CN103415658A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实施方式的洗衣机（1），具备：洗衣机电机（10），其由单相感应电机构成；旋转传感器（27），用于检测旋转槽（6）的旋转速度。控制单元（26）基于旋转传感器（27）的检测结果，在脱水时对洗衣机电机（10）施加交流电压使其向一方向旋转，从而使旋转槽（6）以规定的旋转速度旋转，以执行脱水，在脱水结束时对洗衣机电机（10）施加交流电压使其向相反方向旋转，根据反向制动减缓旋转槽（6）的旋转，进一步，当旋转槽（6）的旋转速度减慢到小于等于预设值时，与旋转槽（6）的旋转速度超过预设值时相比，减少对洗衣机电机（10）施加电压的比率。

Description

洗衣机

技术领域

本发明的实施方式涉及洗衣机。

背景技术

在洗衣机，例如全自动洗衣机中，配置有：水槽，弹性支撑于外箱内部；旋转槽，设在该水槽的内部；洗衣机电机，由旋转驱动该旋转槽的单相感应电机构成；旋转传感器，用于检测旋转槽的旋转速度（转数）。这种洗衣机，在脱水时对该洗衣机电机施加交流电压使旋转槽向一方向旋转。而且，在这种洗衣机中，在脱水结束时对洗衣机电机施加交流电压使旋转槽向脱水时的相反方向旋转，提前减慢旋转槽的旋转速度，即执行所谓的反向制动的控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-137596号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在脱水结束时根据反向制动减慢旋转槽的旋转的洗衣机中，如果旋转传感器的检测精度较低，有可能在脱水结束时旋转槽反向旋转。因此，需要使用检测精度高的旋转传感器，这又造成价格昂贵的问题。

由此，本发明提供一种洗衣机，该洗衣机在脱水结束时根据反向制动减慢旋转槽的旋转，即使使用检测精度低的旋转传感器来谋求降低成本，在脱水结束时也能够防止旋转槽的反向旋转。

用于解决技术问题的方案

在本实施方式的洗衣机中，具有：旋转槽，作为洗涤兼脱水用的槽，用于投放洗涤物；洗衣机电机，由单相感应电机构成，在洗涤运行的脱水时旋转驱动上述旋转槽；旋转传感器，用于检测上述旋转槽的旋转速度；控制单元，控制包括上述洗衣机电机在内的负荷，执行洗涤运行。本实施方式的上述控制单元基于上述旋转传感器的检测结果，在脱水时对上述洗衣机电机施加交流电压使其向一方向旋转，从而使上述旋转槽以规定的旋转速度旋转而执行脱水，在脱水结束时对上述洗衣机电机施加交流电压使其向相反方向旋转，从而通过反向制动减慢上述旋转槽的旋转速度，而且，当上述旋转槽的旋转速度减慢至小于等于预设值时，与上述旋转槽的旋转速度超过上述预设值时相比，减少向上述洗衣机电机施加的电压的比率。

附图说明

图1是表示第一实施方式的洗衣机在脱水时及脱水结束时的旋转槽的旋转速度的示意图。

图2是洗衣机的纵剖侧视图。

图3是表示电气配置的框图。

图4是脱水结束时旋转槽的旋转速度与通电模式之间的关系的示意图。

图5是脱水结束时旋转槽的减速控制的流程图。

图6是表示第二实施方式的相当于图4的图。

图7是表示脱水结束时旋转槽的相位控制的关系示意图，（a）是商用电源的交流电压波形示意图，（b）是过零点的检测位置示意图，（c）是门控信号的示意图，（d）是施加于洗衣机电机的交流电压的示意图。

图8是相当于图5的图。

图9是表示第三实施方式的相当于图4的图。

图10是表示脱水结束时施加于洗衣机电机的交流电压的通电模式图。

图11是相当于图5的图。

附图标记说明

1：洗衣机      6：旋转槽      10：洗衣机电机

26：控制装置（控制单元）       27：旋转传感器

具体实施方式

以下，参照附图，对适用于全自动洗衣机的几个实施方式进行说明。

（第一实施方式）

以下，参照图1至图5说明第一实施方式。

图2中示出的洗衣机1，具备矩形状的外箱2，以及固定在外箱2的上面的矩形框状的顶盖3。在外箱2的内部设有水槽4。水槽4利用弹性吊持机构5被悬挂而处于弹性支承状态。在水槽4的内部，可旋转地设有投放洗涤物的作为洗涤槽兼脱水槽的旋转槽6。在旋转槽6的周壁部形成有多个脱水孔7。在旋转槽6的上端部设有平衡环8。在旋转槽6的内底部，可旋转地设有搅拌体9。

在水槽的下面设有洗衣机电机10和机构部11。洗衣机电机10由单相感应电机例如电容式感应电机构成，向一方向及其相反方向旋转驱动旋转槽6。以下，关于旋转槽6的旋转方向，将一方向作为“正方向”、与一方向相反的方向作为“反方向”进行说明。

向洗衣机电机10通电，使其在洗涤运行的洗涤时和漂洗时交替地向正反方向旋转，脱水时向正方向旋转，进一步地，脱水结束时向反方向旋转。即，洗衣机电机10的构成如下：通过向该洗衣机电机10通电使其向一方向旋转，将旋转槽6向正方向进行旋转驱动，通过向该洗衣机电机10通电使其向一方向相反的方向旋转，将旋转槽6向反方向进行旋转驱动。

具体地，借助带传动机构13将洗衣机电机10的旋转轴12的旋转传递到机构部11的输入轴14。带传动机构13由带轮13a、传送带13b和带轮13c构成，洗衣机电机10的旋转轴12借助该带传动机构13，机械地连接到机构部11的输入轴14处。

机构部11具有：输入轴14；空心状的输出轴15a；插通到输出轴15a内部的输出轴15b；离合器机构（省略图示）；减速机构（省略图示）。输出轴15a的上端部连接到旋转槽6的底板。另外，机构部11的输出轴15b贯通旋转槽6的底板并突出于旋转槽6内部。在输出轴15b的上端部连接有搅拌体9。

离合器机构，在洗涤运行的洗涤时和漂洗时处于机械性的切断状态，借助减速机构将输入轴14的旋转传递到输出轴15a和搅拌体9，在洗涤运行的脱水时和脱水结束时则处于机械性的连结状态，借助输出轴15a、15b将输入轴14的旋转传递到搅拌体9和旋转槽6双方。因此，洗涤运行的洗涤时和漂洗时，搅拌体9与旋转槽6不同步地旋转，在旋转槽6处于停止状态时，搅拌体9也持续旋转。另外，在脱水时和脱水结束时，搅拌体9与旋转槽6同步旋转，并与旋转槽6向同一方向旋转。以下，关于搅拌体9的旋转方向，将与旋转槽6旋转的一方向相同的方向作为“正方向”，与一方向相反的方向作为“反方向”进行说明。

在外箱2内的上部设有供水阀16。供水阀16的入口连接到自来水管道的水龙头等水源处，供水阀16的出口指向旋转槽6内部。由此，通过向供水阀通电，向旋转槽6内注入自来水。

在水槽4的底部形成有排水口17。排水口17通过排水阀18连接到排水管19。排水阀18用于在打开排水口17的通电时的开放状态，以及关闭排水口17的断电时的关闭状态之间进行切换。由此，在排水阀18的开放状态中，水槽4内的洗涤水从排水口17经排水管19排到洗衣机外。

排水阀18兼具机构部11的离合器机构的驱动源的功能。离合器机构与排水阀18的关闭状态和开放状态机械地联动，在切断状态与连结状态之间进行切换。即，在旋转槽6和搅拌体9同步旋转的连结状态中，排水阀19处于开放状态，在搅拌体9单独旋转的切断状态中，排水阀18处于关闭状态。

在水槽4内形成有防气阀20。在防气阀20上，通过送气管21机械地连接有水位传感器22。水位传感器22借助送气管21检测出防气阀20的内压，输出对应于检测压力的等级的压力信号。

在顶盖3处，可旋转地设有盖23。盖23用于开闭顶盖3的开口部。在顶盖3的前部设有操作板24。如图3所示，在操作板24设有多个操作开关25。多个操作开关25与控制装置26电连接。

控制装置26以微型电子计算机作为主体构成，其相当于控制单元，如图2所示，设置在操作板24的下面。如图3所示，在控制装置26上连接有水位传感器22和多个操作开关25。并且，控制装置26基于来自水位传感器22的输出信号检测出水槽4内、即旋转槽6内的水位，而且，根据多个操作开关25的输出信号检测出多个操作开关25的操作内容。

如图3所示，在控制装置26上，连接有检测旋转槽6的旋转速度（转数）的旋转传感器27。旋转传感器27由永久磁铁和霍尔集成电路组成，通过霍尔集成电路检测出连接到机构部11的输入轴14侧的带轮13c（参照图2）处的永久磁铁的磁通量，输出旋转信号即脉冲波。在这个实施方式中，旋转传感器27在输入轴14的每一次旋转时输出一个脉冲波。根据这个结构，例如，控制装置26在洗涤运行的脱水时和脱水结束时，基于旋转传感器27输出的旋转信号检测旋转槽6的旋转速度（转数）。

如图3所示，在控制装置26处，通过驱动电路28连接有洗衣机电机10、供水阀16、排水阀18、显示器29、蜂鸣器30等负荷。控制装置26基于水位传感器22、多个操作开关25、旋转传感器27输出的信号，对上述负荷进行驱动控制，并根据该控制装置26的ROM中存储的控制程序等执行洗涤运行。在ROM中，还存储有下述预设值、通电模式的控制程序等。

洗衣机电机10，根据经由驱动电路28接收来自于商用电源的100V单相交流电源电压等交流电压，从而进行旋转。以下，将这个100V的单相交流电源电压称作“商用电源的交流电压”进行说明。

接下来，参照图1至图5对第一实施方式的作用进行说明。

控制装置26基于操作开关25的操作，执行洗涤运行的洗涤、漂洗、脱水等控制。例如，当选择标准的运行程序时，控制装置26将会执行洗涤、漂洗和脱水的控制。

在洗涤过程中，控制装置26关闭图2和图3所示的排水阀18，打开供水阀16，执行向旋转槽6内供水的控制。之后，控制装置26基于水位传感器22的输出信号检测旋转槽6内的水位，同预先设定的水位进行比较。当控制装置26检测出水位到达设定水位时，关闭供水阀16，执行使洗衣机电机10向一方向和相反方向交替驱动的控制。在上述洗涤过程中，控制装置26将旋转槽6控制为静止状态。由此，搅拌体9进行正反向旋转。因此，通过搅拌体9的旋转在旋转槽6内生成水流，通过水流洗净该旋转槽6内的洗涤物。

当检测出开始洗涤其经过了设定时间，控制装置26将会停止洗衣机电机10的驱动，打开排水阀18，将旋转槽6内的水排出。

之后，控制装置26，在多次重复进行与上述洗涤相同的漂洗和排水控制的基础上，转移到脱水控制。

控制装置26，在脱水时，将排水阀18设为开放状态，如图1所示，执行向洗衣机电机10施加商用电源的交流电压使其向一方向旋转驱动的控制。由此，旋转槽6与搅拌体9一同以规定的旋转速度向正方向进行旋转。具体地，如图1所示，控制装置26基于旋转传感器27的输出信号，检测旋转槽6的旋转速度，将洗衣机电机10的旋转速度从静止状态（0rpm）逐渐加快，并维持在规定的高速旋转速度，例如约1300rpm。由此，旋转槽6和搅拌体9也以大约1300rpm的旋转速度朝正方向进行旋转。因此，旋转槽6内的洗涤物中所含的水，在离心力的作用下从脱水孔7移动到排水口17和排水阀18，从排水管19排出洗衣机外。

当检测出开始脱水至经过了设定时间，控制装置26将会执行停止旋转槽6的旋转的控制。具体地，控制装置26，在从脱水开始到经过了设定时间后的脱水结束时即旋转槽6的旋转减速时，基于旋转传感器27的输出信号检测旋转槽6的旋转速度，同时，执行对洗衣机电机10施加交流电压使其向与脱水时的一方向相反的方向旋转的控制。也就是说，控制装置26根据反向制动，对洗衣机电机10执行减速控制。根据上述反向制动，向旋转槽6的正方向旋转的旋转速度将会快速减慢。

进一步地，在该旋转槽6的旋转减速过程中，控制装置26的旋转速度减缓到预设值以下时，进行控制以与旋转槽6的旋转速度超过预设值时相比，减少向洗衣机电机10施加电压比率。以下，对脱水结束时控制装置26的旋转槽6的旋转速度的控制进行说明。还有，在图1中的旋转槽6的旋转速度的减速变化过程中，用“α”表示该实施方式的变化，用“β”表示比较例中的旋转槽的旋转速度由于惯性作用减速时的变化，用“γ”表示在基于全通电的反向制动的作用下减缓旋转槽的旋转速度时的变化。

在此，弹性吊持机构5支承的被支承构造物的共振旋转速度为，约200rmp。即，旋转槽6的旋转速度在上述共振旋转速度附近时，被支承构造物容易产生基于共振的异常振动，例如水槽4的振动幅度容易变大。作为弹性吊持机构5支承的被支承构造物，有水槽4、旋转槽6、洗衣机电机10、机构部11、带传动机构13、供水阀16和排水阀18等。还有，在图1中，用“P”表示弹性吊持机构5支承的被支承构造物的共振旋转速度。

还有，在这个实施方式中上述预设值，比上述被支承构造物的共振旋转速度的约200rpm更小的，例如为180rpm。即是说，旋转槽6的旋转速度为预设值的情况下，被支承构造物难以形成共振状态。以下，以预设值为180rpm进行说明。还有，在图1中，用“Q”表示这个预设值。

控制装置26为了在脱水结束时快速减慢旋转槽6的旋转速度的同时使被支承物不发生异常振动，执行如图5所示的控制。还有，在图4中，示出了在旋转槽6的旋转减速时的旋转槽6的旋转速度（n）与此时的洗衣机电机10的通电模式之间的关系。

控制装置26在脱水结束时即旋转槽6的旋转减速时，执行对洗衣机电机10施加商用电源的交流电压并根据反向制动减慢旋转槽6旋转的控制，从而使其向与脱水时相反的方向进行旋转。控制装置26，一旦开始反向制动（开始），基于旋转传感器27的输出信号检测旋转槽6的旋转速度（步骤S1～S5）。此外，在旋转槽6的旋转减速过程中超过预设值180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：否），在旋转槽6的旋转速度减慢到180rpm以下之前，控制装置26对洗衣机电机10施加图4所示的通电模式1即全通电的电压，持续执行反向制动的控制（步骤S6）。由此，向旋转槽6施加与脱水时相反方向的旋转力。即，旋转槽6的旋转基于反向制动尽快减慢。这时，由于对洗衣机电机10施加了全通电的交流电压，如图1所示，旋转槽6的旋转速度急速地减慢。因此，在旋转槽6的旋转减速过程中，旋转槽6的旋转速度在短时间内通过被支承构造物的共振旋转速度200rpm附近。所以，旋转槽6的旋转减速时，被支承构造物产生共振的时间得以缩短。

其次，由于旋转槽6的旋转减速使得被支承构造物难以产生共振时，即旋转槽6的旋转速度减缓到预设值180rpm以下时，控制装置26执行控制，从而与旋转槽6的旋转速度超过预设值时相比，减少向洗衣机电机10施加电压的比率。具体地，控制装置26对洗衣机电机10间歇性地施加交流电压，以降低洗衣机电机10的旋转速度。接着，控制装置26执行控制以随着旋转槽6的旋转速度的降低，减少交流电压施加时间的比率。

在这个实施方式中，控制装置26基于旋转传感器27的输出信号检测旋转槽6的旋转速度。然后，旋转槽6的旋转速度在预先设定的范围内、本实施方式中为大于120rpm且小于等于180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：是），控制装置26执行以如图4所示的通电模式2对洗衣机电机10施加商用电源的交流电压的控制（步骤S7）。在通电模式2中，控制装置26以对洗衣机电机10施加电压的时间为0.2秒、断电时间为0.6秒的方式，对洗衣机电机10间歇性地施加商用电源的交流电压。即，在通电模式2中，对洗衣机电机施加交流电压的时间为全通电时的25%。这样，由于对洗衣机电机间歇性地施加交流电压，在通电模式2时供给到洗衣机电机10的电力，比起通电模式1时减少，洗衣机电机10变得难于旋转。其结果是，基于反向制动而施加到旋转槽6的制动力减小，旋转槽6的旋转速度降低率低于通电模式1时的旋转速度降低率。因此，即使在旋转传感器27的检测精度较低的情况下，旋转传感器27也能够对应旋转槽6的旋转，能够防止在脱水结束时因反向制动导致旋转槽6反向旋转的现象。

接着，旋转槽6的旋转速度大于80rpm小于等于120rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：是），控制装置26执行以如图4所示的通电模式3对洗衣机电机10施加商用电源的交流电压的控制（步骤S8）。在通电模式3中，控制装置26对洗衣机电机10间歇性地施加商用电源的交流电压，具体为，对洗衣机电机10施加电压的时间为0.2秒，断电时间为0.8秒。即，在通电模式3中，对洗衣机电机10施加交流电压的时间为，全通电时的20%。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式2时进一步减少，旋转槽6的旋转速度降低率也低于通电模式2时的旋转速度降低率。

接着，旋转槽6的旋转速度大于60rpm小于等于80rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：是），控制装置26执行以如图4所示的通电模式4对洗衣机电机10施加商用电源的交流电压的控制（步骤S9）。在通电模式4中，控制装置26执行对洗衣机电机10间歇性地施加交流电压的操作，具体为，对洗衣机电机10施加电压的时间为0.1秒，断电时间为0.9秒。即，在通电模式4中，对洗衣机电机10施加交流电压的时间为，全通电时的10%。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式3时进一步减少，旋转槽6的旋转速度降低率也低于通电模式3时的旋转速度降低率。

接着，旋转槽6的旋转速度大于5rmp小于等于60rmp时（步骤S1：否、步骤S2：是），控制装置26，对洗衣机电机10执行如图4所示的通电模式5的操作，即不施加交流电压（不通电）的操作（步骤S10）。即，在通电模式5中，旋转槽6在惯性作用下进行旋转。由此，没有电力供给到洗衣机电机10，旋转槽6的旋转速度降低率比通电模式4的时候减小。

接着，旋转槽6的旋转速度低于等于5rpm时（步骤S1：是），控制装置26判断为脱水结束，终止脱水的一系列控制。

根据上述结构，可以得到以下的效果。

在本实施方式中，能够在脱水结束时根据反向制动提前减缓旋转槽6的旋转。而且，脱水结束时的旋转槽6的旋转速度减少到预设值以下时，与旋转槽6的旋转速度超过预设值时相比，减低向洗衣机电机10施加交流电压的时间的比率。由此，伴随旋转槽6旋转的减速，洗衣机电机10变得难以转动，施加到旋转槽6的反向制动变弱，旋转槽6的旋转速度变得更小。也就是说，将旋转槽6控制在由旋转传感器27可能检测到的旋转速度范围内。其结果是，即使在旋转传感器27的检测精度低的情况下，根据该旋转传感器27也能够确切地检测出旋转槽6的旋转速度。因此，即使为了谋求节约成本而使用检测精度低的旋转传感器27，也能够防止旋转槽6的反向旋转。

由于预设值低于包括旋转槽6在内的被支承构造物的共振旋转速度，在旋转槽6的旋转减速过程中，能够尽量缩短旋转槽6的旋转速度从高速脱水值到达预设值这一过程的时间，具体地说，能够尽量缩短脱水结束时的旋转槽6的旋转速度从高速脱水时的旋转速度的约1300rpm到达预设值的180rpm这一过程的时间。这样，能够尽量缩短旋转槽6的旋转减速时产生被支承构造物共振的时间。

旋转槽6的旋转减速过程中，由于在旋转槽6的旋转速度超过预设值时对洗衣机电机10施加全通电的电压，如上所述，能够缩短旋转槽6的旋转的减速时间，同时能够缩短共振产生的时间。而且，旋转槽6的旋转速度在预设值以下时，对洗衣机电机10间歇性地施加交流电压，因此，随着旋转槽6的旋转的减速，洗衣机电机10变得难以转动，旋转槽6的旋转速度降低率变得更小。由此，即使在旋转传感器27的检测精度低的情况下，也能够根据该旋转传感器27确切地检测出旋转槽6的旋转速度。

进一步地，在旋转槽6的旋转减速过程中，随着旋转槽6的旋转速度变小，交流电压的施加时间的比率也变小，因此，旋转槽6的旋转速度降低率变得缓慢，即使在旋转传感器27的检测精度低的情况下，也能够根据该旋转传感器27确切地检测出旋转槽6的旋转速度。

第二实施方式

关于第二实施方式，参照图6至图8进行说明。还有，与第一实施方式相同的部分赋予相同的符号并且省略说明，仅就不同部分进行描述。第二实施方式的预设值与第一实施方式的预设值相同。

在第二实施方式中，脱水结束时的旋转槽6的旋转减速过程中，旋转槽6的旋转速度超过预设值时，对洗衣机电机10施加全通电的交流电压，旋转槽6的旋转速度在预设值以下时，对洗衣机电机10施加经过相位控制的交流电压、具体为，施加如图6所示的通电模式6～10的交流电压。此外，第二实施方式的控制装置26执行在旋转槽6的旋转减速时对洗衣机电机10施加经过相位控制的交流电压，随着旋转槽6的旋转速度变小，减小相位控制的通电率的控制。

参照图7对相位控制进行说明。还有，在第二实施方式中，电源电压检测电路连接于图3所示的控制装置上，此处省略了图示。根据该结构，控制装置26，基于电源电压检测电路（省略图示）的检测信号检测商用电源的交流电压值，同时检测该交流电压的过零点。

图7（a）是表示商用电源的交流电压的波形示意图。还有，图7中的剖面线部分表示通电情况。图7（b）示出了根据电源电压检测电路检测出的过零点检测信号的一例。在该例中，脉冲波的竖起位置为商用电源的交流电压的波形的过零点。图7（c）表示，相位相对于图7（b）中示出的过零点检测信号延迟的信号，例如门控信号。然后，如图7（d）所示，在该门控信号的竖起位置到商用电源交流电压的波形的过零点之间，控制装置26执行对洗衣机电机10施加商用电源交流电压的控制、即所谓的相位控制。

还有，在图7（d）中，用通电率（通电角）Z（%）表示占半波电力中的通电电力的比例。通电率Z为100%时，处于全通电状态，通电率Z为0%时，处于对洗衣机电机10未施加交流电压的状态。还有，控制装置26，通过调整图7（c）示出的相位延迟时间，对相位控制的通电率Z的大小进行控制。

第二实施方式的控制装置26，如图6和图8所示，在旋转槽6的旋转减速时的控制过程中，代替第一实施方式的通电模式1执行通电模式6，代替第一实施方式的通电模式2执行通电模式7，代替第一实施方式的通电模式3执行通电模式8，代替第一实施方式的通电模式4执行通电模式9，代替第一实施方式的通电模式5执行通电模式10。

具体地，第二实施方式的控制装置26，如图8所示，在旋转槽6的旋转减速时，与第一实施方式同样，基于旋转传感器27的输出信号检测出旋转槽6的旋转速度（步骤S1～S5）。然后，在旋转槽6的旋转减速过程中超过180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：否），控制装置26对洗衣机电机10施加如图6所示的通电模式6即全通电的电压，执行反向制动的控制（步骤S11）。由此，取得与第一实施方式的步骤6相同的效果。

接着，旋转槽的旋转速度大于120rpm小于等于180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：是），控制装置26执行以图6所示的通电模式7对洗衣机电机10施加商用电源的交流电压的控制（步骤S12）。在通电模式7中，控制装置26执行对洗衣机电机10施加交流电压的控制，该交流电压的通电率Z被相位控制为40%。即，在通电模式7中，控制装置26以相当于全通电时的40%的电力旋转驱动洗衣机电机10。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式6时减少，旋转槽6的旋转速度的降低率也比通电模式6时减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于80rpm小于等于120rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：是），控制装置26执行以图6所示的通电模式8对洗衣机电机10施加电压的控制（步骤S13）。在通电模式8中，控制装置26对洗衣机电机10执行施加交流电压的控制，该交流电压的通电率Z被相位控制为30%。即，在通电模式8中，控制装置26以相当于全通电时的30%的电力旋转驱动洗衣机电机10。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式7时减少，旋转槽6的旋转速度降低率也比通电模式7时减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于60rpm小于等于80rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：是），控制装置26执行以图6中所示的通电模式9对洗衣机电机10施加电压的控制（步骤S14）。在通电模式9中，控制装置26对洗衣机电机10执行施加交流电压的控制，该交流电压的通电率Z被相位控制为20%。即，在通电模式9中，控制装置26以相当于全通电时的20%的电力旋转驱动洗衣机电机10。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式8时减少，旋转槽6的旋转速度降低率也比通电模式8时减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于5rpm小于等于60rpm时（步骤S1：否、步骤S2：是），控制装置26执行对洗衣机电机10施加图6所示的通电模式10的控制、即不施加电压（不通电）的控制（步骤S15）。由此，没有电力供给到洗衣机电机10，旋转槽6在惯性作用下进行旋转，旋转槽6的旋转速度降低率比通电模式9时变小。

然后，旋转槽6的速度小于等于5rpm时（步骤S1：是），控制装置26判断为脱水结束，终止脱水的一系列控制。

根据上述结构，能够取得以下效果。

在本实施方式中，与第一实施方式的效果相同，能够在脱水结束时根据反向制动尽快减缓旋转槽6的旋转速度，同时，由于旋转槽6的旋转速度降低，即使在旋转传感器27的检测精度较低的情况下，根据该旋转传感器27也能够对应旋转槽6的旋转速度。因此，使用检测精度低的旋转传感器27，既可以谋求降低成本，又能够防止旋转槽6的反向旋转。

在旋转槽6的旋转减速过程中，随着旋转槽6的旋转速度变小，逐步减小通电率Z，因此，随着旋转槽6的旋转速度的减缓，洗衣机电机10变得不易转动，反向制动变弱。其结果是，旋转槽6的旋转速度降低率变得更小。由此，在旋转槽6的旋转速度处于低速时，即使在旋转传感器27的检测精度较低的情况下，也能根据该旋转传感器27检测出旋转槽6的旋转。

第三实施方式

关于第三实施方式，参照图9至图11进行说明。还有，与第一和第二实施方式相同的部分赋予相同的符号并且省略说明，仅就不同部分进行描述。第三实施方式的预设值与第一实施方式的预设值相同。

在第三实施方式中，脱水结束时的旋转槽6的旋转减速过程中，旋转槽6的旋转速度超过预设值时，对洗衣机电机10施加全通电的交流电压，旋转槽6的旋转速度在预设值以下时，对洗衣机电机10施加调整过正·负电压波形数的交流电压，具体为施加图9所示的通电模式11～15的交流电压。也就是说，第三实施方式的控制装置26，在旋转槽6的旋转减速时，对施加到洗衣机电机10的正·负电压波形数进行调整，然后将调整过正·负电压波形数的交流电压施加到该洗衣机电机10，随着旋转槽6的旋转速度变小，减小被施加的正·负电压波形数的比率。

关于施加调整过被施加于洗衣机电机10的正·负电压波形数的交流电压，参照图10进行说明。还有，在第三实施方式中，与第二实施方式相同的电源电压检测电路被连接到控制装置26。即，控制装置26基于电源电压检测电路（省略图示）的检测信号检测商用电源的交流电压值，同时检测出该商用电源的交流电压的过零点，从而进行相位控制。

图10（a）为商用电源的交流电压的波形示意图。示出了本实施方式的通电模式11的波形。还有，在图10的波形中，剖面线部分表示通电状态。

图10（b）～图10（d）表示，根据相位控制对施加于洗衣机电机10的正电压波形数和负电压波形数的波形进行调整后的交流波形的示意图。

图10（b）是表示通电模式12的波形示意图。在通电模式12中，洗衣机电机10在交流电压的波形中的一个周期内被通电，接下来的一个周期被断电，按照每一个周期交替进行这样的通电和断电过程。换句话说，在通电模式12中，对洗衣机电机10重复施加如下的交流电压，即，在一个正电压波形的半波施加电压、在一个负电压波形的半波施加电压、在一个正电压波形的半波不施加电压、在一个负电压波形的半波不施加电压。即，在通电模式12中，通电到洗衣机电机10的通电率为，全通电时的一半。以下，将该波形称作“1/2波通电”（参照图9）。

图10（c）表示通电模式13的波形。在通电模式13中，洗衣机电机10在交流电压的波形中的正的半波被通电后，被断电一个周期，接着在负的半波被通电，再被断电一个周期，正的半波被通电，以此重复进行通断电。换句话说，在通电模式13中，向洗衣机电机10重复施加如下交流电压，即，在一个正电压波形的半波施加电压、在各一个正·负电压波形的半波中不施加电压、在一个负电压波形的半波施加电压、在各一个正·负电压波形的半波中不施加电压。即，在通电模式13中，洗衣机电机10被通电的通电率为，全通电时的1/3。以下，将该波形称作“1/3波通电”（参照图9）。

图10（d）表示通电模式14的波形。在通电模式14中，洗衣机电机10在交流电压的波形中的正的半波被通电后，被断电2个周期，接着在负的半波被通电，再断电2个周期，在正的半波被通电，以此重复进行通断电。换句话说，在通电模式14中，向洗衣机电机10重复施加如下交流电压，即，在一个正电压波形的半波施加电压、在各两个正·负电压波形的半波不施加电压，在一个负电压波形的半波施加电压，在各两个正·负电压波形的半波不施加电压。即，在通电模式14中，洗衣机电机10被通电的通电率为，全通电时的1/5。以下，将该波形称作“1/5波通电”（参照图9）。

控制装置26，对自过零点的相位延迟的时间进行调整，以对图10（b）～（d）示出的交流波形的正·负电压波形数的比率进行调整。在第三实施方式中，如图9和图11所示，控制装置26在旋转槽6的旋转减速时的控制中，代替第一实施方式的通电模式1执行通电模式11，代替第一实施方式的通电模式2执行通电模式12，代替第一实施方式的通电模式3执行通电模式13，代替第一实施方式的通电模式4执行通电模式14，代替第一实施方式的通电模式5执行通电模式15。

具体地，第三实施方式的控制装置26，如图11所示，在旋转槽6减速时，与第一实施方式同样，基于旋转传感器27的输出信号检测旋转槽6的旋转速度（步骤S1～S5）。然后，在旋转槽6的旋转减速过程中，旋转速度超过180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：否），控制装置26对洗衣机电机10执行图9示出的通电模式11、即施加全通电的电压以执行反向制动的控制（步骤S16）。由此，取得与第一实施方式的步骤S6相同的效果。

接着，旋转槽6的旋转速度大于120rpm小于等于180rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：否、步骤S5：是），控制装置26执行以图9示出的通电模式12对洗衣机电机10施加电压的控制（步骤S17）。在通电模式12中，控制装置26执行以“1/2波通电”对洗衣机电机10施加交流电压的控制。即，在通电模式12中，控制装置26以全通电时的电力的一半对洗衣机电机10进行旋转驱动。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式11时减少，旋转槽6的旋转速度降低率也比通电模式11时进一步减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于80rpm小于等于120rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：否、步骤S4：是），控制装置26执行以图9示出的通电模式13对洗衣机电机10施加电压的控制（步骤S18）。在通电模式13中，控制装置26执行以“1/3波通电”对洗衣机电机10施加交流电压的控制。即是说，在通电模式13中，控制装置26以全通电时的电力的1/3对洗衣机电机10进行旋转驱动。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式12时减少，旋转槽6的旋转速度降低率也比通电模式12时进一步减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于60rpm小于等于80rpm时（步骤S1：否、步骤S2：否、步骤S3：是），控制装置26执行以图9示出的通电模式14对洗衣机电机10施加电压的控制（步骤S19）。在通电模式14中，控制装置26执行以“1/5波通电”对洗衣机电机10施加交流电压的控制。即，在通电模式14中，控制装置26以全通电时的电力的1/5对洗衣机电机10进行旋转驱动。由此，供给到洗衣机电机10的电力比起通电模式13时减少，旋转槽6的旋转速度降低率比通电模式13时进一步减小。

接着，旋转槽6的旋转速度大于5rpm小于等于60rpm时（步骤S1：否、步骤S2：是），控制装置26对洗衣机电机10执行图9示出的通电模式15的控制、即对洗衣机电机10不施加交流电压（不通电）的控制（步骤S20）。即，在通电模式15中，旋转槽6在惯性作用下进行旋转。由此，没有电力供给到洗衣机电机10，旋转槽6的旋转速度降低率比通电模式14时进一步减小。

然后，旋转槽6的旋转速度在5rpm以下时（步骤S1：是），控制装置26判断为脱水结束，终止脱水的一系列控制。

根据上述结构，能够取得以下效果。

在该实施方式中，与第一和第二实施方式相同，能够在脱水结束时根据反向制动尽早减缓旋转槽6的旋转，同时，即使在旋转传感器27的检测精度较低的情况下，也能够根据该旋转传感器27确切地检测出旋转槽6的旋转速度。因此，使用检测精度低的旋转传感器27，既可以谋求降低成本，又能够防止旋转槽6的反向旋转。

在旋转槽6的旋转减速过程中，随着旋转槽6的旋转速度变小，逐步减少交流电压的被施加的正·负电压波形数的比率。由此，随着旋转槽6的旋转减速，洗衣机电机10变得不易转动，旋转槽6的旋转速度降低率变得更小。其结果是，即使在旋转传感器27的检测精度较低的情况下，也能够根据该旋转传感器27检测出旋转槽6的旋转。因此，使用检测精度低的旋转传感器27，既可以谋求降低成本，又能够防止旋转槽6的反向旋转。

如上所述的本实施方式的洗衣机，在脱水结束时能够根据反向制动尽早减缓旋转槽的旋转。而且，脱水结束时旋转槽的旋转速度减慢到预设值以下时，与旋转槽的旋转速度超过该预设值时相比，减少对洗衣机电机施加的电压的比率。由此，随着旋转槽的旋转减速，洗衣机电机变得不易转动，旋转槽的旋转速度降低率变得更小。其结果是，即使在旋转传感器的检测精度低的情况下，也能使该传感器对应旋转槽的旋转速度，能够确切地检测出旋转槽的旋转速度。因此，使用检测精度低的旋转传感器，既可以谋求降低成本，又能够防止旋转槽的反向旋转。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并不限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中，并且，包含在权利要求范围所记载的发明和其等同的保护范围内。

上述实施方式的预设值、通电模式中的临界值、通电模式中施加的交流电压的比率，仅仅是一个例子，可以作适当的变更。

还有，不仅限于作为洗衣机的实施方式、即所谓的纵轴型的全自动洗衣机，也可以适用于在横轴型的水槽内部具有旋转滚筒的、横轴型滚筒式洗衣干燥机。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

旋转槽，作为洗涤兼脱水用的槽，用于投放洗涤物；

洗衣机电机，由单相感应电机构成，用于在洗涤运行的脱水时旋转驱动上述旋转槽；

旋转传感器，用于检测上述旋转槽的旋转速度；

控制单元，控制包括上述洗衣机电机在内的负荷，以执行洗涤运作；

上述控制单元基于上述旋转传感器的检测结果，在脱水时对上述洗衣机电机施加交流电压使其向一方向旋转，从而使上述旋转槽以规定的旋转速度旋转以执行脱水，在脱水结束时对上述洗衣机电机施加交流电压使其向相反方向旋转，从而通过反向制动减慢上述旋转槽的旋转速度，而且，当上述旋转槽的旋转速度减慢至小于等于预设值时，与上述旋转槽的旋转速度超过上述预设值时相比，减少向上述洗衣机电机施加的电压的比率。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述预设值低于包括上述旋转槽在内的被支承构造物的共振旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，当上述旋转槽的旋转速度大于上述预设值时，上述控制单元对上述洗衣机电机施加全通电的电压，当上述旋转槽的旋转速度小于等于上述预设值时，上述控制单元对上述洗衣机电机间歇性地施加交流电压。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，随着上述旋转槽的旋转速度减小，上述控制单元减少上述交流电压的施加时间的比率。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，当上述旋转槽的旋转速度大于上述预设值时，上述控制单元对上述洗衣机电机施加全通电的电压，当上述旋转槽的旋转速度小于等于上述预设值时，上述控制单元对上述洗衣机电机施加经过相位控制的交流电压。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，随着上述旋转槽的旋转速度减小，上述控制单元减小上述相位控制的通电率。

7.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，当上述旋转槽的旋转速度大于上述预设值时，上述控制单元对上述洗衣机电机施加全通电的电压，当上述旋转槽的旋转速度小于等于上述预设值时，上述控制单元向上述洗衣机电机施加对所施加的正·负电压波形数进行调整后的交流电压。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

在上述旋转槽的旋转减速过程中，随着上述旋转槽的旋转速度减小，上述控制单元减少上述所施加的正·负电压波形数的比率。

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