TW201339453A

TW201339453A - 纜線路引裝置

Info

Publication number: TW201339453A
Application number: TW102106104A
Authority: TW
Inventors: Ralf Steeger
Original assignee: Igus Gmbh
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2013-10-01
Also published as: DE202012001760U1; WO2013124370A3; WO2013124370A2

Abstract

本發明係關於一種纜線路引裝置，包含在面側開口之構件10，彼此以活節方式連接，可相對彎曲分離，按纜線路引裝置縱向前後配置，並設有套件16，利用至少一腹板14與中央件12連接，且為至少一線路界定至少一導槽18。套件16由與中央件12拆卸自如地連接之至少二弓段16a~16c構成，使其可從操作位置除去，以便至少一導槽18可在周緣側進出。

Description

纜線路引裝置

本發明係關於一種纜線路引裝置，包含在面側開口之構件，彼此以活節方式連接，可相對彎曲分離，按纜線路引裝置縱向前後配置，並設有套件，利用至少一腹板與中央件連接，且限制至少一導槽。

此等纜線路引裝置亦稱為纜線托架鏈條，例如參見EP 161 6376 B1和DE 202009005738 U1。各構件之套件以多件方式配置於已知纜線路引裝置內，使原先在其邊界區域視情形稍微重搭的個別段落，利用形成纜線路引裝置的材料彈性而變形，通常係涉及塑膠材料，視需要使用工具，在構件或纜線路引裝置的套件表面製成開口，要利用纜線路引裝置接納的線路，可通過此引進入至少一導槽內，或經此除去。在許多應用中，處置所得方式既費力又費時，尤其是利用纜線路引裝置接納之線路更換或置換頻繁之情況。

本發明基於目的在提供上述類型之纜線路引裝置，可簡化纜線插入纜線路引裝置或由此拉出，且纜線路引裝置全體之處置，亦可簡化。

此目的之達成可綜合為，套件由至少二弓段組成，可拆除自如地連接於中央本體，且視情形彼此連接，其方式為可從操作位置除去，以便使至少一導槽可在周緣側進出。

配置方式最好是，弓段樞動附設於至少一腹板，故可藉樞動帶到導槽可經套件進出之位置。顯然亦可從套件整體除去弓段，即脫離中央本體或至少一腹板。

本發明達成之一優點是，形成個別構件的組件分開生產力的結果，可為各該組件選用最適合分別發生負載之材料。所以，具有腹板的中央件之適用材料，在負載下具有立體穩定性，尤其是在拉力下，並提供此項目的所需強度。另方面，形成套件的組件宜使用之材料為，提供某種程度之彈性，兼具此目的所需強度。如此需考慮到外部套件，在操作時始終會受到某衝擊應力，可利用稍具彈性材料更佳消除。典型例為機器人，其跟隨機器人之纜線路引裝置，經常會在直立方向延伸，受到若干不同應力，例如經圓形和螺旋運動之扭轉，其中會發生某一程度的拉力應變。

形成套件的組件使用具有某種程度彈性變形性之材料，也是有適當理由，即全部或主要由扣合或卡鎖連結所發生，合作連接組件至少其一需要某種程度的彈性變形性。

另方面，形成套件的材料不需彈性變形到，像已知纜線路引裝置或纜線托架鏈條那樣高度，其中利用形成套件的個別段落分別彈性變形，發生進出導槽，以提供充分大的進出開口。總之，本發明得以選擇最適於個別應用條件之材料，對構件之組件言，即通常一方面為具有腹板之中央件，另方面為套件，大多數情況使用塑膠材料。

10,110,210,310‧‧‧構件

12,112,212,312‧‧‧中央本體

14,114,214,314‧‧‧腹板

16,116,216,316‧‧‧套件

16a,16b,16c,116a,116b,216a,216b,316a,316b‧‧‧弓段

18,118,318‧‧‧導槽

19‧‧‧平坦部

20,320‧‧‧凸部

22‧‧‧底座

24,224,324‧‧‧安裝件

25‧‧‧貫穿孔

26‧‧‧鎖定凸部

27‧‧‧間隙

28‧‧‧邊界凹部

29‧‧‧工具

30‧‧‧卡鎖凸部

32‧‧‧止檔件

33‧‧‧侵入面積

34‧‧‧較短凸部

35‧‧‧距離

131‧‧‧卡鎖凸部

136,236,336‧‧‧鎖榫

138‧‧‧凹部

139‧‧‧止檔件表面

140,340‧‧‧開口

142‧‧‧凹溝狀凹部

246,346‧‧‧鉸鏈般接頭

350‧‧‧自由端

第1a-1i圖表示第一具體例不同比例尺之若干透視圖；第2a-2j圖表示第1圖具體例一部份之若干透視圖；第3a-3f圖表示第二具體例之若干視圖，部份為透視圖，部份為前視和側視圖；第4a-4c圖表示第三具體例之三個示意圖；第5a-5i圖表示第三具體例之若干視圖；第6圖表示本發明由構件組成的纜線路引裝置一段之側視圖；第7圖表示該纜線路引裝置一段之透視圖；第8a-8d圖表示第1和2圖具體例在構件組裝中接續發生若干相對位置之鉸鏈組件放大圖。

附圖表示本發明若干具體例。

纜線路引裝置包括複數構件，在面側開口，彼此以鏈條的活節方式連接，可彼此分別以實際上各種方向彎曲分離，並具有套件，呈實質上轉動對稱之外輪廓。

第1和2圖所示具體例，其構件10設有中央本體12，具備三個腹板14，與該構件並與腹板所載套件16一體連接。腹板14和實質上圓形套件16，隔成要容納於構件或纜線路引裝置內的纜線、線路等用之三個導槽18。各構件在其中央本體12設有十字接頭之元件，把個別構件連接入纜線路引裝置或纜線托架鏈條，此等連接元件在此不予詳述，因其原理為一般公知，並非本發明標的。

套件16係由三個弓段16a,16b,16c所構成，分別由二腹板14支載，可與該腹板拆除自如地連接。為此目的，相似配置的弓段16a-16c在其一端設有二凸部，聯合形成安裝件24用之大約半圓形底座22，安裝件24係由個別腹板14支載的大約圓筒形段所形成。第1h和1i圖表示底座，以二爪形凸部20形成之圓弧方式造型，延伸超過180°，使得二結合點，即凸部20和安裝件24，在尤其是二凸部20稍微彈性變形下，可彼此脫開，可再度拼合。第1h和1i圖特別顯示凸部20，背向止檔件32，配置在接近腹板14。各腹板14設有貫穿孔25，供凸部20朝向止檔件32(第2g和8a-8d圖)，該凸部20可通過此結合。此貫穿孔尺度可供腹膽14和各弓段樞動，例如到第1i圖所示位置。

弓段16a-16c的另一段設有鎖定凸部26，按套件16的周緣方向延伸，在組件安裝狀態中，結合入分別相鄰弓段之邊界凹部28內，在其底側(即朝向中央本體12之側面)帶有卡鎖凸部30，在止檔件32後面結合於操作組件之鎖定位置，該止檔件係由個別腹板14支載，配置在銷般安裝件24之軸向延長部。鎖定凸部26和包容該鎖定凸部之邊界凹部28，其配置和尺度使鎖定凸部26在安裝狀態調節至周緣面積之級數和構件10之表面邊界，在其按周緣方向延伸的內側邊界留有間隙27，為解除卡鎖連接，可插入工具29，諸如螺絲起子，藉槓桿作用解除卡鎖連接，如第1b,1c,1f,1g,6,7圖所示。須知此讓工具侵入之自由空間，亦可設在鎖定凸部26之面端。在共同合作組件(即特別指形成腹板14上止檔件之本體和卡鎖凸部30)變形下發生解鎖和鎖定。

包括鎖定凸部26的個別弓段16a-16c末端，在離鎖定凸部一段距離，又設一較短凸部34，在組件安裝狀態，結合於形成銷般安裝件24的底座22之二凸部20間，凸部為此目的配置在彼此有一段距離35。如圖所示，尤其是第1c圖，接頭之共同合作組件因此形成塊狀，增加剛性，以及外力作用下的接頭彈性，而無損鉸動功能。侵入面積33(見第1f圖)可便利處置，尤其是在鎖定凸部30和止檔件32間產生卡鎖連接時，其中可例如利用手的拇指施力，為產生卡鎖連接30,32所需。

第1d和1e圖特別表示按照本發明配置的構件10之處置較簡單，因為視個別需要，形成套件16之弓段16a-16c，可藉個別弓段繞大致圓筒形安裝件24，其末端呈現鉸鏈銷(參見第1d和1e圖)簡單樞動，而帶動到個別所需位置。亦可把弓段完全脫離個別腹板14，尤其是利用支載底座的凸部20分別稍微變形，即可令凸部20和安裝件24彼此分開。

第8a至8d圖表示弓段16a附設於腹板14。此過程開始時，個別弓段所在位置，使凸部20連同底座22設置在銷般安裝件24上方，令二爪般凸部20位在銷24的對面，並配置成與之對準，故在組件移動進入第8b圖所示位置(於此，弓段與腹板14彼此連接)之際，二凸部即滑過安裝件24，其中凸部之爪般組件利用材料之彈性變形而稍微擴張，在到達其包圍安裝件24的最後位置時，彈回到末端位置。第8a至8d圖特別表示安裝件24在上側設有平坦部19。在安裝件相對插入凸部底座之過程中，朝向止檔件32的凸部20，穿過腹板上設置的貫穿孔25結合。第8b圖表示組件在弓段已夾持在安裝件上之位置。產生此夾持連接後，弓段即從第8b圖所示位置，經第8c圖所示中間位置，樞動到第8d圖所示位置，大約與第1h圖所示相當。在此位置時，弓段經由設置在鎖定凸部26上之卡鎖凸部30，固定於止檔件32。貫穿孔25亦代表在腹板和弓段相對樞動過程中之額外導件，此導件同時亦具有穩動功能。第8a至8d圖亦表示二凸部20間之距離35，在組件安裝狀態中，用來包容調節至此距離之凸部34。

在第3a-3f圖具體例中，與第一具體例相對應之組件，賦予同樣參照數字，但加100。在此例中，中央本體112亦具有三個腹板114，也是配置在弧度衡量120°等距，但即使在其他具體例中配置成不等距，亦屬可行。除第一具體例外，套件116僅區分成二弓段116a,116b。二弓段各在一端設有凸部，呈鎖榫136形式，實質上沿周緣方向延伸，並在外表支載卡鎖凸部131。各弓段116a,116b另一端在面側具備凹部138，目的在構件組裝，使另一弓段的鎖榫136分別在彈性變形下引進，其中鎖榫可以習知方式彈回，以便鎖定在一位置，使卡鎖凸部131可結合在止檔件表面139 後方。特別如附圖之第3a圖所示，面側之凹部按周緣方向連續到源自外周緣面積之開口140，卡鎖之鎖榫136可經此進出，並對抗榫之彈力移動到其卡鎖凸部131脫離與凹部138的止檔件139結合之位置，故二弓段即彼此分開。

二弓段116a,116b在內側設有凹溝狀凹部142，沿周緣方向延伸，其寬度次元在第3b圖所示組裝構件110情況下，使中央本體的腹板114之個別無次元自由端，被個別凹溝包容。意即要以纜線路引裝置包含之線路等，為了引進或抽出，需拆離構件110，放開二弓段116a,116b間之連接，使組件不再保持在一起。利用夾持或摩擦力，把中央本體112連同腹板114固定在套件116的二弓段之凹溝142內。此外，利用位於至少一導槽內之線路，使個別構件和因此整體纜線路引裝置額外穩定。

在附圖之第4圖簡略表示之另一具體例中，與第1和2圖具體例相對應組件，賦予同樣參照號碼，但加200，中央本體212僅包括二腹板214，形成擴大角度，以線性方式延伸。弓段216a,216b附設於各腹板214之自由端，弓段在弧度衡量延伸超過180°，所以形成半圓形。各弓段一端經鉸鏈般接頭246，分別與腹板214自由端連接，使其可以第4圖所示方式樞動。各弓段216a,216b在其第二自由端設有鎖榫236，按照第2圖之具體例配置。另一弓段分別在其朝各腹板之末端，設有開口，與第3圖具體例之開口138相當。此開口亦為止檔件面積，類比第3圖具體例之止檔件表面139，故二弓段216a,216b可從第4c圖所示位置，樞動至第4a圖所示位置，並可按習知方式鎖定。亦可在凹部附設止檔件，在其有效位置接納鎖榫236，未達另一弓段，而是在腹板自由端之區域內。

再一具體例如第5圖所示，與第1和2圖所示具體例相對應之組件，賦予同樣參照數字，但加300。在此例中，中央本體312具備唯一腹板314，其中大約半橢圓之二弓段316a,316b一端分別經鉸鏈般接頭346，與腹板314自由端連接。在此情況下，二弓段僅有其一，即弓段316b，設有鎖榫336，可插入類比第3圖中開口138之凹部，並在面側附設於另一弓段316a之自由端350，以便將二弓段彼此按照第5c至5i圖所示方式鎖定。在此情況下，面側凹部也是連續到源自外部周緣表面之開口340內，藉此讓卡鎖的鎖榫336進出。第5d特別表示銷般安裝件324，對二弓段316a,316b 共同附設在腹板314自由端，與附設於二弓段的凸部320合作，上面設有置設面積，其方式已如上述，該面積包圍一如其他具體例附設之安裝件324。第4圖具體例之鉸鏈般接頭246，可按類似方式配置，惟在此例中，銷般安裝件224只支載一弓段216a或216b。

14‧‧‧腹板

16a,16b,16c‧‧‧弓段

26‧‧‧鎖定凸部

28‧‧‧邊界凹部

30‧‧‧卡鎖凸部

34‧‧‧較短凸部

Claims

一種纜線路引裝置，包含在面側開口之構件(10)，彼此以活節方式連接，可相對彎曲分離，按纜線路引裝置縱向前後配置，並設有套件(16)，利用至少一腹板(14)與中央件(12)連接，且為至少一線路界定至少一導槽(18)，其特徵為，套件(16)係由與中央件(12)拆卸自如地連接之至少二弓段(16a-16c)構成，使其可從操作位置除去，以便至少一導槽(18)可在周緣側進出者。
如申請專利範圍第1項之纜線路引裝置，其中弓段(16a-16c)係可拆卸自如地附設於至少一腹板(14)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中弓段(16a-16c)係在其二端與腹板(14)可拆卸自如地連接者。
如申請專利範圍第1項之纜線路引裝置，其中在腹板(14)上之弓段(16a-16c)可從界定導槽(18)之位置，樞動之第二位置，於此界定導槽之套件(16)具有開口(19)，得以進出導槽者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中套件(16)之至少二弓段(16a-16c)係以同樣方式配置者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中弓段(16a-16c)係利用彈扣鎖分別與腹板(14)和/或相鄰弓段連接者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中弓段(16a-16c)與腹板(14)間之連接，係利用附設於腹板(14)末端區之接頭件(22)產生者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中接頭件係配置成銷般安裝件(24)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中形成安裝件(24)的底座(22)之接頭件，係由按半球形方式限定於內側的至少一凸部(20)所形成者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中安裝件底座(22)係按周緣方向延伸跨越360°以下，最好是跨越大約180°，使得二組件可藉大約橫過安裝件(24)縱軸線產生之運動，彼此分開者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中設有至少二凸部 (20)，形成底座(22)，該凸部彼此間之距離(35)，使附設於相鄰弓段的個別次元凸部(34)結合於其間，呈組件之安裝狀態者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中在二相鄰弓段(16a-16c)銜接點區域內，其一弓段設有邊界凹部(28)，另一弓段個別次元之鎖定凸部(26)可結合其內，呈組件安裝狀態，在其朝向中央件(12)側面設有卡鎖凸部(30)，形成彈扣鎖，該卡鎖凸部結合在附設於腹板(14)末端區之鎖定面積(32)後方者。
如申請專利範圍第12項之纜線路引裝置，其中一弓段(16a-16c)上之邊界凹部(28)和另一弓段上之鎖定凸部(26)之維度，使組件在安裝狀態維持一開口，可容工具插入，以便將至少一弓段從腹板(14)或從另一弓段拆卸者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中至少一腹板(14)係相對於構件(10)之斷面呈實質上徑向延伸者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中產生彈扣鎖之鎖定凸部(26)，附設於個別弓段(16a-16c)之末端，帶有支援凸部(34)，結合於個別相鄰弓段組件之凸部(20)間，形成安裝件(24)之底座(22)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中構件(10)設有二腹板(214)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中套件(116；216)區分成二弓段(116a,116b；216a,216b)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中弓段(16a-16c；216a,216b)數與腹板(14；214)數相對應者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中弓段(116a,116b)設在面側具有凸部之一端，形成鎖榫(136)，在另一端面側設個別次元之凹部(138)，包括止檔件(139)，鎖榫之卡鎖凸部(131)結合於其後方，呈弓段安裝狀態，而弓段之套件面積在面側具有凹部之末端區域設有開口(140)，設置在有效位置之鎖榫可藉此進出者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中構件之至少二弓段(116a,116b)在內側設有凹部(142)，中央本體(112)的腹板(114)個別次元之末端，結合於此，呈組件安裝狀態，目的在形成聯鎖連接者。
如申請專利範圍第20項之纜線路引裝置，其中凹部(142)配置成凹溝方式，並沿弓段(116a,116b)周緣方向延伸者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中二弓段(316a,316b)係以活節和視需要拆卸方式，與中央本體(312)的腹板(314)末端連接，其中之一在自由面側設有開口(338)，另一弓段自由端附設之鎖榫可與之結合，呈組件安裝狀態者。
如申請專利範圍第22項之纜線路引裝置，其中構件(310)僅設一腹板(314)者。
如申請專利範圍第22項之纜線路引裝置，其中為二弓段(316a,316b)設有接頭銷般安裝件(324)者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中至少一腹板(14；114；214；314)係與中央本體(12；112；212；312)一體連接者。
如前述申請專利範圍之一項纜線路引裝置，其中形成構件(10,210,310)之組件，係全部或大部份由塑膠製成者。