WO2016002896A1 - ヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタ - Google Patents

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inkjet head
wiping
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大西　勝
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Mimaki Engineering Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a head cleaning device and an ink jet printer.
  • the ink jet printer has a plurality of nozzles that eject ink. There are cases where dirt such as ink adheres to the ejection surface provided with the nozzle. For example, an ink jet printer that removes dirt on the discharge surface by a wiping member such as a wiper is known.
  • the dirt on the wiper is removed by other members, for example.
  • stains such as ink with increased viscosity may remain on the wiper.
  • An example of a problem to be solved by the present invention is to provide a head cleaning device and an ink jet printer that can effectively clean a wiping member.
  • a head cleaning device includes a storage tank, a wiping unit, and a cleaning unit.
  • a cleaning liquid for cleaning the wiping unit is stored in the storage tank.
  • the wiping unit has a wiping member for wiping the discharge surface. The cleaning unit cleans the wiping member in the cleaning liquid of the storage tank.
  • the cleaning unit cleans the wiping member that wipes the ejection surface of the inkjet head using the cleaning liquid in the storage tank. Dirt adhering to the wiping member is taken into a large amount of cleaning liquid in the storage tank. As a result, the wiping member is effectively cleaned, and the dirt remaining on the wiping member is suppressed from adhering to the ejection surface of the inkjet head.
  • the cleaning unit In the head cleaning apparatus, at least a part of the cleaning unit is immersed in the cleaning liquid in the storage tank, and the discharge surface and the wiping member come into contact with the discharge surface of the inkjet head and the wiping member. It is preferable to have a cleaning member for cleaning.
  • the cleaning member cleans the ejection surface of the inkjet head and the wiping member. Thereby, the discharge surface and the wiping member are more effectively cleaned. If the discharge surface is wiped using a wiping member (for example, a wiper) while dirt such as ink remains attached to the discharge surface, the dirt may be pushed into the nozzle on the discharge surface, causing nozzle clogging. There is. Therefore, by cleaning the ejection surface of the ink jet head with the cleaning member, it is possible to suppress the occurrence of nozzle clogging due to dirt such as ink entering the nozzle. Furthermore, since one cleaning member cleans the ejection surface and the wiping member, the number of parts of the head cleaning device is reduced and the head cleaning device is saved in space.
  • a wiping member for example, a wiper
  • the wiping member has a contact portion that contacts the ejection surface of the inkjet head, and the contact portion is removed from the cleaning liquid in the storage tank when the wiping member wipes the ejection surface. It is preferably exposed and immersed in the cleaning liquid in the storage tank when the cleaning unit cleans the wiping member.
  • the contact portion of the wiping member is immersed in the cleaning liquid in the storage tank when the cleaning unit cleans the wiping member. Thereby, the dirt adhering to the wiping member is taken into a large amount of cleaning liquid in the storage tank, and the wiping member is more effectively cleaned. Further, the contact portion of the wiping member is exposed from the cleaning liquid when the wiping member wipes the ejection surface of the inkjet head.
  • the wiping member from which such dirt has been cleaned wipes the discharge surface, whereby the cleaning liquid remaining on the discharge surface cleaned by the cleaning unit is wiped off, and the discharge surface is easily dried. Thereby, the workability of cleaning the discharge surface is improved.
  • the head cleaning device further includes an automatic level adjusting mechanism capable of changing the position of the liquid level of the cleaning liquid in the storage tank.
  • the automatic level adjustment mechanism By changing the position of the liquid level of the cleaning liquid in the storage tank by the automatic level adjustment mechanism, when cleaning the discharge surface with the cleaning member, the contact position between the discharge surface and the cleaning member can be immersed in the cleaning liquid. Thereby, the discharge surface can be cleaned in the cleaning liquid, and the cleaning efficiency can be improved. Further, when wiping the discharge surface with the wiping member, the discharge surface can be reliably wiped by positioning the liquid surface of the cleaning liquid below the discharge surface. As described above, the position of the liquid surface of the cleaning liquid in the storage tank is changed by the automatic level adjustment mechanism, so that the cleaning of the discharge surface of the inkjet head using the cleaning member and the wiping member is performed more reliably. can do.
  • the wiping unit includes a first position where the contact portion is exposed from the cleaning liquid in the storage tank, and a second position where the contact section is immersed in the cleaning liquid in the storage tank. It is preferable to have a first drive mechanism for moving the wiping member between the two.
  • the first drive mechanism moves the wiping member between a first position where the contact portion is exposed from the cleaning liquid in the storage tank and a second position where the contact section is immersed in the cleaning liquid in the storage tank. Accordingly, the contact portion of the wiping member is immersed in the cleaning liquid without controlling the liquid level of the cleaning liquid. Furthermore, since the contact portion is moved to the second position by the first drive mechanism, the contact portion inadvertently contacts the ejection surface before being cleaned by the cleaning member, and the dirt remaining on the contact portion is inkjet. Adhering to the ejection surface of the head is suppressed.
  • the head cleaning device further includes a control unit that controls the wiping unit so as to wipe the discharge surface after the cleaning member cleans the discharge surface.
  • the cleaning surface and the dirt remaining on the discharge surface are removed by wiping the discharge surface with a wiping unit, thereby improving the cleaning effect of the discharge surface and making it easy to dry.
  • the cleaning unit has a second drive mechanism that rotates or vibrates the cleaning member.
  • the second drive mechanism rotates or vibrates the cleaning member.
  • the discharge surface of the inkjet head and the wiping member are more effectively cleaned.
  • the cleaning member at least partially immersed in the cleaning liquid in the storage tank rotates or vibrates, dirt transferred from the discharge surface and the wiping member to the cleaning member is taken into the cleaning liquid, and the cleaning member is cleaned.
  • the second driving mechanism is magnetically coupled to the cleaning member via the wall of the storage tank and rotates or vibrates the cleaning member.
  • the second drive mechanism is magnetically coupled to the cleaning member via the storage tank wall, and rotates or vibrates the cleaning member. For this reason, the cleaning member is rotated or vibrated without providing the second drive mechanism inside the storage tank or providing a member penetrating the wall of the storage tank. Therefore, the storage tank can be reduced in size, and the cleaning liquid can be prevented from leaking from the storage tank.
  • An inkjet printer includes an inkjet head and the head cleaning device.
  • the ink jet printer further includes a support member that supports the ink jet head and extends along a scanning direction.
  • the ink jet head includes a scanning portion that ejects ink along the support member, and a scanning portion that is separated from the scanning portion. It is preferable that the head cleaning device cleans the ejection surface of the ink jet head located at the extension.
  • the head cleaning device cleans the ejection surface of the inkjet head located at an extended portion that is out of the scanning portion that ejects ink. For this reason, the empty space of an inkjet printer is used effectively and an inkjet printer is reduced in size.
  • the wiping member can be effectively cleaned.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inkjet head and the cleaning station.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the inkjet head and the cleaning station from a direction different from that in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the controller.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the inkjet printer.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the ink jet head and the cleaning station in the brush cleaning process.
  • FIG. 7 is a bottom view showing the carriage and the brush.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inkjet head and the cleaning station.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the inkjet head and the
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the inkjet head and the cleaning station in the wiping process.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an inkjet head and a cleaning station according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a modified example of the first embodiment, and is an explanatory view of the operation at the time of cleaning the ejection surface with a brush.
  • FIG. 11 is a modified example of the first embodiment, and is an explanatory diagram of an operation at the time of wiping the ejection surface with a wiper.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inkjet printer 10 according to a first embodiment of the invention.
  • the inkjet printer 10 includes an inkjet head 11, a carriage 12, a bar 13, a table 14, a maintenance station 15, a cleaning station 16, and a controller 19.
  • the bar 13 is an example of a support member.
  • the cleaning station 16 is an example of a head cleaning device.
  • the inkjet head 11 has an ejection surface 26 provided with a plurality of nozzles, and each nozzle ejects a corresponding ink.
  • the inkjet printer 10 includes an inkjet head 11 having a plurality of nozzles respectively corresponding to cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), white, and other colors.
  • the ink jet head 11 may be singular or plural.
  • the carriage 12 holds the inkjet head 11.
  • the bar 13 extends in the main scanning direction and is moved in the sub scanning direction by a drive mechanism using a motor or the like.
  • a carriage 12 is movably attached to the bar 13. That is, the bar 13 supports the inkjet head 11 held by the carriage 12.
  • the carriage 12 that holds the inkjet head 11 moves along the bar 13 (along the main scanning direction).
  • an X axis, a Y axis, and a Z axis are defined.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other.
  • the X axis is along the sub-scanning direction.
  • the Y axis is along the main scanning direction.
  • the Z axis is, for example, along the vertical direction.
  • the medium M is placed on the table 14.
  • the medium M is not limited to paper, and may be various articles such as plates, fabrics, and structures.
  • the thickness of the medium M (the dimension in the direction along the Z axis) varies depending on the medium M.
  • the medium M is fixed and positioned on the table 14 by suction or a pin, for example.
  • the medium M is not limited to the table 14 and may be supported by another member such as a platen.
  • the bar 13 is arranged on the table 14 with a predetermined interval.
  • the carriage 12 includes a scanning portion (scanning path) A1 on the medium M placed on the table 14 along the bar 13, and two extension portions (overrun sections) A2 and A3 deviating from the scanning portion A1. , Move.
  • the inkjet head 11 ejects ink onto the medium M placed on the table 14 when the carriage 12 is positioned at the scanning portion A1.
  • the extension portions A2 and A3 are located at both ends of the bar 13. That is, the scanning portion A1 is located between the two extended portions A2 and A3.
  • the maintenance station 15 moves with the bar 13 in the sub-scanning direction.
  • the maintenance station 15 is disposed so as to face the ink jet head 11 of the carriage 12 located in one extension portion A2.
  • the cleaning station 16 moves with the bar 13 in the sub-scanning direction.
  • the cleaning station 16 is disposed so as to face the inkjet head 11 of the carriage 12 located in the other extension portion A3.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the cleaning of the inkjet head 11 and is a cross-sectional view showing the inkjet head 11 and the cleaning station 16.
  • the inkjet head 11 includes a main body 21, a plurality of pressure chambers 22, a plurality of nozzles 23, a plurality of driving elements 24, and an ink supply channel 25.
  • the ink supply channel 25 includes a supply unit 25a and a common unit 25b, and each is an example of a channel.
  • the main body 21 is formed in a substantially rectangular parallelepiped.
  • the shape of the main body 21 is not limited to this.
  • the main body 21 has a substantially flat ejection surface 26.
  • the discharge surface 26 faces downward and faces the table 14 and the medium M.
  • the plurality of pressure chambers 22 are provided inside the main body 21.
  • the pressure chambers 22 are arranged side by side in the direction along the X axis.
  • the plurality of pressure chambers 22 connect the common portion 25 b of the ink supply channel 25 and the plurality of nozzles 23.
  • the plurality of nozzles 23 are holes for discharging ink, and are provided on the discharge surface 26 of the main body 21. That is, ink is ejected from the ejection surface 26. Ink is an example of the first liquid.
  • the nozzles 23 communicate with the common portion 25 b of the ink supply channel 25 through the corresponding pressure chambers 22.
  • the nozzles 23 are arranged side by side in the direction along the X axis.
  • the plurality of driving elements 24 form a part of the corresponding pressure chamber 22.
  • the drive element 24 is a piezoelectric element, and changes the pressure of the ink in the pressure chamber 22 by being deformed when a voltage is applied.
  • the drive element 24 is deformed to increase or decrease the pressure of the ink inside the pressure chamber 22 and eject ink droplets from the nozzle 23.
  • the drive element 24 is not limited to that shown in FIG. 2, but can be applied to all drive methods classified into the conventional piezo method.
  • the driving element 24 may be laminated on a diaphragm film that forms the pressure chamber 22.
  • the thing of the thermal system called a thermal jet or a bubble jet (trademark) may be used.
  • the ink supply channel 25 is a channel for connecting the pressure chambers 22 by the common unit 25b and supplying ink from the supply unit 25a to the pressure chambers 22 through the common unit 25b.
  • the ink supply channel 25 is connected to an ink tank corresponding to the nozzle 23 via the ink supply unit 27.
  • the ink supply unit 27 is an example of a liquid supply unit. The ink supply unit 27 supplies the ink in the ink tank to the pressure chamber 22 and the nozzle 23 via the ink supply channel 25.
  • the ink supply unit 27 has a damper 31.
  • the damper 31 is provided in a path between the ink tank and the inkjet head 11. The damper 31 relaxes ink pressure fluctuation when the ink enters and leaves the inkjet head 11.
  • the maintenance station 15 shown in FIG. 1 periodically cleans the inkjet head 11 at a relatively short cycle, and maintains the quality of printing by the inkjet head 11. That is, the maintenance station 15 stabilizes the ink ejection of the inkjet head 11 by suppressing the contamination of the ejection surface 26 and keeping the ink viscosity of the nozzle 23 low.
  • the maintenance station 15 has a cap and a wiper.
  • the cap of the maintenance station 15 covers the ejection surface 26 of the inkjet head 11 from below and suppresses the ink of the nozzle 23 from drying.
  • the inkjet head 11 performs flushing for discharging ink to the cleaning liquid in the cap.
  • the wiper wipes the discharge surface 26.
  • the configuration of the maintenance station is not limited to this, and it is sufficient that the maintenance function of the inkjet head 11 is provided.
  • the cleaning station 16 periodically cleans the inkjet head 11 at a relatively long cycle, such as every day, every few days, or every week, and maintains the quality of printing by the inkjet head 11.
  • the cleaning station 16 may clean the inkjet head 11 only in a predetermined case, not periodically.
  • the cleaning station 16 removes the low-viscosity ink from the discharge surface 26 and the nozzle 23 and returns the inkjet head 11 to the initial state.
  • the cleaning station 16 includes a storage tank 41, a cleaning unit 42, a brush drive mechanism 43, an automatic level adjustment mechanism 44, and an actuator 45.
  • the brush drive mechanism 43 is an example of a second drive mechanism.
  • the storage tank 41 is formed in a box shape with the upper end opened.
  • the shape of the storage tank 41 is not limited to this.
  • the cleaning liquid L is stored in the storage tank 41.
  • the cleaning liquid L is an example of a second liquid, for example, a solvent.
  • the storage tank 41 has a bottom wall 46 and a plurality of side walls 47.
  • the plurality of side walls 47 rise from the edge of the bottom wall 46.
  • the bottom wall 46 and the side wall 47 are made of, for example, a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel (for example, SUS304) or a synthetic resin.
  • the cleaning unit 42 includes a brush 51 and two support walls 52.
  • the brush 51 is an example of a cleaning member.
  • the brush 51 is immersed in the cleaning liquid L in the storage tank 41.
  • the brush 51 includes a rotation shaft 54, a plurality of bristles 55, and a first magnet 56.
  • the actuator 45 moves the storage tank 41 to the inkjet head 11 side when the inkjet head 11 comes to the cleaning position of the cleaning station 16, and holds the storage tank 41 at a position for the cleaning operation.
  • Rotating shaft 54 extends in the direction along the X axis.
  • the rotating shaft 54 is rotatably supported by a support wall 52 provided inside the storage tank 41.
  • the bristles 55 are arranged on the rotation shaft 54 in the circumferential direction, and protrude from the rotation shaft 54 in the radial direction. Thereby, the hair 55 forms a substantially cylindrical shape.
  • the bristles 55 are formed of a solvent-resistant synthetic resin such as polypropylene, nylon, and polycarbon.
  • the first magnet 56 is attached to one end of the rotating shaft 54.
  • the first magnet 56 faces the side wall 47 of the storage tank 41.
  • the brush 51 is partially exposed from the cleaning liquid L.
  • the entire brush 51 may be immersed in the cleaning liquid L.
  • the brush drive mechanism 43 includes a first motor 61, a driver circuit 62, and a second magnet 63.
  • the first motor 61 is driven by a driver circuit 62.
  • the second magnet 63 is attached to the output shaft 61 a of the first motor 61.
  • the second magnet 63 faces the first magnet 56 via the side wall 47 of the storage tank 41.
  • the brush drive mechanism 43 is magnetically coupled to the brush 51 through the side wall 47 of the storage tank 41 by the first magnet 56 and the second magnet 63.
  • the first motor 61 When the first motor 61 is driven, the second magnet 63 attached to the output shaft 61a rotates. Thereby, the rotating shaft 54 to which the first magnet 56 is attached also rotates. That is, the brush drive mechanism 43 rotates the brush 51.
  • the rotating shaft 54 may pass through the side wall 47 of the storage tank 41 and may be directly rotated by the first motor 61.
  • the bottom wall 46 and the side wall 47 may not be made of a nonmagnetic material, and may be made of, for example, a magnetic metal material.
  • the automatic level adjustment mechanism 44 has an adjustment tank 67 and a supply tank 68.
  • the adjustment tank 67 is connected to the storage tank 41 so that liquid can flow, and stores the cleaning liquid L.
  • the supply tank 68 is disposed above the adjustment tank 67 and stores the cleaning liquid L.
  • the communication tank 67 is provided with a communication port 67a that communicates with the atmosphere.
  • a pipe 68 a extends downward from the bottom surface of the supply tank 68. The tip of the pipe 68 a is immersed in the liquid level of the cleaning liquid L stored in the adjustment tank 67.
  • the automatic level adjustment mechanism 44 can automatically supply the cleaning liquid L to the storage tank 41 and keep the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 constant.
  • the height of the cleaning liquid L in the adjustment tank 67 is equal to the height of the cleaning liquid L in the storage tank 41.
  • the storage tank 41 is provided with a discharge port 71 and a discharge valve 72.
  • the discharge port 71 opens in the bottom wall 46 of the storage tank 41.
  • the cleaning liquid L stored in the storage tank 41 is discharged from the discharge port 71.
  • the discharge valve 72 is, for example, an electromagnetic valve. The discharge valve 72 blocks the outflow of the cleaning liquid L from the discharge port 71.
  • the storage tank 41 is moved in the direction along the Z axis by the actuator 45.
  • the actuator 45 moves the storage tank 41 in the Z-axis direction, thereby preventing collision with the moving inkjet head 11 and holding the position of the storage tank 41.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the inkjet head 11 and the cleaning station 16 from a different direction from FIG.
  • the cleaning station 16 further includes a wiping unit 81.
  • the wiping unit 81 has two wipers 83 and a wiper drive mechanism 84.
  • the wiper 83 is an example of a wiping member.
  • the wiper drive mechanism 84 is an example of a first drive mechanism.
  • the wiper 83 is formed of an elastic material such as synthetic rubber.
  • the wiper 83 has a base 83a and a tip 83b thinner than the base 83a.
  • the distal end portion 83b is an example of a contact portion and is more easily bent than the base portion 83a.
  • the wiper drive mechanism 84 has two support shafts 87 and two second motors 88.
  • the support shaft 87 is immersed in the cleaning liquid L of the storage tank 41 and is rotatably supported.
  • the second motor 88 is disposed outside the storage tank 41 and rotates the support shaft 87.
  • the second motor 88 may be directly coupled to the support shaft 87 or may be magnetically coupled.
  • the base 83 a of the wiper 83 is attached to the support shaft 87.
  • the wiper 83 is detachably attached to the support shaft 87 and may be replaceable.
  • the wiper 83 is swung between the exposure position P1 and the immersion position P2.
  • the exposure position P1 is an example of a first position.
  • the immersion position P2 is an example of a second position.
  • the wiper 83 at the exposure position P1 is indicated by a two-dot chain line.
  • the wiper 83 extends in a direction along the Z axis, for example.
  • the wiper 83 at the exposure position P1 is not limited to this, and may be inclined with respect to the Z axis.
  • the tip 83b of the wiper 83 protrudes from the surface of the cleaning liquid L in the storage tank 41 and is exposed.
  • the base 83a of the wiper 83 may be immersed in the cleaning liquid L, or may be partially exposed from the cleaning liquid L, for example.
  • the wiper 83 extends in a direction along the Y axis, for example.
  • the wiper 83 in the immersion position P2 is not restricted to this.
  • the base 83 a and the tip 83 b of the wiper 83 are immersed in the cleaning liquid L of the storage tank 41.
  • the tip 83b of the wiper 83 contacts the bristles 55 of the brush 51 at the immersion position P2. For this reason, when the brush 51 is rotated by the brush drive mechanism 43, the bristles 55 of the brush 51 rub the tip portion 83 b in the cleaning liquid L and clean it.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the controller 19.
  • the controller 19 controls the operation of the inkjet printer 10.
  • the controller 19 includes a head position control unit 101, a discharge control unit 102, a maintenance control unit 103, a wiper control unit 104, a brush control unit 105, and a storage tank position control unit 107.
  • the head position control unit 101 controls the moving mechanism 112 via the driver circuit 111.
  • the moving mechanism 112 includes, for example, a motor, a gear, and a belt, and moves the carriage 12 along the bar 13. That is, the head position control unit 101 controls the positions of the inkjet head 11 and the carriage 12 in the Y direction.
  • the ejection control unit 102 controls the drive element 24 of the inkjet head 11 via the driver circuit 116. That is, the ejection control unit 102 controls the driver circuit 116 to supply a driving voltage from the driver circuit 116 to the driving element 24.
  • the discharge controller 102 can selectively drive the plurality of drive elements 24. That is, the ejection control unit 102 can drive at least one driving element 24 and cause at least one nozzle 23 corresponding to the driving element 24 to eject a liquid such as ink. That is, the ejection control unit 102, the driver circuit 116, and the drive element 24 are an example of a first control mechanism.
  • the maintenance control unit 103 controls the maintenance station 15.
  • the maintenance control unit 103 controls, for example, a motor or a solenoid valve included in the maintenance station 15 via a driver circuit, thereby replacing the cleaning liquid stored in the cap, or wiping the ejection surface 26 of the inkjet head 11 with a wiper.
  • a motor or a solenoid valve included in the maintenance station 15 via a driver circuit, thereby replacing the cleaning liquid stored in the cap, or wiping the ejection surface 26 of the inkjet head 11 with a wiper.
  • the wiper control unit 104 controls the second motor 88 of the wiping unit 81 via the driver circuit 118. That is, the wiper control unit 104 causes the driver circuit 118 to drive the second motor 88 to swing the wiper 83 between the exposure position P1 and the immersion position P2.
  • the brush control unit 105 controls the first motor 61 via the driver circuit 62.
  • the brush control unit 105 rotates the brush 51 as described above by causing the driver circuit 62 to drive the first motor 61.
  • the storage tank position control unit 107 controls the actuator 45 via the driver circuit 114.
  • the actuator 45 moves the storage tank 41 in the direction along the Z axis. That is, the storage tank position control unit 107 controls the position of the storage tank 41 in the Z direction.
  • the controller 19 the head position control unit 101, the discharge control unit 102, the maintenance control unit 103, the wiper control unit 104, the brush control unit 105, the storage tank position control unit 107, and the like included therein are an arithmetic device, a memory, and the like Hardware and programs that realize these predetermined functions.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the inkjet printer 10.
  • the operation of the inkjet printer 10 described below is executed by, for example, a predetermined program.
  • the inkjet printer 10 performs printing on the medium M in accordance with, for example, a print command from an external personal computer or an operation unit provided in the inkjet printer 10. That is, the inkjet printer 10 moves the carriage 12 and the bar 13 in the sub-scanning direction and the main scanning direction based on the print command.
  • the inkjet head 11 ejects ink from the nozzles 23 to the medium M, whereby an image is formed on the medium M.
  • the carriage 12 moves between the scanning part A1 and the extension parts A2 and A3 along the bar 13 during the printing.
  • the carriage 12 moves from one extension portion A2 through the scanning portion A1 to the other extension portion A3.
  • the carriage 12 that has reached the other extension portion A3 returns to the original extension portion A2 (standby position). That is, the carriage 12 reverses the moving direction at the extended portions A2 and A3.
  • the maintenance station 15 and the cleaning station 16 face the ink jet head 11 located in empty spaces (extended portions A2 and A3) necessary for the reversal of the carriage 12, respectively. For this reason, the ink jet printer 10 can be reduced in size.
  • the controller 19 determines whether or not it is time to clean the inkjet head 11 while the inkjet printer 10 is operating as during printing (step S11). For example, the controller 19 counts time with a timer, and when the counted time reaches a predetermined period, it determines that it is time to clean the inkjet head 11 (step S11: Yes). The period is, for example, half a day or a time when ink precipitation or condensation occurs. When it is determined that it is time to clean the inkjet head 11, the timer time count is reset.
  • the controller 19 determines that it is time to perform the cleaning.
  • cleans the inkjet head 11 is not restricted to this.
  • the head position control unit 101 of the controller 19 controls the moving mechanism 112 to move the carriage 12 to the extended portion A3. In other words, the carriage 12 is moved onto the cleaning station 16 (step S12).
  • the storage tank position control unit 107 controls the actuator 45 to raise the storage tank 41. Thereby, as shown in FIG. 3, the discharge surface 26 of the inkjet head 11 contacts the bristles 55 of the brush 51 (step S13).
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the inkjet head 11 and the cleaning station 16 in the brush cleaning process. As shown in FIG. 6, the hair 55 of the brush 51 contacts the ejection surface 26 of the moving inkjet head 11.
  • the brush control unit 105 controls the brush drive mechanism 43 and the brush 51 is rotated.
  • the brush 51 may be rotated only in the forward rotation direction, or may be rotated in the forward / reverse rotation direction by reversing the rotation direction at a predetermined cycle.
  • the bristles 55 of the rotating brush 51 remove the dirt adhering to the ejection surface 26 of the inkjet head 11 (step S14).
  • the portion exposed from the cleaning liquid L of the brush 51 rubs and cleans the ejection surface 26 of the inkjet head 11.
  • the brush 51 winds up the cleaning liquid L by rotating. Thereby, the cleaning liquid L is bathed on the discharge surface 26 and the discharge surface 26 is cleaned. Furthermore, since a part of the brush 51 is immersed in the cleaning liquid L, the many hairs 55 of the brush 51 include the cleaning liquid L.
  • the bristles 55 of the brush 51 containing the cleaning liquid L rub against the discharge surface 26 of the inkjet head 11, so that the discharge surface 26 is effectively cleaned.
  • the discharge surface 26 may be immersed in the cleaning liquid L.
  • the concentration of ink attached to the discharge surface 26 is reduced.
  • the brush 51 effectively rubs the discharge surface 26 by rubbing the discharge surface 26 while being immersed in the cleaning liquid L.
  • the wiper 83 is basically disposed at the immersion position P2. For this reason, the bristles 55 of the rotating brush 51 rub the tip 83b of the wiper 83 in the cleaning liquid L to remove the dirt adhering to the tip 83b. Dirt on other parts of the wiper 83 is also removed by the cleaning liquid L. Further, the wiper 83 does not contact the moving inkjet head 11. Thus, when the brush 51 cleans the wiper 83, the wiper 83 is immersed in the cleaning liquid L in the storage tank 41.
  • the dirt on the ejection surface 26 of the inkjet head 11 and the dirt on the tip 83b of the wiper 83 removed by the brush 51 are taken into the cleaning liquid L. That is, even if dirt adheres to the hair 55 of the brush 51, the brush 51 rotates in the cleaning liquid L, so that the dirt on the hair 55 is removed by the cleaning liquid L.
  • FIG. 7 is a bottom view showing the carriage 12 and the brush 51.
  • the entire ejection surface 26 can be cleaned by making the length of the brush 51 (the dimension along the X axis) larger than the length of the inkjet head 11.
  • the width (diameter, dimension along the Y axis) of the brush 51 may be smaller than the width of the inkjet head 11 and can be reduced in size.
  • the length of the wiper 83 the dimension along the X axis
  • the width of the wiper 83 (the dimension along the Y axis) may be smaller than the width of the inkjet head 11 and can be downsized.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the inkjet head 11 and the cleaning station 16 in the wiping process.
  • the wiper control unit 104 controls the second motor 88 to move the wiper 83 to the exposure position P1.
  • the tip 83b of the wiper 83 is exposed from the surface of the cleaning liquid L.
  • the head position control unit 101 controls the moving mechanism 112 to move the inkjet head 11 in the direction along the Y axis.
  • the tip 83b of the wiper 83 contacts the ejection surface 26 of the moving inkjet head 11.
  • the tip 83b of the wiper 83 removes the cleaning liquid L and dirt remaining on the ejection surface 26 by wiping the ejection surface 26 of the moving inkjet head 11 (step S16). Thereby, the discharge surface 26 is cleaned and easily dried.
  • the controller 19 controls the head position control unit 101 and the wiper control unit 104 to thereby control the discharge surface 26 by the wiper 83. Control is performed to perform wiping (step S16).
  • the controller 19 is an example of a control unit.
  • the head position control unit 101 controls the moving mechanism 112 to move the carriage 12 to the extension portion A2 (standby position) (step S17).
  • the cleaning of the inkjet head 11 by the cleaning station 16 is completed.
  • step S11 determines whether it is time to perform maintenance of the inkjet head 11 (step S18). For example, the controller 19 counts time with another timer, and when the counted time reaches a predetermined period, it determines that it is time to perform maintenance of the inkjet head 11 (step S18: Yes). The period is shorter than the period for determining the timing for cleaning the inkjet head 11. If it is determined that it is time to perform maintenance of the inkjet head 11, the timer count is reset.
  • the controller 19 may determine that it is time to perform maintenance of the inkjet head 11 when it is determined that the viscosity of the ink inside the inkjet head 11 has reached a predetermined viscosity of about 20 millipascal seconds or less.
  • standard judged that it is a timing which performs the maintenance of the inkjet head 11 is not restricted to this.
  • the ejection control unit 102 of the controller 19 controls the drive element 24 in a state where the carriage 12 is in the extended portion A ⁇ b> 2 (standby position). Is vibrated slightly (step S19).
  • the driving element 24 raises or lowers the pressure of the ink in the pressure chamber 22, but the ink is not ejected from the nozzle 23. Due to the minute vibration, the ink meniscus in the nozzle 23 vibrates, and the drying and viscosity increase of the ink in the vicinity of the nozzle 23 are suppressed.
  • the minute vibration of the drive element 24 is not limited to during maintenance, but may be always performed during operation of the inkjet printer 10.
  • the ejection control unit 102 controls the drive element 24 to perform flushing for ejecting ink from the nozzles 23 (step S20).
  • the ink is discharged from the nozzle 23 to the cleaning liquid for the cap of the maintenance station 15.
  • ink whose viscosity has increased due to drying in the vicinity of the nozzle 23 is discharged, and clogging of the nozzle 23 and flying bending of ink droplets are suppressed.
  • the maintenance control unit 103 wipes the ejection surface 26 of the inkjet head 11 with the wiper of the maintenance station 15 (step S21). Thereby, dirt such as ink and dust attached to the ejection surface 26 is removed.
  • the maintenance station 15 may select and perform at least one of micro vibration (step S19), flushing (step S20), and wiping (step S21).
  • the maintenance station 15 may suck the cleaning liquid for the cap from the nozzle 23 on the ejection surface 26 of the inkjet head 11 covered with the cap. As a result, ink and stains with increased viscosity inside the inkjet head 11 are removed.
  • the controller 19 repeats the cleaning (steps S11 to S17) and the maintenance (steps S18 to S21) of the inkjet head 11 until the operation of the inkjet printer 10 is completed (step S22). Thereby, the inkjet head 11 is kept clean and maintains the printing quality.
  • the precipitation of the ink pigment in the ink tube is performed by providing an annular flow path between the damper 31 and the ink tank to circulate the ink. It is suppressed. The occurrence of contamination in the damper 31 is suppressed by flushing (step S20) in the maintenance station 15.
  • Occurrence of contamination on the ejection surface 26 of the inkjet head 11 is suppressed by brush cleaning (step S14) in the cleaning station 16.
  • the thickening of the ink meniscus at the nozzle 23 is suppressed by flushing at the maintenance station 15 (step S20).
  • the occurrence of dirt or the like that may cause a printing failure of the inkjet head 11 is suppressed by the maintenance station 15 and the cleaning station 16.
  • the ink jet head 11 is effectively maintained by combining the maintenance station 15 and the cleaning station 16.
  • the cleaning unit 42 uses the cleaning liquid L in the storage tank 41 to clean the wiper 83 that wipes the ejection surface 26 of the inkjet head 11.
  • the dirt adhering to the wiper 83 is taken into a large amount of the cleaning liquid L in the storage tank 41.
  • the wiper 83 is effectively cleaned, and dirt remaining on the wiper 83 is suppressed from adhering to the ejection surface 26 of the inkjet head 11.
  • the brush 51 may be vibrated by the brush drive mechanism 43.
  • the brush 51 rubs and cleans the ejection surface 26 of the inkjet head 11 by vibrating.
  • the method of cleaning by bringing the brush 51 into contact with the ejection surface 26 as in the first embodiment described above is particularly effective when either emulsion ink or ultraviolet curable ink is ejected from the ejection surface 26 as ink.
  • Emulsion ink and ultraviolet curable ink once cured, have high weather resistance and are difficult to remove by subsequent washing.
  • the ink is not sufficiently cleaned on the discharge surface of the ink jet head and is cured while adhering to the discharge surface, it is difficult to remove the ink from the discharge surface even by subsequent cleaning. Therefore, it is important that the cleaning of the ejection surface of the inkjet head is performed properly at an appropriate time.
  • the type of solvent may be appropriately selected according to the type of ink.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the inkjet head 11 and the cleaning station 16 according to the second embodiment.
  • the cleaning unit 42 in the second embodiment includes an ultrasonic cleaning device 121 instead of the brush 51.
  • the ultrasonic cleaning device 121 is attached to the storage tank 41 and propagates ultrasonic waves to the cleaning liquid L stored in the storage tank 41.
  • the ultrasonic wave cleans the ejection surface 26 of the inkjet head 11 immersed in the cleaning liquid L and the wiper 83.
  • the cleaning unit 42 may clean the ejection surface 26 and the wiper 83 of the inkjet head 11 without contact. Moreover, the cleaning unit 42 may include both the brush 51 of the first embodiment and the ultrasonic cleaning device 121 of the second embodiment.
  • the wiping unit 81 of the second embodiment has one wiper 83.
  • the number of wipers 83 may be two as in the first embodiment, one as in the second embodiment, or another number.
  • the automatic level adjusting mechanism 44 may change the position of the liquid surface of the cleaning liquid L in the storage tank 41 as necessary. That is, the level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 is equal to the level of the cleaning liquid L in the adjustment tank 67 of the automatic level adjustment mechanism 44, and thus the level of the cleaning liquid L in the adjustment tank 67. May adjust the height of the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41.
  • the automatic level adjustment mechanism 44 may be configured so that the supply tank 68 can be moved up and down.
  • the supply tank 68 of the automatic level adjusting mechanism 44 is configured to be movable up and down
  • the supply tank 68 is raised and the tip of the pipe 68a is moved.
  • the pressure in the supply tank 68 rises, so that the cleaning liquid L in the supply tank 68 can be supplied to the adjustment tank 67 by this change in pressure.
  • the liquid level of L can be raised. Thereby, the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 can be raised.
  • the supply tank 68 is lowered to lower the height of the tip of the pipe 68a and the discharge valve 72 of the storage tank 41 is opened. A part of the cleaning liquid L stored in the storage tank 41 is discharged from the discharge port 71. Thereby, the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 can be lowered together with the liquid level of the cleaning liquid L in the adjustment tank 67.
  • the liquid level is adjusted according to the step at the time of cleaning the inkjet head 11.
  • the height of the surface may be different.
  • the level of the cleaning liquid L is changed by the automatic level adjustment mechanism 44 between the brush cleaning by the brush 51 and the wiping by the wiper 83. It may be allowed.
  • FIG. 10 is a modified example of the first embodiment, and is an explanatory view of the operation at the time of cleaning the discharge surface 26 with the brush 51.
  • the cleaning liquid L is set so that the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 is higher than the contact position between the discharge surface 26 and the brush 51.
  • the liquid level may be adjusted by the automatic level adjusting mechanism 44.
  • the height of the liquid surface of the cleaning liquid L in the storage tank 41 is set to a height at which the contact position between the discharge surface 26 and the brush 51 is immersed.
  • the ejection surface 26 can be cleaned in the cleaning liquid L. Thereby, cleaning efficiency can be improved.
  • FIG. 11 is a modified example of the first embodiment, and is an explanatory view of the operation when the wiper 83 wipes the discharge surface 26. Further, when the ejection surface 26 of the inkjet head 11 is wiped by the wiper 83, the level of the liquid surface is set so that the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 is located below the tip 83 b of the wiper 83. May be lowered. That is, the liquid level of the cleaning liquid L may be adjusted by the automatic level adjusting mechanism 44 so that the position of the liquid level of the cleaning liquid L in the storage tank 41 is located below the discharge surface 26.
  • the wiper 83 wipes the discharge surface 26 by wiping off the cleaning liquid L adhering to the discharge surface 26 of the inkjet head 11, the liquid surface of the cleaning liquid L is positioned below the discharge surface 26.
  • the discharge surface 26 can be wiped off reliably.
  • the method of adjusting the height of the cleaning liquid L by the automatic level adjusting mechanism 44 may be performed by moving the supply tank 68 up and down.
  • the automatic level adjustment mechanism 44 may be provided with supply means for the cleaning liquid L such as a pump, and the cleaning liquid L may be supplied to the adjustment tank 67 directly from the supply means or via the supply tank 68.
  • the cleaning liquid L supply means and supplying the cleaning liquid L to the adjustment tank 67, the level of the cleaning liquid L in the adjustment tank 67 can be adjusted, and the cleaning liquid L in the storage tank 41 can be adjusted.
  • the height of the liquid level can be adjusted.
  • the embodiments of the present invention described above do not limit the scope of the invention, but are merely examples included in the scope of the invention. Further, the schematic diagram does not show the actual structure of the ink jet head, and the ink flow path, the ink driving element, and the like are different from the actual shape. An embodiment of the present invention is different from the above-described embodiment in that, for example, at least a part of a specific application, structure, shape, action, and effect is changed, omitted, and within the scope of the invention. It may be added.
  • a part of the brush 51 of the cleaning unit 42 may protrude from the side wall 47 of the storage tank 41.
  • the position control of the storage tank 41 by the actuator 45 may not be performed.

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Abstract

　払拭部材を効果的に洗浄するために、本発明の一つの実施形態に係るヘッド洗浄装置である洗浄ステーション１６は、払拭ユニット８１と、貯留槽４１と、洗浄ユニット４２とを備えることを特徴とする。払拭ユニット８１は、インクジェットヘッド１１が有する吐出面２６を拭く払拭部材であるワイパー８３を有する。貯留槽４１に払拭ユニット８１を洗浄するための洗浄液が貯められる。洗浄ユニット４２は、貯留槽４１の洗浄液中においてワイパー８３を洗浄する。

Description

ヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタ
　本発明は、ヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタに関する。
　インクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有する。当該ノズルが設けられた吐出面に、インク等の汚れが付着することがある。例えばワイパーのような払拭部材によって、当該吐出面の汚れを除去するインクジェットプリンタが知られる。
特開２００９－１３２００７号公報
　ワイパーの汚れは、例えば他の部材によって除去される。しかし、粘度が増したインク等の汚れは、ワイパーに残留するおそれがある。
　本発明が解決する課題の一例は、払拭部材を効果的に洗浄できるヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタを提供することである。
　本発明の一つの実施形態に係るヘッド洗浄装置は、貯留槽と、払拭ユニットと、洗浄ユニットとを備えることを特徴とする。前記貯留槽に、前記払拭ユニットを洗浄する洗浄液が貯められる。前記払拭ユニットは、吐出面を拭く払拭部材を有する。前記洗浄ユニットは、前記貯留槽の前記洗浄液中において前記払拭部材を洗浄する。
　洗浄ユニットは、貯留槽の洗浄液を用いて、インクジェットヘッドの吐出面を拭く払拭部材を洗浄する。払拭部材に付着した汚れは、貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込まれる。これにより、払拭部材が効果的に洗浄され、払拭部材に残留した汚れがインクジェットヘッドの吐出面に付着することが抑制される。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄ユニットは、少なくとも一部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬され、前記インクジェットヘッドの前記吐出面と、前記払拭部材と、に接触して前記吐出面と前記払拭部材とを洗浄する洗浄部材を有することが好ましい。
　洗浄部材が、インクジェットヘッドの吐出面と、払拭部材とを洗浄する。これにより、より効果的に吐出面及び払拭部材が洗浄される。インク等の汚れが吐出面に付着したままの状態で払拭部材（例えば、ワイパー）を用いて吐出面を拭くと、その汚れを吐出面にあるノズルに押し込んで、ノズル詰まりを発生させてしまうおそれがある。そのため、インクジェットヘッドの吐出面を洗浄部材によって洗浄することで、インク等の汚れがノズルに入り込んでノズル詰まりを発生することを抑制できる。さらに、一つの洗浄部材が吐出面及び払拭部材を洗浄するため、ヘッド洗浄装置の部品点数が低減されるとともにヘッド洗浄装置が省スペース化される。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記払拭部材は、前記インクジェットヘッドの前記吐出面に接触する接触部を有し、前記接触部は、前記払拭部材が前記吐出面を拭くときに前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられ、前記洗浄ユニットが前記払拭部材を洗浄するときに前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬されることが好ましい。
　払拭部材の接触部は、洗浄ユニットが払拭部材を洗浄するときに貯留槽の洗浄液に浸漬される。これにより、払拭部材に付着した汚れが貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込まれ、払拭部材がより効果的に洗浄される。さらに、払拭部材の接触部は、払拭部材がインクジェットヘッドの吐出面を拭くときに洗浄液から露出させられる。このような汚れが洗浄された払拭部材が吐出面を拭くことで、洗浄ユニットによって洗浄された吐出面に残留した洗浄液が拭き取られ、当該吐出面が乾燥しやすくなる。これにより、吐出面の洗浄の作業性が向上する。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記貯留槽における前記洗浄液の液面の位置を変化させることができる自動レベル調整機構を更に有することが好ましい。
　貯留槽における洗浄液の液面の位置を、自動レベル調整機構によって変更することにより、洗浄部材で吐出面を洗浄する際に、吐出面と洗浄部材との接触位置を洗浄液に浸漬させることができる。これにより、吐出面の洗浄を洗浄液の液中で行うことができ、洗浄効率を高めることができる。また、払拭部材で吐出面を払拭する際には、洗浄液の液面を吐出面よりも下に位置するようにすることにより、吐出面を確実に払拭することができる。これらのように、貯留槽における洗浄液の液面の位置を、自動レベル調整機構によって変化させることにより、洗浄部材と払拭部材とを用いてインクジェットヘッドの吐出面を洗浄する際に、より確実に洗浄することができる。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記払拭ユニットは、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられる第１の位置と、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で前記払拭部材を移動させる第１の駆動機構を有することが好ましい。
　第１の駆動機構は、接触部が貯留槽の洗浄液から露出させられる第１の位置と、接触部が貯留槽の洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で払拭部材を移動させる。これにより、洗浄液の液面を制御することなく、払拭部材の接触部が洗浄液に浸漬される。さらに、第１の駆動機構によって接触部が第２の位置に移動させられるため、洗浄部材によって洗浄される前に接触部が吐出面に不用意に接触し、当該接触部に残留した汚れがインクジェットヘッドの吐出面に付着することが抑制される。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄部材が前記吐出面を洗浄した後に、前記吐出面を拭くように前記払拭ユニットを制御する制御部を有することが好ましい。
　洗浄部材によって吐出面を洗浄した後に、吐出面を払拭ユニットで拭くことで吐出面に残留する洗浄液や汚れを取り除くことで、吐出面の洗浄効果を高めつつ乾きやすくすることができる。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄ユニットは、前記洗浄部材を回転又は振動させる第２の駆動機構を有することが好ましい。
　第２の駆動機構が洗浄部材を回転又は振動させる。これにより、インクジェットヘッドの吐出面と、払拭部材とがより効果的に洗浄される。さらに、少なくとも一部が貯留槽の洗浄液に浸漬された洗浄部材が回転又は振動することで、吐出面及び払拭部材から洗浄部材に移った汚れが洗浄液中に取り込まれ、洗浄部材が洗浄される。
　上記ヘッド洗浄装置において、前記第２の駆動機構は、前記貯留槽の壁を介して前記洗浄部材に磁気的に結合され、前記洗浄部材を回転又は振動させることが好ましい。
　第２の駆動機構は、貯留槽の壁を介して洗浄部材に磁気的に結合され、洗浄部材を回転又は振動させる。このため、第２の駆動機構を貯留槽内部に設けたり、貯留槽の壁を貫通する部材を設けたりすることなく、洗浄部材が回転又は振動させられる。したがって、貯留槽を小型化できるとともに、貯留槽から洗浄液が漏れ出ることが抑制される。
　本発明の一つの実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、上記ヘッド洗浄装置と、を備えることを特徴とする。
　上記インクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドを支持し、走査方向に沿って延びる支持部材がさらに備えられ、前記インクジェットヘッドは前記支持部材に沿って、インクの吐出を行う走査部分と、当該走査部分から外れた延長部分と、を移動可能であり、前記ヘッド洗浄装置は、前記延長部分に位置する前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄することが好ましい。
　ヘッド洗浄装置は、インクの吐出を行う走査部分から外れた延長部分に位置するインクジェットヘッドの吐出面を洗浄する。このため、インクジェットプリンタの空きスペースが有効に活用されインクジェットプリンタが小型化される。
　本発明によれば、払拭部材を効果的に洗浄できる。
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。 図２は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図３は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを図２と異なる方向から示す断面図である。 図４は、コントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図５は、インクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッドと洗浄ステーションとを示す断面図である。 図７は、キャリッジ及びブラシを示す底面図である。 図８は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図１０は、第１実施形態の変形例であり、ブラシによる吐出面の洗浄時における動作の説明図である。 図１１は、第１実施形態の変形例であり、ワイパーによる吐出面の払拭時における動作の説明図である。
［第１実施形態］
　以下に、第１実施形態について、図１～図８を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
　図１は、発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１１と、キャリッジ１２と、バー１３と、テーブル１４と、メンテナンスステーション１５と、洗浄ステーション１６と、コントローラ１９とを備える。バー１３は、支持部材の一例である。洗浄ステーション１６は、ヘッド洗浄装置の一例である。
　インクジェットヘッド１１は、複数のノズルが設けられた吐出面２６を有し、各ノズルはそれぞれ対応するインクを吐出する。例えば、インクジェットプリンタ１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、ホワイト、及びその他の色にそれぞれ対応する複数のノズルを有したインクジェットヘッド１１を有する。なお、インクジェットヘッド１１は、単数でも複数でもよい。
　キャリッジ１２は、インクジェットヘッド１１を保持する。バー１３は、主走査方向に沿って延びるとともに、モータ等を用いた駆動機構によって副走査方向に移動する。バー１３に、キャリッジ１２が移動可能に取り付けられる。すなわち、バー１３は、キャリッジ１２に保持されたインクジェットヘッド１１を支持する。インクジェットヘッド１１を保持するキャリッジ１２は、バー１３に沿って（主走査方向に沿って）移動する。
　図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、副走査方向に沿う。Ｙ軸は、主走査方向に沿う。Ｚ軸は、例えば鉛直方向に沿う。
　テーブル１４に、メディアＭが載置される。メディアＭは、紙に限らず、板や布帛、構造体のような種々の物品であって良い。メディアＭの厚さ（Ｚ軸に沿う方向の寸法）は、当該メディアＭによって異なる。メディアＭは、例えば吸引やピン等によって、テーブル１４に固定及び位置決めされる。なお、メディアＭは、テーブル１４に限らず、プラテンのような他の部材に支持されても良い。
　バー１３は、所定の間隔を介してテーブル１４の上に配置される。キャリッジ１２は、バー１３に沿って、テーブル１４上に載置されたメディアＭ上の走査部分（走査経路）Ａ１と、走査部分Ａ１から外れた二つの延長部分（オーバーラン区間）Ａ２，Ａ３と、を移動する。
　インクジェットヘッド１１は、キャリッジ１２が走査部分Ａ１に位置するときに、テーブル１４に載置されたメディアＭにインクを吐出する。延長部分Ａ２，Ａ３は、バー１３の両端部に位置する。すなわち、二つの延長部分Ａ２，Ａ３の間に、走査部分Ａ１が位置する。
　メンテナンスステーション１５は、バー１３とともに副走査方向に移動する。メンテナンスステーション１５は、一方の延長部分Ａ２に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。
　洗浄ステーション１６は、バー１３とともに副走査方向に移動する。洗浄ステーション１６は、他方の延長部分Ａ３に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。
　図２は、インクジェットヘッド１１の洗浄を説明するための模式図であり、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１１は、本体２１と、複数の圧力室２２と、複数のノズル２３と、複数の駆動素子２４と、インク供給流路２５と、をそれぞれ有する。インク供給流路２５は、供給部２５ａと共通部２５ｂを有し、それぞれ流路の一例である。
　本体２１は、略直方体に形成される。なお、本体２１の形状はこれに限らない。本体２１は、略平坦な吐出面２６を有する。吐出面２６は、下方に向き、テーブル１４及びメディアＭに対向する。
　複数の圧力室２２は、本体２１の内部に設けられる。圧力室２２は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。複数の圧力室２２は、インク供給流路２５の共通部２５ｂと、複数のノズル２３とを接続する。
　複数のノズル２３は、インクを吐出するための孔であり、本体２１の吐出面２６に設けられる。すなわち、吐出面２６からインクが吐出される。インクは第１の液体の一例である。ノズル２３は、対応する圧力室２２を介して、インク供給流路２５の共通部２５ｂに連通する。ノズル２３は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。
　複数の駆動素子２４は、対応する圧力室２２の一部を形成する。駆動素子２４は、圧電素子であり、電圧が印加されることにより変形することで圧力室２２内のインクの圧力を変動させる。駆動素子２４は、変形することによって圧力室２２の内部のインクの圧力を上下させ、ノズル２３からインク滴を吐出させる。なお、駆動素子２４は図２に示されるものに限らず、従来のピエゾ方式に分類される全ての駆動方法に適用可能である。例えば、駆動素子２４は、圧力室２２を形成するダイアフラム膜に積層形成されたものでも良い。また、サーマルジェットやバブルジェット（登録商標）と称されるサーマル方式のものでも良い。
　インク供給流路２５は、共通部２５ｂによって各圧力室２２を接続し、供給部２５ａから共通部２５ｂを介して各圧力室２２にインクを供給する流路である。インク供給流路２５は、インク供給部２７を介して、ノズル２３に対応するインクタンクに接続される。インク供給部２７は、液体供給部の一例である。インク供給部２７は、インクタンクのインクを、インク供給流路２５を介して、圧力室２２及びノズル２３に供給する。
　インク供給部２７は、ダンパー３１を有する。ダンパー３１は、インクタンクとインクジェットヘッド１１との間の経路に設けられる。ダンパー３１は、インクジェットヘッド１１に対するインクの出入りにおいて、インクの圧力変動を緩和する。
　図１に示すメンテナンスステーション１５は、比較的短い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。すなわち、メンテナンスステーション１５は、吐出面２６が汚れることを抑制し、ノズル２３のインクの粘度を低く保つことで、インクジェットヘッド１１のインクの吐出を安定させる。メンテナンスステーション１５は、キャップと、ワイパーとを有する。
　メンテナンスステーション１５のキャップは、下方からインクジェットヘッド１１の吐出面２６を覆い、ノズル２３のインクが乾燥することを抑制する。インクジェットヘッド１１は、キャップ中の洗浄液にインクを吐出するフラッシングを行う。ワイパーは、吐出面２６を拭く。なお、本発明においてメンテナンスステーションの構成はこれに限定されず、インクジェットヘッド１１のメンテナンス機能を備えていればよい。
　洗浄ステーション１６は、一日毎や数日毎、あるいは週毎などのように、比較的長い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。なお、洗浄ステーション１６は、定期的ではなく、所定の場合にのみインクジェットヘッド１１を洗浄しても良い。洗浄ステーション１６は、吐出面２６及びノズル２３から低粘度～高粘度のインクを除去し、インクジェットヘッド１１を初期状態に戻す。
　図２に示すように、洗浄ステーション１６は、貯留槽４１と、洗浄ユニット４２と、ブラシ駆動機構４３と、自動レベル調整機構４４と、アクチュエータ４５と、を有する。ブラシ駆動機構４３は、第２の駆動機構の一例である。
　貯留槽４１は、上端部が開放された箱状に形成される。なお、貯留槽４１の形状はこれに限らない。貯留槽４１に、洗浄液Ｌが貯められる。洗浄液Ｌは、第２の液体の一例であり、例えば溶剤である。
　貯留槽４１は、底壁４６と、複数の側壁４７とを有する。複数の側壁４７は、底壁４６の縁からそれぞれ起立する。底壁４６及び側壁４７は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４）や合成樹脂のような非磁性材料によって作られる。
　洗浄ユニット４２は、ブラシ５１と、二つの支持壁５２とを有する。ブラシ５１は、洗浄部材の一例である。ブラシ５１は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。ブラシ５１は、回転軸５４と、複数の毛５５と、第１の磁石５６とを有する。
　アクチュエータ４５は、インクジェットヘッド１１が洗浄ステーション１６の洗浄位置にくると、貯留槽４１をインクジェットヘッド１１側に移動させ、洗浄動作のための位置に貯留槽４１を保持する。
　回転軸５４は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。回転軸５４は、貯留槽４１の内部に設けられた支持壁５２に回転可能に支持される。毛５５は、回転軸５４に周方向に配置され、回転軸５４から径方向に突出する。これにより、毛５５は略円筒形を形成する。毛５５は、ポリプロピレン、ナイロン、及びポリカーボンのような、溶剤に耐性がある合成樹脂によって形成される。第１の磁石５６は、回転軸５４の一方の端部に取り付けられる。第１の磁石５６は、貯留槽４１の側壁４７に対向する。ブラシ５１は、部分的に洗浄液Ｌから露出される。なお、ブラシ５１の全体が洗浄液Ｌに浸漬されても良い。
　ブラシ駆動機構４３は、第１のモータ６１と、ドライバ回路６２と、第２の磁石６３とを有する。第１のモータ６１は、ドライバ回路６２により駆動させられる。第２の磁石６３は、第１のモータ６１の出力軸６１ａに取り付けられる。第２の磁石６３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、第１の磁石５６に対向する。
　第１の磁石５６及び第２の磁石６３により、ブラシ駆動機構４３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、ブラシ５１に磁気的に結合される。第１のモータ６１が駆動すると、出力軸６１ａに取り付けられた第２の磁石６３が回転する。これにより、第１の磁石５６が取り付けられた回転軸５４も回転する。すなわち、ブラシ駆動機構４３は、ブラシ５１を回転させる。この方法により、貯留槽４１からの回転軸を伝っての液漏れを完全になくすことができる。なお、回転軸５４は、貯留槽４１の側壁４７を貫通し、第１のモータ６１によって直接回転させられても良い。回転軸５４が第１のモータ６１によって直接回転させられる場合は、底壁４６及び側壁４７は非磁性材料ではなくても良く、例えば磁性を有する金属材料によって作られていてもよい。
　自動レベル調整機構４４は、調整タンク６７と、供給タンク６８とを有する。調整タンク６７は、貯留槽４１に液体の流通が可能なように接続されるとともに、洗浄液Ｌを貯める。供給タンク６８は、調整タンク６７の上方に配置され、洗浄液Ｌを貯める。
　調整タンク６７に、大気と連通する連通口６７ａが設けられる。供給タンク６８の底面から、管６８ａが下方に向かって延びる。管６８ａの先端は、調整タンク６７に貯められた洗浄液Ｌの液面に浸される。
　自動レベル調整機構４４は、貯留槽４１に洗浄液Ｌを自動的に供給することができ、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面を一定に保つ。調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面の高さと等しくなる。
　貯留槽４１に洗浄液Ｌを供給することにより、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が下がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面から露出する。これにより、管６８ａの先端から供給タンク６８に空気が入り、供給タンク６８の圧力が上昇することで供給タンク６８の洗浄液Ｌが調整タンク６７に供給される。
　調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が上がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面に浸る。これにより、管６８ａの先端からの空気の流入が遮断され、供給タンク６８からの洗浄液Ｌの供給が停止する。したがって、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面は、管６８ａの先端付近に保たれる。
　貯留槽４１に、排出口７１と、排出弁７２とが設けられる。排出口７１は、貯留槽４１の底壁４６に開口する。貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌは、排出口７１から排出される。排出弁７２は、例えば電磁弁である。排出弁７２は、排出口７１からの洗浄液Ｌの流出を遮断する。
　貯留槽４１は、アクチュエータ４５によりＺ軸に沿う方向に移動させられる。アクチュエータ４５は、貯留槽４１をＺ軸方向に移動させることで、移動するインクジェットヘッド１１との衝突防止や、貯留槽４１の位置を保持する。
　図３は、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を図２と異なる方向から示す断面図である。図３に示すように、洗浄ステーション１６は、払拭ユニット８１をさらに有する。払拭ユニット８１は、二つのワイパー８３と、ワイパー駆動機構８４とを有する。ワイパー８３は、払拭部材の一例である。ワイパー駆動機構８４は、第１の駆動機構の一例である。
　ワイパー８３は、例えば合成ゴムのような弾性を有する材料によって形成される。ワイパー８３は、基部８３ａと、基部８３ａよりも薄い先端部８３ｂとを有する。先端部８３ｂは、接触部の一例であり、基部８３ａよりも撓みやすい。
　ワイパー駆動機構８４は、二つの支持軸８７と、二つの第２のモータ８８とを有する。支持軸８７は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬され、回転可能に支持される。第２のモータ８８は、貯留槽４１の外部に配置され、支持軸８７を回転させる。第２のモータ８８は、支持軸８７に直接結合されても良いし、磁気的に結合されても良い。
　ワイパー８３の基部８３ａは、支持軸８７に取り付けられる。ワイパー８３は、支持軸８７に取り外し可能に取り付けられ、交換可能であって良い。第２のモータ８８が支持軸８７を回転させることで、ワイパー８３が、露出位置Ｐ１と、浸漬位置Ｐ２との間で揺動させられる。露出位置Ｐ１は、第１の位置の一例である。浸漬位置Ｐ２は、第２の位置の一例である。図３において、露出位置Ｐ１にあるワイパー８３が二点鎖線で示される。
　露出位置Ｐ１において、ワイパー８３は、例えばＺ軸に沿う方向に延びる。なお、露出位置Ｐ１におけるワイパー８３はこれに限らず、Ｚ軸に対して傾斜しても良い。ワイパー８３の先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面から突出し、露出させられる。ワイパー８３の基部８３ａは、洗浄液Ｌに浸漬していても良いし、洗浄液Ｌから例えば部分的に露出させられても良い。
　浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３は、例えばＹ軸に沿う方向に延びる。なお、浸漬位置Ｐ２におけるワイパー８３はこれに限らない。ワイパー８３の基部８３ａ及び先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。
　浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３の先端部８３ｂは、ブラシ５１の毛５５に接触する。このため、ブラシ駆動機構４３によってブラシ５１が回転させられると、洗浄液Ｌの中で、ブラシ５１の毛５５が先端部８３ｂを擦って洗浄する。
　図４は、コントローラ１９の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ１９は、インクジェットプリンタ１０の動作を制御する。コントローラ１９は、ヘッド位置制御部１０１と、吐出制御部１０２と、メンテナンス制御部１０３と、ワイパー制御部１０４と、ブラシ制御部１０５と、貯留槽位置制御部１０７とを備える。
　ヘッド位置制御部１０１は、ドライバ回路１１１を介して移動機構１１２を制御する。移動機構１１２は、例えばモータや、ギヤや、ベルトを有し、キャリッジ１２をバー１３に沿って移動させる。すなわち、ヘッド位置制御部１０１は、インクジェットヘッド１１及びキャリッジ１２のＹ方向における位置を制御する。
　吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を介して、インクジェットヘッド１１の駆動素子２４を制御する。すなわち、吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を制御し、当該ドライバ回路１１６から駆動素子２４に駆動電圧を供給させる。
　吐出制御部１０２は、複数の駆動素子２４を選択的に駆動させることが可能である。すなわち、吐出制御部１０２は、少なくとも一つの駆動素子２４を駆動させ、当該駆動素子２４に対応する少なくとも一つのノズル２３にインク等の液体の吐出を行わせることができる。すなわち、吐出制御部１０２と、ドライバ回路１１６と、駆動素子２４とは、第１の制御機構の一例である。
　メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５を制御する。メンテナンス制御部１０３は、例えばドライバ回路を介してメンテナンスステーション１５に含まれるモータや電磁弁を制御することで、キャップに貯められた洗浄液を交換したり、ワイパーによってインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭いたりする。
　ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８を介して、払拭ユニット８１の第２のモータ８８を制御する。すなわち、ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８に第２のモータ８８を駆動させることで、ワイパー８３を露出位置Ｐ１と浸漬位置Ｐ２との間で揺動させる。
　ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２を介して、第１のモータ６１を制御する。ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２に第１のモータ６１を駆動させることで、上述のようにブラシ５１を回転させる。
　貯留槽位置制御部１０７は、ドライバ回路１１４を介してアクチュエータ４５を制御する。アクチュエータ４５は、貯留槽４１をＺ軸に沿う方向に移動させる。すなわち、貯留槽位置制御部１０７は、貯留槽４１のＺ方向における位置を制御する。
　コントローラ１９と、これに含まれるヘッド位置制御部１０１、吐出制御部１０２、メンテナンス制御部１０３、ワイパー制御部１０４、ブラシ制御部１０５、及び貯留槽位置制御部１０７等とは、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。
　次に、上述のインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。図５は、インクジェットプリンタ１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットプリンタ１０の動作は、例えば所定のプログラムによって実行される。
　インクジェットプリンタ１０は、例えば外部のパーソナルコンピュータや、インクジェットプリンタ１０に設けられた操作部からの印刷命令に従い、メディアＭに印刷を行う。すなわち、インクジェットプリンタ１０は、当該印刷命令に基づき、キャリッジ１２及びバー１３を副走査方向及び主走査方向に移動させる。インクジェットヘッド１１が、ノズル２３からメディアＭにインクを吐出することにより、メディアＭに画像が形成される。
　キャリッジ１２は、上記印刷の間、バー１３に沿って走査部分Ａ１と延長部分Ａ２，Ａ３とを移動する。キャリッジ１２は、一方の延長部分Ａ２から、走査部分Ａ１を通って、他方の延長部分Ａ３に移動する。他方の延長部分Ａ３に到達したキャリッジ１２は、元の延長部分Ａ２（待機位置）に戻る。すなわち、キャリッジ１２は、延長部分Ａ２，Ａ３において移動方向の反転を行う。
　メンテナンスステーション１５と洗浄ステーション１６は、キャリッジ１２の反転のために必要な空きスペース（延長部分Ａ２，Ａ３）に位置するインクジェットヘッド１１にそれぞれ対向する。このため、インクジェットプリンタ１０の小型化が可能である。
　コントローラ１９は、上記印刷中のようにインクジェットプリンタ１０が動作している間、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１１）。例えば、コントローラ１９はタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。当該周期は、例えば、半日、又はインクの沈殿や凝縮が発生する時間である。インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断された場合、タイマの時間のカウントはリセットされる。
　コントローラ１９は、例えば、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するとき（長時間休止時）や、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以上になったと推定される時に、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。
　インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断されると、コントローラ１９のヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ３に移動させる。言い換えると、キャリッジ１２は、洗浄ステーション１６の上に移動させられる（ステップＳ１２）。
　次に、貯留槽位置制御部１０７は、アクチュエータ４５を制御し、貯留槽４１を上昇させる。これにより、図３に示すように、インクジェットヘッド１１の吐出面２６は、ブラシ５１の毛５５に接触する（ステップＳ１３）。
　次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッド１１と洗浄ステーション１６とを示す断面図である。図６に示すように、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ブラシ５１の毛５５が接触する。
　インクジェットヘッド１１が移動させられる間、ブラシ制御部１０５がブラシ駆動機構４３を制御し、ブラシ５１が回転させられる。ブラシ５１は、正転方向にのみ回転させられても良いし、所定の周期で回転方向を反転させられることで正逆転方向に回転させられても良い。
　回転するブラシ５１の毛５５は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着した汚れを取り除く（ステップＳ１４）。ブラシ５１の洗浄液Ｌから露出された部分が、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。ブラシ５１は、回転することによって洗浄液Ｌを巻き上げる。これにより、吐出面２６に洗浄液Ｌが浴びせられ、吐出面２６が洗浄される。さらに、ブラシ５１の一部が洗浄液Ｌに浸漬するため、ブラシ５１の多数の毛５５は、洗浄液Ｌを含む。洗浄液Ｌを含んだブラシ５１の毛５５がインクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦ることで、吐出面２６が効果的に洗浄される。
　なお、ステップＳ１４の前に、吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬しても良く、吐出面２６を洗浄液Ｌに浸漬することで吐出面２６に付着したインクの濃度は低下する。さらに、ブラシ５１は、洗浄液Ｌに浸漬された状態で吐出面２６を擦ることで、吐出面２６の汚れが効果的に除去される。
　一方、ワイパー８３は、基本的に浸漬位置Ｐ２に配置される。このため、回転するブラシ５１の毛５５は、洗浄液Ｌ中においてワイパー８３の先端部８３ｂを擦り、先端部８３ｂに付着した汚れを取り除く。ワイパー８３の他の部分の汚れも、洗浄液Ｌによって除去される。また、ワイパー８３は、移動するインクジェットヘッド１１に接触しない。このように、ブラシ５１がワイパー８３を洗浄するときに、ワイパー８３は貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。
　ブラシ５１によって除去されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６の汚れと、ワイパー８３の先端部８３ｂの汚れとは、洗浄液Ｌに取り込まれる。すなわち、ブラシ５１の毛５５に汚れが付着したとしても、洗浄液Ｌの中でブラシ５１が回転するため、毛５５の汚れは洗浄液Ｌによって取り除かれる。
　図７は、キャリッジ１２及びブラシ５１を示す底面図である。図７に示すように、ブラシ５１の長さ（Ｘ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の長さより大きくすることで、吐出面２６全体を洗浄することができる。一方、ブラシ５１の幅（直径、Ｙ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の幅より小さくて良く、小型化が可能である。また、ワイパー８３の長さ（Ｘ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の長さより大きくすることで、吐出面２６全体を払拭することができる。ワイパー８３の幅（Ｙ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の幅より小さくて良く、小型化が可能である。
　図８は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。インクジェットヘッド１１の洗浄後、図８に示すように、ワイパー制御部１０４は、第２のモータ８８を制御し、ワイパー８３を露出位置Ｐ１に移動させる。これにより、ワイパー８３の先端部８３ｂは、洗浄液Ｌの液面から露出させられる。
　ブラシ５１による吐出面２６の洗浄（ステップＳ１４）が終わると、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ワイパー８３の先端部８３ｂが接触する。
　ワイパー８３の先端部８３ｂは、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭くことで、吐出面２６に残留する洗浄液Ｌや汚れを取り除く（ステップＳ１６）。これにより、吐出面２６は洗浄されるとともに、乾きやすくなる。
　このように、コントローラ１９は、ブラシ制御部１０５による吐出面２６の洗浄（ステップＳ１４）が終わると、ヘッド位置制御部１０１とワイパー制御部１０４とを制御することで、ワイパー８３による吐出面２６のワイピング（ステップＳ１６）を行うよう制御する。コントローラ１９は、制御部の一例である。
　次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ２（待機位置）に移動させる（ステップＳ１７）。以上により、洗浄ステーション１６によるインクジェットヘッド１１の洗浄が完了する。
　また、コントローラ１９は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１８）。例えば、コントローラ１９は別のタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断する（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）。当該周期は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングを判断するための周期よりも短い。インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断された場合、当該タイマの時間のカウントはリセットされる。
　コントローラ１９は、例えば、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以下の所定の粘度になったと判断される時に、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。
　インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断されると、キャリッジ１２が延長部分Ａ２（待機位置）にある状態で、コントローラ１９の吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、駆動素子２４を微振動させる（ステップＳ１９）。駆動素子２４は、圧力室２２のインクの圧力を上下させるが、当該インクはノズル２３から吐出しない。当該微振動によって、ノズル２３におけるインクのメニスカスが振動し、ノズル２３の付近におけるインクの乾燥や粘度の増加が抑制される。なお、駆動素子２４の微振動は、メンテナンス中に限らず、インクジェットプリンタ１０の動作中に常に行われても良い。
　次に、吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシングを行う（ステップＳ２０）。インクは、ノズル２３から、メンテナンスステーション１５のキャップの洗浄液に吐出される。これにより、例えばノズル２３の近傍で乾燥により粘度が増加したインクが排出され、ノズル２３の詰まり及びインク滴の飛行曲りが抑制される。
　次に、メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５のワイパーにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭く（ステップＳ２１）。これにより、吐出面２６に付着したインクや埃のような汚れが除去される。
　以上により、メンテナンスステーション１５によるインクジェットヘッド１１のメンテナンスが完了する。なお、メンテナンスステーション１５は、微振動（ステップＳ１９）、フラッシング（ステップＳ２０）、及びワイピング（ステップＳ２１）の少なくとも一つを選択して行っても良い。
　さらに、メンテナンスステーション１５は、キャップにより覆われたインクジェットヘッド１１の吐出面２６のノズル２３から、キャップの洗浄液を吸引しても良い。これにより、インクジェットヘッド１１の内部の粘度が増加したインクや汚れが除去される。
　コントローラ１９は、上述のインクジェットヘッド１１の洗浄（ステップＳ１１～Ｓ１７）及びメンテナンス（ステップＳ１８～Ｓ２１）を、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するまで繰り返す（ステップＳ２２）。これにより、インクジェットヘッド１１は清浄に保たれ、印刷の品質を保持する。
　インクジェットプリンタ１０において、インクチューブ（インクタンクとインクジェットヘッド１１との間のインクの経路）におけるインクの顔料の沈殿は、ダンパー３１とインクタンク間に環状流路を設け、インクの循環を行うことにより抑制される。ダンパー３１における汚れの発生は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。
　インクジェットヘッド１１の吐出面２６における汚れの発生は、洗浄ステーション１６におけるブラシ洗浄（ステップＳ１４）により抑制される。ノズル２３におけるインクのメニスカスの増粘は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。
　以上のように、インクジェットヘッド１１の印刷の不具合を生じさせ得る汚れ等の発生は、メンテナンスステーション１５、及び洗浄ステーション１６によって抑制される。言い換えると、メンテナンスステーション１５及び洗浄ステーション１６が組み合わされることで、インクジェットヘッド１１が効果的に保守される。
　第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０によれば、洗浄ユニット４２は、貯留槽４１の洗浄液Ｌを用いて、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭くワイパー８３を洗浄する。ワイパー８３に付着した汚れは、貯留槽４１の多量の洗浄液Ｌの中に取り込まれる。これにより、ワイパー８３が効果的に洗浄され、ワイパー８３に残留した汚れがインクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着することが抑制される。
　上述の第１実施形態において、ブラシ５１は、ブラシ駆動機構４３によって振動させられても良い。ブラシ５１は、振動することにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。
　上述の第１実施形態のようにブラシ５１を吐出面２６に接触させて洗浄する方法は、インクとしてエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを吐出面２６から吐出する場合に特に有効である。エマルションインクおよび紫外線硬化型インクは、一旦硬化してしまうと、耐候性が高いため、その後の洗浄によって取り除かれることが困難である。すなわち、これらのインクは、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄が不十分であった場合に、吐出面に付着したまま硬化してしまうと、その後の洗浄によっても吐出面から取り除くことが困難である。したがって、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄は、適切な時期に適切に実行されることが大切である。なお、洗浄液Ｌは、インクの種類に応じて溶媒の種類を適宜選択すればよい。
［第２実施形態］
　以下に、第２実施形態について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
　図９は、第２実施形態に係るインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図９に示すように、第２実施形態における洗浄ユニット４２は、ブラシ５１の代わりに、超音波洗浄装置１２１を有する。
　超音波洗浄装置１２１は、貯留槽４１に取り付けられ、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌに超音波を伝播させる。当該超音波は、洗浄液Ｌに浸漬されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６と、ワイパー８３とを洗浄する。
　第２実施形態の超音波洗浄装置１２１のように、洗浄ユニット４２は、接触を伴わずにインクジェットヘッド１１の吐出面２６やワイパー８３を洗浄しても良い。また、洗浄ユニット４２は、第１実施形態のブラシ５１と、第２実施形態の超音波洗浄装置１２１とを両方とも有しても良い。
　第２実施形態の払拭ユニット８１は、一つのワイパー８３を有する。ワイパー８３の個数は、第１実施形態のように二つであっても、第２実施形態のように一つであっても、他の個数であっても良い。
　また、自動レベル調整機構４４は、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置を、必要に応じて変化させてもよい。つまり、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さは、自動レベル調整機構４４の調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さと等しくなるため、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さを調節することにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを調節してもよい。これを実現するために、例えば、自動レベル調整機構４４は、供給タンク６８を上下動可能に構成してもよい。
　自動レベル調整機構４４の供給タンク６８を上下動可能に構成した場合において、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを高くする際には、供給タンク６８を上昇させて管６８ａの先端を洗浄液Ｌの液面から露出させることによって、管６８ａの先端から供給タンク６８に空気を入り込ませる。供給タンク６８に空気が入り込んだ場合には、供給タンク６８内の圧力が上昇するため、この圧力の変化により供給タンク６８の洗浄液Ｌを調整タンク６７に供給することができ、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面を上昇させることができる。これにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面を上昇させることができる。
　また、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを低くする際には、供給タンク６８を下降させて管６８ａの先端の高さを下げると共に、貯留槽４１の排出弁７２を開くことにより、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌの一部を排出口７１から排出する。これにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面を、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面と共に下降させることができる。
　自動レベル調整機構４４を、これらのように貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを変化させることができるように構成した場合には、インクジェットヘッド１１の洗浄時におけるステップに応じて、液面の高さを異ならせてもよい。具体的には、洗浄ステーション１６によってインクジェットヘッド１１の洗浄を行う際に、ブラシ５１によるブラシ洗浄時とワイパー８３によるワイピング時とで、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを異ならせてもよい。
　図１０は、第１実施形態の変形例であり、ブラシ５１による吐出面２６の洗浄時における動作の説明図である。例えば、インクジェットヘッド１１の吐出面２６をブラシ５１によって洗浄する際に、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面が、吐出面２６とブラシ５１との接触位置以上の高さになるように、洗浄液Ｌの液面の高さを自動レベル調整機構４４によって調節してもよい。ブラシ５１によって吐出面２６の洗浄をする際に、貯留槽４１内の洗浄液Ｌの液面の高さを、吐出面２６とブラシ５１との接触位置が浸漬する高さにすることにより、ブラシ５１による吐出面２６の洗浄を、洗浄液Ｌの液中で行うことができる。これにより、洗浄効率を高めることができる。
　図１１は、第１実施形態の変形例であり、ワイパー８３による吐出面２６の払拭時における動作の説明図である。また、インクジェットヘッド１１の吐出面２６をワイパー８３によって払拭する際には、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面が、ワイパー８３の先端部８３ｂよりも下に位置するように、液面の高さを下げてもよい。つまり、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置が、吐出面２６よりも下に位置するように、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを調節してもよい。ワイパー８３による吐出面２６の払拭は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着した洗浄液Ｌを拭き取ることにより行うため、洗浄液Ｌの液面が吐出面２６よりも下に位置するようにすることにより、吐出面２６を確実に払拭することができる。貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置を、これらのように自動レベル調整機構４４によって変化させることにより、ブラシ５１とワイパー８３とを用いてインクジェットヘッド１１の吐出面２６を洗浄する際に、より確実に洗浄することができる。
　なお、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを調節する手法は、供給タンク６８を上下動させること以外によって行ってもよい。例えば、自動レベル調整機構４４にポンプ等の洗浄液Ｌの供給手段を設け、供給手段から直接、或いは供給タンク６８を介して、調整タンク６７に洗浄液Ｌを供給するように構成してもよい。このように、洗浄液Ｌの供給手段を設けて調整タンク６７に洗浄液Ｌを供給することにより、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さを調整することができ、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを調節することができる。
　上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。また、模式図は、実際のインクジェットヘッドの構造を示しているものではなく、インク流路やインク駆動素子なども実際の形状とは異なる。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
　例えば、貯留槽４１の側壁４７から洗浄ユニット４２のブラシ５１の一部を突出させていてもよい。ブラシ５１の一部を貯留槽４１から突出した状態で、かつ、インクジェットヘッド１１の吐出面２６と接触する位置に設けることで、アクチュエータ４５による貯留槽４１の位置制御を行わなくてもよい。
　１０…インクジェットプリンタ
　１１…インクジェットヘッド
　１３…バー
　１６…洗浄ステーション
　１９…コントローラ
　２３…ノズル
　２４…駆動素子
　２５…インク供給流路
　２６…吐出面
　２７…インク供給部
　４１…貯留槽
　４２…洗浄ユニット
　４３…ブラシ駆動機構
　４５…アクチュエータ
　４７…側壁
　５１…ブラシ
　６１…第１のモータ
　８１…払拭ユニット
　８３…ワイパー
　８３ａ…基部
　８３ｂ…先端部
　８４…ワイパー駆動機構
　１２１…超音波洗浄装置
　Ａ１…走査部分
　Ａ２，Ａ３…延長部分
　Ｌ…洗浄液
　Ｐ１…露出位置
　Ｐ２…浸漬位置

Claims (10)

  1. 　インクジェットヘッドのインクを吐出する吐出面を拭く払拭部材を有した払拭ユニットと、
    　前記払拭ユニットを洗浄するための洗浄液が貯められる貯留槽と、
    　前記貯留槽の前記洗浄液中において前記払拭部材を洗浄する洗浄ユニットと、
    　を具備することを特徴とするヘッド洗浄装置。
  2. 　前記洗浄ユニットは、少なくとも一部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬され、前記インクジェットヘッドの前記吐出面と、前記払拭部材と、に接触して前記吐出面と前記払拭部材とを洗浄する洗浄部材を有した、請求項１に記載のヘッド洗浄装置。
  3. 　前記払拭部材は、前記インクジェットヘッドの前記吐出面に接触する接触部を有し、
    　前記接触部は、前記払拭部材が前記吐出面を拭くときに前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられ、前記洗浄ユニットが前記払拭部材を洗浄するときに前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される、
    　請求項２に記載のヘッド洗浄装置。
  4. 　前記貯留槽における前記洗浄液の液面の位置を変化させることができる自動レベル調整機構をさらに有する請求項３に記載のヘッド洗浄装置。
  5. 　前記払拭ユニットは、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられる第１の位置と、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で前記払拭部材を移動させる第１の駆動機構を有する、請求項３に記載のヘッド洗浄装置。
  6. 　前記洗浄部材が前記吐出面を洗浄した後に、前記吐出面を拭くように前記払拭ユニットを制御する制御部を具備する請求項２～請求項５のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置。
  7. 　前記洗浄ユニットは、前記洗浄部材を回転又は振動させる第２の駆動機構を有する、請求項２～請求項５のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置。
  8. 　前記第２の駆動機構は、前記貯留槽の壁を介して前記洗浄部材に磁気的に結合され、前記洗浄部材を回転又は振動させる請求項７に記載のヘッド洗浄装置。
  9. 　前記インクジェットヘッドと、
    　請求項１～請求項５のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置と、
    　を具備することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  10. 　前記インクジェットヘッドを支持し、走査方向に沿って延びる支持部材をさらに具備し、
    　前記インクジェットヘッドは前記支持部材に沿って、インクの吐出を行う走査部分と、当該走査部分から外れた延長部分と、を移動可能であり、
    　前記ヘッド洗浄装置は、前記延長部分に位置する前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄する、
    　請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
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