WO2015178083A1 - カメラモジュール及び電子機器 - Google Patents

カメラモジュール及び電子機器 Download PDF

Info

Publication number
WO2015178083A1
WO2015178083A1 PCT/JP2015/057952 JP2015057952W WO2015178083A1 WO 2015178083 A1 WO2015178083 A1 WO 2015178083A1 JP 2015057952 W JP2015057952 W JP 2015057952W WO 2015178083 A1 WO2015178083 A1 WO 2015178083A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
camera module
imaging lens
displacement
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/057952
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
関本　芳宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to US15/309,299 priority Critical patent/US10031401B2/en
Priority to JP2016520974A priority patent/JP6271721B2/ja
Priority to CN201580024854.6A priority patent/CN106461910B/zh
Publication of WO2015178083A1 publication Critical patent/WO2015178083A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Definitions

  • the present invention relates to a camera module having an autofocus function and an electronic device such as a mobile phone equipped with the camera module, and more particularly to an autofocus camera module capable of feedback control and an electronic device having the same. is there.
  • lens drive devices such as a type that uses a stepping motor, a type that uses a piezoelectric element, and a type that uses a VCM (Voice Coil Motor: voice coil motor). .
  • VCM Voice Coil Motor: voice coil motor
  • Patent Document 1 describes a focus control circuit used for a camera module that performs an autofocus operation while performing feedback control.
  • feedback control based on a difference from a target position of a lens set from the outside is performed using an output signal of a position detection element for detecting the position of the lens, and focusing accuracy is improved. It has been shown that it is possible.
  • Patent Document 2 discloses that an elastic body is used as a member serving as a stopper to reduce collision noise.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • Patent Document 2 is a mechanical response method
  • Patent Document 3 shows a response method from the control surface.
  • Such collision noise is not always generated during autofocus operation.
  • mobile devices such as smartphones, camera modules, electrical circuit components, vibrators, speakers, microphones, and the like are mounted with high density, and vibration sources such as vibrators and speakers have to be placed close to the camera modules. It is getting lost.
  • the vibration source when the vibration source is arranged close to the camera module, the vibration is transmitted to the camera module as a disturbance, which may lead to movement of the movable part including the lens.
  • Such disturbance vibration may cause the movable part including the lens to collide with the stopper and generate a collision sound.
  • a movable part including a lens is often pressed against a mechanical end (stopper) on the infinity side by applying a preload by a spring force.
  • the movable part floats slightly from the mechanical end, and in the case of periodic disturbance vibration, it floats from the mechanical end or collides with the mechanical end. So-called chatter vibration may occur.
  • the chatter noise is also generated by the chatter vibration, which is harsh.
  • the focus control circuit of Patent Document 1 is a circuit for performing feedback control in an autofocus operation.
  • the above-described collision sound and chatter noise are not mentioned at all, and can be applied to applications other than autofocus operation. I can't imagine it easily.
  • the collision sound countermeasure of Patent Document 2 is also assumed to be an autofocus operation, and no sound countermeasure due to disturbance vibration is mentioned.
  • the countermeasure of Patent Document 2 is a mechanical countermeasure, and a certain degree of suppression effect against disturbance vibration may be obtained. However, since it is not a measure for avoiding a collision, as long as the collision occurs, some collision sound is generated even if there is an attenuation effect. Further, since the elastic body is used as a stopper, the restriction effect as the movable range is small, and the movable range may vary. There is also a large risk that the elastic body will be deformed by a drop impact or the like. In addition, when receiving a disturbance vibration at the resonance frequency of the elastic body, the vibration may be increased. As described above, the mechanical countermeasures are inferior in the sound suppressing effect and may cause various harmful effects.
  • Patent Document 3 The collision sound countermeasure of Patent Document 3 is also assumed to be an autofocus operation, and no sound countermeasure due to disturbance vibration is mentioned. As in Patent Document 3, the method of finely dividing and moving the movable amount is not a countermeasure against disturbance vibration.
  • the collision noise and chatter noise caused by the disturbance vibration as described above is a physical phenomenon, although the effect of reducing the sound itself can be obtained by reducing the collision speed or reducing the area of the collision part, As long as physical phenomena such as collision and chatter have occurred, the generation of sound cannot be eliminated. In order not to generate sound, it is ideal that the movable part is not vibrated even when subjected to disturbance vibration.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to receive vibration from a vibration source such as a vibrator or a speaker in a camera module having an autofocus function and an electronic device on which the camera module is mounted.
  • a vibration source such as a vibrator or a speaker
  • an electronic device on which the camera module is mounted it is desirable to provide a camera module and an electronic device that prevent a movable part in the camera module from colliding with a fixed part such as a stopper or chattering vibrations and generating no harsh sound.
  • a camera module is a camera module including an imaging lens and a lens driving device that drives the imaging lens in the optical axis direction.
  • a displacement detector for detecting the displacement of the lens, and when the displacement detector detects a displacement of the imaging lens that is not based on driving by the lens driver, the lens driver The imaging lens is driven so as to reduce the image quality.
  • the movable part in the camera module collides with a fixed part such as a stopper. It is an object of the present invention to provide a camera module that prevents chatter vibrations and does not generate harsh sounds.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the camera module in the electronic apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera module of FIG. 3 taken along line BB. It is sectional drawing equivalent to FIG. 3 in the camera module which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the camera module of FIG. It is sectional drawing equivalent to FIG. 3 in the camera module which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the camera module of FIG.
  • FIG. 1 is a partially broken perspective view of a smartphone-type mobile phone 50 (electronic device) according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 only the casing 51 of the mobile phone 50, the vibration source represented by the vibrator 60, and the camera module 40 are shown so that the inside of the casing 51 can be seen by cutting a part of the casing 51. Above, other members having low relevance to the present invention are not shown.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a feedback control system using a displacement detection signal.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera module in the electronic apparatus of FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera module of FIG.
  • three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction
  • the Z direction is an optical axis of light incident on a camera module provided in the mobile phone 50.
  • the X direction is a first direction orthogonal to the optical axis direction
  • the Y direction is a second direction orthogonal to the optical axis direction and the X direction.
  • the smartphone-type mobile phone 50 includes a camera module 40 and a vibration source represented by a vibrator 60 inside a casing 51 that is an outer shell.
  • the camera module of the present invention includes a Hall element 41 as a displacement detection means (displacement detection unit) for detecting the displacement of the imaging lens in the optical axis direction.
  • the lens position detection signal 42 detected by the hall element 41 is compared with the set position information 44 by the lens position comparison unit 43.
  • the set position information 44 is position information of a target to which the imaging lens is to be moved in the autofocus operation, and is initial position information when the imaging lens is not operating when the autofocus operation is not performed. .
  • a drive signal is output from the drive signal output unit 45 based on the differential signal obtained from the lens position comparison unit 43, and the drive driver 46 is operated by this drive signal to control the optical unit drive device 47. In this way, it is possible to feed back the position information signal and control it to the target position.
  • position control aiming at the target position at high speed can be performed in the autofocus operation, and transient response vibration when the target position is reached can be suppressed.
  • the target position is not to move from the initial position, and when the movable part tries to move due to disturbance vibration, the optical part drive device is controlled so as to suppress the movement 47 is operated. In this way, it is possible to prevent the occurrence of collision noise and chatter noise due to disturbance vibration.
  • the camera module 40 includes an imaging lens 1, a lens barrel 2 that houses the imaging lens 1, and a lens holder 4 that holds the lens barrel 2 inside and is fixed by an adhesive 3.
  • the camera module 40 includes a lens driving device 5 for driving the imaging lens 1 in the optical axis direction (Z direction), and an imaging element 6 having an imaging surface that performs photoelectric conversion of light passing through the imaging lens 1.
  • a sensor cover 8 that covers the imaging surface of the imaging device 6 and an imaging device 10 that includes a glass substrate 9 are stacked in the optical axis direction while being placed on the substrate 7.
  • the imaging lens 1 side is referred to as the upper side
  • the imaging device 10 side is referred to as the lower side.
  • the lens driving device 5 has an operation state in which the imaging lens 1 is driven based on an autofocus operation or a manual focus operation, and a pause state in which the imaging lens 1 is not driven.
  • the lens driving device 5 moves the imaging lens 1 in the optical axis direction when in the operating state. Further, when the lens driving device 5 is in a resting state, the imaging lens 1 is disposed at the initial position. In the camera module 40 of this embodiment, when the imaging lens 1 is in the initial position, the lens holder 4 is in contact with a base 13 (fixed portion) described later.
  • the lens holder 4 is configured to fix the lens barrel 2 with the adhesive 3.
  • the lens holder 4 is supported movably in the Z direction with respect to the base 13 by one AF spring 12a (elastic body) on the upper side and one AF spring 12b (elastic body) on the lower side.
  • the upper AF spring 12a may be fixed to the top surface of the portion where the base 13 is protruded to this height in a columnar shape, or a columnar body different from the base 13 is laminated on the base 13 to form a columnar body. You may fix to the top of the.
  • the lens holder 4 has an AF coil 14 fixed to the outer periphery thereof.
  • the lens holder 4 has a protrusion 4 a that is in contact with the base 13 at a mechanical end on the infinity side in the movable range in the Z direction (a reference position or an initial position on the imaging element 6 side of the movable range).
  • a cover 15 is provided on the base 13 so as to surround the entire lens driving device 5, and a magnet 16 is installed on the inner wall of the cover 15 so as to face the AF coil 14.
  • the cover 15 may be made of a magnetic material such as electromagnetic soft iron so as to have a function as a yoke.
  • the imaging device 10 includes a substrate 7, an imaging element 6, a sensor cover 8, a glass substrate 9, and the like, and these are stacked and arranged in the optical axis direction.
  • the protrusion 8a (projection 8a) on the lower side of the sensor cover 8 is disposed so as to contact the image sensor 6 as a reference surface, and is bonded to a gap generated between the sensor cover 8 and the substrate 7 due to tolerance.
  • Agent 17 is filled.
  • the upper AF spring 12a includes a movable side fixed end 12c fixed to the lens holder 4, a fixed side end portion 12d fixed to a fixing portion such as the base 13, and a flexible portion 12e having flexibility. ing.
  • the lower AF spring 12b has the same configuration. However, the shapes need not be exactly the same.
  • the AF springs 12 a and 12 b may be used as a means for energizing the AF coil 14.
  • the movable side fixed end 12c is divided into two parts, and both ends of the AF coil 14 are connected to respective electrically independent parts. It ’s fine.
  • a displacement detecting magnet 18 is fixed to the corner portion of the lens holder 4, and a hall element 19 is fixed to the base 13 via the FPC 20 so as to face this.
  • the FPC 20 is used as a means for energizing the Hall element 19, and the other end of the FPC 20 is connected to the substrate 7 of the camera module, for example.
  • the displacement detection magnet 18 and the Hall element 19 are arranged at a substantially intermediate position between the two adjacent magnets 16. This is to avoid the magnetic flux from the driving magnet 16 from entering the Hall element 19 as much as possible, and the arrangement is not limited to the one shown in the figure as long as this influence is at a level that causes no problem.
  • the displacement detection magnet 18 may be installed on the base 13 side, and the Hall element 19 may be installed on the lens holder 4 side. However, in such an arrangement, wiring to the Hall element (usually 4 terminals) is required on the side of the lens holder 4 serving as a movable part, and wiring work becomes difficult.
  • a part of the lens barrel 2 enters the opening 13 a of the base 13. Since it is difficult to obtain a sufficiently large flange back (distance from the lower end surface of the lens barrel 2 to the surface of the image sensor 6) of the image pickup lens 1, such a configuration is often used.
  • the lens barrel 2 and the lens holder 4 are not threaded, and are fixed so that the lens barrel 2 is positioned at a predetermined position with the lens holder 4 positioned at the mechanical end on the infinity side.
  • a gap of about 10 ⁇ m is formed between the lens barrel 2 and the sensor cover 8.
  • the sensor cover 8 is installed on the image sensor 6 and the lens driving device 5 is mounted on the sensor cover 8.
  • the position of the imaging lens 1 is desirably set to a distance from the surface of the imaging element 6 so as to be focused at the infinity side mechanical end position.
  • the position of the imaging lens 1 is desirably set to a distance from the surface of the imaging element 6 so as to be focused at the infinity side mechanical end position.
  • overinf This shift amount is called overinf. If the overinf is set to a large value, the stroke of the lens driving device 5 is increased by that amount, so the overinf needs to be kept to the minimum necessary. When the above various tolerances are accumulated, an overinf amount of about 25 ⁇ m is appropriate. However, since this value is affected by manufacturing tolerances and assembly tolerances of parts, it can be set to a minimum value that matches the actual situation. desirable.
  • the lower reference surface of the sensor cover 8 is directly abutted against the image sensor 6, and the sensor cover 8 with increased thickness accuracy is used, and the upper surface of the sensor cover 8 is used.
  • the lens barrel 2 is positioned with high accuracy because it can be said that the overinf amount is about 25 ⁇ m.
  • the lens barrel 2 is attached at a position closer to the image sensor 6 side by 25 ⁇ m than the in-focus position for a subject at infinity, and in this state, there is a gap between the sensor cover 8 and the lens barrel 2. Existing.
  • a vibration source represented by a vibrator 60 is disposed.
  • the vibration source may be a speaker or a microphone, and may have a plurality of vibration sources.
  • the vibrator 60 (vibration source) is fixed in the vicinity of the camera module 40.
  • the vibration is transmitted to the camera module 40 via the housing 51.
  • the movable part including the imaging lens 1 tends to move due to inertial force.
  • the protruding portion of the lens holder 4 4a is in contact with the base 13 and receives contact pressure by the spring force (preload) applied by the AF spring 12a or 12b.
  • the inertial force overcomes the preload and the lens holder 4 tries to lift from the base 13.
  • the lens holder is lifted as it is, and when the inertial force is lost, the lens holder 4 and the base 13 come into contact again, and chatter vibrations are generated by repeating such movement.
  • the displacement detecting magnet 18 and the Hall element 19 are provided as the displacement detecting means, and the displacement is always detected even when not operating as a camera module.
  • the displacement of the imaging lens 1 that is not based on the driving by is detected. Therefore, when the vibrator 60 is operated and the lens holder 4 is lifted from the base 13, the displacement detection signal does not change, that is, feedback control is performed to suppress the signal change to zero, and the contact pressure Since an electric current is applied to the AF coil 14 so as to obtain a driving force in the direction of increasing, the lens holder 4 can be prevented from being lifted, and as a result, chatter noise can be prevented.
  • the operation of the feedback system including the displacement detection means may be triggered by the operation signal of the vibrator 60. If the feedback system is always operated under the condition that there is no incoming call to the mobile phone 50, the power consumption increases. However, if the feedback system is also operated by using an operation command to the vibrator 60 as a trigger, the feedback system is on standby. Power consumption can be reduced.
  • the displacement detection means in the optical axis direction is provided, and feedback control is possible so that the position of the movable part becomes a predetermined position. Therefore, even when the camera is not operating, the vibrator When a moving part in the camera module tries to displace due to disturbance vibration from a vibration source such as the driving force, a driving force acts in a direction to suppress the displacement, and as a result, it is not displaced by disturbance vibration, that is, no chatter noise is generated. Electronic equipment can be realized.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view equivalent to FIG. 3 in the camera module according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the camera module of FIG.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the lens holder 4 and the base 13 are in contact with each other in a state where no current is applied to the AF coil 14 (resting state, the imaging lens 1 is in the initial position).
  • the movable portion including the imaging lens 1, the lens barrel 2, the lens holder 4, the AF coil 14 and the like is hollowly supported by AF springs 12a and 12b (elastic body). In such a configuration, chatter that repeats contact / detachment at a minute interval does not occur.
  • the projection 4a on the lower surface of the lens holder 4 may collide with the base 13 if the force becomes larger than the reaction force generated by the deformation of the spring.
  • the gap between the lens holder 4 and the cover 15 is smaller than in the first embodiment, and the lens holder 4 and the cover 15 may collide.
  • the second embodiment of the present invention as in the first embodiment, it is provided with a displacement detection means in the optical axis direction, and feedback control is possible so that the position of the movable part becomes a predetermined position.
  • a vibration source such as a vibrator
  • the driving force acts in a direction to suppress the displacement, resulting in displacement by disturbance vibrations.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view equivalent to FIG. 3 in the camera module according to the third embodiment of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional view of the camera module of FIG.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in that a camera shake correction function is provided in addition to the autofocus function.
  • the present invention can also be applied to a camera module having a camera shake correction function.
  • the structure of the drive part for autofocus is almost the same as in the first embodiment.
  • the magnet 16 is fixed not to the base 13 but to the intermediate holding member 21, and the protrusion 4 a of the lens holder 4 is in contact with the intermediate holding member 21 in a state where no current is applied to the AF coil 14.
  • the upper AF spring 12 a and the lower AF spring 12 b are fixed to the lens holder 4 on the inner side and to the intermediate holding member 21 on the outer side.
  • a portion of the upper AF spring 12a extends outward from the intermediate holding member 21, and the upper end of the suspension wire 22 is fixed to the extended portion 12f.
  • the lower end of the suspension wire 22 is fixed to a substrate or the like (not shown) that is a part of the base 13.
  • the number of suspension wires 22 is not particularly limited.
  • the magnet for correcting camera shake (OIS magnet) is also used as the magnet 16 for autofocus.
  • OIS magnet The magnet for correcting camera shake
  • the magnet 16 for autofocus As shown in FIG. 8, eight OIS coils 23 are provided outside the intermediate holding member 21.
  • the OIS coil 23 is for moving (swinging) the movable part in the X direction and the Y direction.
  • the combination of the OIS coil 23 and the magnet 16 functions as a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the OIS coil 23 only needs to be arranged at a predetermined distance from the magnet 16.
  • the OIS coil 23 may be provided in a state of being fixed to the base 13 below the intermediate holding member 21. Further, the number of OIS coils 23 is not particularly limited.
  • the displacement detection magnet 18 is fixed to the lens holder 4, and the Hall element 19 and the FPC 20 are fixed to the intermediate holding member 21.
  • the FPC 20 is for energizing the Hall element 19, and the other end of the FPC 20 is connected to, for example, the suspension wire 22 and energized via the suspension wire 22.
  • the suspension wire 22 is also used for energizing the AF coil 14, two energizing means are required for the AF coil 14 and four energizing means for the Hall element 19, and the four suspension wires 22 are insufficient. In this case, it is desirable to provide at least six suspension wires 22 in consideration of balance.
  • the third embodiment is almost the same as the first embodiment with respect to the autofocus unit, and the same effect can be obtained.
  • a camera module (40) is a camera module including an imaging lens (1) and a lens driving device (5) that drives the imaging lens in the optical axis direction.
  • a displacement detection unit (Hall element 19) for detecting the displacement of the lens is provided, and when the displacement detection unit detects the displacement of the imaging lens that is not based on the drive by the lens drive device, the lens drive
  • the apparatus is characterized in that the imaging lens is driven so as to reduce the displacement.
  • the position of the imaging lens is controlled so as to reduce the displacement. Therefore, for example, even when it is affected by disturbance vibrations from a vibration source such as a vibrator or a speaker, it is possible to prevent the generation of a collision sound caused by the movable part including the imaging lens colliding with the fixed part, Generation of chatter noise due to minute changes in the contact state between the movable part and the fixed part included can be prevented.
  • the camera module according to aspect 2 of the present invention is the camera module according to aspect 1, wherein the lens driving device includes a lens holder (4) that holds the imaging lens, and a fixed portion (base 13) that is not displaced when the imaging lens is driven.
  • the lens driving device has an operation state for driving the imaging lens and a resting state in which the imaging lens is not driven. In the resting state, the lens holder and the fixing portion May be in contact with each other.
  • the position of the imaging lens is controlled so as to reduce the displacement, so that the lens holder and the fixed part are in contact with each other. Further, chatter noise generated by minute changes in the contact state between the lens holder and the fixed portion can be suppressed.
  • the camera module according to Aspect 3 of the present invention is the camera module according to Aspect 1, wherein the lens driving device includes a lens holder (4) that holds the imaging lens, and a fixed portion that is not displaced when the imaging lens is driven (base 13), and the lens driving device has an operation state of driving the imaging lens and a resting state of not driving the imaging lens, and the lens holder is an elastic body (AF springs 12a and 12b).
  • the lens holder and the fixing portion may be held so as not to contact each other in the resting state.
  • the lens holder and the fixing portion are held so as not to contact each other, even when the camera module is affected by disturbance vibration in the resting state, the lens holder and the fixing portion are fixed. It is possible to prevent chatter noise from occurring between the two parts.
  • the position of the imaging lens is controlled so as to reduce the displacement. In this state, it is possible to suppress a collision sound generated by the collision between the lens holder and the fixed portion.
  • the electronic device (mobile phone 50) according to aspect 4 of the present invention may have a configuration in which any one of the camera modules according to aspects 1 to 3 is mounted.
  • the electronic device has the vibration source (vibrator 60) that operates electrically in the aspect 4, and operates the displacement detection unit when the operation of the vibration source is detected. It may be a configuration.
  • the displacement detection unit can be operated when detecting the operation of a vibration source such as a vibrator or a speaker mounted in an electronic device, and can be prepared for the occurrence of a collision sound or chatter noise.
  • the power consumption can be reduced compared to the case where the detection unit is operated.
  • an example of a mobile phone has been described.
  • an electronic device including a camera module in the present invention is not limited to a mobile phone.
  • Examples of the electronic device include a portable game machine and a digital camera.
  • the present invention can also be expressed as follows.
  • the camera module of the present invention includes an imaging element that converts an optical signal into an electrical signal, an imaging lens that causes light to enter the imaging element, and a lens that drives the imaging lens in the optical axis direction for an autofocus operation.
  • a camera module including a driving device, the lens driving device including a displacement detection means for detecting the displacement of the imaging lens, and the displacement detection means even when the autofocus operation is not performed.
  • the displacement detecting means detects a movement signal
  • the lens driving device can be operated so as to prevent the movement.
  • the lens driving device has a lens holder that holds the imaging lens and a fixing portion that is not displaced when the imaging lens is driven, and the lens driving device is not applied with a signal for moving the lens holder.
  • fixed part are contacting may be sufficient.
  • the lens driving device includes a lens holder that holds the imaging lens and a fixing portion that does not displace when the imaging lens is driven, and the lens holder is supported by an elastic body to move the lens holder.
  • the lens holder and the fixed portion may be held so as not to contact each other in a state where the signal is not applied.
  • the electronic device of the present invention is characterized by mounting the above camera module.
  • the electronic device may have a vibration source that operates electrically, and the displacement detection unit may be operated when the operation of the vibration source is detected.
  • the present invention can be used for a camera module having an autofocus function and an electronic device such as a mobile phone equipped with the camera module.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

　振動源による振動を受けた場合でも、耳障りな音が発生しないカメラモジュールを提供する。撮像レンズ（１）の変位を検出するためのホール素子を備えており、ホール素子が、レンズ駆動装置（５）による駆動に基づかない撮像レンズ（１）の変位を検出した場合に、レンズ駆動装置（５）は、変位を低減するように撮像レンズ（１）を駆動する。

Description

カメラモジュール及び電子機器
　本発明は、オートフォーカス機能を備えたカメラモジュールおよびそれを搭載した、携帯電話等の電子機器に関するものであって、特にフィードバック制御が可能なオートフォーカスカメラモジュールおよびそれを備えた電子機器に関するものである。
　近年の携帯電話では、携帯電話内にカメラモジュールを組み込んだ機種が大半を占めるようになってきている。これらのカメラモジュールは、携帯電話の筐体内に収納しなければならないため、デジタルカメラと比べて、小型化、軽量化に対する要求が大きい。
　このようなカメラモジュールの中で、レンズ駆動装置によってオートフォーカス機能を発揮するタイプのものが携帯電話等の電子機器に搭載される例が圧倒的になってきている。レンズ駆動装置には、ステッピングモータを利用するタイプ、圧電素子を利用するタイプ、ＶＣＭ（Voice Coil Motor：ボイスコイルモータ）を利用するタイプなど、様々なタイプが存在し、すでに市場に流通している。
　上記のようにオートフォーカス（ＡＦ）機能を有するカメラモジュールが当たり前になってきた状況において、最近ではオートフォーカス機能の更なる向上を目指した提案もなされてきており、その一つとしてフィードバック制御にてオートフォーカス動作させるものがある。
　フィードバック制御しながらオートフォーカス動作させるカメラモジュールに用いられるフォーカス制御回路について、特許文献１に記載されている。特許文献１では、レンズの位置を検出するための位置検出素子の出力信号を利用して、外部から設定されるレンズの目標位置との差分に基づいたフィードバック制御を行い、合焦精度を向上させることが可能であることが示されている。
　一方、オートフォーカス動作を実現するためにはレンズ駆動装置が必要であり、通常はレンズが駆動可能なように何らかの手段で支持されている。また、レンズの可動範囲は有限であり、可動範囲を制限するための手段（ストッパー）を有している。したがって、レンズを含む可動部がストッパーに衝突すると衝突音が生じるという課題がある。この衝突音を軽減するための方法の一例が特許文献２に記載されている。特許文献２では、ストッパーの役割を果たす部材として弾性体を用い、衝突音を軽減することが示されている。また、衝突音を軽減するための別の方法の一例が特許文献３に記載されている。特許文献３では、レンズユニットの可動範囲を所定の分割数で分割し、制振のための待機期間を設けながら移動量単位ごとに駆動することにより、衝突音を軽減することが示されている。特許文献２はメカニカルな対応方法であり、特許文献３は制御面からの対応方法を示したものである。
日本国公開特許公報「特開２０１１－２２５６２号公報（２０１１年２月３日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００８－４００１７号公報（２００８年２月２１日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００８－６４９３７号公報（２００８年３月２１日公開）」
　このような衝突音が発生するのは、オートフォーカス動作時だけとは限らない。近年、スマートフォン等の携帯機器においては、カメラモジュール、電気回路部品、バイブレーター、スピーカー、マイクロフォンなどが高密度に実装されており、カメラモジュールに近接してバイブレーターやスピーカーなどの振動源を配置せざるを得なくなってきている。このように、振動源がカメラモジュールに近接して配置されていると、振動がカメラモジュールに外乱となって伝わり、レンズを含む可動部を動かすことにつながる場合がある。このような外乱振動によって、レンズを含む可動部がストッパーに衝突し、衝突音を発する可能性がある。
　また、ＶＣＭをレンズ駆動装置として採用したオートフォーカスカメラモジュールでは、バネ力によるプリロードを与えることによって、レンズを含む可動部を無限遠側のメカ端（ストッパー）に押し当てている場合が多い。このような場合、プリロードを越えるような外力の振動が加わると、可動部がメカ端から微小に浮き上がり、周期的な外乱振動の場合にはメカ端から浮いたりメカ端に衝突したりして、いわゆるビビリ振動が発生する場合がある。ビビリ振動によってもビビリ音が発生し、耳障りになる。
　特許文献１のフォーカス制御回路は、オートフォーカス動作においてのフィードバック制御を行うための回路であり、上記のような衝突音、ビビリ音については一切触れられておらず、オートフォーカス動作以外への適用を容易に想像することはできない。
　特許文献２の衝突音対策も、オートフォーカス動作を想定したものであり、外乱振動による音対策については触れられていない。特許文献２の対策はメカニカルな対策であり、外乱振動に対してもある程度の抑制効果が得られるかもしれない。しかしながら、衝突を回避する対策ではないため、衝突する以上、減衰効果はあっても何らかの衝突音が発生する。また、弾性体をストッパーにしているため、可動範囲としての規制効果は小さく、可動範囲がばらつく可能性がある。落下衝撃等により弾性体が変形するリスクも大きい。また、弾性体の共振周波数の外乱振動を受けた場合には、振動が増長される恐れもある。このように、メカニカルな対策は、音の抑制効果が劣る上に様々な弊害が生じる恐れがある。
　特許文献３の衝突音対策も、オートフォーカス動作を想定したものであり、外乱振動による音対策については触れられていない。特許文献３のように、可動量を細かく区切って動かすような方法では、外乱振動に対する対策にはならない。
　上記のような外乱振動による衝突音、ビビリ音は物理現象として生じるものであり、衝突の速度をゆるめたり、衝突部分の面積を減らしたりすることで、音そのものを小さくする効果は得られるものの、衝突なりビビリなりの物理現象が生じている以上、音の発生を無くすことはできない。音を発生させないためには、外乱振動を受けても可動部を振動させないことが理想である。
　本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、オートフォーカス機能を備えたカメラモジュールおよびそれを搭載する電子機器において、バイブレーターやスピーカーなどの振動源による振動を受けた場合でも、カメラモジュール内の可動部がストッパーなどの固定部に衝突したりビビリ振動したりすることを防ぎ、耳障りな音が発生しないカメラモジュールおよび電子機器を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、撮像レンズと、該撮像レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置と、を備えたカメラモジュールであって、該撮像レンズの変位を検出するための変位検出部を備えており、該変位検出部が、該レンズ駆動装置による駆動に基づかない該撮像レンズの変位を検出した場合に、該レンズ駆動装置は、該変位を低減するように該撮像レンズを駆動することを特徴とする。
　本発明の一態様によれば、オートフォーカス機能を備えたカメラモジュールにおいて、バイブレーターやスピーカーなどの振動源による振動を受けた場合でも、カメラモジュール内の可動部がストッパーなどの固定部に衝突したりビビリ振動したりすることを防ぎ、耳障りな音が発生しないカメラモジュールを提供するこができることにある。
本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールを搭載した電子機器の部分破断斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールにおける、変位検出信号を利用したフィードバック制御系を説明するための概略図である。 図１の電子機器の中のカメラモジュールのＡ－Ａ矢視断面図である。 図３のカメラモジュールのＢ－Ｂ矢視断面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールにおける、図３と同等の断面図である。 図５のカメラモジュールのＣ－Ｃ矢視断面図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールにおける、図３と同等の断面図である。 図７のカメラモジュールのＤ－Ｄ矢視断面図である。
　〔第１実施形態〕
　本発明に係るカメラモジュールおよび電子機器の一実施形態（第１実施形態）について、図１～図４を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るスマートフォン型の携帯電話５０（電子機器）の部分破断斜視図である。なお、図１では、携帯電話５０の筐体５１、バイブレーター６０で代表される振動源、およびカメラモジュール４０のみを、筐体５１の一部を切断して筐体５１内が見えるように示した上で、本発明との関連性が低い他の部材は示していない。図２は、変位検出信号を利用したフィードバック制御系を説明するための概略図である。図３は、図１の電子機器の中のカメラモジュールのＡ－Ａ矢視断面図である。図４は、図３のカメラモジュールのＢ－Ｂ矢視断面図である。
　以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｚ方向は、携帯電話５０に設けられたカメラモジュールに入射する光の光軸の方向（光軸方向）と一致し、Ｘ方向は、光軸方向に直交する第１方向とし、Ｙ方向は、光軸方向とＸ方向とに直交する第２方向とする。
　本実施形態に係るスマートフォン型の携帯電話５０は、外殻である筐体５１の内部に、カメラモジュール４０と、バイブレーター６０で代表される振動源とを備えている。
　（変位検出信号を用いたフィードバック制御について）
　図２を用いてフィードバック制御について説明する。カメラモジュールの詳細構造については後述するが、本発明のカメラモジュールは、撮像レンズの光軸方向の変位を検出するための変位検出手段（変位検出部）としてのホール素子４１を備えている。ホール素子４１により検出されたレンズ位置検出信号４２は、レンズ位置比較部４３で設定位置情報４４と比較される。ここで、設定位置情報４４は、オートフォーカス動作においては、撮像レンズを移動させたい目標の位置情報となり、オートフォーカス動作していないときは、撮像レンズが動作していない時の初期位置情報となる。レンズ位置比較部４３から得られる差動信号に基づいて駆動信号出力部４５で駆動信号が出力され、この駆動信号によって駆動ドライバー４６が動作されて光学部駆動装置４７が制御される。このように、位置情報信号をフィードバックして、目標位置に制御することが可能となっている。
　このような制御を行うことにより、オートフォーカス動作においては高速で目標位置を狙った位置制御を行うことができ、目標位置に到達したときの過渡応答振動も抑制できる。また、オートフォーカスの非動作時には、初期位置から動かないことが目標の位置になり、外乱振動によって可動部が動こうとした場合には、動きを抑制する方向に制御するように光学部駆動装置４７が動作される。このようにして、外乱振動による衝突音、ビビリ音の発生を防止できる。
　（カメラモジュール）
　カメラモジュール４０の詳細について、図３および図４を用いて説明する。カメラモジュール４０は、撮像レンズ１、撮像レンズ１を収納するレンズバレル２、およびレンズバレル２を内部に保持するとともに接着剤３によって固定されているレンズホルダー４を有している。そして、カメラモジュール４０は、撮像レンズ１を光軸方向（Ｚ方向）に駆動するためのレンズ駆動装置５と、撮像レンズ１を経由した光の光電変換を行う、撮像面を有する撮像素子６を基板７上に載置するとともに、撮像素子６の撮像面をカバーするセンサーカバー８およびガラス基板９を備えた撮像装置１０とが光軸方向に積層されている。以下の説明では、便宜上、撮像レンズ１側を上方、撮像装置１０側を下方とする。
　レンズ駆動装置５は、オートフォーカス動作またはマニュアルフォーカス動作に基づいて撮像レンズ１を駆動する動作状態と、撮像レンズ１を駆動しない休止状態とを有している。レンズ駆動装置５は、動作状態のとき、撮像レンズ１を光軸方向に移動させる。また、レンズ駆動装置５が休止状態のとき、撮像レンズ１は初期位置に配置される。本実施形態のカメラモジュール４０では、撮像レンズ１が初期位置にあるとき、レンズホルダー４が後述するベース１３（固定部）に接触している。
　レンズホルダー４は、接着剤３によってレンズバレル２を固定するための構成である。また、レンズホルダー４は、上方を１枚のＡＦバネ１２ａ（弾性体）によって、下方を１枚のＡＦバネ１２ｂ（弾性体）によって、ベース１３に対してＺ方向に可動に支持されている。上側のＡＦバネ１２ａは、ベース１３を柱状にこの高さまで突出させた部分の天面に固定しても良いし、ベース１３とは別部材の柱状体をベース１３上に積層して、柱状体の天面に固定しても良い。レンズホルダー４は、その外周部にＡＦコイル１４を固定している。レンズホルダー４は、Ｚ方向の可動範囲における無限遠側のメカ端（可動範囲の撮像素子６側の基準位置、初期位置）において、その突起部４ａがベース１３に当接している。ベース１３上には、レンズ駆動装置５全体を囲むようにカバー１５が設けられ、カバー１５の内壁に、ＡＦコイル１４と対向してマグネット１６が設置されている。カバー１５の材料を電磁軟鉄等の磁性材料とすることで、ヨークとしての機能を持たせても良い。
　撮像装置１０は、基板７、撮像素子６、センサーカバー８、ガラス基板９等からなり、これらが光軸方向に積層配置されている。センサーカバー８の下側の突出部８ａ（突起部８ａ）が基準面として撮像素子６に接するように配置されており、公差の関係でセンサーカバー８と基板７との間に生じる隙間には接着剤１７が充填されている。このように、センサーカバー８と撮像素子６を当接させて配置することにより、撮像素子６に対する撮像レンズの取付高さを高精度に位置決めすることができる。この理由については後述する。センサーカバー８とレンズ駆動装置５のベース１３とは一体的に形成しても良い。
　上側のＡＦバネ１２ａは、レンズホルダー４に固定される可動側固定端１２ｃと、ベース１３等の固定部に固定される固定側端部１２ｄと、可撓性を有する可撓部１２ｅから構成されている。下側のＡＦバネ１２ｂも、図示はしないが同様の構成となっている。ただし、形状が全く同一である必要はない。また、ＡＦバネ１２ａ、１２ｂをＡＦコイル１４への通電手段として利用しても良い。たとえば、上側のＡＦバネ１２ａのみを通電手段として用いる場合は、図示していないが、可動側固定端１２ｃを２分割し、電気的に独立させたそれぞれの部分にＡＦコイル１４の両端を接続すれば良い。
　図４からわかるように、レンズホルダー４のコーナー部に変位検出用マグネット１８が固定され、これに対向してベース１３にはホール素子１９がＦＰＣ２０を介して固定されている。ＦＰＣ２０はホール素子１９への通電手段として用いられ、ＦＰＣ２０の他端は、たとえばカメラモジュールの基板７などに接続される。レンズホルダー４が光軸方向に変位すると、ホール素子１９に入射する磁束の分布が変化し、ホール素子１９はレンズホルダー４の変位を検出することができる。
　なお、変位検出用マグネット１８とホール素子１９は、隣接する２つのマグネット１６のほぼ中間位置に配置している。これは、駆動用のマグネット１６からの磁束がホール素子１９に入るのを極力避けるためであり、この影響が問題のないレベルになるのであれば、図示の配置には限定されない。また、変位検出用マグネット１８をベース１３側に、ホール素子１９をレンズホルダー４側に設置してもかまわない。しかしながら、このような配置にした場合、可動部となるレンズホルダー４側にホール素子への配線（通常は４端子）が必要となるため、配線作業が難しくなる。ただし、不可能ではないので、たとえばＡＦバネを可撓部１２ｅごとに分割して電気的に独立させることで、配線本数を増やせばこのような構成でも通電は可能である。また、駆動用のマグネット１６に対向させるように、レンズホルダー４側にホール素子１９を配置することも可能であり、この場合には変位検出用マグネット１８が不要になるので、部品点数が削減できる。
　レンズバレル２の一部は、ベース１３の開口１３ａ内にまで入り込んでいる。撮像レンズ１のフランジバック（レンズバレル２の下端面から撮像素子６面までの距離）を十分に大きく取ることが困難なため、このような構成になる場合が多い。
　レンズバレル２およびレンズホルダー４にはねじが形成されておらず、レンズホルダー４が無限遠側のメカ端に位置する状態で、レンズバレル２が所定の位置に位置するように固定される。レンズバレル２とセンサーカバー８との間には、１０μｍ程度の隙間が形成されている。このように、１０μｍ程度の隙間を形成した状態でレンズバレル２を位置決めするためには、治具を用いてレンズバレル２の位置を保持した状態で接着すればよい。撮像素子６の上面相当位置を基準として、治具を用いてレンズバレル２の高さ位置を決めているため、撮像素子６上にセンサーカバー８を設置し、センサーカバー８上にレンズ駆動装置５を設置した場合には、撮像素子６に対するレンズバレル２の高さ位置も高精度にすることができる。
　次に、レンズバレル２のレンズホルダー４への取付位置について説明する。撮像レンズ１の位置は、無限遠側メカ端位置において合焦するように、撮像素子６面との距離が設定されるのが望ましい。しかし、レンズバレル２に対する撮像レンズ１の取付位置公差、センサーカバー８の厚さ公差等が存在し、部材ごとのばらつきが存在する。そのため、フォーカス調整を行わずにメカ当たりで位置決めしようとした場合には誤差が残存する。誤差があっても、レンズ駆動装置５のストローク範囲内で合焦位置を見つける必要があるため、合焦位置の設計センター値よりも若干、撮像素子６側に寄った位置に撮像レンズ１を取り付ける必要がある。このずらし量をオーバーインフと呼ぶ。オーバーインフを大きく設定すれば、レンズ駆動装置５のストロークがその分だけ大きくなるため、オーバーインフは必要最小限に留める必要がある。上記の様々な公差を累計すると、２５μｍ程度のオーバーインフ量が適当となるが、この値は部品の製造公差や組立公差に影響されるため、実態に合った最小限の値に設定することが望ましい。
　本発明の構造のように、撮像素子６に対して直接、センサーカバー８の下側の基準面を突き当てるとともに、厚さの精度を高めたセンサーカバー８を用い、かつセンサーカバー８の上面に対して（レンズ駆動装置５の下面に対して、と換言できる）、高精度にレンズバレル２を位置決めするからこそ、２５μｍ程度のオーバーインフ量で成り立っているとも言える。図３の例では、無限遠の被写体に対する合焦位置よりも２５μｍだけ撮像素子６側に寄った位置にレンズバレル２が取り付けられ、その状態でセンサーカバー８とレンズバレル２との間に隙間が存在している。
　（電子機器）
　次に、カメラモジュール４０を携帯電話５０に実装固定（搭載）した場合について説明する。カメラモジュール４０の近傍には、バイブレーター６０で代表される振動源が配置されている。振動源は、スピーカーやマイクロフォンである可能性もあり、複数の振動源を保有する場合もある。
　カメラモジュール４０の近傍にバイブレーター６０（振動源）が固定されているとして説明する。着信等によりバイブレーター６０が振動すると、その振動が筐体５１を介してカメラモジュール４０にも伝達される。カメラモジュール４０がこのような外乱振動を受けると、撮像レンズ１を含んだ可動部が慣性力を受けて動こうとする。本実施形態の場合、カメラモジュールとして動作させていないとき、すなわちＡＦコイル１４に電流を印加していない状態（休止状態、撮像レンズ１が初期位置にある状態）においては、レンズホルダー４の突起部４ａがベース１３と接触しており、ＡＦバネ１２ａあるいは１２ｂで与えられるバネ力（プリロード）により、接触圧を受けている。しかしながら、外乱振動がある値よりも大きくなると、慣性力がプリロードに打ち勝って、レンズホルダー４はベース１３から浮きあがろうとする。何も対策していない場合は、そのままレンズホルダーが浮き上がり、慣性力が無くなると再びレンズホルダー４とベース１３が接触し、このような動きが繰り返されることでビビリ振動が生じる。しかしながら、本実施形態では、変位検出手段として変位検出用マグネット１８とホール素子１９を備えており、かつカメラモジュールとして動作していない間も変位を常に検出しており、これにより、レンズ駆動装置５による駆動に基づかない撮像レンズ１の変位を検出する。したがって、バイブレーター６０が動作して、レンズホルダー４がベース１３から浮きあがろうとすると、変位検出信号の変化が生じないように、すなわち信号変化をゼロに抑えようとするフィードバック制御が働き、接触圧が増す方向の駆動力を得るようにＡＦコイル１４に電流が印加されるため、レンズホルダー４の浮き上がりを防止でき、結果としてビビリ音の発生を防止できる。
　なお、変位検出手段を含めたフィードバック系を動作させるのは、バイブレーター６０の動作信号をトリガとしても良い。携帯電話５０への着信も全くない条件で常にフィードバック系を動作させていると消費電力が大きくなってしまうが、バイブレーター６０への動作命令をトリガとしてフィードバック系も動作させると、フィードバック系の待機中の消費電力を低減できる。
　（本実施形態の作用効果）
　以上のように、本実施形態では、光軸方向の変位検出手段を備えており、可動部の位置が所定の位置になるようフィードバック制御が可能なため、カメラとしての非動作時においても、バイブレーター等の振動源からの外乱振動を受けて、カメラモジュール内の可動部が変位しようとすると、その変位を抑える方向に駆動力が作用し、結果として外乱振動によって変位しない、すなわちビビリ音が生じない電子機器が実現できる。
　〔第２実施形態〕
　本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールについて、図５および図６を用いて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールにおける、図３と同等の断面図である。図６は、図５のカメラモジュールのＣ－Ｃ矢視断面図である。
　第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、ＡＦコイル１４に電流を印加していない状態（休止状態、撮像レンズ１が初期位置にある状態）において、レンズホルダー４とベース１３とが接触しておらず、撮像レンズ１、レンズバレル２、レンズホルダー４、ＡＦコイル１４等からなる可動部が、ＡＦバネ１２ａ、１２ｂ（弾性体）により中空支持されている点である。このような構成の場合、接触／離脱を微小間隔で繰り返すようなビビリが発生することはない。しかしながら、外乱振動により可動部が慣性力を受けた場合、その力がバネの変形によって生じる反力よりも大きくなると、レンズホルダー４の下面の突起部４ａとベース１３とが衝突する恐れがある。あるいは、実施形態１と比べてレンズホルダー４とカバー１５との隙間も小さくなっており、レンズホルダー４とカバー１５とが衝突する恐れもある。このように、可動部が固定部に衝突すると衝突音が発生し、外乱振動が継続的に生じると、衝突音の発生も繰り返される可能性がある。
　しかしながら、本発明の第２実施形態では、第１実施形態と同様、光軸方向の変位検出手段を備えており、可動部の位置が所定の位置になるようフィードバック制御が可能なため、カメラとしての非動作時においても、バイブレーター等の振動源からの外乱振動を受けて、カメラモジュール内の可動部が変位しようとすると、その変位を抑える方向に駆動力が作用し、結果として外乱振動によって変位しない、すなわち可動部が固定部に衝突することによる衝突音が生じない電子機器が実現できる。
　〔第３実施形態〕
　本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールについて、図７および図８を用いて説明する。図７は、本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールにおける、図３と同等の断面図である。図８は、図７のカメラモジュールのＤ－Ｄ矢視断面図である。
　第３実施形態が第１実施形態と異なるのは、オートフォーカス機能に加えて手振れ補正機能を備えている点である。このように、本発明は、手振れ補正機能を備えたカメラモジュールにも適用できる。
　オートフォーカスのための駆動部分の構造は、ほぼ第１実施形態と同じである。マグネット１６はベース１３にではなく、中間保持部材２１に固定されており、ＡＦコイル１４に電流が印加されない状態において、レンズホルダー４の突起部４ａは中間保持部材２１に当接している。また、上側のＡＦバネ１２ａ、下側のＡＦバネ１２ｂは、内側がレンズホルダー４に、外側が中間保持部材２１に固定されている。上側のＡＦバネ１２ａは、その一部が中間保持部材２１よりも外側に延出しており、その延出部１２ｆにサスペンションワイヤー２２の上端が固定されている。サスペンションワイヤー２２の下端は、ベース１３の一部である基板等（図示せず）に固定されている。サスペンションワイヤー２２は４本あり、４本のサスペンションワイヤー２２により、中間保持部材２１が光軸方向に垂直な方向に可動に支持されている。なお、サスペンションワイヤー２２の本数は特に限定されない。
　手振れ補正のためのマグネット（ＯＩＳマグネット）はオートフォーカス用のマグネット１６と兼用となっている。ＯＩＳコイル２３は、図８に示すように、中間保持部材２１の外側に８つ設けられている。ＯＩＳコイル２３は、可動部をＸ方向およびＹ方向に移動（揺動）させるためのものである。ＯＩＳコイル２３とマグネット１６との組合せは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）として働く。なお、ＯＩＳコイル２３は、マグネット１６に対して所定の距離を隔てて配置されていればよく、例えば、中間保持部材２１の下方にベース１３に固定された状態で設けられていてもよい。また、ＯＩＳコイル２３の個数も特に限定されない。
　第３の実施形態では、変位検出用マグネット１８はレンズホルダー４に固定され、ホール素子１９とＦＰＣ２０は中間保持部材２１に固定されている。ＦＰＣ２０はホール素子１９の通電用であり、ＦＰＣ２０の他端はたとえばサスペンションワイヤー２２に接続され、サスペンションワイヤー２２を介して通電される。サスペンションワイヤー２２がＡＦコイル１４の通電用にも用いられる場合は、ＡＦコイル１４用に２本、ホール素子１９用に４本の通電手段が必要であり、４本のサスペンションワイヤー２２では不足する。この場合は、少なくとも６本、バランスを考えて８本のサスペンションワイヤー２２を設けるのが望ましい。
　第３の実施形態は、オートフォーカス部については第１実施形態とほぼ同一であり、同用の効果が得られる。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係るカメラモジュール（４０）は、撮像レンズ（１）と、該撮像レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置（５）と、を備えたカメラモジュールであって、該撮像レンズの変位を検出するための変位検出部（ホール素子１９）を備えており、該変位検出部が、該レンズ駆動装置による駆動に基づかない該撮像レンズの変位を検出した場合に、該レンズ駆動装置は、該変位を低減するように該撮像レンズを駆動することを特徴とする。
　上記の構成によれば、レンズ駆動装置の制御に基づかない撮像レンズの変位が生じた場合に、変位を低減するように、撮像レンズの位置が制御される。そのため、例えば、バイブレーターやスピーカー等の振動源による外乱振動の影響を受けた場合であっても、撮像レンズを含む可動部が固定部に衝突することによる衝突音の発生を防いだり、撮像レンズを含む可動部と固定部の接触状態が微小に変化することによるビビリ音の発生を防いだりすることができる。
　本発明の態様２に係るカメラモジュールは、上記態様１において、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダー（４）と、該撮像レンズを駆動するときに変位しない固定部（ベース１３）とを有し、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを駆動する動作状態と、上記撮像レンズを駆動しない休止状態とを有しており、上記休止状態において、該レンズホルダーと該固定部とは、互いに接触している構成であってもよい。
　上記の構成によれば、休止状態において、カメラモジュールが外乱振動の影響を受けた場合であっても、レンズホルダーと固定部とが衝突することによって生じる衝突音を抑制することができる。
　また、レンズ駆動装置の制御に基づかない撮像レンズの変位が生じた場合に、変位を低減するように、撮像レンズの位置が制御されるため、レンズホルダーと固定部とが接触している状態において、レンズホルダーと固定部との接触状態が微小に変化することによって生じるビビリ音を抑制することができる。
　本発明の態様３に係るカメラモジュールは、上記態様１において、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダー（４）と、該撮像レンズを駆動するときに変位しない固定部と（ベース１３）を有し、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを駆動する動作状態と、上記撮像レンズを駆動しない休止状態とを有しており、該レンズホルダーは弾性体（ＡＦバネ１２ａ、１２ｂ）により支持されており、上記休止状態において、該レンズホルダーと該固定部とは、互いに接触しないように保持されている構成であってもよい。
　上記の構成によれば、レンズホルダーと固定部とは、互いに接触しないように保持されているため、休止状態において、カメラモジュールが外乱振動の影響を受けた場合であっても、レンズホルダーと固定部との間におけるビビリ音の発生を防ぐことができる。
　また、レンズ駆動装置の制御に基づかない撮像レンズの変位が生じた場合に、撮像レンズの位置は、変位を低減するように制御されるため、レンズホルダーと固定部とが接触しないように保持された状態において、レンズホルダーと固定部とが衝突することによって生じる衝突音を抑制することができる。
　本発明の態様４に係る電子機器（携帯電話５０）は、上記態様１～３の何れかのカメラモジュールを搭載した構成であってもよい。
　上記構成によれば、電子機器の中にバイブレーターやスピーカー等の振動源が搭載されている場合においても、カメラモジュールがこれらの振動源からの外乱振動を受けたとしても、衝突音やビビリ音の発生を防止することができる。
　本発明の態様５に係る電子機器は、上記態様４において、電気的に動作する振動源（バイブレーター６０）を保有しており、上記振動源の動作を検出したときに上記変位検出部を動作させる構成であってもよい。
　上記構成によれば、電子機器の中に搭載されるバイブレーターやスピーカー等の振動源の動作を検出した時に変位検出部を動作させ、衝突音やビビリ音の発生に備えることができるため、常に変位検出部を動作させる場合と比べて消費電力を低減できる。
　〔その他〕
　なお、第１実施形態では携帯電話における例を説明しているが、本発明における、カメラモジュールを備えた電子機器は携帯電話に限定されない。電子機器としては、携帯ゲーム機、デジタルカメラ等が挙げられる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態または実施例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態または実施例についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　なお、本発明は、以下のように表現することもできる。
　本発明のカメラモジュールは、光信号を電機信号に変換する撮像素子と、該撮像素子に光を入射させる撮像レンズと、オートフォーカス動作のために該撮像レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動装置を備えたカメラモジュールであって、該レンズ駆動装置は、該撮像レンズの変位を検出するための変位検出手段を備えており、オートフォーカス動作を行っていないときにも該変位検出手段を動作させ、該変位検出手段が移動信号を検出した場合に、該移動を妨げるように該レンズ駆動装置を動作させることが可能であることを特徴とする。
　なお、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダーと、該撮像レンズ駆動時に変位しない固定部を有し、該レンズホルダーを移動させるための信号を印加していない状態において、該レンズホルダーと該固定部とが接触している構成であってもよい。
　なお、上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダーと、該撮像レンズ駆動時に変位しない固定部を有し、該レンズホルダーは弾性体により支持されており、該レンズホルダーを移動させるための信号を印加していない状態において、該レンズホルダーと該固定部とが接触しないように保持されている構成であってもよい。
　本発明の電子機器は、上記カメラモジュールを搭載したことを特徴とする。
　なお、上記電子機器は、電気的に動作する振動源を保有しており、振動源の動作を検出したときに上記変位検出手段を動作させる構成であってもよい。
　本発明は、オートフォーカス機能を備えたカメラモジュール、およびカメラモジュールを搭載した携帯電話等の電子機器に利用することができる。
　１　撮像レンズ
　２　レンズバレル
　３　接着剤
　４　レンズホルダー
　４ａ　突起部
　５　レンズ駆動装置
　６　撮像素子
　７　基板
　８　センサーカバー
　８ａ　突起部
　９　ガラス基板
　１０　撮像装置
　１２ａ　ＡＦバネ
　１２ｂ　ＡＦバネ
　１３　ベース
　１４　ＡＦコイル
　１５　カバー
　１６　マグネット（駆動用）
　１７　接着剤
　１８　マグネット（変位検出用）
　１９　ホール素子
　２０　ＦＰＣ
　２１　中間保持部材
　２２　サスペンションワイヤー
　２３　ＯＩＳコイル
　４０　カメラモジュール
　５０　携帯電話
　５１　筐体
　６０　バイブレーター（振動源）

Claims (5)

  1. 　撮像レンズと、
    　該撮像レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置と、を備えたカメラモジュールであって、
    　該撮像レンズの変位を検出するための変位検出部を備えており、
    　該変位検出部が、該レンズ駆動装置による駆動に基づかない該撮像レンズの変位を検出した場合に、該レンズ駆動装置は、該変位を低減するように該撮像レンズを駆動することを特徴とするカメラモジュール。
  2. 　上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダーと、該撮像レンズを駆動するときに変位しない固定部とを有し、
    　上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを駆動する動作状態と、上記撮像レンズを駆動しない休止状態とを有しており、
    　該休止状態において、該レンズホルダーと該固定部とは、互いに接触していることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 　上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを保持するレンズホルダーと、該撮像レンズを駆動するときに変位しない固定部とを有し、
    　上記レンズ駆動装置は、上記撮像レンズを駆動する動作状態と、上記撮像レンズを駆動しない休止状態とを有しており、
    　該レンズホルダーは弾性体により支持されており、該休止状態において、該レンズホルダーと該固定部とは、互いに接触しないように保持されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
  4. 　請求項１～３の何れか１項に記載のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする電子機器。
  5. 　電気的に動作する振動源を保有しており、
    　上記振動源の動作を検出したときに上記変位検出部を動作させることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
PCT/JP2015/057952 2014-05-19 2015-03-17 カメラモジュール及び電子機器 Ceased WO2015178083A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/309,299 US10031401B2 (en) 2014-05-19 2015-03-17 Camera module and electronic device
JP2016520974A JP6271721B2 (ja) 2014-05-19 2015-03-17 カメラモジュール及び電子機器
CN201580024854.6A CN106461910B (zh) 2014-05-19 2015-03-17 相机模块及电子设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014103767 2014-05-19
JP2014-103767 2014-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015178083A1 true WO2015178083A1 (ja) 2015-11-26

Family

ID=54553760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/057952 Ceased WO2015178083A1 (ja) 2014-05-19 2015-03-17 カメラモジュール及び電子機器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10031401B2 (ja)
JP (1) JP6271721B2 (ja)
CN (1) CN106461910B (ja)
WO (1) WO2015178083A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106060375A (zh) * 2015-04-08 2016-10-26 三星电机株式会社 数字拍摄设备和控制方法
WO2017175505A1 (ja) * 2016-04-08 2017-10-12 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
KR20180003284A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
CN112130400A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 大阳科技股份有限公司 成像镜头模块与电子装置
JP2021063971A (ja) * 2019-10-11 2021-04-22 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
US12078866B2 (en) 2016-05-09 2024-09-03 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and optical device
US12395739B2 (en) 2021-12-17 2025-08-19 Rohm Co., Ltd. Actuator driver, camera module using thereof, and electronic device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10334170B2 (en) * 2015-01-23 2019-06-25 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
WO2016200126A1 (ko) 2015-06-08 2016-12-15 엘지이노텍(주) 카메라 모듈
CN111130304B (zh) * 2020-01-21 2025-11-11 新思考电机有限公司 一种五轴ois结构的音圈马达、照相装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006337763A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Sharp Corp レンズ保持手段
WO2008029944A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sharp Kabushiki Kaisha Imaging device and method of producing the same
JP2009115895A (ja) * 2007-11-02 2009-05-28 Alps Electric Co Ltd カメラモジュール
JP2009182680A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Kyocera Corp 携帯電子機器及びその制御方法
JP2011055564A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Nidec Sankyo Corp 直線駆動装置および光学素子駆動装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61267974A (ja) * 1985-05-22 1986-11-27 Oki Electric Ind Co Ltd キヤリツジ駆動装置
JPH05281449A (ja) 1992-03-31 1993-10-29 Sony Corp 焦点調節装置
JP2006106070A (ja) * 2004-09-30 2006-04-20 Olympus Corp 鏡枠
US7623774B2 (en) * 2006-08-01 2009-11-24 Motorola, Inc. Devices and methods for determining orientation of a camera
JP2008040017A (ja) 2006-08-03 2008-02-21 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
JP4986551B2 (ja) 2006-09-06 2012-07-25 三洋電機株式会社 レンズ駆動制御装置
JP5767786B2 (ja) 2009-06-18 2015-08-19 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー フォーカス制御回路
CN101930150B (zh) 2009-06-18 2012-01-04 三洋电机株式会社 聚焦控制电路
US20130169832A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and auto focusing method of camera module
JP5955609B2 (ja) 2012-03-30 2016-07-20 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
TWI516855B (zh) * 2014-05-15 2016-01-11 台灣東電化股份有限公司 三軸閉迴路防手震結構

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006337763A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Sharp Corp レンズ保持手段
WO2008029944A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sharp Kabushiki Kaisha Imaging device and method of producing the same
JP2009115895A (ja) * 2007-11-02 2009-05-28 Alps Electric Co Ltd カメラモジュール
JP2009182680A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Kyocera Corp 携帯電子機器及びその制御方法
JP2011055564A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Nidec Sankyo Corp 直線駆動装置および光学素子駆動装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106060375A (zh) * 2015-04-08 2016-10-26 三星电机株式会社 数字拍摄设备和控制方法
US10432865B2 (en) 2015-04-08 2019-10-01 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Digital photographing apparatus and control method
WO2017175505A1 (ja) * 2016-04-08 2017-10-12 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
US12078866B2 (en) 2016-05-09 2024-09-03 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and optical device
KR20180003284A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR102812493B1 (ko) * 2016-06-30 2025-05-27 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
CN112130400A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 大阳科技股份有限公司 成像镜头模块与电子装置
CN112130400B (zh) * 2019-06-25 2021-11-23 大阳科技股份有限公司 成像镜头模块与电子装置
JP2021063971A (ja) * 2019-10-11 2021-04-22 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7344780B2 (ja) 2019-10-11 2023-09-14 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
US12395739B2 (en) 2021-12-17 2025-08-19 Rohm Co., Ltd. Actuator driver, camera module using thereof, and electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015178083A1 (ja) 2017-04-20
JP6271721B2 (ja) 2018-01-31
CN106461910A (zh) 2017-02-22
CN106461910B (zh) 2019-05-28
US10031401B2 (en) 2018-07-24
US20170219914A1 (en) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6271721B2 (ja) カメラモジュール及び電子機器
US11880126B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
CN109975942B (zh) 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
JP5405622B2 (ja) カメラモジュール
JP6199398B2 (ja) カメラモジュール
KR101184812B1 (ko) 손떨림 보정용 서스펜션 와이어 및 이를 포함하는 영상 촬상 장치
JP5329629B2 (ja) カメラモジュール
JP6414396B2 (ja) レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
JP6250597B2 (ja) 電磁駆動モジュールおよびそれを用いたレンズ装置
JP6129513B2 (ja) 手振れ補正機能付きカメラモジュールおよびこれを搭載した電子機器
JP5512783B2 (ja) カメラモジュール
US10935752B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
CN112114467A (zh) 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备
CN105607383A (zh) 透镜移动装置
CN107526232B (zh) 镜头驱动装置
JP2023109669A (ja) レンズ駆動装置
CN218099885U (zh) 用于相机的致动器和相机模块
JP2019008329A (ja) レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
JP5985259B2 (ja) 手振れ補正機能付きカメラモジュールを搭載した電子機器
JP2018173580A (ja) レンズ駆動装置
JP2014089265A (ja) カメラモジュールの組み立て方法およびカメラモジュール
TWI440948B (zh) 相機模組
JP6533821B2 (ja) レンズ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15796928

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016520974

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15309299

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15796928

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1