WO2015160032A1 - 케이블 보호장치용 브라켓 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
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- H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
- H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
- H02G3/0475—Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units
Definitions
- the present invention relates to a bracket for a cable protection device, and more particularly, to a bracket for a cable protection device that supports the load transmitted to the cable protection device and straightens a certain section of the cable protection device to prevent breakage of the cable protection device. It is about.
- Cable protection devices also known as cable chains, are devices used in automation lines and the like and are formed to accommodate cables therein.
- the cable protector serves to protect the cable housed in the workplace.
- Such a cable protector is continuously coupled to one link member for accommodating a cable in a rotatable manner. Since each link member is coupled to be capable of relative rotation with respect to neighboring link members, it is possible to form a constant straight section and to form a curved section having a constant curvature.
- One end of the cable protection device may be combined with separate connecting devices such as a robot arm required by the automation line. In this case, breakage may occur at one end of the cable protection device that is directly connected to the connection device according to the movement of the robot arm.
- the present invention relates to a bracket for a cable protection device, and more particularly, to a bracket for a cable protection device that supports the load transmitted to the cable protection device and straightens a certain section of the cable protection device to prevent breakage of the cable protection device. It is about.
- a cable protection device bracket coupled to a cable protection device that is connected so that a plurality of link body can be continuously rotated, a pair of end brackets that the link body is coupled It is provided on one side of the end bracket, and includes a pair of guide channels for supporting the plurality of link bodies for a predetermined period and an end frame for opposing the pair of end brackets.
- the guide channel is formed with a groove for receiving the outer edge of the link body.
- the link member includes a pair of side bands, and one side of the end bracket has a bracket connection portion coupled to the side band.
- the side band includes a support arm formed to protrude on one side, and a connection slot formed to penetrate to be coupled to another adjacent side band, the bracket connection portion and the bracket support groove recessed to be coupled to the support arm;
- the bracket connecting rib is formed to protrude from the connecting slot.
- the cable protection device further comprises a connection band for coupling one sideband and the other sideband, the bracket connection ribs are formed by recessing the connection band groove to which the connection band is coupled, the connection A band couples the side band and the bracket connecting rib at the same time.
- the guide channel is provided with a plurality of extending in the longitudinal direction, the connection portion is further provided between the extended guide channel.
- bracket for cable protection device of the present invention has the following effects.
- the end bracket is coupled between the link body and the connection device of the automation line, and the guide channel is provided on one side of the end bracket to support the cable protection device, the cable protection device is moved from the first operation state to the second operation state. Even when activated, the cable protector can be prevented from being detached or broken from the connecting device.
- the end bracket is coupled to the connection device of the automation line without changing the structure of the cable protection device, and the guide channel supporting the link body is formed integrally at the end bracket, when the cable protection device is installed in the automation line, The cable protection can be safely supported without additional configuration.
- grooves are formed in the guide channel to accommodate the outer edges of the link bodies, so that the outer edges of the plurality of link bodies can be simultaneously supported.
- FIG. 1 is a perspective view of a cable protection device according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a partial view of the cable protection device shown in FIG. 1.
- Figure 3a is a perspective view showing the inner configuration of the side band according to the first embodiment of the cable protection device of the present invention.
- Figure 3b is a perspective view showing the outer configuration of the side band according to the first embodiment of the cable protection device of the present invention.
- 3C is a front view of the side band according to the first embodiment of the cable protection device of the present invention.
- Figure 4a is a front view showing a connection state of the side band according to the first embodiment of the present invention.
- Figure 4b is a rear view showing a connection state of the side band according to the first embodiment of the present invention.
- connection slot is a schematic diagram showing a coupling state of the connection slot, the connection groove and the connection band of the present invention.
- FIG. 6 is a partial cutaway perspective view of a portion of the sideband cut in a connected state according to the first embodiment of the present invention.
- Figure 7 is a partial cutaway perspective view of the other part cut in the connection state of the side band according to the first embodiment of the present invention.
- FIG 8A is a rear view illustrating a rotation state of the side band according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 8B is a perspective view illustrating a rotation state of the side band according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a sideband according to a second embodiment of the present invention.
- FIG 10 and 11 are views showing that the side band according to the second embodiment is coupled to the bracket for the cable protection device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 12 is a view showing a cable protection device is not provided with a bracket for a cable protection device of the present invention.
- 13 is a view showing that the cable protection device bracket is coupled to the cable protection device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a view illustrating a guide channel shown in FIG. 10 extending in the longitudinal direction.
- first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
- the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
- FIG. 1 is a perspective view of a cable protection device according to a first embodiment of the present invention
- Figure 2 is a partial view of the cable protection device shown in FIG.
- the cable protection device according to the first embodiment of the present invention is configured such that one link member 10 is continuously connected in the longitudinal direction to have a constant length.
- the plurality of link bodies 10 are rotatably connected to the adjacent link bodies 10 within a predetermined angle range. The angle at which each link body 10 is rotated determines the overall angle of rotation of the cable protector as shown in FIG. 1.
- one link member 10 constituting the cable protection device includes a pair of side bands 101 and a top portion of the side bands 101 facing each other at a predetermined interval. It includes an upper frame 102 for connecting and a lower frame 104 for connecting the lower.
- the side band 101 is connected to the adjacent side band 101 so as to be rotatable within a predetermined angle range, and by this connection, the total rotation angle of the cable protection device may be determined.
- the upper frame 102 connects the upper ends of the side bands 101 facing each other, and may be connected by the upper pin 106.
- the lower frame 104 connects the lower ends of the side bands 101 facing each other. It can be connected by the lower pin 108.
- the one side band 101, the other side band 101 facing the one side band 101, and one link body 10 formed by combining the upper and lower frames 104 have a predetermined space therein. Form. The cable and the like are stored and guided in this space.
- One side band 101 constituting the cable protection device is rotatably connected to the adjacent side band 101.
- One side band 101 is formed in the same manner as the adjacent side band 101.
- the front of the side band 101 is coupled to the rear of the adjacent side band 101 so as to be able to rotate within a certain angle range.
- the other side band 101 facing the one side band 101 is formed in a symmetrical structure with the one side band 101.
- Figure 3a is a perspective view showing the inner configuration of the side band constituting the cable protection device of the present invention
- Figure 3b is a perspective view showing the outer configuration of the side band constituting the cable protection device of the present invention
- Figure 3c Figure 4a is a front view showing a connection state of the sideband of the present invention
- Figure 4b is a rear view showing a connection state of the sideband of the present invention
- Figure 5 Figure 6 is a schematic diagram showing a coupling state of the connection slot and the connection groove and the connection band of the present invention of the present invention
- Figure 6 is a partial cutaway perspective view cut a part in the connection state of the side band of the present invention
- Figure 7 Partial cutaway perspective view of the other part cut in the connected state of the band
- Figure 8a is a rear view showing the rotational state of the sideband of the present invention
- Figure 8b is a sideband of the present invention It is a perspective view showing the rotational state.
- one side band 101 constituting the link body 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a main body 112 and a main body 112 having a predetermined thickness. It includes a front connecting portion 114 formed in the front, the rear connecting portion 116 formed in the rear of the main body 112.
- F front side
- R rear side
- the main body 112 is formed to have a constant thickness.
- the main body 112 is integrally injected with the front connection part 114 and the rear connection part 116.
- the front connection part 114 and the rear connection part 116 are formed to protrude forward and rearward from the body 112, respectively, and the front connection part 114 and the rear connection part 116 are the rear connection part of another side band 101 adjacent to each other. 116 and the front connection 114, respectively.
- the front connection portion 114 and the rear connection portion 116 is formed in an arc shape, the side band 101 is rotated within a certain angle range from the other side band 101 coupled thereto.
- the front connection portion 114 and the rear connection portion 116 is formed to be about half the thickness of the body 112, the overall thickness of the combined front connection portion 114 and the rear connection portion 116 is formed to the body 112 thickness Can be.
- the front connection portion 114 is formed on the inner side (I) of the body 112
- the rear connection portion 116 is formed on the outer side (E) of the body 112.
- the outer side E indicates a side exposed to the outside in a state where the side band 101 is coupled as shown in FIG. 1, and the inner side I indicates an opposite side of the outer side E. As shown in FIG.
- the front connection part 114 and the rear connection part 116 are parts to be connected to each other adjacent side band 101, respectively, and a connection slot 115 and a connection groove 117 may be formed. Is rotatably connected by a connection band 130 fitted into the connection slot 115 and the connection groove 117. As shown in FIGS. 3A and 3B, the rear connection portion 116 of the side band 101 is connected by the front connection portion 114 and the connection band 130 of the other side band 101 adjacent to the rear side.
- connection slot 115 formed at the front connection part 114 of the side band 101 is formed to penetrate the front connection part 114 and the connection groove 117 formed at the rear connection part 116 of the side band 101. Is formed in a concave groove in the inner side (I) of the side band 101. As the connecting groove 117 is formed so as not to be exposed when viewed from the outer side (E) of the side band 101, the foreign matter on the side It can be prevented from penetrating into the inner side I of the band 101.
- the connection slot 115 and the connection groove 117 is formed in a symmetrical shape with each other.
- connection band 130 is simultaneously inserted into the connection slot 115 of the connection groove 117 of the one side band 101 and the front connection portion 114 of the other side band 101 adjacent thereto,
- the side band 101 and the other side band 101 adjacent thereto are rotatably connected to each other.
- connection slot 115 and the connection groove 117 are formed to be symmetrical with each other.
- the connection slot 115 and the connection groove 117 are formed to be symmetrical with each other in the front-rear direction. Can be.
- the connection slot 115 is formed in a fan shape.
- the connection slot 115 is formed in a narrow part at the front and a part widening in the fan shape at the rear. A narrow portion is formed at the rear and a portion widened in the shape of a fan is formed at the front.
- the narrow portion of the connection slot 115 and the connection groove 117 is to be coupled to the connection band 130, hereinafter referred to as a band coupling portion ( 115a and 117a.
- connection band 130 The portion that is widened by the formation of the fan is a region in which the connection band 130 can be rotated, and hereinafter referred to as rotatable regions 115b and 117b.
- Band coupling portion 115a of the connection groove 117. , 117a and the rotatable regions 115b and 117b are shown in FIGS. 4B and 5.
- the side bands 101 are rotatably connected to each other by connecting the connection band 130 to the connection slot 115 and the connection groove 117. It is formed in a plate shape, the fastening portion 132 is formed to protrude from both ends in the longitudinal direction (front and rear direction). The separating groove 134 is formed in the center of the fastening portion 132 is concave.
- the expansion part 117f shown in FIG. 6 may be further formed in the inner side I of the connection band 117a to press the fastening part 132 of the connection band 130 to maintain the fastening state.
- a protrusion support 135 is formed at the center of the connection band 130.
- the protrusion support part 135 is shown to protrude to have a semi-circular cross section on the bottom surface of the connection band 130, but the shape thereof is not limited thereto.
- the protrusion support 135 may be formed to protrude on both the top and bottom surfaces of the connection band 130 to have a circular cross section in the center of the connection band 130.
- the protruding support 135 serves as a center point when the side band 101 rotates, and when the side band 101 receives a torsional stress, the protruding support 135 may function to correct the torsion of the connection band 130.
- connection band 130 is formed with a reinforcing portion 137 further added to the flesh during injection molding.
- the reinforcement part 137 may correspond to a protrusion formed by extending and molding a part of the outer side E in addition to the required length, and the impact applied when the side band 101 is assembled (for example, for assembly). Impact of the hammer, etc.) to ensure that the connection band 130 is sufficiently protected.
- the band coupling part 115a of the connection slot 115 and the band coupling part 117a of the connection groove 117 may elastically receive the fastening part 132 extended at both ends of the connection band 130. It is formed in a corresponding shape. 5 illustrates a state in which the connection band 130 is coupled to the connection slot 115 of the front connection part 114 and the connection groove 117 of the rear connection part 116.
- connection band 130 is inserted into each of the band coupling portions 115a and 117a of the front connection slot 115 and the rear connection groove 117 to maintain a fixed state.
- the rotation state and the connection band of the connection slot 115 and the connection groove 117 according to the rotation of the side band 101.
- the bending state of 130 is shown in FIG. 5 according to its rotation angle.
- a support arm 122 extending in an arc shape toward the rear of the main body 112 is formed on the upper rear side, and a support arm 122 is formed on the upper front side of the main body 112.
- An arc-shaped support groove 124 that can be received is formed.
- the support arm 122 protrudes from the main body 112.
- the support arm 122 may be curved to form an arc shape.
- the support groove 124 is formed in a shape corresponding to the shape of the support arm 122.
- the support groove 124 may be formed by being recessed in an arc shape in the main body 122 so that the support arm 124 may be accommodated therein.
- the support arm 122 and the support groove 124 are formed in the inner side I of the main body 112 and are configured not to be exposed to the outer side E of the side band 101.
- the support arm 122 is coupled to the inside of the support groove 124 to keep the adjacent side bands 101 firmly coupled to each other.
- Support arm 122 provides sufficient support for torsion that may occur between successively coupled side bands 101, and allows the coupled side bands 101 to support each other even in a pivoted state.
- the front connecting portion 114 of the side band 101 is provided with an annular guide 114a protruding forward.
- An outer locking portion 114c extending toward the outer side E is formed, and a lower locking portion 114b extending downward is formed at the lower end of the annular guide 114a.
- a guide groove 119 is formed to receive and guide the annular guide (114a) therein.
- the guide groove 119 is formed to be concave to the outer side (E), the locking step 119a is formed on the rear side of the lower side.
- An annular guide 114a is formed at the front connecting portion 114 of the side band 101, and a guide groove 119 is formed at the rear connecting portion 116, so that the tensile force acting on the side band 101 coupled to each other. It is possible to have a sufficient bearing capacity against.
- a reinforcing rib 126 protruding toward the inner side I is formed around the connection groove 117 of the side band 101.
- the reinforcing rib 126 is formed to extend inwardly (I) in the form of surrounding the outside of the band coupling portion 117a of the connecting groove 117.
- Reinforcing ribs 128 are formed around the connection slot 115 of the side band 101.
- the reinforcing rib 128 extends to the outside E in a form that surrounds the band coupling portion 115a of the connection slot 115.
- Each of the reinforcing ribs 126 and 128 is each of the band coupling portions 115a and 117a. ) Is formed to extend in the form of wrapping, the band coupling portion (115a, 117a) is formed inside the reinforcing ribs (126, 128).
- the reinforcing rib 126 formed around the connecting groove 117 is coupled to the fan-shaped rotatable region 115b of the other side band 101.
- the reinforcing rib 126 is formed to have a size that can be accommodated in the rotatable region 115b and is rotated inside the rotatable region 115b.
- a locking jaw 115e is formed in the rotatable region 115b. do. The lower end of the reinforcing rib 126 may be caught by the locking jaw 115e.
- the reinforcing rib 128 formed around the connecting slot 115 extends to the outer side E and is coupled to the rotatable region 117b of the connecting groove 117 of the other side band 101 adjacent to the constant angle range. It is rotatably coupled within.
- the reinforcing rib 128 may be caught by the engaging jaw 117e formed in the rotatable region 117b.
- the reinforcing rib 128 formed around the connecting slot 115 may be formed by the engaging jaw 117e of the connecting groove 117.
- the reinforcing rib 126 around the connecting groove 117 is caught by the engaging jaw 115e of the connecting slot 115.
- the side band 101 formed of a synthetic resin material should be restrained as much as possible so as not to generate friction with the adjacent side band 101. This is because dust generated by friction can cause problems in manufacturing lines.
- the separation groove 134 is formed in the center of the connection band 130, the fixing protrusion 117f is formed elastically coupled to the separation groove 134 in the connection groove 117.
- 117f is formed in the band coupling portion 117a of the connecting groove 117.
- a fixing protrusion 117f is formed at a portion of the band coupling portion 117a where the reinforcing rib 126 starts to protrude toward the inner side I. This corresponds to an approximately intermediate position in the band coupling portion 117a. .
- a fixing protrusion 117f having the same shape that fits into the separation groove 134 is formed inside the band coupling part 115a of the connection slot 115.
- the fixing protrusion 117f is formed in the connecting groove 117 is shown in FIG.
- connection band 130 When the connection band 130 is fitted into the connection groove 117, the fixing protrusion 117f is coupled to the separation groove 134.
- connection band 130 When the connection band 130 is fitted into the connection slot 115, the fixing protrusion 117f formed inside the band coupling part 115a of the connection slot 115 is coupled to the separation groove 134 of the connection band 130. .
- the cable protector protects and guides the inner cable while maintaining the straight state and the curved state as described above. In the case of maintaining a straight state, it is desirable to have a self-supporting function. By allowing the cable protector to maintain itself in a straight line, the cable inside can be protected and trouble free from other machinery.
- the cable protection device of the present invention has a self-supporting function by adjoining and supporting adjacent side bands 101 in a state of maintaining a straight line.
- the upper front face 112a of the body 112 of the side band 101 is the upper rear face 112b of the body 112 of the adjacent side band 101.
- the front and rear surfaces of the side bands 101 adjacent to each other are formed in a shape corresponding to each other and are in contact with each other.
- the lower front face 112c of the body 112 is spaced apart from the lower rear face 112d of the body 112 of the adjacent side band 101.
- the front connection portion 114 and the rear connection portion 116 is formed in an arc shape, the side band 101 is rotated relative.
- the state in which each sideband 101 is rotated to the maximum angle is shown in Figs. 8A and 8B.
- the lower front face 112c of the main body 112 of the sideband 101 is in contact with the adjacent lower rear face 112d. By this contact, the maximum rotation angle of the side band 101 may be limited. By removing or adding the flesh of the lower front face 112c and the lower rear face 112d, the maximum rotation angle may be limited.
- the outer end of the support arm 122 is in contact with the inner end of the support groove 124.
- the bottom portion of the annular guide 114a is in contact with the bottom portion around the guide groove 119.
- the cable protection device Each side band 101 of the linear state is kept in a straight state and at the same time no further refraction in the reverse direction is possible. Accordingly, the cable protector itself has a self-supporting function of maintaining a sufficiently straight state.
- the reinforcing rib 126 of one side band 101 is caught by the engaging jaw 115e of the connection slot 115 of the other side band 101, and the reinforcing rib 128 of one side band 101 is different from the other. It is caught by the locking step 117e of the connecting groove 117 of the side band 101.
- FIGS. 8A and 8B show a state of refraction of the side band 101 according to the present invention. As shown, the center point at the time of rotation of the side band 101 is the protruding support 135 of the connection band 130.
- connection band 130 for connecting the connection slot 115 and the connection groove 117 is the side band 101 It rotates in the opposite direction to the angle of rotation.
- the bending of the connection band 130 in the opposite direction is determined by the shape of the connection slot 115 and the connection groove 117.
- the movement of the connection slot 115, the connection groove 117, and the connection band 130 according to the rotation angle of the side band 101 is illustrated in FIG. 5.
- connection band 130 Protruding support 135 of the connection band 130 is seated in the support grooves (115n, 117n) of the side band (101).
- the connecting band 130 can always be located at the center point in the rotational state or the straight state of the side band 101, and enables firm support against torsional stress applied to the side band 101. do.
- the annular guide 114a moves along the arc direction in the guide groove 119 of the side band 101 to be connected.
- the arc-shaped support arm 122 is moved in the arc direction for a predetermined section in the support groove 124.
- the annular guide 114a is in contact with the upper end of the support groove 124.
- the cyclic guide 114a has a constant width and the guide groove 119 also has a constant width, both are in close contact with each other. Accordingly, it is firmly supported against the tensile force generated during torsion and compression.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a sideband 201 according to a second embodiment of the present invention.
- differences from the sideband 101 according to the first embodiment will be described, and descriptions of the same parts will be omitted. Let's do it. Note that the present invention described below is based on the second embodiment unless stated as the first embodiment.
- the side band 201 includes a main body 212 having a predetermined thickness, a front connection part 214 formed in front of the main body 212, and a main body 212. It includes a rear connection portion 216 formed at the rear of the.
- the front connecting portion 214 of the second embodiment is formed by inverting the front connecting portion 114 of the first embodiment toward the inner side.
- the front connecting portion 214 of the second embodiment has a front connecting portion 114 of the first embodiment.
- the inner and outer sides are symmetrically changed based on the thickness center line Y shown in FIG. 9.
- the front connecting portion 214 of the second embodiment is formed by changing the front connecting portion 114 of the first embodiment located inside the main body 212 to be positioned outside the main body 212. That is, the reinforcing rib 128 of the first embodiment is formed to protrude outward, but the reinforcing rib 228 of the second embodiment is formed to protrude toward the inner side of the side band 201.
- the front connecting portion 214 of the second embodiment corresponds to the position where the rear connecting portion 116 according to the first embodiment shown in FIG. 3C is symmetrical with respect to the symmetry line X. It is formed at the position of the connection part 114 is shown.
- the front connecting portion 214 of the second embodiment may not have the annular guide 114a, the lower locking portion 114b, and the outer locking portion 114c formed on the front connecting portion 114 of the first embodiment.
- the rear connection part 216 of the second embodiment is inverted so that the rear connection part 116 of the first embodiment faces outward.
- the rear connector 216 of the second embodiment is formed by changing the inner and outer sides of the rear connector 116 of the first embodiment symmetrically with respect to the thickness center line (Y).
- the rear connection portion 216 of the second embodiment is formed by changing the rear connection portion 116 of the first embodiment located outside the main body 212 to be positioned inside the main body 212. That is, the reinforcing rib 126 of the first embodiment is formed to protrude toward the inside, the reinforcing rib 226 of the second embodiment is formed to protrude toward the outside of the side band 201.
- the rear connection part 216 of the second embodiment corresponds to a position where the front connection part 114 according to the first embodiment shown in FIG. 3C is symmetrical with respect to the symmetry line X. It is formed in the position of the connecting portion 116.
- the rear connecting portion 216 of the second embodiment includes a guide groove 119 to which the annular guide 114a, the lower locking portion 114b, and the outer locking portion 114c formed on the front connecting portion 114 of the first embodiment are coupled. It may not be formed.
- FIG. 10 and 11 are views showing that the side band 201 according to the second embodiment is coupled to the cable protection device bracket according to an embodiment of the present invention
- Figure 12 is a cable protection device bracket of the present invention This is a view showing the cable protection device is not provided
- Figure 13 is a view showing that the cable protection device bracket for the cable protection device according to an embodiment of the present invention
- Figure 14 is a guide shown in FIG. The drawing shows that the channel extends in the longitudinal direction.
- the bracket for the cable protection device is coupled to the cable protection device, a pair of end brackets 300 to which the link body 10 is coupled, the end It is provided on one side of the bracket 300 includes a pair of guide channels 310 for supporting the link body 10 straight for a certain period, and an end frame 350 for coupling the pair of end brackets 300 to face each other. do.
- the link body 10 may include a side band 101 according to the first embodiment of the present invention and / or a side band 201 according to the second embodiment of the present invention.
- the link body 10 will be described as being composed of the side band 201 according to the second embodiment, but the embodiment of the link body 10 is not limited thereto.
- the link body 10 is coupled to one side of the end bracket 300. 10 shows only one side band 201 constituting one side of the link body 10 and one end bracket 300 coupled to one side band 201 for convenience.
- the other side of the end bracket 300 may be coupled to the connection device 2 provided in the automation line.
- the end bracket 300 fixes the cable protection device to the connection device 2 provided in the automation line.
- One end of the end bracket 300 may be formed to protrude the end bracket connecting portion 320.
- the end bracket connection part 320 is coupled to the rear connection part 216 of the side band 201.
- the end bracket connection part 320 may be formed in the same shape as the front connection part 214 to which the rear connection part 216 of the side band 201 is coupled.
- the connecting device ( 2) the force generated during the elevation to the position where the cable protector is combined pushes the cable protector, so that the cable protector is detached from the connector 2 or the portion where the cable protector and the connector 2 are coupled (w) ) May be broken.
- the cable protection device bracket is a pair of guide channels for straightly supporting a plurality of link bodies (10) 310).
- FIG. 13 shows a pair of guide channels 310 provided in the end bracket 300 supporting the cable protector.
- the guide channel 310 is provided at one side of the end bracket 300.
- the guide channel 310 may be formed to extend from one side of the end bracket 300.
- the guide channel 310 and the end bracket 300 may be integrally injected.
- the guide channel 310 supports the link body 10.
- the guide channel 310 supports the outer edge of the link body 10.
- the outer edge of the link body 10 refers to the outer edge of the sideband body 212.
- a groove 312 may be formed to accommodate the outer edge of the link body 10.
- the groove 312 may be formed in a straight shape. As the grooves 312 are formed in a straight line shape, the outer edges of the plurality of link bodies 10 can be simultaneously supported.
- the guide channel 310 supports the link body 10 for a predetermined period.
- the guide channel 310 may support a predetermined section formed by a portion of the link bodies 10 continuously coupled to each other among the entire sections of the cable protection device formed by coupling the plurality of link bodies 10.
- the guide channel 310 allows the plurality of link bodies 10 to be straightly supported on a straight line.
- the guide channel 310 supports the outside of the link body 10 so that each link body 10 is rotated by a predetermined angle and is not aligned in a free curve shape.
- One side of the guide channel 310 is provided with a plurality in the longitudinal direction of the cable protector, as shown in Figure 14, the guide channel 310 may be provided to extend in the longitudinal direction of the cable protector.
- connection part 314 is provided between the plurality of extended guide channels 310.
- the connection part 314 may be integrally formed with one of the guide channels 310 and protrude in the longitudinal direction.
- another guide channel 310 coupled to the connection part 314 may have a connection part receiving groove 318 into which the connection part 314 may be inserted.
- the connecting portion 314 may be formed as a separate component inserted between both guide channels 310 according to another embodiment.
- the connection portion 314 is implemented as a connection cap, one side may be inserted into one guide channel 310, the other side may be inserted into the other guide channel 310.
- the other end of the end bracket 300 is fixed to the connection device 2 of the automation line, and one side of the end bracket 300 is coupled to one end of the linkage of the cable protector, and includes a guide channel ( 310 is provided on one side of the end bracket 300 to support the cable protection device. Accordingly, even when the cable protector is operated from the first operating state to the second operating state, it is possible to prevent the cable protector from being detached or broken from the connecting device 2.
- One side of the end bracket 300 has a bracket connection part 320 is formed.
- the side band 201 is coupled to the bracket connecting portion 320.
- the guide channel 310 may accurately support the outer edge of the side band 201.
- the bracket connection part 320 may be formed with a bracket support groove 326 to which the support arm 222 of the side band 201 is coupled.
- the bracket support groove 326 may have a shape corresponding to the shape of the support arm 222 and may be recessed to accommodate the support arm 222. As the support arm 222 is seated and coupled to the bracket support groove 326, the side band 201 and the end bracket 300 are firmly coupled.
- the bracket connection part 320 is provided with a bracket connection rib 322 coupled to the connection slot 225 of the side band 201.
- the bracket connection rib 322 may be rotatably coupled to the connection slot 225 of the side band 201.
- the bracket connecting rib 322 protrudes from the side band 201.
- the bracket connection rib 322 may be formed by recessing the connection band groove 324 to which the connection band 130 is coupled.
- the connection band groove 324 is formed in a shape corresponding to the shape of one side of the connection band 130 so as to accommodate one side of the connection band 130.
- connection band groove 324 and the band coupling portion 215a of the side band 201 are formed in a shape to accommodate the connection band 130. do.
- One side of the connection band 130 is coupled to the connection band groove 324, the other side of the connection band 130 is coupled to the band coupling portion 215a, the side band 201 and the end by the connection band 130
- the bracket 300 is firmly coupled.
- the cable protection bracket according to the embodiment of the present invention includes an end frame 350 that opposes a pair of end brackets 300.
- the end frame 350 is coupled to the pair of end brackets 300.
- One side of the end frame 350 is coupled to one end frame coupling portion 332 formed on one side of the end bracket 300, the other side of the end frame 350 is coupled to the other end frame formed on the other side of the end bracket 300 Coupled to portion 334.
- One side of the end frame 350 may be implemented by a ring portion 351 formed by bending.
- the one end frame coupling portion 332 may be formed with a protrusion formed to protrude so that the ring portion 351 can be coupled.
- the other side of the end frame 350 may be implemented with a hook-shaped clasp 353.
- the other end frame coupling portion 334 may be formed with a groove of the latch portion 353 so that the latch portion 353 can be caught.
- the end brackets 300 are more firmly coupled to support the cable protector more firmly.
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른, 복수개의 링크체가 연속으로 회동 가능하도록 연결되는 케이블 보호장치에 결합되는 케이블 보호장치용 브라켓은,상기 링크체가 결합되는 한 쌍의 엔드 브라켓과, 상기 엔드 브라켓의 일측에 구비되어 상기 복수개의 링크체를 일정구간 지지하는 한 쌍의 가이드 채널, 및상기 한 쌍의 엔드 브라켓을 대향되게 결합시키는 엔드 프레임을 포함한다.
Description
본 발명은 케이블 보호장치용 브라켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 보호장치에 전해지는 하중을 지지하고 케이블 보호장치의 일정구간을 곧게 지지하여 케이블 보호장치의 파손을 방지하는 케이블 보호장치용 브라켓에 관한 것이다.
케이블 체인이라고 알려진 케이블 보호장치는 자동화 라인 등에 사용되는 장치로, 내부에 케이블을 수용할 수 있도록 형성된다. 케이블 보호장치는 내부에 수용된 케이블을 작업현장으로부터 보호해주는 역할을 한다.
이러한 케이블 보호장치는 내부에 케이블을 수용하는 하나의 링크체가 연속하여 회동 가능하게 결합된다. 각각의 링크체는 이웃하는 링크체에 대하여 상대회동이 가능하게 결합되므로, 일정한 직선 구간을 형성할 수 있고, 또한 일정한 곡률을 가지는 곡선 구간을 형성할 수 있다.
케이블 보호장치의 일측 단부에는 자동화 라인에서 필요로 하는 로봇암 등 별도의 연결장치들과 결합될 수 있다. 이 경우, 로봇암 등의 움직임에 따라 연결장치와 직접 연결되는 케이블 보호장치의 일측 단부에서 파손이 발생될 수 있다.
즉, 케이블 보호장치가 작동되어 운동될 때, 케이블 보호장치가연결장치로부터 이탈되어 쓰러지거나, 케이블 보호장치와 연결장치가 결합된 부위가 파손되는 위험이 발생되므로, 이를 방지할 필요성이 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
한국 등록특허 제10-0752606호
한국 등록특허 제10-0587499호
한국 등록번호 제10-0661773호
본 발명은 케이블 보호장치용 브라켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 보호장치에 전해지는 하중을 지지하고 케이블 보호장치의 일정구간을 곧게 지지하여 케이블 보호장치의 파손을 방지하는 케이블 보호장치용 브라켓에 관한 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른,복수개의 링크체가 연속으로 회동 가능하도록 연결되는 케이블 보호장치에 결합되는 케이블 보호장치용 브라켓은, 상기 링크체가 결합되는 한 쌍의 엔드 브라켓상기 엔드 브라켓의 일측에 구비되어, 상기 복수개의 링크체를 일정구간 지지하는 한 쌍의 가이드 채널 및상기 한 쌍의 엔드 브라켓을 대향되게 결합시키는 엔드 프레임 을 포함한다.
또한, 상기 가이드 채널은 상기 링크체의 외측모서리를 수용하는 그루브가 형성된다.
또한, 상기 링크체는 한 쌍의 사이드밴드를 포함하고,상기 엔드 브라켓의 일측에는 상기 사이드밴드와 결합되는 브라켓 연결부가 형성된다.
또한, 상기 사이드밴드는 일측에 돌출되어 형성되는 지지아암과, 인접하는 다른 사이드밴드와 결합되도록 관통되어 형성되는 연결슬롯을 포함하고, 상기 브라켓 연결부에는 상기 지지아암이 결합되도록 함몰되는 브라켓 지지홈과, 상기 연결슬롯에 결합되도록 브라켓 연결리브가 돌출되어 형성된다.
또한, 상기 케이블 보호장치는 하나의 상기 사이드밴드와 다른 하나의 사이드밴드를 결합하는 연결밴드를 더 포함하고,상기 브라켓 연결리브에는 상기 연결밴드가 결합되는 연결밴드홈이 함몰되어 형성되고,상기 연결밴드는 상기 사이드밴드와 상기 브라켓 연결리브를 동시에 결합시킨다.
또한, 상기 가이드 채널은 복수개가 구비되어 길이방향으로 연장되고, 상기 연장된 가이드 채널의 사이에는 연결부가 더 구비된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 케이블 보호장치용 브라켓에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 링크체와 자동화 라인의 연결장치 사이에 엔드 브라켓이결합되고, 가이드 채널이 엔드 브라켓의 일측에 구비되어 케이블 보호장치를 지지함에 따라, 케이블 보호장치가 제1작동상태에서 제2작동상태로 작동될 때에도 케이블 보호장치가 연결장치로부터 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
둘째, 케이블 보호장치의 구조변경 없이 자동화 라인의 연결장치에 엔드 브라켓이 결합됨과 동시에 엔드 브라켓에 링크체를 지지하는 가이드 채널이 일체로 형성됨에 따라, 케이블보호장치를 자동화 라인에 설치할 때, 별도의 추가 구성없이 케이블 보호장치를 안전하게 지지할 수 있게 된다.
셋째, 가이드 채널에 링크체의 외측 모서리를 수용할 수 있게 그루브가 형성되어, 복수개의 링크체의 외측모서리를 동시에 지지할 수 있게 된다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 케이블 보호장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블 보호장치의 부분도이다.
도 3a는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 제1실시예에 따른 사이드밴드의 내측 구성을 보인 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 제1실시예에 따른 사이드밴드의 외측 구성을 보인 사시도이다.
도 3c는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 제1실시예에 따른 사이드밴드의 정면도이다.
도 4a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 연결상태가 도시된 정면도이다.
도 4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 연결상태가 도시된 후면도이다.
도 5는 본 발명의 본 발명의 연결슬롯과 연결홈과 연결밴드의 결합상태를 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 연결상태에서 일부를 절단한 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 연결상태에서 다른 일부를 절단한 부분절개 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 회동상태가 도시된 배면도이다.
도 8b는 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드밴드의 회동상태가 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 사이드밴드가 도시된 도면이다.
도 10 및 도 11은 제2실시예에 따른 사이드밴드가 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓에 결합되는 것을 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 케이블 보호장치용 브라켓이 구비되지 않은 케이블 보호장치가 도시된 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓이 케이블 보호장치에 결합된 것이 나타난 도면이다.
도 14는 도 10에 도시된 가이드 채널이 길이방향으로 연장되는 것이 도시된 도면이다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 조작자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. 본 명세서의 발명의 상세한 설명 및 도면에 기재되지 않은 내용도 본 발명의 케이블 보호장치가 개시된 선행등록특허 제10-0985193호의 내용을 원용하여 설명할 수 있음을밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 케이블 보호장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 케이블 보호장치의 부분도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 케이블 보호장치는 하나의 링크체(10)가 길이 방향으로 연속적으로 연결되어 일정한 길이를 가지도록 구성된다. 복수 개의 링크체(10)는 일정한 각도 범위 내에서 인접하는 링크체(10)에 대하여 회동 가능하도록 연결된다. 각각의 링크체(10)가 회동되는 각도는 도 1에 도시한 것과 같이 케이블 보호장치의 전체적인 회동 각도를 결정하게 된다.
도 2에 도시한 것과 같이, 케이블 보호장치를 구성하는 하나의 링크체(10)는, 일정 간격 이격된 상태에서 서로 대향하는 한 쌍의 사이드밴드(101)와, 사이드밴드(101)의 상부를 연결하는 상부프레임(102) 및 하부를 연결하는하부프레임(104)을 포함한다.
사이드밴드(101)는 인접하는 사이드밴드(101)와 일정한 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 연결되고, 이 연결에 의하여 케이블 보호장치의 전체 회동 각도가 결정될 수 있다.
상부프레임(102)은 서로 대향하는 사이드밴드(101)의 상단부를 연결하는 것으로, 상부핀(106)에 의해 연결될 수 있다.하부프레임(104)은 서로 대향하는 사이드밴드(101)의 하단부를 연결하는 것으로 하부핀(108)에 의해 연결될 수 있다.
일측 사이드밴드(101)와, 일측 사이드밴드(101)에 대향되는 타측사이드밴드(101)와, 상부 및 하부프레임(104)이 결합되어 형성된 하나의 링크체(10)는 그 내부에 일정한 공간을 형성한다. 이 공간에 케이블 등이 수납되어 안내된다.
케이블 보호장치를 구성하는 일측 사이드밴드(101)는 인접하는 사이드밴드(101)와 서로 회동 가능하게 연결된다. 일측 사이드밴드(101)는 인접하는 같은측 사이드밴드(101)와 동일하게 형성된다.사이드밴드(101)의 전방은 인접하는 사이드밴드(101)의 후방과 결합되어 일정한 각도 범위 내에서 회동 가능하게 연결된다.일측 사이드밴드(101)에 대향하는 타측 사이드밴드(101)는일측 사이드밴드(101)와 대칭인 구조로 형성된다.
도 3a는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 사이드밴드의 내측 구성을 보인 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 사이드밴드의 외측 구성을 보인 사시도이며, 도 3c는 본 발명의 케이블 보호장치를 구성하는 사이드밴드의 정면도이고, 도 4a는 본 발명의 사이드밴드의 연결상태가 도시된 정면도이며, 도 4b는 본 발명의 사이드밴드의 연결상태가 도시된 후면도이고, 도 5는 본 발명의 본 발명의 연결슬롯과 연결홈과 연결밴드의 결합상태를 나타낸 모식도이고, 도 6은 본 발명의 사이드밴드의 연결상태에서 일부를 절단한 부분 절개 사시도이고, 도 7은 본 발명의 사이드밴드의 연결상태에서 다른 일부를 절단한 부분절개 사시도이고, 도 8a는 본 발명의 사이드밴드의 회동상태가 도시된 배면도이고, 도 8b는 본 발명의 사이드밴드의 회동상태가 도시된 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 제1실실예에 따른 링크체(10)를 구성하는 하나의사이드밴드(101)는, 소정의 두께를 가지는 본체(112), 본체(112)의 전방에 형성되는 전방연결부(114), 본체(112)의 후방에 형성되는 후방연결부(116)를 포함한다. 도 3a에서는 전방을 도면부호 F로 표시하고, 후방을 R로 표시한다.
본체(112)는 일정한 두께를 가지도록 형성된다. 본체(112)는전방연결부(114) 및 후방연결부(116)와 일체로 사출된다. 전방연결부(114) 및 후방연결부(116)는본체(112)에서 각각 전방 및 후방으로 돌출되어 형성되고, 전방연결부(114) 및 후방연결부(116)는 인접하는 다른 사이드밴드(101)의후방연결부(116) 및 전방연결부(114)와 각각 결합된다. 전방연결부(114)와 후방연결부(116)는 원호형상으로 형성되어, 사이드밴드(101)가 이에 결합된 다른 사이드밴드(101)로부터 일정한 각도 범위 내에서 회동된다.
전방연결부(114) 및 후방연결부(116)는본체(112) 두께의 반 정도의 두께로 형성되어, 결합된 전방연결부(114)와 후방연결부(116)의 전체 두께가 본체(112) 두께로 형성될 수 있다. 도시한 실시예에서, 전방연결부(114)는 본체(112)의내측(I)에 형성되고, 후방연결부(116)는 본체(112)의외측(E)에 형성된다. 여기서 외측(E)은, 도 1에서와 같이 사이드밴드(101)가 결합된 상태에서 외부로 노출되는 측을 가리키고, 내측(I)은 외측(E)의 반대측을 가리킨다.
전방연결부(114) 및 후방연결부(116)는 인접하는 다른 사이드밴드(101)와 각각 연결되기 위한 부분으로,연결슬롯(115) 및 연결홈(117)이 형성될 수 있다.사이드밴드(101)는 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)에 끼워지는 연결밴드(130)에 의하여 회동 가능하게 연결된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이사이드밴드(101)의 후방연결부(116)는 인접하는 후방의 다른 사이드밴드(101)의 전방연결부(114)와 연결밴드(130)에 의해 연결된다.
사이드밴드(101)의 전방연결부(114)에 형성되는 연결슬롯(115)은 전방연결부(114)를 관통하도록 형성되고, 사이드밴드(101)의 후방연결부(116)에 형성되는 연결홈(117)은 사이드밴드(101)의 내측(I)에 오목한 홈형태로 형성된다.연결홈(117)이사이드밴드(101)의 외측(E)에서 보았을 때노출되지 않도록형성됨에 따라, 외부의 이물질이 사이드밴드(101)의 내측(I)으로 침투되는 것을 방지할 수 있게 된다. 연결슬롯(115)과 연결홈(117)은 서로 대칭인 형상으로 형성된다.
연결밴드(130)는, 하나의 사이드밴드(101)의연결홈(117)과 이에 인접하는 다른 하나의 사이드밴드(101)의 전방연결부(114)의 연결슬롯(115)에 동시에 끼워져, 하나의 사이드밴드(101)와 이에 인접하는 다른 하나의 사이드밴드(101)를서로 회동 가능하게 연결한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 연결슬롯(115)과연결홈(117)은 서로 대칭인 형상으로 형성된다.연결슬롯(115)과 연결홈(117)은 서로 전후방향으로 대칭인 형상으로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 경우 연결슬롯(115)은 부채꼴 형상으로 형성된다.연결슬롯(115)은 전방에 좁은 부분이 형성되고 후방에 부채꼴 형상으로 넓어지는 부분이 형성된다.연결홈(117)은 후방에좁은 부분이 형성되고 전방에 부채꼴 형상으로 넓어지는 부분이형성된다.연결슬롯(115) 및 연결홈(117)의 좁은 부분은 연결밴드(130)와 결합되기 위한 것으로, 이하밴드결합부(115a, 117a)로 나타낸다.부채꼴 형성으로 넓어지는 부분은연결밴드(130)가 회동될 수 있은 영역으로, 이하 회동가능영역(115b, 117b)으로 나타낸다.연결홈(117)의 밴드결합부(115a, 117a) 및 회동가능영역(115b, 117b)은 도 4b 및 도 5에 도시되어 있다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면,연결밴드(130)가연결슬롯(115) 및 연결홈(117)에 결합되는 것에 의하여 사이드밴드(101)가 서로 회동 가능하게 연결된다.연결밴드(130)는 판상으로 형성되고, 길이 방향(전후 방향)의 양 단부에는 체결부(132)가 돌출되어 형성된다.체결부(132)의 중앙에는 분리홈(134)이 오목하게 형성된다.밴드결합부(115a, 117a)의 내측(I)에는 연결밴드(130)의 체결부(132)가 압입되어 체결상태를 유지할 수 있도록 도6에 도시된 확장부(117f)가 더 형성될 수 있다.
연결밴드(130)의 중앙에는돌출지지부(135)가 형성된다. 도시한 실시예에서 돌출지지부(135)는 연결밴드(130)의 하면에 반원형 단면을 가지도록 돌출되어 형성되는 것으로 도시하고 있으나 이에 그 형상이 한정되지 않는다. 예를 들면 돌출지지부(135)는연결밴드(130)의 중앙에 원형 단면을 가지도록 연결밴드(130)의 상면 및 하면 모두에 돌출되도록 형성될 수도 있다. 돌출지지부(135)는 사이드밴드(101)의 회동시 중심점 역할을 하며 사이드밴드(101)가 비틀림 응력을 받는 경우 연결밴드(130)의 비틀림을 바로 잡는 기능을 수행할 수 있다.돌출지지부(135)는 연결슬롯(115)의 하면의 중앙에 형성된 지지홈(115n)과 연결홈(117)의 하면의 중앙에 형성된 지지홈(117n)에 삽입되도록 조립된다.
연결밴드(130)의 일측에는 사출 성형시 살을 더 추가한 보강부(137)가 형성된다. 보강부(137)는 요구되는 길이에 더하여 일부분의 근소하게 외측(E)으로 연장, 성형한 돌출부에 해당하는 것이라고 할 수 있는데, 사이드밴드(101)의 조립시 가해지는 충격(예를 들면 조립용 망치 등에 의한 충격)에 대하여 상기 연결밴드(130)가 충분히 보호될 수 있도록 하기 위한 것이다.
연결슬롯(115)의 밴드결합부(115a) 및 연결홈(117)의 밴드결합부(117a)는, 연결밴드(130)의 양단부에서 확장된 체결부(132)를 탄성적으로 수용할 수 있게 대응되는 형상으로 형성된다. 도 5에는 전방연결부(114)의 연결슬롯(115)과, 후방연결부(116)의 연결홈(117)에 연결밴드(130)가 결합된 상태가 도시되어 있다.
연결밴드(130)는 전방의연결슬롯(115)과 후방의연결홈(117)의 각각의 밴드결합부(115a, 117a)에 끼워져 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)에 연결밴드(130)가 결합된 상태에서, 사이드밴드(101)의 회동에 따른, 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)의 회동 상태 및 연결밴드(130)의 밴딩상태가 그 회동 각도에 따라 도 5에 도시되어 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 본체(112)의 상부 후방 측에는 후방을 향하여 원호형상으로 연장된 지지아암(122)이 형성되고, 본체(112)의 상부 전방 측에는 지지아암(122)이 수납될 수 있는 원호상의 지지홈(124)이 형성된다.
지지아암(122)은 본체(112)에서 돌출되어 형성된다. 지지아암(122)은 원호형상을 형성하도록 만곡되어 형성될 수 있다.
지지홈(124)는 지지아암(122)의 형상에 대응되는 형상으로 형성된다. 본 발명의 일 실시예의 경우 지지홈(124)는 지지아암(124)이 수납될 수 있게, 본체(122)에 원호형상으로 함몰되어 형성될 수 있다.
지지아암(122) 및 지지홈(124)은 본체(112)의 내측(I)에 형성되어, 사이드밴드(101)의 외측(E)으로 노출되지 않도록 구성된다. 지지아암(122)은 지지홈(124)의 내부에 결합되어, 인접하는 사이드밴드(101)를 서로 견고하게 결합한 상태로 유지시킨다.
지지아암(122)은 연속하여 결합된사이드밴드(101) 사이에서 발생할 수 있는 비틀림에 대해서도 충분한 지지력을 제공하고, 회동된 상태에서도 결합된 사이드밴드(101)가 서로를 지지할 수 있게 한다.
도 3, 도 4, 도 6에 도시된 것과 같이, 사이드밴드(101)의 전방연결부(114)에는, 전방을 향하여 돌출 성형된 고리형가이드(114a)가 구비된다.고리형가이드(114a)는 외측(E)을 향하여 연장된 외측걸림부(114c)가 형성되고, 고리형가이드(114a)의 하단부에는 하방으로 연장된 하단걸림부(114b)가 형성된다.
사이드밴드(101)의 후방연결부(116)의 내측(I)에는, 고리형가이드(114a)가 내부에 수납되어 가이드되는 가이드홈(119)이 형성된다. 가이드홈(119)은 외측(E)으로 오목하게 형성되고, 그 하부측의 후면에는 걸림턱(119a)이 형성된다. 고리형가이드(114a)가 가이드홈(119)에 결합되면, 외측걸림부(114c)가 가이드홈(119)의 내부에 걸리고, 하단걸림부(114b)가걸림턱(119a)에 걸리게 된다. 이와 같이 고리형가이드(114a)가 가이드홈(119)에 걸린 상태가 도 6에 도시되어 있다.
사이드밴드(101)의 전방연결부(114)에 고리형가이드(114a)가 형성되고, 후방연결부(116)에 가이드홈(119)이 형성되어, 서로 결합된 사이드밴드(101)에 작용하는 인장력에 대하여 충분한 지지력을 가질 수 있게 된다.
도 3 및 도 6에 도시된 것과 같이, 사이드밴드(101)의 연결홈(117) 주위에는 내측(I)을 향하여 돌출된 보강리브(126)가 형성된다. 보강리브(126)는 연결홈(117)의 밴드결합부(117a)의 외부를 감싸는 형태로 내측(I)으로 연장 형성된다.
사이드밴드(101)의 연결슬롯(115)의 주위에는보강리브(128)가 형성된다. 보강리브(128)는연결슬롯(115)의 밴드결합부(115a)를 감싸는 형태로 외측(E)으로 연장 형성된다.각각의 보강리브(126, 128)는 각각의 밴드결합부(115a,117a)를 감싸는 형태로 연장 형성되는 것으로, 보강리브(126, 128)의 내부에 밴드결합부(115a, 117a)가 형성된다.
사이드밴드(101)에 다른 사이드밴드(101)가 결합되면 연결홈(117) 주위에 형성된 보강리브(126)는 다른 사이드밴드(101)의 부채꼴 형상의회동가능영역(115b)에 결합된다. 보강리브(126)는 회동가능영역(115b)의 내부에 수납될 수 있는 크기로 형성되어, 회동가능영역(115b)의 내부에서 회동된다.회동가능영역(115b)에는걸림턱(115e)이 형성된다. 보강리브(126)의 하단부는 걸림턱(115e)에 걸릴 수 있다.
연결슬롯(115)의 주위에 형성되는보강리브(128)는 외측(E)으로 연장되고, 인접한 다른사이드밴드(101)의 연결홈(117)의 회동가능영역(117b)에 결합되어 일정한 각도 범위 내에서 회동 가능하게 결합된다. 보강리브(128)는 회동가능영역(117b)에 형성된 걸림턱(117e)에 걸릴 수 있다.연결슬롯(115) 주위에 형성된 보강리브(128)는 연결홈(117)의 걸림턱(117e)에 걸리게 되고, 연결홈(117) 주위의 보강리브(126)는 연결슬롯(115)의 걸림턱(115e)에 걸리게 된다. 이러한 구조에 의해, 서로 결합된 사이드밴드(101)는 인장 응력에 대하여 충분히 견딜 수 있는 견고함을 유지할 수 있게 된다. 또한 이러한 구조는 서로 결합된 사이드밴드(101)에 작용하는 비틀림응력에 대해서도 충분히 견딜 수 있는 강화된 구조를 제공한다.
다음에는 어느 하나의 사이드밴드(101)가 인접하여 결합된 다른 하나의사이드밴드(101)와의 마찰을 방지하기 위한 구조에 대해, 도 7을 참조하여 설명한다. 클린룸용 또는 식품과 관련된 라인에서, 합성수지재질로형성되는사이드밴드(101)는 인접한 사이드밴드(101)와 마찰이 발생하지 않도록 최대한 억제되어야 한다. 마찰에 의하여 발생하는 분진이 제조 라인에서의 문제점을 발생시킬 수 있기 때문이다.
이를 위해,연결밴드(130)의 중심에 분리홈(134)이 형성되고,연결홈(117)의 내부에 분리홈(134)과 탄성적으로 결합되는 고정돌기(117f)가 형성된다.고정돌기(117f)는 연결홈(117)의 밴드결합부(117a) 내에 형성된다. 밴드결합부(117a)에서 보강리브(126)가 내측(I)으로 돌출되기 시작하는 부분에 고정돌기(117f)가 형성되어 있는데, 이는 밴드결합부(117a)의 내부에서 대략 중간위치에 해당된다.
연결슬롯(115)의 밴드결합부(115a)의 내부에는분리홈(134)에 끼워지는 동일한 형상의 고정돌기(117f)가 형성된다. 고정돌기(117f)가연결홈(117)에 형성된 것이 도 7에도시된다.
연결밴드(130)가 연결홈(117)에 끼워지면 고정돌기(117f)는 분리홈(134)에 결합된다. 연결밴드(130)가 연결슬롯(115)에 끼워지면, 연결슬롯(115)의 밴드결합부(115a) 내부에 형성된 고정돌기(117f)가 연결밴드(130)의 분리홈(134)에 결합된다.
사이드밴드(101)의 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)의 밴드결합부(115a, 117a)에 형성된 고정돌기(117f)와, 연결밴드(130)의 중심부분에서 길이방향을 따라 형성된 분리홈(134)이 결합되면, 결합되는 사이드밴드(101)와 연결밴드(130)의 상대위치가 정해질 수 있다. 이 경우, 결합되는 인접 사이드밴드(101) 사이에는 접촉이 일어나지 않을 정도의 간격이 형성된다.사이드밴드(101)의 전방연결부(114)의 외측(E)면과 후방연결부(116)의 내측(I)면 사이가 서로 접촉하지 않도록 치수가 정해진 상태에서 연결밴드(130)에 의하여 상대위치가 정해지기 때문에, 중첩되는 사이드밴드(101)에서는 마찰에 의한 마모가 발생되지 않는다. 또한 이와 같이 연결밴드(130)가 사이드밴드(101) 사이에서 결합되면, 연결밴드(130)가 임의로 이탈하지 않게 되어, 견고한 결합상태를 유지할 수 있게 된다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여, 결합된 상태에서 인접하는 사이드밴드(101)사이의 전체적인 지지구조에 대하여 설명한다. 케이블 보호장치는 상술한 것과 같이, 직선상태 및 곡선상태를 유지하면서 내부의 케이블을 보호하고 가이드한다. 직선상태를 유지하는 경우에는 셀프서포팅(self-supporting) 기능을 가지고 있는 것이 바람직하다. 케이블 보호장치가 직선상태를 자체적으로 유지할 수 있도록 함으로써, 내부의 케이블을 보호할 수 있으며 다른 기계장치에 문제를 발생시키지 않게 된다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 케이블 보호장치는, 직선을 유지하는 상태에서는 인접하는 사이드밴드(101)가 서로 접촉하여 지지되는 것에 의해, 셀프서포팅 기능을 갖는다.
예를 들면, 2 개의 사이드밴드(101)가 직선으로 배열되면, 사이드밴드(101)의본체(112)의 상부 전면(112a)은 인접한 사이드밴드(101)의 본체(112)의 상부후면(112b)에 서로 접촉한 상태를 유지한다. 서로 인접하는사이드밴드(101)의 전면 및 후면은 서로 대응하는 형상으로 형성되어, 서로 결합되면서 접촉된다.
사이드밴드(101)가 직선으로 배열되면, 본체(112)의 하부 전면(112c)은 인접하는 사이드밴드(101)의 본체(112)의 하부 후면(112d)과 이격된다. 전방연결부(114)와 후방연결부(116)는 원호형상으로 형성되어, 사이드밴드(101)가 상대 회동된다. 각각의 사이드밴드(101)가 최대 각도까지 회동한 상태가 도 8a 및 도 8b에 도시되어 있다. 최대 각도까지 사이드밴드(101)가 회동되면, 사이드밴드(101)의 본체(112)의 하부 전면(112c)은 인접한 하부 후면(112d)에 접촉된다. 이러한 접촉에 의하여 사이드밴드(101)의 최대 회동 각도가 제한 될 수 있다. 하부 전면(112c)과 하부 후면(112d)의 살을 빼거나 더하는 것에 의하여, 최대 회동 각도를 제한할 수도 있다.
지지아암(122)의 외측단부는 지지홈(124)의 내측단부에 접촉한다.고리형가이드(114a)의 저면 부분은 가이드홈(119) 주변의 저면 부분과 접촉한다.이 경우,케이블 보호장치의 각 사이드밴드(101)가 직선상태를 유지하는 상태임과 동시에 그 이상 역방향으로의 굴절은 불가능하게된다.이에 따라 케이블 보호장치 자체적으로 충분히 직선 상태를 유지하는 셀프서포팅 기능을 가지게 된다.
하나의 사이드밴드(101)의 보강리브(126)는다른 사이드밴드(101)의 연결슬롯(115)의 걸림턱(115e)에 걸리고,하나의 사이드밴드(101)의 보강리브(128)는다른 사이드밴드(101)의 연결홈(117)의 걸림턱(117e)에 걸린다. 이러한 결합관계에 의하여 각 사이드밴드(101)에 걸리는 인장력에 대해서도 견고한 지지상태를 유지할 수 있음과 동시에 비틀림에 대해서도 사이드밴드(101)끼리의 견고한 결합상태를 유지할 수 있게 된다.
도 8a 및 도 8b을 참조하여 본 발명에 의한 케이블 보호장치의 회동 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 도 8a 및 도 8b에는 본 발명에 의한 사이드밴드(101)의 굴절상태가 도시되어 있다. 도시된 것과 같이 사이드밴드(101)의 회동시 중심점은 연결밴드(130)의 돌출지지부(135)이다.
일측 사이드밴드(101)가 연결밴드(130)의 돌출지지부(135)를 중심으로 회동하면, 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)을 연결하는 연결밴드(130)는 사이드밴드(101)의 회동각도와 반대 방향으로 회동(벤딩)된다. 연결밴드(130)가 반대 방향으로 벤딩되는 것은, 연결슬롯(115) 및 연결홈(117)의 형상에 의하여 결정된다. 사이드밴드(101)의 회동 각도에 따른 연결슬롯(115),연결홈(117), 연결밴드(130)의 움직임이 도 5에 도시되어 있다.
연결밴드(130)의 돌출지지부(135)는 사이드밴드(101)의 지지홈(115n, 117n)에 안착된다. 이러한 결합관계에 의해, 사이드밴드(101)의 회동 상태 또는 직선 상태에서 연결밴드(130)가 항상 중심점에 위치할 수 있게 되며, 사이드밴드(101)에 가해지는 비틀림 응력에 대해서도 견고한 지지를 가능하게 한다.
고리형가이드(114a)는 연결되는 사이드밴드(101)의 가이드홈(119) 내부에서 원호방향을 따라 이동한다. 원호형의지지아암(122)은 지지홈(124)의 내부에서 일정 구간 원호 방향으로 이동된다. 도 8에 도시한 최대 회동 각도에서, 고리형가이드(114a)는 지지홈(124)의 상단부에 접촉된다.
이러한 상태를 자세히 살펴보면,고리형가이드(114a)는 일정한 폭을 가지고 있고 가이드홈(119)도 일정한 폭을 가지고, 양자가 서로 밀착된다. 이에 따라 비틀림 및 압축시 발생하는 인장력에 대하여 견고하게 지지된다.
각각의 사이드밴드(101)가 최대 각도까지 회동하면, 본체(112)의 하부 전면(112c)은 인접한 하부 후면(112d)에 접촉되고, 이에 따라 최대 회동 각도가 결정된다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 사이드밴드(201)가 도시된 도면이다.이하에서는 제1실시예에 따른 사이드밴드(101)와의 차이점을 위주로 설명하고, 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략하기로 한다. 이하에서 설명하는 본 발명은 제1실시예라는 언급이 없는 한 제2실시예에 의한 것임을 밝혀둔다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 사이드밴드(201)는 소정의 두께를 가지는 본체(212), 본체(212)의 전방에 형성되는 전방연결부(214), 본체(212)의 후방에 형성되는 후방연결부(216)를 포함한다.
제2실시예의 전방연결부(214)는 제1실시예의 전방연결부(114)가내측을 향하도록 반전되어 형성된다.제2실시예의 전방연결부(214)는, 제1실시예의 전방연결부(114)가 도 9에 도시된 두께중심선(Y)을 기준으로 내측과 외측이 대칭되게 변경되어 형성된다. 제2실시예의 전방연결부(214)는, 본체(212)의 내측에 위치하는 제1실시예의 전방연결부(114)가 본체(212)의 외측에 위치되는 것으로 변경되어 형성된다. 즉, 제1실시예의 보강리브(128)는 외측을 향해 돌출되어 형성되나, 제2실시예의 보강리브(228)는 사이드밴드(201)의 내측을 향해 돌출되어 형성된다.
위와 동일한 설명으로, 제2실시예의 전방연결부(214)는 도 3c에 도시된 제1실시예의 따른 후방연결부(116)가 대칭선(X)를 기준으로 대칭되는 위치에 해당하는 제1실시예의 전방연결부(114)의 위치에 형성되는 것을 나타낸다.
제2실시예의 전방연결부(214)는 제1실시예의 전방연결부(114)에 형성된 고리형가이드(114a), 하단걸림부(114b), 외측걸림부(114c)가 형성되지 않을 수 있다.
제2실시예의 후방연결부(216)는 제1실시예의 후방연결부(116)가 외측을 향하도록 반전된 형상이다. 제2실시예에서의 후방연결부(216)는, 제1실시예의 후방연결부(116)가 두께중심선(Y)을 기준으로 내측과 외측이 대칭되게 변경되어 형성된다. 제2실시예의 후방연결부(216)는, 본체(212)의 외측에 위치하는 제1실시예의 후방연결부(116)가 본체(212)의 내측에 위치되는 것으로 변경되어 형성된다. 즉, 제1실시예의 보강리브(126)은 내측을 향해 돌출되어 형성되나, 제2실시예의 보강리브(226)는 사이드밴드(201)의 외측을 향해 돌출되어 형성된다.
위와 동일한 설명으로, 제2실시예의 후방연결부(216)는 도 3c에 도시된 제1실시예의 따른 전방연결부(114)가 대칭선(X)를 기준으로 대칭되는 위치에 해당하는 제1실시예의 후방연결부(116)의 위치에 형성되는 것을 나타낸다.
제2실시예의 후방연결부(216)에는 제1실시예의 전방연결부(114)에 형성된 고리형가이드(114a), 하단걸림부(114b), 외측걸림부(114c)가 결합되는 가이드홈(119)이 형성되지 않을 수 있다.
도 10 및 도 11은제2실시예에 따른 사이드밴드(201)가 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓에 결합되는 것을 도시하는 도면이고, 도 12는 본 발명의 케이블 보호장치용 브라켓이 구비되지 않은 케이블 보호장치가 도시된 도면이고, 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓이 케이블 보호장치에 결합된 것이 나타난도면이며, 도 14는 도 10에 도시된 가이드 채널이 길이방향으로 연장되는 것이 도시된 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치용 브라켓은 케이블 보호장치에 결합되는 것으로, 링크체(10)가 결합되는 한 쌍의 엔드 브라켓(300)과, 엔드 브라켓(300)의 일측에 구비되어 링크체(10)를 일정구간곧게 지지하는 한 쌍의 가이드 채널(310), 및 한 쌍의 엔드 브라켓(300)을 대향되게 결합시키는 엔드 프레임(350)을 포함한다.
링크체(10)는 본 발명의 제1실시예에 의한 사이드밴드(101) 및/또는 제2실시예에 의한 사이드밴드(201)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서, 링크체(10)는 제2실시예에 의한 사이드밴드(201)로 구성되는 것으로 설명하나, 이에 링크체(10)의 실시예가 한정되는 것은 아니다.
엔드 브라켓(300)의 일측에는 링크체(10)가 결합된다. 도 10에는 편의상 링크체(10)의 일측을 구성하는 일측 사이드밴드(201)와, 일측 사이드밴드(201)에 결합되는 일측 엔드 브라켓(300)만을 도시한다.
엔드 브라켓(300)의 타측에는자동화 라인 등에 구비되는 연결장치(2)가 결합될 수 있다. 엔드 브라켓(300)은 자동화 라인 등에 구비되는 연결장치(2)에 케이블 보호장치를 고정시킨다.
엔드 브라켓(300)의 일측에는 엔드 브라켓 연결부(320)가 돌출되어 형성될 수 있다. 엔드 브라켓 연결부(320)는 사이드밴드(201)의 후방연결부(216)가 결합된다. 엔드 브라켓 연결부(320)는 사이드밴드(201)의 후방연결부(216)가 결합되는 전방연결부(214)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
도 12에 도시된 것과 같이, 가이드 채널(310)이 없는 경우 케이블 보호장치가 하방으로 쳐진 제1작동상태(①)에서, 상방으로 승강된 제2작동상태(②)로 작동되면, 연결장치(2)와 케이블 보호장치가 결합된 위치에 승강시 발생된 힘이 케이블 보호장치를 밀어, 케이블 보호장치가 연결장치(2)로부터 이탈되거나 케이블 보호장치와 연결장치(2)가 결합된 부위(w)가 파손될 수 있다.
케이블 보호장치가 연결장치(2)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓은 복수개의 링크체(10)를 일정구간 곧게 지지하는 한 쌍의 가이드 채널(310)을 포함한다. 도 13에는 엔드 브라켓(300)에 구비된 한 쌍의 가이드 채널(310)이 케이블 보호장치를 지지하는 것이 도시되어 있다.
가이드 채널(310)은 엔드 브라켓(300)의 일측에 구비된다. 가이드 채널(310)은 엔드 브라켓(300)의 일측에서 연장되어 형성될 수 있다. 가이드 채널(310)과 엔드 브라켓(300)은 일체로 사출되어 형성될 수 있다.
가이드 채널(310)은 링크체(10)를 지지한다. 가이드 채널(310)은 링크체(10)의 외측 모서리를 지지한다. 본 발명의 실시예의 경우, 링크체(10)의 외측 모서리는 사이드밴드 본체(212)의 외측 모서리를 가리킨다.
가이드 채널(310)에는 링크체(10)의 외측 모서리를 수용할 수 있게 그루브(312)가 형성될 수 있다. 그루브(312)는 직선 형태로 형성될 수 있다. 그루브(312)가 직선 형태로 형성됨에 따라, 복수개의 링크체(10)의 외측모서리를 동시에 지지할 수 있게 된다.
가이드 채널(310)은 링크체(10)를 일정구간 지지한다. 가이드채널(310)은 복수개의 링크체(10)가 결합되어 형성된 케이블 보호장치의 전체구간 중, 일부의 연속되어 결합된 링크체(10)들이 형성하는 일정구간을 지지할 수 있다.
가이드 채널(310)은 일부 복수개의 링크체(10)가 일직선 상에 곧게 지지되도록 한다. 가이드 채널(310)은 각각의 링크체(10)가 소정각도씩 회동되어 자유곡선형태로 정렬되지 않고, 일직선상에 곧게 지지되도록 링크체(10)의 외측을 지지한다.
일측의 가이드 채널(310)은 도 14에 도시된 것과 같이 케이블 보호장치의 길이방향으로 복수개가 구비되어, 가이드 채널(310)이 케이블 보호장치의 길이방향으로 연장되게 구비될 수 있다.
연장된 복수개의 가이드 채널(310)의 사이에는 연결부(314)가구비된다. 연결부(314)는 어느 하나의 가이드 채널(310)과 일체로 형성되어, 길이방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이 경우, 연결부(314)에 결합되는 또 다른 가이드 채널(310)은 연결부(314)가 삽입될 수 있는 연결부 수용홈(318)이 형성될 수 있다.
연결부(314)는 또 다른 실시예에 따라 양 가이드 채널(310) 사이에 삽입되는 별도의 구성요소로 형성될 수도 있다. 이 경우, 연결부(314)는 연결캡으로 실시되어, 일측이 하나의 가이드 채널(310)에 삽입되고, 타측이 다른 하나의 가이드 채널(310)에 삽입될 수 있다.
도 13에 도시된 것과 같이, 엔드 브라켓(300)의 타측은 자동화 라인의 연결장치(2)에 고정되고, 엔드 브라켓(300)의 일측은 케이블 보호장치의 일단의 링크체가 결합되되, 가이드 채널(310)이 엔드 브라켓(300)의 일측에 구비되어 케이블 보호장치를 지지한다. 이에 따라, 케이블 보호장치가 제1작동상태에서 제2작동상태로 작동될 때에도 케이블 보호장치가 연결장치(2)로부터 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
엔드 브라켓(300)의 일측에는 브라켓 연결부(320)가 형성된다. 브라켓 연결부(320)에는 사이드밴드(201)가 결합된다. 브라켓 연결부(320)에 사이드밴드(201)가 결합되면, 가이드 채널(310)이 사이드밴드(201)의 외측모서리를 정확히 지지할 수 있게 된다.
브라켓 연결부(320)에는 사이드밴드(201)의 지지아암(222)이 결합되는 브라켓 지지홈(326)이 형성될수 있다. 브라켓 지지홈(326)은 지지아암(222)의 형상에 대응되는 형상으로, 지지아암(222)을 수용할 수 있게 함몰되어 형성될 수 있다. 지지아암(222)이 브라켓 지지홈(326)에 안착되어 결합됨에 따라, 사이드밴드(201)와 엔드 브라켓(300)의 결합이 견고하게 된다.
브라켓 연결부(320)에는 사이드밴드(201)의 연결슬롯(225)에 결합되는 브라켓 연결리브(322)가 형성된다. 브라켓 연결리브(322)는 사이드밴드(201)의 연결슬롯(225) 내에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 브라켓 연결리브(322)는 사이드밴드(201)에 대향하여 돌출되어 형성된다.
브라켓 연결리브(322)에는 연결밴드(130)가 결합되는 연결밴드홈(324)이 함몰되어 형성될 수 있다. 연결밴드홈(324)은 연결밴드(130)의 일측을 수납할 수 있도록, 연결밴드(130)의 일측의 형상에 대응되는 형상으로 형성된다.
연결슬롯(225)에 브라켓 연결리브(322)가 결합될 때, 연결밴드홈(324)과 사이드밴드(201)의 밴드결합부(215a)가 연결밴드(130)를 수용할 수 있는 형상으로 형성된다. 연결밴드(130)의 일측은 연결밴드홈(324)에 결합되고, 연결밴드(130)의 타측은 밴드결합부(215a)에 결합되어, 연결밴드(130)에 의해 사이드밴드(201)와 엔드 브라켓(300)이 견고하게 결합된다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 보호장치용 브라켓은 한 쌍의 엔드 브라켓(300)을 대향되게 결합시키는 엔드 프레임(350)을 포함한다.
엔드 프레임(350)은 한 쌍의 엔드 브라켓(300)에 결합된다. 엔드 프레임(350)의 일측은 엔드 브라켓(300)의 일측에 형성된 일측 엔드 프레임 결합부(332)에 결합되고, 엔드 프레임(350)의 타측은 엔드 브라켓(300)의 타측에 형성된 타측 엔드 프레임결합부(334)에 결합된다.
엔드 프레임(350)의 일측은 절곡되어 형성된 고리부(351)로 실시될 수 있다. 엔드 프레임(350)의 일측 고리부(351)로 형성될 경우, 일측 엔드 프레임 결합부(332)는 고리부(351)가 결합될 수 있게 돌출되어 형성된 돌기부가 형성될 수 있다.
엔드 프레임(350)의 타측은 후크 형상의 걸쇠부(353)로 실시될 수 있다. 엔드 프레임(350)의 타측이 걸쇠부(353)로 형성될 경우, 타측 엔드 프레임 결합부(334)는 걸쇠부(353)가 걸릴 수 있게 걸쇠부(353)홈이 형성될 수 있다.
엔드 프레임(350)이 한 쌍의 엔드 브라켓(300)에 결합됨에 따라, 엔드 브라켓(300)이 더 견고하게 결합되어, 케이블 보호장치를 더 견고하게 지지하게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (6)
- 복수개의 링크체(10)가 연속으로 회동 가능하도록 연결되는 케이블 보호장치에 결합되는 케이블 보호장치용 브라켓에 있어서,상기 링크체(10)가 결합되는 한 쌍의 엔드 브라켓(300)상기엔드 브라켓(300)의 일측에 구비되어, 상기 복수개의 링크체(10)를 일정구간 지지하는 한 쌍의 가이드 채널(310) 및상기 한 쌍의 엔드 브라켓(300)을 대향되게 결합시키는 엔드 프레임(350)을 포함하는 케이블 보호장치용 브라켓.
- 제1항에 있어서,상기가이드 채널(310)은 상기 링크체(10)의 외측모서리를 수용하는 그루브(312)가 형성되는 케이블 보호장치용 브라켓.
- 제1항에 있어서,상기 링크체(10)는 한 쌍의 사이드밴드를 포함하고,상기엔드 브라켓(300)의 일측에는 상기 사이드밴드와 결합되는 브라켓 연결부(320)가 형성되는 케이블 보호장치용 브라켓.
- 제3항에 있어서,상기 사이드밴드는 일측에 돌출되어 형성되는 지지아암과, 인접하는 다른 사이드밴드와 결합되도록 관통되어 형성되는 연결슬롯을 포함하고,상기 브라켓 연결부(320)에는 상기 지지아암이 결합되도록 함몰되는 브라켓 지지홈(326)과, 상기 연결슬롯에 결합되도록 브라켓 연결리브(322)가 돌출되어형성되는 케이블 보호장치용 브라켓.
- 제4항에 있어서,상기 케이블 보호장치는 하나의 상기 사이드밴드와 다른 하나의 사이드밴드를 결합하는 연결밴드를 더 포함하고,상기브라켓 연결리브(322)에는 상기 연결밴드가 결합되는 연결밴드홈(324)이 함몰되어 형성되고,상기 연결밴드는 상기 사이드밴드와 상기 브라켓 연결리브(322)를 동시에 결합시키는 케이블 보호장치용 브라켓.
- 제1항에 있어서,상기 가이드 채널(310)은 복수개가 구비되어 길이방향으로 연장되고,상기 연장된 가이드 채널(310)의 사이에는 연결부(314)가 더 구비되는케이블 보호장치용 브라켓.
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