WO2015198727A1 - 人形体の首の関節及び人形体 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories

Definitions

  • the present invention relates to a neck joint of a doll body and a doll body.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a joint of a neck of a conventional doll body, (a) is a sectional view of the joint structure, and (b) is an operation explanatory diagram of (a).
  • the doll body 100 has a neck joint 103 that connects the body 101 and the head 102.
  • a joint body 105 is provided between the body 101 and the head 102
  • a head side ball joint 106 is provided at the upper end of the joint body 105
  • a body side ball joint is provided at the lower end of the joint body 105.
  • the head-side ball joint 106 and the trunk-side ball joint 107 are rotatably held by the head 102 and the trunk 101, respectively.
  • the neck joint 103 has a configuration in which the head-side ball joint 106 and the trunk-side ball joint 107 are simply arranged in a straight line along the vertical direction.
  • the movable range (angle ⁇ ) on the front side of the head 102 and the movable range (angle ⁇ ) on the rear side of the head 102 are small, and the head 102 is moved forward or It is difficult to rotate greatly backwards. Therefore, for example, when trying to deform the doll body 100 in a pose with the arms (not shown) raised, the shoulders (not shown) and the head 102 interfere with each other and the arms cannot be raised sufficiently high.
  • the raised shoulder part is in the way and the head part 102 cannot be rotated to the left or right, or the head part 102 is hidden by the shoulder part when the doll body 100 is viewed from the left-right direction.
  • An object of the present invention is to provide a doll body joint and a doll body that can ensure a large movable range when the head is tilted.
  • the present invention is a neck joint of a doll body that rotatably connects a head to a trunk, and has a joint body, a head side joint and a trunk side joint provided on the joint body.
  • the head-side joint has a shaft portion extending from the joint body, and the body-side joint is provided at a position displaced from the axis of the shaft portion.
  • the present invention is a neck joint of a doll body that rotatably connects the head to the torso, a joint body, a head side joint and a torso side joint provided in the joint body,
  • the head side joint has a shaft portion extending from the joint body, and the body side joint is provided at a position displaced from the axis of the shaft portion to one side in the front-rear direction. It is characterized by that.
  • the present invention may be configured such that the body side joint is provided at a position displaced forward from the axis of the shaft.
  • the head side joint and the body side joint may be ball joints.
  • the present invention is a doll body comprising a torso and a head connected through the neck joint.
  • the present invention it is possible to provide a doll body joint and doll body that can ensure a large movable range when the head is tilted.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1.
  • A) is an action
  • (b) is a figure which shows the state which raised the shoulder further in (a).
  • FIG. 4 is a view showing a pose in which the head is further rotated and the gun is held over the shoulder in FIG. It is a figure explaining the joint of the neck of the conventional doll body, (a) is sectional drawing of a joint structure, (b) is an effect
  • the doll body 10 includes a torso 20, a pair of left and right legs 30, a pair of left and right arms 40, and a head 50.
  • the doll body 10 is a so-called deformed doll, and has a shape in which the leg 30, the arm 40, and the head 50 are formed relatively larger than the actual character with respect to the size of the trunk 20.
  • the left and right leg portions 30 are respectively connected to the lower portion of the trunk portion 20.
  • the leg portion 30 can be pivotally connected to the trunk portion 20 by various joints (not shown).
  • Each of the left and right arm portions 40 has an arm portion main body 41 having a hand portion 41a at the tip, and a shoulder portion 42 formed so as to extend laterally and obliquely upward from a portion near the base end of the arm portion main body 41. Is provided.
  • the base end of the arm part 40 is connected to the upper side surface of the trunk part 20 via an arm part joint 43 so as to be rotatable.
  • the configuration of the arm joint 43 is arbitrary as long as the base end of the shoulder 42 is rotated at least in the vertical direction with respect to the trunk portion 20, but the arm joint 43 includes, for example, A joint having a ball joint can be used.
  • the head portion 50 includes a face portion 51 provided on the front side, and corner portions 52 formed so as to extend sideways and obliquely upward from the left and right side portions of the upper portion of the face portion 51.
  • the lower end of the head 50 is connected to the center of the upper end of the trunk 20 via a neck joint 60 so as to be rotatable.
  • the neck joint 60 is a head-side ball comprising a joint body 61, a first shaft portion 62a (shaft portion) extending from the joint body, and a sphere portion 62b provided on the shaft portion. It has a joint 62 (head side joint) and a body side ball joint 63 b (body side joint) provided in the joint body 61. Further, the body part 20 is provided with a body part side connection part 23 for connecting the body part side ball joint 63b, and the head part 50 is connected to the sphere part 62b of the head side ball joint 62. A head-side connection portion 53b is provided.
  • the head-side connecting portion 53 has a head-side recess 53a that is recessed upward from the lower end surface of the head 50, and a first spherical recess 53b that is recessed further upward from the upper surface of the head-side recess 53a.
  • the body side connection part 23 has a body side recess 23a that is recessed downward from the upper end surface of the body 20 and a second spherical recess 23b that is provided in the front part of the body side recess 23a.
  • the front part of the body part side recessed part 23a and the second spherical recessed part 23b are located in front of the head side recessed part 53a and the first spherical recessed part 53b.
  • the joint body 61 is provided between the trunk portion 20 and the head portion 50, the spherical portion 62b of the head side ball joint 62 is inserted into the first spherical recess portion 53b, and the trunk portion side ball joint 63b is inserted into the second spherical recess portion 23b. Inserted into.
  • the shape of the joint body 61 can be selected from various shapes such as a columnar shape, a prismatic shape, and a truncated cone shape. Further, the joint body 61 may be coaxial and the same diameter as a first shaft portion 62a described later, and there may be no clear boundary between the joint body 61 and the first shaft portion 62a.
  • the head-side ball joint 62 has a first shaft portion 62a that protrudes upward from the upper end surface of the joint body 61, and a sphere portion 62b provided at the tip thereof. That is, the head-side ball joint 62 (head-side joint) is provided in the joint body 61 and has a first shaft portion 62 a (shaft portion) extending from the joint body 61.
  • the head part 50 is freely rotatable around the spherical part 62b by fitting and holding the spherical part 62b of the head-side ball joint 62 to the first spherical recess 53b.
  • the body-side ball joint 63b protrudes downward from the lower end surface of the joint body 61, and then bends and extends forward in an L-shaped second shaft portion 63a. It is the sphere part with which the tip of was equipped. That is, the trunk side ball joint 63 b (trunk side joint) is provided in the joint body 61.
  • the second shaft portion 63a protrudes from the axis C passing through the center of the first shaft portion 62a (shaft portion) (in the present embodiment, protrudes forward). Therefore, the body-side ball joint 63b (body-side joint) ) Is provided at a position displaced from the axis C (a position displaced forward in this embodiment).
  • the shape of the second shaft portion 63a is not limited to the L shape, and may be a straight shape protruding forward from the lower front portion of the joint body 61.
  • the distal end of the second shaft portion 63a is protruded forward from the position in the front-rear direction of the spherical portion 62b of the head-side ball joint 62, and the trunk-side ball joint 63b is projected to the distal end. It can be said that it has established.
  • the body side ball joint 63b is fitted to the second shaft part 63a so as to be accommodated along the bottom surface of the body side recessed part 23a and the body part side ball joint 63b is rotatably fitted to the second spherical recessed part 23b. Retained. Accordingly, the head 50 can be tilted forward so as to be pulled out in the direction indicated by the arrow (1), that is, the front side, with the body side ball joint 63b as the center.
  • the head-side ball joint 62 and the head 50 can be largely rotated forward (arrow (2)). Accordingly, a large movable range ⁇ on the front side of the head 50 can be secured, and a better and appropriate pose can be realized in the doll body 10.
  • the shoulder portion 42 is raised (arrow (3)).
  • the large head 50 can escape to the front side with respect to the large shoulder 42.
  • the shoulder 42 and the head 50 do not interfere with each other.
  • the head 50 can be freely rotated to face the face 51 in the left-right direction (arrow (4)), and when the doll body 10 is viewed from the left-right direction. Also, the face 51 is not hidden by the shoulder 42. Further, even in a pose in which the gun 11 or the like is attached to the hand portion 41a and the gun 11 is held over the shoulder, the face portion 51 is not easily hidden by the gun 11 or the like, and a more attractive pose can be obtained.
  • the second shaft portion 63a extends from the axis C passing through the center of the first shaft portion 62a (shaft portion) toward the front side, and as a result, the body side ball joint 63b (body portion side joint). Is provided at a position displaced from the axis C to the front side, but the second shaft part 63a extends from the axis C toward the rear side, and the body side ball joint 63b extends from the axis C to the rear side. It may be provided at a displaced position.
  • the direction in which the body side ball joint 63b is displaced from the axis C may be rearward, and is arbitrary as long as it is one side. That is, the direction in which the second shaft portion 63a protrudes may be from the axis C to the rear side, and is arbitrary as long as it is one side.
  • doll body 20 trunk 30 leg 50 head 60 neck joint 61 joint body 62 head side ball joint (head side joint) 62a First shaft portion (shaft portion) 62b Spherical body part 63a Second shaft part 63b Body part side ball joint (body part side joint)

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Abstract

【課題】　頭部の前方側又は後方側の可動範囲を大きく確保できる人形体の首の関節及び人形体を提供する。 【解決手段】　人形体の首の関節６０は、胴部２０の上端部と頭部５０の下端部との間に設けられる関節本体６１と、関節本体６１に設けられた頭部側ボールジョイント６２と胴部側ボールジョイント６３ｂと、を有し、頭部側ボールジョイント６２は関節本体６１から延びる軸部６２ａを有し、胴部側ボールジョイント６３ｂは、軸部６２ａの軸線上から変位させた位置に設けられている。

Description

人形体の首の関節及び人形体
　本発明は、人形体の首の関節及び人形体に関する。
　従来、ボールジョイントを用いた人形体の関節が各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　図５は、従来の人形体の首の関節を説明する図であり、（ａ）は関節構造の断面図、（ｂ）は（ａ）の作用説明図である。
　図５（ａ）に示すように、人形体１００は、胴部１０１と頭部１０２を接続する首の関節１０３を有する。首の関節１０３では、胴部１０１と頭部１０２の間に関節本体１０５を設け、関節本体１０５の上端部に頭部側ボールジョイント１０６を設け、関節本体１０５の下端部に胴部側ボールジョイント１０７を設け、これら頭部側ボールジョイント１０６及び胴部側ボールジョイント１０７をそれぞれ頭部１０２及び胴部１０１に回動可能に保持させる。
　このように、首の関節１０３は、頭部側ボールジョイント１０６及び胴部側ボールジョイント１０７を鉛直方向に沿って単に一直線上に並べた構成である。このため、図５（ｂ）に示すように、頭部１０２の前方側の可動範囲（角度α）及び頭部１０２の後方側の可動範囲（角度β）が小さく、頭部１０２を前方側又は後方側に大きく回動することが難しい。したがって、例えば、腕部（図示省略）を上げたポーズに人形体１００を変形しようとすると、肩部（図示省略）と頭部１０２が干渉して腕部を十分に高く上げることができなかったり、上げた肩部が邪魔になり頭部１０２を左右に回動できなかったり、あるいは、左右方向から人形体１００を見たとき、頭部１０２が肩部に隠れてしまったりする。
特開平６－３２７８４１号公報
　本発明は、頭部を傾ける際の可動範囲を大きく確保できる人形体の首の関節及び人形体を提供することを目的とする。
　本発明は、胴部に頭部を回動可能に接続する人形体の首の関節であって、関節本体と、当該関節本体に設けられた頭部側ジョイントおよび胴部側ジョイントと、を有し、前記頭部側ジョイントは前記関節本体から延びる軸部を有し、前記胴部側ジョイントは、前記軸部の軸線上から変位させた位置に設けられていることをを特徴とする。
　また、本発明は、胴部に頭部を回動可能に接続する人形体の首の関節であって、関節本体と、当該関節本体に設けられた頭部側ジョイントおよび胴部側ジョイントと、を有し、前記頭部側ジョイントは前記関節本体から延びる軸部を有し、前記胴部側ジョイントは、前記軸部の軸線から前後方向の一側側へ変位させた位置に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明は、前記胴部側ジョイントが、前記軸部の軸線から前方側に変位させた位置に設けられていることとしても良い。
　前記頭部側ジョイントおよび前記胴部側ジョイントはボールジョイントであることとしても良い。
　また、本発明は、人形体であって、前記首の関節を介して接続される胴部及び頭部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、頭部を傾ける際の可動範囲を大きく確保できる人形体の首の関節及び人形体を提供することができる。
本発明の実施形態に係る人形体の正面図である。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 （ａ）は図２に示される首の関節の作用図であり、（ｂ）は（ａ）においてさらに肩を上げた状態を示す図である。 図３（ｂ）において、さらに頭部を回動させ肩越しに銃を構えるポーズを示す図である。 従来の人形体の首の関節を説明する図であり、（ａ）は関節構造の断面図、（ｂ）は（ａ）の作用説明図である。
（実施形態）
　以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。なお、実施形態及び図中において、「前」、「後」は、各々、人形体の「正面側」、「背面側」を示す。
（人形体１０の全体構成）
　まず、人形体１０の構成を図１、図２に基づいて説明する。
　図１に示すように、人形体１０は、胴部２０、左右一対の脚部３０、左右一対の腕部４０及び頭部５０を備える。人形体１０は、いわゆるデフォルメ人形であり、胴部２０の大きさに対して脚部３０や腕部４０、頭部５０が実際のキャラクタよりも比較的大きく形成された形態を有する。
　左右の脚部３０は、それぞれ胴部２０の下部に接続される。脚部３０は、各種の関節（図示省略）によって胴部２０に対して回動可能に接続することができる。
　左右の腕部４０は、それぞれ、手部４１ａを先端に有する腕部本体４１と、この腕部本体４１の基端寄りの部位から側方かつ斜め上方に延びるように形成される肩部４２とを備える。腕部４０の基端は、胴部２０の上部側面に腕部用関節４３を介して回動可能に接続される。なお、腕部用関節４３の構成は、肩部４２の基端を胴部２０に対して少なくとも上下方向に回動させるものであれば任意であるが、腕部用関節４３には、例えば、ボールジョイントを有する関節を用いることができる。
　頭部５０は、正面側に設けられる顔部５１と、顔部５１の上部の左右両側部から側方かつ斜め上方に延びるように形成される角部５２とを備える。頭部５０の下端部は、胴部２０の上端部中央に首の関節６０を介して回動可能に接続される。
　図２に示すように、首の関節６０は、関節本体６１と、関節本体から延びる第１軸部６２ａ（軸部）と、前記軸部に設けられた球体部６２ｂとからなる頭部側ボールジョイント６２（頭部側ジョイント）と、関節本体６１に設けられる胴部側ボールジョイント６３ｂ（胴部側ジョイント）とを有する。また、胴部２０には、胴部側ボールジョイント６３ｂを接続するための胴部側接続部２３が設けられ、頭部５０には、頭部側ボールジョイント６２の球体部６２ｂを接続するための頭部側接続部５３ｂが設けられる。
　頭部側接続部５３は、頭部５０の下端面から上方に凹む頭部側凹部５３ａと、この頭部側凹部５３ａの上面からさらに上方に凹む第１球状凹部５３ｂとを有する。一方、胴部側接続部２３は、胴部２０の上端面から下方に凹む胴部側凹部２３ａと、この胴部側凹部２３ａの前部に設けられる第２球状凹部２３ｂとを有する。胴部側凹部２３ａの前部及び第２球状凹部２３ｂは、頭部側凹部５３ａ及び第１球状凹部５３ｂよりも前方側に位置している。
　関節本体６１は、胴部２０と頭部５０の間に設けられ、頭部側ボールジョイント６２の球体部６２ｂが第１球状凹部５３ｂに挿入され、胴部側ボールジョイント６３ｂが第２球状凹部２３ｂに挿入される。関節本体６１の形状は、円柱状、角柱状、円錐台状など、各種の形状から選択可能である。また、関節本体６１を後述する第１軸部６２ａと同軸、同径とし、関節本体６１と第１軸部６２ａとの間に明確な境界はないようにしても良い。
　さて、頭部側ボールジョイント６２は、関節本体６１の上端面から上方に突出する第１軸部６２ａと、その先端に備えられた球体部６２ｂを有する。すなわち、頭部側ボールジョイント６２（頭部側ジョイント）は関節本体６１に設けられており、関節本体６１から延びる第１軸部６２ａ（軸部）を有する。頭部５０は、頭部側ボールジョイント６２の球体部６２ｂが第１球状凹部５３ｂに回動可能に嵌合・保持されることにより、球体部６２ｂを中心に自由に回動可能である。
　胴部側ボールジョイント６３ｂ（胴部側ジョイント）は、本実施形態においては、関節本体６１の下端面から下方に突出した後、屈曲して前方に向けて延びるＬ字状の第２軸部６３ａの先端に備えられた球体部である。すなわち、胴部側ボールジョイント６３ｂ（胴部側ジョイント）は関節本体６１に設けられている。第２軸部６３ａは、第１軸部６２ａ（軸部）の中心を通る軸線Ｃから突出（本実施形態では前方に突出）しており、そのため、胴部側ボールジョイント６３ｂ（胴部側ジョイント）は、軸線Ｃ上から変位させた位置（本実施形態では前方側に変位させた位置）に設けられていることになる。なお、第２軸部６３ａの形状は、Ｌ字状に限定されるものではなく、関節本体６１の前面下部から前方に突出する直線状などでもよい。換言すれば、本実施形態においては、第２軸部６３ａの先端を頭部側ボールジョイント６２の球体部６２ｂの前後方向の位置よりも前方側に突出させ、その先端に胴部側ボールジョイント６３ｂを設けている、ともいえる。
　そして、胴部側ボールジョイント６３ｂは、第２軸部６３ａが胴部側凹部２３ａの底面に沿って収容されるとともに胴部側ボールジョイント６３ｂが第２球状凹部２３ｂに回動可能に嵌合・保持される。これにより、胴部側ボールジョイント６３ｂを中心に、頭部５０を、矢印（１）で示す方向すなわち前方側に引き出すように前傾させることができる。
（実施形態の作用・効果）
　以上、説明した実施形態では、図３（ａ）に示すように、頭部側ボールジョイント６２及び頭部５０を前方側に大きく回動できる（矢印（２））。これにより、頭部５０の前方側の可動範囲θを大きく確保でき、人形体１０においてより良い適切なポーズが実現できる。
　例えば、人形体１０を、腕部４０（図１参照）を水平方向に延ばしたポーズに変形するため、図３（ｂ）に示すように、肩部４２を上げても（矢印（３））大きな肩部４２に対して大きな頭部５０を前方側に逃がすことができる。その結果、肩部４２と頭部５０とが干渉することがなくなる。
　これにより、図４に示すように、頭部５０を自由に回動して顔部５１を左右方向に向けることができ（矢印（４））、また、人形体１０を左右方向から見たときも顔部５１が肩部４２に隠れることもない。さらに、銃１１などを手部４１ａに取り付け、銃１１を肩越しに構えたポーズにおいても、銃１１などで顔部５１が隠れにくくなり、より見栄えのよいポーズを得ることができる。
　以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
　例えば、本実施形態では、第２軸部６３ａを第１軸部６２ａ（軸部）の中心を通る軸線Ｃから前方側に向けて延ばし、結果、胴部側ボールジョイント６３ｂ（胴部側ジョイント）が軸線Ｃ上から前方側に変位させた位置に設けられるようにしたが、第２軸部６３ａを軸線Ｃから後方側に向けて延ばし、胴部側ボールジョイント６３ｂが軸線Ｃ上から後方側に変位させた位置に設けられるようにしても良い。すなわち、胴部側ボールジョイント６３ｂを軸線Ｃ上から変位させる方向は後方でも良く、一側であれば任意である。つまり、第２軸部６３ａを突出させる方向も軸線Ｃ上から後方側でもよく、一側であれば任意である。
１０　　人形体
２０　　胴部
３０　　脚部
５０　　頭部
６０　　首の関節
６１　　関節本体
６２　　頭部側ボールジョイント（頭部側ジョイント）
６２ａ　　第１軸部（軸部）
６２ｂ　　球体部
６３ａ　　第２軸部
６３ｂ　　胴部側ボールジョイント（胴部側ジョイント）
 

Claims (5)

  1. 　胴部に頭部を回動可能に接続する人形体の首の関節であって、
    　関節本体と、
    　当該関節本体に設けられた頭部側ジョイントおよび胴部側ジョイントと、
    　を有し、
    　前記頭部側ジョイントは前記関節本体から延びる軸部を有し、
    　前記胴部側ジョイントは、前記軸部の軸線上から変位させた位置に設けられていることを特徴とする人形体の首の関節。
  2. 　胴部に頭部を回動可能に接続する人形体の首の関節であって、
    　関節本体と、
    　当該関節本体に設けられた頭部側ジョイントおよび胴部側ジョイントと、
    　を有し、
    　前記頭部側ジョイントは前記関節本体から延びる軸部を有し、
    　前記胴部側ジョイントは、前記軸部の軸線から前後方向の一側側へ変位させた位置に設けられていることを特徴とする人形体の首の関節。
  3. 　前記胴部側ジョイントが、前記軸部の軸線から前方側に変位させた位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の人形体の首の関節。
  4. 　前記頭部側ジョイントおよび前記胴部側ジョイントはボールジョイントであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の人形体の首関節。
  5. 　人形体であって、
    　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の人形体の首の関節と、
    　前記首の関節を介して接続される胴部及び頭部と、
    　を備えることを特徴とする人形体。
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