KR101771700B1 - 액튜에이터용 플랫 케이블 - Google Patents

Abstract

자동 운전 디바이스(11b)와 같은 액튜에이터가 배치되는 실내(11a)에 전력을 요구하는 디바이스가 배열되는 경우를 고려하여, 액튜에이터를 위한 동력 케이블(1a), 제어 신호 케이블(1c), 및 전력 케이블(1b)은 병렬로 배열되고 한쪽 방향으로 연장되며, 이에 의해, 플랫 부분(10a)이 형성된다. 플랫 부분(10a)의 양쪽 단부들에 제공되는 케이블측 커넥터(40)에서, 제어 신호 케이블(1c)의 연결 단자(5c)는, 전력 케이블(1b)의 연결 단자(5b)가 연결 단자(5c)와 동력 케이블(1a)의 연결 단자(5a) 사이에 끼워지는 위치에서 홀딩된다.

Description

액튜에이터용 플랫 케이블{FLAT CABLE FOR ACTUATORS}

본 발명은 액튜에이터용 플랫 케이블, 예를 들어 차량 시험 시스템을 위한 자동 운전 디바이스의 액튜에이터에 적용 가능한 플랫 케이블에 관한 것이다.

다양한 종류의 차량(예를 들어, 승용차, 트럭 등)의 동력 성능 등을 시험하기 위한 자동 운전 디바이스(automatic driving device)를 구비하는 차량 시험 시스템으로서 액튜에이터를 구비한 시스템에서, 액튜에이터를 작동시키기 위하여 동력 케이블 및 제어 신호 케이블이 사용된다. 또한, 특허 문헌 1에 설명된 바와 같은 구조가 공지되어 있다. 상기 구조에서, 각각의 케이블은, 각 케이블들의 한쪽 단부가 액튜에이터에 연결되고, 각 케이블의 다른쪽 단부가 액튜에이터의 컨트롤러(예를 들어, 차량 시험 시스템의 경우에, 새시 동력계(chassis dynamometer), 자동 운전 디바이스 등에 관련된 컨트롤러)에 연결되며, 이에 의해 액튜에이터가 원격 동작에 의해 작동되는 것이 가능하게 되도록 부설(설치)되었다.

동력 케이블에서, 노이즈는 출력 전류가 액튜에이터의 동작에 의존하여 변할 때 유발된다. 그러므로, 동력 케이블 및 제어 신호 케이블에서, 예를 들어, 와이어의 외주변측 상에 전도성 차폐체(shielding body)를 형성하는 것에 의해 차폐 기능(전자 차폐 등)을 가지도록 만들어지는 케이블을 사용하는 것에 의해, 노이즈에 의해 유발된 영향이 억제되는 것으로 생각된다.

액튜에이터 외에도 다양한 기기를 사용하는 경우에, 예를 들어, 액튜에이터의 주위의 상황을 계측하기 위한 기기 등을 함께 사용하는 경우에(예를 들어, 액튜에이터가 차량 실내에 배열(설치)되고, 차량 실내에서 상황 등을 계측하는 계측 기기가 함께 사용되고 배열되는 경우에), 부설된 케이블의 수를 적절하게 증가시키는 것이 필요하다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 2009-294014

그러나, 상기된 바와 같이 요구되는 케이블들의 수를 증가시키는 것은 이러한 케이블들을 부설하는 작업량의 증가를 유발한다. 또한, 상기된 바와 같이 와이어의 외주변측 상에 전도성 차폐체를 형성하는 것에 의해 차폐 기능을 가지도록 만들어진 케이블이 사용될지라도, 제어 신호 케이블에 대한 노이즈의 영향이 적지않게 유발될 수 있다.

본 발명의 목적은, 액튜에이터를 동작시키기 위한 동력 케이블과 제어 신호 케이블을 부설하는 작업 효율을 개선하는 동시에, 제어 신호 케이블에 대한 노이즈의 영향을 더욱 억제할 수 있는, 액튜에이터용 플랫 케이블을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 액튜에이터용 플랫 케이블은 상기된 문제를 해결할 수 있다. 특히, 본 발명의 하나의 양태는 액튜에이터와 액튜에이터의 컨트롤러 사이에 부설된, 액튜에이터용 플랫 케이블로서, 상기 플랫 케이블은,

적어도 하나의 피복 와이어의 외주변측을 전도성 차폐체로 피복하는 것에 의해 형성된 케이블; 및

다수의 상기 케이블들이 평행하게 배열되고 일 방향으로 연장하는 플랫 부분을 포함하며;

상기 플랫 부분은 상기 액튜에이터를 위한 동력 케이블, 제어 신호 케이블, 및 전력 케이블을 포함하고,

상기 플랫 부분은 상기 플랫 부분의 양쪽 단부들 중 적어도 하나에서 상기 동력 케이블, 상기 전력 케이블, 및 상기 제어 신호 케이블의 연결 단자들의 각각을 수용하는 케이블측 커넥터를 포함하며,

상기 케이블측 커넥터는, 개구를 갖는 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(bottomed hollow columnar partition wall) 및 상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 개구측에 커넥터 끼움 포트(connector fitting port)를 가지는 커넥터 하우징; 및

상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 저부벽측으로부터 상기 커넥터 끼움 포트의 방향으로 연장하는 연결 단자들의 각각을 사전 결정된 간격을 가지는 위치들의 각각에서 홀딩하는 홀딩 벽을 포함하며,

상기 제어 신호 케이블의 연결 단자는, 상기 전력 케이블의 연결 단자가 상기 제어 신호 케이블의 연결 단자와 상기 동력 케이블의 연결 단자 사이에 끼워진 위치에서 상기 홀딩 벽에 의해 홀딩된다.

상기 플랫 부분은, 상기 동력 케이블; 상기 제어 신호 케이블; 상기 전력 케이블; 상기 액튜에이터의 부설 공간에 위치된 계측 기기를 위한 계측 신호 케이블; 및 상기 액튜에이터의 부설 공간과 상기 컨트롤러 사이의 네트워크를 구성하는 통신 케이블을 병렬로 배치하는 것에 의해 형성될 수 있다. 또한, 상기 계측 신호 케이블과 상기 통신 케이블의 각각의 일측의 각 연결 단자는 상기 케이블측 커넥터에 수용되고, 상기 전력 케이블의 연결 단자가 상기 동력 케이블의 연결 단자와 상기 계측 신호 케이블 및 상기 통신 케이블의 각각 사이에 끼워진 위치에서 홀딩될 수 있다.

또한, 상기 케이블측 커넥터는 상기 동력 케이블의 연결 단자와 다른 케이블들의 연결 단자 사이의 전도성 차폐 부재를 포함할 수 있다. 또한, 홀딩 벽은 상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 내측의 내부 공간에 배열된 다수의 블록 구조체들을 포함할 수 있으며, 블록 구조체들의 각각의 외주변측은 전도성 차폐 부재를 포함한다.

또한, 상기 플랫 부분에 있는 케이블들의 각각에 있는 전력 케이블은 동력 케이블과 다른 케이블들 사이에 끼워질 수 있다. 또한, 상기 플랫 케이블의 작은 지름 방향 크기는 10 mm 이하일 수 있다. 또한, 플랫 케이블은 차량 실내에 부설된 액튜에이터와 차량 실내 외측에 부설된 컨트롤러 사이에 부설될 수 있다.

본 발명의 액튜에이터용 플랫 케이블에 따라서, 액튜에이터를 동작시키기 위한 동력 케이블과 제어 신호 케이블을 부설하는 작업 효율을 개선하는 동시에, 제어 신호 케이블에 대한 노이즈의 영향을 더욱 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 액튜에이터용 플랫 케이블의 한 실시예를 도시하는 개략 설명도.
도 2는 도 1의 선 X-X를 따라서 취한 개략 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 액튜에이터용 플랫 케이블의 적용 실시예를 도시하는 개략 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 액튜에이터용 플랫 케이블에서 사용되는 다양한 형태의 케이블들의 실시예들을 도시하는 개략 설명도(개략 단면도).
도 5는 케이블측 커넥터의 한 실시예를 도시하는 개략 설명도(커넥터 끼움 포트(4b)측으로부터 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)의 내부를 볼 때의 개략도).

본 발명의 실시예에 따른 액튜에이터용 플랫 케이블(이후에 간단히 플랫 케이블"로서 지칭됨)에 있어서, 액튜에이터의 동력 케이블 및 제어 신호 케이블에서 와이어의 외주변측에 전도성 차폐체를 형성하는 것에 의해 차폐 기능을 가지도록 만들어진 것만 사용되는 것은 아니다. 즉, 액튜에이터 외에 전력을 요구하는 디바이스를 함께 사용하는 경우를 고려하여(예를 들어, 차량 실내에서 액튜에이터 및 계측 기기등을 부설하는 경우), 상기 동력 케이블 및 상기 제어 신호 케이블 외에, 전기(전력) 케이블이 사용되며, 케이블들의 각각은 병렬로 배열되며, 한쪽 방향으로 연장되도록 모아지며, 이에 의해, 플랫 부분이 형성된다. 또한, 플랫 부분의 양쪽 단부들 중 적어도 하나의 단부측에서 형성되는 케이블측 커넥터에서, 한쪽 측부에 있는 각 케이블들의 연결 단자들만 홀로 수용되는 것은 아니다. 즉, 제어 신호 케이블의 연결 단자는, 전력 케이블의 연결 단자가 제어 신호 케이블의 연결 단자와 동력 케이블의 연결 단자 사이에 끼워지는 위치에서 홀딩된다.

본 실시예에 따르며, 동력 케이블 및 제어 신호 케이블을 통하여 액튜에이터를 작동시키고 전력 케이블을 통하여 액튜에이터 외의 다른 디바이스들에 전력을 공급하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 하나의 플랫 케이블로 각 케이블들을 모으는 것이 또한 가능하다. 이에 의해, 플랫 케이블을 부설하는 작업 효율을 개선하는 것이 가능하다. 또한, 각 케이블의 연결 단자들이 케이블측 커넥터에 의해 모아짐에 따라서, 미리 액튜에이터 등에 케이블측 커넥터를 끼우는 대응 커넥터를 부설하는 것은 플랫 케이블을 부설하는 작업 효율을 개선하는데 기여할 수 있다. 아울러, 제어 신호 케이블의 연결 단자가 동력 케이블의 연결 단자로부터 먼 위치에서 홀딩됨에 따라서, 이러한 것은 노이즈의 영향을 억제하는데 기여한다.

액튜에이터와 그 컨트롤러의 각각이 다른 공간에 배치되고(예를 들어, 액튜에이터는 상기된 차량(11)의 실내(11a)에 배치되고, 컨트롤러는 차량(11) 외측에 배치된다), 공간들의 각각이 칸막이 벽, 개폐 도어와 같은 칸막이 수단에 의해 구획되는 경우에, 플랫 케이블이 통과할 수 있는 간극이 칸막이 수단에 형성되면, 간극을 통과하면서 플랫 케이블을 부설하는 것이 가능하다.

예를 들어, 차량 시험 시스템에서, 액튜에이터가 차량 실내에 배치되는 구조의 경우에, 동력 케이블과 제어 신호 케이블의 일반적인 부설 구조로서, 케이블들의 각각의 반경 방향 크기에 대응하는 간극(예를 들어, 차창의 차창 부분과 프레임 부분 사이의 간극)이 차량 도어의 차창을 위 아래로 움직이는 것에 의해 형성되고 케이블들이 차창의 간극을 통과하여 부설되는 방법이 취해졌다.

역으로, 본 실시예와 같은 구조를 가지는 플랫 케이블에 따라서, 플랫 부분의 작은 지름 방향에서의 양단부면들이 차량 도어와 차량 패널 사이(도어 개방 부분)에 끼워지도록 플랫 케이블이 부설되고 차량 도어가 폐쇄되는 경우에, 차량 도어와 차량 패널 사이의 간극이 극미할지라도, 플랫 부분의 작은 지름(단폭) 방향에서의 크기가 작기 때문에 손상이 억제된다. 이에 의해, 플랫 케이블의 기능을 실질적으로 유지하는 것이 가능하다. 즉, 플랫 케이블의 상기 부설에 따라서, 도어의 차창에서 간극을 형성할 필요가 없음에 따라서, 차량 도어는 폐쇄된다. 그러므로, 차량 실내는 코킹(caulking)과 같은 기밀성 작업없이 오직 차창을 폐쇄하는 것 등에 의해 기밀하도록 만들어진다. 이에 의해, 기밀성 조건 하에서 시험을 수행하는 것이 가능하다.

상기된 바와 같이, 액튜에이터가 차량 실내에 배치될 수 있고 차량 실내가 기밀하게 만들어질 수 있을지라도, 예를 들어, 시험이 환경 룸에 배치된 차량과 함께 다양한 환경 조건(온도, 공기량, 빗물과 같은 다양한 현상이 시뮬레이션되는 조건) 하에서 수행되는 경우라도, 차량 실내의 내부가 환경 조건에 의해 영향받지 않는 것이 가능하다.

또한, 케이블측 커넥터에서, 전도성 차폐 부재가 각 케이블들에 있는 동력 케이블의 연결 단자와 다른 케이블들의 연결 단자들 사이에 형성되는 구조를 구성하는 것에 의해, 케이블측 커넥터 자체는 차폐 기능을 가진다. 이에 의해, 제어 신호 케이블에 대한 노이즈의 영향을 억제하도록 추가로 이바지하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시예의 플랫 케이블이 예를 들어 플랫 부분에서 전력 케이블을 포함함에 따라서, 플랫 케이블은 전력 케이블이 동력 케이블과 제어 신호 케이블 사이에 끼워지도록 구성될 수 있다. 이에 의해, 동력 케이블과 제어 신호 케이블이 플랫 케이블의 큰 지름(장폭) 방향에서 서로 이격되어 있음에 따라서, 제어 신호 케이블에 대한 노이즈의 영향을 억제하도록 추가로 이바지하는 것이 가능하다.

상기된 바와 같이, 본 실시예에 따른 플랫 케이블은, 플랫 부분이 동력 케이블과 제어 신호 케이블과 함께 전력 케이블을 사용하는 것에 의해 형성되며 플랫 부분의 양쪽 단부들의 적어도 한쪽 단부측에 형성된 케이블측 커넥터에 있어서, 전력 케이블의 연결 단자가 제어 신호 케이블의 연결 단자와 동력 케이블의 연결 단자 사이에 끼워지는 위치에서, 제어 신호 케이블의 연결 단자가 홀딩되는 구조를 가질 수 있다. 플랫 케이블은 플랫 케이블 분야, 전기 와이어 분야, 차폐 분야, 자동차 분야, 새시 동력계 분야, 및 자동차 운전 디바이스 분야와 같은 다양한 분야에서 대체로 공지된 기술을 사용하면서 적절하게 변경될 수 있으며, 실시예로서, 다음의 실시예들을 인용하는 것이 가능하다.

<플랫 케이블의 실시예>

도 1 내지 도 3에 도시된 도면 부호 10은 본 실시예에 따른 플랫 케이블이 차량 시험 시스템의 자동 운전 디바이스에 적용되고, 플랫 케이블이 차량(11)의 실내(11a)에 배치된 액튜에이터와 차량(11) 외측에 배치된 컨트롤러(도시되지 않음) 사이에 부설되는 하나의 실시예를 지시한다. 이러한 플랫 케이블에서, 다수의 케이블(1)들(예를 들어, 동력 케이블(1a), 전력 케이블(1b), 제어 신호 케이블(1c), 계측 신호 케이블, 통신 케이블(1e); 이후에 적절하게 "케이블(1)"로서 지칭된다)은 병렬로 배열되고, 한쪽 방향으로 연장되며, 이에 의해 플랫 형상을 가지는 플랫 부분(10a)은 각 케이블(1)들의 중앙 부분에 형성되며, 시험 물품이며 새시 동력계(도시되지 않음)에 고정된 차량(11)의 실내(11a)와 차량(11) 외측에 배치된 컨트롤러 사이에 부설되도록 구성된다(도 3에서, 플랫 케이블은 플랫 부분(10a)이 도어 개방 부분(11d)의 하부 가장자리(11dd)를 넘도록 부설된다).

케이블(1)은 적어도 동력 케이블(1a), 제어 신호 케이블(1c), 및 전력 케이블(1b)을 포함한다. 동력 케이블(1a)과 제어 신호 케이블(1c)은 실내(11a)에(예를 들어, 운전석에) 배치된 자동 운전 디바이스(11b)의 액튜에이터(도시되지 않음)에 관계한다. 케이블(1)에서, 이러한 케이블들은 플랫 부분(10a)의 큰 지름 방향으로 동력 케이블(1a), 전기 케이블(1b), 및 제어 신호 케이블(1c)의 순으로 배열된다. 이에 의해, 특히 도 2에 도시된 바와 같이, 동력 케이블(1a)과 제어 신호 케이블(1c)은 플랫 부분(10a)의 큰 지름 방향으로 서로 이격되어 위치된다. 그러므로, 제어 신호 케이블(1c)에 대한 동력 케이블(1a)로부터 발생된 노이즈의 영향을 억제하는 것이 가능하다.

전력 케이블(1b)은 실내(11a)에 있는 전력을 요구하는 장치에 적절하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 계측 기기 등(도시되지 않음)이 실내(11a)에 배치되는 경우에, 전력 케이블(1b)은 계측 기기 등을 작동시키는데 필요한 전력을 제공하기 위하여 사용된다.

또한, 플랫 케이블(10)의 사용 목적에 따라서, 플랫 케이블(10)은 상기의 동력 케이블(1a), 전력 케이블(1b), 및 제어 신호 케이블(1c) 외에 다양한 케이블(1)들을 추가하는 것에 의해 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기된 바와 같이, 계측 기기 등이 실내(11a)에 배치된 경우에, 플랫 케이블(10)은 계측 기기 등을 위한 계측 신호 케이블(1d)을 추가하는 것에 의해 구성될 수 있다. 또한, 실내와 차량(11)의 외측 사이의 정보 통신할 수 있는 네트워크 케이블을 구성하는 경우에, 플랫 케이블은 네트워크에 관한 통신 케이블(1e)(예를 들어, LAN 케이블)을 추가하는 것에 의해 구성될 수 있다.

각 케이블들(동력 케이블(1a), 전력 케이블(1b), 제어 신호 케이블(1c), 계측 신호 케이블(1d), 및 통신 케이블(1e))의 수는 특별히 제한되지 않으며, 케이블들은 플랫 케이블(10)의 사용 목적에 따라서 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 동력 케이블(1a)과 제어 신호 케이블(1c)의 수는 차량(11)의 가속기 페달, 클러치 페달, 및 브레이크 페달의 각 페달 동작과, 시프팅 동작 및 변속기에 관련된 변속 레버의 선택 동작을 고려하여 적절하게 설정될 수 있으며, 이러한 것은 자동 운전 디바이스(11b)의 액튜에이터에 의해 수행된다(이 경우에, 5개의 동력 케이블(1a)들과 5개의 제어 신호 케이블(1c)들이 각각 설정된다).

전력 케이블(1b)의 수는 AC 전원((100 V, 등), DC 전원(24 V 등), 및 실내(11a)에 배치된 계측 기기 등을 구비한 디바이스를 위한 다른 전원을 고려하여 적절하게 선택될 수 있다(이 경우에, 4개의 전력 케이블(1b)들이 설정된다). 계측 신호 케이블(1d)의 수는 계측 기기에 의한 엔진 상태의 계측, 시프팅 동작 및 변속 레버의 선택 동작에 관련된 계측을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다(이 경우에, 2개의 계측 신호 케이블(1d)들이 설정된다). 통신 케이블(1e)의 수는 간단하게 실내와 차량(11)의 외측 사이의 네트워크의 구성을 고려하여 설정될 수 있다(이 경우에, 하나의 통신 케이블(1e)이 설정된다).

다수의 각 케이블(1)이 상기된 바와 같이 사용되는 경우에, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 케이블들이 각각 동력 케이블 그룹(1aa), 전기 케이블 그룹(1bb), 제어 신호 케이블 그룹(1cc), 계측 신호 케이블 그룹(1dd), 및 통신 케이블 그룹(1ee)으로 각각 모아져 병렬로 배열되도록 플랫 부분(10a)이 형성되는 것이 있을 수 있다(도 2에서, 5개의 동력 케이블(1a)들, 4개의 전력 케이블(1b)들, 5개의 제어 신호 케이블(1c)들, 2개의 계측 신호 케이블(1d)들 및 하나의 통신 케이블(1e)이 각각 병렬로 배열된다).

플랫 부분(10a)의 각 케이블(1)에서 인접한 케이블들을 서로 고정하기 위한 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 각 인접한 케이블들이 플랫 부분(10a)의 큰 지름 방향으로 그 외주변 표면들을 서로 융착하는 것에 의해 서로 고정되는 것이 있을 수 있다. 또한, 라미네이트 필름과 같은 보호 필름(도시되지 않음)으로 플랫 부분(10a)의 외주변측을 피복하는 경우에, 각 케이블(1)의 고정 구조체는 상기된 바와 같이 보강된다. 또한, 상기 보호 필름에 따라서, 플랫 부분(10a)에서 일어나는 것이 가능한 외부 손상(예를 들어, 부설 작업에 의해 유발되는 외부 손상)을 억제하는 것이 가능하다.

상기된 바와 같이 구성된 플랫 케이블(10)에서, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 도어(11c)가 개방된 상태(이후에, 개방 상태)에서 실내(11a)와 차량(11)의 외측 사이에 플랫 케이블(10)이 부설되고 플랫 부분(10a)이 도어 개방 부분(11d)의 하부 가장자리(11dd)를 넘도록 플랫 케이블이 형성되는 것이 있을 수 있다.

도 3에 도시된 개방 상태로부터 차량 도어가 폐쇄되는 상태(이후에, 폐쇄 상태)로 변하는 경우에, 플랫 부분(10a)의 작은 지름측의 양 단부면(10b, 10c)들은 차량 도어(11c)의 하부 가장자리(11cc)와 도어 개방 부분(11d) 사이에 끼워진다(이후에, 폐쇄 상태 간극). 그러나, 폐쇄 상태 간극이 작거나 또는 플랫 부분(10a)이 차량 도어(11c)의 웨더 스트립(11e)(weather strip) 또는 도어 개방 부분(11d)의 웰트 바디측(welt body side)(11f)과 같은 밀봉 부재에 의해 가압될지라도, 플랫 부분(10a)의 작은 지름 방향으로의 크기를 작게 설정하기 때문에, 플랫 케이블(10)의 손상을 억제하는 동시에 그 기능을 충분히 유지하는 것이 가능하다.

플랫 부분(10a)의 작은 지름 방향 크기는 폐쇄 상태 간극과 시험 물품인 차량(11)의 밀봉 부재를 고려하여 적절하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 시판되고 있는 차량의 경우에, 작은 지름 방향 크기가 단지 약 10 mm이도록 설정되면, 상기된 바와 같이 플랫 케이블(10)의 손상을 억제하는 동시에 그 기능을 충분히 유지하는 것이 가능하다는 것이 알려졌다. 또한, 큰 지름 방향 크기는 각 케이블(1)이 고정된 상태에서 플랫 부분(10a)의 형상이 홀딩될 수 있는 것을 목적으로 하는 한 적절하게 설정될 수 있다. 부설 작업성을 고려하여(예를 들어, 작업자가 한손으로만 부설 작업을 할 수 있는 것을 고려하여), 예를 들어, 큰 지름 방향 크기가 단지 약 130 mm이도록 설정되는 것이 있을 수 있다.

<각 케이블(1)들의 실시예>

각 케이블(1)의 구조에서, 상기 플랫 케이블(10)의 사용 목적을 달성할 수 있는 한 다양한 구조들을 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 구조들을 적절하게 조합하는 것에 의해 도 4a 내지 도 4c에 도시된 구조들을 가지는 케이블(1)을 사용하는 것이 있다. 그러나, 작은 지름 방향 크기를 균일하게 또는 거의 균일하게 만드는 것에 의해 그 외관을 양호하게 만드는 것이 바람직하다.

도 4a의 케이블(1)에서, 케이블은, 전도성 코어 와이어(구리, 구리 합금 등과 같은 전도성 금속 재료로 만들어지고, 와이어 형상 또는 표준 와이어 형상을 가지는 코어 와이어)의 외주변측이 절연 수지(예를 들어, 에틸렌테트라플루오르에틸렌 등) 등으로 만들어진 피복 부재로 피복된 3개의 피복 와이어(2a)들을 구비한 구조이다. 각 피복 와이어(2a)는 한쪽 방향으로 연장되고 서로 결합되며, 그 외주변측들은 수지 재료(예를 들어, 폴리테트라플루오르에틸렌 등) 등으로 만들어진 랩핑 테이프 부재(wrapping tape member)(2b)가 권취된다. 랩핑 테이프 부재(2b)의 외주변측은 전도성 재료(예를 들어, 구리, 구리 합금 등과 같은 금속 재료)로 만들어진 차폐체(2c)로 피복된다. 또한, 차폐체(2c)의 외주변측은 절연 수지(예를 들어, 폴리우레탄 등) 등으로 만들어진 외피(2d)로 피복된다. 이에 의해, 도 4a의 케이블(1)이 구성된다.

도 4b의 케이블(1)에서, 비록 이것이 도 4a의 케이블(1)과 동일한 구조를 가질지라도, 이 구조는 다수의 코어 와이어 부재들을 비트는 것에 의해 형성된 코어 와이어의 외주변측이 절연 수지 등과 같은 피복 부재로 피복되는 3개의 피복 와이어(3a)들을 구비한다. 도 4c의 케이블(1)에서, 이것은 도 4a에 도시된 케이블(1)과 동일한 구조를 가진다. 그러나, 이 구조는 4개의 피복 와이어(3a)들을 가지며, 절연 수지(염화폴리비닐 등) 등으로 만들어진 중간층(자켓)(2e)은 랩핑 테이프 부재(2b)와 그 안에 있는 차폐체(2c) 사이에 개재된다. 또한, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 각 케이블(1)의 내부에 간극을 형성하는 경우에, 충전재(예를 들어, 폴리테트라플루오르에틸렌 등)가 간극에 적절하게 충전될 수 있다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 구조들을 가지는 케이블(1)을 사용하는 플랫 케이블(10)에 따라서, 각 케이블(1)이 차폐체(2c)를 포함하는 것에 의해 차폐 기능을 가짐에 따라서, 각 케이블(1)로부터 케이블(1)의 외주변측으로 노이즈에 의한 영향이 일어날 가능성을 가지는 조건 하에서 또는 각 케이블(1)의 외주변측으로부터 케이블(1)로 노이즈에 의한 영향이 일어날 가능성을 가지는 조건 하에서, 노이즈는 차폐체(2c) 내로 흡수되고, 차폐체(2c)를 통해 접지된다(특별히, 규정된 위치(예를 들어, 접지 회로 등)에 차폐체(2c)의 한쪽 단부측을 전기적으로 접속하는 구조에 의해 접지된다).

동력 케이블 그룹(1aa), 전기 케이블 그룹(1bb), 제어 신호 케이블 그룹(1cc), 계측 신호 케이블 그룹(1dd), 및 통신 케이블 그룹(1ee)이 도 2에 도시된 바와 같이 구성되는 플랫 케이블(10)의 한 실시예의 경우에, 도 4a의 구조가 동력 케이블(1a) 및 전력 케이블(1b)에 사용되고, 도 4b의 구조가 제어 신호 케이블(1c) 및 계측 신호 케이블(1d)에 사용되고, 도 4c의 구조가 통신 케이블(1e)에 사용되는 것이 있다.

<케이블측 커넥터의 실시예>

플랫 부분(10a)의 길이 방향에서의 양쪽 단부들에서, 도 1, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 커넥터 하우징(41)과 홀딩 벽을 가지는 케이블측 커넥터(40)가 부설된다. 커넥터 하우징(41)은 각 케이블(1)의 양쪽 단부에 배치되는 연결 단자들(예를 들어, 동력 케이블(1a), 전력 케이블(1b), 제어 신호 케이블(1c), 계측 신호 케이블(1d), 및 통신 케이블(1e)의 각각의 연결 단자, 즉 추후에 설명되는 연결 단자(5a, 5b, 5c, 5d, 5e)들)을 수용하는 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)을 가진다. 또한, 커넥터 끼움 포트(4b)는 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)의 개구측에 형성된다. 홀딩 벽은 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)의 커넥터 끼움 포트(4b) 측으로부터 커넥터 끼움 포트(4b)의 방향으로 연장하는 연결 단자들의 각각을 사전 결정된 간격을 가지는 각각의 위치에서 홀딩한다(예를 들어, 홀딩 벽(6a 내지 6e)들은 추후에 설명되는 바와 같이 블록 형상이다). 케이블측 커넥터(40)에서, 자동 운전 디바이스(11b)에 배치된 대응 커넥터(도시되지 않음)를 끼울 수 있는 구조를 만드는 것, 또는 차량 시험 시스템(도시되지 않음)의 컨트롤러 등(예를 들어, 새시 동력계의 컨트롤러)에 배치된 대응 커넥터(도시되지 않음)를 끼울 수 있는 구조를 만드는 것이 있을 수 있다.

상기 케이블측 커넥터(40)의 부설 구조에 있어서, 이러한 것은 특별히 한정되지 않는다. 그러나, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각 케이블(1)을 집속하는 것에 의해 플랫 부분(10a)과 연결 단자들(예를 들어, 도 5에 있는 연결 단자(5a 내지 5e)들) 사이에 집속부(10d)가 형성되고, 집속부(10d)가 케이블측 커넥터(40)의 바닥 벽(4c) 측으로부터 커넥터 끼움 포트(4b)의 방향으로 통과하도록 부설되는 구조가 있을 수 있다.

각각의 연결 단자가 상기된 바와 같이 홀딩 벽에 의해 홀딩되는 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀딩 구조는, 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)의 내부 공간(4d)에 배열된 다수의 블록 구조체들(도 5에서 병렬로 배열된)로 구성된 홀딩 벽(6a 내지 6e)들을 포함하는 구조(예를 들어, HARTING K.K.에 의해 제조된 Han-Eco 시리즈를 사용하는 구조)를 적용하는 동시에, 제어 신호 케이블(1c), 계측 신호 케이블(1d), 및 통신 케이블(1e)의 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)들이, 전력 케이블(1d)의 연결 단자(5b)가 동력 케이블(1a)의 연결 단자(5a)와 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)들 사이에 끼워지는 위치에서, 홀딩될 수 있는 구조일 수 있다. 이러한 홀딩 구조에 따라서, 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)와 연결 단자(5a)는 서로 이격되어 위치된다(도 5에서, 연결 단자들은 홀딩 벽(6a 내지 6e)들이 병렬로 배열되는 방향으로 서로 이격된다). 그러므로, 연결 단자(5a)로부터 발생된 노이즈의 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)에 대한 영향을 억제하는 것이 가능하다.

홀딩 벽(6a 내지 6e)들의 형상 및 수는 특별히 한정되지 않는다. 연결 단자들이 서로 이격되고 각 연결 단자(5a 내지 5e)에서 단락(short circuit)없이 연결 단자들을 홀딩하는 위치에서 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)와 연결 단자(5a)를 홀딩 벽들이 홀딩할 수 있으면, 연결 단자들은 적절하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀딩 벽(6b)에 있어서, 홀딩 벽은 전력 케이블(1b)의 연결 단자(5b)가 홀딩 벽(6b)에서 점선으로 둘러싸인 영역에서 홀딩되고, 동력 케이블(1a)의 연결 단자(5a)가 상기 영역과 다른 부분에서 홀딩되도록(각 연결 단자(5a)의 일부가 홀딩되는) 구성될 수 있다. 상기된 바와 같이 각각의 연결 단자(5a 내지 5e)에서 단락을 억제하기 위한 방식으로서, 절연 수지 재료 등이 홀딩 벽(6a 내지 6e)들에서 사용되는 것이 있을 수 있다(예를 들어, 연결 단자(5a 내지 5e)들의 외주변측이 절연 수지 등으로 피복된다).

또한, 전도성 재료 등(예를 들어, 구리, 구리 합금과 같은 전도성 금속 재료)으로 만들어진 차폐 부재(차폐; 예를 들어, 추후에 설명되는 차폐 부재(7a, 7b))는 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)와 연결 단자(5a) 사이에 개재될 수 있다. 차폐 부재를 포함하는 이러한 케이블측 커넥터(40)에 따라서, 케이블측 커넥터(40) 자체는 차폐 기능을 가진다. 그러므로, 상기된 바와 같이, 연결 단자(5a)로부터 발생된 노이즈를 차폐 부재에 의해 흡수하고 접지하는 것이 가능하며(차폐 부재의 한쪽 단부측이 규정된 위치(예를 들어, 접지 회로 등)에 전기적으로 접속되는 구조에 의해 접지되도록), 이에 의해, 각 연결 단자(5c, 5d, 및 5e)에 대한 노이즈의 영향을 억제하는 것에 기여하는 것이 가능하다. 케이블측 커넥터(40)의 차폐 부재의 형상에 관하여, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽(4a)의 내부 공간을 구획하도록 축방향으로 연장하는 형상을 가지는 차폐 부재(7a)처럼 또는 홀딩 그루브(6a 내지 6e)의 외주변측을 피복하는 형상을 가지는 차폐 부재(7b)처럼 형상이 형성되는 것이 있다. 그러나, 차폐 부재는 상기된 바와 같은 노이즈에 의한 영향을 억제할 수 있는 형상을 가지며, 이 경우에, 차폐 부재는 적절하게 구성될 수 있다.

또한, 연결 단자(5a 내지 5e)들의 형상에 관하여, 홀딩 벽(6a 내지 6e)들이 홀딩할 수 있는 것이면 적절하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 수형 단자들과 암형 단자들 등이 사용될 수 있다.

본 발명에서 상기된 실시예들만이 상세하게 설명되었을지라도, 실시예의 변형 및 변경이 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 가능할 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다. 이러한 변형 및 변경이 청구항들의 범위에 포함되는 것은 당연하다.

Claims (8)

1. 액튜에이터와 액튜에이터의 컨트롤러 사이에 부설된, 액튜에이터용 플랫 케이블로서,
   적어도 하나의 피복 와이어의 외주변측을 전도성 차폐체로 피복하는 것에 의해 형성된 케이블; 및
   다수의 상기 케이블들이 평행하게 배열되고 한쪽 방향으로 연장하는 플랫 부분을 포함하며;
   상기 플랫 부분은 상기 액튜에이터를 위한 동력 케이블 및 제어 신호 케이블과 상기 액튜에이터가 아닌 다른 장치를 위한 전력 케이블을 포함하고,
   상기 플랫 부분은 상기 플랫 부분의 양쪽 단부들 중 적어도 하나에서 상기 동력 케이블, 상기 전력 케이블, 및 상기 제어 신호 케이블의 연결 단자들의 각각을 수용하는 케이블측 커넥터를 포함하며,
   상기 케이블측 커넥터는, 개구를 갖는 바닥을 댄 중공의 통형 칸믹이 벽 및 상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 개구측에 커넥터 끼움 포트를 가지는 커넥터 하우징; 및
   상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 저부벽측으로부터 상기 커넥터 끼움 포트의 방향으로 연장하는 연결 단자들의 각각을 사전 결정된 간격을 가지는 위치들의 각각에서 홀딩하는 홀딩 벽을 포함하며,
   상기 제어 신호 케이블의 연결 단자는, 상기 전력 케이블의 연결 단자가 상기 제어 신호 케이블의 연결 단자와 상기 동력 케이블의 연결 단자 사이에 끼워진 위치에서 상기 홀딩 벽에 의해 홀딩되는 플랫 케이블.
2. 제1항에 있어서, 상기 플랫 부분은, 상기 동력 케이블; 상기 제어 신호 케이블; 상기 전력 케이블; 상기 액튜에이터의 부설 공간에 위치된 계측 기기를 위한 계측 신호 케이블; 및 상기 액튜에이터의 부설 공간과 상기 컨트롤러 사이의 네트워크를 구성하는 통신 케이블을 병렬로 배치하는 것에 의해 형성되는 플랫 케이블.
3. 제2항에 있어서, 상기 계측 신호 케이블과 상기 통신 케이블의 각각의 일측의 각 연결 단자는 상기 케이블측 커넥터에 수용되고, 상기 전력 케이블의 연결 단자가 상기 동력 케이블의 연결 단자와 상기 계측 신호 케이블 및 상기 통신 케이블 각각의 사이에 끼워진 위치에서 홀딩되는 플랫 케이블.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이블측 커넥터는 상기 동력 케이블의 연결 단자와 다른 케이블들의 연결 단자 사이의 전도성 차폐 부재를 포함하는 플랫 케이블.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 벽은 상기 바닥을 댄 중공의 통형 칸막이 벽의 내측의 내부 공간에 배열된 다수의 블록 구조체들을 포함하며, 상기 블록 구조체들의 각각의 외주변측은 전도성 차폐 부재를 포함하는 플랫 케이블.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫 부분에 있는 케이블들의 각각에서 전력 케이블은 동력 케이블과 다른 케이블들 사이에 끼워지는 플랫 케이블.
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