WO2016017222A1

WO2016017222A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2016017222A1
Application number: PCT/JP2015/062254
Authority: WO
Inventors: 仁平岡
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2016-02-04
Also published as: US10188268B2; CN106572785B; JP6045754B2; EP3158912A4; US20170127916A1; CN106572785A; JPWO2016017222A1; EP3158912A1

Abstract

　起上部材６５及び操作ワイヤ６６を含む処置具起上用の調整部１９を、先端部１１内で出口部材６０及びチューブ６１からなる置具導出路の外側に配設する。これにより、処置具導出路内にブラシ等を挿入して洗浄作業を行うことができ、処置具起上の機能を有しないタイプの内視鏡と同様に、洗浄作業が容易となる。

Description

内視鏡

　本発明は、挿入部先端に開口するチャンネルを有する内視鏡に関する。

　医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体内に挿入することによって、体内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　内視鏡の種類によっては、この処置具の突出方向を可変できる機構を備えているものがあり、例えば、日本国特許第４１９９５３７号公報には、超音波内視鏡であって、超音波プローブと接触することなく、処置具先端の曲がり角度を大きく変化させることのできる鉗子起上機構が開示されている。

　しかしながら、特許文献１に開示されるよう従来の処置具起上機構は、処置具の突出方向を変化させるため、挿入部先端のチャンネル出口に処置具を起上させるための軸受けや各種台座が配置されている。

　しかも、このようなチャンネルから突出する物体の方向を変化させる機構は、挿入部先端で外部に露呈する構造であるため、これらの洗浄が容易でないという問題がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、挿入部先端に開口するチャンネルから突出する物体の方向を変化させる機能を確保しつつ、チャンネル周辺の洗浄作業を容易なものとすることのできる内視鏡を提供することを目的としている。

　本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に配置され、表面で開口する開口部を有する先端部と、前記挿入部内から前記先端部内にかけて配置され、前記開口部内で第１の端部が開口し、前記第１の端部から所定の距離までの傾斜角度が可変である角度可変部を有するチャンネルと、前記角度可変部の傾斜角度を調整する調整部と、前記角度可変部が揺動可能なように、前記第１の端部を前記開口部に液密に保持する液密部と、を含む。

本発明の実施の第１形態に係り、超音波内視鏡の外観図同上、先端部の上面図同上、先端部内の起上部材周辺の説明図同上、図３のＡ－Ａ線概略断面図同上、処置具起上の動作を示す説明図同上、出口部材とチューブとを接続するパイプの変形例を示す説明図同上、出口部材とチューブとを接続するパイプの他の変形例を示す説明図同上、出口部材とチューブとを直接接続する例を示す説明図本発明の実施の第２形態に係り、先端部内の起上部材周辺の説明図同上、処置具起上の動作を示す説明図本発明の実施の第３形態に係り、手元側に配置した起上部材を示す説明図本発明の実施の第４形態に係り、先端部内の起上部材周辺の説明図本発明の実施の第５形態に係り、先端部内の起上部材周辺の説明図本発明の実施の第６形態に係り、先端部内の起上部材周辺の説明図同上、起上部材への操作ワイヤの連結状態を示す説明図本発明の実施の第７形態に係り、光学内視鏡の外観図同上、先端部の正面図同上、先端部内の起上部材周辺の説明図同上、出口部材を起上した状態を示す説明図本発明の実施の第８形態に係り、先端部内の起上部材周辺の説明図同上、図２１のＢ－Ｂ線概略断面図同上、出口部材を起上した状態を示す説明図洗浄対象と送水方向がずれている場合の内視鏡画面を示す説明図送水方向を微調整した後の内視鏡画面を示す説明図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
（第１形態）
　図１において、符号１は本発明が適用される内視鏡を示している。本実施の形態においては、内視鏡１は、被検体内において超音波ビームを走査することにより、被検体内の所定の観察部位の超音波断層像を撮像することのできる超音波内視鏡である。内視鏡１は、被検体内に挿入可能な挿入部１０と、挿入部１０の基端に位置する操作部３０と、操作部３０の側部から延出するユニバーサルコード４０とを備えている。

　挿入部１０は、超音波を送受信して超音波断層像を撮像するための超音波探触子部５０や被写体の光学像を撮像するための撮像装置１５及び照明装置１６（図２参照）が配設される先端部１１、先端部１１の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１２、及び湾曲部１２の基端側に配設され操作部３０の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１３が連設されて構成されている。

　操作部３０には、湾曲部１２の湾曲を操作するためのアングルノブ３１、先端部１１からの流体の送出動作の制御を行うための送気・送水ボタン３２、先端部１１からの吸引動作の制御を行うための吸引ボタン３３、及び処置具挿入口３４等が設けられている。また、操作部３０には、挿入部１０の先端部１１から突出された処置具の突出方向を操作するための、処置具起上レバー３５が設けられている。

　ユニバーサルコード４０の基端部には図示しない光源装置に接続される内視鏡コネクタ４１が設けられている。光源装置から発せられた光は、ユニバーサルコード４０、操作部３０及び挿入部１０に挿通された光ファイバーケーブルを伝わって、先端部１１の照明装置１６から出射される。尚、内視鏡１は、ＬＥＤ等の光源装置を先端部１１に備える構成であってもよい。

　内視鏡コネクタ４１には、ビデオコネクタ４２及び超音波コネクタ４４が設けられている。ビデオコネクタ４２は、図示しないビデオケーブルを介して撮像装置１５からの撮像信号を処理して観察画像の表示信号を出力するカメラコントロールユニットに着脱自在に接続される。超音波コネクタ４４は、図示しない超音波ケーブルを介して超音波探触子部５０を駆動して観測信号を処理する超音波観測装置に着脱自在に接続される。

　次に、内視鏡１の挿入部１０の先端部１１の構成について説明する。　
　図２に示すように、先端部１１は、例えば金属または樹脂からなる先端硬質部２９を備えている。先端硬質部２９は、先端部１１の挿入方向に沿う軸を中心軸とした略軸状の部材であり、先端側に、先端方向へ突出するように超音波探触子部５０が配設され、超音波探触子部５０の基部側に、中心軸に対して傾斜した平面状の部位である斜面部２４が形成されている。

　斜面部２４は、先端部１１の先端側から基端側へ向かうにつれて、先端硬質部２９の中心軸から離れるように設けられている。言い換えれば、斜面部２４が形成された箇所において、先端硬質部２９は、先端部１１の先端側から基端側へ向かうにつれて太くなる。斜面部２４には、撮像装置１５、照明装置１６、送気送水を行うための開口部である流体送出部１４が設けられている。

　また、先端硬質部２９には、処置具を突出させるための処置具導出路１７が配置されている。処置具導出路１７は、操作部３０の処置具挿入口３４から先端硬質部２９に設けられた凹形状の収容部２５にかけて配置される処置具挿通チャンネルを形成している。収容部２５は、先端硬質部２９の中心軸に沿って先端硬質部２９の側面部に設けられた溝状の空間であり、先端硬質部２９の斜面部２４が形成された箇所において先端方向に開口される開口部を形成している。

　また、収容部２５内には、処置具導出路１７から突出される処置具の突出方向を変更するため、図３に示すような処置具起上用の調整部１９が設けられている。調整部１９は、操作部３０に設けられた処置具起上レバー３５の動きに連動して、処置具導出路１７の先端側の開口端（第１の端部）から所定の距離までの傾斜角度を可変することで、処置具導出路１７から突出される処置具の突出方向を変更する。

　詳細には、図２乃至図５に示すように、先端硬質部２９の収容部２５には、開口部周縁に、処置具が突出される開口を有する出口部材６０が取り付けられている。この出口部材６０は、外周部が収容部２５の開口部周縁に液密に嵌合される液密部として形成され、更に、処置具挿入口３４に連通される管状部としてのチューブ６１がパイプ６２を介して接続され、処置具導出路１７が形成されている。

　処置具起上の調整部１９は、収容部２５内でチューブ６１の外側に配設されており、チューブ６１の先端側（出口部材６０側）の外面にチューブ６１を屈曲させる力を作用させて、出口部材６０の開口端から所定の距離までの範囲を角度可変部として、この角度可変部の傾きを変え、内部に挿通されている処置具ＪＧの突出方向を変更する。

　このため、チューブ６１は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoroethylene,PTFE)のようなフッ素樹脂等の屈曲性を有する素材で形成されている。また、出口部材６０は、エラストマー素材等の柔軟な素材で形成されている。尚、パイプ６２は、チューブ６１に加えられた屈曲力を効率的に出口部材６０に伝達するため、ステンレス鋼等の金属材料や高強度の樹脂材等で形成されている。

　調整部１９は、基部側が収容部２５の底部に回動自在に支持され、先端側がチューブ６１の外表面に当接されて操作力を伝達する伝達部としての起上部材６５と、一端が起上部材６５に連結される操作ワイヤ６６とを含んで構成されている。操作ワイヤ６６の他端は、操作部３０の処置具起上レバー３５にリンク機構等を介して連結されている。

　本実施の形態においては、起上部材６５は、図４に示すように、先端部１１の軸方向から見て矩形の縦の１辺を除いた３辺を有するコの字状の部材であり、例えば、棒状の部材の両端から所定の２個所で曲げ加工して２辺が略平行となるように形成されている。

　起上部材６５の略平行に形成された２辺のうち、一方は、収容部２５の底部２５ａに回動自在に支持される回動軸６５ａとなり、他方はチューブ６１の外表面に当接する当接部６５ｂとなる。また、起上部材６５の縦方向の辺となる部位には、操作ワイヤ６６の一端が固定されている。

　以上の構成を有する内視鏡１は、処置具挿入口３４から処置具を挿入することにより、処置具を処置具導出路１７の先端開口部から突出させ、処置具を被検体の体内に導入して必要な処置を行うことができる。尚、処置具の種類は特に限定されるものではないが、例えば穿刺針、生検鉗子、又は細胞診ブラシ等が挙げられる。

　その際、処置具の突出方向を変えるには、術者が操作部３０に設けられた処置具起上レバー３５を操作する。この処置具起上レバー３５の動きに連動して操作ワイヤ６６が牽引され、図３及び図５に２点鎖線で示すように、先端部１１に内蔵されている起上部材６５が回動軸６５ａを中心として回動し、起上部材６５の当接部６５ｂがチューブ６１の外表面を押圧して屈曲させるような力が伝達される。

　これにより、チューブ６１が先端部１１の軸中心に向かって撓むように屈曲し、また、チューブ６１に接続される出口部材６０も撓んで、処置具導出路１７の傾斜角度が変化する。結果、処置具導出路１７から突出される処置具ＪＧの突出方向を変更することができる。

　この場合、処置具導出路１７は、湾曲部１２の湾曲方向に対して所定の方向、例えばアップ方向に傾いている。処置具導出路１７のアップ方向への傾きを前提とした場合、出口部材６０とパイプ６２との接続は、図６に示すようにダウン側のみ延長したパイプ６２Ａや、図７に示すように、ダウン側が長くなるように斜めにカットしたパイプ６２Ｂを用いて、処置具導出路１７を予めアップ方向に傾けておいても良い。

　また、処置具導出路１７をアップ方向に傾けて図８に示すように、パイプ６２を用いることなく一体成形等により、チューブ６１と出口部材６０とを直接接続するようにして、処置具導出路１７を予めアップ方向に傾けておいても良い。更には、図示はしないが、チューブ６１は、パイプ６２Ａのようにダウン側のみ延長したものや、パイプ６２Ｂのようにダウン側が長くなるように斜めにカットしたものを用いることで、処置具導出路１７を予めアップ方向に傾けておいても良い。

　このように、出口部材６０とチューブ６１との接続形態を変えて処置具導出路１７を予めアップ側に傾けておくことにより、処置具がチューブ６１内のダウン側で摺動するように導出される。その際、出口部材６０は、ダウン側のエラストマー部分の長さが短くなるため、処置具の摺動抵抗を低減することができる。

　次に、内視鏡１を使用後は、洗浄消毒を行った後、保管若しくは次の使用に供される。内視鏡の洗浄に際しては、処置具導出路１７内の洗浄を行う場合に、容易に洗浄作業を行うことができる。

　すなわち、本実施の形態における内視鏡１では、起上部材６５及び操作ワイヤ６６を含む処置具起上用の調整部１９が先端部１１内で出口部材６０及びチューブ６１からなる置具導出路１７の外側に配設されているため、処置具導出路１７内にブラシ等を挿入して洗浄作業を行うことができ、処置具起上の機能を有しないタイプの内視鏡と同様に、洗浄作業が容易となる。

　尚、以上の起上部材６５及び操作ワイヤ６６による出口部材６０の起上機構は、送気送水のための流体送出部１４に適用することも可能である。更には、以下に説明する第２～第６形態においても、出口部材の起上機構を送気送水のための流体送出部１４に適用することが可能である。

（第２形態）
　次に、本発明の実施の第２形態について説明する。図９に示すように、第２形態は、第１形態の出口部材６０を後端側へ延長した出口部材７０とするものであり、この出口部材７０の基部側の外面に、起上部材６５の当接部６５ｂを当接させる。出口部材７０とチューブ６１との接続部は、起上部材６５よりも後端側に移動させ、チューブ６１自体は起上部材６５の当接部６５ｂには当接されない。

　第２形態では、操作ワイヤ６６を牽引して起上部材６５を回動させると、図９及び図１０に２点鎖線で示すように、起上部材６５の当接部６５ｂが当接する出口部材７０の部分が変形し、処置具ＪＧの導出角度を変化させることができる。すなわち、第２形態においては、処置具導出路１７の傾斜角度を変更させる力を、第１形態のようにチューブ６１に加えるのではなく、出口部材７０に加える。

　第２形態においても、第１形態と同様、処置具導出路１７内にブラシ等を挿入して洗浄作業を容易に行うことができる。

（第３形態）
　次に、本発明の実施の第３形態について説明する。第３形態は、前述の第１形態と同様の出口部材６０及びチューブ６１を用いるが、これらには処置具導出の傾斜角度を変化させる力を直接的には加えず、チューブ６１の後方で長さを変化させることで、処置具導出の傾斜角度を変化させる。

　尚、このことから、出口部材６０は、第２形態の出口部材７０でも良いが、ここでは、第１形態の出口部材６０及びチューブ６１を用いるものとして説明する。

　具体的には、図１１に示すように、操作部３０の処置具挿入口３４から先端側の所定位置とチューブ６１後端との間に、エラストマー材等の柔軟な素材からなり、長さが変化して挿入軸方向に進退可能な進退部７５を設ける。進退部７５の前方でチューブ６１の後端側外周には、リング状の起上部材７６を固着し、この起上部材７６に操作ワイヤ６６Ａを連結する。

　操作ワイヤ６６Ａは、起上部材７６を先端方向に移動させるため、先端方向への撓みが少ない一方、挿入部１０の可撓性を損なうことがないように形成されている。例えば、操作ワイヤ６６Ａは、比較的太径のワイヤ材で形成したり、フレキシブルパイプ内にワイヤを挿通して構成する。

　第３形態では、操作ワイヤ６６Ａを介してチューブ６１の外周に固設された起上部材７６を前後方向に移動させることで、チューブ６１自体を押し引きし、進退部７５の軸方向長さを変化させる。この進退部７５の長さ変化により、図１１中に２点鎖線で示すように、先端側の出口部材６０が屈曲し、処置具導出路１７の傾斜角度が変化する。

　第３形態においても、第１，第２形態と同様、処置具導出路１７の洗浄作業を容易に行うことができる。これに加えて、第３形態では、起上部材７６を手元側に配置することで、内視鏡先端部の構成をより簡素化することができ、挿入部の細径化をより促進することができる。

（第４形態）
　次に、本発明の実施の第４形態について説明する。第４形態は、前述の第１形態又は第２形態における起上部材６５の構成を変更するものである。ここでは、第２形態に対して起上部材６５を変更する例について説明するが、第１形態に適用しても良い。

　図１２に示すように、第４形態の起上部材８０はリング状に形成され、このリング状の起上部材８０が出口部材７０の基部側の外面に固着されている。また、リング状の起上部材８０外周の下端側には、操作ワイヤ６６の一端が固着されている。起上部材８０からの操作ワイヤ６６は、先端硬質部２９内に設けられるプーリ８１を介して先端硬質部２９の中心軸に向かう方向から挿入方向に方向転換され、操作部３０の処置具起上レバー３５に連結されている。

　このように、第４形態では、出口部材７０の基部側外面に固着されるリング状の起上部材８０に、プーリ８１を介して操作ワイヤ６６を連結することで、操作ワイヤ６６を牽引すると、図１２中に２点鎖線で示すように、起上部材８０によって出口部材７０の基部側を押し下げるように力が加えられる。その結果、出口部材７０が変形して処置具導出路１７の傾斜角度が変更される。

　第４形態においても、前述の各形態と同様、処置具導出路１７の洗浄作業を容易に行うことができる。

（第５形態）
　次に、本発明の実施の第５形態について説明する。第５形態は、第１形態の出口部材６０を変更して球体状の出口部材８５とするものであり、この球状の出口部材８５を、第１形態の先端硬質部２９を若干変更した先端硬質部２９Ａに回動自在に装着する。

　具体的には、出口部材８５は、中央に貫通孔８５ａを開口した球体として形成されており、この球体の貫通孔８５ａに、パイプ６２を嵌合してチューブ６１を接続することで処置具導出路１７を形成する。起上部材６５は、第１形態と同様であり、回動軸６５ａが先端硬質部２９の収容部２５の底部２５ａに回動自在に支持され、チューブ６１の外表面に当接部６５ｂが当接される。

　尚、出口部材８５を回動させる起上部材としては、第３形態の起上部材７６を適用することも可能である。

　先端硬質部２９Ａの先端開口部には、球体状の出口部材８５に合わせた球面状の受け部２９Ａａが設けられており、この受け部２９Ａａに球体状の出口部材８５を当接させた状態でカバー８６によって覆うことで、出口部材８５を回動自在に装着する。このとき、出口部材８５の中心が先端硬質部２９Ａとカバー８６との境界に一致するように形成することで、組み付け性と回動性を確保することができる。

　第５形態では、起上部材６５を回動させてチューブ６１を先端硬質部２９Ａの中心軸方向に屈曲させることで、球体である出口部材８５が回動し、図１３中に２点鎖線で示すように、処置具導出路１７の傾斜角度を変更することができる。

　ここで、球体である出口部材８５は、例えばエラストマー材等の柔軟な素材で形成し、カバー８６をプラスチック等の硬質材で形成して覆うようにしても良い。逆に、球体である出口部材８５を金属等の硬質材で構成し、カバー８６をエラストマー材等の柔軟な素材で形成するようにして良い。この場合、出口部材８５と先端硬質部２９Ａ及びカバー８６の間は、エラストマー等の柔軟な素材と金属やプラスチック等の硬質な素材との接触で液密を確保しながら、起上部材６５により処置具導出路１７の傾斜角度を変えることになる。

　第５形態においても、第１形態と同様、処置具導出路１７の洗浄作業を容易に行うことができる。

（第６形態）
　次に、本発明の実施の第６形態について説明する。第６形態は、前述の第５形態に対して、起上部材６５を変更して、球体である出口部材８５の所望の方向への回動を可能としたものである。

　図１４に示すように、第６形態の起上部材９０は、出口部材８５に嵌合されるパイプ６２に固定される矩形状の板材で形成されている。この矩形状の起上部材９０には、例えば、図１５に示すように、上下左右の４カ所に操作ワイヤ６６を取り付け、それぞれの操作ワイヤ６６を、プーリ９１を介して手元側へ延出し、図示しないワイヤ操作機構に連結する。尚、この起上部材９０の変更により、先端硬質部２９Ａは、収容部２５の軸受けとなる底部２５ａが廃止されている。

　ワイヤ操作機構としては、ジョイスティックと同様の機構を採用して操作ワイヤを連結しても良いし、２つのレバーに上下・左右に動作する操作ワイヤをそれぞれ連結しても良い。このようなワイヤ操作機構の動作により、図１４中に２点鎖線で示すように、起上部材９０が揺動して出口部材８５が回動し、処置具導出路１７を任意の方向に傾斜させることが可能となる。

　尚、このようなワイヤ操作機構による処置具導出路１７の任意の方向への傾斜は、前述の第５形態のみならず、第４形態のリング状の起上部材８０に適用することもできる。すなわち、リング状の起上部材８０の上下左右方向の４箇所にワイヤを取り付け、それぞれのワイヤの方向をプーリで変更するような構造としても良い。

　第６形態においても、第１形態と同様、処置具導出路１７の洗浄作業を容易に行うことができるが、第６形態では、これに加えて、処置具導出路１７を上下方向以外にも向けることができるので、例えば処置具導出路１７から穿刺針を突出させた際に、穿刺針が超音波走査面から外れても、穿刺針が容易に走査面内へ入るように調整することができるという利点も有する。

（第７形態）
　次に、本発明の実施の第７形態について説明する。第７形態は、被写体を光学的に観察する光学内視鏡に適用するものである。図１６に示すように、第７形態における内視鏡１００は、操作部１０１と、挿入部１１０と、ユニバーサルコード１３０と、内視鏡コネクタ１４０とを備えており、内視鏡コネクタ１４０を介して、光源装置、信号処理装置、送気送水装置等の図示しない周辺装置が接続される。

　操作部１０１には、ビデオスイッチ１０２、送気送水操作釦１０３、吸引操作釦１０４、湾曲操作ノブ１０５等の操作部材が配設され、さらに、後述するノズル起上レバー１０６が配設されている。これらの操作部材より先端側には、処置具挿入口１０７が配設されている。

　また、挿入部１１０は、先端部１１１と湾曲部１１２と可撓管部１１３とにより構成されている。湾曲部１１２は、操作部１０１に設けられた湾曲操作ノブ１０５により湾曲操作されるものであり、先端部１１１と可撓管部１１３との間に配設されている。

　一方、先端部１１１の挿入方向先端側（以下、単に先端側と称す）の先端面１１１ａには、図１７に示すように、図示しない対物光学系の光軸方向の先端側に位置する対物レンズ１２２が配設されている。また、先端面１１１ａに、水や空気等の流体を吐出して対物レンズ１２２の表面を洗浄可能なノズルとして構成される出口部材１２３と、例えば３つの照明窓１２４と、処置具導出路を兼ねた吸引管路の先端開口１２５とが配設されている。

　尚、対物レンズ１２２、出口部材１２３、照明窓１２４、先端開口１２５は、先端部１１１を構成する枠体である先端硬質部１２６に設けられている。

　出口部材１２３からは、操作部１０１の送気送水操作釦１０３の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。一方、処置具導出路を兼ねた吸引管路の先端開口１２５からは、操作部１０１の吸引操作釦１０４の釦操作により、挿入部１１０内に処置具挿入口１０７から先端開口１２５まで設けられた吸引管路を介して、体腔内の粘液や出口部材１２３からの流体によって対物レンズ１２２の表面から除去された汚れ等が回収される。

　第７形態における出口部材１２３は、従来のように流体の吐出口が対物レンズ１２２に向けて配置された固定構造のノズルではなく、ノズル起上レバー１０６の操作に応じて流体の吐出方向を可変することができる可変方向のノズルとして機能する。このようなノズルは、前述の第１形態～第６形態の処置具導出路１７の傾斜角度を可変する起上部材６５，７６，８０，９０を適用することも可能であるが、第７形態においては、図１８に示すような出口部材１２３とする。

　具体的には、図１８に示すように、先端硬質部１２６には、対物レンズ１２２に隣接して出口部材１２３を収容する収容部１２６ａが設けられ、この収容部１２６ａに出口部材１２３が取り付けられている。出口部材１２３は、収容部１２６ａの先端開口部に液密に取り付けられる円筒状の装着部１２３ａと、この装着部１２３ａの先端面を形成して流体の吐出口が開口される薄肉の先端面部１２３ｂと、先端面部１２３ｂの背面側から収容部１２６ａ内に突出する円筒状の接続部１２３ｃとを備えて構成されている。出口部材１２３の接続部１２３ｃには、チューブ１２７が接続され、送気送水チャンネルを形成する送気送水管路１２１となる。

　このような構成の出口部材１２３は、送気送水管路を形成するチューブ１２７よりも軟質なゴム等の素材で形成され、薄肉の先端面部１２３ｂが変形自在に構成されている。また、出口部材１２３は、接続部１２３ｃの先端側の先端面部１２３ｂの開口部付近で吐出口を形成する一部の部位１２３ｃｉが手元側より硬質に形成されて変形し難くされている。

　尚、出口部材１２３の吐出口部分は、装着部１２３ａの中心に対して対物レンズ１２２側に偏心して設けられている。

　また、送気送水管路を形成するチューブ１２７は、軸方向への力は伝達できるが、屈曲は可能な程度の柔軟性を有する素材、例えばポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoroethylene,PTFE)等のフッ素樹脂で構成されている。このチューブ１２７の手元側の外周部分にはリング状の起上部材１２８を固着し、この起上部材１２８に操作ワイヤ１２９の一端が連結されている。操作ワイヤ１２９の他端は、手元側のノズル起上レバー１０６に連結されている。

　起上部材１２８及び操作ワイヤ１２９は、前述の第３形態で説明した起上部材７６及び操作ワイヤ６６Ａと同様であり、チューブ１２７自体を軸方向に押して屈曲させることで、出口部材１２３の吐出口を起上させて流体の吐出方向を変化させるものである。

　図１８に示すように出口部材１２３の吐出口が軸方向に向いている状態で、チューブ１２７を操作ワイヤ１２９及び起上部材１２８を介して前方へ押し出すと、図１９に示すように、薄肉の先端面部１２３ｂ及び接続部１２３ｃの軟質部分が変形して、出口部材１２３の吐出口が対物レンズ１２２の先端面の方へ向くように変形する。

　すなわち、出口部材１２３の吐出口部分が装着部１２３ａの中心に対して対物レンズ１２２側に偏心しているため、薄肉の先端面部１２３ｂの狭い部分は変形が小さく、この部分を支点として、吐出口の先端側の硬質部部分が起上するように変形する。これにより、出口部材１２３から対物レンズ１２２の表面に向かって水等の流体を噴出させ、対物レンズ１２２の表面に付着した付着物を洗い流して除去することができる。

　第７形態では、通常は、先端に出口部材１２３の吐出口が真っ直ぐ開口しているため、ブラッシング等が可能となって洗浄しやすくなるという効果が得られる。

（第８形態）
　次に、本発明の実施の第８形態について説明する。第８形態は、第７形態に対して、出口部材１２３の吐出方向を変化させる起上部材１２８を変更するものである。尚、この起上部材１２８に変更に伴い、先端硬質１２６も収容部１２ａを若干変更し、先端硬質部１２６Ａ、収容部１２６Ａａとする。

　図２０及び図２１に示すように、第８形態の起上部材１５０は、先端側から見て矩形の縦の１辺を除いた３辺を有するコの字状のレバー１５０ａと、チューブ１２７と接続される出口部材１２３の接続部１２３ｃの後端外周に固着されるレバー軸受１５０ｂとを備えて構成されている。

　レバー１５０ａの略平行に形成された２辺のうち、一方は、先端硬質部１２６Ａの収容部１２６Ａａ内面に設けられた孔に回動自在に取り付けられ、他方は、レバー軸受１５０ｂの対物レンズ１２２側に設けられた孔に回動自在に支持されている。また、レバー軸受１５０ｂの手元側には、操作ワイヤ１２０が固定され、先端硬質部１２６内の通路を通して手元側のノズル起上レバー１０６に連結されている。

　このように構成された起上部材１５０では、ノズル起上レバー１０６操作により操作ワイヤ１２０を前方へ押し出すことで、図２２に示すように、レバー１５０ａが回動し、レバー軸受１５０ｂを介してチューブ１２７先端が斜め前方へ移動する。このとき、出口部材１２３の薄肉の先端面部１２３ｂが対物レンズ１２２側を支点として変形して、出口部材１２３の吐出口の先端側の硬質部部分が起上し、吐出口が対物レンズ１２２の先端面の方に向く。

　第８形態においても、第７形態と同様、通常は、先端に出口部材１２３の吐出口が真っ直ぐ開口しているため、ブラッシング等が可能となって洗浄しやすくなるという効果が得られる。

　尚、例えば図２３に示すように、内視鏡画面上で洗浄したい対象物Ｏbjが画面の左方に存在するとき、ノズルから噴出される水流Ｗｆ1の方向が対象物Ｏbjに向いていない場合、従来では、内視鏡の先端部全体を洗浄したい方向へ向くように調整する必要がある。しかし、この調整がうまくいかずに、対象物Ｏbjを見失う可能性がある。

　これに対して、以上の第１形態～第８形態の起上部材６５，７６，８０，９０，１２８，１５０を適用してノズルの向きを上下方向及び左右方向へ変化可能に構成することで、図２４に示すように、ミズの噴出方向を調整して洗浄の対象物Ｏbjの方向に向いた水流Ｗｆ2とすることが可能となり、洗浄したい対象を見失わずに洗浄を確実に行うことができる。

　本出願は、２０１４年７月２８日に日本国に出願された特願２０１４－１５３１０４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　被検体に挿入される挿入部と、
　前記挿入部の先端に配置され、表面で開口する開口部を有する先端部と、
　前記挿入部内から前記先端部内にかけて配置され、前記開口部内で第１の端部が開口し、前記第１の端部から所定の距離までの傾斜角度が可変である角度可変部を有するチャンネルと、
　前記角度可変部の傾斜角度を調整する調整部と、
　前記角度可変部が揺動可能なように、前記第１の端部を前記開口部に液密に保持する液密部と、
　を含むことを特徴とする内視鏡。
　前記チャンネルの少なくとも前記角度可変部が可撓性を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記調整部は、
　一端が前記先端部内に回動自在に支持され、他端が前記角度可変部に当接される伝達部と、
　一端が前記伝達部に接続され、他端を前後させることにより、前記伝達部を回動させて、前記角度可変部の傾斜角度を変化させる操作ワイヤと、
　を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記チャンネルは、
　前記角度可変部の基端側に配置された管状部と、
　前記管状部の基端側に配置され、挿入軸方向に進退可能な進退部と、を含み、
　前記進退部が前進することにより前記管状部が前記角度可変部を屈曲させて、前記角度可変部の傾斜角度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記角度可変部は、
　前記先端部に回動自在且つ液密に取り付けられ、貫通孔を有する球体によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。