WO2015186235A1 - クラッチアクチュエータ - Google Patents

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WO2015186235A1
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power piston
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淳也 竹内
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a clutch actuator that generates a large output by boosting an input at a predetermined servo ratio.
  • Patent Document 1 An actuator is used in an automobile clutch system (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 describes a technique related to a clutch actuator that disconnects a clutch when compressed air is supplied to an air pressure introduction chamber.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to accurately adjust the resistance force when removing the push rod while having the effect of preventing the push rod from coming off from the clutch actuator. It is to provide a possible clutch actuator.
  • a clutch actuator includes a cylinder shell, a power piston that divides the inside of the cylinder shell into a pressure chamber and an atmospheric chamber, and a concave shape formed in the power piston.
  • a push rod partly inserted into the push rod tip storage part, and a retaining member partly housed in a retaining member storage part formed in a concave shape in the radial direction from the peripheral surface of the push rod tip storage part. It is characterized by providing.
  • the retaining member has elasticity.
  • the retaining member is characterized in that a ring-shaped main body portion and a curved portion protruding from the main body portion to the outer peripheral side are alternately formed.
  • the retaining member is characterized in that a curved concave portion is formed on the inner peripheral side of the curved portion.
  • the portion of the push rod that is inserted into the push rod tip storage portion includes a tip portion that expands from the tip, a small diameter portion that is smaller in diameter than the end portion of the tip portion, and a large diameter that is larger than the small diameter portion. And a part of the retaining member is housed in the small diameter part.
  • the push rod has a reduced diameter portion that gradually decreases in diameter from the tip portion toward the small diameter portion.
  • a clutch actuator includes a cylinder shell, a power piston that divides the inside of the cylinder shell into a pressure chamber and an atmospheric chamber, and a concave shape formed in the power piston.
  • the push rod can be easily inserted and removed.
  • the retaining member is formed by alternately forming a main body portion formed in an annular shape and a curved portion protruding from the main body portion toward the outer peripheral side, so that by adjusting the number or size of the curved portions, etc.
  • the retaining member can be easily attached to and detached from the power piston. Further, it is possible to adjust the resistance force when the push rod comes off.
  • the retaining member is formed with a curved concave portion on the inner peripheral side of the curved portion, it is possible to adjust the resistance force when the push rod comes off.
  • the portion of the push rod that is inserted into the push rod tip storage portion includes a tip portion that expands from the tip to the front side, a small diameter portion that is smaller in diameter than the end portion of the tip portion, and a diameter that is smaller than that of the small diameter portion. And a part of the retaining member is housed in the small diameter portion, so that it is possible to finely adjust the resistance force when the push rod comes off.
  • the push rod has a reduced diameter portion that gradually decreases in diameter from the tip portion toward the small diameter portion, it is possible to finely adjust the resistance force when the push rod comes off.
  • a sectional view of a clutch actuator of this embodiment is shown.
  • the figure which expanded a part of clutch actuator of this embodiment is shown.
  • the retaining member of the clutch actuator of this embodiment is shown.
  • Another example of the push rod 6 is shown.
  • FIG. 1 shows a sectional view of the clutch actuator of the present embodiment.
  • the clutch actuator 1 of the present embodiment includes a power cylinder 2, a body 3, a control valve 4, a guard 5, and a clutch operation push rod 6.
  • the power cylinder 2 includes a substantially cylindrical cylinder shell 21, a cover 22 that covers the front of the cylinder shell 21 in an annular shape, a pressure piston 81 and an atmosphere chamber 82 in the cylinder shell 21, and a slidable power piston. 23 and a return spring 24 that urges the power piston 23 toward the atmosphere chamber 82 side.
  • the front of the cylinder shell 21 corresponding to the left in FIG. 1 is covered with a cover 22 in an annular shape, and the opposite rear is covered with a body 3.
  • the cover 22 is formed with a hole in the center, and the guard 5 is fitted therein. Therefore, the opening in front of the cylinder shell 21 is closed by the cover 22 that covers the ring and the guard 5 that is fitted in the center of the cover 22.
  • the cylinder shell 21 and the cover 22 may be integrally formed with a single member.
  • the power piston 23 has a plate portion 23a that divides the inside of the cylinder shell 21 into a rear pressure chamber 81 and a front air chamber 82, and a rod portion 23b attached to the rear side from the center of the plate portion 23a.
  • the power piston 23 is movable in the front-rear direction.
  • a seal member or the like is attached to a sliding portion with the cylinder shell 21 on the outer periphery of the plate portion 23a.
  • a concave push rod tip storage portion 23c for supporting the push rod 6 is formed.
  • An annular recess 23d for installing the return spring 24 is formed on the outer periphery of the rod portion 23b on the rear side of the plate portion 23a.
  • the return spring 24 is installed in the annular recess 23d, connects the body 3 and the power piston 23, and biases the power piston 23 toward the atmosphere chamber 82 side.
  • the control valve 4 is attached to the body 3.
  • the control valve 4 controls the air pressure in the pressure chamber 81 by adjusting the amount of air sucked and exhausted in an air tank (not shown) and the pressure chamber 81.
  • the guard 5 is a part that guards the push rod 6 and is attached to the cover 22.
  • the guard 5 is a cylindrical member having a bellows structure made of a flexible material such as rubber, and a hole through which the push rod 6 is inserted is formed in the front.
  • control valve 4 In order to operate the clutch, the control valve 4 is controlled to supply air to the pressure chamber 81 in the cylinder shell 21. When compressed air is supplied to the pressure chamber 81, the power piston 23 moves forward. When the power piston 23 moves forward, the push rod 6 moves forward. Then, the clutch is disengaged by the movement of the push rod 6.
  • the control valve 4 is controlled and air is exhausted from the pressure chamber 81. Then, the power piston 23 moves backward. When the power piston 23 moves rearward, the push rod 6 moves rearward. Then, the clutch is connected by the movement of the push rod 6.
  • a retaining member 7 is used in the assembly portion of the power piston 23 and the push rod 6 of the clutch actuator 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 shows an enlarged view of a part of the clutch actuator 1 of the present embodiment.
  • the push rod 6 is inserted into a push rod tip storage portion 23 c formed on the power piston 23.
  • the portion inserted into the push rod tip storage portion 23c on the rear side of the push rod 6 has a diameter from the tip portion 6a that expands from the rear tip 6a 1 to the front side and the front end 6a 2 of the tip portion 6a.
  • the push rod tip storage portion 23c of the power piston 23 is formed with a retaining member storage portion 23e that is concave in the radial direction from the circumferential surface.
  • the holding member 8 is installed so as to hold the tip portion 6 a of the push rod 6.
  • FIG. 3 shows a retaining member of the clutch actuator of the present embodiment.
  • the retaining member 7 is an annular member having a thickness enough to be accommodated in the retaining member accommodating portion 23e, and is formed from an elastic member such as rubber or a material such as soft resin. As shown in FIG. 3, the retaining member 7 of the present embodiment has alternately formed body portions 7 a that are formed in an annular shape and curved portions 7 b that protrude from the body portion 7 a to the outer peripheral side. A curved concave portion 7c is formed on the inner peripheral side of the curved portion 7b. In addition, the main-body part 7a may be formed in linear form, and may connect the curved part 7b.
  • the retaining member 7 is detachably attached to the retaining member storage portion 23e of the power piston 23.
  • the retaining member 7 is formed by bending or contracting the main body portion 7a and the curved portion 7b according to the shape as shown in FIG. 3 and the characteristics of the materials described above, thereby preventing the retaining member accommodating portion 23e of the push rod tip accommodating portion 23c. It is possible to insert it easily.
  • the holding member 8 is installed in the innermost part of the push rod tip storage portion 23c in advance. Subsequently, the retaining member 7 is attached to the retaining member accommodating portion 23 e of the power piston 23.
  • the push rod 6 is inserted into the push rod tip storage portion 23c of the power piston 23.
  • the tip 6a comes into contact with the retaining member 7 and feels resistance.
  • the push rod 6 is continuously pushed as it is, the tip portion 6a is spherical, the retaining member 7 is easily deformed, and further, a part of the curved recess 7c of the retaining member 7 and the tip portion 6a are not in contact with each other.
  • the distal end portion 6 a easily passes through the retaining member 7, and the push rod 6 is easily assembled to the power piston 23.
  • the clutch actuator 1 of this embodiment may pull out the push rod 6 from the power piston 23 at the time of inspection or replacement.
  • the tip 6a is spherical, the retaining member 7 is easily deformed, and a part of the curved concave portion 7c of the retaining member 7 is formed.
  • the tip portion 6 a easily passes through the retaining member 7, and the push rod 6 comes out of the power piston 23.
  • the retaining member 7 does not come out of the retaining member storage portion 23e when the curved portion 7b is caught by the power piston 23.
  • the clutch actuator 1 may be lifted by holding the push rod 6. At this time, if the push rod 6 comes off after the clutch actuator 1 is lifted, it may fall on the carrier's foot. Therefore, it is preferable that the resistance force by the retaining member 7 is such that the push rod 6 is pulled out by its own weight.
  • the clutch actuator 1 of the present embodiment it is possible to accurately adjust the resistance force when removing the push rod 6 while having the effect of preventing the push rod 6 from coming off from the clutch actuator 1. Moreover, it becomes possible to adjust the resistance force when the push rod 6 comes off.
  • FIG. 4 shows another example of the push rod 6.
  • the clutch actuator 1 of the example shown in FIG. 4 has a reduced diameter portion 6d that gradually decreases in diameter from the distal end portion 6a toward the small diameter portion 6b so that the push rod 6 can easily pass through the retaining member 7 when pulled out.
  • the diameter-reduced portion 6d does not have to be reduced in diameter at a constant rate, and the diameter may be reduced while changing the rate. Further, the reduced diameter portion 6d may have a section having a constant diameter in part.
  • the clutch actuator 1 is formed on the cylinder shell 21, the power piston 23 that partitions the inside of the cylinder shell 21 into the pressure chamber 81 and the atmospheric chamber 82, and the power piston 23.
  • the push rod 6 can be easily inserted and removed.
  • the retaining member 7 is formed by alternately forming the annular main body portion 7a and the curved portion 7b protruding from the main body portion 7a to the outer peripheral side, so the number or size of the curved portions 7b is adjusted. By doing so, the retaining member 7 can be easily attached to and detached from the power piston 23. Moreover, it becomes possible to adjust the resistance force when the push rod 6 comes off.
  • the retaining member 7 is formed with the curved concave portion 7c on the inner peripheral side of the curved portion 7b, the resistance force when the push rod 6 is pulled out can be adjusted.
  • the portion of the push rod 6 to be inserted into the push rod tip storage portion 23c includes a tip portion 6a whose diameter increases from the tip 6a 1, a small diameter portion 6b whose diameter is smaller than the end portion 6a 2 of the tip portion 6a, and a small diameter portion. And a part of the retaining member 7 is housed in the small-diameter portion 6b, so that it is possible to finely adjust the resistance force when the push rod 6 comes off. Become.
  • the push rod 6 has the reduced diameter portion 6d that gradually decreases in diameter from the distal end portion 6a toward the small diameter portion 6b, it becomes possible to finely adjust the resistance force when the push rod 6 is pulled out. .

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Abstract

　プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能なクラッチアクチュエータを提供する。　クラッチアクチュエータ１は、シリンダシェル２１と、シリンダシェル２１内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストン２３と、パワーピストン２３に形成される凹状のプッシュロッド先端収納部２３ｃに一部挿入されるプッシュロッド６と、プッシュロッド先端収納部２３ｃの周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部２３ｅに一部が収納される抜止部材７と、を備えることを特徴とする。

Description

クラッチアクチュエータ
　本発明は、入力を所定のサーボ比で倍力して大きな出力を発生するクラッチアクチュエータの技術分野に関するものである。
　自動車のクラッチシステムにおいては、アクチュエータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、空圧導入室に圧縮エアが供給されることによりクラッチを切断するクラッチアクチュエータに関する技術が記載されている。
特開２０１３－５０１４６号公報
　特許文献１に記載されたようなクラッチアクチュエータにおいて、点検又は交換するためプッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜き取ることが可能な構造とする必要がある。しかしながら、クラッチアクチュエータを持ち運ぶ際に、プッシュロッドを持って持ち上げる場合、プッシュロッドがクラッチアクチュエータから抜けてしまい、シリンダシェル側の部品が落下し、運搬者の足を直撃する可能性があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能なクラッチアクチュエータを提供することである。
　前述の課題を解決するために、本発明の実施形態にかかるクラッチアクチュエータは、シリンダシェルと、前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、を備えることを特徴とする。
　また、前記抜止部材は、弾性を有することを特徴とする。
　また、前記抜止部材は、環状に形成される本体部と、前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、が交互に形成されることを特徴とする。
　また、前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成されることを特徴とする。
　また、前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、先端から拡径する先端部と、前記先端部の端部より径が小さい小径部と、前記小径部より径が大きい大径部と、を有し、前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納されることを特徴とする。
　また、前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有することを特徴とする。
　前述の課題を解決するために、本発明の実施形態にかかるクラッチアクチュエータは、シリンダシェルと、前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、を備えるので、プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。
　また、前記抜止部材は、弾性を有するので、プッシュロッドの抜き差しを容易に行うことが可能となる。
　また、前記抜止部材は、環状に形成される本体部と、前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、が交互に形成されるので、湾曲部の数又は大きさ等を調整することによって、パワーピストンに対して抜止部材を容易に着脱することが可能となる。また、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
　また、前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成されるので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
　また、前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、先端から前方側へ拡径する先端部と、前記先端部の端部より径が小さい小径部と、前記小径部より径が大きい大径部と、を有し、前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納されるので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
　また、前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有するので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
本実施形態のクラッチアクチュエータの断面図を示す。 本実施形態のクラッチアクチュエータの一部を拡大した図を示す。 本実施形態のクラッチアクチュエータの抜止部材を示す。 プッシュロッド６の他の例を示す。
　以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の明細書の記載において、前後方向の関係は、クラッチアクチュエータの作動時にピストンが移動する方向を「前」、作動解除時にピストンが戻る方向を「後」とする。
　　図１は、本実施形態のクラッチアクチュエータの断面図を示す。
　本実施形態のクラッチアクチュエータ１は、パワーシリンダ２と、ボディー３と、コントロールバルブ４と、ガード５と、クラッチ操作用プッシュロッド６と、を備える。
　パワーシリンダ２は、略円筒状のシリンダシェル２１と、シリンダシェル２１の前方を環状に覆うカバー２２と、シリンダシェル２１内を圧力室８１と大気室８２に区画すると共に、摺動可能なパワーピストン２３と、パワーピストン２３を大気室８２側に付勢するリターンスプリング２４と、を有する。
　シリンダシェル２１は、図１における左方向にあたる前方はカバー２２によって環状に覆われ、反対の後方はボディー３によって覆われている。カバー２２は、中央に孔が形成され、ガード５が嵌め込まれる。したがって、シリンダシェル２１の前方の開口は、環状に覆うカバー２２とカバー２２の中央に嵌め込まれるガード５によって、塞がれる。なお、シリンダシェル２１とカバー２２は一つの部材で一体に形成されてもよい。
　パワーピストン２３は、シリンダシェル２１内を後方の圧力室８１と前方の大気室８２に区画するプレート部２３ａとプレート部２３ａの中心から後方側に取り付けられるロッド部２３ｂと、を有する。パワーピストン２３は、前後方向に移動可能である。
　プレート部２３ａの外周のシリンダシェル２１との摺動部分には、シール部材等が取り付けられる。プレート部２３ａの前方側の中心には、プッシュロッド６が支持される凹状のプッシュロッド先端収納部２３ｃが形成される。また、プレート部２３ａの後方側のロッド部２３ｂの外周には、リターンスプリング２４を設置する環状凹部２３ｄが形成される。
　リターンスプリング２４は、環状凹部２３ｄに設置され、ボディー３とパワーピストン２３を連結し、パワーピストン２３を大気室８２側に付勢する。
　ボディー３には、コントロールバルブ４が取り付けられる。コントロールバルブ４は、図示しないエアタンク等と圧力室８１で吸排気される空気の量を調節して、圧力室８１の気圧を制御する。
　ガード５は、プッシュロッド６をガードする部分であって、カバー２２に取り付けられる。ガード５は、ゴム等の可撓性を有する材料からなる蛇腹構造の筒状の部材であり、前方にプッシュロッド６を挿通する孔が形成される。
　次に、本実施形態のクラッチアクチュエータの作動について説明する。
　クラッチを作動させるには、コントロールバルブ４を制御してシリンダシェル２１内の圧力室８１に空気を供給する。圧力室８１に圧縮エアが供給されると、パワーピストン２３が前方へ移動する。パワーピストン２３が前方へ移動すると、プッシュロッド６が前方へ移動する。そして、プッシュロッド６の移動によって、クラッチが切断される。
　クラッチを非作動とするには、コントロールバルブ４を制御して、圧力室８１からエアを排気する。すると、パワーピストン２３が後方へ移動する。パワーピストン２３が後方へ移動すると、プッシュロッド６が後方へ移動する。そして、プッシュロッド６の移動によって、クラッチが接続される。
　ここで、本実施形態のクラッチアクチュエータ１のパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付けについて説明する。本実施形態のクラッチアクチュエータ１のパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付け部分には、抜止部材７が用いられる。
　図２は、本実施形態のクラッチアクチュエータ１の一部を拡大した図を示す。
　プッシュロッド６は、パワーピストン２３に形成されたプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される。プッシュロッド６の後方側のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される部分は、後方側の先端６ａ1から前方側へ拡径する先端部６ａと、先端部６ａの前方
の端部６ａ2より径が小さい小径部６ｂと、小径部６ｂの前方端より径が大きい大径部６
ｃと、を有する。
　パワーピストン２３のプッシュロッド先端収納部２３ｃには、周面から径方向に凹状の抜止部材収納部２３ｅが形成される。また、プッシュロッド先端収納部２３ｃの最も奥には、抑え部材８がプッシュロッド６の先端部６ａを抑えるように設置される。抑え部材８を設置することによって、プッシュロッド６をぶれないように抑えることが可能となる。
　図３は、本実施形態のクラッチアクチュエータの抜止部材を示す。
　抜止部材７は、抜止部材収納部２３ｅに収納される程度の厚みを有する環状の部材であり、ゴム等の弾性部材又は軟性の樹脂等の材料から形成される。図３に示すように、本実施形態の抜止部材７は、環状に形成される本体部７ａと、本体部７ａから外周側に突出する湾曲部７ｂと、が交互に形成される。湾曲部７ｂの内周側には、湾曲凹部７ｃが形成される。なお、本体部７ａは、直線状に形成され、湾曲部７ｂを連結してもよい。
　抜止部材７は、パワーピストン２３の抜止部材収納部２３ｅに着脱可能に取り付けられる。抜止部材７は、図３に示すような形状及び前述した材料の特性によって、本体部７ａ及び湾曲部７ｂを折り曲げたり、収縮したりすることで、プッシュロッド先端収納部２３ｃの抜止部材収納部２３ｅに容易に挿入することが可能である。
　このような構造の本実施形態のクラッチアクチュエータのパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付けるには、あらかじめ抑え部材８をプッシュロッド先端収納部２３ｃの最も奥に設置する。続いて、抜止部材７をパワーピストン２３の抜止部材収納部２３ｅに取り付ける。
　次に、プッシュロッド６をパワーピストン２３のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入する。挿入の際、先端部６ａが抜止部材７に接触し、抵抗を感じる。しかしながら、プッシュロッド６をそのまま押し続けると、先端部６ａが球状であることと、抜止部材７が容易に変形すること、さらに、抜止部材７の湾曲凹部７ｃの一部と先端部６ａが非接触になることによって、先端部６ａが抜止部材７を通過し易く、プッシュロッド６がパワーピストン２３に容易に組み付けられる。
　また、本実施形態のクラッチアクチュエータ１は、点検又は交換時に、パワーピストン２３からプッシュロッド６を抜き取ることがある。パワーピストン２３からプッシュロッド６を抜き取る場合、プッシュロッド６を引っ張ると、先端部６ａが球状であることと、抜止部材７が容易に変形すること、さらに、抜止部材７の湾曲凹部７ｃの一部と先端部６ａが非接触になることによって、先端部６ａが抜止部材７を通過し易く、プッシュロッド６がパワーピストン２３から抜ける。ここで、抜止部材７は、湾曲部７ｂがパワーピストン２３に引っ掛かることで抜止部材収納部２３ｅから抜けないことが好ましい。
　また、本実施形態のクラッチアクチュエータ１では、プッシュロッド６を持って、クラッチアクチュエータ１を持ち上げる場合がある。この時、クラッチアクチュエータ１を持ち上げた後にプッシュロッド６が抜けてしまうと、運搬者の足に落下するおそれがある。そこで、抜止部材７による抵抗力は、プッシュロッド６がクラッチアクチュエータ１の自重によって抜ける程度であることが好ましい。
　このように、本実施形態のクラッチアクチュエータ１によれば、プッシュロッド６をクラッチアクチュエータ１から抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。また、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
　図４は、プッシュロッド６の他の例を示す。
　図４に示す例のクラッチアクチュエータ１では、引き抜き時にプッシュロッド６が抜止部材７を容易に通過できるように、先端部６ａから小径部６ｂへ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部６ｄを有する。なお、縮径部６ｄは、一定の割合で径が小さくなる必要はなく、割合を変化させながら径が小さくなってもよい。また、縮径部６ｄは、一部に径が一定の区間を有してもよい。
　以上、説明したように、本実施形態によれば、クラッチアクチュエータ１は、シリンダシェル２１と、シリンダシェル２１内を圧力室８１及び大気室８２に区画するパワーピストン２３と、パワーピストン２３に形成されるプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入されるプッシュロッド６と、プッシュロッド先端収納部２３ｃの周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部２３ｅに一部が収納される抜止部材７と、を備えるので、プッシュロッド６をクラッチアクチュエータ１から抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。
　また、抜止部材７は、弾性を有するので、プッシュロッド６の抜き差しを容易に行うことが可能となる。
　また、抜止部材７は、環状に形成される本体部７ａと、本体部７ａから外周側に突出する湾曲部７ｂと、が交互に形成されるので、湾曲部７ｂの数又は大きさ等を調整することによって、パワーピストン２３に対して抜止部材７を容易に着脱することが可能となる。また、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
　また、抜止部材７は、湾曲部７ｂの内周側に、湾曲凹部７ｃが形成されるので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
　また、プッシュロッド６のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される部分は、先端６ａ1から拡径する先端部６ａと、先端部６ａの端部６ａ2より径が小さい小径部６ｂと、小径部６ｂより径が大きい大径部６ｃと、を有し、抜止部材７の一部は、小径部６ｂに収納されるので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
　また、プッシュロッド６は、先端部６ａから小径部６ｂへ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部６ｄを有するので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
　以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、発明の範囲を超えない限り、それぞれの実施形態の構成を適宜変更した構成及びそれぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせた構成の実施形態も本発明の範疇となるものである。

Claims (6)

  1. 　シリンダシェルと、
    　前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、
    　前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、
    　前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、
    を備える
    ことを特徴とするクラッチアクチュエータ。
  2. 　前記抜止部材は、弾性を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のクラッチアクチュエータ。
  3. 　前記抜止部材は、
    　　環状に形成される本体部と、
    　　前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、
    が交互に形成される
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載のクラッチアクチュエータ。
  4. 　前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成される
    ことを特徴とする請求項３に記載のクラッチアクチュエータ。
  5. 　前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、
    　　先端から拡径する先端部と、
    　　前記先端部の端部より径が小さい小径部と、
    　　前記小径部より径が大きい大径部と、
    を有し、
    　前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納される
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のクラッチアクチュエータ。
  6. 　前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有する
    ことを特徴とする請求項５に記載のクラッチアクチュエータ。
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