WO2010104278A2 - 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치 - Google Patents

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WO2010104278A2
WO2010104278A2 PCT/KR2010/001208 KR2010001208W WO2010104278A2 WO 2010104278 A2 WO2010104278 A2 WO 2010104278A2 KR 2010001208 W KR2010001208 W KR 2010001208W WO 2010104278 A2 WO2010104278 A2 WO 2010104278A2
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hinged
heavy equipment
replacing
locking device
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윤병헌
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Yoon Byung Hun
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    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
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    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
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    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Definitions

  • the present invention relates to a locking device for replacing a secondary device of heavy equipment, and more particularly, it is possible to easily replace a secondary device such as a bucket, a breaker mounted on a boom of a heavy equipment such as a fork lane, and to prevent dropping after replacing the equipment. It relates to a locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment.
  • heavy equipment such as fork cranes are equipped with a secondary device at the tip of the boom, and buckets, breakers, etc., will be installed depending on the purpose.
  • the operation of the boom of the heavy equipment should be replaced by disassembly and coupling of the crusher directly.
  • the locking device is mounted at the end of the boom, and the crusher is provided with a mounting pin.
  • 1 to 3 is a view showing a conventional locking device for heavy equipment.
  • the clasp 3 which is caught by the front mounting pin FP of the accessory device (not shown), is hinged to one side of the main body 2, and the clasp 3 of the operation cylinder 4 is engaged.
  • the rod 44 is hinged and the rear end of the actuating cylinder 4 is hinged with the stopper 5a hinged to the other side of the main body 2.
  • a coupling groove 22 into which the rear mounting pin RP of the accessory device is inserted is formed at the bottom of the main body 2.
  • the coupling groove 22 has one side open so that the rear mounting pin (RP) can be easily inserted or detached.
  • the stopper 5a is installed adjacent to the coupling groove 22, and serves to lock and release the rear mounting pin RP inserted into the coupling groove 22.
  • reference numeral 100 denotes a boom
  • 200 denotes a cylinder
  • the shape of the stopper 5b may be deformed, and as shown in FIG. 3, the stopper 5c may be a structure which does not cooperate with the actuating cylinder 4. As shown in FIG. 2, the shape of the stopper 5b may be deformed, and as shown in FIG. 3, the stopper 5c may be a structure which does not cooperate with the actuating cylinder 4. As shown in FIG. 2, the shape of the stopper 5b may be deformed, and as shown in FIG. 3, the stopper 5c may be a structure which does not cooperate with the actuating cylinder 4. As shown in FIG.
  • the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to increase the volume of the clasp and the stopper to improve the durability, and to maintain the fixed state of the mounting pins to prevent accidents It is an object of the present invention to provide a locking device for replacing an auxiliary device of a heavy equipment.
  • the main body, the latch is coupled to one side of the main body and the latch is caught on the front mounting pin of the accessory, the stopper is hinged to the other side of the main body and is caught on the rear mounting pin of the accessory, the rod is hinged and coupled to the latch
  • the stopper is hinged and coupled to the operation cylinder, and both ends of the linkage is hinged to the latch and the stopper, and when the rod of the operation cylinder is pulled out, the latch and the stopper is rotated to be fixed to the front and rear mounting pins It can be achieved by a locking device for replacement of the secondary device of the heavy equipment.
  • the main body a hinge coupled to one side of the main body and a latch caught on the front mounting pin of the accessory, a stopper hinged to the other side of the main body and caught on the rear mounting pin of the accessory, a rear end is hinged to the latch, A rod is hinged to the stopper and the operation cylinder, and both ends of the linkage is hinged to the latch and the stopper, and when the rod of the actuating cylinder is pulled out, the latch and the stopper is rotated to catch the front and rear mounting pins It can be achieved by a locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment characterized in that.
  • the main body a hinge coupled to one side of the main body and a latch caught on the front mounting pin of the accessory, a stopper hinged to the other side of the main body and caught on the rear mounting pin of the accessory, a rear end is hinged to the latch, A rod hinged to the stopper, and one end hinged to the stopper and the other end to a linkage hinged to the actuating cylinder, and when the rod of the actuating cylinder is pulled out, the latch and the stopper are rotated to move forward and backward. It can be achieved by a locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment, characterized in that it is fixed to the rear mounting pin.
  • the stopper is disc-shaped, characterized in that the arc-shaped groove is formed in which the rear mounting pin is inserted on one side.
  • the clasp has a locking groove in which an upper portion is hinged to the main body and a front mounting pin is inserted into the lower portion, and the rod of the operation cylinder is hinged to a middle portion of the clasp.
  • the elastic means for fixing the stopper is installed on the main body so as to be elastically supported on the upper portion of the stopper is further installed.
  • the elastic means is characterized in that the leaf spring or rubber projection.
  • the clasp is a middle portion is hinged to the main body is formed with a locking groove for inserting the front mounting pin in the lower portion, the rod of the operation cylinder is characterized in that the hinge is coupled to the upper portion of the clasp.
  • the durability of the locking device can be improved, and the inaccurate exchange state can be visually confirmed, thereby reducing the operator's mistake and enabling a safe replacement operation.
  • 1 to 3 is a view showing a conventional locking device for heavy equipment.
  • FIG. 4 and 5 is a view showing a first embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention, Figure 4 is a release state, Figure 5 is a locked state.
  • Figure 6 is a view showing a second embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • Figure 7 is a view showing a third embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • Figure 8 is a view showing a fourth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • FIGS. 9 and 10 are views showing a fifth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a sixth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • 12 to 14 is a view showing a modified embodiment of the "lever" in the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • 15 is a view showing another embodiment of a sixth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • boom 200 hydraulic cylinder
  • FIG. 4 and 5 is a view showing a first embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention, Figure 4 is a release state, Figure 5 is a locked state.
  • a hinge 3 coupled to one side of the main body 2 and caught by the front mounting pin FP of the accessory device;
  • Rod 44 is hinged to the latch 3 and the rear end is the operating cylinder (4) hinged to the stopper (5),
  • Both ends comprise a link 6 hinged to the clasp 3 and the stopper 5, respectively.
  • the main body 2 is a substantially trapezoidal plate-shaped, the upper portion is provided with a hinge pin 300 is connected to the boom 100 and the hydraulic cylinder 200, the lower portion of the coupling device is inserted into the rear mounting pin (RP) Groove 22 is formed.
  • RP rear mounting pin
  • One side of the coupling groove 22 is open so that the rear mounting pin RP can be easily inserted or detached.
  • Clasp (3) is hinged to one side lower portion of the main body (2) is fastened to the front mounting pin (FP) of the attachment device is fixed.
  • the latch 3 is hook-shaped and has a locking groove 32 formed at the bottom thereof.
  • the locking groove 32 has its opening pointed to the right side based on the drawing, and the shaft pin 34 is fitted at the top to be hinged. .
  • the stopper 5 has a disc shape and an arc-shaped groove 52 into which the rear mounting pin RP is inserted is formed at one side.
  • the rear mounting pin RP inserted therein may be fixed by the stopper 5 rotating downward by driving the operation cylinder 4 to prevent the groove 52 from blocking the opening of the coupling groove 22. .
  • the actuating cylinder (4) is to generate the power to implement the latching and releasing operation by rotating the clasp (3) and the stopper (5) at the same time by the rod 44 is indented by the hydraulic pressure, the body of the 42 The rear end is hinged to the stopper 5 and the rod 44 is hinged to the middle portion of the clasp 3.
  • the operation cylinder 4 is installed to be inclined so that the rear end of the body 42 is positioned above the rod 44 so that the latch 44 is pulled out when the rod 44 is pulled out.
  • the body 42 rotates the stopper 5 in response to the front mounting pin FP by rotating toward the front mounting pin FP, and the groove 52 blocks the coupling groove 22.
  • the front and rear mounting pins FP and RP of the accessory device are simultaneously locked by the operation of the latch 3 and the stopper 5.
  • the link 6 is a rod having a predetermined length, and a ring for hinge coupling is formed at both ends, and one end is hinged with the clasp 3, in particular, hinged at the same position as the rod 44 of the operation cylinder 4. The other end is hinged to the stopper 5.
  • the link 6 reinforces the rotational force so that the latch 3 and the stopper 5 are accurately Simultaneous driving can be achieved.
  • Figure 6 is a view showing a second embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the locking device (A2) for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention As shown in Figure 6, the locking device (A2) for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention,
  • a hinge 3 coupled to one side of the main body 2 and caught by the front mounting pin FP of the accessory device;
  • a working cylinder 4 whose rear end is hinged to the clasp 3 and the rod 44 is hinged to the stopper 5,
  • Both ends comprise a link 6 hinged to the latch 3 and the stopper 5.
  • the working cylinder 4 is inverted as compared with the first embodiment A1. That is, the rod 44 of the operation cylinder 4 is hinged to the stopper 5, and the rear end of the body 42 is hinged to the clasp 3.
  • Figure 7 is a view showing a third embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the locking device A3 for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention As shown in Figure 7, the locking device A3 for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention,
  • a hinge 3 coupled to one side of the main body 2 and caught by the front mounting pin FP of the accessory device;
  • a working cylinder 4 whose rear end is hinged to the clasp 3 and the rod 44 is hinged to the stopper 5,
  • the main feature of the third embodiment A3 is to change the installation position of the link 6. That is, one end of the link 6 is hinged to the stopper 5, and the other end is hinged to the body 42 of the operation cylinder 4.
  • Figure 8 is a view showing a fourth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the locking device A4 for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention As shown in Figure 8, the locking device A4 for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention,
  • a hinge 3a which is hinged to one side of the main body 2 and is caught by the front mounting pin FP of the accessory device;
  • Rod 44 is hinged to the latch (3a) and the rear end is the operating cylinder (4) hinged to the stopper (5),
  • Both ends comprise a link 6 hinged to the latch 3a and the stopper 5.
  • the clasp 3a is different in shape from the clasp 3 of the first to third embodiments A1 to A3.
  • the clasp 3a of the fourth embodiment A4 has an intermediate portion hinged to the main body 2 with the shaft pin 34, and the front mounting pin FP is inserted into the lower portion.
  • the locking groove 32 is formed.
  • the rod 44 of the operation cylinder 4 is inclined so as to be positioned above the body 42.
  • FIGS. 9 and 10 are views showing a fifth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • Elastic means (7a) for elastically supporting one side of the stopper 5 is installed in the main body (2) to maintain the locked state of the stopper 5 in the first to fourth embodiments (A1 to A4) 7b) is further provided.
  • the elastic means 7a is an arc-shaped leaf spring, and the actuating cylinder 4 is rotated when the stopper 5 is rotated in a locked state by causing the protrusion to be held by the stopper 5. It provides a braking force that prevents it from returning to the unlocked state unless it is driven.
  • the elastic means (7b) can also be modified with a rubber projection molded from an elastic material having elasticity, such as rubber.
  • the shape of the rubber protrusion may be variously formed, and thus, the shape of the rubber protrusion is not limited to the shape of the rubber protrusion.
  • Figure 11 is a view showing a sixth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the locking device A6 for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the sixth embodiment is
  • the stopper 5 is further provided with a rotation means 7 for providing a torsional force, so that the rotation means 7 when the stopper 5 is locked. Restorative force is added, and it is possible to maintain the locked state even after being locked.
  • the pivot means 7 is made of a torsion spring or ring-shaped rubber, one end of which is fixed to the body 2 and the other end of which is fixed to the stopper 5.
  • one side of the stopper (5) is further provided with a lever (8) in close contact with the latch (3) during the release operation of the latch (3).
  • the lever 8 has a "b" shape as shown in FIG. 11, one end of which is fixed to the stopper 5, and the other end of which is supported by the latch 3.
  • Figures 12 to 14 is a view showing a modified embodiment of the "lever" in the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the lever 8a is formed in a straight shape, one end of which is supported by the latch 3 and the other end of which is fixed to the stopper 5.
  • the lever 8b is straight and one end is supported by the projection 423 on the body 42 of the operation cylinder 4, and the other end is fixed to the stopper 5.
  • the lever 8c is straight and has a long hole 8c-2 formed at one end thereof, a protrusion 423a formed at the body 42 of the operation cylinder 4 is inserted therein, and the other end thereof is a stopper (8). 5) is fixed to.
  • 15 is a view showing another embodiment of a sixth embodiment of the locking device for replacing the secondary device of the heavy equipment according to the present invention.
  • the installation direction of the operation cylinder 4 is reversed to couple the body 42 to the clasp 3 and the rod 44 to the stopper 5, and the operation relationship is the sixth embodiment. Same as (A6).

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Abstract

본 발명은 중장비의 붐에 장착되는 버킷, 브레이커와 같은 부수장치를 용이하게 교환할 수 있으며, 장비 교환 후 탈락을 방지할 수 있도록 한 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 관한 것이다. 본 발명은 본체와, 상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠와, 상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼와, 상기 걸쇠에 로드가 힌지결합되며 후단은 상기 스토퍼와 힌지결합된 작동실린더와, 양단부가 상기 걸쇠와 스토퍼에 힌지결합된 링크를 포함하며, 상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

중장비의 부수장치 교환용 록킹장치
본 발명은 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포크레인과 같은 중장비의 붐에 장착되는 버킷, 브레이커와 같은 부수장치를 용이하게 교환할 수 있으며, 장비 교환 후 탈락을 방지할 수 있도록 한 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 관한 것이다.
일반적으로 포크레인과 같은 중장비에는 붐의 선단에 부수장치가 장착되는데 용도에 따라 버킷, 브레이커 등을 장착하게 된다.
이러한 부수장치는 그 무게가 무거워 인력으로는 탈부착 작업을 할 수 없다.
따라서, 중장비의 붐의 조작하여 직접 부수장치의 해체 및 결합에 의해 교환을 하여야 하며 이를 위해 붐의 끝단에는 록킹장치가 장착되고, 부수장치에는 마운팅핀이 구비된다.
도 1 내지 도 3은 종래 중장비용 록킹장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본체(2)의 일측에 부수장치(도시생략)의 전방마운팅핀(FP)에 걸리는 걸쇠(3)가 힌지결합되고, 상기 걸쇠(3)에 작동실린더(4)의 로드(44)가 힌지결합되며, 상기 작동실린더(4)의 후단은 본체(2)의 타측에 힌지결합된 스토퍼(5a)와 힌지결합된다.
본체(2)의 하부에는 부수장치의 후방마운팅핀(RP)이 삽입되는 결합홈(22)이 형성된다.
상기 결합홈(22)은 일측이 개방되어 있어 후방마운팅핀(RP)이 용이하게 삽입되거나 이탈될 수 있도록 하였다.
상기 스토퍼(5a)는 상기 결합홈(22)에 인접되게 설치되며, 결합홈(22)에 삽입된 후방마운팅핀(RP)의 잠금 및 해제시키는 역할을 한다.
따라서 작동실린더(4)의 로드(44)가 인출되면 걸쇠(3)가 반시계방향으로 회전되면서 전방마운팅핀(FP)에 걸리게 되고, 동시에 스토퍼(5a)가 시계방향으로 회전되면서 후방마운팅핀(RP)이 이탈되지 않도록 잠금상태가 됨으로써 부수장치를 록킹하게 된다.
도 1에서 미설명 부호 (100)은 붐이고, (200)은 실린더이다.
한편, 도 2에 나타낸 바와 같이, 스토퍼(5b)의 형상을 변형시킬 수도 있고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 스토퍼(5c)가 작동실린더(4)와 연동되지 않는 구조일 수도 있다.
그러나 이러한 종래 기술은 걸쇠 및 스토퍼의 변위량이 적어 실질적으로 마운팅핀의 탈락을 방지할 수 있는 기능에 한계가 있었다.
따라서 작업도중에 부수장치가 탈락되는 사고가 발생할 우려가 있으며, 상기 걸쇠 및 스토퍼의 내구성이 낮아 파손될 우려가 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 걸쇠 및 스토퍼의 부피를 증가시켜 내구성이 향상될 수 있도록 하고, 마운팅핀의 고정상태를 견고하게 유지할 수 있어 사고를 방지할 수 있도록 한 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은,
본체와, 상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠와, 상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼와, 상기 걸쇠에 로드가 힌지결합되며 후단은 상기 스토퍼와 힌지결합된 작동실린더와, 양단부가 상기 걸쇠와 스토퍼에 힌지결합된 링크를 포함하며, 상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 의해 달성될 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 목적은,
본체와, 상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠와, 상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼와, 후단이 상기 걸쇠에 힌지결합되고, 로드가 상기 스토퍼에 힌지결합된 작동실린더와, 양단부가 상기 걸쇠와 스토퍼에 힌지결합된 링크를 포함하며, 상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 의해 달성될 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 목적은,
본체와, 상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠와, 상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼와, 후단이 상기 걸쇠에 힌지결합되고, 로드가 상기 스토퍼에 힌지결합된 작동실린더와, 일단은 상기 스토퍼에 힌지결합되고 타단은 상기 작동실린더에 힌지결합된 링크를 포함하며, 상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 스토퍼는 원판상이며 일측에 후방마운팅핀이 삽입되는 호형의 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 걸쇠는 상부가 상기 본체에 힌지결합되고 하부에 전방마운팅핀이 삽입되는 걸림홈이 형성된 것이며, 상기 작동실린더의 로드는 상기 걸쇠의 중간부위에 힌지결합된 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼의 상부에 탄력적으로 지지되도록 상기 본체에 설치되어 걸림상태인 스토퍼를 고정시키는 탄성수단이 더 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 탄성수단은 판스프링 또는 고무돌기인 것을 특징으로 한다.
상기 걸쇠는 중간부위가 상기 본체에 힌지결합되고 하부에 전방마운팅핀이 삽입되는 걸림홈이 형성된 것이며, 상기 작동실린더의 로드는 상기 걸쇠의 상부에 힌지결합 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 록킹 장치의 내구성이 향상될 수 있고, 부정확한 교환 상태를 육안으로 확인할 수 있어 작업자의 실수를 줄이고 안전한 교환 작업이 가능하게 된다.
또한 기존 구성되는 부수장치의 조립핀부를 이용하므로 제작이 용이하여 추가 제작 비용이 저렴하고, 부수장치의 고정상태를 견고하게 유지할 수 있어 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 종래 중장비용 록킹장치를 나타낸 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제1실시예를 나타낸 도면으로써, 도 4는 해제상태이고, 도 5는 걸림상태임.
도 6은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제2실시예를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제3실시예를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제4실시예를 나타낸 도면.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제5실시예를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제6실시예를 나타낸 도면.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에서 "레버"의 변형 실시예를 나타낸 도면.
도 15는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제6실시예의 다른 실시예를 나타낸 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 본체 3 : 걸쇠
4 : 작동실린더 5 : 스토퍼
6 : 링크 22 : 결합홈
32 : 걸림홈 34 : 축핀
44 : 로드 52 : 홈
100 : 붐 200 : 유압실린더
300 : 힌지핀
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제1실시예
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제1실시예를 나타낸 도면으로써, 도 4는 해제상태이고, 도 5는 걸림상태이다.
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치(A1)는,
본체(2)와,
상기 본체(2)의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀(FP)에 걸리는 걸쇠(3)와,
상기 본체(2)의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀(RP)에 걸리는 스토퍼(5)와,
상기 걸쇠(3)에 로드(44)가 힌지결합되며 후단은 상기 스토퍼(5)와 힌지결합된 작동실린더(4)와,
양단부가 상기 걸쇠(3)와 스토퍼(5)에 각기 힌지결합된 링크(6)를 포함하여 구성된다.
상기 작동실린더(4)의 로드(44)가 인출되면 걸쇠(3)와 스토퍼(5)가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀(FP,RP)에 걸려져 고정된다.
상기 본체(2)는 대략 사다리꼴의 판형이며 상부에는 붐(100) 및 유압실린더(200)와 연결되는 힌지핀(300)이 구비되고, 하부에는 부수장치의 후방마운팅핀(RP)이 삽입되는 결합홈(22)이 형성된다.
상기 결합홈(22)은 일측이 개방되어 있어 후방마운팅핀(RP)이 용이하게 삽입되거나 이탈될 수 있다.
걸쇠(3)는 상기 본체(2)의 일측 하부에 힌지결합되어 부수장치의 전방마운팅핀(FP)과 걸려져 고정된다.
걸쇠(3)는 후크형상이며 하부에 걸림홈(32)이 형성되는데, 상기 걸림홈(32)은 그 개구부위가 도면기준으로 오른쪽을 향하도록 하고, 상부에는 축핀(34)이 끼워져 힌지결합된다.
스토퍼(5)는 원판상이며 일측에 후방마운팅핀(RP)이 삽입되는 호형의 홈(52)이 형성된다.
따라서, 작동실린더(4)의 구동에 의해 스토퍼(5)가 하방으로 회전하여 홈(52)이 결합홈(22)의 개방부를 막아줌으로써 내부에 삽입된 후방마운팅핀(RP)이 고정될 수 있다.
상기 작동실린더(4)는 유압에 의해 그 로드(44)가 출몰작동하여 걸쇠(3)와 스토퍼(5)를 동시에 회전시켜 걸림 및 해제작동을 구현하는 동력을 발생하는 것으로, 몸체(42)의 후단은 스토퍼(5)에 힌지결합되고 로드(44)는 걸쇠(3)의 중간부위에 힌지결합된다.
여기서, 상기 작동실린더(4)는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 로드(44)보다 몸체(42)의 후단이 상부에 위치되도록 경사지게 설치됨으로써 로드(44)가 인출되면 걸쇠(3)를 전방마운팅핀(FP)을 향해 밀어서 회전시킴과 동시에 그 반작용으로 몸체(42)가 스토퍼(5)를 회전시켜 그 홈(52)이 결합홈(22)을 막게 된다.
따라서 도 5에 나타낸 바와 같이, 걸쇠(3)와 스토퍼(5)의 작동에 의해 부수장치의 전,후방마운팅핀(FP,RP)을 동시에 록킹시키게 된다.
링크(6)는 일정한 길이를 갖는 봉체로써 양단부에는 힌지결합을 위한 링이 형성된 것으로, 일단부는 상기 걸쇠(3)와 힌지결합되되, 특히 작동실린더(4)의 로드(44)와 동일한 위치에 힌지결합되고, 타단부는 스토퍼(5)에 힌지결합된다.
따라서, 작동실린더(4)의 로드(44)가 인출되어 걸쇠(3)와 스토퍼(5)가 동시에 회전될때 상기 링크(6)가 회전력을 보강시켜줌으로써 걸쇠(3)와 스토퍼(5)가 정확하게 동시 구동이 이루어질 수 있게 된다.
상기한 작동실린더(4)의 작동과 그에 연동되는 걸쇠(3) 및 스토퍼(5), 링크(6)의 작동은 후술될 제2 내지 제5실시예(A2~A5)에서도 대동소이하므로 이하에서는 작동에 대한 중복 설명은 생략한다.
제2실시예
도 6은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제2실시예를 나타낸 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치(A2)는,
본체(2)와,
상기 본체(2)의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀(FP)에 걸리는 걸쇠(3)와,
상기 본체(2)의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀(RP)에 걸리는 스토퍼(5)와,
후단이 상기 걸쇠(3)에 힌지결합되고, 로드(44)가 상기 스토퍼(5)에 힌지결합된 작동실린더(4)와,
양단부가 상기 걸쇠(3)와 스토퍼(5)에 힌지결합된 링크(6)를 포함하여 구성된다.
제2실시예(A2)는 제1실시예(A1)에 비해 상기 작동실린더(4)를 반전시켜 설치한 것이다. 즉, 작동실린더(4)의 로드(44)를 스토퍼(5)에 힌지결합하고, 몸체(42)의 후단을 걸쇠(3)에 힌지결합시킨 것이다.
제3실시예
도 7은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제3실시예를 나타낸 도면이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치(A3)는,
본체(2)와,
상기 본체(2)의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀(FP)에 걸리는 걸쇠(3)와,
상기 본체(2)의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀(RP)에 걸리는 스토퍼(5)와,
후단이 상기 걸쇠(3)에 힌지결합되고, 로드(44)가 상기 스토퍼(5)에 힌지결합된 작동실린더(4)와,
일단은 상기 스토퍼(5)에 힌지결합되고 타단은 상기 작동실린더(4)에 힌지결합된 링크(6)를 포함하며,
상기 작동실린더(4)의 로드(44)가 인출되면 걸쇠(3)와 스토퍼(5)가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀(FP,RP)에 걸려져 고정되도록 한 것이다.
제3실시예(A3)의 주된 특징은 링크(6)의 설치위치를 변경시킨 것이다. 즉 링크(6)의 일단은 스토퍼(5)에 힌지결합되고, 타단은 작동실린더(4)의 몸체(42)에 힌지결합된다.
제4실시예
도 8은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제4실시예를 나타낸 도면이다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치(A4)는,
본체(2)와,
상기 본체(2)의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀(FP)에 걸리는 걸쇠(3a)와,
상기 본체(2)의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀(RP)에 걸리는 스토퍼(5)와,
상기 걸쇠(3a)에 로드(44)가 힌지결합되며 후단은 상기 스토퍼(5)와 힌지결합된 작동실린더(4)와,
양단부가 상기 걸쇠(3a)와 스토퍼(5)에 힌지결합된 링크(6)를 포함하여 구성된다.
특히 상기 걸쇠(3a)는 이전의 제1 내지 제3실시예(A1~A3)의 걸쇠(3)와 형상이 상이하다.
즉, 제4실시예(A4)의 걸쇠(3a)는 도 8에 도시된 바와 같이, 중간부위가 상기 본체(2)에 축핀(34)으로 힌지결합되고 하부에 전방마운팅핀(FP)이 삽입되는 걸림홈(32)이 형성된다.
또 상기 작동실린더(4)의 로드(44)는 상기 걸쇠(3a)의 상부에 힌지결합된다.
따라서, 도 8에 나타낸 바와 같이 작동실린더(4)의 로드(44)가 몸체(42)보다 상부에 위치되도록 경사지게 설치된다.
제5실시예
한편 도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제5실시예를 나타낸 도면이다.
상기 제1 내지 제4실시예(A1~A4)에서 스토퍼(5)의 잠김상태를 견고하게 유지할 수 있도록 본체(2)에 설치되어 스토퍼(5)의 일측을 탄력적으로 지지하는 탄성수단(7a,7b)이 더 구비된다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 탄성수단(7a)은 호형으로 된 판스프링이며, 그 돌출부가 상기 스토퍼(5)에 탄지되도록 함으로써 스토퍼(5)가 잠김상태로 회전되었을때 작동실린더(4)가 구동되지 않는 한 다시 해제상태로 복귀되지 않도록 방지하는 제동력을 제공하게 된다.
한편 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 탄성수단(7b)은 고무와 같이 탄성을 갖는 탄성재로 성형된 고무돌기로도 변형실시 가능하다.
상기 고무돌기의 형상은 다양하게 형성될 수 있으므로 그 형상에 제한을 두지 않으며 다만 본 실시예에서는 육각면체로 도시하였다.
제6실시예
한편, 도 11은 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제6실시예를 나타낸 도면이다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 제6실시예에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치(A6)는,
상기 제 1 및 제 2실시예(A1,A2)에 있어서, 상기 스토퍼(5)에는 비틀림 힘을 제공하는 회동수단(7)이 더 구비됨으로써 스토퍼(5)의 잠김작동시 회동수단(7)의 복원력이 부가되고, 잠김 후에도 잠김상태를 견고하게 유지할 수 있도록 하였다.
상기 회동수단(7)은 도 11의 확대도에 나타낸 바와 같이, 토션스프링 또는 링형의 고무로 이루어지며, 그 일단은 본체(2)에 고정되고 타단은 스토퍼(5)에 고정된다.
평상시에는 스토퍼(5)가 잠김상태에서는 회동수단(7)은 정상적인 상태에 있게 되고, 작동실린더(4)의 로드(44)가 수축하여 걸쇠(3)가 시계방향으로 회전되어 전방마운팅핀(FP)으로부터 풀림상태가 되면 회동수단(7)은 비틀리게 되어 긴장된 상태가 된다.
이후, 작동실린더(4)의 로드(44)가 인장되면 회동수단(7)의 복원력에 의해 걸쇠(3) 및 스토퍼(5)가 반시계방향으로 회전되어 잠김상태가 된다.
한편, 상기 스토퍼(5)의 일측에는 걸쇠(3)의 풀림동작시 걸쇠(3)에 밀착되는 레버(8)가 더 구비된다.
상기 레버(8)는 도 11에 나타낸 바와 같이 "ㄴ"자 형상이며 일단은 스토퍼(5)에 고정되고 타단은 걸쇠(3)에 지지된다.
한편, 도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치에서 "레버"의 변형 실시예를 나타낸 도면이다.
도 12에 나타낸 바와 같이 레버(8a)는 일자형으로 형성되며, 일단은 걸쇠(3)에 지지되고 타단은 스토퍼(5)에 고정된다.
도 13에 나타낸 바와 같이, 레버(8b)는 일자형이며 작동실린더(4)의 몸체(42)에 돌기(423)에 일단이 지지되고 타단은 스토퍼(5)에 고정된다.
도 14에 나타낸 바와 같이, 레버(8c)는 일자형이며 일단에 장공(8c-2)이 형성되고, 작동실린더(4)의 몸체(42)에 형성된 돌기(423a)가 삽입되고, 타단은 스토퍼(5)에 고정된다.
따라서, 걸쇠(3)가 풀림상태로 회전될때 레버(8c)를 밀거나 당기게 되어 스토퍼(5)의 작동을 유발하는 보조적인 힘을 제공하게 된다.
도 15는 본 발명에 따른 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치의 제6실시예의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 작동실린더(4)의 설치 방향을 반전시켜 몸체(42)를 걸쇠(3)에 결합하고 로드(44)를 스토퍼(5)에 결합시키며 작동관계는 제6실시예(A6)와 동일하다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (14)

  1. 본체;
    상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠;
    상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼;
    상기 걸쇠에 로드가 힌지결합되며 후단은 상기 스토퍼와 힌지결합된 작동실린더;
    양단부가 상기 걸쇠와 스토퍼에 힌지결합된 링크를 포함하며,
    상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  2. 본체;
    상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠;
    상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼;
    후단이 상기 걸쇠에 힌지결합되고, 로드가 상기 스토퍼에 힌지결합된 작동실린더;
    양단부가 상기 걸쇠와 스토퍼에 힌지결합된 링크를 포함하며,
    상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  3. 본체;
    상기 본체의 일측에 힌지결합되며 부수장치의 전방마운팅핀에 걸리는 걸쇠;
    상기 본체의 타측에 힌지결합되며 부수장치의 후방마운팅핀에 걸리는 스토퍼;
    후단이 상기 걸쇠에 힌지결합되고, 로드가 상기 스토퍼에 힌지결합된 작동실린더;
    일단은 상기 스토퍼에 힌지결합되고 타단은 상기 작동실린더에 힌지결합된 링크를 포함하며,
    상기 작동실린더의 로드가 인출되면 걸쇠와 스토퍼가 회전되어 전방 및 후방마운팅핀에 걸려져 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스토퍼는 원판상이며 일측에 후방마운팅핀이 삽입되는 호형의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸쇠는 상부가 상기 본체에 힌지결합되고 하부에 전방마운팅핀이 삽입되는 걸림홈이 형성된 것이며,
    상기 작동실린더의 로드는 상기 걸쇠의 중간부위에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸쇠는 중간부위가 상기 본체에 힌지결합되고 하부에 전방마운팅핀이 삽입되는 걸림홈이 형성된 것이며,
    상기 작동실린더의 로드는 상기 걸쇠의 상부에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스토퍼의 상부에 탄력적으로 지지되도록 상기 본체에 설치되어 걸림상태인 스토퍼를 고정시키는 탄성수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 탄성수단은 판스프링 또는 고무돌기인 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 스토퍼에는 비틀림 힘을 제공하는 회동수단이 더 구비됨으로써 스토퍼의 잠김작동시 회동수단의 복원력이 부가되고, 잠김 후에도 잠김상태를 견고하게 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 회동수단은 토션스프링 또는 링형의 고무로 이루어지며, 그 일단은 본체에 고정되고 타단은 스토퍼에 고정된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 스토퍼의 일측에는 걸쇠의 풀림동작시 걸쇠에 밀착되는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 레버는 "ㄴ"자 형상 또는 일자형인 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 레버는 일자형이며 작동실린더의 몸체에 돌기에 일단이 지지되고, 타단은 스토퍼에 고정된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 레버는 일자형이며 일단에 장공이 형성되고, 상기 장공에 작동실린더의 몸체에 형성된 돌기가 삽입되고, 타단은 스토퍼에 고정된 것을 특징으로 하는 중장비의 부수장치 교환용 록킹장치.
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