WO2015165635A1 - Linearantrieb für ein verstellelement eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Linearantrieb für ein verstellelement eines kraftfahrzeugs Download PDF

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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt
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Definitions

  • the invention relates to a linear drive for an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a joint part of a linear drive according to the preamble of claim 18 and a method for producing a linear drive according to claim 19.
  • adjusting element is to be understood widely in the present case, for example comprising a tailgate, a boot lid, an engine hood, a side door, a luggage compartment flap, a lifting roof or the like of a motor vehicle.
  • the well-known linear drive (DE 20 2011 109 569 Ul), from which the invention proceeds, is designed as a spindle drive. It serves for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle designed as a tailgate.
  • the known linear drive has a drive train with a drive motor for generating a driving force between two coupling points, each comprising a hinge part.
  • the hinge parts of the linear drive have a bearing section configured as a ball socket, a connecting part arranged thereon and, arranged thereon, a connecting section which is otherwise in engagement with the linear drive.
  • a terminal portion is engaged with one end of a guide tube connected at its other end to a spindle nut.
  • the mechanical stability of the joint part in particular the stability of the engagement between the connection portion and the guide tube, in the known linear drive in so far of particular importance, as a helical spring is provided which pushes apart the two coupling points of the linear drive with high bias.
  • a helical spring is provided which pushes apart the two coupling points of the linear drive with high bias.
  • a sudden movement apart of the two coupling points occurs.
  • This unwanted process is difficult to control and brings with it corresponding risks of destruction and injury, so that the design of bearing section, connecting part and connection section made of steel has proven itself.
  • This is associated with high material and manufacturing costs and with a relatively high component weight.
  • the invention is based on the problem, the known linear drive in such a way and further develop that the material and manufacturing costs and the component weight can be reduced without affecting the reliability of the linear drive.
  • the basic components of the joint part in question may be integrally formed from at least one plastic material, without affecting the mechanical stability of the joint part in terms of the occurring driving forces over charge.
  • the finding is that the structural integrity of the joint part results from the one-piece, resulting in a certain flexibility in the choice of material for the joint part.
  • the one-piece structure of the joint part of at least one plastic material preferably made of a single plastic material is configured.
  • the plastic material is a polymer-plastic material, in particular a POM or PA material.
  • the material costs for the joint part can be kept low with a suitable choice of material.
  • the manufacturing costs can be reduced, in particular by producing the joint part in the plastic injection molding process.
  • the design of the joint part of a plastic material results in a considerable degree of freedom in the mechanical construction, since structural reinforcing measures can be implemented cost-effectively. These include in the simplest case support ribs o. Like ..
  • connection portion is provided with two Rossausformiers which are engaged with different drive train components of the linear drive. This takes into account the fact that the drive train of the linear drive can have a plurality of sub-drive trains which act in parallel on the connection section.
  • the further preferred embodiment according to claim 8 allows a comparatively weak design of the joint part, since the spring arrangement generates a biasing force which causes a bias of the two coupling points to each other. Even if the joint part should break in the region of the connection part or in the area of the connection section, only a sudden, spring-driven retraction of the linear drive is to be expected. Such retraction is compared to a sudden extension of the linear drive no significant destruction or injury risk.
  • connection section is associated with two connection formations, namely a cylindrical connection formation and an annular collar-shaped connection arrangement.
  • Anschlußausformitch the structural stability can be further increased.
  • a joint part of a proposed linear drive is claimed as such. Reference may be made to all versions of the proposed linear drive.
  • Essential for the proposed method is that first the connecting portion together with the connecting part and the connecting portion of the joint part, preferably in plastic injection molding, is produced and that in a subsequent step at least one drive train component of the linear drive connected via the connection portion to the hinge part becomes.
  • the joint part can be produced, for example, in plastic injection molding, without any connection parts must be inserted into the respective injection mold. This simplifies the manufacturing process.
  • connection of at least one drive train component to the connection section is based on a transformation of the drive train component.
  • this makes it possible to realize a particularly good connection between the connection formation and the drive train component.
  • FIG. 1 is a schematic side view of the rear of a motor vehicle with a proposed linear drive
  • FIG. 2 shows the linear drive according to FIG. 1 in the disassembled state
  • FIG. Fig. 3 shows the linear drive of FIG. 2 in a longitudinal section
  • the linear drive 1 shown in the drawing is configured in a manner yet to be explained as a spindle drive. It serves for the motorized adjustment of a pivotable adjustment element 2 of a motor vehicle designed here as a tailgate.
  • Other applications of the proposed spindle drive are conceivable, as will be explained in detail below.
  • the linear drive 1 is assigned a drive train 3 for generating a driving force along the geometric drive axis 1 a between coupling points 4, 5. Because the illustrated linear drive 1 has both a motor-driven and a spring-driven drive source, the drive train 3 here exhibits a first partial drive train 3a and a second partial drive train 3b. It may already be pointed out here that the linear drive 1 exclusively spring-driven, exclusively motor-driven or, as here, can be configured spring and motor driven.
  • At least one of the coupling points 4,5 comprises a proposed hinge part 6 for discharging the driving force, which forms a ball joint in the assembled state with a counter-joint part, not shown here.
  • a counter-joint part on the adjusting element 2 and a further counter-joint part is arranged on the motor vehicle body.
  • FIG. 2 shows that the joint part 6 has a bearing section 8, here and preferably a ball socket.
  • FIG. 2 further shows that a connecting part 9 is arranged on the bearing section 8.
  • Fig. 3 shows finally lent that on the connecting part 9 in turn a connection portion 10 is arranged.
  • connection section 10 serves to connect two drive train components 11, 12 of the linear drive 1 to the joint part 6.
  • the drive train components 1, 1.12 are, on the one hand, the guide tube, which is still to be explained, and an adapter part, which is also still to be explained.
  • the connection section 10 has correspondingly two connection formations 13, 14, which are in engagement with the relevant drive-train component 1, 1.12.
  • connection section 10 serves to connect only a single drive train component 1 1 of the linear drive 1 to the joint part 6 and that accordingly only a single connection formation 13 is provided.
  • the one-piece configuration of the two connection formations 13, 14 is of particularly high structural stability, as indicated above.
  • FIG. 2 to 4 A synopsis of Figs. 2 to 4 shows that the bearing portion 8 are configured together with the connecting part 9 and the connecting portion 10 in one piece from a single material.
  • the material is a plastic material. It is also conceivable that here find several plastic materials application, which can be used depending on the respective local load of the joint part 6 use.
  • the connecting part 9 provides a connection between the bearing portion 8 and the terminal portion 10. It is preferably elongate and in particular cylindrical.
  • connection section 10 has two connection formations 13, 14, which are in each case in engagement with a drive-train component 1, 1.12 of the linear drive 1 for their connection to the joint part 6.
  • connection formations 13, 14 are assigned to two different drive train components 1, 1.12, which in turn are assigned to two separate part drive trains 3a, 3b of the drive train 3.
  • the two drivetrain components 11, 12 introduce opposite forces into the connection section 10, at least over part of the motorized adjustment, so that the proposed integral design of the joint part 6 is particularly advantageous due to the structural stability associated with it.
  • the linear drive 1 is designed to be elongated, and that the coupling points 4, 5 are arranged along the drive axis 1 a at opposite end sections of the linear drive 1.
  • the coupling 4.5 thus determine the extent of the linear drive 1 along the drive axis la.
  • the linear drive 1 can be designed exclusively spring-driven.
  • the drive train 3 has a drive motor 15 with a following for motorized adjustment of the adjustment element 2 along the geometric drive axis 1a. switched spindle spindle nut transmission 16 on. This makes it possible to achieve an overall compact design.
  • the linear drive 1 as a spindle drive can be a spring preload between the two coupling points 4,5 realize in a particularly compact manner;
  • the drive train 3 has a spring arrangement 17 for generating a driving force along the geometric drive axis 1a, which here and preferably has a helical spring 22 aligned with the geometric drive axis 1a.
  • an engine power generated by the drive motor 15 is introduced via a first Anschlußausformung 13 in the connection section 10, while a spring force generated by the spring assembly 17 is introduced via a second Anschlußausformung 14 in the connection section 10.
  • the spring assembly 17 generates a spring force which causes a bias of the two coupling points 4,5 and thus the two joint parts 6,7 towards each other.
  • the originating on the spring assembly 17 Zerstructures. Risk of injury is low, since at most a breakage of the joint part 6 is expected to be a sudden retraction of the linear drive 1. Accordingly, a comparatively weak interpretation of the joint part 6, in particular the embodiment of the joint part 6 of a comparatively weak plastic material, justifiable.
  • connection formation 13, 14 is set up for the non-positive and / or positive connection of the relevant drive train component 11, 12.
  • connection formation 13, 14 and / or the relevant drive-train component 11, 12 are or are preferably provided with a certain elasticity, the elastic restoring force of which ensures a corresponding frictional connection.
  • a positive connection is or are the relevant Anschlußausformung 13,14 and / or the relevant drive train component 1 1.12 equipped with a corresponding, yet to be explained form-fitting element 18.
  • connection of the drive train components 1, 1.12 to the connection section 10 is due to a reshaping of the respective drive train component 1, 1.12.
  • For forming, rolling or crimping of the respective drive train component 1, 1.12 lends itself here.
  • the interlocking element 18 may be, for example, a recess, in particular a groove, a screw thread or the like, shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 shows that a drive train component 1 1 which is connected via the connection section 10 to the joint part 6 is at least partially tubular.
  • the relevant drive train component 1 1 is configured as a guide tube addressed above, that is connected at one end to the connection section 10 and at the other end a spindle nut, not shown, of the spindle spindle nut transmission 16 is arranged.
  • the drive motor 15 here also drives the spindle of the spindle spindle nut gear 16, which is likewise not shown, a drive of the drive motor 15 leads to a relative displacement of the upper joint part 6 in FIG. 2 with respect to the lower joint part 7 in FIG Guide tube configured powertrain component 1 1 transmitted from the spindle nut to the Anschlußausformung 13.
  • connection formation 13 is configured essentially cylindrical, wherein the tubular drive train component 1 1 encloses at least part of the connection formation 13, in this case the entire connection formation 13.
  • the Anschlußausformung 13 is equipped with at least one outer, with respect to the geometric drive axis la at least partially circumferential Quetschnut 19, in which the drive train component 1 1, here and preferably by means of rolling or crimping, is deformed into it for producing a crimp connection. This is also the representation of FIG. 3 can be seen.
  • Quetschnut 19 is a positive connection element 18 in the above sense.
  • at least two pinch grooves 19, in particular three pinch grooves 19, are provided. It is conceivable, in principle, the arrangement of several, arranged offset Quetschnuten.
  • connection of the powertrain component 1 1 to the Ranausformung 13 is a combination of a positive connection and a frictional connection.
  • the positive connection results from the meshing of the Quetschnut 19 and the deformed in the Quetschnut 19 in part of the drive train component 11.
  • the frictional connection results from the elasticities of the two components in engagement with each other.
  • the embodiment of the further connection formation 14 can be seen from a synopsis of FIGS. 3 and 4.
  • the Stanfordausformung 14 is configured here at least partially annular collar.
  • the annular collar-shaped Anschlußausformung 14 is, as shown in FIGS. 3 and 4, concentrically aligned with the drive shaft 1 a.
  • FIG. 3 and 4 A synopsis of Figs. 3 and 4 further shows that the cylindrical Anschlußausformung 13 is aligned concentrically with the annular collar-shaped Anschlußausformung 14. It is here and preferably such that, as seen along the geometric drive axis la, the cylindrical connection formation 13 adjoins the annular collar-shaped connection formation 14. Here, preferably, the annular collar-shaped connection formation 14 protrudes beyond the cylindrical connection formation 13 relative to the geometric drive axis 1a.
  • the bearing portion 8 and the cylindrical Anschlußausformung 13 are here with respect to the annular collar-shaped Anschlußausformung 14 arranged on opposite sides.
  • the drive train component 12 assigned to the annular collar-shaped connection formation 14 is here, and preferably in a form-fitting manner, connected to the connection Forming 14 connected. This positive connection is locked, as shown in Fig. 3, via a snap ring-like bracket 20.
  • the drive-strand component 12 assigned to the annular collar-shaped connection formation 14 is an adapter part 23 for the spring arrangement 17.
  • the adapter part 23 has a screw-threaded portion 21 onto which a helical spring 22 of the spring arrangement 17 is screwed.
  • a corresponding adapter part 23 can be found, as shown in FIG. 2, at the lower end of the helical spring 22.
  • the adapter part 23 is provided with a recess 24 into which the ring - Bundförmige Anschlußausfonnung 14 used and locked by means of the above-mentioned bracket 20.
  • the proposed, designed in particular as a spindle drive linear drive 1 is applicable to all possible adjusting elements 2 of a motor vehicle.
  • a motor vehicle for example, the above-mentioned tailgate, a trunk lid, an engine hood, a side door, a cargo compartment lid, a lifting roof o. The like.
  • a method for producing a proposed linear drive 1 is claimed. It is essential here that initially the bearing section 8 is produced together with the connection part 9 and the connection section 10, here and preferably in plastic injection molding, and that in a downstream step at least one drive train component 1 1.12 of the linear drive 1 via the connection section 10 the hinge part 6 is connected.
  • the connection of at least one drive train component 11, 12, here and preferably the drive train component 12 assigned to the cylindrical connection formation 13, is based on a transformation of the drive train component 12.
  • the connection of the relevant powertrain component 1 1 goes back to a rolling or crimping of the relevant powertrain component 11. All the above explanations which are suitable for explaining the production of the linear drive 1 may be referred to.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb für ein Verstellelement (2) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang (3) zur Erzeugung einer Antriebskraft entlang einer geometrischen Antriebsachse (1a) zwischen zwei Koppelstellen (4,5), wobei mindestens eine der Koppelstellen (4) ein Gelenkteil (6) zum Ausleiten der Antriebskraft umfasst, das im montierten Zustand mit einem Gegengelenkteil ein Kugelgelenk bildet, wobei das Gelenkteil (6) einen Lagerabschnitt (8), insbesondere eine Kugelpfanne, daran angeordnet ein Verbindungsteil (9) und daran angeordnet einen Anschlussabschnitt (10) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass der Anschlussabschnitt (10) dem Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente (11, 12) des Linearantriebs (1) an das Gelenkteil (6) dient und dafür mindestens eine Anschlussausformung ( 13, 14) aufweist, die mit der betreffenden Antriebsstrangkomponente (11, 12) in Eingriff steht, und dass zumindest ein Teil des Lagerabschnitts (8), insbesondere ein Kugelpfannengehäuse, zusammen mit dem Verbindungsteil (9) und dem Anschlussabschnitt ( 10) einstückig aus mindestens einem Kunststoffmaterial ausgestaltet ist.

Description

Linearantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Gelenkteil eines Linearantriebs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 18 und ein Verfahren zur Herstellung eines Linearantriebs gemäß Anspruch 19.
Der Begriff„Verstellelement" ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst beispielsweise eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Motorhaube, eine Seitentür, eine Laderaumklappe, ein Hubdach o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.
Der bekannte Linearantrieb (DE 20 2011 109 569 Ul), von dem die Erfindung ausgeht, ist als Spindelantrieb ausgestaltet. Er dient der motorischen Verstellung eines als Heckklappe ausgestalteten Verstellelements eines Kraftfahrzeugs.
Der bekannte Linearantrieb weist einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor zur Erzeugung einer Antriebskraft zwischen zwei Koppelstellen auf, die jeweils ein Gelenkteil umfassen. Die Gelenkteile des Linearantriebs weisen einen als Kugelpfanne ausgestalteten Lagerabschnitt, daran angeordnet ein Verbindungsteil und daran angeordnet einen Anschlussabschnitt auf, der in Eingriff mit dem Linearantrieb im Übrigen steht. Ein Anschlussabschnitt steht in Eingriff mit einem Ende eines Führungsrohrs, das mit seinem anderen Ende mit einer Spindelmutter verbunden ist.
Der mechanischen Stabilität des Gelenkteils, insbesondere der Stabilität des Eingriffs zwischen dem Anschlussabschnitt und dem Führungsrohr, kommt bei dem bekannten Linearantrieb insoweit besondere Bedeutung zu, als eine Schraubenfeder vorgesehen ist, die die beiden Koppelstellen des Linearantriebs mit hoher Vorspannung auseinander drückt. Bei einem Bruch des Gelenkteils, insbesondere bei einem Lösen des Eingriffs zwischen dem Anschlussabschnitt und dem Führungsrohr, kommt es zu einem schlagartigen Auseinanderfahren der beiden Koppelstellen. Dieser ungewünschte Vorgang ist kaum zu kontrollieren und bringt entsprechende Zerstörungs- und Verletzungsrisiken mit sich, so dass sich die Ausgestaltung von Lagerabschnitt, Verbindungsteil und Anschlussabschnitt aus Stahl bewährt hat. Allerdings ist dies mit hohen Material- und Herstellkosten sowie mit einem relativ hohen Bauteilgewicht verbunden. Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Linearantrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Material- und Herstellkosten sowie das Bauteilgewicht reduziert werden, ohne die Betriebssicherheit des Linearantriebs zu beeinträchtigen.
Das obige Problem wird bei einem Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Wesentlich für die vorschlagsgemäße Lehre ist die Überlegung, dass die grundlegenden Bestandteile des in Rede stehenden Gelenkteils einstückig aus mindestens einem Kunststoffmaterial ausgestaltet sein können, ohne die mechanische Stabilität des Gelenkteils im Hinblick auf die auftretenden Antriebskräfte über Gebühr zu beeinträchtigen. Im Einzelnen besteht die Erkenntnis darin, dass sich durch die Einstückigkeit eine strukturelle Stabilisierung des Gelenkteils ergibt, woraus eine gewisse Flexibilität bei der Materialwahl für das Gelenkteil resultiert. Entsprechend wird vorgeschlagen, dass die einstückige Struktur des Gelenkteils aus mindestens einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus einem einzigen Kunststoffmaterial, ausgestaltet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Kunststoffmaterial um ein Polymer-Kunststoffmaterial, insbesondere um ein POM- oder PA-Material.
Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lassen sich die Materialkosten für das Gelenkteil bei geeigneter Materialwahl gering halten. Vor allem jedoch lassen sich die Herstellkosten reduzieren, insbesondere indem das Gelenkteil im Kunststoff- Spritzgießverfahren hergestellt wird. Schließlich ergibt sich durch die Ausgestaltung des Gelenkteils aus einem Künststoffmaterial ein beträchtlicher Freiheitsgrad in der mechanischen Konstruktion, da strukturverstärkende Maßnahmen kostengünstig umgesetzt werden können. Dazu gehören im einfachsten Fall Stützrippen o. dgl..
Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass für die Einstückigkeit von Lagerabschnitt, Verbindungsteil und Anschlussabschnitt ein und dasselbe Kunststoffmaterial Anwendung findet. Denkbar ist aber auch, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen, mechanischen Beanspruchung unterschiedliche Kunststoffmaterialien Anwendung finden.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist der Anschlussabschnitt mit zwei Anschlussausformungen ausgestattet, die mit unterschiedlichen Antriebsstrangkomponenten des Linearantriebs in Eingriff stehen. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass der Antriebsstrang des Linearantriebs mehrere Teilantriebsstränge aufweisen kann, die parallel auf den Anschlussabschnitt wirken.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 zeigt sich die Vorteilhaftigkeit der Ausstattung des Anschlussabschnitts mit zwei Anschlussausformungen am Beispiel eines als Spindelantrieb ausgestalteten Linearantriebs. Vorschlagsgemäß ist es möglich, zwei Anschlussausformungen zu realisieren, die unterschiedlichen Teilantriebssträngen, nämlich dem Teilantriebsstrang des Antriebsmotors und dem Teilantriebsstrangs der Federanordnung, zugeordnet sind. Durch die vorschlagsgemäße Einstückigkeit ergibt sich die hierbei benötigte, hohe strukturelle Stabilität. Dies ist insbesondere für den Fall, dass die Federanordnung zumindest über einen Teil der motorischen Verstellung gegen den Antriebsmotor arbeitet, vorteilhaft.
Die weiter bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 erlaubt eine vergleichsweise schwache Auslegung des Gelenkteils, da die Federanordnung eine Vorspannkraft erzeugt, die eine Vorspannung der beiden Koppelstellen aufeinander zu bewirkt. Selbst wenn das Gelenkteil im Bereich des Verbindungsteils oder im Bereich des Anschlussabschnitts brechen sollte, ist lediglich ein schlagartiges, federgetriebenes Einziehen des Linearantriebs zu erwarten. Ein solches Einziehen stellt verglichen mit einem schlagartigen Ausfahren des Linearantriebs kein nennenswertes Zerstörungs- oder Verletzungsrisiko dar.
Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 betrifft eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung, bei der einem Anschlussabschnitt zwei An- schlussausformungen, nämlich eine zylinderförmige Anschlussausformung und eine ringbundförmige Anschlussanordnung zugeordnet sind. Durch die zueinander konzentrisch angeordneten Anschlussausformungen lässt sich die strukturelle Stabilität weiter erhöhen. Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 18, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Gelenkteil eines vorschlagsgemäßen Linearantriebs als solches beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Linearantrieb darf verwiesen werden.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 19, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Herstellung eines vorschlagsgemäßen Linearantriebs beansprucht.
Wesentlich für das vorschlagsgemäße Verfahren ist, dass zunächst der Verbindungsabschnitt zusammen mit dem Verbindungsteil und dem Anschlussabschnitt des Gelenkteils, vorzugweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren, hergestellt wird und dass in einem nachgelagerten Schritt mindestens eine Antriebs strangkompo- nente des Linearantriebs über den Anschlussabschnitt an das Gelenkteil angeschlossen wird.
Mit dem vorschlagsgemäßen Verfahren lässt sich das Gelenkteil beispielsweise im Kunststoff- Spritzgießverfahren herstellen, ohne dass irgendwelche Anschlussteile in die jeweilige Spritzgießform eingelegt werden müssen. Dies vereinfacht den Herstellprozess.
Eine besonders interessante Ausbildung des vorschlagsgemäßen Verfahrens zeigt Anspruch 20. Hier geht der Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente an den Anschlussabschnitt auf eine Umformung der Antriebsstrangkomponente zurück. Bei geeigneter Ausgestaltung des Kunststoffmaterials lässt sich dadurch eine besonders gute Verbindung zwischen Anschlussausformung und Antriebsstrangkomponente realisieren.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfuhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht das Heck eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Linearantrieb,
Fig. 2 den Linearantrieb gemäß Fig. 1 im demontierten Zustand, Fig. 3 den Linearantrieb gemäß Fig. 2 in einem Längsschnitt, und
Fig. 4 das obere Gelenkteil des Linearantriebs gemäß Fig. 2 im demontierten
Zustand.
Der in der Zeichnung dargestellte Linearantrieb 1 ist in noch zu erläuternder Weise als Spindelantrieb ausgestaltet. Er dient der motorischen Verstellung eines schwenkbaren, hier als Heckklappe ausgestalteten Verstellelements 2 eines Kraftfahrzeugs. Andere Anwendungsbereiche des vorschlagsgemäßen Spindelantriebs sind denkbar, wie weiter unten im Einzelnen erläutert wird.
Dem Linearantrieb 1 ist ein Antriebsstrang 3 zur Erzeugung einer Antriebskraft entlang der geometrischen Antriebsachse la zwischen Koppelstellen 4,5 zuge- ordnet. Dadurch, dass der dargestellte Linearantrieb 1 sowohl eine motorische als auch eine federgetriebene Antriebsquelle aufweist, zeigt der Antriebsstrang 3 hier einen ersten Teilantriebsstrang 3a und einen zweiten Teilantriebsstrang 3b. Es darf bereits hier darauf hingewiesen werden, dass der Linearantrieb 1 ausschließlich federgetrieben, ausschließlich motorgetrieben oder, wie hier, feder- und motorgetrieben ausgestaltet sein kann.
Mindestens eine der Koppelstellen 4,5 umfasst ein vorschlagsgemäßes Gelenkteil 6 zum Ausleiten der Antriebskraft, das im montierten Zustand mit einem hier nicht dargestellten Gegengelenkteil ein Kugelgelenk bildet. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Gegengelenkteil am Verstellelement 2 und ein weiteres Gegengelenkteil an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet.
Im Folgenden ist lediglich von einem einzigen Gelenkteil 6, nämlich von dem in Fig. 2 oberen Gelenkteil 6, die Rede. Alle diesbezüglichen Ausführungen betref- fen auch das in Fig. 2 untere Gelenkteil 7 entsprechend.
Die Detailansicht gemäß Fig. 2 zeigt, dass das Gelenkteil 6 einen Lagerabschnitt 8, hier und vorzugsweise eine Kugelpfanne, aufweist. Fig. 2 zeigt weiter, dass an dem Lagerabschnitt 8 ein Verbindungsteil 9 angeordnet ist. Fig. 3 zeigt schließ- lieh, dass an dem Verbindungsteil 9 wiederum ein Anschlussabschnitt 10 angeordnet ist. Dabei sind der Lagerabschnitt 8, das Verbindungsteil 9 und der An- schlussabschnitt 10 auf der geometrischen Antriebsachse la hintereinander angeordnet.
Der Darstellung gemäß Fig. 3 ist zu entnehmen, dass der Anschlussabschnitt 10 dem Anschluss zweier Antriebsstrangkomponenten 11,12 des Linearantriebs 1 an das Gelenkteil 6 dient. Bei den Antriebsstrangkomponenten 1 1,12 handelt es sich einerseits um das noch zu erläuternde Führungsrohr und ein ebenfalls noch zu erläuterndes Adapterteil. Für den obigen Anschluss der Antriebsstrangkomponenten 1 1,12 weist der Anschlussabschnitt 10 entsprechend zwei Anschlussausformungen 13,14 auf, die mit der betreffenden Antriebsstrangkomponente 1 1,12 in Eingriff stehen.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass der Anschlussabschnitt 10 dem Anschluss lediglich einer einzigen Antriebsstrangkomponente 1 1 des Linearantriebs 1 an das Gelenkteil 6 dient und dass dafür entsprechend nur eine einzige Anschlussausformung 13 vorgesehen ist. Die einstückige Ausgestaltung der beiden Anschlussausformungen 13,14 ist aber von besonders hoher struktureller Stabilität, wie weiter oben angedeutet wurde.
Eine Zusammenschau der Fig. 2 bis 4 zeigt, dass der Lagerabschnitt 8 zusammen mit dem Verbindungsteil 9 und dem Anschlussabschnitt 10 einstückig aus einem einzigen Material ausgestaltet sind. Bei dem Material handelt es sich um ein Kunststoffmaterial. Denkbar ist auch, dass hier mehrere Kunststoffmaterialien Anwendung finden, die in Abhängigkeit von der jeweils lokalen Belastung des Gelenkteils 6 Einsatz finden können.
Grundsätzlich kann auch nur ein Teil des Lagerabschnitts 8 zusammen mit dem Verbindungsteil 9 und dem Anschlussabschnitt 10 einstückig ausgestaltet sein. Dann bietet es sich an, dass ein Kugelpfannengehäuse entsprechend einstückig zusammen mit dem Verbindungsteil 9 und dem Anschlussabschnitt 10 ausgestaltet ist. Das Kugelpfannengehäuse nimmt dann die eigentliche Kugelpfanne auf, wobei separate Dämpfungs- und Befestigungsmaßnahmen getroffen werden können. Das Verbindungsteil 9 stellt eine Verbindung zwischen dem Lagerabschnitt 8 und dem Anschlussabschnitt 10 bereit. Es ist vorzugsweise länglich und insbesondere zylindrisch ausgestaltet.
Es wurde schon darauf hingewiesen, dass der Anschlussabschnitt 10 zwei Anschlussausformungen 13,14 aufweist, die jeweils mit einer Antriebsstrangkomponente 1 1,12 des Linearantriebs 1 zu deren Anschluss am Gelenkteil 6 in Eingriff stehen. Dies umfasst grundsätzlich auch eine Anordnung, bei der mehr als zwei Anschlussausformungen 13,14 vorgesehen sind.
Die beiden Anschlussausformungen 13,14 sind, wie ebenfalls angesprochen, zwei unterschiedlichen Antriebs Strangkomponenten 1 1,12 zugeordnet, die wiederum zwei separaten Teilantriebssträngen 3a,3b des Antriebsstrangs 3 zugeordnet sind. Wie noch erläutert wird, leiten die beiden Antriebsstrangkomponenten 11,12 zumindest über einen Teil der motorischen Verstellung entgegengesetzte Kräfte in den Anschlussabschnitt 10 ein, so dass sich die vorschlagsgemäße, einstückige Ausgestaltung des Gelenkteils 6 durch die damit verbundene strukturelle Stabilität als besonders vorteilhaft darstellt.
Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass nur eine der beiden Koppelstellen 4,5 ein vorschlagsgemäßes Gelenkteil 6 aufweist. Hier und vorzugsweise ist es allerdings so, dass die beiden Koppelstellen 4,5 des Linearantriebs 1 jeweils ein vorschlagsgemäßes Gelenkteil 6,7 mit einem entsprechenden Lagerabschnitt 8 aufweisen.
Ganz generell ist es vorzugsweise so, dass der Linearantrieb 1 länglich ausgestaltet ist, und dass die Koppelstellen 4,5 entlang der Antriebsachse la an entgegengesetzten Endabschnitten des Linearantriebs 1 angeordnet sind. Die Koppel stellen 4,5 bestimmen somit die Ausdehnung des Linearantriebs 1 entlang der Antriebsachse la.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass der Linearantrieb 1 ausschließlich federgetrieben ausgelegt sein kann. Hier und vorzugsweise weist der Antriebsstrang 3 allerdings für eine motorische Verstellung des Verstellelements 2 entlang der geometrischen Antriebsachse la einen Antriebsmotor 15 mit nachge- schaltetem Spindel- Spindelmuttergetriebe 16 auf. Damit lässt sich eine insgesamt kompakte Ausgestaltung erreichen.
Insbesondere bei der Ausgestaltung des Linearantriebs 1 als Spindelantrieb lässt sich eine Federvorspannung zwischen den beiden Koppelstellen 4,5 auf besonderes kompakte Weise realisieren; Gemäß Fig. 2 weist der Antriebsstrang 3 zur Erzeugung einer Antriebskraft entlang der geometrischen Antriebsachse la eine Federanordnung 17 auf, die hier und vorzugsweise eine auf die geometrische Antriebsachse la ausgerichtete Schraubenfeder 22 aufweist.
Hier und vorzugsweise ist es so, dass eine vom Antriebsmotor 15 erzeugte Motorkraft über eine erste Anschlussausformung 13 in den Anschlussabschnitt 10 eingeleitet wird, während eine von der Federanordnung 17 erzeugte Federkraft über eine zweite Anschlussausformung 14 in den Anschlussabschnitt 10 eingeleitet wird.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel erzeugt die Federanordnung 17 eine Federkraft, die eine Vorspannung der beiden Koppelstellen 4,5 und damit der beiden Gelenkteile 6,7 aufeinander zu bewirkt. Hier wird deutlich, dass die auf die Federanordnung 17 zurückgehende Zerstörungsbzw. Verletzungsgefahr gering ist, da bei einem Bruch des Gelenkteils 6 allenfalls mit einem schlagartigen Einfahren des Linearantriebs 1 zu rechnen ist. Entsprechend eine vergleichsweise schwache Auslegung des Gelenkteils 6, insbesondere die Ausgestaltung des Gelenkteils 6 aus einem vergleichsweise schwachen Kunststoffmaterial, vertretbar.
Für die Auslegung der Anschlussausformung 13,14 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Vorzugsweise ist mindestens eine Anschlussausformung 13,14 auf den kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Anschluss der betreffenden Antriebsstrangkomponente 11,12 eingerichtet.
Für den Fall des kraftschlüssigen Anschlusses ist bzw. sind die betreffende Anschlussausformung 13,14 und/oder die betreffende Antriebsstrangkomponente 11,12 vorzugsweise mit einer gewissen Elastizität ausgestattet, deren elastische Rückstellkraft für einen entsprechenden Kraftschluss sorgt. Im Falle eines formschlüssigen Anschlusses ist bzw. sind die betreffende Anschlussausformung 13,14 und/oder die betreffende Antriebsstrangkomponente 1 1,12 mit einem entsprechenden, noch zu erläuternden Formschlusselement 18 ausgestattet.
Hier und vorzugsweise geht der Anschluss der Antriebsstrangkomponenten 1 1,12 an den Anschlussabschnitt 10 auf eine Umformung der jeweiligen Antriebsstrangkomponente 1 1,12 zurück, Für die Umformung bietet sich hier ein Rollieren oder ein Crimpen der jeweiligen Antriebsstrangkomponente 1 1,12 an.
Für den formschlüssigen Eingriff mit der zugeordneten Antriebsstrangkomponente 1 1,12 ist mindestens eine Anschlussausformung 13,14 mit einem oben angesprochenen Formschlusselement 18 ausgestattet. Bei dem Formschlusselement 18 kann es sich beispielsweise um eine Ausnehmung, insbesondere eine in Fig. 3 dargestellte Nut, ein Schraubgewinde o. dgl. handeln.
Fig. 3 zeigt, dass eine über den Anschlussabschnitt 10 an dem Gelenkteil 6 angeschlossene Antriebsstrangkomponente 1 1 zumindest abschnittsweise rohrförmig ausgestaltet ist. Hier und vorzugsweise ist die betreffende Antriebsstrangkomponente 1 1 als oben angesprochenes Führungsrohr ausgestaltet, dass einerends an den Anschlussabschnitt 10 angeschlossen ist und an dem anderenends eine nicht dargestellte Spindelmutter des Spindel- Spindelmuttergetriebes 16 angeordnet ist. Da der Antriebsmotor 15 hier die ebenfalls nicht dargestellte Spindel des Spindel-Spindelmuttergetriebes 16 antreibt, führt eine Ansteuerung des Antriebsmotors 15 zu einer Relativverstellung des in Fig. 2 oberen Gelenkteils 6 gegenüber dem in Fig. 2 unteren Gelenkteil 7. Diese Verstellung wird über die als Führungsrohr ausgestaltete Antriebsstrangkomponente 1 1 von der Spindelmutter an die Anschlussausformung 13 übertragen. Ein besonders vorteilhafter Anschluss der als Führungsrohr ausgestalteten Antriebsstrangkomponente 1 1 an dem Anschlussabschnitt 10 besteht darin, dass die betreffende Anschlussausformung 13 im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet ist, wobei die rohrförmige Antriebsstrangkomponente 1 1 zumindest einen Teil der Anschlussausformung 13, hier die gesamte Anschlussausformung 13, umschließt.
Für den Eingriff zwischen der Antriebsstrangkomponente 1 1 und der Anschlussausformung 13 ist die Anschlussausformung 13 mit mindestens einer außenliegenden, bezogen auf die geometrische Antriebsachse la zumindest zum Teil umlaufenden Quetschnut 19 ausgestattet, in die die Antriebsstrangkomponente 1 1, hier und vorzugsweise mittels Rollieren oder Crimpen, zur Herstellung einer Quetschverbindung hinein verformt ist. Dies ist ebenfalls der Darstellung gemäß Fig. 3 zu entnehmen.
Bei der obigen Quetschnut 19 handelt es sich um ein Formschlusselement 18 im obigen Sinne. Hier und vorzugsweise sind mindestens zwei Quetschnuten 19, insbesondere drei Quetschnuten 19, vorgesehen. Denkbar ist grundsätzlich die Anordnung mehrerer, versetzt angeordneter Quetschnuten.
Bei dem Anschluss der Antriebsstrangkomponente 1 1 an die Anschlussausformung 13 handelt es sich um eine Kombination eines formschlüssigen Anschlusses und eines kraftschlüssigen Anschlusses. Der Formschluss ergibt sich aus dem Ineinandergreifen der Quetschnut 19 und des in die Quetschnut 19 hinein verformten Teils der Antriebsstrangkomponente 11. Der Kraftschluss ergibt sich aus den Elastizitäten der beiden miteinander in Eingriff befindlichen Komponenten.
Die Ausgestaltung der weiteren Anschlussausformung 14 ist einer Zusammenschau der Fig. 3 und 4 zu entnehmen. Die Anschlussausformung 14 ist hier zumindest zum Teil ringbundförmig ausgestaltet. Die ringbundförmige Anschlussausformung 14 ist, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, konzentrisch zu der Antriebsachse 1 a ausgerichtet.
Eine Zusammenschau der Fig. 3 und 4 ergibt ferner, dass die zylinderförmige Anschlussausformung 13 konzentrisch zu der ringbundförmigen Anschlussausformung 14 ausgerichtet ist. Dabei ist es hier und vorzugsweise so, dass sich entlang der geometrischen Antriebsachse la gesehen, die zylinderförmige Anschlussausformung 13 an die ringbundförmige Anschlussausformung 14 anschließt. Hier ragt weiter vorzugsweise die ringbundförmige Anschlussausformung 14 bezogen auf die geometrische Antriebsachse la über die zylinderförmige Anschlussausformung 13 hinaus. Der Lagerabschnitt 8 und die zylinderförmige Anschlussausformung 13 sind hier bezogen auf die ringbundförmige Anschlussausformung 14 auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet.
Die der ringbundförmigen Anschlussausformung 14 zugeordnete Antriebsstrangkomponente 12 ist hier und vorzugsweise formschlüssig an der Anschluss- ausformung 14 angeschlossen. Dieser Formschluss wird, wie in Fig. 3 dargestellt, über eine sprengringartige Klammer 20 verriegelt.
Bei der der ringbundförmigen Anschlussausformung 14 zugeordneten Antriebs- Strangkomponente 12 handelt es sich um ein Adapterteil 23 für die Federanordnung 17. Hier und vorzugsweise weist das Adapterteil 23 einen Schraubgewindeabschnitt 21 auf, auf den eine Schraubenfeder 22 der Federanordnung 17 aufgeschraubt ist. Ein entsprechendes Adapterteil 23 findet sich, wie in Fig. 2 gezeigt, an dem unteren Ende der Schraubenfeder 22. Für den oben angesproche- nen, formschlüssigen Eingriff mit der ringbundförmigen Anschlussausformung 14 ist das Adapterteil 23 mit einer Ausnehmung 24 ausgestattet, in die die ring- bundförmige Anschlussausfonnung 14 eingesetzt und mittels der oben angesprochenen Klammer 20 verriegelt ist. Der vorschlagsgemäße, insbesondere als Spindelantrieb ausgestaltete Linearantrieb 1 ist für alle möglichen Verstellelemente 2 eines Kraftfahrzeugs anwendbar. Beispielsweise sei hier die oben erläuterte Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Motorhaube, eine Seitentür, eine Laderaumklappe, ein Hubdach o. dgl. eines Kraftfahrzeugs erwähnt.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das oben angesprochene Gelenkteil 6 eines vorschlagsgemäßen Linearantriebs 1 als solches beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Linearantrieb 1 darf verwiesen werden.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Herstellung eines vorschlagsgemäßen Linearantriebs 1 beansprucht. Wesentlich ist hier, dass zunächst der Lagerabschnitt 8 zusammen mit dem Verbindungsteil 9 und dem Anschlussabschnitt 10, hier und vorzugsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren, hergestellt wird und dass in einem nachgelagerten Schritt mindestens eine Antriebsstrangkomponente 1 1,12 des Linearantriebs 1 über den Anschlussabschnitt 10 an das Gelenkteil 6 angeschlossen wird. In besonders bevorzugter Ausgestaltung geht der Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente 11,12, hier und vorzugsweise der der zylinderförmigen Anschlussausformung 13 zugeordneten Antriebsstrangkomponente 12, auf eine Umformung der Antriebsstrangkomponente 12 zurück. Hier und vorzugs- weise geht der Anschluss der betreffenden Antriebsstrangkomponente 1 1 auf ein Rollieren oder ein Crimpen der betreffenden Antriebsstrangkomponente 1 1 zurück. Auf alle obigen Ausführungen, die geeignet sind, die Herstellung des Linearantriebs 1 zu erläutern, darf verwiesen werden.

Claims

Patentansprüche:
1. Linearantrieb für ein Verstellelement (2) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang (3) zur Erzeugung einer Antriebskraft entlang einer geometrischen Antriebsachse (la) zwischen zwei Koppelstellen (4,5), wobei mindestens eine der Koppelstellen (4) ein Gelenkteil (6) zum Ausleiten der Antriebskraft umfasst, das im montierten Zustand mit einem Gegengelenkteil ein Kugelgelenk bildet, wobei das Gelenkteil (6) einen Lagerabschnitt (8), insbesondere eine Kugelpfanne, daran angeordnet ein Verbindungsteil (9) und daran angeordnet einen Anschlussabschnitt (10) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Anschlussabschnitt (10) dem Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente (1 1 ,1 ) des Linearantriebs (1) an das Gelenkteil (6) dient und dafür mindestens eine Anschlussausformung (13,14) aufweist, die mit der betreffenden Antriebsstrangkomponente (1 1 ,12) in Eingriff steht, und dass zumindest ein Teil des Lagerabschnitts (8), insbesondere ein Kugelpfannengehäuse, zusammen mit dem Verbindungsteil (9) und dem Anschlussabschnitt (10) einstük- kig aus mindestens einem Kunststoffmaterial ausgestaltet ist.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerabschnitt (8) zusammen mit dem Verbindungsteil (9) und dem Anschlussabschnitt (10) einstückig aus mindestens einem Kunststoffmaterial ausgestaltet ist.
3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlussabschnitt (10) zwei Anschlussausformungen (13,14) aufweist, die jeweils mit einer Antriebsstrangkomponente (1 1,12) des Linearantriebs (1) zu deren Anschluss an das Gelenkteil (6) in Eingriff stehen.
4. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Koppelstellen (4,5) jeweils ein Gelenkteil (6,7) mit einem Lagerabschnitt (8) aufweisen.
5. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (3) für eine motorische Verstellung des Verstellelements (2) entlang der geometrischen Antriebsachse (la) einen Antriebsmotor (1 ) mit nachgeschaltetem Spindel- Spindelmuttergetriebe (16) aufweist.
6. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (3) zur Erzeugung einer Federkraft entlang der geometrischen Antriebsachse (la) eine Federanordnung (17) aufweist, vorzugsweise, dass die Federanordnung (17) eine Schraubenfeder (22) aufweist, die auf die geometrische Antriebsachse (la) ausgerichtet ist.
7. Linearantrieb nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Antriebsmotor (15) erzeugte Motorkraft über eine erste Anschlussausformung (13) in den Anschlussabschnitt (10) eingeleitet wird und dass eine von der Federanordnung (17) erzeugte Federkraft über eine zweite Anschlussausformung (14) in den Anschlussabschnitt (10) eingeleitet wird.
8. Linearantrieb nach Anspruch 6 und ggf. nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (17) eine Federkraft erzeugt, die eine Vorspannung der beiden Koppelstellen (4,5) aufeinander zu bewirkt.
9. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anschlussausformung (13,14) auf den kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Anschluss der betreffenden Antriebsstrangkomponente (11,12) eingerichtet ist.
10. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss einer Antriebsstrangkomponente (11) an den Anschlussabschnitt (10) auf eine Umformung der Antriebsstrangkomponente (1 1) zurückgeht, vorzugsweise, dass der Anschluss der Anschlusskomponente (1 1) auf ein Rollieren oder ein Crimpen der Antriebsstrangkomponente (1 1) zurückgeht.
11. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anschlussausformung (13) ein Formschlusselement (18) für den formschlüssigen Eingriff mit der zugeordneten Antriebsstrangkomponente (1 1) aufweist, vorzugsweise, dass das Formschlusselement (18) eine Ausnehmung, insbesondere eine Nut, ein Schraubgewinde, o. dgl. ist.
12. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine über den Anschlussabschnitt (10) an das Gelenkteil (6) angeschlossene Antriebsstrangkomponente (11) zumindest abschnittsweise rohrför- mig ausgestaltet ist, vorzugsweise, dass die Antriebs Strangkomponente (1 1) als Führungsrohr ausgestaltet ist, das einerends an den Anschlussabschnitt (10) angeschlossen ist und an dem anderenends eine Spindelmutter des Spindel- Spindelmuttergetriebes (16) angeordnet ist.
13. Linearantrieb nach Anspruch 9 und ggf. nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlussausformung (13) im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet ist und dass die rohrförmige Antriebs strang- komponente (1 1) zumindest einen Teil der Anschlussausformung (13) umschließt, vorzugsweise, dass die Anschlussausformung (13) mindestens eine außenliegende, bezogen auf die geometrische Antriebsachse (la) zumindest zum Teil umlaufende Quetschnut (19) aufweist, in die die Antriebsstrangkomponente (1 1), insbesondere mittels Rollieren oder Crimpen, zur Herstellung einer Quetschverbindung hineinverformt ist.
14. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlussausformung (14) des Anschlussabschnitts (10) zumindest zum Teil ringbundförmig ausgestaltet ist.
15. Linearantrieb nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderförmige Anschlussausformung (13) konzentrisch zu der ring- bundförmigen Anschlussausformung (14) ausgerichtet ist, weiter vorzugsweise, dass sich entlang der geometrischen Antriebsachse (la) gesehen die zylinderförmige Anschlussausformung (13) an die ringbundförmige Anschlussausformung (14) anschließt, weiter vorzugsweise, dass der Lagerabschnitt (8) und die zylinderförmige Anschlussausformung (13) bezogen auf die ringbundförmige Anschlussausformung (14) auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
16. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der ringbundförmigen Anschlussausformung (14) zugeordnete Antriebsstrangkomponente (12) ein Adapterteil (23) für die Federanordnung (17) ist, vorzugsweise, dass das Adapterteil (23) einen Schraubgewindeabschnitt (21) aufweist, auf den eine Schraubenfeder (22) der Federanordnung (17) aufgeschraubt ist.
17. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (2) eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Motorhaube, eine Seitentür, eine Laderaumklappe, ein Hubdach o. dgl. eines Kraftfahrzeugs ist.
18. Gelenkteil zur Bildung eines Kugelgelenks zum Ausleiten von Antriebskraft eines Linearantriebs (1), insbesondere eines Linearantriebs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Lagerabschnitt (8), insbesondere eine Kugelpfanne, daran angeordnet ein Verbindungsteil (9) und daran angeordnet ein Anschlussabschnitt (10) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Anschlussabschnitt (10) dem Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente (11,12) des Linearantriebs (1) an das Gelenkteil (6) dient und dafür mindestens eine Anschlussausformung (13,14) aufweist, die mit der betreffenden Antriebsstrangkomponente (1 1 ,12) in Eingriff bringbar ist, und dass zumindest ein Teil des Lagerabschnitts (8), insbesondere ein Kugelpfannengehäuse, zusammen mit dem Verbindungsteil (9) und dem Anschlussabschnitt (10) einstückig aus mindestens einem Kunststoffmaterial ausgestaltet ist.
19. Verfahren zur Herstellung eines Linearantriebs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst der Lagerabschnitt (8) zusammen mit dem Verbindungsteil (9) und dem Anschlussabschnitt (10) des Gelenkteils (6), vorzugsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren, hergestellt wird und dass in einem nachgelagerten Schritt mindestens eine Antriebsstrangkomponente (11,12) des Linearantriebs (1) über den Anschlussabschnitt (10) an das Gelenkteil (6) angeschlossen wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss mindestens einer Antriebsstrangkomponente (11,12) an den Anschlussabschnitt (10) auf eine Umformung der Antriebsstrangkomponente (1 1,12) zurückgeht, vorzugsweise, dass der Anschluss der Antriebsstrangkomponente (1 1,12) auf ein Rollieren oder ein Crimpen der Antriebsstrangkomponente (1 1,12) zurückgeht.
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