mirror (relay optical system) 50 is formed by forming a reflective film on the surface of a base material made of, for example, a synthetic resin or a glass material by means of vapor deposition or the like, and is emitted from the first screen 30 and the second screen 40.
  • the one display light N1 and the second display light N2 are reflected toward the concave mirror 60.
  • the concave mirror (relay optical system) 60 is obtained by forming a reflective film on the surface of a base material made of, for example, a synthetic resin material by means such as vapor deposition, and the first display light N1 reflected by the plane mirror 30 and the second display light. It is a mirror having a concave free-form surface that further reflects N2 and emits it toward the windshield 200.
  • the first display light N1 and the second display light N2 reflected by the concave mirror 60 pass through the translucent cover 10b provided in the opening 10a of the housing 10 and reach the windshield 200.
  • the first display light N1 and the second display light N2 reflected by the windshield 200 form a first virtual image V1 and a second virtual image V2 at a front position of the windshield 200.
  • the HUD device 100 can cause the user E to visually recognize both the virtual image V (the first virtual image V1 and the second virtual image V2) and the outside scene that actually exists in front of the windshield 200.
  • the concave mirror 60 has a function as a magnifying glass, and magnifies the display image M displayed on the projection device 20 and reflects it to the windshield 200 side. That is, the first virtual image V1 and the second virtual image V2 visually recognized by the user E are images in which the first display image M1 and the second display image M2 displayed by the projection device 20 are enlarged.
  • the concave mirror 60 also has a function of reducing the distortion of the first virtual image V1 and the second virtual image V2 caused by the windshield 200 being a curved surface. Below, the specific structure of the projection apparatus 20 is demonstrated.
  • the projection apparatus 20 includes a display 21 that generates and emits first projection light L1 and second projection light L2, and first projection light L1 and second projection incident from the display 21.
  • a first screen 30 that includes a fold mirror 22 that reflects and reflects the light L2 and an imaging position adjustment mirror 23 that adjusts the imaging distance of the light incident from the fold mirror 22, and is separated from the projection apparatus 20 by a different distance.
  • the first projection light L1 and the second projection light L2 are imaged on the second screen 40 and the second screen 40, respectively.
  • the display device 21 includes a reflective display element such as DMD (Digital MicroMirror Device) and LCOS (registered trademark: Liquid Crystal On Silicon), and a transmissive display element such as a TFT (Thin Film transistor) liquid crystal panel, and is not illustrated.
  • a reflective display element such as DMD (Digital MicroMirror Device) and LCOS (registered trademark: Liquid Crystal On Silicon)
  • a transmissive display element such as a TFT (Thin Film transistor) liquid crystal panel
  • the fold mirror 22 is obtained by forming a reflective film on the surface of a base material made of, for example, a synthetic resin or a glass material by means such as vapor deposition, and the first projection light L1 and the second projection light emitted from the display 21.
  • This is a plane mirror that reflects L2 to an imaging position adjusting mirror 23 described later.
  • a plurality of fold mirrors 22 may be provided between the display 21 and the imaging position adjusting mirror 23, or the fold mirror 22 may be omitted.
  • the imaging position adjusting mirror 23 is formed by forming a reflective film on the surface of a base material made of, for example, a synthetic resin material or a glass material by means such as vapor deposition, and receives the first projection light L1 on the same base material. And a second reflecting surface 232 that receives the second projection light L2.
  • the first reflecting surface 231 is formed by a flat reflecting surface, and the received first projection light L1 is reflected on the first screen 30 without changing the imaging distance.
  • a first display image M1 is formed on the surface side of the image.
  • the second reflection surface 232 is formed by a free-form surface having a convex reflection surface, and the received second projection light L2 is reflected on the second screen 40 by changing the imaging distance to be longer.
  • a second display image M2 is formed on the surface side of the image.
  • the imaging position adjusting mirror 23 in the present embodiment is different in the curved shape of the first reflecting surface 231 that reflects the first projection light L1 and the second reflecting surface 232 that reflects the second projection light L2.
  • the imaging distance can be made different between the first projection light L1 and the second projection light L2 only by receiving the projection light L from one display device 21. Therefore, the first virtual image V1 and the second virtual image V2 visually recognized by the user E can be displayed at different display distances, and the information displayed as the first virtual image V1 and the information displayed as the second virtual image V2. It can be differentiated, and the identifiability of information can be improved.
  • the imaging distance between at least the first projection light L1 and the second projection light L2 emitted from the same display 21 can be made different, the cost can be reduced compared with the case where a plurality of displays are provided. Can do.
  • the projection light L from the display 21 is applied to the imaging position adjusting mirror 23. Since at least the imaging distance between the first projection light L1 and the second projection light L2 can be made different by simply irradiating, space saving can be realized without complicating the optical path of the projection light L.
  • the imaging position adjusting mirror 23 in the present embodiment includes a first reflecting surface 231 and a second reflecting surface 232 that change the imaging distance between the first projection light L1 and the second projection light L2 on the same substrate. Therefore, the relative positions of the first reflecting surface 231 and the second reflecting surface 232 are not easily shifted due to an assembly error or the like, and the first projection light L1 and the second projection light L2 are accurately transmitted to the first screen. 30 and the second screen 40.
  • the display device 21 in the present embodiment does not project the projection light L for generating an image near the boundary between the first reflecting surface 231 and the second reflecting surface 232 of the imaging position adjusting mirror 23.
  • the first display image M1 to be displayed on the first screen 30 is the first display image M1. It is possible to prevent the image from being displayed on the second screen 40.
  • the imaging position adjustment mirror 23 since a part of the imaging position adjustment mirror 23 (first reflection surface 231) in the present embodiment is formed as a flat surface, the projection light L projected from the display device 21 can be reflected without being distorted. . In addition, the design and manufacturing of the imaging position adjusting mirror 23 is facilitated, and the design manufacturing cost can be reduced.
  • the shape of the reflective surface of the 1st reflective surface 231 and the 2nd reflective surface 232 is the shape. Since the imaging distances of the first projection light L1 and the second projection light L2 need only be different from each other, the present invention is not limited to this. The imaging distance can be increased by making the reflecting surface convex, while the imaging distance can be shortened by making it concave. In addition, the 1st reflective surface 231 and the 2nd reflective surface 232 do not need to have the same curved surface shape in the whole reflective area
  • the 1st screen 30 is arrange
  • the present invention is not limited to this.
  • the first screen 30 and / or the second screen 40 may be arranged so as to be inclined at a predetermined angle or more with respect to the optical axis of the first display light N1 (second display light N2) directed toward the user E. Specifically, as shown in FIG.
  • the first screen 30 is disposed at a predetermined angle or more with respect to the optical axis of the first display light N ⁇ b> 1, and the first screen 30 and the display device 21 disposed at a tilt are arranged.
  • the imaging distance of the first projection light L1 can be gradually changed by gradually changing the curved surface shape of the first reflecting surface 231. Therefore, even when the first screen 30 is tilted by a predetermined angle or more with respect to the optical axis, the first display image M1 can be formed in a wide range (including the entire area) of the first screen 30, and from the user E
  • the first virtual image V1 that has a sense of depth and is not blurred can be visually recognized.
  • the inclination of the first screen 30 relative to the optical axis of the first projection light L1 may be different from the inclination of the second screen 40 relative to the optical axis of the second projection light L2.
  • the two virtual images (the first virtual image V1 and the second virtual image V2) can be differentiated in a three-dimensional manner, and each piece of information can be distinguished and easily recognized by the user E.
  • the image forming position adjusting mirror 23 for adjusting the image forming distance of the first projection light L1 and / or the second projection light L2 emitted from the display 21 has a plurality of connections as shown in FIG. You may comprise by the image position adjustment mirror 23a and the image formation position adjustment mirror 23b.
  • the 1st reflective surface 231 and the 2nd reflective surface 232 were arrange
  • first reflecting surface 231 and the second reflecting surface 232 may be formed of a continuous reflecting film, and the reflecting film is not formed near the boundary between the first reflecting surface 231 and the second reflecting surface 232. Also good.
  • the 1st screen 30 and the 2nd screen 40 were made into the substantially rectangular shape, even if the shape of the 1st screen 30 and the 2nd screen 40 is polygonal shapes, such as a hexagon and an octagon, Good.
  • the present invention can be applied to a vehicle head-up display device, for example.
  • HUD device head up display device
  • 10 housing 20 projection device, 21 display, 22 fold mirror, 23 imaging position adjustment mirror, 30 first screen, 40 second screen, 50 plane mirror, 60 concave mirror, L Projection light, L1 first projection light, L2 second projection light, M1 first display image, M2 second display image, N1 first display light, N2 second display light, V virtual image V1 first virtual image V2 second virtual image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

 コンパクトで安価で光効率がよく、複数の表示距離を有する表示画像を表示可能とする。 表示器21は、表示画像Mを所定の位置に表示する投影光Lを出射し、表示器21から出射される投影光Lを受光し、結像位置調整ミラー23は、入射した投影光Lのうち少なくとも一部の投影光Lの結像距離を変えて結像距離の異なる複数の第一投影光L1,第二投影光L2に変換して反射し、これら第一投影光L1,第二投影光L2を、第一スクリーン30,第二スクリーン40に投影する。 

Description

投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置
 本発明は、画像を所定箇所に投影する投影装置と、この投影装置が投影した画像を反射透過面に映して風景とともに画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
 従来のヘッドアップディスプレイ装置は、例えば、特許文献1に開示されるものがある。このようなヘッドアップディスプレイ装置は、第1および第2の表示器とハーフミラーから構成されており、ハーフミラーにより透過光と反射光を重複して投影することで、ユーザに異なる表示距離の表示像(虚像)を視認させるものである。
特開2003-237412号公報
 しかしながら、特許文献1に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、複数の表示器を設けているため、ヘッドアップディスプレイ装置の容量が増大してしまったり、コストが上昇してしまったりするおそれがあった。また、ハーフミラーを用いているため、表示器から出射される表示光の利用効率が低下してしまうおそれがあった。
 そこで、本発明は、この問題に鑑みてなされたものであり、コンパクトで安価で光効率のよい、複数の表示距離を有する表示画像を表示可能な投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供するものである。
 上記の課題を解決するため、本発明の第一の観点に係る投影装置は、表示画像を所定の位置に表示する投影光を出射する表示器と、前記表示器から出射される前記投影光を受光し、入射した前記投影光のうち少なくとも一部の前記投影光の結像距離を変えて結像距離の異なる複数の投影光に変換して反射する結像位置調整ミラーと、を備えるものである。
 また、本発明の第二の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、投影面に表示画像を投影して前記表示画像を虚像として視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、投影光を出射する投影部と、前記投影部から出射される前記投影光を受光し、入射した前記投影光のうち少なくとも一部の前記投影光の結像距離を変えて結像距離の異なる複数の投影光に変換して反射する結像位置調整ミラーと、前記投影光のうち結像距離が長い投影光を結像する第一スクリーンと、前記第一スクリーンより前記投影面より離れた位置に配置され、前記投影光のうち結像距離が短い投影光を結像する第二スクリーンと、を備えるものである。
 コンパクトで安価で光効率のよい、複数の表示距離を有する表示画像を表示可能な投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
本発明の実施形態を示す概略図。 同上実施形態の第一スクリーン、第二スクリーンの構成を示す図。 本発明の変形例を示す概略図。 本発明の結像位置調整ミラーの変形例を示す図。
 以下、添付図面に基づいて、本発明のヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置と記載)100及び投影装置20の一実施形態を説明する。
 HUD装置100は、例えば自動車に搭載されるものであり、図1に示すように、筐体10と、投影装置20と、第一スクリーン(第一結像部)30と、第二スクリーン(第二結像部)40と、平面鏡(リレー光学系)50と、凹面鏡(リレー光学系)60と、制御基板(図示しない)と、を備える。HUD装置100は、投影装置20が第一スクリーン30に投影した第一表示画像M1と、同じく投影装置20が第二スクリーン40に投影した第二表示画像M2とを、平面鏡50と凹面鏡60とで車両のフロントガラス200に向けて反射することで、ユーザEに対して第一表示画像M1の第一虚像V1と、第二表示画像M2の第二虚像V2とを表示する。
 筐体10は、例えば黒色の遮光性合成樹脂から形成され、投影装置20、第一スクリーン30、第二スクリーン40、平面鏡50、凹面鏡60を内部に収納し、外部に制御基板(図示しない)が取り付けられる。
 筐体10は、後述する表示光Nをフロントガラス200に通過させる開口部10aを有し、この開口部10aは、透光性カバー10bに覆われている。
 投影装置20は、後述する第一表示画像M1を示す第一投影光L1と、第二表示画像M2を示す第二投影光L2とを、後述する第一スクリーン30と第二スクリーン40とに向けて出射し、第一スクリーン30及び第二スクリーン40上に第一表示画像M1,第二表示画像M2を結像するものである。投影装置20の詳細な構成については、後に詳述する。
 第一スクリーン(第一結像部)30は、投影装置20から出射された第一投影光L1を背面で受光し、表面側に第一表示画像M1を表示する透過スクリーンであり、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成される。第一スクリーン30が第一表示画像M1を表示すると、この第一表示画像M1を示す第一表示光N1は、後述の平面鏡50、凹面鏡60によりフロントガラス200に投射され、フロントガラス200によりユーザEの方向(アイボックス)に反射される。これにより、ユーザEは、フロントガラス200の向こう側に第一虚像V1を視認することができる。なお、本実施形態において第一スクリーン30は、図2に示すように略矩形状の外縁部分の一部を矩形状に切り抜いた切り欠き部30aを設けた凹状の表示エリアを有する。従って、第一虚像V1も凹状の表示エリアを有する。なお、後述する第二投影光L2は、図2に示すように第一スクリーン30の切り欠き部30aを通って後述する第二スクリーン40に到達する。
 第二スクリーン(第二結像部)40は、第一スクリーン30の切り欠き部30aの略相似形状である矩形状に形成され、投影装置20から出射された第二投影光L2を背面で受光し、表面側に第二表示画像M2を表示する透過スクリーンであり、第一スクリーン30と同様、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成される。第二スクリーン40が第二表示画像M2を表示すると、この第二表示画像M2を示す第二表示光N2は、後述の平面鏡50、凹面鏡60によりフロントガラス200に投射され、ユーザEから見たフロントガラス200の向こう側に第二虚像V2を表示する。
 図1に示すように、第一スクリーン30は、第二スクリーン40よりも投影装置20の近くに配置される。すなわち、第一スクリーン30からユーザEに向けて進行する第一表示光N1の光路長は、第二スクリーン40からユーザEに向けて進行する第二表示光N2の光路長よりも長くなる。それゆえ、ユーザEから第一虚像V1が表示される位置までの距離(表示距離)は、ユーザEから第二虚像V2が表示される位置までの距離(表示距離)よりも長くなるので、本実施形態におけるHUD装置100は、第一虚像V1が第二虚像V2よりも遠くの位置にあるように表示することができる。なお、本実施形態においては、第一虚像V1の表示距離は5mであり、第二虚像V2の表示距離は2mである。
 また、第一スクリーン30は、第一スクリーン30からユーザEに向かう第一表示光N1の光軸に対して所定の角度(0度も含む)を有するように配置され、そして、第二スクリーン40も同様に、第二スクリーン40からユーザEに向かう第二表示光N2の光軸に対して所定の角度(0度も含む)を有するように配置されている。なお、第一スクリーン30(第二スクリーン40)が第一表示光N1の光軸に対して所定の角度を持つ場合においても後述する凹面鏡60の自由曲面により、ユーザEの前方視線に対して第一虚像V1及び第二虚像V2が概ね垂直に向かい合うように結像される。ユーザEが第一虚像V1(第二虚像V2)を視認した際、第一虚像V1(第二虚像V2)内のどの領域でも表示距離が一定となり、ユーザEが焦点移動をしなくても第一虚像V1(第二虚像V2)全体を視認しやすくすることができる。
 平面鏡(リレー光学系)50は、例えば合成樹脂やガラス材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、第一スクリーン30,第二スクリーン40から出射した第一表示光N1,第二表示光N2を、凹面鏡60に向けて反射する。
 凹面鏡(リレー光学系)60は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、平面鏡30で反射した第一表示光N1,第二表示光N2をさらに反射させ、フロントガラス200に向けて出射する凹状の自由曲面を有するミラーである。凹面鏡60で反射した第一表示光N1,第二表示光N2は、筐体10の開口部10aに設けられた透光性カバー10bを透過して、フロントガラス200に到達する。フロントガラス200で反射された第一表示光N1,第二表示光N2は、フロントガラス200の前方位置に第一虚像V1及び第二虚像V2を形成する。これにより、HUD装置100は、虚像V(第一虚像V1及び第二虚像V2)とフロントガラス200の前方に実際に存在する外景等の双方を、ユーザEに視認させることができる。なお、凹面鏡60は拡大鏡としての機能を有し、投影装置20に表示された表示画像Mを拡大してフロントガラス200側へ反射する。すなわち、ユーザEに視認される第一虚像V1,第二虚像V2は投影装置20が表示する第一表示画像M1,第二表示画像M2が拡大した像である。また、凹面鏡60は、フロントガラス200が曲面であることに起因する第一虚像V1及び第二虚像V2の歪みを軽減する機能も有する。以下に、投影装置20の具体的な構成を説明する。
 投影装置20は、図1に示すように、第一投影光L1,第二投影光L2を生成して出射する表示器21と、この表示器21から入射した第一投影光L1,第二投影光L2を反射して折り返すフォールドミラー22と、フォールドミラー22から入射した光の結像距離を調整する結像位置調整ミラー23と、を備え、投影装置20から異なる距離だけ離れた第一スクリーン30及び第二スクリーン40のそれぞれに第一投影光L1及び第二投影光L2を結像させる。
 表示器21は、DMD(Digital MicroMirror Device)やLCOS(登録商標:Liquid Crystal On Silicon)などの反射型表示素子やTFT(Thin Film transistor)液晶パネルなどの透過型表示素子を有し、図示しない制御基板からの制御信号に基づき、第一表示画像M1及び第二表示画像M2を表示させるための第一投影光L1及び第二投影光L2をフォールドミラー22に向けて出射する。なお、表示器21は、第一スクリーン30,第二スクリーン40,平面鏡50,凹面鏡60,フロントガラス200などを介してユーザEに視認される際に、歪んだ虚像V(第一虚像V1,第二虚像V2)にならないように、それぞれの光学部材の光学特性及び配置などを考慮して予め歪ませた表示画像M(第一表示画像M1,第二表示画像M2)を表示するように制御される。
 フォールドミラー22は、例えば合成樹脂やガラス材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、表示器21から出射された第一投影光L1及び第二投影光L2を後述する結像位置調整ミラー23に反射する平面鏡である。フォールドミラー22を設けることで、投影装置20のパッケージをよりコンパクトにすることができる。なお、表示器21から結像位置調整ミラー23までの間にフォールドミラー22を複数設けてもよく、またフォールドミラー22を省略してもよい。
 結像位置調整ミラー23は、例えば合成樹脂材料やガラス材料などからなる基材の表面に蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、同一基材上に、第一投影光L1を受光する第一反射面231と、第二投影光L2を受光する第二反射面232とを有する。本実施形態において、第一反射面231は、反射面が平面で形成され、受光した第一投影光L1を、結像距離を変化させずに第一スクリーン30に反射することで第一スクリーン30の表面側に第一表示画像M1を結像する。また、第二反射面232は、反射面が凸の自由曲面で形成され、受光した第二投影光L2を、結像距離を長く変化させて第二スクリーン40に反射することで第二スクリーン40の表面側に第二表示画像M2を結像する。
 すなわち、本実施形態における結像位置調整ミラー23は、第一投影光L1を反射する第一反射面231と、第二投影光L2を反射する第二反射面232との曲面形状が異なるので、1つの表示器21からの投影光Lを受光するだけで第一投影光L1と第二投影光L2とで結像距離を異ならせることができる。従って、ユーザEが視認する第一虚像V1と第二虚像V2とを異なる表示距離で表示することができ、第一虚像V1として表示される情報と、第二虚像V2として表示される情報とで差別化することができ、情報の識別性を高めることができる。また、同一の表示器21から出射される少なくとも第一投影光L1と第二投影光L2との結像距離を異ならせることができるため、表示器を複数設ける場合と比較してコストを抑えることができる。
 また、結像位置調整ミラー23における第一反射面231と第二反射面232とは、同一基材上に形成されているため、表示器21からの投影光Lを結像位置調整ミラー23に照射するだけで少なくとも第一投影光L1と第二投影光L2との結像距離を異ならせることができるため、投影光Lの光路を複雑化することなく省スペースを実現することができる。
 また、本実施形態における結像位置調整ミラー23は、同一基材上に第一投影光L1と第二投影光L2との結像距離を異ならせる第一反射面231と第二反射面232とを形成しているため、第一反射面231と第二反射面232との相対的な位置が組み立て誤差などでずれにくく、精度よく第一投影光L1と第二投影光L2とを第一スクリーン30及び第二スクリーン40に結像させることができる。
 また、本実施形態における表示器21は、結像位置調整ミラー23の第一反射面231と第二反射面232との境界付近には画像を生成するための投影光Lを投射しない。斯かる構成により、投影光Lの結像位置調整ミラー23に対する投影位置がHUD装置100の組み付け誤差や振動などによってずれてしまった場合でも、第一スクリーン30に映したい第一表示画像M1が第二スクリーン40に映されてしまうことを防止することができる。
 また、本実施形態における結像位置調整ミラー23の一部(第一反射面231)は平面で形成されるため、表示器21から投射される投射光Lを歪ませることなく反射させることができる。また、結像位置調整ミラー23の設計や製造が容易になり設計製造コストを削減することができる。
 以上が、本実施形態におけるHUD装置100の説明であるが、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。これらに変更(構成要素の削除も含む)を加えることができるのはもちろんである。以下に変形例の一例を示す。
 上記実施形態において、第一反射面231が平面であり、第二反射面232が凸の自由曲面であるものを説明したが、第一反射面231及び第二反射面232の反射面の形状は、第一投影光L1と第二投影光L2の結像距離を異ならせることができればよいので、これに限定されない。反射面を凸状にすることで結像距離を長くすることができ、一方、凹状にすることで結像距離を短くすることができる。なお、第一反射面231及び第二反射面232は、反射領域全体で同じ曲面形状を有する必要はなく、反射領域によって異なっていてもよい。
 上記実施形態において、第一スクリーン30は、第一スクリーン30からユーザEに向かう第一表示光N1の光軸に対して所定の角度を有するように配置され、そして、第二スクリーン40も同様に、第二スクリーン40からユーザEに向かう第二表示光N2の光軸に対して所定の角度を有するように配置されていたが、これに限定されない。第一スクリーン30または/および第二スクリーン40を、ユーザEに向かう第一表示光N1(第二表示光N2)の光軸に対して所定の角度以上傾けて配置してもよい。具体的には、図3に示すように、第一スクリーン30を第一表示光N1の光軸に対して所定の角度以上傾けて配置し、傾けて配置した第一スクリーン30と表示器21との間の第一投影光L1の光路長を考慮して、第一反射面231の曲面形状を徐変することで第一投影光L1の結像距離を徐変することができる。従って、第一スクリーン30を光軸に対して所定の角度以上傾けた場合でも第一スクリーン30の広い範囲(全領域も含む)で第一表示画像M1を結像させることができ、ユーザEから奥行き感があり、ぼやけていない第一虚像V1を視認させることができる。
 また、第一スクリーン30の第一投影光L1の光軸に対する傾きは、第二スクリーン40の第二投影光L2の光軸に対する傾きと異ならせてもよい。斯かる構成により、2つの虚像間(第一虚像V1と第二虚像V2)とを立体的に差別化することができ、それぞれの情報を区別してユーザEに認識させやすくすることができる。
 また、上記実施形態では、表示器21が出射する第一投影光L1または/および第二投影光L2の結像距離を調整する結像位置調整ミラー23を、図4に示すように複数の結像位置調整ミラー23aと結像位置調整ミラー23bとによって構成してもよい。
 また、上記実施形態では、第一反射面231と第二反射面232を同じ基材上に配置したが、別々の基材上にそれぞれ配置されるものであってもよい。
 また、第一反射面231と第二反射面232とは、連続した反射膜で形成されてもよく、第一反射面231と第二反射面232との境界付近で反射膜を形成しなくてもよい。
 また、上記実施形態において、第一スクリーン30及び第二スクリーン40は概ね矩形状としたが、第一スクリーン30及び第二スクリーン40の形状は、六角形や八角形などの多角形状であってもよい。
 また、以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
 本発明は、例えば車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用することが可能である。
100 HUD装置(ヘッドアップディスプレイ装置)、10 筐体、20 投影装置、21 表示器、22 フォールドミラー、23 結像位置調整ミラー、30 第一スクリーン、40 第二スクリーン、50 平面鏡、60 凹面鏡、L 投影光、L1 第一投影光、L2 第二投影光、M1 第一表示画像、M2 第二表示画像、N1 第一表示光、N2 第二表示光、V 虚像V1 第一虚像V2 第二虚像
 

Claims (16)

  1.  表示画像を所定の位置に表示する投影光を出射する表示器と、
     前記表示器から出射される前記投影光を受光し、入射した前記投影光のうち少なくとも一部の前記投影光の結像距離を変えて結像距離の異なる複数の投影光に変換して反射する結像位置調整ミラーと、を備える、
     ことを特徴とする投影装置。
  2.  前記結像位置調整ミラーは、所定の領域に結像距離を変える曲面を有する、
     ことを特徴とする請求項1に記載の投影装置。
  3.  前記結像位置調整ミラーは、前記投影光の一部を、第一結像距離を有する第一投影光として所定の領域に向けて反射する第一反射面と、前記投影光の一部を、前記第一結像距離よりも短い第二結像距離を有する第二投影光として前記第一投影光とは異なる領域に向けて反射する第二反射面と、を有する、
     ことを特徴とする請求項1に記載の投影装置。
  4.  前記第一反射面と前記第二反射面は、同一基材上に形成される、
     ことを特徴とする請求項3に記載の投影装置。
  5.  前記表示器は、前記第一反射面と前記第二反射面との境界付近には前記投影光を投射しない、
     ことを特徴とする請求項3に記載の投影装置。
  6.  前記第一反射面または前記第二反射面のいずれかが平面である、
     ことを特徴とする請求項3に記載の投影装置。
  7.  前記第一反射面または/および前記第二反射面は、前記投影光の結像距離を前記表示画像の画角に応じて徐変する曲面を有する、
     ことを特徴とする請求項3に記載の投影装置。
  8.  投影面に表示画像を投影して前記表示画像を虚像として視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
     投影光を出射する投影部と、
     前記投影部から出射される前記投影光を受光し、入射した前記投影光のうち少なくとも一部の前記投影光の結像距離を変えて結像距離の異なる複数の投影光に変換して反射する結像位置調整ミラーと、
     前記投影光のうち結像距離が長い投影光を結像する第一スクリーンと、
     前記第一スクリーンより前記投影面より離れた位置に配置され、前記投影光のうち結像距離が短い投影光を結像する第二スクリーンと、を備える、
     ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
  9.  前記結像位置調整ミラーは、所定の領域に結像距離を変える曲面を有する、
     ことを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  10.  前記結像位置調整ミラーは、前記投影光の一部を、第一結像距離を有する第一投影光として前記第一スクリーンに向けて反射する第一反射面と、前記投影光の一部を、前記第一結像距離よりも短い第二結像距離を有する第二投影光として前記第二スクリーンに向けて反射する第二反射面と、を有する、
     ことを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  11.  前記第一反射面と前記第二反射面は、同一基材上に形成される、
     ことを特徴とする請求項10に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  12.  前記投影部は、前記第一反射面と前記第二反射面との境界付近には前記投影光を投射しない、
     ことを特徴とする請求項10に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  13.  前記第一反射面または前記第二反射面のいずれかが平面である、
     ことを特徴とする請求項10に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  14.  前記第一スクリーンまたは/および前記第二スクリーンは、前記投影光の光軸に対して傾けて配置する、
     ことを特徴とする請求項10に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  15.  前記第一スクリーンの前記投影光の光軸に対する傾きは、前記第二スクリーンの前記投影光の光軸に対する傾きと異なる、
     ことを特徴とする請求項14に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  16.  前記第一反射面または/および前記第二反射面は、前記投影光の結像距離を前記表示画像の画角に応じて徐変する曲面を有する、
     ことを特徴とする請求項14に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
     
PCT/JP2015/072526 2014-08-20 2015-08-07 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置 WO2016027706A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15834597.5A EP3185061B1 (en) 2014-08-20 2015-08-07 Projection device and head-up display device
CN201580043976.XA CN106605166B (zh) 2014-08-20 2015-08-07 投影装置和平视显示装置
US15/504,591 US10302939B2 (en) 2014-08-20 2015-08-07 Projection device and head-up display device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014167780A JP5930231B2 (ja) 2014-08-20 2014-08-20 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置
JP2014-167780 2014-08-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016027706A1 true WO2016027706A1 (ja) 2016-02-25

Family

ID=55350651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/072526 WO2016027706A1 (ja) 2014-08-20 2015-08-07 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10302939B2 (ja)
EP (1) EP3185061B1 (ja)
JP (1) JP5930231B2 (ja)
CN (1) CN106605166B (ja)
WO (1) WO2016027706A1 (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017138430A1 (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
WO2017138431A1 (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
JP2017146343A (ja) * 2016-02-15 2017-08-24 アルパイン株式会社 車載用表示装置
WO2017169610A1 (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
CN107656370A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 富士胶片株式会社 平视显示装置
CN107894660A (zh) * 2016-10-04 2018-04-10 矢崎总业株式会社 车辆用显示装置
WO2018100040A1 (en) * 2016-11-30 2018-06-07 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth augmented reality display
CN108241209A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 怡利电子工业股份有限公司 多重显示抬头显示设备
US20180210200A1 (en) * 2015-07-28 2018-07-26 Nippon Seiki Co., Ltd. Head-up display device
US20180314065A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Boe Technology Group Co., Ltd. Head-up display device, head-up display method and vehicle
JP2020008869A (ja) * 2019-09-05 2020-01-16 アルパイン株式会社 車載用表示装置
GB2579117A (en) * 2016-11-30 2020-06-10 Jaguar Land Rover Ltd Multi-depth augmented reality display
EP3557307A4 (en) * 2016-12-15 2020-11-18 Alps Alpine Co., Ltd. IMAGE DISPLAY DEVICE
EP3647117A4 (en) * 2017-06-27 2021-01-27 BOE Technology Group Co., Ltd. DISPLAY SYSTEM AND ASSOCIATED DISPLAY METHOD, AND VEHICLE
US11630304B2 (en) 2016-11-30 2023-04-18 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth display apparatus
US11630303B2 (en) 2016-11-30 2023-04-18 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth augmented reality display
US11698528B2 (en) 2016-11-30 2023-07-11 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth display system

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3029647B1 (fr) * 2014-12-05 2018-02-02 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur tete haute a generateur d'image lateral
JP6580328B2 (ja) * 2015-01-20 2019-09-25 クラリオン株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP6558017B2 (ja) * 2015-03-27 2019-08-14 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ
JP2017097268A (ja) * 2015-11-27 2017-06-01 株式会社リコー 画像表示装置および車両
JP6879299B2 (ja) 2016-04-26 2021-06-02 日本精機株式会社 表示装置
CN109073899A (zh) * 2016-05-09 2018-12-21 日本精机株式会社 平视显示装置
WO2018056198A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日本電気株式会社 表示システム
JP6808745B2 (ja) * 2016-10-04 2021-01-06 マクセル株式会社 投影光学系、及びヘッドアップディスプレイ装置
JP2018086915A (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 コニカミノルタ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR101899981B1 (ko) * 2016-12-02 2018-09-19 엘지전자 주식회사 차량용 헤드 업 디스플레이
JP2018095157A (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 アルプス電気株式会社 車載用表示装置
JP6601431B2 (ja) * 2017-02-03 2019-11-06 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP6601438B2 (ja) 2017-02-21 2019-11-06 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
WO2018159286A1 (ja) 2017-02-28 2018-09-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、プログラムと記録媒体、及び表示装置を有する移動体
US11508257B2 (en) * 2017-03-07 2022-11-22 8259402 Canada Inc. Method to control a virtual image in a display
JP6845917B2 (ja) 2017-03-14 2021-03-24 パイオニア株式会社 表示装置
JP6854448B2 (ja) * 2017-03-31 2021-04-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置、及びそれを備える移動体
JP6709960B2 (ja) * 2017-03-31 2020-06-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置、及びそれを備える移動体
JP6717264B2 (ja) * 2017-06-08 2020-07-01 株式会社Jvcケンウッド 虚像表示装置、中間像形成部および画像表示光生成ユニット
CN107238936A (zh) * 2017-07-11 2017-10-10 京东方科技集团股份有限公司 立体显示装置、系统及立体显示方法
KR20190011944A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 주식회사 크레모텍 차량용 삼차원 헤드업 디스플레이 장치 및 그 형성 방법
US20210063736A1 (en) 2017-08-29 2021-03-04 Nippon Seiki Co., Ltd. Headup display device
CN108152957A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 宁波均胜科技有限公司 一种车载抬头显示系统及基于该系统的误差校准方法
CN107991777A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 宁波均胜科技有限公司 一种具有误差校准功能的车载抬头显示系统
JP7140504B2 (ja) * 2018-02-14 2022-09-21 矢崎総業株式会社 投影表示装置
CN110554497A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 东莞创奕电子科技有限公司 显示装置及其车用抬头显示系统
US20200018977A1 (en) * 2018-07-13 2020-01-16 Conserve & Associates , Inc. Display device and automobile head-up display system using the same
EP3599495A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-29 ScioTeq BVBA Collimated visual display system
US20200033613A1 (en) * 2018-07-26 2020-01-30 Varjo Technologies Oy Display apparatus and method of displaying using curved optical combiner
CN108957755B (zh) * 2018-07-27 2021-04-30 京东方科技集团股份有限公司 一种显示组件及其控制方法、平视显示器及汽车
WO2020106760A1 (en) 2018-11-19 2020-05-28 FlightSafety International Method and apparatus for remapping pixel locations
EP3884343A4 (en) * 2018-11-20 2022-08-31 Flightsafety International Inc. FREE FORM FOLDING MIRROR REAR PROJECTION SIMULATOR
TWI676823B (zh) * 2018-12-26 2019-11-11 中強光電股份有限公司 抬頭顯示裝置
CN109597208A (zh) * 2019-01-31 2019-04-09 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司 一种车载抬头显示器消除杂散光结构
JP7451083B2 (ja) * 2019-01-31 2024-03-18 株式会社Jvcケンウッド ヘッドアップディスプレイ装置
EP4163156A4 (en) * 2020-06-08 2023-12-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. DISPLAY SYSTEM
US11169377B1 (en) * 2020-09-16 2021-11-09 E-Lead Electronic Co., Ltd. Multi-focal plane head-up display
CN115248503A (zh) * 2021-04-27 2022-10-28 矽创电子股份有限公司 具双显示的光学成像装置
CN115857165A (zh) * 2021-06-30 2023-03-28 上海天马微电子有限公司 平视显示器
CN115128812A (zh) * 2022-07-06 2022-09-30 泽景(西安)汽车电子有限责任公司 Ar-hud的远近景双光路系统和ar-hud
CN115032798A (zh) * 2022-07-06 2022-09-09 泽景(西安)汽车电子有限责任公司 Ar-hud的远近景双光路系统和ar-hud
DE102023105900B3 (de) 2023-03-09 2024-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spiegelersatz-HUD mit einer stufenförmigen Displayanordnung für ein Fahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075886U (ja) * 1993-06-25 1995-01-27 日本精機株式会社 車両用表示装置
JPH07257228A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2004133181A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Nippon Soken Inc 車両用分割表示装置
JP2012163613A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Denso Corp 虚像表示装置
JP2013111999A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4812028A (en) * 1984-07-23 1989-03-14 Nikon Corporation Reflection type reduction projection optical system
JP2003237412A (ja) 2002-02-14 2003-08-27 Denso Corp 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2006106254A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Denso Corp 車両用ヘッドアップディスプレイ
JP2010164941A (ja) * 2008-10-30 2010-07-29 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2011064902A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Toshiba Corp 表示装置及び表示方法
US8277055B2 (en) * 2010-07-21 2012-10-02 Delphi Technologies, Inc. Multiple view display system using a single projector and method of operating the same
JP2015034919A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 株式会社デンソー 情報表示装置
JP6597022B2 (ja) * 2015-07-28 2019-10-30 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075886U (ja) * 1993-06-25 1995-01-27 日本精機株式会社 車両用表示装置
JPH07257228A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2004133181A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Nippon Soken Inc 車両用分割表示装置
JP2012163613A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Denso Corp 虚像表示装置
JP2013111999A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3185061A4 *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180210200A1 (en) * 2015-07-28 2018-07-26 Nippon Seiki Co., Ltd. Head-up display device
US10409061B2 (en) * 2015-07-28 2019-09-10 Nippon Seiki Co., Ltd. Head-up display device
JPWO2017138431A1 (ja) * 2016-02-08 2018-12-13 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
WO2017138431A1 (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
WO2017138430A1 (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
US10634909B2 (en) 2016-02-08 2020-04-28 Nippon Seiki Co., Ltd. Display device and head-up display
JPWO2017138430A1 (ja) * 2016-02-08 2018-11-29 日本精機株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
JP2017146343A (ja) * 2016-02-15 2017-08-24 アルパイン株式会社 車載用表示装置
WO2017169610A1 (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
CN107656370A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 富士胶片株式会社 平视显示装置
CN107894660A (zh) * 2016-10-04 2018-04-10 矢崎总业株式会社 车辆用显示装置
WO2018100040A1 (en) * 2016-11-30 2018-06-07 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth augmented reality display
GB2579117A (en) * 2016-11-30 2020-06-10 Jaguar Land Rover Ltd Multi-depth augmented reality display
US10725295B2 (en) 2016-11-30 2020-07-28 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth augmented reality display
GB2579117B (en) * 2016-11-30 2021-05-26 Jaguar Land Rover Ltd Multi-depth augmented reality display
US11630304B2 (en) 2016-11-30 2023-04-18 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth display apparatus
US11630303B2 (en) 2016-11-30 2023-04-18 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth augmented reality display
US11698528B2 (en) 2016-11-30 2023-07-11 Jaguar Land Rover Limited Multi-depth display system
EP3557307A4 (en) * 2016-12-15 2020-11-18 Alps Alpine Co., Ltd. IMAGE DISPLAY DEVICE
CN108241209A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 怡利电子工业股份有限公司 多重显示抬头显示设备
US20180314065A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Boe Technology Group Co., Ltd. Head-up display device, head-up display method and vehicle
EP3647117A4 (en) * 2017-06-27 2021-01-27 BOE Technology Group Co., Ltd. DISPLAY SYSTEM AND ASSOCIATED DISPLAY METHOD, AND VEHICLE
US11415799B2 (en) 2017-06-27 2022-08-16 Boe Technology Group Co., Ltd. Display system and display method therefor, and vehicle
JP2020008869A (ja) * 2019-09-05 2020-01-16 アルパイン株式会社 車載用表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016045252A (ja) 2016-04-04
US20170235138A1 (en) 2017-08-17
EP3185061A4 (en) 2018-01-10
EP3185061A1 (en) 2017-06-28
EP3185061B1 (en) 2019-02-27
JP5930231B2 (ja) 2016-06-08
CN106605166B (zh) 2020-01-03
CN106605166A (zh) 2017-04-26
US10302939B2 (en) 2019-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5930231B2 (ja) 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置
KR101408523B1 (ko) 헤드업 디스플레이 장치
JP6738543B2 (ja) 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
WO2016208379A1 (ja) スクリーン装置及びヘッドアップディスプレイ装置
JP6414131B2 (ja) 投影装置及びヘッドアップディスプレイ装置
JP6737291B2 (ja) 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
JP6717264B2 (ja) 虚像表示装置、中間像形成部および画像表示光生成ユニット
JP6593461B2 (ja) 虚像表示装置
JP6879299B2 (ja) 表示装置
WO2015045937A1 (ja) 投射型表示装置
US20210063736A1 (en) Headup display device
WO2017141896A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017142284A (ja) 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
JP6766828B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6593464B2 (ja) 虚像表示装置
JP7359152B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018105939A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6593463B2 (ja) 虚像表示装置
JP6593393B2 (ja) 虚像表示装置
JP2019211718A (ja) 虚像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15834597

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015834597

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015834597

Country of ref document: EP