WO2016006401A1 - アクチュエータ用フラットケーブル - Google Patents

アクチュエータ用フラットケーブル Download PDF

Info

Publication number
WO2016006401A1
WO2016006401A1 PCT/JP2015/067431 JP2015067431W WO2016006401A1 WO 2016006401 A1 WO2016006401 A1 WO 2016006401A1 JP 2015067431 W JP2015067431 W JP 2015067431W WO 2016006401 A1 WO2016006401 A1 WO 2016006401A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
flat
actuator
power cable
connection terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/067431
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安紀彦 兒玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
Priority to CN201580037627.7A priority Critical patent/CN106537522B/zh
Priority to KR1020177001696A priority patent/KR101771700B1/ko
Priority to US15/324,380 priority patent/US9924620B2/en
Publication of WO2016006401A1 publication Critical patent/WO2016006401A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0073—Shielding materials
    • H05K9/0098—Shielding materials for shielding electrical cables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/08—Flat or ribbon cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/44—Testing lamps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/08—Flat or ribbon cables
    • H01B7/0823—Parallel wires, incorporated in a flat insulating profile
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/40—Insulated conductors or cables characterised by their form with arrangements for facilitating mounting or securing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B9/00—Power cables
    • H01B9/003—Power cables including electrical control or communication wires
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/77—Coupling devices for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648—Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  
    • H01R13/658—High frequency shielding arrangements, e.g. against EMI [Electro-Magnetic Interference] or EMP [Electro-Magnetic Pulse]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R27/00—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts
    • H01R27/02—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts for simultaneous co-operation with two or more dissimilar counterparts

Definitions

  • the present invention relates to a flat cable for an actuator, for example, to a flat cable applicable to an actuator of a drive robot of a vehicle test system.
  • a power cable for operating the actuator and a cable for control signals has been applied.
  • the actuator for example, controller related to chassis dynamometer or drive robot etc. in the case of vehicle test system.
  • the controller of the actuator for example, controller related to chassis dynamometer or drive robot etc. in the case of vehicle test system.
  • Patent Document 1 a configuration in which the actuator can be operated by a remote operation.
  • the power cable generates noise when the output current changes according to the operation of the actuator. Therefore, in the power cable and control signal cable, for example, a conductive shield is formed on the outer circumference of the electric wire to provide a shielding function. It is considered to apply a cable having (electromagnetic shield etc.) to suppress the influence of the noise.
  • a device that measures the condition around the actuator is used together (for example, in the case of a system in which the actuator is installed in the vehicle room, a measuring device that measures the condition in the vehicle room)
  • a measuring device that measures the condition in the vehicle room When installing in combination, it may be necessary to appropriately increase the number of cables to be laid.
  • the present invention provides a flat cable for an actuator capable of further reducing the influence of noise on a control signal cable while improving the efficiency of laying work of a power cable for operating the actuator and a cable for control signal. It is to do.
  • the actuator flat cable according to the present invention is a creation that can solve the above-mentioned problems.
  • one aspect of the actuator flat cable according to the present invention is a shield in which the outer peripheral side of one or more coated electric wires is conductive.
  • a flat cable formed by arranging a plurality of cables in parallel and extending in one direction to form a flat portion, the flat cable being laid between the actuator and the controller of the actuator,
  • the flat portion is formed by arranging a power cable and a control signal cable for an actuator and a power cable in parallel, and at least one end of both ends of the flat portion, the power cable at the one end side ,
  • Cable-side connector is provided to accommodate each connection terminal of power cable and control signal cable
  • the cable-side connector has a bottomed cylindrical partition wall, extends from the bottom wall side of the bottomed cylindrical partition wall toward the connector fitting opening, and a connector housing having a connector fitting opening formed on the gap side of the bottomed cylindrical partition.
  • connection wall of the control signal cable being connected between the connection terminal of the power cable and the connection terminal of the power cable. It is characterized in that it is held at a position sandwiching the connection terminal of the cable.
  • the flat portion includes the power cable, the control signal cable, the power cable, the measurement signal cable of the measuring device located in the installation space of the actuator, and the network between the installation space of the actuator and the controller.
  • the communication cable to be constructed may be formed in parallel.
  • each connection terminal on one end side of each of the measurement signal cable and the communication cable is accommodated in the cable-side connector, and at a position where the connection terminal of the power cable is sandwiched between the connection terminal of the power cable. It may be held.
  • a conductive shielding member is formed between the connection terminal of the power cable among the cables and the connection terminals of the remaining cables. Also good.
  • the holding wall is composed of a plurality of block structures disposed in the internal space inside the bottomed cylindrical partition wall, and a conductive shielding member is formed on the outer peripheral side of the respective block structures. It may be.
  • the power cable may be located between the power cable and the remaining other cables.
  • the dimension in the minor axis direction of the flat portion may be 10 mm or less. Also, it may be installed between an actuator installed in the vehicle compartment and a controller installed outside the vehicle.
  • the efficiency of laying work of a power cable for operating the actuator and a cable for control signal can be enhanced, and the influence of noise on the control signal cable can be further suppressed. It becomes possible.
  • An actuator flat cable (hereinafter simply referred to as a flat cable) according to an embodiment of the present invention is a shield by forming a conductive shield on the outer peripheral side of an electric wire simply in a power cable and a control signal cable of the actuator.
  • the above power cable and the above-mentioned power cable are assumed assuming that a device requiring power is used in addition to the actuator (for example, when the actuator and the measuring device are installed in the vehicle compartment) instead of applying the one having the function.
  • the power cables are used in combination, and the cables are arranged in parallel and collectively formed to extend in one direction to form a flat portion, and further, at least one end of both ends of the flat portion
  • the provided cable side connector does not merely receive the connection terminal of each cable on the one end side, Connection terminals of the control signal cable is one which is held in position across the connection terminals of the power cables between the connection terminals of the power cable.
  • the actuator is operated through the power cable and the control signal cable, and the power cable can not only supply power to the other devices of the actuator, but also consolidates each cable into one flat cable. It is possible to improve the efficiency of laying work.
  • the connection terminals of the cables are collected by the cable side connector, the provision of a mating connector to be engaged with the cable side connector in advance on the actuator etc. can contribute to the efficiency of the laying operation of the flat cable.
  • the connection terminal of the control signal cable is held at a distance from the connection terminal of the power cable, it contributes to the suppression of the influence of noise.
  • the actuator and the controller of the actuator are installed in different spaces (for example, the actuator is installed in the interior 11a of the vehicle 11 described later and the controller is installed on the outside of the vehicle 11) Or the like (for example, a vehicle panel such as a vehicle door 11c described later), if a gap capable of penetrating the flat cable is formed in the partition means, the flat cable penetrates the gap and is laid It is possible to
  • the general laying configuration of the power cable and the control signal cable is to first raise and lower the door window of the vehicle door and raise the diameter of each cable
  • a gap for example, a gap between the window portion and the door window frame
  • the respective cables are penetrated through the gap of the door window.
  • the flat cable having the configuration as in the present embodiment, the flat cable is laid so that both end surfaces on the short diameter direction side of the flat portion are sandwiched between the vehicle door and the vehicle panel (door opening). Even if the gap between the vehicle door and the vehicle panel (door opening) is small, the flat portion has a smaller dimension in the minor axis direction, so damage is suppressed and the function of the flat cable is reduced. It becomes possible to maintain it sufficiently. That is, by laying the flat cable as described above, it is not necessary to form a gap in the door window, and the vehicle door is in a closed state, so simply closing the door window etc. Even if the conversion work is not performed, the interior of the vehicle becomes airtight, and the test in the airtight state becomes possible.
  • the actuator can be installed in the vehicle compartment and made airtight, for example, the vehicle can be installed in an environmental compartment to simulate various environmental conditions (for example, various weather conditions such as air temperature, air volume, rain water etc. In the case where the test is conducted, it is possible to prevent the environmental condition from affecting the vehicle cabin.
  • various environmental conditions for example, various weather conditions such as air temperature, air volume, rain water etc.
  • the cable is constructed by forming a conductive shielding member between the connection terminal of the power cable among the cables and the connection terminal of the remaining other cables.
  • the side connector itself has a shielding function, and can contribute to, for example, suppression of the influence of noise on the control signal cable.
  • the flat cable of the present embodiment includes the power cable, for example, the power cable may be sandwiched between the power cable and the control signal cable in the flat portion.
  • the flat cable in the power cable and the control signal cable, the flat cable can be separated from each other in the long diameter direction, which can further contribute to suppression of the influence of noise on the control signal cable.
  • the power cable is used in combination with the power cable and the control signal cable to form the flat portion, and is further provided on at least one end of both ends of the flat portion.
  • the connection terminal of the control signal cable may be held at a position sandwiching the connection terminal of the power cable between the connection terminal of the power cable, for example, flat cable field, electric wire It is possible to make appropriate changes by applying techniques generally known in various fields such as field, shield field, automobile field, chassis dynamo field, drive robot field, etc. The specific example shown below is one example. Can be mentioned.
  • Example of flat cable> 1 to 3 is an example in which the flat cable according to the present embodiment is applied to a drive robot of a vehicle test system, and is installed outside the vehicle 11 with an actuator installed in the interior 11a of the vehicle 11.
  • Cable 1d, communication cable 1e; hereinafter simply referred to as cable 1 are arranged in parallel and extend in one direction so that flat portion 10a of flat shape is formed in the central part of each cable 1 And the interior 11a of the vehicle 11 to be tested, which is fixed on a chassis dynamometer (not shown), and the outside of the vehicle 11.
  • a controller installed, (in FIG. 3, the flat portion 10a is laid so as to straddle the lower edge 11dd of the door opening 11d) laid between those that are configured to allow.
  • Cable 1 includes at least a power cable 1a and a control signal cable 1c related to an actuator (not shown) of drive robot 11b installed in a room 11a (for example, on the driver's seat), and a power cable 1b.
  • the power cable 1a, the power cable 1b, and the control signal cable 1c are disposed in this order in the longitudinal direction of the flat portion 10a.
  • the power cable 1a and the control signal cable 1c are positioned at a distance from each other in the major axis direction of the flat portion 10a, for example, generated from the power cable 1a. Noise can be prevented from affecting the control signal cable 1c.
  • the power cable 1b can be appropriately applied to devices that require power in the room 11a, and for example, when a measurement device (not shown) is installed in the room 11a, it is necessary when operating the measurement device etc. It may be applied to supply power.
  • the flat cable 10 is configured by appropriately adding various cables 1 according to the purpose of use of the flat cable 10. Also good.
  • the flat cable 10 may be configured by adding the measurement signal cable 1d of the measuring device or the like.
  • a flat cable 10 may be configured by adding a communication cable (for example, LAN cable) 1e related to the network.
  • the number of applications of the power cable 1a, the power cable 1b, the control signal cable 1c, the measurement signal cable 1d, and the communication cable 1e is not particularly limited, and various settings can be made according to the purpose of use of the flat cable 10. can do.
  • the number of applications of the power cable 1a and the control signal cable 1c is, for example, the operation of stepping on the accelerator pedal, the clutch pedal and the brake pedal of the vehicle 11 by the actuator of the drive robot 11b, the shift operation and select operation of the shift lever related to the transmission Setting the power supply cable 1a and the control signal cable 1c to, for example, five cables.
  • the applicable number of power cables 1b can be set appropriately, for example, by installing measurement devices in the room 11a, and assuming power supplies for AC power supply (100V etc.), DC power supply (24V etc.) and other equipment.
  • the power cable 1b may be set to, for example, four.
  • the number of applicable measurement signal cables 1d is set appropriately by measuring the condition of the engine with the measurement device, and assuming measurement related to shift operation and selection operation of the shift lever (in this case, for example, 2 measurement signal cables 1d) Setting).
  • the application number of the communication cable 1e is appropriately set (in this case, the communication cable 1e is set to one, for example) assuming that a network is simply built between the room and the outside of the vehicle 11.
  • each of the cables 1a for power, the cable group 1bb for power, the cable group 1cc for control signals, and the cable group 1dd for measurement signals may be formed by arranging the communication cables 1ee together and arranging them in parallel (in FIG. 2, five, four, five, two, one are arranged in parallel).
  • the method for fixing the adjacent cables 1 of the flat portion 10a is not particularly limited, and, for example, the outer peripheral surfaces of the adjacent cables 1 (for example, sheath 2d described later) are melted at the long diameter side of the flat portion 10a. It is possible to adhere to each other by applying a gauze or the like. Moreover, when the outer peripheral side of the said flat part 10a is covered with protective films (illustration omitted), such as a laminate film, it will also reinforce the fixing structure of each cable 1 as mentioned above. Furthermore, according to the protective film as described above, it is possible to suppress external damage (for example, external damage resulting from installation work) that may occur in the flat portion 10a.
  • the flat cable 10 configured as described above is laid between the room 11 a in a state where the vehicle door 11 c is opened (hereinafter referred to as an open state) and the outside of the vehicle 11. , And the flat portion 10a straddles the lower side edge 11dd of the door opening 11d.
  • both end surfaces 10b and 10c on the short diameter direction side of the flat portion 10a are the lower side edges of the vehicle door 11c. 11cc and the lower side edge 11dd of the door opening 11d (hereinafter referred to as a closed state gap), but the closed state gap is very small, the weather strip 11e of the vehicle door 11c or the door opening It is possible to suppress damage to the flat cable 10 and maintain the function sufficiently by setting the dimension in the short diameter direction of the flat portion 10a small even if pressed by a seal member such as the 11d welt body side 11f or the like. Become.
  • the dimension in the minor axis direction of the flat portion 10a can be appropriately set on the assumption that the gap between the closed state of the vehicle 11 to be tested and the seal member is taken, but in the case of a commercially available vehicle, for example, the minor axis direction It has been confirmed that if the dimension is set to about 10 mm or less, damage to the flat cable 10 can be suppressed and the function can be sufficiently maintained as described above. Further, the dimension in the major axis direction can be appropriately set as long as the shape of the intended flat portion 10a can be maintained in a state where the cables 1 are fixed, but the laying workability can be taken into account (for example, work For example, to be set to about 130 mm or less in consideration of the fact that a member can lay work with one hand).
  • each cable 1 In the structure of each cable 1, various configurations can be applied as long as the purpose of use of the flat cable 10 as described above can be achieved, for example, as shown in FIGS. 4A to 4C. It may be mentioned that the cable 1 having the configuration as shown is appropriately combined and applied, but it is preferable to make the dimension in the minor axis direction of the flat portion 10 a uniform or substantially uniform to make the appearance better.
  • the outer peripheral side of the conductive core wire (for example, a wire-like or stranded wire-like core wire made of a conductive metal material such as copper or copper alloy) is made of insulating resin or the like It is the structure provided with three coated electric wires 2a covered with the covering member which consists of ethylene tetrafluoro ethylene etc.).
  • the respective coated electric wires 2a extend in the same direction and are bundled together, and the outer peripheral side is wound by the holding tape member 2b made of resin material or the like (for example, polytetrafluoroethylene etc.), and the outer peripheral side of the holding tape member 2b Is covered with a shield (shield) 2c made of a conductive material or the like (for example, a conductive metal material such as copper or copper alloy), and then the outer peripheral side of the shield 2c is And so on) is covered by a sheath 2d.
  • a shield (shield) 2c made of a conductive material or the like (for example, a conductive metal material such as copper or copper alloy), and then the outer peripheral side of the shield 2c is And so on) is covered by a sheath 2d.
  • the cable 1 shown in FIG. 4B has the same configuration as that shown in FIG. 4A, but the outer peripheral side of the core wire formed by twisting a plurality of core wire members is covered with an insulating resin or the like. It is the structure provided with three coated electric wires 3a covered with the member. 4C has the same configuration as that shown in FIG. 4A, but four coated electric wires 3a are provided, and an insulating resin or the like is provided between the pressing tape member 2b and the shield 2c. An intermediate layer (jacket) 2e made of polyvinyl chloride or the like is interposed.
  • a gap for example, a gap on the outer peripheral side of the covered electric wires 2a and 3a
  • a filler for example, polytetrafluoroethylene
  • each cable 1 since each cable 1 has a shield 2c and has a shielding function, In the situation where the influence by the noise to the outer peripheral side may occur, or the influence by the noise from the outer peripheral side of each cable 1 to the cable 1 may occur, the noise is absorbed by the shield 2c, for example
  • the earth for example, grounding is performed by a configuration in which one end side of the shield 2c is electrically connected to a predetermined place (for example, a ground circuit or the like) through the shield 2c.
  • the power cable group 1aa, the power cable group 1bb, the control signal cable group 1cc, the measurement signal cable group 1dd, and the communication cable group 1ee as shown in FIG.
  • the configuration of FIG. 4 (A) is applied to the cable 1a and the power cable 1b
  • the configuration of FIG. 4 (B) is applied to the control signal cable 1c and the measurement signal cable 1d
  • the communication cable 1e is applied. Applying the configuration of FIG. 4C can be mentioned.
  • connection terminals provided at both ends of each cable 1 (for example, a power cable 1a to be described later, a power cable 1b, control)
  • the bottomed cylindrical partition 4a for accommodating the signal cable 1c, the measurement signal cable 1d, and the connection terminals 5a, 5b, 5c, 5d, and 5e of the communication cable 1e;
  • the connector housing 41 in which the connector fitting opening 4b is formed on the opening side of the cylindrical partition 4a, and each connection terminal extending in the direction of the connector fitting opening 4b from the bottom wall 4c side of the bottomed cylindrical partition 4a
  • a cable-side connector 40 having a holding wall (for example, a plurality of block-shaped holding walls 6a to 6e described later; details will be described later) held at separated positions is attached.
  • the cable-side connector 40 may be configured to be engageable with, for example, a mating connector (not shown) provided on the drive robot 11b, or a controller (for example, a controller of a chassis dynamometer) of a vehicle test system not shown. It can be mentioned that the connector can be fitted with a provided mating connector (not shown).
  • the attachment structure of the cable side connector 40 described above is not particularly limited.
  • the flat portion 10a and the connection terminals (for example, connection terminals 5a to 5e in FIG. 5) Between the cables 1 to form a bundle 10d by bundling the cables 1 in a bundle, and attaching the bundle 10d so as to penetrate from the bottom wall 4c side of the cable side connector 40 in the direction of the connector fitting port 4b. It can be mentioned.
  • the structure for holding each connection terminal by the holding wall is not particularly limited, and for example, as shown in FIG. 5, it is disposed in the internal space 4d inside the bottomed cylindrical partition 4a (FIG. Apply a configuration (for example, a configuration to which the Han-Eco series manufactured by HARTING Co. is applied) provided with holding walls 6a to 6e consisting of a plurality of block structures arranged in parallel), the control signal cable 1c, and measurement A structure capable of holding the connection terminals 5c, 5d, and 5e of the signal cable 1d and the communication cable 1e at positions sandwiching the connection terminal 5b of the power cable 1b with the connection terminal 5a of the power cable 1a. That's fine.
  • connection terminals 5c, 5d, 5e and the connection terminals 5a are separated from each other by a distance (in FIG. 5, a distance in the parallel arrangement direction of the holding walls 6a to 6e).
  • noise generated from the connection terminal 5a can be prevented from affecting the connection terminals 5c, 5d, 5e.
  • the shape and the number of the holding walls 6a to 6e are not particularly limited, and the connection terminals 5c, 5d and 5e and the connection terminals 5a are held at mutually separated positions as described above, and It may be appropriately designed as long as it can hold the connection terminals 5a to 5e so as not to short.
  • the holding wall 6b holds the connection terminal 5b of the power cable 1b in the area surrounded by the dotted line, and holds the connection terminal 5a of the power cable 1a in the other areas A part of each connection terminal 5a may be held.
  • the holding walls 6a to 6e are formed using an insulating resin material or the like (for example, the outer peripheral side of each connection terminal 5a to 5e is insulating resin etc.) Forming so as to cover by
  • a shielding member shield; for example, a conductive material
  • a metal material having conductivity such as copper or copper alloy for example, a metal material having conductivity such as copper or copper alloy
  • the shape etc. of the shielding member of the cable side connector 40 extends in the axial direction so as to divide the internal space of the bottomed cylindrical partition 4a between the holding wall 6b and the holding wall 6c.
  • the shielding member 7a having the existing shape and the shielding member 7b having a shape covering the outer peripheral side of the holding walls 6a to 6e may be designed, but as described above, the influence by noise can be avoided. Any design can be used as long as it has a shape.
  • connection terminals 5a to 5e can be appropriately applied as long as they can be held by the holding walls 6a to 6e as described above.
  • various male terminals and female terminals can be applied. Is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)

Abstract

　ドライブロボット（１１ｂ）等のアクチュエータが設置される室内（１１ａ）において電力を要する機器がある場合を想定し、アクチュエータの動力用ケーブル（１ａ）および制御信号用ケーブル（１ｃ）と、電力用ケーブル（１ｂ）と、を並列配置し一方向に延在させてフラット部（１０ａ）を形成する。フラット部（１０ａ）の両端に設けられるケーブル側コネクタ（４０）においては、制御信号用ケーブル（１ｃ）の接続端子（５ｃ）が、動力用ケーブル（１ａ）の接続端子（５ａ）との間に電力用ケーブル（１ｂ）の接続端子（５ｂ）を挟んだ位置で保持する。

Description

アクチュエータ用フラットケーブル
　本発明は、アクチュエータ用フラットケーブルに関するものであって、例えば車両試験システムのドライブロボットのアクチュエータに適用可能なフラットケーブルに係るものである。
　各種車両（例えば乗用車，トラック等）の動力性能等を試験するドライブロボットを備えた車両試験システムのように、アクチュエータを備えたシステムでは、当該アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルが適用されている。また、各ケーブルにおいて、一端側をアクチュエータに接続し、他端側を当該アクチュエータのコントローラ（例えば車両試験システムの場合にはシャシーダイナモメータやドライブロボット等に係るコントローラ等）に接続するように敷設して、アクチュエータを遠方操作により動作できるようにした構成が知られている（例えば特許文献１）。
　動力用ケーブルは、アクチュエータの動作に応じて出力電流が変化するとノイズが発生するため、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいては、例えば電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能（電磁シールド等）を持たせたケーブルを適用し、当該ノイズによる影響を抑制することが考えられている。
　アクチュエータの他に各種機器を併用する場合、例えばアクチュエータの周辺の状況を計測する機器等を併用（例えば、車両室内にアクチュエータを設置したシステムの場合、当該車両室内の状況等を計測する計測機器を併用して設置）する場合には、敷設するケーブル数を適宜増やす必要が生じ得る。
特開２００９－２９４０１４号公報
　しかしながら、前記のように必要なケーブル数が増加すると、それら各種ケーブルをそれぞれ敷設する作業も増加してしまう。また、前記のように単に電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能を持たせたケーブルを適用しても、少なからず制御信号用ケーブルに対するノイズの影響が起こり得る。
　本発明は、アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルの敷設作業の効率化を図ると共に、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響をより抑制することが可能なアクチュエータ用フラットケーブルを提供することにある。
　この発明に係るアクチュエータ用フラットケーブルは、前記の課題を解決できる創作であり、具体的に、この発明のアクチュエータ用フラットケーブルの一態様は、１本以上の被覆電線の外周側が導電性の遮蔽体で包覆されたケーブルを有し、当該ケーブルを複数本並列配置し一方向に延在させてフラット部が形成され、アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとの間に敷設されるフラットケーブルであって、前記フラット部は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルと、電力用ケーブルと、が並列配置して形成され、前記のフラット部の両端のうち少なくとも一端側に、当該一端側における動力用ケーブル，電力用ケーブル，制御信号用ケーブルの各接続端子を収容するケーブル側コネクタが設けられ、ケーブル側コネクタは、有底筒状隔壁を有し当該有底筒状隔壁の間口側にコネクタ嵌合口が形成されたコネクタハウジングと、有底筒状隔壁の底壁側からコネクタ嵌合口方向に延在する前記の各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁と、を備え、前記保持壁により、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されることを特徴とする。
　前記フラット部は、前記の動力用ケーブル，制御信号用ケーブル，電力用ケーブルと、アクチュエータの設置空間に位置する計測機器の計測信号用ケーブルと、当該アクチュエータの設置空間とコントローラとの間のネットワークを構築する通信用ケーブルと、が並列配置して形成されたものであっても良い。また、前記計測信号用ケーブルおよび通信用ケーブルそれぞれの一端側の各接続端子は、前記ケーブル側コネクタに収容され、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されたものであっても良い。
　また、前記ケーブル側コネクタは、前記の各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材が形成されたものであっても良い。また、前記保持壁は、有底筒状隔壁の内側の内部空間に配置された複数個のブロック構造体から成り、当該各ブロック構造体の外周側に導電性の遮蔽部材が形成されたものであっても良い。
　さらに、前記フラット部の各ケーブルのうち電力用ケーブルは、動力用ケーブルと、残りの他のケーブルと、の間に位置するものであっても良い。また、フラット部の短径方向寸法は１０ｍｍ以下であるものであっても良い。また、車両室内に設置されるアクチュエータと当該車両外側に設置されるコントローラとの間に敷設されるものであっても良い。
　本発明に係るアクチュエータ用フラットケーブルによれば、アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルの敷設作業の効率化を図ると共に、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響をより抑制することが可能となる。
本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルの一例を示す概略説明図。 図１のＸ－Ｘ線の概略横断面図。 本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルの適用例を示す概略説明図。 本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルに適用される各種ケーブルの一例を示す概略説明図（横断面概略図）。 ケーブル側コネクタの一例を示す概略説明図（コネクタ嵌合口４ｂ側から有底筒状隔壁４ａ内を臨んだ概略図）。
　本発明の実施形態に係るアクチュエータ用フラットケーブル（以下、単にフラットケーブルと称する）は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいて、単に電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能を持たせたものを適用するのではなく、アクチュエータの他に電力を要する機器を併用する場合（例えば車両室内にアクチュエータと計測機器等を設置する場合）を想定し、前記の動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルの他に電力用ケーブルを併用して、それら各ケーブルを並列配置し一方向に延在するように纏めてフラット部を形成し、更に、フラット部の両端のうち少なくとも一端側に設けられるケーブル側コネクタにおいて、単に当該一端側の各ケーブルの接続端子を収容するのではなく、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されたものである。
　本実施形態によれば、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルを介してアクチュエータを動作させ、電力用ケーブルによりアクチュエータの他の機器に電力を供給できるだけでなく、各ケーブルを一つのフラットケーブルに纏めることができ、敷設作業の効率化を図ることが可能となる。また、ケーブル側コネクタにより各ケーブルの接続端子が纏められているため、当該ケーブル側コネクタと嵌合する相手方コネクタを予めアクチュエータ等に設けておくことにより、フラットケーブルの敷設作業の効率化に貢献でき、さらに、制御信号用ケーブルの接続端子が動力用ケーブルの接続端子から距離を隔てた位置で保持されるため、ノイズによる影響の抑制にも貢献することになる。
　アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとがそれぞれ異なる空間に設置（例えば後述する車両１１の室内１１ａにアクチュエータを設置し、車両１１の外側にコントローラを設置）され、それら各空間の間が間仕切壁や開閉ドア等の仕切り手段（例えば後述の車両ドア１１ｃ等の車体パネル）によって仕切られている場合、当該仕切り手段においてフラットケーブルを貫通できる隙間が形成されていれば、フラットケーブルは当該隙間を貫通させて敷設することが可能となる。
　例えば車両試験システムにおいてアクチュエータが車両室内に設置された構成の場合、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおける一般的な敷設構成としては、まず車両ドアのドア窓を昇降することにより当該各ケーブルの径方向の寸法等に応じた隙間（例えば窓部とドア窓枠との間の隙間）を形成し、そのドア窓の隙間に当該各ケーブルを貫通させて敷設する手法が採られていた。
　一方、本実施形態のような構成のフラットケーブルによれば、フラット部の短径方向側の両端面を車両ドアと車両パネル（ドア開口部）とで挟むようにフラットケーブルを敷設し当該車両ドアを閉じた場合、たとえ車両ドアと車両パネル（ドア開口部）との間の隙間が微小であっても、当該フラット部は短径方向の寸法が小さいため損傷が抑えられ、フラットケーブルの機能を十分維持することが可能となる。すなわち、前述のようにフラットケーブルを敷設することにより、ドア窓に隙間を形成する必要がなくなり、車両ドアは閉じられた状態になるため、単にドア窓等も閉じることにより、コーキング加工等の気密化作業を行わなくても車両室内が気密状態になり、その気密状態での試験が可能となる。
　前述のようにアクチュエータを車両室内に設置し気密状態にすることができれば、例えば当該車両を環境室に設置して種々の環境状況（例えば、気温，風量，雨水等の種々の気象を模擬した状況）で試験を行った場合、当該環境状況が車両室内に影響を及ぼさないようにすることが可能となる。
　さらに、ケーブル側コネクタにおいて、各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材を形成した構成にすることにより、当該ケーブル側コネクタ自体がシールド機能を有することになり、例えば制御信号用ケーブルに対するノイズの影響の抑制に貢献することが可能となる。
　また、本実施形態のフラットケーブルは電力用ケーブルを備えたものであるため、例えばフラット部において、動力用ケーブルと制御信号用ケーブルとの間に電力用ケーブルを挟むように構成しても良い。これにより、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいてはフラットケーブルの長径方向に対して互いに距離を隔てることができるため、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響の抑制について、より貢献することが可能となる。
　本実施形態に係るフラットケーブルは、前述のように動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルの他に電力用ケーブルを併用してフラット部を形成し、更に、フラット部の両端のうち少なくとも一端側に設けられるケーブル側コネクタにおいて、制御信号用ケーブルの接続端子が動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持された構成であれば良く、例えばフラットケーブル分野，電線分野，シールド分野，自動車分野，シャシーダイナモ分野，ドライブロボット分野等の種々の分野で一般的に知られている技術を適用して適宜変更することが可能であり、その一例として以下に示す具体例が挙げられる。
　＜フラットケーブルの一例＞
　図１～図３に示す符号１０は、本実施形態によるフラットケーブルを車両試験システムのドライブロボットに適用した一例であって、車両１１の室内１１ａに設置されたアクチュエータと、車両１１の外側に設置されるコントローラ（図示省略）との間に敷設されるフラットケーブルの一例を示すものであり、複数のケーブル１（例えば後述の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅ；以下、単にケーブル１と適宜称する）を並列配置して揃え一方向に延在させて当該各ケーブル１中央部において平坦な形状のフラット部１０ａが形成されたものであって、シャシーダイナモメータ（図示省略）上に固定される試験対象の車両１１の室内１１ａと、車両１１の外側に設置されるコントローラと、の間に敷設（図３では、フラット部１０ａがドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄを跨ぐように敷設）できるように構成されたものである。
　ケーブル１においては、少なくとも、室内１１ａ（例えば運転席上）に設置されるドライブロボット１１ｂのアクチュエータ（図示省略）に係る動力用ケーブル１ａおよび制御信号用ケーブル１ｃと、電力用ケーブル１ｂと、を含み、フラット部１０ａの長径方向に向かって動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃの順となるように配置する。これにより、特に図２に示すように、動力用ケーブル１ａと制御信号用ケーブル１ｃとが、フラット部１０ａの長径方向において互いに距離を隔てて位置することになり、例えば動力用ケーブル１ａから発生するノイズが制御信号用ケーブル１ｃに影響を及ぼさないようにできる。
　電力用ケーブル１ｂは、室内１１ａにおいて電力を要する機器に適宜適用することができ、例えば室内１１ａに計測機器等（図示省略）を設置した場合には、当該計測機器等を動作させる際に必要な電力を供給するために適用することが挙げられる。
　また、フラットケーブル１０においては、前記の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃの他に、当該フラットケーブル１０の使用目的応じて種々のケーブル１を適宜追加して構成しても良い。例えば、前述のように室内１１ａに計測機器等を設置した場合には、その計測機器等の計測信号用ケーブル１ｄを追加してフラットケーブル１０を構成することが挙げられる。さらに、室内と車両１１外側との間において、情報通信可能なネットワークを構築する場合には、当該ネットワークに係る通信用ケーブル（例えばＬＡＮケーブル）１ｅを追加してフラットケーブル１０を構成することも挙げられる。
　動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅそれぞれの適用本数は特に限定されるものではなく、フラットケーブル１０の使用目的に応じて種々設定することができる。動力用ケーブル１ａ，制御信号用ケーブル１ｃの適用本数は、例えば、ドライブロボット１１ｂのアクチュエータにより車両１１のアクセルペダル，クラッチペダル，ブレーキペダルの各踏み込み操作、トランスミッションに係る変速レバーのシフト操作およびセレクト操作を想定して、適宜設定（この場合、動力用ケーブル１ａ，制御信号用ケーブル１ｃそれぞれを例えば５本に設定）することが挙げられる。
　電力用ケーブル１ｂの適用本数は、例えば、室内１１ａに計測機器等を設置し、交流電源（１００Ｖ等），直流電源（２４Ｖ等），その他の機器のための電源を想定して、適宜設定（この場合、電力用ケーブル１ｂを例えば４本に設定）することが挙げられる。計測信号用ケーブル１ｄの適用本数は、計測機器によりエンジンの状況を計測，変速レバーのシフト操作およびセレクト操作に係る計測を想定し、適宜設定（この場合、計測信号用ケーブル１ｄを例えば２本に設定）することが挙げられる。通信用ケーブル１ｅの適用本数は、室内と車両１１外側との間において単にネットワークを構築することを想定して、適宜設定（この場合、通信用ケーブル１ｅを例えば１本に設定）することが挙げられる。
　前述のように各ケーブル１を複数適用する場合には、例えば図２に示すように、それぞれを動力用ケーブル群１ａａ，電力用ケーブル群１ｂｂ，制御信号用ケーブル群１ｃｃ，計測信号用ケーブル群１ｄｄ，通信用ケーブル群１ｅｅに纏めて並列配置（図２中ではそれぞれ５本，４本，５本，２本，１本を並列配置）してフラット部１０ａを形成することが挙げられる。
　フラット部１０ａの隣接する各ケーブル１を固着する方法は、特に限定されるものではなく、例えば当該隣接する各ケーブル１の外周面同士（例えば後述のシース２ｄ）をフラット部１０ａ長径方向側において融着等を施すことにより、互いに固着することが挙げられる。また、当該フラット部１０ａの外周側をラミネートフィルム等の保護膜（図示省略）で包覆した場合には、前記のように各ケーブル１の固着構造を補強することにもなる。さらに、前記のような保護膜によれば、フラット部１０ａに起こり得る外的損傷（例えば敷設作業時に起因する外的損傷）を抑制できることにもなる。
　以上のように構成されたフラットケーブル１０は、例えば図３に示すように、車両ドア１１ｃが開けられた状態（以下、開状態）の室内１１ａと、車両１１の外側と、の間に敷設し、フラット部１０ａがドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄを跨ぐようにすることが挙げられる。
　この図３に示すような開状態から車両ドアを閉じた状態（以下、閉状態）にした場合、フラット部１０ａの短径方向側の両端面１０ｂ，１０ｃが、それぞれ車両ドア１１ｃの下側縁１１ｃｃとドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄとの間（以下、閉状態隙間）に挟まれることになるが、当該閉状態隙間が微小であったり、車両ドア１１ｃのウェザーストリップ１１ｅやドア開口部１１ｄのウェルトボディサイド１１ｆ等のシール部材によって押圧されても、当該フラット部１０ａの短径方向の寸法を小さく設定することにより、フラットケーブル１０の損傷を抑えて機能を十分維持することが可能となる。
　フラット部１０ａの短径方向寸法においては、試験対象である車両１１の閉状態隙間やシール部材を想定して適宜設定することが可能であるが、例えば市販されている車両の場合、短径方向寸法を１０ｍｍ程度以下に設定すれば、前述のようにフラットケーブル１０の損傷を抑えて機能を十分維持可能であることを確認できた。また、長径方向寸法においては、各ケーブル１が固着された状態で目的とするフラット部１０ａの形状を保持できる程度であれば適宜設定することが可能であるが、敷設作業性を考慮（例えば作業員が片手で敷設作業できるように考慮）して、例えば１３０ｍｍ程度以下に抑えて設定することが挙げられる。
　＜各ケーブル１の一例＞
　各ケーブル１の構造においては、前述のようなフラットケーブル１０の使用目的を達成できるものであれば種々の構成のものを適用することが可能であり、例えば図４（Ａ）～（Ｃ）に示すような構成のケーブル１を適宜組み合わせて適用することが挙げられるが、フラット部１０ａの短径方向寸法を均一または略均一にして、外観性を良好にすることが好ましい。
　図４（Ａ）のケーブル１においては、導電性の芯線（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料からなるワイヤー状または撚り線状の芯線）の外周側を絶縁性樹脂等（例えばエチレンテトラフロロエチレン等）からなる被覆部材で被覆した被覆電線２ａを３本備えた構成である。各被覆電線２ａは、それぞれ同一方向に延在して互いに束ねられて外周側が樹脂材料等（例えばポリテトラフロロエチレン等）からなる押えテープ部材２ｂによって巻回され、その押えテープ部材２ｂの外周側を導電性材料等（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料）からなる遮蔽体（シールド）２ｃによって包覆した後、更に当該遮蔽体２ｃの外周側を絶縁性樹脂等（例えばポリウレタン等）からなるシース２ｄによって包覆した構成となっている。
　図４（Ｂ）のケーブル１においては、図４（Ａ）に示したものと同様の構成であるが、複数の芯線部材が撚られて形成された芯線の外周側を絶縁性樹脂等の被覆部材で被覆した被覆電線３ａを３本備えた構成となっている。図４（Ｃ）においては、図４（Ａ）に示したものと同様の構成であるが、被覆電線３ａを４本備え、押えテープ部材２ｂと遮蔽体２ｃとの間に絶縁性樹脂等（ポリ塩化ビニル等）からなる中間層（ジャケット）２ｅを介在させた構成となっている。なお、図４（Ａ）～（Ｃ）に示す各ケーブル１の内部において隙間（例えば被覆電線２ａ，３ａの外周側の隙間）が形成され得る場合、その隙間に充填材（例えばポリテトラフルオロエチレンや錦糸等）を適宜充填しても良い。
　図４（Ａ）～（Ｃ）に示すような構成のケーブル１を適用したフラットケーブル１０によれば、各ケーブル１が遮蔽体２ｃを備えシールド機能を有するため、各ケーブル１から当該ケーブル１の外周側へのノイズによる影響が発生し得る状況、あるいは各ケーブル１の外周側から当該ケーブル１へのノイズによる影響が発生し得る状況になった場合、当該ノイズは、例えば遮蔽体２ｃに吸収され、その遮蔽体２ｃを介してアース（例えば遮蔽体２ｃの一端側を所定箇所（例えばアース回路等）に電気的接続した構成によりアース）されることになる。
　図２に示すような動力用ケーブル群１ａａ，電力用ケーブル群１ｂｂ，制御信号用ケーブル群１ｃｃ，計測信号用ケーブル群１ｄｄ，通信用ケーブル群１ｅｅを構成したフラットケーブル１０の一例の場合、動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂには図４（Ａ）の構成を適用し、制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄには図４（Ｂ）の構成を適用し、通信用ケーブル１ｅには図４（Ｃ）の構成を適用することが挙げられる。
　＜ケーブル側コネクタの一例＞
　フラット部１０ａの長手方向の両端においては、例えば図１，図３，図５に示すように、各ケーブル１の両端に設けられる接続端子（例えば後述の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅの各々の接続端子５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ；詳細を後述する）を収容する有底筒状隔壁４ａを有し当該有底筒状隔壁４ａの間口側にコネクタ嵌合口４ｂが形成されたコネクタハウジング４１と、有底筒状隔壁４ａの底壁４ｃ側からコネクタ嵌合口４ｂ方向に延在する各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁（例えば、後述する複数個のブロック状の保持壁６ａ～６ｅ；詳細を後述する）と、を備えたケーブル側コネクタ４０が取り付けられる。このケーブル側コネクタ４０においては、例えばドライブロボット１１ｂに設けられた相手方コネクタ（図示省略）と嵌合可能な構成にしたり、図外の車両試験システムのコントローラ等（例えばシャシーダイナモメータのコントローラ等）に設けられた相手方コネクタ（図示省略）と嵌合可能な構成にすることが挙げられる。
　前述のケーブル側コネクタ４０の取り付け構造においては、特に限定されるものではないが、例えば図１，図３に示すように、フラット部１０ａと接続端子（例えば図５の接続端子５ａ～５ｅ）との間において、各ケーブル１を集束するように束ねて集束部１０ｄを形成し、その集束部１０ｄをケーブル側コネクタ４０の底壁４ｃ側からコネクタ嵌合口４ｂ方向に貫装するように取り付ける構造が挙げられる。
　前述のように保持壁によって各接続端子を保持する構造は、特に限定されるものではなく、例えば図５に示すように、有底筒状隔壁４ａの内側の内部空間４ｄに配置（図５中では並列配置）された複数個のブロック構造体から成る保持壁６ａ～６ｅを備えた構成（例えば、ＨＡＲＴＩＮＧ社製のＨａｎ－Ｅｃｏシリーズを適用した構成）を適用し、制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅの各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅを、動力用ケーブル１ａの接続端子５ａとの間に電力用ケーブル１ｂの接続端子５ｂを挟んだ位置で保持できるような構造であれば良い。このような保持構造によれば、各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａとが、互いに距離（図５では保持壁６ａ～６ｅの並列配置方向の距離）を隔てて位置することになり、例えば接続端子５ａから発生するノイズが各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅに影響を及ぼさないようにできる。
　保持壁６ａ～６ｅの形状や個数も、特に限定されるものではなく、前述のように各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａと、を互いに距離を隔てた位置で保持し、かつ各接続端子５ａ～５ｅにおいて短絡しないように保持できるものであれば適宜設計しても良い。例えば、図５に示すように、保持壁６ｂにおいて、点線で囲まれた領域では電力用ケーブル１ｂの接続端子５ｂを保持し、当該領域以外の箇所では動力用ケーブル１ａの接続端子５ａを保持（各接続端子５ａのうち一部を保持）するように構成しても良い。前述のように各接続端子５ａ～５ｅが短絡しないようにする手法として、保持壁６ａ～６ｅにおいて絶縁性の樹脂材料等を用いて形成（例えば各接続端子５ａ～５ｅの外周側を絶縁樹脂等により覆うように形成）することが挙げられる。
　また、各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａと、の両者間においては、導電性材料等（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料）からなる遮蔽部材（シールド；例えば後述の遮蔽部材７ａ，７ｂ）を介在させても良い。このように遮蔽部材を形成したケーブル側コネクタ４０によれば、当該ケーブル側コネクタ４０自体がシールド機能を有することになるため、前述のように例えば接続端子５ａから発生するノイズを、当該遮蔽部材で吸収してアース（例えば遮蔽部材の一端側を所定箇所（例えばアース回路等）に電気的接続した構成によりアース）することが可能となり、当該ノイズが各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅに影響を及ぼさないようにすることについて、貢献できることになる。ケーブル側コネクタ４０の遮蔽部材の形状等については、例えば図５に示すように、保持壁６ｂと保持壁６ｃとの間において有底筒状隔壁４ａの内部空間を仕切るように軸心方向に延在した形状の遮蔽部材７ａや、保持壁６ａ～６ｅの外周側を包覆する形状の遮蔽部材７ｂのように設計することが挙げられるが、前述のようにノイズによる影響を及ぼさないようにできる形状であれば良く、適宜設計変更することが可能である。
　さらに、接続端子５ａ～５ｅの形状等は、前述のように保持壁６ａ～６ｅによって保持できるものであれば適宜適用することができ、例えば種々の雄型端子や雌型端子等を適用することが可能である。
　以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変更等が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変更等が特許請求の範囲に属することは当然のことである。

Claims (8)

  1. 　１本以上の被覆電線の外周側が導電性の遮蔽体で包覆されたケーブルを有し、当該ケーブルを複数本並列配置し一方向に延在させてフラット部が形成され、アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとの間に敷設されるフラットケーブルであって、
    　前記フラット部は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルと、電力用ケーブルと、が並列配置して形成され、
    　前記のフラット部の両端のうち少なくとも一端側に、当該一端側における動力用ケーブル，電力用ケーブル，制御信号用ケーブルの各接続端子を収容するケーブル側コネクタが設けられ、
    　ケーブル側コネクタは、有底筒状隔壁を有し当該有底筒状隔壁の間口側にコネクタ嵌合口が形成されたコネクタハウジングと、有底筒状隔壁の底壁側からコネクタ嵌合口方向に延在する前記の各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁と、を備え、
    　前記保持壁により、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されたアクチュエータ用フラットケーブル。
  2. 　前記フラット部は、前記の動力用ケーブル，制御信号用ケーブル，電力用ケーブルと、アクチュエータの設置空間に位置する計測機器の計測信号用ケーブルと、当該アクチュエータの設置空間とコントローラとの間のネットワークを構築する通信用ケーブルと、が並列配置して形成された請求項１記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  3. 　前記計測信号用ケーブルおよび通信用ケーブルそれぞれの一端側の各接続端子は、前記ケーブル側コネクタに収容され、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持された請求項２記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  4. 　前記ケーブル側コネクタは、前記の各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材が形成された請求項１～３の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  5. 　前記保持壁は、有底筒状隔壁の内側の内部空間に配置された複数個のロック構造体から成り、当該各ブロック構造体の外周側に導電性の遮蔽部材が形成された請求項１～３の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  6. 　前記フラット部の各ケーブルのうち電力用ケーブルは、動力用ケーブルと、残りの他のケーブルと、の間に位置した請求項１～５の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  7. 　前記フラット部の短径方向寸法は１０ｍｍ以下である請求項１～６の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
  8. 　車両室内に設置されるアクチュエータと当該車両外側に設置されるコントローラとの間に敷設される請求項１～７の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
PCT/JP2015/067431 2014-07-11 2015-06-17 アクチュエータ用フラットケーブル Ceased WO2016006401A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580037627.7A CN106537522B (zh) 2014-07-11 2015-06-17 用于致动器的扁平电缆
KR1020177001696A KR101771700B1 (ko) 2014-07-11 2015-06-17 액튜에이터용 플랫 케이블
US15/324,380 US9924620B2 (en) 2014-07-11 2015-06-17 Flat cable for actuators

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-142800 2014-07-11
JP2014142800A JP5822001B1 (ja) 2014-07-11 2014-07-11 アクチュエータ用フラットケーブル

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016006401A1 true WO2016006401A1 (ja) 2016-01-14

Family

ID=54610973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/067431 Ceased WO2016006401A1 (ja) 2014-07-11 2015-06-17 アクチュエータ用フラットケーブル

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9924620B2 (ja)
JP (1) JP5822001B1 (ja)
KR (1) KR101771700B1 (ja)
CN (1) CN106537522B (ja)
WO (1) WO2016006401A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020123308A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Yazaki Corporation Additive manufacturing techniques for producing a network of conductive pathways on a substrate
DE112018008135B4 (de) 2018-12-14 2024-07-25 Mitsubishi Electric Corporation Elektromotor
CN111224267B (zh) * 2020-01-09 2021-08-20 环荣电子(惠州)有限公司 可挠性扁平电缆
JP7509104B2 (ja) * 2021-09-17 2024-07-02 住友電装株式会社 カバー付きコネクタ、電子ユニット、およびコネクタユニット
CN120380360A (zh) 2022-12-14 2025-07-25 株式会社堀场制作所 车辆测试系统、车辆测试系统用线缆和车辆测试方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0343211U (ja) * 1989-09-06 1991-04-23
JPH06333436A (ja) * 1993-05-24 1994-12-02 Fujitsu Ltd アンダーカーペットケーブル
JP2013004506A (ja) * 2011-06-22 2013-01-07 Seiko Epson Corp フラットケーブル

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL135885C (ja) * 1962-06-18 1900-01-01
US5007858A (en) * 1990-04-20 1991-04-16 Amp Incorporated Electrical connector for flat power cable
JP2586225B2 (ja) * 1991-02-28 1997-02-26 住友電装株式会社 多極コネクタ
JP2752028B2 (ja) * 1993-01-25 1998-05-18 矢崎総業株式会社 多極コネクタ
US5328388A (en) * 1993-05-28 1994-07-12 Yazaki Corporation Modular electrical connector
JP2573399Y2 (ja) * 1993-10-05 1998-05-28 矢崎総業株式会社 超多極コネクタ
US5842975A (en) * 1995-06-07 1998-12-01 Illyes; Miklos Controlling and data accumulating device attachable to human biologic measuring device
US5857863A (en) * 1995-11-28 1999-01-12 Harness System Techologies Research, Ltd. Automobile instrument panel harness-connecting construction
US5788529A (en) * 1997-06-09 1998-08-04 General Motors Corporation Top down electrical distribution center assembly
US6152758A (en) * 1997-11-25 2000-11-28 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Self-tightening electrical connection unit
JP3248474B2 (ja) * 1997-11-25 2002-01-21 住友電装株式会社 配電ボックス
US6027360A (en) * 1998-06-10 2000-02-22 Yazaki Corporation Junction block bracket for floating connector attachment
JP3717711B2 (ja) * 1999-06-10 2005-11-16 矢崎総業株式会社 コネクタ
JP3600223B2 (ja) * 2002-06-27 2004-12-15 株式会社アイティティキャノン 多芯コネクタ
US7270562B1 (en) * 2006-04-04 2007-09-18 Tyco Electronics Corporation Connector with thumb screw retention member
ITBO20070836A1 (it) * 2007-12-20 2009-06-21 Marposs Spa Sistema e metodo per il controllo di una macchina utensile
JP5320827B2 (ja) 2008-06-04 2013-10-23 株式会社明電舎 シャシーダイナモメータ
JP5543337B2 (ja) 2008-06-06 2014-07-09 ヴィーディムス・エルエルシー データ及び電力を送るハイブリッドケーブル
BRPI0922965A2 (pt) * 2008-12-12 2016-01-26 Sauper Umweltdatentechnik Ges M B H sistema de conexão de tomada e plugue de alta corrente, sistema de estação de carregamento modular e método para manipular o carregamento de baterias de veículos elétricos
US8935542B2 (en) * 2010-03-02 2015-01-13 Broadcom Corporation Method and system for a connector with integrated power over Ethernet functionality
US8500487B2 (en) * 2011-11-15 2013-08-06 Tyco Electronics Corporation Grounding structures for header and receptacle assemblies

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0343211U (ja) * 1989-09-06 1991-04-23
JPH06333436A (ja) * 1993-05-24 1994-12-02 Fujitsu Ltd アンダーカーペットケーブル
JP2013004506A (ja) * 2011-06-22 2013-01-07 Seiko Epson Corp フラットケーブル

Also Published As

Publication number Publication date
US20170208712A1 (en) 2017-07-20
US9924620B2 (en) 2018-03-20
KR101771700B1 (ko) 2017-08-25
KR20170020890A (ko) 2017-02-24
CN106537522A (zh) 2017-03-22
JP5822001B1 (ja) 2015-11-24
CN106537522B (zh) 2018-01-19
JP2016018748A (ja) 2016-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102088171B (zh) 线束和提供该线束的布线结构的方法
US9263865B2 (en) Water stop structure for wire harness and wire harness
WO2016006401A1 (ja) アクチュエータ用フラットケーブル
JP5654306B2 (ja) 導電路接続構造
JP5864228B2 (ja) 高圧導電路及びワイヤハーネス
CN109638744B (zh) 高压电气接线盒
US20160189828A1 (en) Waterproofing structure, waterproofing method and wireharness
WO2015079881A1 (ja) ワイヤハーネス
US10242768B2 (en) Wire harness exterior member and wire harness
US7601917B2 (en) Electrical connection line for an electrical unit of a motor vehicle
JP6086896B2 (ja) 止水構造、ワイヤハーネス、及び止水方法
US20160129861A1 (en) Wire Harness
US9252575B2 (en) High-voltage conduction path and wiring harness
JP2016032388A (ja) ワイヤハーネス
US9758112B2 (en) Wire harness
JP2020141471A (ja) グロメット、及び、ワイヤハーネス
JP6628098B2 (ja) シールド電線のアース処理構造
JP6210971B2 (ja) 止水構造及びワイヤハーネス
CN220020665U (zh) 一种汽车用卡槽电缆
WO2015030012A1 (ja) シールド電線及びワイヤハーネス
JP2018101578A (ja) 電線
JP2019198133A (ja) 導電路のパネル貫通接続部材、ワイヤハーネス、および、ワイヤハーネスの配索方法
JP2001126833A (ja) 中継コネクタ
JP2016119270A (ja) 止水構造、止水方法、及びワイヤハーネス

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15818696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15324380

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177001696

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15818696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1