WO2015190031A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像表示装置 - Google Patents

Abstract

　本情報処理装置は、取得部と、設定部と、補正部とを具備する。取得部は、第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得する。設定部は、第１の重複領域に第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、第２の重複領域に第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定する。補正部は、第１及び第２の画像がそれぞれ投射されるときの第１及び第２の重複領域の各形状に基づいた、第１の基準ラインを基準とした第１の重複領域への第１の補正と、第１の端辺部を基準とした１の分割領域への第２の補正と、第２の端辺部を基準とした第２の分割領域への第３の補正とを実行する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像表示装置

　本技術は、複数のプロジェクタから投射される画像を調整可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像表示装置に関する。

　従来、複数のプロジェクタを用いてスクリーン上に複数の画像を投射すシステムが知られている。例えば複数の視差画像を投射して立体画像を表示するシステムや、同一の画像を重ねて投射して輝度を向上させるシステム等がある。また複数の画像を一部が重なるように並べて表示することで、大画面での画像表示を実現するシステムもある。

　例えば特許文献１には、複数のプロジェクタから投射される複数の投射画像を組み合わせて全体画像を形成し、高解像度かつ大画面画像を表示するマルチプロジェクションシステムについて記載されている。このシステムでは、投射レンズの形状等に起因する投射画像の歪み（歪曲収差）の影響を低減することを目的とした技術が開示されている。具体的には、各プロジェクタから投射される投射画像内の歪量が所定の閾値以下となる領域が検出される。そしてその領域の画像が重ね合わされて全体画像が形成されている（特許文献１の明細段落［００１９］図３等）。

特開２００９－１３０５６９号公報

　このように複数の投射画像を一部が重なるように並べて表示するシステムにおいて、高品質な全体画像を表示することが可能な技術が求められている。

　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、高品質な全体画像を表示することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像表示装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、設定部と、補正部とを具備する。
　前記取得部は、第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得する。
　前記設定部は、前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定する。
　前記補正部は、前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行する。

　この情報処理装置では、第１及び第２の重複領域内に第１及び第２の基準ラインがそれぞれ設定される。そして第１の画像の第１の重複領域を対象とした第１の補正と、第１及び第２の分割領域を対象とした第２及び第３の補正が行われる。これにより補正の対象となる領域を小さくすることができ、画歪補正による画像の劣化を抑えることが可能となる。また高精度に第１及び第２の画像を重ね合わせることができるので、高品質な全体画像を表示することが可能となる。

　前記第１の重複領域は、前記第１の画像の水平方向又は垂直方向に延在する１つの辺部を構成する前記第１の端辺部と、前記第１の画像内の前記第１の重複領域とその他の領域との境界となり前記第２の端辺部と重ねられる第１の境界ラインとを有してもよい。この場合、前記第２の重複領域は、前記第１の端辺部と同じ方向に延在する１つの辺部を構成する前記第２の端辺部と、前記第２の画像内の前記第２の重複領域とその他の領域との境界となり前記第１の端辺部と重ねられる第２の境界ラインとを有してもよい。また前記第１の補正は、投射される前記第１の重複領域内の前記第１の基準ラインの形状を、投射される前記第２の重複領域内の前記第２の基準ラインの形状に合わせる補正であってもよい。また前記第２の補正は、前記投射される第１の重複領域内の前記第１端辺部の形状を、前記投射される第２の重複領域内の前記第２の境界ラインの形状に合わせる補正であってもよい。また前記第３の補正は、前記投射される第２の重複領域内の前記第２端辺部の形状を、前記投射される第１の重複領域内の前記第１の境界ラインの形状に合わせる補正であってもよい。
　これにより水平方向又は垂直方向に延在する１つの辺部に設定された重複領域同士を高精度に重ね合わせることができる。この結果、高品質な全体画像を表示することが可能となる。

　前記第１の基準ラインは、前記第１の端辺部から前記第１の境界ラインまでの距離を全体距離として、前記全体距離の１／３の距離以上前記第１の端辺部から離れた位置であり、かつ前記全体距離の１／３距離以上前記第１の基準ラインから離れた位置に設定されてもよい。
　これにより第１及び第２の重複領域を高精度に補正することができる。

　前記第１の基準ラインは、前記第１の重複領域の中央に設定されてもよい。
　これにより第１及び第２の重複領域をより高精度に補正することができる。

　前記補正部は、前記第１の基準ラインの２つの端点を含む３以上の第１の補正点を移動させることで前記第１の補正を実行し、前記第１の端辺部の２つの端点を含む３以上の第２の補正点を移動させることで前記第２の補正を実行し、前記第２の端辺部の２つの端点を含む３以上の第３の補正点を移動させることで前記第３の補正を実行してもよい。
　これにより少ない補正量にて第１、第２、及び第３の補正を実行することができる。

　前記取得部は、前記第１の重複領域、前記第１の端辺部、前記第１の基準ライン、及び前記第１の境界ラインが設定された第１のテストパターンと、前記第２の重複領域、前記第２の端辺部、前記第２の基準ライン、及び前記第２の境界ラインが設定された第２のテストパターンとを取得してもよい。この場合、前記補正部は、前記第１及び前記第２のテストパターンに対して、前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行してもよい。また前記情報処理装置は、さらに、前記第１及び前記第２のテストパターンに対する前記補正部による補正の結果を補正値として記憶する記憶部を具備してもよい。また前記補正部は、前記記憶部に記憶された補正値をもとに、前記第１及び前記第２の画像に対して補正を実行してもよい。
　このように第１及び第２のテストパターンへの補正の結果を用いることで、簡単に第１及び第２の画像を補正することができる。

　前記情報処理装置は、さらに、ユーザの、前記投射された第１及び第２のテストパターンの各形状を補正する指示を受け付ける受付部を具備してもよい。この場合、前記補正部は、受け付けられた前記ユーザの指示をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行してもよい。
　このようにユーザにより投射された第１及び第２のテストパターンの形状が補正されてもよい。これにより目視により確実に、第１及び第２の重複領域の形状を補正することができる。この結果、第１及び第２の重複領域を高精度に重ね合わせることができる。

　取得部は、撮像装置により撮影された、前記投射された第１及び第２のテストパターンのそれぞれの撮影画像である、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を取得してもよい。この場合、前記補正部は、取得された前記第１及び前記第２の撮影画像をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行してもよい。
　このように投射された第１及び第２のテストパターンが撮影され、第１及び第２の撮影画像が取得されてもよい。そして補正部により、第１及び第２の撮影画像をもとに補正が実行されてもよい。これにより自動的に補正値を生成することが可能となる。

　本技術の一形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得することを含む。
　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインが設定され、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインが設定される。
　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とが実行される。

　本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータに以下のステップを実行させる。
　第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得するステップ。
　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定するステップ。
　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行するステップ。

　本技術の一形態に係る画像表示装置は、画像を投射する投射部と、前記情報処理装置とを具備する。

　以上のように、本技術によれば、高品質な全体画像を表示することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

一実施形態に係る画像表示システムの構成例を示す概略図である。 第１及び第２の画像及び第１及び第２の投射画像の例を示す図である。 第１及び第２の投射画像を用いて補正の概要を説明するための図である。 第１及び第２の投射画像を用いて補正の概要を説明するための図である。 投射画像の歪み補正について説明するための模式図である。 投射画像の歪み補正について説明するための模式図である。 プロジェクタにより投射されるテストパターンの一例を示す図である。 補正値の一例を示す図である。 補正値を用いた第１、第２及び第３の補正の信号処理例を示す図である。 補正値を用いた第１、第２及び第３の補正のフローチャートを示す図である。 他の実施形態に係る画像調整装置の構成例を示す概略図である。

　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

　［画像表示システムの構成］
　図１は、本技術の一実施形態に係る画像表示システムの構成例を示す概略図である。画像表示システム１００は、スクリーン１に画像を投射可能な複数のプロジェクタ１０と、各プロジェクタ１０の動作を制御可能な画像調整装置２０と、画像情報を含む映像信号を供給可能な映像供給装置３０とを有する。本実施形態では、映像供給装置３０により、各プロジェクタ１０及び画像調整装置２０に映像信号が供給される。

　プロジェクタ１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＤ（Laser Diode）等からなる光源部を有する。またプロジェクタ１０は、例えば液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を有する。プロジェクタ１０の具体的な構成は限定されず適宜設計されてよい。

　本実施形態では、複数のプロジェクタ１０により、スクリーン１に複数の画像が投射される。複数の画像は、隣接する画像同士が水平方向又は垂直方向において部分的に重なり合うように投射される。これによりサイズの大きい大画面の画像が表示可能となる。なお図１では、紙面奥行方向に並ぶように２つの画像が投射されている。

　映像供給装置３０は、例えばＰＣ（Personal Computer）等により実現される。映像供給装置３０は、種々の画像（映像信号）を記憶して出力するメディアサーバ３１を有する。また映像供給装置３０には、本技術で用いられる画像調整用のテストパターン等が、その他の映像信号のソース３２として記憶されている。テストパターンは、画像調整装置２０や各プロジェクタ１０内に保持されていてもよい。

　画像調整装置２０は、ユーザの操作を受け付ける操作部２１と、映像供給装置３０から送信された画像等を記憶する記憶部２２とを有する。また画像調整装置２０は、供給された画像を処理する画像処理部２３と、画像処理装置２０内の各ブロックの動作を制御する制御部２４とを有する。

　操作部２１は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示デバイスからなるディスプレイ２６と、これと一体的に構成されたタッチパネル２７とを有する。例えばユーザは、操作部２１を介して種々の指示を画像調整装置２０に入力することが可能である。操作部２１は、ユーザの指示を受け付ける受付部として機能する。

　記憶部２３は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなり、例えばフレームメモリとしても機能する。また記憶部２３には、画像調整用のパラメータとして画像を歪めて補正するための補正値（画歪補正値）等が記憶される。

　画像処理部２３は、映像供給装置３０から、一部が重複するように重ねられる第１及び第２の画像（詳細は後述する）を取得する。また画像処理部２３は、第１及び第２の画像が精度よく重ね合わされるように、これらの画像を補正する。画像処理部２３は、本実施形態において、設定部及び補正部として機能する。画像処理部２３は、ハードウェアのみで実現されてもよいし、ハードウェア及びソフトウェアの協働により実現されてもよい。

　制御部２４は、例えば所定のコマンドを各プロジェクタ１０に出力することで、各プロジェクタ１０の動作を制御することが可能である。また制御部２４は、画像処理部２３により処理された画像をプロジェクタ１０に出力して投射させることが可能である。

　制御部２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに予め記録されているプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、所定の処理が実行される。制御部２４の具体的な構成は限定されず、任意のハードウェア及びソフトウェアが用いられてよい。プログラムは、例えば記録媒体を介してインストールされてもよいし、ネットワーク等を介してインストールされてもよい。

　複数のプロジェクタ１０、画像調整装置２０、及び映像供給装置３０を互いに接続するための構成は限定されず、任意のインタフェース等が適宜用いられてよい。また画像情報やコマンド等を通信するための方法等も限定されない。なお画像調整装置２０は、本実施形態に係る情報処理装置に相当し、例えばＰＣ等のコンピュータにより実現される。

　［画像表示システムの動作］
　画像表示システム１００の動作として、主に画像処理部２３の動作を中心に説明する。図２は、画像処理部２３による補正について説明するための図である。例えば互いに重ね合わされる第１及び第２の画像４１及び４２が、図１に示す２つのプロジェクタ１０により投射される。

　図２Ａに示すように、第１の画像４１は、第１の重複領域４３を有する。また第２の画像４２は、第１の重複領域４３に重ねられる第２の重複領域４４を有する。第１及び第２の重複領域４３及び４４は、２つの画像を並べた際に対向する第１の辺部４５及び第２の辺部４６に沿ってそれぞれ形成される。第１及び第２の重複領域４３及び４４は、互いに同じ画像を表示する領域であり、対応する画素同士には同じ画素信号が入力される。重複領域はブレンディング領域ともいう。

　図２Ｂに示すように、第１及び第２の画像４１及び４２が投射されると、その投射画像（以下、第１の投射画像５１、第２の投射画像５２と記載する）の端部領域には、投射レンズによる歪み９０等が発生してしまう。これらの歪み９０は、画像が単体で表示される際にはユーザに視認されることはなく問題とはならない。しかしながら第１及び第２の重複領域４３及び４４が重ね合わされる際には、対応する画素の位置がずれてしまう。従って表示ボケ等がユーザに視認されてしまい、全体画像の品質は低下してしまう。

　なお投射画像の歪み９０は、プロジェクタ１０の構成に依存するものである。従って図２Ｂに示したような糸巻き型（ボビン型）の歪みに限定されず、樽型の歪み等が発生する場合もある。本技術を用いることで、投射画像に生じる歪みの形状を限定することなく、高精度のブレンディングが可能となる。

　画像と投射画像との関係について、本開示では、映像供給装置３０から供給される画像情報（映像信号）は、単に画像と記載する。そしてその画像（情報）をもとに生成されてスクリーン１に投射された画像を、投射画像と記載する。また本実施形態では、画像について所定の領域（画素領域）や、所定のライン（画素列）が設定される。この場合、当該領域やラインにより表示される画像（投射画像内の領域やライン）については、そのまま同じ名称及び符号を用いて説明を行う。

　画像処理部２３は、第１及び第２の画像４１及び４２の第１及び第２の重複領域４３及び４４を補正する。具体的には、投射される第１及び第２の投射画像５１及び５２内の重複領域４３及び４４の互いの形状を略等しくするように歪み補正を実行する。この際には、重ね合わされる画素同士が略等しい画素信号（画素値）となるように補正が実行される。もちろん本技術により、第１及び第２の投射画像５１及び５２内の第１及び第２の重複領域４３及び４４が完全に一致することもあり得る。

　図３及び図４は、画像処理部２３による第１及び第２の画像４１及び４２の補正の概要について説明するための図であり、第１及び第２の投射画像５１及び５２を示す図である。これら図３及び図４と、図２を参照して補正の概要を説明する。

　まず図２Ａを参照して、第１の重複領域４３の水平方向に対向する２つの端辺部の一方を、第１の画像４１の第１の辺部４５を構成する第１の端辺部４７とする。そしてもう１つの端辺部を、第１の画像４１内の第１の重複領域４３とその他の領域４８との境界となる第１の境界ライン４９とする。その他の領域４８とは、第２の画像４２とは重ねられない領域である。

　また第２の画像４２についても、第２の重複領域４４の水平方向に対向する２つの端辺部の一方を、第２の画像４２の第２の辺部４６を構成する第２の端辺部５３とする。そしてもう１つの端辺部を、第２の画像４２内の第２の重複領域４４とその他の領域５４との境界となる第２の境界ライン５５とする。

　図２Ｂに示す第１及び第２の投射画像５１及び５２内において、第１の端辺部４７は、第２の境界ライン５５に重ねられる。また第２の端辺部５３は、第１の境界ライン４９に重ねられる。

　画像処理部２３は、第１の重複領域４３に、第１の端辺部４７との間で第１の分割領域５６を形成する第１の基準ライン５７を設定する。また画像処理部２３は、第２の重複領域４４に、第２の端辺部４６との間で第２の分割領域５８を形成する第２の基準ライン５９を設定する。この際、第２の基準ライン５９は、第１の基準ライン５７と重ねられるラインとして設定される。

　従って第１の基準ライン５７が設定されると、その位置に応じて第２の基準ライン５９は決定される。そして第１の分割領域５６と、第２の基準ライン５９から第２の境界ライン５５までの領域６０が互いに重ね合わされる。また第２の分割領域５８と、第１の基準ライン５７から第１の境界ライン４９までの領域６１が互いに重ね合わされる。

　第１の基準ライン５７は、典型的には、第１の画像４１の垂直方向に連続する１列の画素列である（重複領域が水平方向に設定されている場合は水平方向に連続する画素列）。第１の基準ライン５７は、例えば第１の重複領域４３の中央に設定される。第１の重複領域４３の中央とは、第１の重複領域４３の水平方向の画素数が奇数である場合には、中間に位置する画素列である。第１の重複領域４３の水平方向の画素数が偶数である場合には、中間に位置する２列の画素列のうちいずれか一方の画素列が、第１の重複領域４３の中央に相当する。第１の基準ライン５７を中央に設定することで、第１及び第２の重複領域４３及び４４をより高精度に補正することができる。

　第１の基準ライン５７が設定される位置は、中央に限定される訳ではない。例えば第１の端辺部４７から第１の境界ライン４９までの距離を全体距離ｔとする。全体距離ｔは、例えば水平方向の画素数と、画素ピッチとにより表される。この全体距離ｔの１／３の距離以上、第１の端辺部４７から離れた位置であり、かつ１／３の距離以上第１の基準ライン４９から離れた位置に第１の基準ライン５７が設定されてもよい。このような設定においても、第１及び第２の重複領域４３及び４４を精度よく補正可能である。

　画像処理部２３は、第１の及び第２の投射画像５１及び５２内の第１及び第２の重複領域４３及び４４の各形状に基づいた補正を実行する。例えば図３ＡからＢに示すように、画像処理部２３は、第１の補正として、第１の基準ライン５７を基準とした第１の重複領域４３への補正を実行する。具体的には、画像処理部２３は、第１の補正として、投射される第１の重複領域４３内の第１の基準ライン５７の形状を、投射される第２の重複領域４４内の第２の基準ライン５９の形状に合わせる補正を実行する。なお、合わせるとは、精度の許容範囲内において、略一致させることを意味し、もちろん完全に一致させることも含む。

　図３Ｂ内にハッチングで模式的に示すように、第１の補正は、第１の重複領域４３を補正の対象領域として実行される。この領域の中で画素信号が補正される画素を補正対象画素とすると、第１の補正は、第１の端辺部４７となる画素列と、第１の境界ライン４９となる画素列、この２つの画素列を除く画素を補正対象画素として実行される。第１の端辺部４７及び第１の境界ライン４９となる画素列の画素信号は補正されない。

　第１の基準ライン５７を基準とした第１の補正の具体的なアルゴリズム等は限定されず、周知の歪み補正の方法が用いられてよい。本実施形態では、図３Ａ等に示すように、第１の基準ライン５７の２つの端点となる画素、及び中央にある画素が補正点（第１の補正点）６３として設定されている。また第２の基準ライン５９の対応する点が、３つの補正点（第１の対応補正点）６４として設定されている。第１の基準ライン５７の３つの補正点６３が第２の基準ライン５９の３つの補正点６４に合わせられることで、第１の補正が実行される。

　例えば中央の補正点６３ｂの位置と、対応する補正点６４ｂの位置とを合わせた状態で、両端の補正点６３ａ及び６３ｃが水平方向に移動される。具体的には、補正点として設定された画素により表示されていた点が移動される。言いかえれば、補正点の画素に入力された画素信号をもとに投射される点（以下便宜的に投射画素と記載する）が移動される。投射画素は、電気的な制御により、実際の画素ピッチよりも小さい距離を移動単位として、移動させることもできる。

　両端の補正点６３ａ及び６３ｃの移動に応じて、第１の基準ライン５７上の、他の投射画素の移動量（補正量）が線形補間等により算出される。そして第１の重複領域４３の各水平ラインにおいて、第１の基準ライン５７上の投射画素の補正量をもとに、他の投射画素の補正量が算出される。なおこの方法に限定される訳ではない。

　図５及び図６は、投射画像の歪み補正について説明するための模式図である。例えば液晶パネル等の表示画素９１から所定の画素信号に基づく光が投射される。各表示画素９１から投射された光を投射画素９２とする。またこの説明ではレンズ等による歪みは発生していないとする。図５に示す画素９１のうち補正対象範囲Ｍの右端部の画素９１を補正点９１ａとして、対応する投射画素９２ａを右側に移動させる。そうすると図５の上部に示す補正カーブＣが、移動量（補正量）に比例して変化する。

　この補正カーブＣは、補正前の投射画素９２間に対する補正後の投射画素９２'間の距離と考えることができる。従って投射画素９２が移動されない場合には、補正カーブＣの値は１となる。補正カーブＣの右端部の値は、投射画素９２ａの補正量に応じた値となる（同じ符号で図示）。補正対象範囲Ｍ内の他の投射画素９２は、補正カーブＣの値に応じた画素間となるように、それぞれ移動される。なお補正カーブの傾きに正負を設定することで、補正点となる投射画素の左右両方の移動に対応可能である。

　図６は、補正後に各表示画素９１に入力される画素信号の算出について説明するための図である。例えば補正前の表示画素９１ｂの画素信号をＰ１とし、隣接する表示画素９１ｃの画素信号Ｐ２とする。図６に示すように、補正後に表示画素９１ｂに入力される画素信号は、例えば補正前の投射画素９２ｂの位置を基準として、以下の式により算出可能である。
　画素信号＝Ｐ１（ａ／（ａ＋ｂ））・Ｐ２（ｂ／（ａ＋ｂ））
　ａ…補正後の投射画素９２ｂ'までの距離
　ｂ…補正後の隣接する投射画素９２ｃ'までの距離

　すなわち補正後には投射画素９２'が実際に表示される訳ではなく、投射画素９２'が移動した画像に相当する画像が、表示画素９１に入力される画素信号が補正されることで表示される。例えばこのような信号処理により、補正対象画素により表示される領域を歪めて補正することができる。もちろんこの方法に限定されるわけではない。

　図４Ａに示すように、画像処理部２３は、第２の補正として、第１の端辺部４７を基準とした第１の分割領域５６への補正を実行する（ハッチング参照）。具体的には、画像処理部２３は、第２の補正として、投射される第１の重複領域４３内の第１の端辺部４７の形状を、投射される第２の重複領域４４内の第２の境界ライン５５の形状に合わせる補正を実行する。第２の補正は、第１の分割領域５６の、第１の基準ライン５７となる画素列を除く画素を補正対象画素として実行される。従って第１の基準ライン５７となる画素列の画素信号は補正されない。

　図４Ａ等に示すように、第１の端辺部４７の２つの端点となる画素、及び中央にある画素が補正点（第２の補正点）６５として設定され。これらの補正点６５を移動させることで、第２の補正が実行される。

　また図４Ｂに示すように、画像処理部２３は、第３の補正として、第２の端辺部５３を基準とした第２の分割領域５８への補正を実行する（ハッチング参照）。具体的には、画像処理部２３は、第３の補正として、投射される第２の重複領域４４内の第２の端辺部５３の形状を、投射される第１の重複領域４３内の第１の境界ライン４９の形状に合わせる補正を実行する。第３の補正は、第２の分割領域５８の、第２の基準ライン５９となる画素列を除く画素を補正対象画素として実行される。従って第２の基準ライン５９となる画素列の画素信号は補正されない。

　図４Ｂ等に示すように、第２の端辺部５３の２つの端点となる画素、及び中央にある画素が（第３の補正点）補正点６６として設定され、これらの補正点６５を移動させることで、第２の補正が実行される。このように第１、第２及び第３の補正を実行することで、第１及び第２の重複領域４３及び４４の形状を精度よく補正することができる。

　なお補正点の数や位置が上記で説明した構成に限定されるわけではない。各端辺部や各ラインにおいて、２つの端点と、他の任意の位置にある１以上の画素が補正点として設定されてもよい。あるいは端点以外の画素が補正点として設定されてもよい。上記のように２つの端点と中央の３点に補正点が設定されることで、最小限の補正量にて第１及び第２の重複領域、及び第１及び第２の分割領域を補正することができる。従って画歪補正による画像の劣化を抑えることが可能となるので、高品質な全体画像の表示が実現される。

　また第１、第２及び第３の補正が、この順番で実行される場合に限定される訳ではない。これらの補正が同時に実行されるように、表示画素に入力される画素信号が補正されてもよい。

　上記の第１、第２及び第３の補正の実行について、典型的には、これらの補正を実行するための補正値が予め算出される。算出された補正値は記憶部２２に記憶される。画像処理部２３は、記憶部２２に記憶されている補正値をもとに、映像供給装置３０から供給された第１及び第２の画像４１及び４２に対して補正を実行する。

　図７は、プロジェクタにより投射されるテストパターンの一例を示す図である。図７Ａに示すように、テストパターン７０として、第１の重複領域４３、第１の端辺部４７、第１の基準ライン５７、及び第１の境界ライン４９が設定された第１のテストパターン７１が用いられる。また第２の重複領域４４、第２の端辺部５３、第２の基準ライン５９、及び第２の境界ライン５５が設定された第２のテストパターン７２が用いられる。

　図７Ａに示す例では、テストパターン７０として、黒表示の背景画像７３上に、所定の形状を構成する緑色のライン画像７４が表示された画像が生成される。ライン画像７４は、第１の端辺部４７、第１の基準ライン５７、及び第１の境界ライン４９として設定された画素により少なくとも表示される。典型的には、当該設定された画素（例えば１列の画素列）のみならず、ユーザが視認しやすいように、周りの画素も用いられて、所定の幅を有するように緑色のライン画像７４が表示される。

　また図７Ａに示す例では、第１の重複領域４３の垂直方向における中央に、水平方向に延在する中央ライン７５が表示される。これにより第１の基準ライン５７の中央の補正点、及び第１の端辺部４７の中央の補正点を把握することが容易となる。なお第２のテストターン７２の構成は、第１のテストパターン７１と略等しい。またテストパターン７０として図７Ａに示す画像に限定されるわけではなく、ライン画像７４の色等も適宜設定されてよい。

　図７Ｂに示すように、投射された第１及び第２のテストパターン７１及び７２（同じ符号で図示）には、歪み９０が発生する。ユーザは、操作部２１を介して、第１及び第２のテストパターン７１及び７２の各形状を補正する指示を入力する。具体的には、図３及び図４で説明した、第１、第２及び第３の補正が、ユーザの操作により実行される。画像処理部２３は、操作部２１を介して入力された指示をもとに、第１及び第２のテストパターン７１及び７２に対して、第１、第２及び第３の補正を実行する。

　ユーザによる補正を補助するために種々のＵＩ（User Interface）がスクリーン１に表示されてもよい。例えば移動対象となる補正点が、赤色等の他の色で表示されてもよい。また形状が合わせられる第１の基準ライン等が、赤色等で表示されてもよい。あるいは移動方向を示す矢印や、操作を説明するテキスト情報等が表示されてもよい。

　ユーザによる補正が終了すると、画像処理部２３による第１、第２及び第３の補正の結果として補正値が算出され記憶部２２に記憶される。図８は、補正値の一例を示す図である。図８では、１つの水平ラインに対して算出された補正値の例が図示されている。

　図８に示すように、例えば図５を参照して説明した補正カーブが補正値として採用可能である。例えば第１の補正の結果として得られた補正カーブＣ１が第１の補正値として記憶される。また第２の補正の結果として得られた補正カーブＣ２が第２の補正値として記憶される。あるいは、補正カーブＣ１及びＣ２を加算した補正カーブＣ４が、第１及び第２の補正を同時に実行可能とする加算補正値として記憶されてもよい。

　第２のテストパターンについても、第３の補正の結果として得られる補正カーブＣ３が第３の補正値として記憶される。なお第１及び第２の画像５１及び５２に発生する歪みが略等しい場合には、第２及び第３の補正値として、共通した補正値が用いられてもよい。なお補正値として他のパラメータが用いられてもよい。

　投射された第１及び第２のテストパターン７１及び７２をもとに補正値を取得する処理は、典型的には、本画像表示システム１００が現場にセットされるごとに実行される。これにより例えばプロジェクタ１０のズーム位置による歪みの変化や、設置条件による歪みの変化に十分に対応することができる。その他のタイミングで補正値の算出が実行されてもよい。

　図９は、補正値を用いた第１、第２及び第３の補正の信号処理例を示す図である。入力映像信号として第１の画像４１が入力される（ステップ１０１）。第１の画像４１から第１の重複領域４３が検出される（ステップ１０２）。またそれと並列に第１の画像４１から第１の分割領域５６が検出される（ステップ１０３）。

　検出された第１の重複領域４３の画素について、第１の補正の結果として算出された第１の補正値をもとに、補正係数が算出される（ステップ１０４）。例えば補正係数は、図６に示す補正後の画素信号が得られるように適宜算出される。

　検出された第１の分割領域５６の画素についても、第２の補正の結果として算出された第２の補正値をもとに補正係数が算出される（ステップ１０５）。ステップ１０４及び１０５でそれぞれ算出された補正係数は加算され（ステップ１０６）、加算された補正係数をもとに第１の画像４１が補正される（ステップ１０７）。この補正は、図８に例示した加算補正値（補正カーブＣ４）に基づいた歪み補正に相当する。

　第２の画像については、ステップ１０３、１０５及び１０７にて第３の補正が実行される。なおステップ１０２及び１０４において、変化なしの補正値（値が１の補正カーブ）をもとにした補正係数が算出され、ステップ１０６にて当該補正係数が加算されてもよい。あるいは第１及び第２の画像が識別可能とされ、第２の画像についてはステップ１０２、１０４及び１０６が実行されなくてもよい。

　図１０は、ソフトウェア的な処理として第１、第２及び第３の補正が実行される場合の、処理例を示すフローチャートである。入力された画像データが第１の重複領域のデータであるか否かが判定される（ステップ２０１）。この判定は、例えば入力される画像データのサイズ等をもとに実行される。

　入力データが第１の重複領域のデータである場合には（Ｙｅｓ）、第１の補正値をもとに補正係数が算出される（ステップ２０２）。判定の結果がＮｏの場合には、補正係数は算出されない。ステップ２０３では、入力データが第１の分割領域であるか否かが判定される。入力データが第１の分割領域である場合には（Ｙｅｓ）、第２の補正値をもとに補正係数が算出される（ステップ２０４）。判定の結果がＮｏの場合には、補正係数は算出されない。ステップ２０２及び２０４で算出された補正係数は加算され（ステップ２０５）、当該補正係数に合わせて、画像を歪ませる処理が実行される（ステップ２０６）。

　以上、本実施形態に係る画像表示システム１００では、第１及び第２の重複領域４３及び４４内に第１及び第２の基準ライン５７及び５９がそれぞれ設定される。そして第１の画像４１の第１の重複領域４３を対象とした第１の補正と、第１及び第２の分割領域５６及び５８を対象とした第２及び第３の補正が行われる。これにより補正の対象となる領域を小さくすることができ、画歪補正による画像の劣化を抑えることが可能となる。また高精度に第１及び第２の投射画像５１及び５３を重ね合わせることができるので、高品質な全体画像を表示することが可能となる。

　また第１及び第２のテストパターン７１及び７２に対して実行された補正の結果である補正値を用いることで、例えば連続して表示される第１及び第２の画像４１及び４２を簡単に短時間で補正することができる。

　当該補正値を算出するために、ユーザの目視による形状補正が実行される。これにより確実に第１及び第２の重複領域４３及び４４が補正され、これらを高精度に重ね合わせることが可能となる。

　従来より、プロジェクタを使用したブレンディング（Blending）は、投射レンズの歪などが発生し、画像の端面部分すべてで２つの画像を一致させることが難しかった。この問題に対応するために、例えば画像全体を電気的に歪めせることで、レンズの歪みを補正することが考えられる。しかしながらこの方法では、補正による画質の劣化が画面全体に及んでしまい、全体の鮮鋭度が低下してしまう。

　また投射画像を複数に領域に分割し、画像上にメッシュ状に補正点を配置させる方法も考えられる。この方法では、補正点の周囲に位置する分割領域内のみを補正領域として設定することができるので、画質の劣化を当該補正領域に限定することができる。しかしながら分割した領域の幅と、ブレンディング領域の幅とが必ずしも一致するわけではなく、本来補正したいブレンディング領域を超えて広い範囲で補正がかかってしまうことが起こり得る。そうすると最適な画質を得ることが難しい。

　これに対して、本実施形態では、ブレンディング領域内に基準ラインが設定される。そして基準ラインを基準としてブレンディング領域内のみが補正される。また第１及び第２の画像の各端辺部が、重ね合わされる境界ラインと略同じ形状となるように補正される。この補正は、端辺部から基準ラインまでの分割領域にとどめられる。これにより画歪補正による劣化が生じ得る領域を十分に小さくしたうえで、互いのブレンディング領域を高精度に補正することができる。

　すなわち本技術は、ブレンディング領域の幅／位置と、基準ライン上に設定される補正点とを連動させて補正が実行される。これにより最小限かつ最適な画歪補正を実現させることができる。また第１の画像のブレンディング領域以外の領域、及び第２の画像の第２の分割領域以外の領域、これら広範囲の領域については、画像をDot by Dotで表示することができ、非常に高い鮮鋭度を確保することができる。この結果、非常に高品質な全体画像を表示することが可能となる。

　＜その他の実施形態＞
　本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。

　図１１は、本技術の他の実施形態に係る画像調整装置の構成例を示す概略図である。この画像調整装置１２０は、デジタルカメラ等の撮像装置１５０と接続可能である。この撮像装置１５０によりスクリーンに投射された第１及び第２のテストパターンがそれぞれ撮影される。そして第１及び第２のテストパターンのそれぞれの撮影画像である第１及び第２の撮影画像が、画像処理部１２３により取得される。画像処理部１２３は、取得された第１及び第２の撮影画像をもとに、第１、第２及び第３の補正を実行する。これにより自動的に補正値を生成することが可能となる。

　上記では、複数のプロジェクタと画像調整装置とが別々の装置として用いられた。しかしながら複数のプロジェクタの少なくとも１つに、本技術に係る画像調整装置の機能が備えられてもよい。その場合、当該プロジェクタは、画像を投射する投射部と、取得部と、設定部と、補正部とを有する、本技術に係る画像表示装置として構成される。また図１１に示す画像調整装置１２０として、撮像装置１５０が一体的に備えられたものが用いられてもよい。また画像調整装置１２０及び撮像装置１５０の各機能を有するプロジェクタが構成されてもよい。

　重複領域を分割する基準ラインが複数設定されてもよい。例えば重複領域を３つの分割領域に分ける２つの基準ラインが設定されてもよい。そして２つの基準ラインを、対応する２つの基準ラインに合わせるように第１の補正が実行されてもよい。あるいは、２つの基準ラインのうち１つは重複領域全体を補正するために用いられ、もう一方の基準ラインは２つの基準ラインに挟まれた分割領域のみの補正に用いられてもよい。

　なお、本開示中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。上記の複数の効果の記載は、それらの効果が必ずしも同時に発揮されるということを意味しているのではない。条件等により、少なくとも上記した効果のいずれかが得られることを意味しており、もちろん本開示中に記載されていない効果が発揮される可能性もある。

　以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各形態で説明した種々の特徴部分は、各形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得する取得部と、
　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定する設定部と、
　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行する補正部と
　を具備する情報処理装置。
（２）（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記第１の重複領域は、前記第１の画像の水平方向又は垂直方向に延在する１つの辺部を構成する前記第１の端辺部と、前記第１の画像内の前記第１の重複領域とその他の領域との境界となり前記第２の端辺部と重ねられる第１の境界ラインとを有し、
　前記第２の重複領域は、前記第１の端辺部と同じ方向に延在する１つの辺部を構成する前記第２の端辺部と、前記第２の画像内の前記第２の重複領域とその他の領域との境界となり前記第１の端辺部と重ねられる第２の境界ラインとを有し、
　前記第１の補正は、投射される前記第１の重複領域内の前記第１の基準ラインの形状を、投射される前記第２の重複領域内の前記第２の基準ラインの形状に合わせる補正であり、
　前記第２の補正は、前記投射される第１の重複領域内の前記第１端辺部の形状を、前記投射される第２の重複領域内の前記第２の境界ラインの形状に合わせる補正であり、
　前記第３の補正は、前記投射される第２の重複領域内の前記第２端辺部の形状を、前記投射される第１の重複領域内の前記第１の境界ラインの形状に合わせる補正である
　情報処理装置。
（３）（２）に記載の情報処理装置であって、
　前記第１の基準ラインは、前記第１の端辺部から前記第１の境界ラインまでの距離を全体距離として、前記全体距離の１／３の距離以上前記第１の端辺部から離れた位置であり、かつ前記全体距離の１／３距離以上前記第１の基準ラインから離れた位置に設定される
　情報処理装置。
（４）（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
　前記第１の基準ラインは、前記第１の重複領域の中央に設定される
　情報処理装置。
（５）（１）から（４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
　前記補正部は、前記第１の基準ラインの２つの端点を含む３以上の第１の補正点を移動させることで前記第１の補正を実行し、前記第１の端辺部の２つの端点を含む３以上の第２の補正点を移動させることで前記第２の補正を実行し、前記第２の端辺部の２つの端点を含む３以上の第３の補正点を移動させることで前記第３の補正を実行する
　情報処理装置。
（６）（２）から（５）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
　前記取得部は、前記第１の重複領域、前記第１の端辺部、前記第１の基準ライン、及び前記第１の境界ラインが設定された第１のテストパターンと、前記第２の重複領域、前記第２の端辺部、前記第２の基準ライン、及び前記第２の境界ラインが設定された第２のテストパターンとを取得し、
　前記補正部は、前記第１及び前記第２のテストパターンに対して、前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行し、
　前記情報処理装置は、さらに、前記第１及び前記第２のテストパターンに対する前記補正部による補正の結果を補正値として記憶する記憶部を具備し、
　前記補正部は、前記記憶部に記憶された補正値をもとに、前記第１及び前記第２の画像に対して補正を実行する
　情報処理装置。
（７）（６）に記載の情報処理装置であって、さらに、
　ユーザの、前記投射された第１及び第２のテストパターンの各形状を補正する指示を受け付ける受付部を具備し、
　前記補正部は、受け付けられた前記ユーザの指示をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行する
　情報処理装置。
（８）（６）又は（７）に記載の情報処理装置であって、
　取得部は、撮像装置により撮影された、前記投射された第１及び第２のテストパターンのそれぞれの撮影画像である、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を取得し、
　前記補正部は、取得された前記第１及び前記第２の撮影画像をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行する
　情報処理装置。

　ｔ…全体距離
　Ｃ…補正カーブ
　１０…プロジェクタ
　２０、１２０…画像調整装置
　２１…操作部
　２２…記憶部
　２３、１２３…画像処理部
　２４…制御部
　４１…第１の画像
　４２…第２の画像
　４３…第１の重複領域
　４４…第２の重複領域
　４５…第１の辺部
　４６…第２の辺部
　４７…第１の端辺部
　４９…第１の境界ライン
　５１…第１の投射画像
　５２…第２の投射画像
　５３…第２の端辺部
　５５…第２の境界ライン
　５６…第１の分割領域
　５７…第１の基準ライン
　５８…第２の分割領域
　５９…第２の基準ライン
　６３…第１の補正点
　６５…第２の補正点
　６６…第３の補正点
　７１…第１のテストパターン
　７２…第２のテストパターン
　１００…画像表示システム
　１５０…撮像装置

Claims (11)

1. 　第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得する取得部と、
   　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定する設定部と、
   　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行する補正部と
   　を具備する情報処理装置。
2. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
   　前記第１の重複領域は、前記第１の画像の水平方向又は垂直方向に延在する１つの辺部を構成する前記第１の端辺部と、前記第１の画像内の前記第１の重複領域とその他の領域との境界となり前記第２の端辺部と重ねられる第１の境界ラインとを有し、
   　前記第２の重複領域は、前記第１の端辺部と同じ方向に延在する１つの辺部を構成する前記第２の端辺部と、前記第２の画像内の前記第２の重複領域とその他の領域との境界となり前記第１の端辺部と重ねられる第２の境界ラインとを有し、
   　前記第１の補正は、投射される前記第１の重複領域内の前記第１の基準ラインの形状を、投射される前記第２の重複領域内の前記第２の基準ラインの形状に合わせる補正であり、
   　前記第２の補正は、前記投射される第１の重複領域内の前記第１端辺部の形状を、前記投射される第２の重複領域内の前記第２の境界ラインの形状に合わせる補正であり、
   　前記第３の補正は、前記投射される第２の重複領域内の前記第２端辺部の形状を、前記投射される第１の重複領域内の前記第１の境界ラインの形状に合わせる補正である
   　情報処理装置。
3. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
   　前記第１の基準ラインは、前記第１の端辺部から前記第１の境界ラインまでの距離を全体距離として、前記全体距離の１／３の距離以上前記第１の端辺部から離れた位置であり、かつ前記全体距離の１／３距離以上前記第１の基準ラインから離れた位置に設定される
   　情報処理装置。
4. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
   　前記第１の基準ラインは、前記第１の重複領域の中央に設定される
   　情報処理装置。
5. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
   　前記補正部は、前記第１の基準ラインの２つの端点を含む３以上の第１の補正点を移動させることで前記第１の補正を実行し、前記第１の端辺部の２つの端点を含む３以上の第２の補正点を移動させることで前記第２の補正を実行し、前記第２の端辺部の２つの端点を含む３以上の第３の補正点を移動させることで前記第３の補正を実行する
   　情報処理装置。
6. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
   　前記取得部は、前記第１の重複領域、前記第１の端辺部、前記第１の基準ライン、及び前記第１の境界ラインが設定された第１のテストパターンと、前記第２の重複領域、前記第２の端辺部、前記第２の基準ライン、及び前記第２の境界ラインが設定された第２のテストパターンとを取得し、
   　前記補正部は、前記第１及び前記第２のテストパターンに対して、前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行し、
   　前記情報処理装置は、さらに、前記第１及び前記第２のテストパターンに対する前記補正部による補正の結果を補正値として記憶する記憶部を具備し、
   　前記補正部は、前記記憶部に記憶された補正値をもとに、前記第１及び前記第２の画像に対して補正を実行する
   　情報処理装置。
7. 　請求項６に記載の情報処理装置であって、さらに、
   　ユーザの、前記投射された第１及び第２のテストパターンの各形状を補正する指示を受け付ける受付部を具備し、
   　前記補正部は、受け付けられた前記ユーザの指示をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行する
   　情報処理装置。
8. 　請求項６に記載の情報処理装置であって、
   　取得部は、撮像装置により撮影された、前記投射された第１及び第２のテストパターンのそれぞれの撮影画像である、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を取得し、
   　前記補正部は、取得された前記第１及び前記第２の撮影画像をもとに前記第１、前記第２、及び前記第３の補正を実行する
   　情報処理装置。
9. 　第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得し、
   　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定し、
   　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行する
   　ことをコンピュータが実行する情報処理方法。
10. 　第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得するステップと、
    　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定するステップと、
    　前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいた、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行するステップと
    　をコンピュータに実行させるプログラム。
11. 　画像を投射する投射部と、
    　第１の端辺部を有する第１の重複領域を含む第１の画像と、第２の端辺部を有する前記第１の重複領域に重ねられる第２の重複領域を含む第２の画像とを取得する取得部と、
    　前記第１の重複領域に前記第１の端辺部との間で第１の分割領域を形成する第１基準ラインを設定し、前記第２の重複領域に前記第２の端辺部との間で第２の分割領域を形成し前記第１の基準ラインに重ねられる第２基準ラインを設定する設定部と、
    　前記投射部により前記第１及び前記第２の画像がそれぞれ投射されるときの前記第１及び前記第２の重複領域の各形状に基づいて、前記第１の基準ラインを基準とした前記第１の重複領域への第１の補正と、前記第１の端辺部を基準とした前記１の分割領域への第２の補正と、前記第２の端辺部を基準とした前記第２の分割領域への第３の補正とを実行する補正部と
    　を具備する画像表示装置。

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