WO2015196775A1

WO2015196775A1 - 滚筒式洗衣机

Info

Publication number: WO2015196775A1
Application number: PCT/CN2014/095723
Authority: WO
Inventors: 辻贵裕; 田中启之
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Asia International Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Asia International Co Ltd
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JP2016007466A; JP6509503B2

Abstract

一种滚筒式洗衣机，其具备：外槽（20），配置在壳体（10）内；滚筒（22），自由旋转地配置在外槽（20）内；驱动单元（30），包括驱动电机（100）和行星齿轮机构（400），该行星齿轮机构（400）使用齿轮使驱动电机（100）的旋转减速并传递给滚筒（22）；电机驱动部（705），将驱动电流供给驱动电机（100）；以及控制部（701），控制电机驱动部（705）。控制部（701）在使由行星齿轮机构（400）减速后的滚筒（22）的旋转停止时，控制电机驱动部（705）以使供给驱动电机（100）的驱动电流慢慢变小。该滚筒洗衣机采用由使用了齿轮的减速机构使驱动电机（100）的旋转减速并传递给滚筒（22）的结构，降低使滚筒（22）停止时从减速机构发出的异响。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。该滚筒式洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒式洗衣机在蓄水于底部的外槽内使横轴型的滚筒旋转，并通过设置在滚筒内的折流板(baffle)将洗涤物举起且使其落下，通过将洗涤物摔到滚筒的内周面来洗涤洗涤物(参照专利文献1)。

这样，在通过折流板搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒式洗衣机与在洗涤脱水槽内使搅拌器(pulsator)旋转来洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力易变小，去污性能易降低。

因此，在滚筒式洗衣机中，为了提高去污性能，可以采用在滚筒的后面设置搅拌体，在洗涤、漂洗时使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度旋转的结构。在这种情况下，可进一步采用由使用了齿轮的减速机构使驱动电机的旋转减速，并传递给滚筒的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-240577号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在滚筒式洗衣机中，如上述那样，在采用了由使用了齿轮的减速机构使驱动电机的旋转减速，并传递给滚筒的结构的情况下，在停止向驱动电机的通电时，容易从减速机构发出很大的异响。一般认为异响产生的主要原因是驱动电机欲停止但滚筒却由于惯性力而欲继续旋转，其结果对减速机构的齿轮施加很大的冲击。

本发明鉴于该问题而完成，其目的在于，在采用由使用了齿轮的减速机构使驱动电机的旋转减速并传递给滚筒的结构的滚筒式洗衣机中，在使滚筒停止时降低从减速机构发出的异响。

用于解决课题的手段

本发明的主要方式所涉及的滚筒式洗衣机，具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；驱动部，包括驱动电机和减速机构，该减速机构使用齿轮使该驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒；电机驱动部，对所述驱动电机供给驱动电流；控制部，控制所述电机驱动部。此处，所述控制部在使由所述减速机构减速后的所述滚筒的旋转停止时，控制所述电机驱动部以使供给所述驱动电机的驱动电流慢慢变小。

根据上述结构，在由减速机构减速后的滚筒的旋转停止时，驱动电机的旋转速度在慢慢降低后到达停止。由此，由于能在使驱动电机停止时降低施加给减速机构的齿轮的冲击，所以能降低减速机构的异响的产生。

在本方式所涉及的滚筒式洗衣机中，可采用所述电机驱动部根据由所述控制部设定的所述驱动电机的旋转速度而调整驱动电流的结构。在这种情况下，所述控制部在使由所述减速机构减速后的所述滚筒的旋转停止时，设定所述驱动电机的旋转速度以使按每一规定时间仅降低规定速度。

根据上述结构，能与负载量的大小无关地花费相同的时间使驱动电机的旋转速度降低，能不受负载量等的影响而良好地降低减速机构的异响的产生。

在本方式所涉及的滚筒式洗衣机中，可以采用进一步具备旋转体的结构，该旋转体配置于所述滚筒的后部，并在表面上具有与洗涤物接触的突状部。在这种情况下，采用所述驱动部还包括在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间切换该驱动部的驱动形态的离合器机构部的结构，所述二轴驱动形态是通过由所述减速机构使所述驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒，而使所述滚筒和所述旋转体以不同的旋转速度分别进行旋转的形态，所述一轴驱动形态是通过不由所述减速机构使所述驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒，而使所述滚筒和所述旋转体以相同的旋转速度一体地进行旋转的形态。所述控制部在所述二轴驱动形态中，在停止所述滚筒的旋转时，控制所述电机驱动部以使供给所述驱动电机的驱动电流慢慢变小，在所述一轴驱动形态中，在停止所述滚筒的旋转时，控制所述电机驱动部以使向所述驱动电机的驱动电流的供给立刻停止。

根据上述结构，例如在洗涤、漂洗时，通过驱动部的驱动形态被切换为二轴驱动形态，能对洗涤物不仅施加滚筒的旋转所产生的机械力，而且还施加旋转体所产生的机械力，能期待去污性能的提高。此外，例如，在脱水时，通过驱动形态被切换为一轴驱动形态，贴在滚筒上的洗涤物能不被旋转体搅拌，能良好地将洗涤物脱水。

并且，根据上述结构，在担心减速机构的异响的二轴驱动形态中，由于在使滚筒的旋转停止时，电机驱动部被控制为使供给驱动电机的驱动电流慢慢变小，所以能降低减速机构的异响的产生。另一方面，在不担心减速机构的异响的一轴驱动形态中，由于在使滚筒的旋转停止时，电机驱动部被控制为向驱动电机的驱动电流的供给立刻停止，所以能防止使不需要的滚筒的旋转停止所需的时间延长。

发明效果

根据本发明，滚筒式洗衣机在采用由使用了齿轮的减速机构使驱动电机的旋转减速并传递给滚筒的结构的情况下，能在使滚筒停止时降低从减速机构发出的异响。

本发明的效果以及意义由如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式终究只不过是将本发明实施化时的一个例示，本发明不受以下的实施方式中记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。

图3是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。

图4是表示实施方式所涉及的驱动电机的转子的结构的转子主视图。

图5是实施方式所涉及的形成有齿条的轴承单元的后部的放大立体图。

图6是表示实施方式所涉及的离合器机构部的离合器体的结构的图。

图7是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的框图。

图8是表示实施方式所涉及的停止控制处理的流程图。

图9是示意性地表示在实施方式所涉及的进行了停止控制处理的情况下的设定速度的变化和驱动电机的实际旋转速度的变化的图。

图10是示意性地表示在实施方式所涉及的负载量大的情况和负载量小的情况中的、进行了停止控制处理时的驱动电机的实际旋转速度的变化的图。

具体实施方式

以下，关于作为本发明的滚筒式洗衣机的一个实施方式的不具有烘干功能的滚筒式洗衣机，参照附图进行说明。

图1是表示滚筒式洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒式洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部向上部倾斜，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在壳体10内，外槽20由多个减振器21弹性地支承。滚筒22自由旋转地配置于外槽20内。外槽20以及滚筒22以后面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度设定为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内周面上，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面上，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个折流板23。

搅拌体24自由旋转地配置于滚筒22的后部。搅拌体24大致具有圆盘形状。在搅拌体24的表面上，形成有从中央部放射状延伸的多个叶片24a。搅拌体24与滚筒22同轴旋转。搅拌体24相当于本发明的旋转体，叶片24a相当于本发明的突状部。

在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及搅拌体24的转矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在洗涤工序以及漂洗工序时，使滚筒22以及搅拌体24在同一方向上以不同的旋转速度进行旋转。具体地说，驱动单元30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度进行旋转，并使搅拌体24以比滚筒22的旋转速度还要快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动单元30在脱水工序时使滚筒22以及搅拌体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速度一体地进行旋转。驱动单元30的详细结构随后进行说明。

在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b中设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，贮存于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地收容于洗涤剂盒50中。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53将来自水龙头的自来水供给外槽20内。此时，顺着水流将收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂供给外槽20内。

接着，关于驱动单元30的结构进行详细说明。

图2以及图3是表示驱动单元30的结构的剖视图。图2表示驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态的状态，图3表示驱动单元30的驱动形态被切换到一轴驱动形态的状态。图4是表示驱动电机100的转子110的结构的转子110的主视图。图5是形成有齿条514的轴承单元500的后部的放大立体图。图6(a)～(c)是表示离合器机构部600的离合器体610的结构的图，其分别为离合器体610的主视图、右视图以及后视图。

驱动单元30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。驱动电机100产生用于驱动搅拌体24以及滚筒22的转矩。翼轴200利用驱动电机100的转矩进行旋转，并将该旋转传递给搅拌体24。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转、即将驱动电机100的转子110的旋转进行减速并传递给滚筒轴300。行星齿轮机构400相当于本发明的减速机构。滚筒轴300以由行星齿轮机构400减速后的旋转速度与翼轴200同轴旋转，并将该旋转传递给滚筒22。轴承单元500自由旋转地支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间切换驱动单元30的驱动形态,其中,所述二轴驱动形态是能使搅拌体24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并使滚筒22即滚筒轴300以由行星齿轮机构40减速后的旋转速度进行旋转的形态，所述一轴驱动形态是能使搅拌体24以及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体地进行旋转的形态。

驱动电机100是外转子型DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内周面上遍及整个圆周排列有永久磁铁111。如图4所示，在转子110的中央部形成有圆形的轴套部112。在轴套部112中形成有用于固定翼轴200的轴套孔113，并且在轴套孔113的外周上形成有环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部遍及整个圆周具有凹凸部114a。

定子120在外周部具有线圈121。当从后述的电机驱动部给定子120的线圈121供给驱动电流时，转子110进行旋转。

滚筒轴300具有中空形状，并内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300的中央部向外侧膨出，该膨出的部位构成行星齿轮机构400的收容部。

行星齿轮机构400包括：太阳齿轮410、包围太阳齿轮410的环状的内齿轮420、介于太阳齿轮410和内齿轮420之间的多组行星齿轮430以及自由旋转地保持这些行星齿轮430的行星齿轮架440。

太阳齿轮410被固定于翼轴200，内齿轮420被固定于滚筒轴300。一组行星齿轮430包括相互咬合且反向进行旋转的第一齿轮和第二齿轮。行星齿轮架440包括向后方延伸的齿轮架轴441。齿轮架轴441与滚筒轴300为同轴，并且内部形成为中空以供翼轴200插入。

翼轴200的后端部从齿轮架轴441向后方突出，并被固定于转子110的轴套孔113。

在轴承单元500中，在中央部设置有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部以及后部设有滚轴511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外周面由滚轴511、512支承，并在轴承部510内顺滑地旋转。另外，通过机械密封件513防止水向轴承部510和滚筒轴300之间的侵入。如图5所示，在轴承部510的后端部，在内面上遍及整个圆周形成有齿条514。

在轴承单元500中，在轴承部510的周围形成有固定凸缘部520。在固定凸缘部520的下端部形成有安装轴套521。

在固定凸缘部520中，通过紧固螺钉等的固定方法，将轴承单元500固定在外槽20的后面。在驱动单元30已安装于外槽20内的状态下，翼轴200以及滚筒轴300面临外槽20的内部。滚筒22被固定于滚筒轴300，搅拌体24被固定于翼轴200。

离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、接合棒660、安装板670。

如图6(a)～(c)所示，离合器体610大致具有圆盘形状。在离合器体610的前端部，在外周面上形成有环状的齿条611。齿条611以与轴承单元500的齿条514卡合的方式形成。另外，在离合器体610的外周面上，在齿条611的后方形成有凸缘部612。进而，在离合器体610中，在后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，在外周部遍及整个圆周具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入到被卡合凹部114时，凹凸部613a、114a就彼此卡合。

齿轮架轴441插入到离合器体610的轴孔614。形成于轴孔614的内周面上的齿条614a和形成于齿轮架轴441的外周面上的齿条441a进行卡合。由此，离合器体610成为相对于齿轮架轴441，前后方向上的移动被允许，并且圆周方向上的转动被限制的状态。

在离合器体610中，在轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，在该收容槽615中收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620的一端与轴承部510的后端部相接，另一端与收容槽615的底面相接。

在离合器杆630的上端部形成有与离合器体610的凸缘部612的后面接触，并将凸缘部612向前方推的按压部631。离合器杆630由设置于杆支承部640上的支轴641自由转动地支承。在离合器杆630的下端部形成有安装轴632。

离合器驱动装置650配置于离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括转矩电机651和通过转矩电机651的转矩绕着水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上面，在外周部设有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心和离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。

接合棒660向上下方向延伸，并将离合器杆630和凸轮652进行连结。接合棒660的上端部安装于离合器杆630的安装轴632上，下端部安装于凸轮652的凸轮轴653上。在接合棒660的中间位置上一体地形成有弹簧661。弹簧661是拉伸弹簧。

杆支承部640以及离合器驱动装置650通过紧固螺钉等的固定方法固定于安装板670。安装板670通过螺钉固定于轴承单元500的安装轴套521。

在驱动单元30的驱动形态从一轴驱动形态切换到二轴驱动形态的情况下，如图2所示，凸轮652利用转矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最下方。随着凸轮652进行旋转，离合器杆630的下端部被接合棒660拉到下方。离合器杆630以支轴641为中心向前方旋转，按压部631将离合器体610向前方推。离合器体610逆着离合器弹簧620的弹力向前方移动，离合器体610的齿条611和轴承单元500的齿条514进行卡合。

当离合器体610的凸轮轴653移动到中间的规定位置时，齿条611到达与齿条514卡合的位置。此时，接合棒660的弹簧661处于自然长度的状态。由于离合器体610不会移动到比该卡合位置更靠前的位置，所以当凸轮轴653从规定位置移动到最下方的位置时，如图2所示，弹簧661伸长到下方。这样，由于离合器杆630以向前方转动的方式被弹簧661拉动，所以从按压部631给位于卡合位置的离合器体610施加按压力。由此，能使齿条611紧紧地卡合于齿条514。

当齿条611和齿条514卡合时，由于离合器体610相对于轴承单元500在圆周方向上的转动受限，成为不可转动的状态，所以行星齿轮机构400的齿轮架轴441，即行星齿轮架440成为以不能旋转的方式被固定的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并且与翼轴200连结的搅拌体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。随着翼轴200的旋转，在行星齿轮机构400中太阳齿轮410进行旋转。如上所述，由于行星齿轮架440处于被固定的状态，所以行星齿轮430的第一齿轮以及第二齿轮分别与太阳齿轮410同向以及逆向进行旋转，内齿轮420与太阳齿轮410同向进行旋转。由此，固定于内齿轮420的滚筒轴300与翼轴200同向，并且以比翼轴200还要慢的旋转速度进行旋转，固定于滚筒轴300的滚筒22以比搅拌体24还要慢的旋转速度与搅拌体24同向进行旋转。换言之，搅拌体24以比滚筒22还要快的旋转速度与滚筒22同向进行旋转。

另一方面，在驱动单元30的形态从二轴驱动形态切换到一轴驱动形态的情况下，如图3所示，凸轮652利用转矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最上方。当凸轮652进行旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653进行移动，接合棒660会向上方移动，离合器杆630的下端部被接合棒660推动，向上方移动。离合器杆630以支轴641为中心向后方进行旋转，按压部631从离合器体610的凸缘部612分离。离合器体610利用离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的卡合凸缘部613和转子110的被卡合凹部114进行卡合。

当卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合时，相对于转子110的向离合器体610的圆周方向的转动受限，离合器体610与转子110一同成为能旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。此时，在行星齿轮机构400中，太阳齿轮410和行星齿轮架440以与转子110相等的旋转速度进行旋转。由此，内齿轮420以与太阳齿轮410以及行星齿轮架440相等的旋转速度进行旋转，固定于内齿轮420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度进行旋转。即，在驱动单元30中，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300成为一体进行旋转。由此，滚筒22和搅拌体24一体地进行旋转。

图7是表示滚筒式洗衣机1的结构的框图。

滚筒式洗衣机1除了上述的结构之外，还具备：控制部701、存储部702、操作部703、水位传感器704、电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709。

操作部703包括：电源按钮703a、开始按钮703b、程序选择按钮703c。电源按钮703a是用于接通以及关断滚筒式洗衣机1的电源的按钮。开始按钮703b是用于使运转开始的按钮。模式选择按钮703c是用于从涉及洗涤运转的多个运转程序中选择任意的运转程序的按钮。操作部703将与用户所操作的按钮相应的输入信号输出到控制部701。

水位传感器704检测外槽20内的水位，将与检测到的水位相应的水位检测信号输出到控制部701。

电机驱动部705根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给驱动电机100。电机驱动部705具有检测驱动电机100的旋转速度的速度传感器、逆变电路等，并调整驱动电流以使驱动电机100以由控制部701设定的旋转速度进行旋转。例如，作为电机驱动控制，使用PWM控制。在这种情况下，控制部701通过将基于检测到的旋转速度而确定的占空比的脉冲电压施加给驱动电机100，从而将与该脉冲电压对应的驱动电流供给驱动电机100。

给水驱动部706根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给给水阀 51。排水驱动部707根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给排水阀40。

离合器驱动装置650包括第一检测传感器654以及第二检测传感器655。第一检测传感器654检测驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态的情况，并将检测信号输出到控制部701。第二检测传感器655检测到驱动单元30的驱动形态被切换到一轴驱动形态的情况，并将检测信号输出到控制部701。离合器驱动部708基于来自第一检测传感器654以及第二检测传感器655的检测信号，并根据从控制部701输出的控制信号，将驱动电流供给转矩电机651。

门锁装置709根据来自控制部701的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

存储部702包括EEPROM、RAM等。在存储部702中存储有用于执行各种洗涤运转程序的洗涤运转的程序。另外，在存储部702中存储有用于这些程序的执行的各种参数、各种控制标记。

控制部701基于来自操作部703、水位传感器704等的各个信号，根据存储于存储部702的程序，控制电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709等。

滚筒式洗衣机1根据基于程序选择按钮703c的用户的选择操作，进行各种运转程序的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤工序、中间脱水工序、漂洗工序以及最终脱水工序。此外，根据运转程序，会有进行两次以上中间脱水工序和漂洗工序的情况。

在洗涤工序以及漂洗工序中，驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态。水在外槽20内储存至不到投入口11的下缘的规定的水位以使滚筒22内的洗涤物浸入水中，在该状态下，驱动电机100交互进行正转以及反转。由此，滚筒22和搅拌体24以搅拌体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交互地进行正转以及反转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。

滚筒22内的洗涤物通过折流板23被举起且落下，摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物接触到旋转的搅拌体24的叶片24a，洗涤物被叶片24a摩擦、通过叶片24a洗涤物被搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。

这样，在洗涤以及漂洗时，由于洗涤物不仅被施加滚筒22的旋转所产生的机械力，还被施加搅拌体24所产生的机械力，所以能期待去污性能的提高。在中间脱水工序以及最终脱水工序中，驱动单元30的驱动形态被切换到一轴驱动形态。驱动电机100、即滚筒22以及搅拌体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远比重力大的旋转速度一体地进行旋转。洗涤物通过离心力的作用被压向滚筒22的内周面而被脱水。

这样，在脱水时，由于滚筒22和搅拌体24一体地进行旋转，所以贴在滚筒22上的洗涤物不用由搅拌体24来搅拌，就能良好地给洗涤物脱水。

那么，如上所述，在本实施方式的滚筒式洗衣机1中，采用了使用行星齿轮机构400使驱动电机100的旋转减速并传递给滚筒22的结构。在作为这样的结构的情况下，在二轴驱动形态中，由于在使驱动电机100停止时，当立即停止对驱动电机100的通电时，驱动电机100欲停止但滚筒22却因惯性力而欲继续旋转，其结果会给行星齿轮机构400的各个齿轮施加很大的冲击，所以容易从行星齿轮机构400发出很大的异响。

因此，在本实施方式中，在二轴驱动形态中停止驱动电机100的情况下，由控制部701来执行用于降低从行星齿轮机构400发出的异响的停止控制处理。以下，关于停止控制处理，详细地进行说明。

图8是表示停止控制处理的流程图。

在使驱动电机100启动后，当到了使驱动电机100停止的时间时，就开始停止控制处理。

控制部701将设定为目标旋转速度的旋转速度即设定速度，从驱动电机100的工作时的旋转速度，例如，在洗涤工序时设定为适合洗涤物的洗涤的旋转速度，仅降低预定的降速V0(S101)。例如，降速V0可设为工作时的旋转速度的几分之一到十几分之一左右的旋转速度。

控制部701控制电机驱动部705，调整供给驱动电机100的驱动电流以使驱动电机100的旋转速度为新的设定速度(S102)。

控制部701判断是否从更新设定速度起已经过了维持时间T0(S103)。维持时间T0是为了维持新的设定速度而预先设定的时间，例如，设为从几百毫秒到几毫秒左右的时间。当经过了维持时间T0时(103：是)，控制部701根据接下来的速度下降来判断设定速度是否为零(S104)。然后，当设定速度不为零(S104：否)时，控制部701返回步骤S101，再次使设定速度仅降低降速V0。

这样，在步骤S104中，重复步骤S101～S103的处理，直到根据接下来的速度下降，设定速度为零的判断成立为止。之后，当控制部701根据接下来的速度下降判断设定速度为零时(S104：是)，停止向驱动电机100的驱动电流的供给(S105)。这样，停止控制处理就结束。

图9(a)以及(b)是示意性地表示在进行了图8的停止控制处理的情况下的设定速度的变化和驱动电机100的实际旋转速度的变化的图。

如图9(a)所示，在洗涤工序时、漂洗工序时，驱动电机100以适于洗涤的洗涤速度、适于漂洗的漂洗速度反复正转以及反转。此时，通过进行图8的停止控制处理，在驱动电机100停止时，设定速度按每一维持时间T0逐次缩小降速V0。由此，在使驱动电机100停止时，供给驱动电机100的驱动电流不会立即变为零，而是慢慢变小，如图9(b)所示，驱动电机100一边降低旋转速度一边在不久后到达停止。当最终停止对驱动电机100的通电，即驱动电流为零时，驱动电机100的旋转速度下降到非常低的旋转速度，滚筒22的旋转速度也随之下降到了非常低的旋转速度。因此，在该状态下即使驱动电机100由于通电停止而停止，由于作用于滚筒22的惯性力小，所以不会对行星齿轮机构400施加很大的冲击，能抑制异响的产生。

此外，在驱动单元30的驱动形态为一轴驱动形态的情况下，由于驱动电机100的旋转不被行星齿轮机构400减速地传递给滚筒轴300，所以在停止驱动电机100时不易产生行星齿轮机构400的异响。因此，控制部701在脱水工序时等驱动形态被切换为一轴驱动形态的情况下，在停止滚筒22即驱动电机100的旋转时，不执行图8的停止控制处理，而控制电机驱动部705以使向驱动电机100的驱动电流的供给立刻停止。由此，在一轴驱动形态下，能防止使不需要的滚筒22的旋转停止所需的时间延长。

＜实施方式的效果＞

以上，如已说明的那样，根据本实施方式，在二轴驱动形态下使驱动电机100工作的情况下，在使驱动电机100停止时，由于控制驱动电机100以使旋转速度在慢慢降低后到达停止，所以在使驱动电机100停止时能降低施加给行星齿轮机构400的冲击，能降低行星齿轮机构400的异响的产生。

另外，在使滚筒22急剧停止的情况下，虽然滚筒22容易产生振动，但根据上述实施方式，由于能使滚筒22缓慢地停止，所以能抑制振动的产生。

进而，根据上述实施方式，为了使驱动电机100慢慢减速，进行了将设定速度按每一固定时间仅缩小固定速度的电机控制。虽然滚筒22内的负载量越小则滚筒22即驱动电机100越容易快速地减速，但通过进行上述的电机控制，如图10(a)以及(b)，能与负载量的大小无关地花费相同的时间使驱动电机100的旋转速度降低。由此，能不受负载量等的影响而良好地降低行星齿轮机构400的异响的产生。

＜变更例＞

以上，虽然关于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不受上述实施方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，在上述实施方式中，驱动电机100的转子110通过翼轴200直接与搅拌体24结合，搅拌体24以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。但是，在搅拌体24和驱动电机100之间，与滚筒22相同，也可以介入使用了齿轮的减速机构。在这种情况下，通过使在搅拌体24中使用的减速机构的减速比小于行星齿轮机构400的减速比，能使搅拌体24比滚筒22快速地旋转。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。但是，滚筒式洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转的结构。

进而，虽然上述实施方式的滚筒式洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能用于具备烘干功能的滚筒式洗衣机、即滚筒式烘干洗衣机。

此外，本发明的实施方式在权利要求书示出的技术思想的范围内可以适当地进行各种变更。

附图标记说明

10 壳体；

20 外槽；

22 滚筒；

24 搅拌体(旋转体)

24a 叶片(突状部)；

30 驱动单元(驱动部)；

100 驱动电机

400 行星齿轮机构(减速机构)；

600 离合器机构部；

701 控制部；

705 电机驱动部。

Claims

一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

外槽，配置在壳体内；

滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

驱动部，包括驱动电机和减速机构，所述减速机构使用齿轮使该驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒；

电机驱动部，对所述驱动电机供给驱动电流；以及

控制部，控制所述电机驱动部，

所述控制部在使由所述减速机构减速后的所述滚筒的旋转停止时，控制所述电机驱动部以使供给所述驱动电机的驱动电流慢慢变小。
根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述电机驱动部根据由所述控制部设定的所述驱动电机的旋转速度来调整驱动电流，

所述控制部在使由所述减速机构减速后的所述滚筒的旋转停止时，以按每一规定的时间仅降低规定速度的方式设定所述驱动电机的旋转速度。
根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备：旋转体，配置于所述滚筒的后部，并且在表面具有与洗涤物接触的突状部，

所述驱动部还包括：在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间切换该驱动部的驱动形态的离合器机构部，所述二轴驱动形态是通过由所述减速机构使所述驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒，而使所述滚筒和所述旋转体以不同的旋转速度分别进行旋转的形态，所述一轴驱动形态是通过不由所述减速机构使所述驱动电机的旋转减速并传递给所述滚筒，而使所述滚筒和所述旋转体以相同的旋转速度一体地进行旋转的形态，

所述控制部

在所述二轴驱动形态中，在停止所述滚筒的旋转时，控制所述电机驱动部以使供给所述驱动电机的驱动电流慢慢变小，

在所述一轴驱动形态中，在停止所述滚筒的旋转时，控制所述电机驱动部以使向所述驱动电机的驱动电流的供给立刻停止。