CN114832390A - 人型玩具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人型玩具。提高人型玩具的可动部的机动性。人型玩具包括：上部件和下部件，上部件和下部件在直立姿势中处于上下相邻的位置关系；以及关节构造，其连结上部件和下部件。关节构造具有上方接头和下方接头。上方接头设于上部件侧，能够利用向前后方向的摆动使上部件相对于下部件进行前后摆动。下方接头在直立姿势中比上方接头靠该人型玩具的前方且设于下部件侧，能够利用向前后方向的摆动使上部件相对于下部件进行前后摆动。人型玩具通过利用前后摆动使上部件相对于下部件倾斜，能够前屈或后屈。

Description

人型玩具

本申请是申请日为2019年10月28日、申请号为201911030151.0、发明名称为“人型玩具”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种人型玩具。

背景技术

已知具有可动部的玩具。例如，在专利文献1中记载有利用远程操作使玩具的可动部移动而玩赏的玩具。

专利文献1：日本特开2013-17590号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有可动部的玩具中，特别是在男孩子中受欢迎的是再现在漫画、动画、特效电影、游戏、小说等(以下，统称为“原作”)中出场的变身英雄、士兵、大型人型机器人等角色的人型玩具。

使用者在购买在原作中出场的角色的人型玩具时，一定会想要使其作出与在原作中所看到的姿势相同的姿势。然而，原本在原作中出场的角色是假想的存在，在将它们作为人型玩具进行立体造形的情况下是否能够实现像人类那样的自然的姿势，大多原作中并没有考虑在内。因此，当将人型玩具进行商品化时，存在可动部的可动范围不足以使人型玩具摆出原作那样的姿势、姿势的再现不完整的情况。从使用者的立场来看，存在如下情况：可动部的机动性不充分，因此即使想要作出接近原作的姿势也难以实现而会使人产生遗憾的感觉。

本发明是以提高人型玩具的可动部的机动性作为课题而进行提案的。

用于解决问题的方案

本发明的技术方案是一种人型玩具，该人型玩具包括：上部件和下部件，上部件和下部件在直立姿势中处于上下相邻的位置关系；以及关节构造，其以能够使所述上部件相对于所述下部件进行前屈或后屈的前后摆动的方式连结所述上部件和所述下部件，所述关节构造具有：上方接头，其设于所述上部件侧，能够利用该上方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动；以及下方接头，其在所述直立姿势中从所述人型玩具来看比所述上方接头靠前方且设于所述下部件侧，能够利用该下方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动。

此外，也可以是，所述关节构造具有中间接头，该中间接头设于连接所述上方接头和所述下方接头的中间部，能够利用该中间接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动。

此外，也可以是，所述上方接头和所述中间接头之间的距离比所述中间接头和所述下方接头之间的距离短。

此外，也可以是，所述关节构造具有连结所述中间接头和所述下方接头的构件，所述人型玩具包括限制部，在所述中间接头以所述下方接头作为基准向后屈方向摆动移动时所述构件与所述限制部接触，从而限制所述中间接头向后屈方向摆动移动。

此外，也可以是，所述关节构造具有能够使所述中间接头相对于所述下方接头向前屈方向摆动且能够使所述上方接头相对于所述中间接头向后屈方向摆动的构造。

此外，也可以是，所述上部件是头部的部件，所述下部件是躯干部的上方的部件。

此外，也可以是，所述关节构造具有连结所述上方接头和所述下方接头的构件，所述人型玩具包括限制部，在所述上方接头以所述下方接头作为基准向后屈方向摆动移动时所述构件与所述限制部接触，从而限制所述上方接头向后屈方向摆动移动。

此外，也可以是，所述限制部设于在所述直立姿势中与所述构件接触的位置，所述关节构造构成为能够利用所述上方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行从所述直立姿势向后屈方向的摆动。

此外，也可以是，所述上部件是躯干部的上方的部件，所述下部件是躯干部的下方的部件。

发明的效果

根据本发明，能够提高人型玩具的可动部的机动性。

附图说明

图1是人型玩具的直立姿势时的前面外观图(正面外观图)。

图2是用于说明人型玩具所具有的关节构造的位置关系的主要构造部的配置图。

图3是第1关节构造的示意图。

图4是简单地表示第1关节构造的各部件的形状且从人型玩具的左斜上方观察得到的立体图。

图5是图4的分解图。

图6是用于说明使第1关节构造自直立状态向前屈状态转换时的动作的图。

图7是用于说明使第1关节构造自直立状态向后屈状态转换时的动作的图。

图8是第2关节构造的示意图。

图9是简单地表示第2关节构造的各部件的形状且从人型玩具的左斜上方观察得到的立体图。

图10是图9的分解图。

图11是用于说明使第2关节构造从直立状态向前屈状态转换时的动作的图。

图12是用于说明使第2关节构造从直立状态向后屈状态转换时的动作的图。

图13是以人型玩具的躯干部为中心的直立姿势时的纵剖视图。

图14是以人型玩具的躯干部为中心的、使第1关节构造和第2关节构造前屈的状态时的纵剖视图。

图15是以人型玩具的躯干部为中心的、使第1关节构造和第2关节构造后屈的状态时的纵剖视图。

附图标记说明

2、人型玩具；3、关节构造；3a、第1关节构造；3b、第2关节构造；4、头部；6、躯干部；11、上方接头；12、下方接头；13、中间接头；14、上方连结构件；15、下方连结构件；21、上方接头；22、下方接头；23、辊接头；24、偏转接头；25、上方连结构件；26、中间连结构件；27、下方连结构件；62、上躯干部件；62b、背部；62s、限制部；64、下躯干部件；64s、限制部。

具体实施方式

图1是作为应用本发明的实施方式的一例的人型玩具2的直立姿势时的前面外观图(正面外观图)。另外，各图所示的箭头的方向标注表示相对于人型玩具2的上下、前后、左右的方向。以后的说明中的方向基于以上说明。

人型玩具2是将以漫画、动画、特效电影、游戏、小说等为原作的角色作为立体造形物再现的玩具。本实施方式的人型玩具2是具有模仿人型机器人的设计并通过将按部位区分开的部件组装起来而作成的玩具。

图2是用于说明人型玩具2所具有的关节构造3(3a、3b、…)的位置关系的主要构造部的配置图。人型玩具2具有作为关节构造的第1关节构造3a和第2关节构造3b，该关节构造以能够使上部件相对于下部件进行前屈或后屈的前后摆动的方式连结直立姿势中处于上下相邻的位置关系的上部件和下部件。

将上部件设为头部4、将下部件设为躯干部6的上方的部件即上躯干部件62，第1关节构造3a连结这两者。上躯干部件62相当于本实施方式的人型玩具2的胸部或胴体部。

将上部件设为躯干部6的上方的部件即上躯干部件62、将下部件设为躯干部6的下方的部件即下躯干部件64，第2关节构造3b连结这两者。下躯干部件64相当于本实施方式的人型玩具2的腰部。

首先，说明第1关节构造3a。

图3是简化第1关节构造3a而侧视时的示意图。

图4是简单地表示第1关节构造3a的各部件的形状且从人型玩具2的左斜上方观察得到的直立姿势时的立体图。

图5是图4的分解图。

如图3所示，第1关节构造3a具有上方接头11、下方接头12、中间接头13、连结上方接头11和中间接头13的上方连结构件14、以及连结中间接头13和下方接头12的下方连结构件15。

上方接头11为第1关节构造3a的设于上部件侧的接头，能够利用该上方接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行前后摆动。具体而言，上方接头11为球接头，由上方连结构件14的上端部的球状部11q和设于头部4的下表面的插槽11s来实现(参照图4、图5)。

下方接头12为在直立姿势中从人型玩具2观察时比上方接头11靠前方且为第1关节构造3a的设于下部件侧的接头，能够利用该下方接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行前后摆动。具体而言，在上躯干部件62的上表面的凹部62h内固定轴承部12u，下方接头12通过在轴承部12u嵌装设于下方连结构件15的左右方向的轴部12j来实现(参照图4、图5)。

中间接头13为在连接上方接头11和下方接头12的中间部设置的接头，能够利用该接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行前后摆动。具体而言，中间接头13通过使设于下方连结构件15的上后部的左右方向的轴部13j嵌装在设于上方连结构件14的下端的轴承部13u来实现(参照图4、图5)。

在直立姿势中，设定为中间接头13位于上方接头11的正下方的位置，上方连结构件14在侧视时为直线状。

下方连结构件15具有在中央构件15c的前端部朝向下方延伸的下方延设部15d，在该下方延设部具有下方接头12的轴部12j(参照图5)。此外，下方连结构件15具有在中央构件15c的后端部朝向上方延伸的上方延设部15u，在上方延设部15u具有中间接头13的轴部13j。而且，在直立姿势中，设定为中央构件15c的后方侧下表面与上躯干部件62的后方上表面接触(参照图3)。即、上躯干部件62的后方上表面作为限制下方连结构件15向后方(对于人型玩具2来说的后屈方向)的摆动、也就是限制中间接头13的摆动移动的限制部62s发挥功能。

另外，上方连结构件14的上下长度相当于人型玩具2的颈部的长度，下方连结构件15的前后长度相当于从上躯干部件62的上部前端到颈部的下端部的长度。在本实施方式中，上方连结构件14的上下长度设定得比下方连结构件15的前后长度短。替换为接头间的距离来说的话，上方接头11和中间接头13之间的距离设定得比中间接头13和下方接头12之间的距离短。

此外，在上躯干部件62的上表面，在相当于下方连结构件15的左右侧方的位置突出设置有右领部67R和左领部67L(图3中省略图示)，在上躯干部件62的上表面，在相当于下方连结构件15的后方侧的位置背部62b成形为向上方突出的凸状。因此，下方连结构件15的前后左右被壁部围绕。作为人型玩具2的设计，成为由领、背包覆盖颈部周围的外形。

图6是用于说明使第1关节构造3a自直立状态向前屈状态转换时的动作的图。首先，在作为基准的人型玩具2的直立姿势中，第1关节构造3a处于直立状态，上方连结构件14朝向上下方向，下方连结构件15的后方侧的底面与上躯干部件62的后方上表面即限制部62s接触(参照图3)。

如图6的(1)所示，在使人型玩具2从直立姿势以头部4颔首程度地稍微向下方倾斜的情况下，使第1关节构造3a在上方接头11处以向前方进行摆动运动的方式位移即可。由此，人型玩具2成为收下颚的状态。

如图6的(2)所示，在使人型玩具2以头部4比图6的(1)的姿势更深地向前方倾斜的情况下，使第1关节构造3a在中间接头13处以向前方进行摆动运动的方式位移即可。此时，还能够在上方接头11处进一步增加向前方的摆动运动。由此，人型玩具2成为自颈部的根部大幅度地向前倾斜的状态。

如图6的(3)所示，在使人型玩具2从直立姿势使头部4以比颔首更深地低头俯视的方式向前方倾斜的情况下，使第1关节构造3a的下方连结构件15在下方接头12处向前方(对于人型玩具2来说的前屈方向)摆动即可。此时，使上方接头11、中间接头13和上方连结构件14一起向前方摆动移动。不言而喻，也能够适当地增加在上方接头11处的向前方的摆动运动、在中间接头13处的向前方的摆动运动。由此，成为能够抬起人型玩具2的颈部的根部向前方移动的状态，使人型玩具2作出比颔首更深地向前方且向下方看那样的“低头俯视的状态”。

通过这样的第1关节构造3a的动作，成为能够尽可能符合原作地再现人型玩具2的直立姿势的同时，使颈部作出从“收下颚状态”到“低头俯视的状态”的前屈的姿势。人型玩具2的这样姿势的再现性是以往前所未有的水平，提高人型玩具2的可动部的机动性，会较大程度地吸引使用者。

例如，在人型玩具2是再现配备了狙击用步枪的机器人兵器的设计的情况下，能够使人型玩具2作出狙击用的跪射姿势。具体而言，使头部4在第1关节构造3a处变化至“低头俯视的状态”，并使头部4在上方接头11处左右摇动时，能够使人型玩具2作出观看以跪射姿势持有的狙击用步枪的瞄准镜那样的姿势。该跪射姿势为对于配备了狙击用步枪的机器人兵器来说的“招牌姿势”之一，而以往的关节构造无法实现。

然而，根据第1关节构造3a，能够抬起人型玩具2的颈部的根部使头部4变化至“低头俯视的状态”，因此，头部4的下颚部分可以到达好像超过右领部67R和左领部67L那样的位置。由此，确保头部4的充分倾斜，能够在本实施方式中再现以往不可能再现的姿势。

图7是用于说明使第1关节构造3a自直立状态向后屈状态转换时的动作的图。如图7的(1)所示，在使人型玩具2从直立姿势使头部4稍微向后方倾斜的情况下，使第1关节构造3a在上方接头11处以向后方进行摆动运动的方式位移即可。由此，人型玩具2成为抬起下颚的状态。

如图7的(2)所示，在使人型玩具2以头部4比图7的(1)的姿勢进一步倾斜的情况下，使第1关节构造3a在中间接头13处以向后方进行摆动运动的方式位移即可。此时，下方连结构件15的中央构件15c的后方侧下表面由于被上躯干部件62的后方上表面(限制部62s)限制了摆动，因此中间接头13无法从直立姿势的位置进行摆动移动。由此，人型玩具2成为颈部从根部向后方倾斜而向斜上前方仰视那样的倾斜地仰视的状态。

如图7的(3)所示，在使人型玩具2以头部4比图7的(2)的姿势更深地进一步向后方充分倾斜的情况下，对于第1关节构造3a，1)在下方接头12处使下方连结构件15向前方(对于人型玩具2来说的前屈方向)摆动，使中间接头13比直立姿势的位置上抬；2)利用上抬的中间接头13的转动使上方连结构件14向后方摆动；3)利用上方接头11的转动使头部4向后方摆动。由此，人型玩具2成为头部4比倾斜地仰视状态更深地向后方倾斜的向正上方仰视的状态。根据各部分的尺寸关系，成为也能够使头部4比正上方更向后仰至向后斜上方仰视的姿势。

利用这样的第1关节构造3a的动作，成为能够再现保持原作的角色设计的人型玩具2的直立姿势的同时，使颈部作出从“抬下颚状态”后屈到“向正上方仰视状态”的姿势。人型玩具2的这样姿势的再现性是以往前所未有的水平，与前述的前屈相配合提高人型玩具2的可动部的机动性，会进一步吸引使用者。

例如，在人型玩具2是再现配备了狙击用步枪的机器人兵器的设计的情况下，能够使人型玩具2作出狙击用的卧射姿势。卧射姿势也是对于这个种类的机器人兵器来说的“招牌姿势”之一。

为了作出“卧射姿势”，人型玩具2成为持有步枪并趴下，为了观看步枪的瞄准镜使头部4向后仰。这样的卧射姿势是对于人类来说很简单的姿势，但对于以往的人型玩具来说是不可能的姿势。然而，根据第1关节构造3a，能够从使颈部的根部向比直立姿势的位置更向斜上方抬起将头部4从颈部的根部向后方充分倾斜，因此，不会产生头部4的后头部与背部62b之间的干涉。由此，能够成为作出以往不可能的“向正上方仰视的状态”，人型玩具2能够一边观看步枪的瞄准镜一边作出卧射姿势。

接下来，说明第2关节构造3b。

图8是简化第2关节构造3b而侧视时的示意图。

图9是单纯地表示第2关节构造3b的各部件的形状且从人型玩具2的左斜上方观察得到的直立姿势的立体图。

图10是图9的分解图。

另外，在图9和图10中，对于上躯干部件62仅图示与该第2关节构造3b连接的连接部。实际上，自图中的上躯干部件62画有阴影线的面向上的位置存在省略了图示的上躯干部件62。

如图8所示，第2关节构造3b具有上方接头21、下方接头22、辊接头23、偏转接头24、连结辊接头23和上方接头21的上方连结构件25、连结上方接头21和下方接头22的中间连结构件26、以及连结下方接头22和偏转接头24的下方连结构件27。

上方接头21为第2关节构造3b的设于上部件侧的接头，能够利用该上方接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行前后摆动。具体而言，上方接头21利用设于上方连结构件25的左右方向的轴部21j和在自中间连结构件26的后方向上方延伸设置的延设部26e的上端设置的轴承部21u来实现(参照图9、图10)。

下方接头22为在直立姿势中从人型玩具2观察时比上方接头21靠前方且为第2关节构造3b的设于下部件侧的接头，能够利用下方接头22处的摆动运动使上部件相对于下部件进行前后摆动。具体而言，下方接头22利用设于下方连结构件27的左右方向的轴部22j和设于中间连结构件26的前端的轴承部22u来实现(参照图9、图10)。

辊接头23为第2关节构造3b的设于部件上部件侧的接头，能够利用该接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行摇摆也就是上下摆动。在直立姿势中，辊接头23朝向前后方向。具体而言，辊接头23利用设于上躯干部件62的前后方向的轴部23j和设于上方连结构件25的轴承部23u来实现(参照图9、图10)。

偏转接头24为第2关节构造3b的设于下部件侧的接头，能够利用该接头处的摆动运动使上部件相对于下部件进行偏转也就是左右摆动。在直立姿势中，偏转接头24朝向上下方向。具体而言，偏转接头24利用比下躯干部件64的上端突出设置的上下方向的轴部24j和设于下方连结构件27的轴承部24u来实现(参照图9、图10)。

另外，中间连结构件26设于在直立姿势中其后方底部与下躯干部件64的限制部64s的上表面相接触的位置。也就是说，中间连结构件26自人型玩具2的直立姿势时的位置向下方的摆动被限制。

图11是用于说明使第2关节构造3b从直立状态向前屈状态转换时的动作的图。

在从人型玩具2的直立姿势使上躯干部件62向前方倾斜的情况下，使第2关节构造3b以在下方接头22处向前方摆动运动的方式位移，使从中间连结构件26向上的结构要素全部向前方摆动。也就是说，实现利用下方接头22处的摆动运动使上部件相对于下部件进行从直立姿势向前屈方向的摆动。

由此，从侧面观察时，人型玩具2以上躯干部件62和下躯干部件64之间的相对部的前方为支点前屈。这样，在实施方式中能够实现犹如人进行挤压收缩腹部、延伸脊背侧那样前屈的姿势。

图12是用于说明使第2关节构造3b从直立状态向后屈状态转换时的动作的图。在从人型玩具2的直立姿势使上躯干部件62向后方倾斜的情况下，中间连结构件26自人型玩具2的直立姿势时的位置向下方的摆动被限制，因此，进行在上方接头21处的向后方的摆动运动，使从上方连结构件25向上的结构要素全部向后方摆动。

由此，从侧面观察时，人型玩具2以上躯干部件62和下躯干部件64之间的相对部的后方为支点后屈。这样，在实施方式中能够实现犹如人进行伸展腹部那样的使背部向后弯曲的姿势。

作为参照图11和图12说明的第2关节构造3b的构造的作用効果，成为在想要使第2关节构造3b成为前屈状态或后屈状态时，在上方接头21和下方接头22中的相对地靠弯曲方向的接头处使第2关节构造3b自动地进行摆动运动。因此，使用者在想要使人型玩具2进行前屈、后屈的情况下，可以仅进行分别将上躯干部件62和下躯干部件64握于手中向期望的方向折这样的操作。也就是说，对于使用者来说无需产生“想要前屈而在下方接头22处弯曲”或者“想要后屈而在上方接头21处弯曲”这样的意识，关于人型玩具2的可动部，能够得到较高的机动性。

图13是以人型玩具2的躯干部6为中心的直立姿势时的纵剖视图。

图14是以人型玩具2的躯干部6为中心的、使第1关节构造3a和第2关节构造3b前屈的状态时的纵剖视图。

图15是以人型玩具2的躯干部6为中心的、使第1关节构造3a和第2关节构造3b后屈的状态时的纵剖视图。

在比较这些图时，可知能够使人型玩具2成为如人型那样的自然的前屈姿势、后屈姿势。

另外，能够应用本发明的实施方式不限于上述的例子，在不改变发明的主旨的情况下，能够适宜地进行结构要素的追加、省略、变更。

例如，人型玩具2的设计不限于机器人兵器，只要是变身英雄、人类士兵、架空的人型生物(例如，狼人、具有龙的头部和鳞状的皮肤的龙人等)、一部分具有人型的角色等，就能够适宜地选择。

此外，在第2关节构造3b，能够将上方接头21和辊接头23替换为一个球接头。同样地，能够将下方接头22和偏转接头24替换为一个球接头。

此外，在上述实施方式中，示出了使用第1关节构造3a作为颈部的关节构造的例子，但也能够适用于胳膊、腿部、尾巴等从躯干突出的部位与躯干之间的关节。

Claims (9)

1.一种人型玩具，其中，

该人型玩具包括：

上部件和下部件，该上部件和下部件在直立姿势中处于上下相邻的位置关系；以及

关节构造，其以能够使所述上部件相对于所述下部件进行前屈或后屈的前后摆动的方式连结所述上部件和所述下部件，

所述关节构造具有：

上方接头，其设于所述上部件侧，能够利用该上方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动；以及

下方接头，其在所述直立姿势中从所述人型玩具来看比所述上方接头靠前方且设于所述下部件侧，能够利用该下方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动。

2.根据权利要求1所述的人型玩具，其中，

所述关节构造具有中间接头，该中间接头设于连接所述上方接头和所述下方接头的中间部，能够利用该中间接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行所述前后摆动。

3.根据权利要求2所述的人型玩具，其中，

所述上方接头和所述中间接头之间的距离比所述中间接头和所述下方接头之间的距离短。

4.根据权利要求2或3所述的人型玩具，其中，

所述关节构造具有连结所述中间接头和所述下方接头的构件，

所述人型玩具包括限制部，在所述中间接头以所述下方接头作为基准向后屈方向摆动移动时所述构件与所述限制部接触，从而限制所述中间接头向后屈方向摆动移动。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的人型玩具，其中，

所述关节构造具有能够使所述中间接头相对于所述下方接头向前屈方向摆动且能够使所述上方接头相对于所述中间接头向后屈方向摆动的构造。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的人型玩具，其中，

所述上部件是头部的部件，

所述下部件是躯干部的上方的部件。

7.根据权利要求1所述的人型玩具，其中，

所述关节构造具有连结所述上方接头和所述下方接头的构件，

所述人型玩具包括限制部，在所述上方接头以所述下方接头作为基准向后屈方向摆动移动时所述构件与所述限制部接触，从而限制所述上方接头向后屈方向摆动移动。

8.根据权利要求7所述的人型玩具，其中，

所述限制部设于在所述直立姿势中与所述构件接触的位置，

所述关节构造构成为能够利用所述上方接头处的摆动运动使所述上部件相对于所述下部件进行从所述直立姿势向后屈方向的摆动。

9.根据权利要求7或8所述的人型玩具，其中，

所述上部件是躯干部的上方的部件，

所述下部件是躯干部的下方的部件。

Images