WO2015176382A1 - 一种车库的智能化泊车方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种车库的智能化泊车方法及装置，涉及车库管理技术领域，该方法包括以下步骤：车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息，对车库当前泊车状况信息进行查询；车库系统根据查询结果，生成泊车引导图，并将其发送给所述用户终端，以便用户按照泊车引导图进行泊车操作；当所述车辆离开车库时，车库系统根据泊车时间生成泊车费通知，并将其发送给所述用户终端，以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊车费。采用纯软件的显示来实现车库的智能化管理，降低了后期的运维成本。

Description

一种车库的智能化泊车方法及装置 技术领域 本发明涉及车库管理技术领域， 特别涉及一种车库的智能化泊车方法及装置。 背景技术 随着经济的发展和城市化进程的加快， 城市汽车拥有量快速增长， 汽车占地与 城市用地之间的矛盾日益突出， 随之带来的汽车存放、 汽车安全与交通等问题成为车 辆使用者和城市建设者的难题。 现有的智能车库管理系统是通过电脑系统来控制设置机械设备进行泊车管理。 如 图 1所示， 包括智能泊车软件系统、 车库硬件设备以及用户。 用户在泊车过程中， 通 过 IC卡刷卡的方式进行计费， 车辆进入智能车库后， 有电脑操作机械设备进行泊车。 在这种情况下， 造成以下不便：

1、 用户支付需要额外办理和临时取用付费用的 IC卡。

2、车库硬件设备投入成本高， 需要额外投入建设硬件设备， 传统车库要改造智能 车库困难。 3、车库硬件设备也需要相应的人员维护， 随着使用年限的增加维护成本会逐年增 加。 为解决上述问题， 本发明提供了一种车库的智能化泊车方法及装置。 发明内容 本发明的目的在于提供一种车库的智能化泊车方法及装置， 解决了现有技术中传 统智能车库初期构建成本高， 后期维护成本高以及付费麻烦的问题。 根据本发明的一个实施例， 提供了一种车库的智能化泊车方法， 包括以下步骤： 车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息， 对车库当前泊车状况信 息进行查询； 车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图， 并将其发送给所述用户终端， 以便用 户按照泊车引导图进行泊车操作； 当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊车时间生成泊车费通知， 并将其发送给 所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊车费。 优选地， 所述车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图包括： 当所述车库系统的查询结果为有空闲车位时， 接收来自用户终端发送的包含当前 车辆位置和目的车位位置的定位引导请求； 根据所接收到的定位引导请求进行路径计算， 得到到达所述目的车位位置的多条 泊车路径； 在所述多条泊车路径中， 根据用户预先设置的路径策略选取最优泊车路径， 并将 所述最优泊车路径生成泊车弓 I导图。 优选地， 所述的路径策略包括： 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略； 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。 优选地， 根据车流量最小路径策略选取最优泊车路径包括： 所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息，并将其保存到数据库中； 根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利用所述数据库中的用户终端 信息计算当前各个位置的总流量信息； 利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前各个位置的总流量信息， 分别对所 述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理， 选取加权值最低的一条泊车路径作为最 优泊车路径。 优选地， 所述车库系统根据泊车时间生成泊车费通知包括： 在驾驶车辆进入和离开车库前， 通过所述车库系统的闸机装置读取并解析用户终 端的二维码信息， 获取所述驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间； 利用所获取的驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间， 得到泊车时间； 根据所得到的泊车时间生成泊车费通知。 优选地， 所述移动支付方式包括第三方支付方式或银行网上支付方式。 根据本发明的另一个实施例， 提供了一种车库的智能化泊车装置， 包括： 查询模块， 设置为车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息， 对车 库当前泊车状况信息进行查询； 泊车引导模块， 设置为车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图， 并将其发送给 所述用户终端， 以便用户按照泊车引导图进行泊车操作； 泊车支付模块， 设置为当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊车时间生成泊车 费通知， 并将其发送给所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系 统支付泊车费。 优选地， 所述泊车引导模块包括： 接收定位引导请求单元， 设置为当所述车库系统的查询结果为有空闲车位时， 接 收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的车位位置的定位引导请求； 获取多条泊车路径单元， 设置为根据所接收到的定位引导请求进行路径计算， 得 到到达所述目的车位位置的多条泊车路径； 生成泊车引导图单元， 设置为在所述多条泊车路径中， 根据用户预先设置的路径 策略选取最优泊车路径， 并将所述最优泊车路径生成泊车引导图。 优选地， 所述的路径策略包括： 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略； 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。 优选地， 所述生成泊车引导图单元包括： 收集子单元， 设置为所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息， 并 将其保存到数据库中； 计算子单元， 设置为根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利用所述 数据库中的用户终端信息计算当前各个位置的总流量信息； 选取最优泊车路径子单元， 设置为利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前 各个位置的总流量信息， 分别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理， 选取 加权值最低的一条泊车路径作为最优泊车路径。 与现有技术相比较， 本发明的有益效果在于： 本发明实施例采用了纯软件来实现车库的智能自助管理， 由于使用的纯软件前期 的投入比较低， 主要投入在无线 AP (Access Point, 接入点） 的部署上， 这个硬件成 本相对于传统智能车库的构建成本是低很多， 另外后期维护和功能扩展， 由于是采用 软件的形式也比较容易实现， 降低了后期的运维成本。 附图说明 图 1是现有技术提供的智能车库管理系统； 图 2是本发明实施例提供的一种车库的智能化泊车方法的流程图； 图 3是本发明实施例提供的一种车库的智能化泊车装置的示意图； 图 4是本发明实施例提供的车库的智能化泊车系统总体结构； 图 5是本发明实施例提供的图 4中移动支付子模块系统结构； 图 6是本发明实施例提供的图 4中定位计算子模块系统结构； 图 7是本发明实施例提供的移动支付业务流程图； 图 8是本发明实施例提供的车位引导业务流程图； 图 9是本发明实施例提供的车库实时流量查询流程。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明， 应当理解， 以下所说明的优 选实施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 图 2显示了本发明实施例提供的一种车库的智能化泊车方法的流程图， 如图 2所 示， 包括以下步骤： 步骤 S201 : 车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息， 对车库当前 泊车状况信息进行查询； 步骤 S202 : 车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图， 并将其发送给所述用户终 端， 以便用户按照泊车引导图进行泊车操作； 其中， 所述车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图包括： 当所述车库系统的查 询结果为有空闲车位时， 接收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的车位位置 的定位引导请求； 根据所接收到的定位引导请求进行路径计算， 得到到达所述目的车 位位置的多条泊车路径； 在所述多条泊车路径中， 根据用户预先设置的路径策略选取 最优泊车路径， 并将所述最优泊车路径生成泊车引导图。 所述的路径策略包括： 从所 述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略； 从所述当前车辆位置到所述目 的车位位置的车流量最小路径策略。 具体地说， 根据车流量最小路径策略选取最优泊 车路径包括： 所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息， 并将其保存到 数据库中； 根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利用所述数据库中的用 户终端信息计算当前各个位置的总流量信息； 利用所得到的多条泊车路径和所计算出 的当前各个位置的总流量信息，分别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理， 选取加权值最低的一条泊车路径作为最优泊车路径。 步骤 S203 : 当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊车时间生成泊车费通知， 并 将其发送给所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊车 费。 其中， 所述车库系统根据泊车时间生成泊车费通知包括： 在驾驶车辆进入和离开 车库前， 通过所述车库系统的间机装置读取并解析用户终端的二维码信息， 获取所述 驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间； 利用所获取的驾驶车辆的进入车库时间和 离开车库时间， 得到泊车时间； 根据所得到的泊车时间生成泊车费通知。 所述移动支 付方式包括第三方支付方式或银行网上支付方式。 图 3显示了本发明实施例提供的一种车库的智能化泊车装置的示意图， 如图 3所 示， 包括： 查询模块 301， 设置为车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求 信息， 对车库当前泊车状况信息进行查询； 泊车引导模块 302， 设置为车库系统根据 查询结果， 生成泊车引导图， 并将其发送给所述用户终端， 以便用户按照泊车引导图 进行泊车操作； 泊车支付模块 303， 设置为当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊 车时间生成泊车费通知， 并将其发送给所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方 式向所述车库系统支付泊车费。 其中， 所述泊车引导模块 302包括： 接收定位引导请求单元， 设置为当所述车库 系统的查询结果为有空闲车位时， 接收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的 车位位置的定位引导请求； 获取多条泊车路径单元， 设置为根据所接收到的定位引导 请求进行路径计算， 得到到达所述目的车位位置的多条泊车路径； 生成泊车引导图单 元， 设置为在所述多条泊车路径中，根据用户预先设置的路径策略选取最优泊车路径， 并将所述最优泊车路径生成泊车引导图。 具体地说， 所述的路径策略包括： 从所述当 前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略； 从所述当前车辆位置到所述目的车 位位置的车流量最小路径策略。 所述生成泊车引导图单元包括： 收集子单元， 设置为 所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息， 并将其保存到数据库中； 计 算子单元， 设置为根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利用所述数据库 中的用户终端信息计算当前各个位置的总流量信息； 选取最优泊车路径子单元， 设置 为利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前各个位置的总流量信息， 分别对所述 多条泊车路径中的流量信息进行加权处理， 选取加权值最低的一条泊车路径作为最优 泊车路径。 图 4显示了本发明实施例提供的车库的智能化泊车系统总体结构， 如图 4所示， 整个系统包括用户终端 401、业务逻辑模块 402、移动支付模块 403、定位计算模块 404 以及数据库 405。其中业务逻辑模块 402、移动支付模块 403和定位计算模块 404这三 个模块在维护的时候可以独立维护， 这样能有效提高可维护性。 业务逻辑模块 402内部提供与移动支付模块 403， 定位计算模块 404的内部消息 接口。 也就是说， 业务逻辑模块 402包括移动支付接口、 定位计算接口、 WEB应用接 口以及数据访问接口。 业务逻辑模块 402通过移动支付接口与移动支付模块 403进行 通信， 以及通过定位计算接口与定位计算模块 404进行通信， 业务逻辑模块 402与移 动支付模块 403、 定位计算模块 404之间的通信采取内部协议的方式。 所述 web应用 接口主要用于和终端用户进行交互， web 应用接口和终端用户交互主要使用网页服务 (webservice ) 的接口进行交互； 所述数据访问接口用于与数据库 405进行交互。 具 体地说， 业务逻辑模块 402根据业务的需求向移动支付模块 403和定位计算模块 404 发起业务请求， 移动支付模块 403 和定位计算模块 404 将结果反馈给业务逻辑模块 402,业务逻辑模块 402根据结果来实现相应的业务逻辑，从而实现泊车费用在线支付， 泊车位引导， 车库实时流量查询等功能。 移动支付模块 403可以与现有的各种支付平台或银行支付平台提供提供移动支付 接口。 定位计算模块 404 通过用户终端 401 车辆在车库内的位置信息为业务逻辑模块 402提供位置计算能力， 通过定位计算模块 404的计算可以为业务逻辑模块 402提供 包括车库实时流量查询和车位引导的定位业务。 数据库 405考虑到降低成本方面， 可以用 mysql数据库 405。 图 5显示了本发明实施例提供的图 4中移动支付子模块系统结构， 如图 5所示， 移动支付模块 403由业务逻辑消息处理器 4031、支付平台接口 4032以及银行接口 4033 三个部分组成。 移动支付模块 403主要负责处理业务逻辑模块 402发过来的移动支付 请求， 并且将该请求进行转换后发送给第三方支付平台或银行网络支付平台， 完成支 付后把结果返回给业务逻辑模块 402进行处理。 也就是说， 业务逻辑消息处理器 4031 解析来自业务逻辑模块 402的消息， 通过解析处理来自业务逻辑模块 402的消息调用 支付平台接口 4032与第三方支付平台进行支付或调用银行接口 4033与银行网络支付 平台进行支付， 并且将支付结果反馈给业务逻辑模块 402。 其中， 支付平台接口 4032 主要负责第三方支付平台， 如支付宝， 财付通等的接口； 银行接口 4033主要负责直接 与银行网络的在线支付系统的接口。 图 6显示了本发明实施例提供的图 4中定位计算子模块系统结构， 如图 6所示， 定位计算模块 404由业务逻辑消息处理器 4041、 定位信息计算子模块 4042以及定位 信息收集子模块 4043组成。定位计算模块 404主要负责处理业务逻辑模块 402发送过 来的终端定位请求，根据请求中的相关信息， 由定位信息计算子模块 4042根据相应的 算法计算出当前车辆的位置信息， 并反馈给业务逻辑模块 402进行进一步处理。 定位 计算模块 404的另一个功能是通过定位信息收集子模块 4043收集各个无线路由器上报 来的用户终端 401信息， 并记录到数据库 405中， 在业务需要的时候定位信息计算子 模块 4042可以根据这些记录信息计算出当前各个位置的总的流量情况。也就是说，业 务逻辑消息处理器 4041解析来自业务逻辑模块 402的终端定位请求，并将相应信息交 给定位信息计算子模块 4042进行处理， 处理完成后定位信息计算子模块 4042通过业 务逻辑消息处理器 4041将结果反馈给业务逻辑模块 402。 定位信息收集子模块 4043 主要用于收集无线 AP上报的各个用户终端 401信息， 并将这些信息记录到数据库 405 中， 以便于后续业务的使用， 这里需要注意的是该部分数据量可能比较大， 所以需要 设置定时清除脚本， 对一定天数前的无效数据进行清除。 图 7显示了本发明实施例提供的移动支付业务流程图， 如图 7所示， 包括以下步 骤： 步骤 S701 : 用户进入车库， 在车库间机刷手机终端上的二维码； 每个用户都有唯一对应的二维码， 在用户进行注册的时候由系统进行分配， 并且 将二维码信息与对应的用户信息记录到数据库 405中， 用户可以通过网页或者 APP进 行注册操作。 利用改造的车库闸机装置读取并解析二维码信息， 将该信息输出给业务 逻辑模块 402。 步骤 S702 : 将二维码信息传送到业务逻辑模块 402， 记录当前用户进入时间到数 据库 405中， 并给用户发送提醒短信； 车库间机装置通过车库的内部网络将原始的二维码信息传送给业务逻辑模块 402，业务逻辑模块 402解析二维码信息并且通过二维码信息找到数据库 405中的相应 用户信息， 判断当前用户的状态标示位为未入库， 于是将把进入车库时间记录到数据 库 405中， 并且将用户的状态标示位标识位入库状态， 并且向用户发送短信 （该功能 可选）。 也就是说， 输入端为车库闸机装置传送来的二维码信息， 输出端为以用户短信 的形式发送到用户终端 401和用户进入车库的时间记录到数据库 405中。 步骤 S703 : 用户离开车库， 在车库闸机刷手机终端上的二维码； 利用改造的车库间机装置读取并解析二维码信息， 将该信息输出给业务逻辑模块 402。 步骤 S704: 将二维码信息传送到业务逻辑模块 402， 业务逻辑模块 402计算泊车 费用； 业务逻辑模块 402收到车库间机装置发过来的二维码信息， 通过二维码查询到相 关用户的信息， 并且判断入库标示位为入库。 业务逻辑模块 402将用户记录中的入库 时间和当前出库时间进行计算， 算出用户在车库中停留的时间， 并且根据设置的计费 规则算出费用。也就是说，输入端为车库闸机装置传送来的二维码信息，从数据库 405 中获取到用户进入车库的时间， 输出端为以用户短信的形式发送到用户终端 401和经 过计算后的泊车费用。 步骤 S705 : 将泊车费用信息传送给移动支付模块 403进行支付， 并且给用户发送 短信； 业务逻辑模块 402将费用信息和用户的支付信息发送移动支付模块 403。 移动支 付模块 403向第三方平台或者银行支付平台发起支付请求， 待成功支付后返回结果给 用户终端 401。可以发送一条短信给用户终端 401，短信上显示具体的出入车库时间和 费用 （该功能可选）。 也就是说， 输入为费用信息、 付费方式。 其中付费方式包括第三 方支付平台或者银行网络支付平台。 步骤 S706: 在车库闸机上显示用户泊车时间和泊车费用； 业务逻辑模块 402收到支付成功的结果后， 同时向车库闸机发起一个请求消息， 在车库闸机上显示用户在车库停留的时间和费用。 也就是说， 输入端为支付结果， 输 出端为用户出、 入时间和费用。 步骤 S707: 闸机打开， 用户离开车库。 图 8显示了本发明实施例提供的车位引导业务流程图， 如图 8所示， 包括以下步 骤： 步骤 S801 : 用户终端 401发起车位引导请求； 用户通过手机终端的 App发起定位引导请求， 请求中包括了用户当前的收到的无 线 AP的信号强度， 时延等， 还有就是用户要到达的目的车位的位置。 消息以 soap协 议的方式来传递到业务逻辑模块 402。 也就是说， 用户通过终端输入目的车位， 终端 将目的车位的位置， 以及终端的定位需要的相关参数作为输出传送给业务逻辑模块 402。 步骤 S802: 业务逻辑模块 402处理请求， 并转发给定位计算模块 404处理； 业务逻辑模块 402的 web应用接口处理了该请求后， 将该请求以内部消息的形式 发送给定位计算模块 404。 也就是说， 输入为用户终端 401传过来的目的地位置信息 和定位相关的终端参数。 业务逻辑模块 402进行相应解析和重组后将相关信息作为输 出传递给定位计算模块 404。 步骤 S803: 定位计算模块 404计算出当前用户终端 401所在的位置； 定位计算模块 404按照基于 landmarc算法的内部算法， 根据业务逻辑模块 402 传递过来的终端发送的多个无线 AP强度，时延等信息进行位置计算确定当前用户终端 401所在的位置。 也就是说， 输入为步骤 S802提供的用户终端 401定位参数和目的信 息， 输出为计算后的用户位置结果和目的信息。 步骤 S804: 将当前用户终端 401的位置与目标地点进行计算， 将计算结果根据接 活策略进行删选； 将步骤 S803 得到的用户当前的位置与目的位置进行一起进行路径计算得出所有 可能的路径， 并将其计入临时路径表中。 也就是说， 输入为计算后的用户位置结果和 目的信息， 输出为通过路径算法计算出多条到达目的位置的路径。 步骤 S805: 车库系统根据用户预先设定好的路径选择方式， 选择是通过当前最短 路径来进行车位引导或者通过车流量最少的路径进行引导； 最短路径的选择为到达目的地经过的路径链表中所有记录最少的那条路径； 车流 量最少路径的选择是根据从定位信息收集模块收集到的各条路径的流量信息， 对各条 路径进行加权处理， 选取加权值最低的一条路径为最优流量路径。 也就是说， 输入为 多条路径的信息，车库系统根据用户预先设定好的路径选取策略来进行最有路径选取， 输出为唯一一条最优路径方案。 步骤 S806: 路径结果返回给业务逻辑模块 402; 路径选取后将路径结果通过内部消息的形式反馈给业务逻辑模块 402。也就是说， 路径方案反馈给业务逻辑模块 402， 业务逻辑模块 402根据最优路径方案输出路径和 地图的混合结果。 步骤 S807: 业务逻辑模块 402反馈结果给用户终端 401。 业务逻辑模块 402通过和用户终端 401App对接的 webservice接口将结果反馈给 用户 App在用户终端 401上呈现。 为了加快显示速度， 用户终端 401上一般要先安装 一个当前车库的平面图， 然后得到结果信息后与平面图进行叠加显示给用户。 图 9显示了本发明实施例提供的车库实时流量查询流程， 如图 9所示， 包括以下 步骤： 步骤 S901 : 用户终端 401发起实时查询车库流量请求； 用户通过手机终端的 APP发起车库流量查询请求，消息以 soap协议的方式来传递 到业务逻辑模块 402。 步骤 S902: 业务逻辑模块 402处理请求， 并转发给定位计算模块 404。 业务逻辑模块 402接收车库流量查询请求， 对所述请求解析后， 通过内部消息的 形式向定位计算模块 404发起查询车库流量的请求。 步骤 S903: 定位计算模块 404查询数据库 405中记录的当前车库内车辆的流量情 况； 定位计算模块 404的定位信息计算子模块 4042直接到数据库 405中查询当前车库 流量表， 表中的数据来之定位信息收集子模块 4043从各个无线 AP手机得来， 并且由 定位信息模块处理后入库。 也就是说， 定位计算模块 404向数据库 405查询当前各无 线 AP收集到的用户流量情况。 步骤 S904: 流量结果反馈给业务逻辑模块 402; 定位计算模块 404将获得的车库流量信息通过业务逻辑消息处理器 4041返回给业 务逻辑模块 402。 步骤 S905: 业务逻辑模块 402将流量结果与地图整合， 将最终结果反馈给终端用 户。 业务逻辑模块 402将流量结果和车库地图进行整合， 并将整合后的结果发送到用 户终端 401。 具体地说， 业务逻辑模块 402收到反馈结果后， 通过 web应用将结果封 装成 webservice 接口的报文形式。 作为步骤 S901 的请求返回结果返回给用户终端 401， 用户终端 401收到结果后， 与终端上下载的车库平面图进行混合， 然后将结果呈 现给用户终端 401。 综上所述， 本发明实施例具有以下技术效果： 本发明实施例采用了纯软件来实现车库的智能自助管理， 由于使用的纯软件前期 的投入比较低， 主要投入在无线 AP的部署上，这个硬件成本相对于传统智能车库的构 建成本是低很多， 另外后期维护和功能扩展， 由于是采用软件的形式也比较容易实现， 降低了后期的运维成本。 尽管上文对本发明进行了详细说明， 但是本发明不限于此， 本技术领域技术人员 可以根据本发明的原理进行各种修改。 因此， 凡按照本发明原理所作的修改， 都应当 理解为落入本发明的保护范围。 工业实用性 本发明实施例采用了纯软件来实现车库的智能自助管理， 由于使用的纯软件前期 的投入比较低， 主要投入在无线 AP的部署上， 这个硬件成本相对于传统智能车库的 构建成本是低很多， 另外后期维护和功能扩展， 由于是采用软件的形式也比较容易实 现， 降低了后期的运维成本。

Claims

权 利 要 求 书 、 一种车库的智能化泊车方法， 包括以下步骤： 车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息， 对车库当前泊车 状况信息进行查询；

车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图， 并将其发送给所述用户终端， 以便用户按照泊车引导图进行泊车操作；

当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊车时间生成泊车费通知， 并将其 发送给所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊 车费。 、 根据权利要求 1所述的方法， 其中， 所述车库系统根据查询结果， 生成泊车引 导图包括：

当所述车库系统的查询结果为有空闲车位时， 接收来自用户终端发送的包 含当前车辆位置和目的车位位置的定位引导请求；

根据所接收到的定位引导请求进行路径计算， 得到到达所述目的车位位置 的多条泊车路径；

在所述多条泊车路径中，根据用户预先设置的路径策略选取最优泊车路径， 并将所述最优泊车路径生成泊车弓 I导图。 、 根据权利要求 2所述的方法， 其中， 所述的路径策略包括以下至少之一： 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略； 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。 、 根据权利要求 3或 4所述的方法， 其中， 根据车流量最小路径策略选取最优泊 车路径包括：

所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息， 并将其保存到数 据库中；

根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利用所述数据库中的用 户终端信息计算当前各个位置的总流量信息； 利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前各个位置的总流量信息， 分 别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理， 选取加权值最低的一条泊 车路径作为最优泊车路径。 、 根据权利要求 1所述的方法， 其中， 所述车库系统根据泊车时间生成泊车费通 知包括： 在驾驶车辆进入和离开车库前， 通过所述车库系统的闸机装置读取并解析 用户终端的二维码信息， 获取所述驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间； 利用所获取的驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间， 得到泊车时间； 根据所得到的泊车时间生成泊车费通知。 、 根据权利要求 1所述的方法， 其中， 所述移动支付方式包括第三方支付方式或 银行网上支付方式。 、 一种车库的智能化泊车装置， 包括： 查询模块，设置为车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息， 对车库当前泊车状况信息进行查询； 泊车引导模块， 设置为车库系统根据查询结果， 生成泊车引导图， 并将其 发送给所述用户终端， 以便用户按照泊车引导图进行泊车操作； 泊车支付模块， 设置为当所述车辆离开车库时， 车库系统根据泊车时间生 成泊车费通知， 并将其发送给所述用户终端， 以便用户终端通过移动支付方式 向所述车库系统支付泊车费。 、 根据权利要求 7所述的装置， 其中， 所述泊车引导模块包括： 接收定位引导请求单元， 设置为当所述车库系统的查询结果为有空闲车位 时， 接收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的车位位置的定位引导请 求；

获取多条泊车路径单元， 设置为根据所接收到的定位引导请求进行路径计 算， 得到到达所述目的车位位置的多条泊车路径； 生成泊车引导图单元， 设置为在所述多条泊车路径中， 根据用户预先设置 的路径策略选取最优泊车路径， 并将所述最优泊车路径生成泊车引导图。 、 根据权利要求 8所述的装置， 其中， 所述的路径策略包括: 从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略；

从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。 根据权利要求 8或 9所述的装置， 其中， 所述生成泊车引导图单元包括： 收集子单元， 设置为所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信 息， 并将其保存到数据库中；

计算子单元， 设置为根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求， 利 用所述数据库中的用户终端信息计算当前各个位置的总流量信息；

选取最优泊车路径子单元， 设置为利用所得到的多条泊车路径和所计算出 的当前各个位置的总流量信息， 分别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加 权处理， 选取加权值最低的一条泊车路径作为最优泊车路径。