WO2015137746A1 - 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박 Download PDF

Info

Publication number
WO2015137746A1
WO2015137746A1 PCT/KR2015/002399 KR2015002399W WO2015137746A1 WO 2015137746 A1 WO2015137746 A1 WO 2015137746A1 KR 2015002399 W KR2015002399 W KR 2015002399W WO 2015137746 A1 WO2015137746 A1 WO 2015137746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
centrifugal force
power shaft
impellers
propulsion device
impeller
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002399
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
송길봉
Original Assignee
송길봉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송길봉 filed Critical 송길봉
Priority to US15/122,924 priority Critical patent/US20170073055A1/en
Priority to KR1020167024247A priority patent/KR20160120746A/ko
Priority to CN201580012835.1A priority patent/CN106103268A/zh
Priority to JP2016556891A priority patent/JP2017509527A/ja
Priority to AU2015230123A priority patent/AU2015230123A1/en
Priority to EP15762195.4A priority patent/EP3121110A1/en
Publication of WO2015137746A1 publication Critical patent/WO2015137746A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/26—Blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/321—Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/043—Shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/18—Rotors
    • F04D29/22—Rotors specially for centrifugal pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H2023/328—Marine transmissions characterised by the use of brakes, other than propeller shaft brakes; Brakes therefor

Definitions

  • the present invention relates to a centrifugal force propulsion device and a ship comprising the same, and more particularly, to a centrifugal force propulsion device that enables forward and backward advancement and a ship comprising the same.
  • the propulsion system of the ship is to use a propeller or a jet drive method for ejecting water, most of them are the efficiency problem is the biggest problem.
  • Centrifugal force is a force acting outward from the center of curvature on an object moving along a curve trajectory.
  • the magnitude of the centrifugal force is simply proportional to the mass or radius of curvature and proportional to the square of the angular velocity. If you go higher than that, the size will be surprisingly large.
  • the centrifugal force can be easily obtained a strong force, it has been utilized in the washing machine dehydrator, centrifuge, artificial gravity generation in the space station, and in addition to the above advantages, a general vehicle or submarine between the wheel and the ground, respectively
  • the reaction force is obtained by the action-reaction force, which interacts with the propeller and water, and in the case of an airplane, the propulsion force is obtained by the action-reaction force between the wing and the air. Since there is an advantage that can be generated, attempts to obtain a driving force for moving the object using the centrifugal force has been continued.
  • the present invention is to solve the various problems including the above problems, it is possible to provide a centrifugal force propulsion apparatus capable of forward and backward and a ship including the same.
  • these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.
  • two impellers which are rotated by a power shaft, face each other, and can eject fluid in opposite directions, are provided between the power shaft and the two impellers according to the rotation direction of the power shaft.
  • One of the two impellers is provided with a centrifugal force propulsion device including a power transmission unit connecting the impeller and the power shaft or connecting the other impeller and the power shaft.
  • Each of the two impeller angles A has a reflection shade that is open at both ends and becomes wider from one end to the other end, and is provided in the reflection shade and disposed radially at a rotational central axis thereof, and the width of the reflection shade increases. It may include a plurality of blades having a width perpendicular to the rotation center axis.
  • the reflection shade can be combined with the plurality of blades.
  • the impeller may further include a streamlined induction membrane that wraps around the central axis of rotation and gradually widens as the width of the reflection shade increases.
  • the two impellers may have the power shaft as the center of rotation.
  • the power transmission unit includes two ratchet gears connecting the power shaft and the two impellers respectively, and the two ratchet gears may be caught when rotating in opposite directions.
  • One of the two ratchet gears may include a ratchet coupled to the power shaft and provided with a latch, and a gear coupled to the impeller and mated with the ratchet.
  • It may be fixed to the vessel, and provided between the two impeller, may further include a fixed plate parallel to the power shaft.
  • the fixing unit for selectively fixing the two impeller to the fixed plate.
  • the fixed unit may include a brake plate installed on the fixed plate and stopping the rotation of an adjacent impeller by contacting an adjacent one of the two impellers, and a braking shaft rotatably coupling the brake plate to the fixed plate.
  • It may further include a bearing unit provided between the fixed plate and the power shaft.
  • It may further include two nozzles disposed adjacent to the outside of the two impellers and connected to the two impellers, the two nozzles of which width increases as the two impellers move away from the two impellers, and a housing surrounding the two nozzles.
  • a vessel comprising a main body, an engine installed on the main body, the above-described centrifugal force propulsion device provided on the main body, and a power shaft connecting the engine and the centrifugal force propulsion device. do.
  • It may further include an installation plate rotatably installed on the main body and the centrifugal force propulsion device is installed.
  • the power shaft may include a portion coupled to the engine, a portion coupled to the centrifugal force propulsion device, and a portion penetrating the main body and connecting the two portions, and the three portions may be fitted and separated from each other. .
  • the centrifugal force propulsion apparatus capable of moving forward and backward and a ship including the same can be implemented.
  • the scope of the present invention is not limited by these effects.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a centrifugal force propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing a centrifugal force propulsion device and a part of a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view schematically showing a centrifugal force propulsion device and a part of a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view schematically showing a part of the vessel and the centrifugal force propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 7 is a plan view schematically showing a part of a ship including the centrifugal force propulsion apparatus and the same according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a schematic cross-sectional view showing a centrifugal force propulsion device and a ship including the same according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a portion of a vessel including the movement of the centrifugal force propulsion device according to the embodiment of FIG. 8 and FIG.
  • FIGS. 8 and 9 are detailed views illustrating a power transmission concept according to the embodiment of FIGS. 8 and 9.
  • first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a centrifugal force propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a centrifugal force propulsion device according to an embodiment of the present invention.
  • the vessel may include an engine 15 installed inside the main body 11 and a centrifugal force propulsion device 30 installed at the bottom of the water surface 18.
  • the ship may include a power shaft 16 for connecting the engine 15 and the centrifugal force propulsion device (30). That is, the centrifugal force propulsion device 30 may receive the rotational force of the engine through the power shaft 16.
  • the power shaft 16 may be divided into an extended portion of the engine and a portion coupled to the centrifugal force propulsion device 30. At this time, the power shaft 16 may be connected by a coupler or the like. Therefore, the centrifugal force propulsion device 30 can be easily separated from the main body 11 of the ship.
  • the vessel may further include a direction key 13 and the direction axis (12).
  • the centrifugal force propulsion device 30 rotates with respect to the central axis C to generate centrifugal force, and uses the centrifugal force to eject the fluid in a predetermined direction (eg, radial direction) from the inside, and reflects the ejected fluid to the outside. It can be ejected and the driving force can be obtained.
  • a predetermined direction eg, radial direction
  • centrifugal force propulsion device 30 may eject the fluid in the direction in which the two impellers respectively face to obtain the propulsion force in both directions.
  • the centrifugal force propulsion device 30 will be described in detail.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may include two impellers and a power transmission unit 50.
  • the two impellers are rotated by the power shaft 16 and can face each other. In addition, the two impellers can eject the fluid in opposite directions.
  • two impellers will be described as first impellers and second impellers.
  • the two impellers eject the fluid in a predetermined direction from the inside and reflect the ejected fluid.
  • the first impeller may eject the fluid in the first direction.
  • the first direction may be opposite to the forward direction of the ship.
  • the second impeller may eject the fluid in the second direction.
  • the second direction may be opposite to the first direction and may be opposite to the reverse direction of the ship.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of one of the two impellers. Specifically, an exploded perspective view of the first impeller. Since the second impeller is the same as or similar to the first impeller, a detailed description thereof will be omitted.
  • any one of the two impellers may include a reflective shade 32 and a plurality of blades 33.
  • the impeller may include a shaft to which the plurality of blades 33 are radially coupled.
  • the shaft may be a shaft pipe 31 into which the power shaft 16 can be inserted as shown.
  • the shaft is not limited thereto.
  • the reflection shade 32 is open at both ends, and may be widened from one end to the other end.
  • the reflection shade 32 may have a truncated cone shape or a funnel shape with the top and bottom open and the inside empty.
  • the shape of the reflection shade 32 is not limited to the truncated cone.
  • the central axis of the reflection shade 32 may be parallel to the extending direction of the shaft pipe 31. More specifically, the central axis of the reflection shade 32 and the central axis of the shaft pipe 31 may be approximately in line.
  • the plurality of blades 33 may be provided in the reflection shade 32 and may be disposed radially at the center of rotation thereof. Specifically, the plurality of blades 33 may extend radially at the same angle to each other in the axial pipe 31. In this case, the plurality of blades 33 may be coupled to the shaft pipe 31 by welding or the like.
  • the width perpendicular to the rotational central axis C may increase.
  • the plurality of blades 33 may be approximately parallel in shape.
  • the reflection shade 32 can rotate together with the plurality of blades (33).
  • the reflection shade 32 may be coupled to the plurality of blades 33.
  • the outer surfaces of the plurality of blades 33 may be fixedly coupled to the inner surface of the reflection shade 32 by welding or the like.
  • the plurality of blades 33 and the reflection shade 32 may be integrally formed by casting.
  • the impeller may further include a streamlined induction film 34 that wraps around the rotational central axis C and increases with increasing width of the reflection shade 32.
  • the induction film 34 may surround the shaft pipe 31 and be coupled to the shaft pipe 31 by welding or the like.
  • the width perpendicular to the rotation center axis C of the induction film 34 may be smaller than the width of the plurality of blades 33. That is, the induction film 34 may not leave the plurality of blades 33.
  • the induction film 34 may guide the fluid passing through the reflection shade 32.
  • the first impeller may include a first reflection shade 32, a plurality of first blades 33, a first induction film 34, and a first shaft pipe 31.
  • the second impeller may include a second reflection shade 37, a plurality of second blades 38, a second induction film 39, and a second shaft pipe 36.
  • the two impellers will be described as including a reflection shade, a plurality of blades, an induction membrane, and an axial pipe, but are not limited thereto.
  • the first reflection shade 32 and the second reflection shade 37 may face a wide opening.
  • the first impeller and the second impeller may be configured to rotate the power shaft 16. Also, the first impeller and the second impeller may rotate in opposite directions.
  • first shaft pipe 31 and the second shaft pipe 36 may insert the power shaft 16. That is, the first shaft pipe 31 and the second shaft pipe 36 may surround the power shaft 16. In this case, the first shaft pipe 31 may rotate freely without being fixed to the power shaft 16. In addition, the second shaft pipe 36 may also be freely rotated without being fixed to the power shaft 16.
  • the centrifugal force propulsion device 30 can move forward and backward with one power shaft 16, so that the configuration can be simplified.
  • first impeller and the second impeller may serve as nozzles when the fluid is not ejected.
  • the plurality of blades 331 may be radially attached and fixed between the shaft pipe 31 and the reflector 32.
  • the plurality of blades 331 may be formed in a straight line as a plate, respectively.
  • FIG. 6 is a plan view schematically showing the impeller of the centrifugal force propulsion device 30 according to another embodiment of the present invention.
  • the plurality of blades 332 may be curved blades 332 as curved plates.
  • the plurality of blades 333 may be a propeller-type blade 333 which is a propeller type formed by twisting in a predetermined form as a plate.
  • the power transmission unit 50 is provided between the power shaft 16 and the two impellers, and connects one of the two impellers and the power shaft 16 according to the rotation direction of the power shaft 16 or the other impellers.
  • the power shaft 16 can be connected.
  • the power transmission unit 50 may include two ratchet gears connecting the power shaft 16 and the two impellers, respectively.
  • the power transmission unit may include a first ratchet gear provided between the power shaft and the first impeller, and a second ratchet gear provided between the power shaft and the second impeller.
  • the two ratchet gears can be caught when rotating in opposite directions.
  • the first ratchet gear is caught when it rotates in a clockwise direction, and may connect the power shaft 16 and the first impeller.
  • the second ratchet gear is caught when rotating in the counterclockwise direction, it is possible to connect the power shaft 16 and the second impeller.
  • the two ratchet gears may not rotate when the other one rotates.
  • the first ratchet gear may be caught and rotate together with the power shaft 16, and the second ratchet gear may be released to not rotate with the power shaft 16.
  • the second ratchet gear is caught, and the first ratchet gear can be released.
  • the power transmission unit 50 may selectively connect one power shaft 16 and two impellers to enable forward and backward movement.
  • first ratchet gear and the second ratchet gear are the same or similar, the first ratchet gear will be described in detail.
  • the first ratchet gear may include a first ratchet frame 51 in which the first latch 511 is installed, and a first gear 52 paired with the first ratchet frame 51.
  • the first ratchet 51 may be coupled to the power shaft 16 by the frame fixing bolt 166, and the first gear 52 may be installed in the first impeller.
  • the frame fixing bolt 166 will be described with reference to FIG. 10.
  • first gear 52 may be coupled to the first induction film 34 by the first turbine bolt 341.
  • first gear 52 may be coupled to the first shaft pipe 31.
  • the first latch 511 may be caught or released in accordance with the rotation direction of the first gear 52 according to the rotation direction of the power shaft 16.
  • the power shaft 16 can rotate clockwise here. It will be described later in more detail in FIG.
  • the second ratchet gear may include a second ratchet frame 55 provided with a second latch 551, and a second gear 56 paired with the second ratchet frame 55.
  • the second ratchet 55 may be coupled to the power shaft 16 by the second latch 551, and the second gear 56 may be installed in the second impeller.
  • the second gear 56 may be coupled to the inside of the second induction film 39 by the second turbine bolt 391.
  • the present invention is not limited thereto, and the second gear 56 may be coupled to the second shaft pipe 36.
  • the second catch 551 may be caught or released by the second gear 56 according to the rotational direction of the power shaft 16.
  • the power shaft 16 can rotate counterclockwise here. It will be described later in more detail in FIG.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may be fixed to the main body 11 of the vessel, may further include a fixed plate 63 provided between the two impellers. .
  • the fixed plate 63 is substantially plate-shaped, and may be disposed to be long along the extending direction of the power shaft 16. Therefore, the fixed plate 63 can parallel the flow of the fluid in the direction of the power shaft 16.
  • the fixed plate 63 may be provided radially with respect to the power shaft 16 as a plurality.
  • any one of the fixed plate 63 may extend in the direction of the main body 11 of the vessel can be fixedly coupled to the main body (11). Or as shown, any one of the fixed plate 63 is directly or indirectly connected to the installation frame 61, the installation frame 61 is to be fixed to the main body 11 of the ship by the installation bolt 611. Can be.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may further include an installation frame 61 and an installation bolt 611.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may further include a fixed outer cylinder 62 which is a case.
  • the fixed outer cylinder 62 may be provided between two impellers, and may surround the fixed plate 63.
  • the fixed plate 63 may be connected to and fixed radially to the inner circumferential surface of the fixed outer cylinder 62.
  • the fixed outer cylinder 62 may be coupled to the mounting frame 61 on the outer surface.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may further include a bearing unit provided between the fixed plate 62 and the power shaft 16.
  • the bearing unit may comprise a bearing housing 65 and a bearing 67.
  • the bearing housing 65 is provided between the two impellers, but may be provided in the middle of approximately two impellers.
  • the bearing housing 67 may surround the power shaft 16.
  • the bearing housing 67 may have the fixed plate 63 radially coupled thereto. That is, the fixed plate 63 may be provided between the fixed outer cylinder 62 and the bearing housing 65.
  • the bearing housing 65 may be streamlined to facilitate fluid flow.
  • the bearing 67 is provided inside the bearing housing 65 and may be coupled to the bearing housing 65 and the power shaft 16.
  • the bearing unit can thus support the power shaft 16 as well as help to smoothly rotate the power shaft 16.
  • the centrifugal force weighing device 30 may further include a fixing unit for selectively fixing two impellers.
  • the fixing unit may stop the second impeller and prevent it from rotating at the ejection pressure of the fluid.
  • the reverse is also possible.
  • the fixed unit may include a brake plate 68 that moves according to the flow of the fluid.
  • the braking plate 68 may be installed on the fixed plate 63, and may have a length in contact with an adjacent impeller of the two impellers. Specifically, one end of the braking plate 68 adjacent to the first impeller is rotatably coupled to the fixed plate 63, and the other end may be free. Therefore, when the braking plate 68 rotates in the first impeller direction, the braking plate 68 may contact the first impeller and maintain the first impeller in a stopped state.
  • the braking plate 68 may be adjacent to the first impeller and the second impeller in plurality.
  • the fixed unit may include a braking shaft 681 rotatably installing the braking plate 68 to the fixed plate 63.
  • the braking shaft 681 may be installed approximately perpendicular to the flow direction of the fluid. That is, it may be installed in a direction perpendicular to the braking shaft 681 and the power shaft 16.
  • the fixing unit may further include a braking shaft plate 682. That is, the braking shaft plate 682 may be coupled to the fixed plate by welding or screws, and may rotatably couple the braking plate 682 by the braking shaft 681. Two braking shafts 682 may be provided adjacent to the first impeller and the second impeller, respectively.
  • the two brake plates 68 may be disposed in the first direction by the fluid ejected from the first impeller.
  • the braking plate 68 adjacent to the second impeller may prevent rotation by contacting the blade 38 of the second impeller.
  • the two brake plates 68 may be disposed in the second direction by the fluid ejected from the second impeller.
  • the braking plate 68 adjacent to the first impeller may prevent rotation by contacting the blade 33 of the first impeller.
  • FIG 8, 9 and 10 is a conceptual view and a perspective view schematically showing a centrifugal force propulsion device 30 and a vessel including the same according to another embodiment of the present invention.
  • the centrifugal force propulsion device 30 and the ship including the same according to the present embodiment is the same or similar to the centrifugal force propulsion device 30 and the ship including the same according to the above-described embodiment will be omitted.
  • the vessel may include an installation plate 25 rotatably coupled to the main body and installed with a centrifugal force propulsion device.
  • the installation plate 25 may be rotatably coupled to the main body by the hinge 22.
  • the ship may further include a fixing bolt 26 for coupling the mounting plate 25 and the main body 11 in order to firmly couple the mounting plate 25 to the main body 11.
  • the fixing bolt 26 may couple the mounting plate 25 and the main body 11 at a position far from the hinge 22.
  • the vessel may further include a moving ring 28 coupled to the mounting plate 25 in order to rotate the mounting plate 25 more smoothly in the body 11 and to maintain the rotated state.
  • the movable ring 28 may be disposed at a position far from the hinge 22.
  • the operator can thus hold the movable ring 28 and rotate the installation plate 25. And the worker can keep the installation plate 25 in a rotated state by tying a rope or the like to the moving ring (28).
  • the vessel may further comprise an order wall 21 installed in the body.
  • the order wall 21 may be installed approximately perpendicular to the surface of the water and may include a moving hole 29 into which the moving ring 28 may be inserted.
  • the worker can rotate the installation plate 25 until the moving ring 28 is inserted into the moving hole 29. And the worker can be fixed to the order plate 21 by inserting a pin or the like into the moving ring 28 inserted into the moving hole (29).
  • the power shaft 16 needs to be separated.
  • the power shaft 16 may be separated from the portion coupled to the engine 15, the portion coupled to the centrifugal force propulsion device (30).
  • the power shaft 16 may include at least two shafts that can be coupled and separated.
  • the power shaft 16 may be divided into several parts that can be fitted to each other.
  • the power shaft 16 may be separated and combined in the form of a slip joint.
  • the power shaft 16 may include a shaft directly coupled to the engine, a shaft directly coupled to the centrifugal force propulsion device 30, and a connecting shaft connecting the two. have.
  • the portion directly coupled to the centrifugal force propulsion device 30 is referred to below as the turbine shaft 160.
  • the connecting shaft is hereinafter referred to as slip power shaft 80.
  • the shaft directly coupled to the engine of the power shaft 16 may include a power projecting slip 17 at its end.
  • the slip power shaft 80 may include a slip groove 82 for inserting the power protruding slip 17 at one end and a connecting protruding slip 83 at the other end.
  • the turbine shaft 160 may include a turbine shaft groove 169 which inserts a connection protruding slip 83 at one end thereof.
  • the power protruding slip 17 and the slip groove 82 may have a shape corresponding to each other.
  • the vessel may further include shaft bolts 86 penetrating through them to secure engagement of the slip power shaft 80 and the power protruding slip 17.
  • the ship may further include a fixed bushing 78 installed in the main body 11 and through which the slip power shaft 80 penetrates.
  • the slip power shaft 80 may include a slip friction part 81 inserted into the fixed bushing 78.
  • the slip friction part 81 may have a substantially pipe shape.
  • the slip power shaft 80 may be moved in the axial direction for coupling or separation.
  • the ship may further include a moving handle 88 fixedly coupled to the slip power shaft 80.
  • the movement handle 88 may be provided inside the main body 11.
  • the operator When removing the centrifugal force propulsion device 30 for maintenance, the operator removes the shaft bolt 86 and pulls the movable handle 88 toward the engine 15 to insert the slip power shaft 80 inserted into the centrifugal force propulsion device 30. ) Can be taken out.
  • the operator can loosen the fixing bolt 26 coupled to the mounting plate 25, and move the mounting plate 25 on which the centrifugal force propulsion device 30 is installed with the hinge 22 as the top to the order wall 21.
  • the moving ring 28 may be inserted into the moving hole (29).
  • Turbine shaft 160 in this figure may be the same as or similar to power shaft 16 of FIG. 1. Also, the coupling relationship may be similar.
  • the turbine shaft 160 may couple the first ratchet frame 51 and the second ratchet frame 55 to the frame fixing bolts 166 on both sides thereof.
  • the first gear 52 and the second gear 56 may be installed as described above.
  • the first ratchet gear may further include a latch side 519 and a latch spring 518. And the coupling of the first ratchet frame 51 and the first gear 52 may be determined by the direction in combination with the latch spring 518 for inserting and supporting the first latch 511 in the latch shaft 519. And the coupling of the second ratchet frame 55 and the second ratchet gear 52 may be the same.
  • slip power shaft 80 has been described as being included in the ship as a component of the power shaft 16, but is not limited to this may be included in the configuration of the centrifugal force propulsion device (30).
  • the centrifugal force propulsion device 30 may include two nozzles 71 and 72 disposed adjacent to the outside of the two impellers, respectively.
  • the two nozzles 71 and 72 may be configured to effectively receive the fluid ejected from the two impellers. That is, the two nozzles 71 and 72 can smoothly inflow and outflow of the fluid.
  • the two nozzles 71 and 72 are composed of a first nozzle 71 and a second nozzle 72.
  • the first nozzle 71 may be adjacent to the narrow opening of the first impeller.
  • the first nozzle 71 may have a shape that gradually opens in a shape opposite to the first reflection shade 32.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may include a fixing shade 73 surrounding the first reflection shade 32.
  • the fixing shade 73 is substantially the same as the shape of the first reflection shade 32 and may be slightly larger.
  • the fixing shade 73 may be combined with the first nozzle 71.
  • the first nozzle 71 and the fixing shade 73 are coupled to the housing 75, which may be coupled to the ship body 11 by welding or the like.
  • the second nozzle 72 may be adjacent to the second impeller.
  • the second nozzle 72 may be adjacent to the narrow opening of the second impeller. More specifically, the second nozzle 72 may be adjacent to the second reflection shade 37.
  • the centrifugal force propulsion device 30 may further include a nozzle fixing plate 74 provided between the second nozzle 72 and the mounting plate 25 and coupled to the second nozzle 72 and the mounting plate 25. Can be.
  • the shape of the second nozzle 72 may be in the form of a cylinder or a trumpet.
  • the present invention is to solve the various problems including the above problems, it is possible to provide a centrifugal force propulsion apparatus capable of forward and backward and a ship including the same.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

본 발명은 전후진이 가능한 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 위하여, 동력축에 의해 회전하고 상호 마주하며 반대방향으로 유체를 분출할 수 있는 두 개의 임펠라와, 상기 동력축과 상기 두 개의 임펠라 사이에 구비되어 상기 동력축의 회전 방향에 따라 상기 두 개의 임펠라 중 어느 한 임펠라와 상기 동력축을 연결하거나 다른 임펠라와 상기 동력축을 연결하는 동력전달유닛을 포함하는 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공한다.

Description

원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박
본 발명은 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 상세하게는 전후진을 가능하게 한 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 추진 장치로는 프로펠러 나 물을 분출하는 제트 드라이브 방식을 사용하는 것이 대부분이며, 이들은 모두 효율 나쁜 것이 최대의 문제점으로 되고 있다.
원심력은 곡선 궤적을 따라 운동하는 물체에 곡률중심방향 외측으로 작용하는 힘으로, 그 크기는 회전체의 질량이나 곡률반경에는 단순 비례하고 각속도에 대해서는 그 제곱에 비례하는 바, 물체의 각속도를 어느 정도 이상 높이면 그 크기는 놀랄만큼 커지게 된다.
이와 같이, 원심력을 이용하면 강력한 힘을 용이하게 얻을 수 있으므로, 세탁기의 탈수기, 원심 분리기, 우주 정거장에서의 인공중력 발생 등에 활용되어 왔으며, 상기한 장점 외에, 일반적인 차량이나 잠수함이 각각 바퀴와 지면사이에 상호 작용하는 작용-반작용력, 프로펠러와 물사이에 상호 작용하는 작용-반작용력에 의해 그 추진력을 얻으며, 비행기의 경우 날개와 공기사이의 작용-반작용력에 의해 부양력을 얻는 데 대하여, 원심력 운동을 발생시킬 수 있다는 장점이 있음으로 인해, 원심력을 이용하여 물체를 운동시키기 위한 추진력을 얻고자 하는 시도가 계속되어 왔다.
그러나 이러한 종래의 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박에는 하나의 원심력 추진 장치에서 전후진이 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 전후진이 가능한 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공할 수 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 동력축에 의해 회전하고 상호 마주하며 반대방향으로 유체를 분출할 수 있는 두 개의 임펠라와, 상기 동력축과 상기 두 개의 임펠라 사이에 구비되어 상기 동력축의 회전 방향에 따라 상기 두 개의 임펠라 중 어느 한 임펠라와 상기 동력축을 연결하거나 다른 임펠라와 상기 동력축을 연결하는 동력전달유닛을 포함하는 원심력 추진장치가 제공된다.
상기 두 개 의 임펠라 각 A은, 양단이 개방되며 일단에서 타단으로 갈수록 그 폭이 넓어지는 반사 갓과, 상기 반사 갓 내에 구비되고 그 회전 중심축에서 방사상으로 배치되며 상기 반사 갓의 폭이 증가할수록 상기 회전 중심축에 수직한 폭이 증가하는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다.
상기 반사 갓은 상기 복수의 블레이드와 결합할 수 있다.
상기 어느 한 임펠라는, 상기 회전 중심축을 감싸며 상기 반사 갓의 폭이 넓어질수록 점점 넓어지는 유선형의 유도막을 더 포함할 수 있다.
상기 두 개의 임펠라는 상기 동력축을 회전중심으로 할 수 있다.
상기 동력전달유닛은 상기 동력축과 상기 두 개의 임펠라를 각각 연결하는 두 개의 래칫기어를 포함하고, 상기 두 개의 래칫기어는 상호 반대방향으로 회전할 때 걸릴 수 있다.
상기 두 개의 래칫기어 중 어느 하나는, 상기 동력축에 결합되고 걸림쇠가 설치된 래칫틀과, 상기 임펠라에 결합되고, 상기 래칫틀과 짝을 이루는 기어를 포함할 수 있다.
선박에 고정될 수 있으며, 상기 두 개의 임펠라 사이에 구비되고, 상기 동력축과 평행한 고정격판을 더 포함할 수 있다.
상기 고정격판에 설치되어, 상기 두 개의 임펠라를 선택적으로 상기 고정격판에 고정하는 고정유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 고정유닛은, 상기 고정격판에 설치되며 상기 두 개의 임펠라 중 인접한 임펠라에 접촉하여 인접한 임펠라의 회전을 저지하는 제동판과, 상기 제동판을 고정격판에 회전가능하게 결합하는 제동축을 포함할 수 있다.
상기 고정격판과 상기 동력축 사이에 구비되는 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 두 개의 임펠라의 외측에 각각 인접하게 배치되고 상기 두 개의 임펠라와 연결되며 상기 두 개의 임펠라에서 멀어질수록 그 폭이 증가하는 두 개의 노즐과, 상기 두 개의 노즐을 감싸는 하우징을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 본체와, 상기 본체에 설치된 엔진과, 상기 본체에 설치되는 전술한 원심력 추진장치와, 상기 엔진과 상기 원심력 추진장치를 연결하는 동력축을 포함하는 선박이 제공된다.
상기 본체에 회전가능하게 설치되고, 상기 원심력 추진장치가 설치되는 설치 판을 더 포함할 수 있다.
상기 동력축은 상기 엔진에 결합된 부분과, 상기 원심력 추진 장치에 결합된 부분과, 상기 본체를 관통하며 상기 두 부분을 연결하는 부분을 포함하고, 상기 세 부분은 상호 끼움 결합 및 분리가 가능할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전후진이 가능한 원심력 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 개략적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박의 일부를 개략적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박의 일부를 개략적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예들에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박의 일부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 개략적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 9는 도 8의 실시 예에 따른 원심력 추진장치의 이동 및 이를 포함하는 선박의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8 및 도 9의 실시 예에 따른 동력 전달 개념을 나타낸 상세도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 개략적으로 도시한 단면 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력 추진장치를 개략적으로 도시하는 단면 개념도이다.
도 1을 참조하면, 선박은 본체(11)의 내부에 설치된 엔진(15)과, 수면(18)의 밑 부분에 설치된 원심력 추진장치(30)를 포함할 수 있다. 그리고 선박은 엔진(15)과 원심력 추진장치(30)를 연결하는 동력축(16)을 포함할 수 있다. 즉 원심력 추진장치(30)는 동력축(16)을 통해 엔진의 회전력을 전달받을 수 있다.
여기서 동력축(16)은 엔진에서 연장된 부분과 원심력 추진장치(30)에 결합된 부분으로 나뉠 수 있다. 이때 동력축(16)은 커플러 등에 의해 연결될 수 있다. 따라서 원심력 추진장치(30)는 선박의 본체(11)에서 용이하게 분리될 수 있다.
또한, 선박은 방향키(13)와 방향축(12)을 더 포함할 수 있다.
원심력 추진장치(30)는 중심축(C)을 기준으로 회전하여 원심력을 발생시키고, 원심력을 이용하여 내부에서 유체를 일정방향(예컨대, 방사방향)으로 분출하고, 분출된 유체를 반사하여 외부로 분출하여, 추진력을 얻을 수 있다.
또한, 원심력 추진장치(30)는 두 개의 임펠라가 각각 대향하는 방향으로 유체를 분출하여 양 방향으로 추진력을 얻을 수 있다. 이하에서 원심력 추진장치(30)를 상세히 설명한다.
원심력 추진장치(30)는 두 개의 임펠라 및 동력전달유닛(50)을 포함할 수 있다.
두 개의 임펠라는 동력축(16)에 의해 회전하며, 상호 마주할 수 있다. 또한, 두 개의 임펠라는 상호 반대방향으로 유체를 분출할 수 있다. 이하에서 두 개의 임펠라는 제1임펠라 및 제2임펠라로 설명한다.
두 개의 임펠라는 유체를 내부에서 일정방향으로 분출하고, 분출된 유체를 반사하여 분출할 수 있다. 예컨대, 제1임펠라는 제1방향으로 유체를 분출할 수 있다. 여기서 제1방향은 선박의 전진 방향과 반대방향일 수 있다. 그리고 제2임펠라는 제2방향으로 유체를 분출할 수 있다. 여기서 제2방향은 제1방향과 반대방향으로서, 선박의 후진 방향과 반대방항일 수 있다.
먼저 도 4 내지 도 7을 참조하여 임펠라에 대해 설명한다.
도 4는 두 개의 임펠라 중 어느 한 임펠라의 분해사시도이다. 구체적으로 제1임펠라의 분해사시도이다. 제2임펠라는 제1임펠라와 동일하거나 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.
두 개의 임펠라 중 어느 하나는 반사 갓(32)과 복수의 블레이드(33)를 포함할 수 있다. 그리고 임펠라는 복수의 블레이드(33)가 방사상으로 결합되는 샤프트를 포함할 수 있다. 여기서, 샤프트는 도시된 바와 같이 동력축(16)을 삽입할 수 있는 축파이프(31)일 수 있다. 물론 샤프트를 이에 한정하는 것은 아니다.
반사 갓(32)은 양단이 개방되며, 일단에서 타단으로 갈수록 그 폭이 넓어질 수 있다. 예를 들어 반사 갓(32)은 상하가 개방되고 내부가 비어있는 원뿔대 형상 또는 깔대기 형상일 수 있다. 물론 반사 갓(32)의 형상을 원뿔대에 한정하는 것은 아니다.
이때, 반사 갓(32)의 중심축은 축파이프(31)의 연장방향과 평행할 수 있다. 보다 구체적으로 반사 갓(32)의 중심축과 축파이프(31)의 중심축은 대략 일직선상에 놓일 수 있다.
복수의 블레이드(33)는 반사 갓(32)의 내부에 구비되고, 그 회전 중심에서 방사상으로 배치될 수 있다. 구체적으로 복수의 블레이드(33)는 축파이프(31)에서 상호 동일한 각도로 방사상으로 연장될 수 있다. 이때 복수의 블레이드(33)는 용접 등으로 축파이프(31)에 결합될 수 있다.
그리고 복수의 블레이드(33)는 반사 갓(32)의 폭(또는 반경)이 증가할수록 회전 중심축(C)에 수직한 폭이 증가할 수 있다. 예를 들어, 복수의 블레이드(33)는 대략 평행사면형상일 수 있다.
한편, 반사 갓(32)은 복수의 블레이드(33)와 함께 회전할 수 있다. 구체적으로 반사 갓(32)은 복수의 블레이드(33)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 복수의 블레이드(33)의 외측면은 반사 갓(32)의 내면과 용접 등에 의해 고정결합될 수 있다. 또는 복수의 블레이드(33)와 반사 갓(32)은 주조로 일체로 형성될 수도 있다.
한편, 임펠라는 회전 중심축(C)을 감싸며 반사 갓(32)의 폭이 증가할수록 점점 중가하는 유선형의 유도막(34)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 유도막(34)은 축파이프(31)를 감싸며, 축파이프(31)에 용접 등에 의해 결합될 수 있다. 이때, 유도막(34)의 회전 중심축(C)에 수직한 폭은 복수의 블레이드(33)의 폭보다 작을 수 있다. 즉, 유도막(34)은 복수의 블레이드(33)를 벗어나지 않을 수 있다.
이러한 유도막(34)은 반사 갓(32)을 통과하는 유체를 안내할 수 있다.
따라서 제1임펠라는 제1반사 갓(32), 복수의 제1블레이드(33), 제1유도막(34) 및 제1축파이프(31)를 포함할 수 있다. 제2임펠라는 제2반사 갓(37), 복수의 제2블레이드(38), 제2유도막(39) 및 제2축파이프(36)를 포함할 수 있다. 이하에서는 두 개의 임펠라가 반사 갓, 복수의 블레이드, 유도막, 축 파이프를 각각 포함하는 것으로 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니다.
이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1반사 갓(32) 및 제2반사 갓(37)은 넓은 개구를 마주할 수 있다. 그리고 제1임펠라 및 제2임펠라는 동력축(16)을 회전중심으로 할 수 있다. 또한, 제1임펠라 및 제2임펠라는 반대방향으로 회전할 수 있다.
구체적으로 제1축파이프(31) 및 제2축파이프(36)는 동력축(16)을 삽입할 수 있다. 즉, 제1축파이프(31) 및 제2축파이프(36)는 동력축(16)을 감쌀 수 있다. 이때, 제1축파이프(31)는 동력축(16)에 고정되지 않고 자유롭게 회전할 수 있다. 또한, 제2축파이프(36)도 동력축(16)에 고정되지 않고 자유롭게 회전할 수 있다.
따라서 원심력 추진장치(30)는 하나의 동력축(16)으로 전진 및 후진을 할 수 있어, 그 구성을 단순화시킬 수 있다.
또한, 제1임펠라 및 제2임펠라는 유체를 분출하지 않을 때 노즐 역할을 수행할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 원심력 추진장치(30)의 임펠라를 개략적으로 도시한 평면도이다. 본 실시예에 따르면, 복수의 블레이드(331)는 축파이프(31)와 반사갓(32) 사이에 방사상으로 부착하여 고정할 수 있다. 그리고 복수의 블레이드(331)는 각각 판재로써 직선형으로 이루어질 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 원심력 추진장치(30)의 임펠라를 개략적으로 도시한 평면도이다. 본 실시예에 따르면, 복수의 블레이드(332)는 곡선형 판재로써 곡선형 블레이드(332)일 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 원심력 추진장치(30)의 임펠라를 개략적으로 도시한 정면도이다. 본 실시예에 따르면, 복수의 블레이드(333)는 판재로써 일정 형태로 비틀려서 형성된 프로펠러 형인 프로펠러형 블레이드(333)일 수 있다.
이하에서는 다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 동력전달유닛(50)을 설명한다.
동력전달유닛(50)은 동력축(16)과 두 개의 임펠라 사이에 구비되어, 동력축(16)의 회전 방향에 따라 두 개의 임펠라 중 어느 한 임펠라와 동력축(16)을 연결하거나 다른 임펠라와 동력축(16)을 연결할 수 있다.
동력전달유닛(50)은 동력축(16)과 두 개의 임펠라를 각각 연결하는 두 개의 래칫기어를 포함할 수 있다. 구체적으로 동력전달유닛은 동력축과 제1임펠라 사이에 구비되는 제1래칫기어와, 동력축과 제2임펠라 사이에 구비되는 제2래칫기어를 포함할 수 있다.
그리고 두 개의 래칫기어는 상호 반대방향으로 회전할 때 걸릴 수 있다. 구체적으로 제1래칫기어는 시계방향으로 회전할 때 걸려, 동력축(16)과 제1임펠라를 연결할 수 있다. 그리고 제2래칫기어는 반시계방향으로 회전할 때 걸려, 동력축(16)과 제2임펠라를 연결할 수 있다.
이때, 두 개의 래칫기어는 어느 하나가 회전할 때 다른 하나는 회전하지 않을 수 있다. 예를 들어, 동력축(16)이 일정 방향으로 회전하면, 제1래칫기어가 걸려 동력축(16)과 함께 회전하고, 제2래칫기어는 풀려 동력축(16)과 회전하지 않을 수 있다. 그리고 동력축(16)이 반대방향을 회전하면 제2래칫기어가 걸리고, 제1래칫기어가 풀릴 수 있다.
따라서 동력전달유닛(50)은 하나의 동력축(16)과 두 개의 임펠라를 선택적으로 연결하여, 전진과 후진을 가능하도록 할 수 있다.
제1래칫기어 및 제2래칫기어는 동일하거나 유사하므로 제1래칫기어에 대해 상세히 설명한다.
제1래칫기어는 제1걸림쇠(511)가 설치된 제1래칫틀(51)과, 제1래칫틀(51)과 짝을 이루는 제1기어(52)를 포함할 수 있다. 여기서 제1래칫틀(51)은 틀 고정 볼트(166)에 의해 동력축(16)에 결합되고, 제1기어(52)는 제1임펠라에 설치될 수 있다. 틀 고정 볼트(166)은 도 10을 참조하여 설명한다.
보다 구체적으로 제1기어(52)는 제1터빈볼트(341)에 의해 제1유도막(34)에 결합될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제1기어(52)는 제1축파이프(31)에 결합될 수도 있다.
그리고 제1걸림쇠(511)는 동력축(16)의 회전 방향에 따라 제1기어(52)에 회전 방향에 따라 걸리거나 풀릴 수 있다. 예컨대, 동력축(16)은 여기서 시계방향으로 회전할 수 있다. 나중에 도 10에서 보다 상세히 설명한다.
제2래칫기어는 제2걸림쇠(551)가 설치된 제2래칫틀(55)와, 제2래칫틀(55)와 짝을 이우는 제2기어(56)을 포함할 수 있다. 여기서 제2래칫틀(55)은 제2걸림쇠(551)에 의해 동력축(16)에 결합되고, 제2기어(56)는 제2임펠라에 설치될 수 있다.
보다 구체적으로 제2기어(56)는 제2터빈볼트(391)에 의해 제2유도막(39)의 내부에 결합될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제2기어(56)는 제2축파이프(36)에 결합될 수도 있다.
그리고 제2걸림쇠(551)는 동력축(16)의 회전 방향에 따라 제2기어(56)에 걸리거나 풀릴 수 있다. 예컨대, 동력축(16)은 여기서 반시계방향으로 회전할 수 있다. 나중에 도 10에서 보다 상세히 설명한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 원심력 추진장치(30)는 선박의 본체(11)에 고정될 수 있으며, 두 개의 임펠라 사이에 구비되는 고정격판(63)을 더 포함할 수 있다.
고정격판(63)은 대략 판재형상이며, 동력축(16)의 연장방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 따라서 고정격판(63)은 유체의 흐름을 동력축(16)의 방향으로 평행하게 할 수 있다.
이러한 고정격판(63)은 복수로써 동력축(16)을 기준으로 방사상으로 구비될 수 있다.
그리고 고정격판(63) 중 어느 하나는 선박의 본체(11) 방향으로 연장되어 본체(11)에 고정 결합될 수 있다. 또는 도시된 바와 같이 고정격판(63) 중 어느 하나는 설치틀(61)과 직접 또는 간접적으로 연결되고, 설치틀(61)은 설치볼트(611)에 의해 선박의 본체(11)에 고정설치될 수 있다. 원심력 추진장치(30)는 설치틀(61) 및 설치볼트(611)를 더 포함할 수 있다.
한편, 원심력 추진징치(30)는 케이스인 고정외통(62)을 더 포함할 수 있다. 고정외통(62)은 두 개의 임펠라 사이에 구비되고, 고정격판(63)을 감쌀 수 있다. 그리고 고정격판은(63)은 고정외통(62)의 내주면에 방사상으로 접속 고정할 수 있다. 또한, 고정외통(62)은 외면에 설치틀(61)을 결합할 수 있다.
한편, 원심력 추진장치(30)는 고정격판(62)과 동력축(16) 사이에는 구비된 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다. 베어링 유닛은 베어링 하우징(65) 및 베어링(67)을 포함할 수 있다.
베어링 하우징(65)은 두 개의 임펠라 사이에 구비되되 대략 두 개의 임펠라의 중간에 구비될 수 있다. 도한, 베어링 하우징(67)은 동력축(16)을 감쌀 수 있다. 그리고 베어링 하우징(67)은 고정격판(63)이 방사상으로 결합될 수 있다. 즉, 고정격판(63)은 고정외통(62)과 베어링 하우징(65) 사이에 구비될 수 있다. 이러한 베어링 하우징(65)은 유체 흐름을 원활하도록 유선형으로 이루어질 수 있다.
베어링(67)은 베어링 하우징(65) 내부에 구비되며, 베어링 하우징(65)과 동력축(16)에 결합될 수 있다. 따라서 베어링 유닛은 동력축(16)을 원활하게 회전하도록 도울뿐만 아니라 동력축(16)을 지지할 수 있다.
한편, 두 개의 임펠라 중 어느 하나가 회전할 때, 다른 하나는 고정될 수 있다. 구체적으로 제1임펠라가 회전할 때 제2임펠라는 유체의 흐름을 방해하지 않기 위하여 고정될 필요가 있다. 물론 그 반대도 마찬가지이다.
따라서 원심력 추잔장치(30)는 두 개의 임펠라를 선택적으로 고정하는 고정유닛을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1임펠라가 회전할 때, 고정유닛은 제2임펠라를 정지시켜 유체의 분출 압력으로 회전되는 것을 방지할 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다.
고정유닛은 유체의 흐름에 따라 움직이는 제동판(68)을 포함할 수 있다. 여기서 제동판(68)은 고정격판(63)에 설치되며, 두 개의 임펠라 중 인접한 임펠라에 접촉가능한 길이를 가질 수 있다. 구체적으로 제1임펠라에 인접한 제동판(68)의 일단은 고정격판(63)에 회전가능하게 결합되며, 타단은 자유로울 수 있다. 따라서 제동판(68)은 제1임펠라 방향으로 회전하면, 제1임펠라에 접촉하여 제1임펠라를 정지한 상태로 유지할 수 있다.
이러한 제동판(68)은 복수로 제1임펠라 및 제2임펠라에 각각 인접할 수 있다.
고정유닛은 제동판(68)을 고정격판(63)에 회전가능하게 설치하는 제동축(681)을 포함할 수 있다. 제동축(681)은 유체의 흐름 방향에 대략 수직하게 설치될 수 있다. 즉, 제동축(681)과 대략 동력축(16)에 수직한 방향으로 설치될 수 있다.
한편, 고정유닛은 제동축판(682)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제동축판(682)는 용접 또는 나사 등에 의해 고정격판에 결합되고, 제동축(681)에 의해 제동판(682)을 회전가능하게 결합할 수 있다. 이러한 제동축판(682)는 두 개로서 각각 제1임펠라 및 제2임펠라에 인접하게 구비될 수 있다.
이하에 고정유닛의 동작을 설명한다.
제1임펠라가 회전할 때, 두 개의 제동판(68)은 제1임펠라에서 분출된 유체에 의해 제1방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제2임펠라에 인접한 제동판(68)은 제2임펠라의 블레이드(38)와 접촉하여 회전하는 것을 저지할 수 있다.
반대로 제2임펠라가 회전할 때, 두 개의 제동판(68)은 제2임펠라에서 분출된 유체에 의해 제2방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제1임펠라에 인접한 제동판(68)은 제1임펠라의 블레이드(33)와 접촉하여 회전하는 것을 저지할 수 있다.
도 8, 도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 원심력 추진장치(30) 및 이를 포함하는 선박을 개략적으로 도시한 개념도 및 사시도이다. 본 실시예에 따른 원심력 추진장치(30) 및 이를 포함하는 선박은 전술한 실시예에 따른 원심력 추진장치(30) 및 이를 포함하는 선박과 동일하거나 유사하므로 중복되는 설명을 생략한다.
도 8을 참조하면, 선박은 본체에 회전가능하게 결합되고 원심력 추진장치가 설치되는 설치 판(25)를 포함할 수 있다. 구체적으로 설치 판(25)는 경첩(22)에 의해 본체에 회전가능하게 결합될 수 있다. 한편, 선박은 설치 판(25)을 본체(11)에 견고히 결합하기 위하여, 설치 판(25)와 본체(11)를 결합하는 고정 볼트(26)를 더 포함할 수 있다. 여기서 고정 볼트(26)는 경첩(22)에서 먼 위치에서 설치 판(25)과 본체(11)를 결합할 수 있다.
또한, 선박은 설치 판(25)을 본체(11)에서 보다 원활하게 회전시키고 회전된 상태를 유지하기 위하여 설치 판(25)에 결합된 이동 고리(28)를 더 포함할 수 있다. 여기서 이동 고리(28)은 경첩(22)에서 먼 위치에 배치될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 따라서 작업자는 이동 고리(28)을 잡고 설치 판(25)을 회전시킬 수 있다. 그리고 작업자는 이동 고리(28)에 로프 등을 묶어 설치 판(25)을 회전된 상태로 유지할 수 있다.
이때, 선박은 본체에 설치된 차수 벽(21)을 더 포함할 수 있다. 차수 벽(21)은 대략 수면에 수직하게 설치되고, 이동 고리(28)를 삽입할 수 있는 이동 홀(29)을 포함할 수 있다.
따라서 작업자는 이동 고리(28)를 이동 홀(29)에 삽입할 때까지 설치 판(25)를 회전시킬 수 있다. 그리고 작업자는 이동 홀(29)에 삽입된 이동 고리(28)에 핀 등을 삽입하여 차수 판(21)에 고정할 수 있다.
한편, 설치 판(25)가 회전되기 위하여, 동력축(16)이 분리될 필요가 있다. 예를 들어, 동력축(16)은 엔진(15)에 결합된 부분과, 원심력 추진장치(30)에 결합된 부분이 분리가능할 수 있다. 구체적으로 동력축(16)은 결합 및 분리 가능한 적어도 두 개의 샤프트를 포함할 수 있다. 이때, 동력축(16)은 상호 끼움 결합 가능한 여러 부분으로 나뉠 수 있다. 구체적으로 동력축(16)은 슬립 조인트 형태로 분리 및 결합 가능할 수 있다.
이하에서 동력축(16)의 결합 및 분리 구조 중 일예를 설명한다.
도 8, 도 9 및 도 10을 참조하면, 동력축(16)은 엔진에 직접 결합된 샤프트와, 원심력 추진장치(30)에 직접 결합된 샤프트와, 이 둘을 연결하는 연결 샤프트를 포함할 수 있다. 여기서 원심력 추진장치(30)에 직접 결합된 부분은 이하에서 터빈 축(160)이라 한다. 그리고 연결 샤프트를 이하에서 슬립 동력축(80)이라 한다.
동력축(16) 중 엔진에 직접 결합된 샤프트는 그 단부에 동력 돌출 슬립(17)을 포함할 수 있다. 그리고 슬립 동력축(80)은 일단부에 동력 돌출 슬립(17)을 삽입하는 슬립 홈(82)를 포함하고, 타단부에 연결 돌출 슬립(83)을 포함할 수 있다. 그리고 터빈 축(160)은 일단부에 연결 돌출 슬립(83)을 삽입하는 터빈 축 홈(169)를 포함할 수 있다.
이때 동력 돌출 슬립(17)과 슬립 홈(82)는 상호 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 것은 연결 돌출 슬립(83) 및 터빈 축 홈(169)도 마찬가지다.
선박은 슬립 동력축(80)과 동력 돌출 슬립(17)의 결합을 견고히 하기 위하여 이들을 관통하여 결합하는 축 볼트(86)을 더 포함할 수 있다.
슬립 동력축(80)은 선박의 본체(11)을 관통하기 때문에 마찰을 저감할 필요가 있다. 따라서 선박은 본체(11)에 설치되고 슬립 동력축(80)이 관통되는 고정 붓싱(78)을 더 포함할 수 있다. 그리고 슬립 동력축(80)은 고정 붓싱(78)에 삽입되는 슬립 마찰부(81)를 포함할 수 있다. 여기서 슬립 마찰부(81)는 대략 파이프 형상일 수 있다.
한편, 슬립 동력축(80)은 결합 또는 분리를 위하여 축 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 작업자가 슬립 동력축(80)을 보다 용이하게 이동시키기 위하여, 선박은 슬립 동력축(80)에 고정 결합된 이동 핸들(88)을 더 포함할 수 있다. 이동 핸들(88)은 본체(11) 내부에 구비될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여, 원심력 추진장치(30)의 분리에 대해 설명한다. 원힙력 추진장치(30)의 결합은 분리의 역순이므로 상세한 설명을 생략한다.
원심력 추진장치(30)를 보수하기위해 분리할 때에는 작업자는 축볼트(86)를 제거하고, 이동핸들(88)을 엔진(15)쪽으로 당겨 원심력 추진장치(30)에 삽입된 슬립동력축(80)을 빼낼 수 있다.
그리고 작업자는 설치판(25)에 결합한 고정볼트(26)를 풀고, 경첩(22)을 정점으로 원심력 추진장치(30)가 설치된 설치판(25)을 차수벽(21)쪽으로 기대게 이동할 수 있다. 이때 이동고리(28)는 이동홀(29)에 삽입될 수 있다.
한편, 도 10을 참조하여 터빈 축(160)과 원심력 추진장치(30)의 결합 관계를 상세히 설명한다. 본 도면에서 터빈 축(160)은 도 1의 동력축(16)과 동일하거나 유사할 수 있다. 또한 그 결합관계도 유사할 수 있다.
한편, 터빈 축(160)은 양측에 제1래칫 틀(51) 및 제2래칫 틀(55)을 각각 틀 고정 볼트(166)으로 결합할 수 있다. 그리고 제1기어(52) 및 제2기어(56)은 전술한 바와 같이 설치될 수 있다.
제1래칫 기어는 걸림쇠 측(519)과 걸림쇠 스프링(518)을 더 포함할 수 있다. 그리고 제1래칫 틀(51)과 제1기어(52)의 결합은 걸림쇠 축(519)에 제1걸림쇠(511)를 삽입하여 지지하는 걸림쇠 스프링(518)과 조합하는 방향에 의해 결정될 수 있다. 그리고 제2래칫 틀(55)과 제2래칫 기어(52)의 결합도 이와 같다 할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 슬립 동력축(80)은 동력축(16)의 구성요소로써 선박에 포함되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며 원심력 추진장치(30)의 구성에 포함될 수도 있다.
한편, 원심력 추진장치(30)는 두 개의 임펠라의 외측에 각각 인접하게 배치되는 두 개의 노즐(71, 72)을 포함할 수 있다. 그리고 두 개의 노즐(71, 72)은 두 개의 임펠라에서 분출되는 유체를 효과적으로 수용하는 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 두 개의 노즐(71, 72)은 유체의 유입 및 분출을 원활하게 할 수 있다. 구체적으로 두 개의 노즐(71, 72)은 제1노즐(71) 및 제2노즐(72)로 이루어진다.
제1노즐(71)은 제1임펠라의 좁은 개구에 인접할 수 있다. 예를 들어 제1노즐(71)은 제1 반사갓(32)의 반대 형상으로 점점 벌어지는 형상일 수 있다. 이때, 원심력 추진장치(30)는 제1반사갓(32)를 감싸는 고정 갓(73)을 포함할 수 있다. 고정 갓(73)은 제1반사갓(32)의 형상과 대략 동일하며 약간 클 수 있다. 그리고 고정 갓(73)은 제1노즐(71)과 결합될 수 있다.
제1 노즐(71)과 고정 갓(73)은 하우징(75)에 결합되며, 이들은 선박 본체(11)에 용접 등에 의해 결합될 수 있다.
제2노즐(72)은 제2임펠라에 인접할 수 있다. 제2노즐(72)은 제2임펠라의 좁은 개구에 인접할 수 있다. 보다 구체적으로 제2노즐(72)은 제2반사 갓(37)에 인접할 수 있다. 그리고 원심력 추진장치(30)는 제2노즐(72)와 설치 판(25) 사이에 구비되고, 제2노즐(72) 및 설치 판(25)에 결합된 노즐 고정 판(74)를 더 포함할 수 있다. 여기서 제2노즐(72)의 형상은 원통형이거나 나팔과 같이 벌어지는 형태일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 전후진이 가능한 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 동력축에 의해 회전하고 상호 마주하며, 반대방향으로 유체를 분출할 수 있는 두 개의 임펠라; 및
    상기 동력축과 상기 두 개의 임펠라 사이에 구비되어, 상기 동력축의 회전 방향에 따라 상기 두 개의 임펠라 중 어느 한 임펠라와 상기 동력축을 연결하거나 다른 임펠라와 상기 동력축을 연결하는 동력전달유닛;
    을 포함하는, 원심력 추진장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두 개 의 임펠라 각각은,
    양단이 개방되며, 일단에서 타단으로 갈수록 그 폭이 넓어지는 반사 갓; 및
    상기 반사 갓 내에 구비되고, 그 회전 중심축에서 방사상으로 배치되며, 상기 반사 갓의 폭이 증가할수록 상기 회전 중심축에 수직한 폭이 증가하는 복수의 블레이드;
    를 포함하는, 원심력 추진장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 반사 갓은 상기 복수의 블레이드와 결합하는, 원심력 추진장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 어느 한 임펠라는, 상기 회전 중심축을 감싸며 상기 반사 갓의 폭이 넓어질수록 점점 넓어지는 유선형의 유도막을 더 포함하는, 원심력 추진장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 임펠라는 상기 동력축을 회전중심으로 하는, 원심력 추진장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은, 상기 동력축과 상기 두 개의 임펠라를 각각 연결하는 두 개의 래칫기어를 포함하고,
    상기 두 개의 래칫기어는 상호 반대방향으로 회전할 때 걸리는, 원심력 추진장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 두 개의 래칫기어 중 어느 하나는,
    상기 동력축에 결합되고 걸림쇠가 설치된 래칫틀과,
    상기 임펠라에 결합되고, 상기 래칫틀과 짝을 이루는 기어를 포함하는,
    원심력 추진장치.
  8. 제1항에 있어서,
    선박에 고정될 수 있으며, 상기 두 개의 임펠라 사이에 구비되고, 상기 동력축과 평행한 고정격판을 더 포함하는, 원심력 추진장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고정격판에 설치되어, 상기 두 개의 임펠라를 선택적으로 상기 고정격판에 고정하는 고정유닛을 더 포함하는 원심력 추진장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 고정격판에 설치되며, 상기 두 개의 임펠라 중 인접한 임펠라에 접촉하여 인접한 임펠라의 회전을 저지하는 제동판; 및
    상기 제동판을 고정격판에 회전가능하게 결합하는 제동축;
    을 포함하는, 원심력 추진장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 고정격판과 상기 동력축 사이에 구비되는 베어링 유닛을 더 포함하는, 원심력 추진장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 임펠라의 외측에 각각 인접하게 배치되고, 상기 두 개의 임펠라와 연결되며, 상기 두 개의 임펠라에서 멀어질수록 그 폭이 증가하는 두 개의 노즐을 더 포함하는, 원심력 추진장치.
  13. 본체;
    상기 본체에 설치된 엔진;
    상기 본체에 설치되는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 원심력 추진장치; 및
    상기 엔진과 상기 원심력 추진장치를 연결하는 동력축;
    을 포함하는, 선박.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 본체에 회전가능하게 설치되고, 상기 원심력 추진장치가 설치되는 설치 판을 더 포함하는, 선박.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 동력축은 상기 엔진에 결합된 부분과, 상기 원심력 추진 장치에 결합된 부분과, 상기 본체를 관통하며 상기 두 부분을 연결하는 부분을 포함하고,
    상기 세 부분은 상호 끼움 결합 및 분리가 가능한, 선박.
PCT/KR2015/002399 2014-03-12 2015-03-12 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박 WO2015137746A1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/122,924 US20170073055A1 (en) 2014-03-12 2015-03-12 Centrifugal propulsion apparatus and ship having same
KR1020167024247A KR20160120746A (ko) 2014-03-12 2015-03-12 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박
CN201580012835.1A CN106103268A (zh) 2014-03-12 2015-03-12 离心力推进装置及包括该离心力推进装置的船舶
JP2016556891A JP2017509527A (ja) 2014-03-12 2015-03-12 遠心力推進装置及びこれを含む船舶
AU2015230123A AU2015230123A1 (en) 2014-03-12 2015-03-12 Centrifugal propulsion apparatus and ship having same
EP15762195.4A EP3121110A1 (en) 2014-03-12 2015-03-12 Centrifugal propulsion apparatus and ship having same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140028998 2014-03-12
KR10-2014-0028998 2014-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015137746A1 true WO2015137746A1 (ko) 2015-09-17

Family

ID=54072104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/002399 WO2015137746A1 (ko) 2014-03-12 2015-03-12 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170073055A1 (ko)
EP (1) EP3121110A1 (ko)
JP (1) JP2017509527A (ko)
KR (1) KR20160120746A (ko)
CN (1) CN106103268A (ko)
AU (1) AU2015230123A1 (ko)
WO (1) WO2015137746A1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11142433B2 (en) 2018-02-08 2021-10-12 Vita Inclinata Technologies, Inc. Bidirectional thrust apparatus, system, and method
US11209836B1 (en) 2018-02-08 2021-12-28 Vita Inclinata Technologies, Inc. Long line loiter apparatus, system, and method
US11142316B2 (en) 2018-02-08 2021-10-12 Vita Inclinata Technologies, Inc. Control of drone-load system method, system, and apparatus
US11945697B2 (en) 2018-02-08 2024-04-02 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Multiple remote control for suspended load control equipment apparatus, system, and method
CN108910005B (zh) * 2018-07-01 2020-12-01 林雅娟 间歇转向式水中推进器
WO2020176665A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Vita Inclinata Technologies, Inc. Cable deployment apparatus, system, and methods for suspended load control equipment
US11834305B1 (en) 2019-04-12 2023-12-05 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable
US11618566B1 (en) 2019-04-12 2023-04-04 Vita Inclinata Technologies, Inc. State information and telemetry for suspended load control equipment apparatus, system, and method
EP4065461A4 (en) * 2019-11-26 2024-01-10 Vita Inclinata IP Holdings LLC BIDIRECTIONAL PUSHING APPARATUS, SYSTEM AND METHOD
CN112498642B (zh) * 2020-12-11 2021-10-15 天海航空发动机有限公司 一种旋流无轴泵船舶推进系统
CN113244588B (zh) * 2021-07-06 2021-10-01 深之蓝(天津)水下智能科技有限公司 用于推进器的前端盖结构及推进器
US11620597B1 (en) 2022-04-29 2023-04-04 Vita Inclinata Technologies, Inc. Machine learning real property object detection and analysis apparatus, system, and method
US11992444B1 (en) 2023-12-04 2024-05-28 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030063214A (ko) * 2002-01-22 2003-07-28 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 선박 및 그 운용 방법
EP1967447A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 R.T.N. S.r.l. Stern drive, in particular for twin-propeller boats
KR20100135500A (ko) * 2009-06-17 2010-12-27 이종호 수상 이동 기구
KR20110050337A (ko) * 2009-11-06 2011-05-13 솔라스 사이언스 앤드 엔지니어링 컴파니 리미티드 선박용 추진 시스템
US20110163199A1 (en) * 2008-05-30 2011-07-07 Giles Cardozo A flying machine comprising twin contra-rotating vertical axis propellers

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939794A (en) * 1969-02-17 1976-02-24 Hull Francis R Marine pump-jet propulsion system
US3601989A (en) * 1969-08-29 1971-08-31 Avco Corp Marine propulsion system
JPH0331090A (ja) * 1989-06-27 1991-02-08 Daihou Giken Kk 舟艇用推進器
CN1072003A (zh) * 1991-10-29 1993-05-12 张包平 最大扭矩节油差速器
US5415524A (en) * 1993-06-01 1995-05-16 Gamble; Christopher L. Fluid propulsion device
JPH0971295A (ja) * 1995-09-06 1997-03-18 Sanshin Ind Co Ltd 船舶の推進装置
KR20020063586A (ko) * 2000-10-06 2002-08-03 가부시키가이샤 이시가키 선박의 추진 장치
KR20100128928A (ko) * 2009-05-29 2010-12-08 박성훈 선박용 이중반전 추진장치
CN201647114U (zh) * 2010-04-27 2010-11-24 沈武铮 全回转导管型对转桨推进装置
CN103569338A (zh) * 2013-11-15 2014-02-12 江苏科技大学 一种新型高效低噪声低振动泵喷水推进器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030063214A (ko) * 2002-01-22 2003-07-28 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 선박 및 그 운용 방법
EP1967447A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 R.T.N. S.r.l. Stern drive, in particular for twin-propeller boats
US20110163199A1 (en) * 2008-05-30 2011-07-07 Giles Cardozo A flying machine comprising twin contra-rotating vertical axis propellers
KR20100135500A (ko) * 2009-06-17 2010-12-27 이종호 수상 이동 기구
KR20110050337A (ko) * 2009-11-06 2011-05-13 솔라스 사이언스 앤드 엔지니어링 컴파니 리미티드 선박용 추진 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3121110A1 (en) 2017-01-25
KR20160120746A (ko) 2016-10-18
US20170073055A1 (en) 2017-03-16
CN106103268A (zh) 2016-11-09
JP2017509527A (ja) 2017-04-06
AU2015230123A1 (en) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015137746A1 (ko) 원심력 추진장치 및 이를 포함하는 선박
US6364725B1 (en) Marine jet drive with isolated drive shaft
WO2013162328A1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
WO2018012867A1 (ko) 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론
WO2016186427A1 (ko) 모터 및 그 제작방법
US8313297B2 (en) Rotor shaft for a wind energy plant and wind energy plant
WO2012030052A2 (ko) 반작용식 터빈
BRPI0905496A2 (pt) conjunto e método para a montagem de um motor de aeronave
WO2014082568A1 (zh) 风力发电机及用于风力发电机的叶轮锁定装置
WO2010140831A2 (ko) 선박 추진장치
WO2024096341A1 (ko) 하이브리드 구동 모듈
WO2017095063A1 (ko) 디스크 조립체 및 그를 포함하는 터빈
WO2015046704A1 (ko) 반작용식 스팀 터빈용 노즐 회전체
CN110615067B (zh) 一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置
WO2018182272A1 (ko) 밀폐된 터빈 내부에 노즐을 포함하는 구심력 터빈장치
WO2011065748A2 (ko) 블레이드지향각도조절부가 구비된 풍력발전기
WO2016167456A1 (ko) 볼류트 케이싱 및 이를 구비한 회전 기계
EP3118476B1 (en) Adaptor for power generating system
WO2021025524A1 (ko) 충동식 터빈 및 터빈 장치
WO2010002126A2 (ko) 선박 예인장치
WO2017119630A1 (ko) 고속 후방 분사 및 일체 회전 방식의 선박용 추진 장치
WO2013168986A1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
WO2018199708A1 (ko) 전기추진 선박용 수직축 임펠러 날개 추진 장치
WO2018080107A1 (ko) 모터 펌프 커플러
WO2022055091A1 (ko) 공작기계의 빌트인모터 방식의 주축

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15762195

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167024247

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15122924

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016556891

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015230123

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20150312

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015762195

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015762195

Country of ref document: EP