WO2015136850A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2015136850A1
WO2015136850A1 PCT/JP2015/000826 JP2015000826W WO2015136850A1 WO 2015136850 A1 WO2015136850 A1 WO 2015136850A1 JP 2015000826 W JP2015000826 W JP 2015000826W WO 2015136850 A1 WO2015136850 A1 WO 2015136850A1
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light guide
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optical system
film
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PCT/JP2015/000826
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大智 渡邊
敢人 宮崎
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a display device that displays an image by enlarging an exit pupil.
  • Patent Document 1 a display device in which an exit pupil of a projection optical system is enlarged so that an observer can observe images at various positions is known (see, for example, Patent Document 1). .
  • the display device disclosed in Patent Document 1 introduces image light to be displayed into a light guide, and guides the image light while repeatedly totally reflecting the image light in the light guide.
  • total reflection refers to a phenomenon in which, when light enters from a medium having a large refractive index to a medium having a small refractive index, the incident light does not pass through the boundary surface and is totally reflected.
  • the image light is guided through the light guide, the image light is sequentially reflected by a plurality of beam splitter surfaces provided in the light guide, and the image light reflected by each beam splitter surface is reflected on the surface of the light guide. Is ejected from. Thereby, the image light is emitted from almost the entire surface of the light guide, the exit pupil of the image light entering the light guide is enlarged, and the image can be observed at an arbitrary position on the surface of the light guide.
  • the front and back surfaces of the light guide are brought into contact with air so that the image light incident on the light guide is reliably totally reflected by the front and back surfaces of the light guide. .
  • the image light is not totally reflected at the adhered portion, but a part leaks to the outside and is observed. It is assumed that the image quality is deteriorated such as a lack of video.
  • the display device is configured as a monitor for a portable electronic device, the light guide is easy to touch the surface of the light guide because the surface is exposed and held by the device casing, and the rain guide is rainy. Raindrops are likely to adhere when used outdoors.
  • an object of the present invention made in view of such a viewpoint is to provide a display device capable of observing video with good image quality.
  • the present invention that achieves the above object includes a light guide unit that propagates image light while totally reflecting the image light, an optical system that introduces the image light into the light guide unit, and the image light that propagates in the light guide unit.
  • a display device comprising a light beam extraction unit that emits light from an observer-side surface of the light guide unit over a direction, A window member facing the observer side surface of the light guide portion via a gap is provided.
  • the gap is preferably 700 nm or more and 1 mm or less.
  • the window member may be a parallel plate.
  • the window member may have a refractive power.
  • the window member may include an AR film.
  • the window member may include a fingerprint adhesion preventing film.
  • the window member may include a water repellent film.
  • the light guide unit may be elastically pressed against the spacer.
  • the spacer may be partially point-contacted or line-contacted with the light guide part.
  • the spacer preferably has a surface roughness Rv on the light guide side of 0.6 ⁇ m or more.
  • the spacer is preferably made of metal.
  • the spacer may be made of plastic.
  • FIG. 1 is a perspective view of a display device according to a first embodiment. It is a figure which shows schematic structure which looked at the image
  • FIG. 10 is a partially enlarged view for explaining the relationship between the gap of FIG. 9 and the incident angle ⁇ of the second light guide unit. It is a figure which shows the simulation result of the reflectance in incident angle (theta) with respect to the space
  • FIG. 1 is a perspective view of a display device according to the first embodiment of the present invention.
  • the display device 10 shown in FIG. 1 includes a video projection optical system 11, a pupil enlarging optical system 12, and a parallel plate 50 that is a window member.
  • the direction along the optical axis of the image projection optical system 11 is the z direction, and the two directions perpendicular to the z direction and perpendicular to each other are the x direction (first direction) and the y direction (second direction).
  • the upward direction is the x direction.
  • the diagonally lower right is the y direction and the diagonally lower left is the z direction.
  • the image projection optical system 11 projects image light corresponding to an arbitrary image at infinity.
  • the pupil enlarging optical system 12 receives the image light projected by the image projecting optical system 11 and expands and exits the exit pupil. By observing an arbitrary position in the projection area PA of the enlarged exit pupil, the observer can observe the image.
  • the video projection optical system 11 includes a light source 13, an illumination optical system 14, a transmission chart 15, and a projection optical system 16.
  • the light source 13 is driven by a light source driver (not shown), and emits a laser as illumination light using electric power supplied from a battery (not shown).
  • the wavelength of the laser is in the visible light region, for example, 532 nm.
  • the illumination optical system 14 includes a collimating lens 17, a first lenticular lens 18, a second lenticular lens 19, a first lens 20, a diffusion plate 21, and a second lens 22. Consists of including.
  • the collimating lens 17, the first lenticular lens 18, the second lenticular lens 19, the first lens 20, the diffusion plate 21, and the second lens 22 are optically coupled.
  • the collimating lens 17 converts the illumination light emitted from the light source 13 into parallel light.
  • the first lenticular lens 18 has a plurality of lens elements with a lens pitch shorter than the width of the luminous flux of illumination light emitted from the collimating lens 17, for example, 0.1 mm to 0.5 mm, and a plurality of incident parallel luminous fluxes. It is comprised so that it may straddle over the lens element of this.
  • the first lenticular lens 18 has refractive power in the x direction, and divides the illumination light converted into a parallel light beam along the x direction.
  • the second lenticular lens 19 has a shorter focal length than the first lenticular lens 18.
  • the focal lengths of the first lenticular lens 18 and the second lenticular lens 19 are 1.6 mm and 0.8 mm.
  • the second lenticular lens 19 is arranged so that the rear focal positions of the first lenticular lens 18 and the second lenticular lens 19 substantially coincide.
  • the second lenticular lens 19 has a plurality of lens elements with a lens pitch shorter than the width of the luminous flux of the illumination light from the collimating lens 17, for example, 0.1 mm to 0.5 mm, and a plurality of incident parallel luminous fluxes. It is comprised so that it may straddle over the lens element of this.
  • the second lenticular lens 19 has refractive power in the y direction and diverges illumination light diverged in the x direction along the y direction.
  • a lenticular lens whose divergence angle in the y direction is larger than the divergence angle in the x direction of the first lenticular lens 18 is used as the second lenticular lens 19.
  • the first lens 20 is arranged so that the front focal position of the first lens 20 substantially matches the rear focal position of the first lenticular lens 18 and the second lenticular lens 19.
  • the focal length of the first lens 20 is 50 mm, for example. Therefore, the first lens 20 converts each illumination light component emitted from the plurality of lens elements of the second lenticular lens 19 into a parallel light beam having a different emission angle and emits the converted light.
  • the diffusion plate 21 is disposed so as to substantially coincide with the rear focal position of the first lens 20. Therefore, the plurality of parallel light beams emitted from the first lens 20 are irradiated in a manner that is folded on the diffusion plate 21. As a result, a laser having a Gaussian intensity distribution is irradiated on the diffusion plate 21 as rectangular illumination light having a substantially uniform intensity distribution and having a luminous flux width in the y direction longer than that in the x direction.
  • the diffusing plate 21 is driven by a diffusing plate driving mechanism (not shown) and vibrates along a plane perpendicular to the optical axis OX, thereby reducing speckle visibility.
  • the diffusion plate 21 is, for example, a holographic diffuser designed to have a rectangular diffusion angle, and irradiates illumination light emitted from the diffusion plate 21 to the entire area of the rectangular transmission chart 15 to be described later without uniform intensity and excess or deficiency. To do.
  • the second lens 22 is disposed so that the front focal position of the second lens 22 substantially coincides with the position of the diffusion plate 21.
  • the focal length of the second lens 22 is 26 mm, for example.
  • the second lens 22 collects illumination light incident at various angles for each angle.
  • the transmission chart 15 constitutes a spatial light modulation element and is arranged at the rear focal position of the second lens 22.
  • the transmission chart 15 is, for example, a rectangle having a length of 4.5 mm in the x direction and 5.6 mm in the y direction.
  • the transmissive chart 15 is driven by a chart driving unit (not shown) and forms an arbitrary video to be displayed on the display device 10.
  • a chart driving unit not shown
  • Each of the pixels constituting the image of the transmission chart 15 is irradiated with each parallel light beam condensed at each angle. Therefore, the light transmitted through each pixel constitutes image light.
  • the projection optical system 16 is arranged so that the exit pupil of the projection optical system 16 and the diffusion plate 21 are optically conjugate. Therefore, the shape of the exit pupil is a rectangle longer in the y direction than in the x direction.
  • the projection optical system 16 has a focal length of 28 mm, for example, and projects the image light on which the transmission chart 15 is projected to infinity. Note that the projection optical system 16 generates a group of parallel light fluxes having angular components in the x and y directions according to the positions of the pixels in the transmission chart 15 in the x and y directions, that is, the object height from the optical axis OX. Ejected as image light.
  • the light is emitted in an angular range of ⁇ 4.6 ° in the x direction and ⁇ 5.7 ° in the y direction, for example.
  • the image light projected by the projection optical system 16 enters the pupil enlarging optical system 12.
  • the pupil enlarging optical system 12 includes a polarizer 23, a first propagation optical system 24, a half-wave plate 25, and a second propagation optical system 26.
  • the polarizer 23, the first propagation optical system 24, the half-wave plate 25, and the second propagation optical system 26 are displayed in a largely separated state. As shown in FIG.
  • the polarizer 23 is disposed between the exit pupil of the projection optical system 16 and the first propagation optical system 24, and enters the image light from the projection optical system 16 to emit S-polarized light.
  • the first propagation optical system 24 includes an incident region (not shown in FIG. 3) on a second plane (not shown in FIG. 3) of a first light guide (not shown in FIG. 3) described later.
  • the projection optical system 16 is arranged so that the exit pupils are aligned, and the exit pupil projected as S-polarized light by the polarizer 23 is enlarged in the x direction and exits (see reference numeral “Ex”).
  • the half-wave plate 25 rotates the polarization plane of the image light expanded in the x direction by 90 °.
  • the image light can be incident on the first polarization beam split film (not shown in FIG. 3) of the second propagation optical system 26 as S-polarized light.
  • the second propagation optical system 26 expands the image light whose polarization plane is rotated by the half-wave plate 25 in the y direction and emits the light (see reference sign “Ey”).
  • the first propagation optical system 24 includes a first light guide unit 27, a first polarization beam split film 28, a first input deflection unit 29, and a first output deflection unit 30. Consists of including. As will be described later, the first polarized beam split film 28 is deposited on the first light guide 27 and cannot be separated from each other, but is schematically separated in FIG.
  • the first light guide unit 27 is a flat plate having a first plane S1 and a second plane S2 that are parallel and opposed to each other, and has transparency.
  • the first input deflection unit 29 is a prism, and has a planar input side bonding surface S3 and an inclined surface S4 inclined with respect to the input side bonding surface S3.
  • the first output deflection unit 30 is a plate-like member having transparency with the output side joint surface S5 and the triangular prism array surface S6 formed with the triangular prism array on the back side as plate surfaces.
  • the first polarization beam splitting film 28 having substantially the same size as the output-side joint surface S5 of the first output deflection unit 30 is provided. Is formed by vapor deposition.
  • the first output deflection unit 30 is bonded to the region where the first polarization beam split film 28 is formed on the first plane S1 by the transparent adhesive at the output side bonding surface S5.
  • the first input deflection unit 29 is bonded to the input side bonding surface S3 by a transparent adhesive in a region other than the region where the first polarization beam split film 28 is formed on the first plane S1.
  • the first propagation optical system 24 is integrated by joining the first light guide unit 27, the first output deflection unit 30, and the first input deflection unit 29.
  • the region where the first input deflection unit 29 is provided is the incident region, and the region where the first output deflection unit 30 is provided. This is called an injection region (see FIG. 5).
  • the first polarization beam splitting film 28 is preferably formed so as to slightly enter the incident region side.
  • the integrated first propagation optical system 24 has a flat plate shape, and the length direction (“x direction” in FIG. 4) and the width direction (FIG. 4) of the first propagation optical system 24 and the first light guide unit 27.
  • the lengths Wx1 and Wy1 of “y direction” in FIG. 4 are, for example, 60 mm and 20 mm.
  • the length Wx1e in the longitudinal direction of the first polarization beam splitting film 28 is, for example, 50 mm.
  • the length Wx1i in the longitudinal direction of the first input deflection unit 29 is, for example, 7 mm.
  • the first input deflection unit 29 may include a portion having a surface other than the inclined surface S4 as a surface facing the input-side bonding surface S3.
  • the length Wx1i in the longitudinal direction is a length along the longitudinal direction of the inclined surface S4.
  • the first polarization beam splitting film 28 is a multilayer film designed to transmit light incident from a substantially vertical direction, reflect most of light incident from an oblique direction, and transmit the remaining light. .
  • a thin film having low-pass or band-pass spectral reflection characteristics can have such characteristics.
  • the spectral curve shifts in the wavelength direction according to the incident angle in the thin film.
  • the spectral curve (see the broken line) for the substantially perpendicular incident light is shifted to the long wavelength side from the spectral curve (see the solid line) for the oblique incident light. It is sandwiched between the cut-off wavelengths of the spectral curve for obliquely incident light and the spectral curve for substantially perpendicularly incident light.
  • the reflectance is 95% for obliquely incident light and 0% for substantially perpendicularly incident light.
  • the first polarized beam split film 28 can be formed by combining the wavelength of the incident light beam Lx and the setting of the thin film.
  • the first polarization beam splitting film 28 has a transmittance for obliquely incident light that varies depending on the position along the x direction.
  • the first polarization beam split film 28 has a first exponential polarization so that the transmittance increases geometrically in accordance with the distance from one end on the first input deflection unit 29 side (see FIG. 7).
  • a beam splitting film 28 is formed.
  • the distance from the vapor deposition source is arranged so as to change according to the distance on the plane from the first input deflection unit 29, and the difference in distance (film formation is performed). It is possible to form a film by designing in advance so as to have a desired reflection characteristic at each position due to a difference in film thickness.
  • the first light guide unit 27 is made of, for example, synthetic quartz (transparent medium) having a thickness of 2 mm, that is, a length in the z direction (see FIG. 4).
  • synthetic quartz transparent medium
  • An AR (antireflection) film 31 is formed on the second plane S2 of the first light guide 27.
  • the AR film 31 suppresses reflection of image light incident from a vertical direction.
  • the AR film 31 is designed and formed so that the film stress is balanced with the film stress of the first polarization beam split film 28. By balancing the film stress, it is possible to suppress distortion of the first propagation optical system 24 and contribute to good propagation of image light.
  • the first input deflection unit 29 is made of, for example, synthetic quartz. By forming the first input deflection unit 29 using synthetic quartz made of the same material as that of the first light guide unit 27, reflection at the interface between the input side bonding surface S3 and the first plane S1 is ideal. Can be reduced.
  • Aluminum is deposited on the inclined surface S4 of the first input deflection unit 29, and functions as a reflective film.
  • the normal line of the inclined surface S ⁇ b> 4 extends to the emission region side of the first light guide unit 27. Therefore, the light beam incident perpendicularly to the second plane S2 of the first light guide unit 27 in the incident region is reflected by the inclined surface S4 inside the first input deflection unit 29 and propagated toward the emission region.
  • the apex angle formed by the input side joining surface S3 and the inclined surface S4 will be described later. Further, the interface between the first input deflection unit 29 and the first output deflection unit 30 is colored black, and absorbs incident light flux without reflecting it.
  • the first output deflection unit 30 is made of acrylic having a thickness of 3 mm, for example.
  • the triangular prism array formed in the first output deflection unit 30 is fine and is formed by injection molding. Therefore, acrylic is selected as an example of a transparent medium that can be injection molded. Aluminum is deposited on the triangular prism array surface S6, and functions as a reflective film.
  • the first output deflection unit 30 is configured by acrylic, but is not limited to acrylic resin. However, in the case of bonding in a plane with a film having a characteristic in one direction of polarization like the first polarizing beam split film 28, it is necessary to consider a material and molding conditions capable of suppressing the occurrence of birefringence inside the material. preferable.
  • a plurality of triangular prisms 32 extending in the y direction are formed on the triangular prism array surface S6 in the first output deflection unit 30.
  • the plurality of triangular prisms 32 are arranged in a sawtooth shape at a pitch of 0.9 mm, for example, along the x direction.
  • the inclination angle of the inclined surface S7 of each triangular prism 32 with respect to the output side joint surface S5 of each triangular prism 32 is opposite to the inclined surface S4 of the first input deflection unit 29, that is, the normal line of the inclined surface S7 is the first line.
  • One light guide portion 27 extends to the incident region side.
  • the absolute value of the inclination angle of each triangular prism 32 is substantially the same as the inclination angle of the inclined surface S4, or the first input deflection unit 29, the first light guide unit 27, and the first output deflection unit 30. Depending on the combination of materials used, the difference in the range of several degrees.
  • the angle difference between adjacent prisms in the triangular prism array surface S6 is about 0.01 ° (0.5 minutes) or less.
  • the apex angle formed by the input-side joint surface S3 and the inclined surface S4 of the first input deflection unit 29 and the inclination angle of the triangular prism 32 are the second plane S2 of the first light guide unit 27, as will be described below. Is determined based on the critical angle at.
  • the first propagation optical system 24 is arranged so that the light beam Lx parallel to the optical axis OX of the image projection optical system 11 is incident vertically on the incident area in the second plane S2.
  • the light beam Lx incident perpendicularly to the incident region is incident on the first input deflector 29 from the first light guide 27 and is reflected obliquely by the inclined surface S4.
  • the light beam Lx reflected obliquely is transmitted through the first light guide 27 and is incident on the second plane S2.
  • the apex angle and the triangle formed by the input-side joint surface S3 and the inclined surface S4 of the first input deflection unit 29 so that the light beam Lx incident on the second plane S2 is totally reflected in the first light guide unit 27.
  • the inclination angle of the prism 32 is determined.
  • the first light guide portion 27 is formed of synthetic quartz, so the critical angle is 43.6 °.
  • the incident angle ⁇ to the second plane S2 in the first light guide unit 27 with respect to the object-level light beam vertically incident from the image projection optical system 11 is the input-side joint surface of the first input deflection unit 29. Since it is a multiple of the tilt angle of the tilted surface S4 with respect to S3, the tilt angle needs to be 21.8 ° or more. In the present embodiment, the inclination angle is, for example, 25.8 ° and is 21.8 ° or more. Further, the inclination angle of each triangular prism 32 is, for example, 25 °.
  • the angle of the light ray incident on the incident area of the second plane S2 can be limited.
  • the angle of the incident light beam is ⁇ 4.6 ° in the x direction on the air side, ⁇ 5.7 ° in the y direction, and in the x direction in the medium of the first light guide unit 27 formed of synthetic quartz. It can be limited within a range of ⁇ 3.1 ° and 3.9 ° in the y direction.
  • the light beam having the angle of the image light corresponding to all the object heights is second plane S2 in the first light guide 27. Can be totally reflected.
  • the light beam Lx incident perpendicularly to the incident region of the second plane S2 is reflected by the inclined surface S4 of the first input deflection unit 29, and the first The light is incident obliquely on the exit area of the second plane S2 within one light guide 27.
  • the totally reflected light beam Lx enters the first polarization beam splitting film 28 from an oblique direction, transmits a predetermined amount of light, and reflects the remaining light.
  • the light beam Lx reflected by the first polarization beam splitting film 28 is incident on the second plane S2 again at an angle exceeding the critical angle and is totally reflected. Thereafter, the light beam Lx is propagated in the x direction of the first light guide 27 while repeating partial reflection at the first polarization beam splitting film 28 and total reflection at the second plane S2. However, every time it enters the first polarization beam splitting film 28, it is transmitted at a predetermined rate and enters the first output deflection unit 30.
  • the light beam Lx incident on the first output deflection unit 30 is deflected again in the direction perpendicular to the second plane S2 of the first light guide unit 27 by the reflection film on the inclined surface S7 of the triangular prism 32.
  • the light beam Lx deflected in the vertical direction is transmitted through the first polarization beam split film 28 with substantially 100% transmittance, and is emitted to the outside from the second plane S2. Therefore, in the first propagation optical system 24, the light beam extraction unit includes the first polarization beam split film 28 and the first output deflection unit 30.
  • the half-wave plate 25 (see FIG. 3) is formed in a shape that is substantially the same size as the emission region of the second plane S2.
  • the half-wave plate 25 is disposed via a gap at a position facing the emission region of the second plane S2. Therefore, the light beam obliquely incident on the second plane S2 in the first light guide section 27 is guaranteed to be totally reflected without passing through the second plane S2.
  • the half-wave plate 25 rotates the polarization plane of the light beam emitted from the first propagation optical system 24 by 90 °.
  • the second propagation optical system 26 has the same configuration as the first propagation optical system 24 except for its size and arrangement. As shown in FIG. 8, the second propagation optical system 26 includes a second light guide 33, a second polarization beam split film 34, a second input deflection unit 35, and a second output deflection unit 36. Consists of including. Similar to the first propagation optical system 24, these constituent members are formed in an integrated flat plate shape, and the width direction of the second propagation optical system 26 and the second light guide unit 33 ("x direction in FIG. 8"). ") And lengths Wx2 and Wy2 in the length direction (“ y direction "in FIG. 8) are, for example, 50 mm and 110 mm.
  • the length Wy2e in the longitudinal direction of the second polarization beam splitting film 34 in the second propagation optical system 26 is, for example, 100 mm.
  • the length Wy2i in the longitudinal direction of the second input deflection unit 35 is, for example, 10 mm.
  • the functions of the second light guide 33, the second polarization beam splitting film 34, the second input deflection unit 35, and the second output deflection unit 36 are the first light guide 27 and the first polarization, respectively. This is the same as the beam splitting film 28, the first input deflection unit 29, and the first output deflection unit 30.
  • the second light guide 33 has a third plane S8 on which the second polarization beam splitting film 34 is deposited and a fourth plane S9 that faces the third plane S8.
  • the fourth plane S9 is an observer side surface.
  • the exit area of the second plane S2 of the first propagation optical system 24 and the entrance area of the fourth plane S9 of the second propagation optical system 26 are opposed to each other.
  • the propagation optical system 26 is arranged in a posture rotated by 90 ° about a straight line parallel to the z direction with respect to the first propagation optical system 24 (see FIG. 3). Accordingly, in the second propagation optical system 26, the light beam extraction unit is configured to include the second polarization beam split film 34 and the second output deflection unit 36.
  • the second propagation optical system 26 enlarges the exit pupil of the image light emitted from the first propagation optical system 24 in the y direction, and is the observer-side surface of the second light guide 33.
  • the image light is emitted from the projection area PA of the fourth plane S9.
  • the AR film 31 on the second plane S2 of the first light guide 27 may be omitted.
  • the AR film on the fourth plane S9 of the second light guide 33 may be omitted.
  • the image projection optical system 11 and the pupil enlarging optical system 12 are housed in the housing of the display device 10 so that the projection area PA can be observed from the outside.
  • the display device 10 includes a parallel plate 50 disposed to face the fourth plane S9 of the second light guide 33.
  • the parallel flat plate 50 constitutes a window member, and is disposed to face the second light guide portion 33 through the gap 51 as shown in FIG.
  • the parallel plate 50 is made of a material that is transparent or translucent to visible light such as synthetic quartz, glass, tempered glass, and plastic such as acrylic, and has a thickness of, for example, about 1 mm in consideration of strength and the like.
  • the air gap 51 can be an air layer, a gas such as nitrogen, or a vacuum. If the distance d between the gaps 51, that is, the distance d between the second light guide 33 and the parallel plate 50 is too narrow, the light leaks into the parallel plate 50 (evanescent light) and the second light guide 33. The reflectance under the total reflection condition in the inside becomes low, and if it is too wide, the size of the apparatus is increased. For example, as shown in FIG. 10, the incident angle ⁇ of the image light on the fourth plane S9 in the second light guide 33 is 51.6 °, the wavelength of the image light is 700 nm, and the second light guide. When the refractive index of the portion 33 is 1.45 and the gap 51 is an air layer, the simulation result of the reflectance by the distance d is as shown in FIG.
  • the interval d at which the reflectance reaches 100% is equal to or longer than one wavelength of light having a wavelength of 700 nm. Therefore, in the case of visible light, light having a wavelength of 700 nm is light having the longest wavelength band to be used, and therefore, the interval d is preferably set to 700 nm or more. On the other hand, if the interval is excessively widened, the thickness is increased, resulting in an increase in the size of the apparatus. Therefore, the interval d is preferably 1 mm or less.
  • the parallel plate 50 does not need to be parallel to the fourth plane S9. When not parallel, the distance d differs depending on the position on the parallel plate 50.
  • the window member made of the parallel flat plate 50 is disposed so as to face the second light guide 33 through the gap 51, the second light guide 33 is observed. It is possible to reliably prevent adhesion of oil and fat such as fingerprints due to hand contact with the fourth plane S9 which is the person-side surface, and adhesion of water droplets such as raindrops when used outdoors such as rain. Can be observed with good image quality.
  • the parallel flat plate 50 is held by, for example, a window frame member of the casing of the display device 10, and the parallel flat plate 50 and the second light guide portion 33 are interposed via a gap 51 having a distance d. Opposing the second propagation optical system 26 is fixed in the casing.
  • the parallel flat plate 50 has a fourth plane S ⁇ b> 9 of the second light guide 33 through spacers 70 that form gaps 51 having a distance d at a plurality of surrounding positions.
  • the spacer 70 is made of, for example, a metal such as brass or a plastic such as polyacetal, and is fixed to the parallel plate 50 side by bonding or the like. Further, the surface of the spacer 70 on the second light guide portion 33 side is formed so as to make point contact or line contact with the second light guide portion 33 at one or more points or lines.
  • the surface of the spacer 70 on the second light guide 33 side has a rough surface accuracy, for example, a maximum valley depth Rv of the roughness curve is 0.6 ⁇ m or more including a green wavelength with high human eye sensitivity, Preferably, it forms in 0.7 micrometer or more including the wavelength of visible light region.
  • the parallel flat plate 50 fixes the periphery of the observer side surface to, for example, a window frame member 71 of the apparatus housing by bonding or the like. Further, an elastic member 73 such as a spring, a leaf spring, rubber, or sponge is interposed between the second output deflection unit 36 of the second propagation optical system 26 and the fixing member 72, so that the second propagation optics.
  • the system 26 is elastically pressed against the parallel plate 50 side.
  • the fourth plane S9 of the second light guide 33 is elastically pressed and brought into contact with the spacer 70, and the fourth plane S9 of the second light guide 33 and the parallel plate 50 are separated by a distance d. They are arranged opposite to each other through the gap 51.
  • the parallel plate 50 preferably has a rigidity of 1.0 GPa or more so as not to be deformed by its own weight or greatly deformed when touched by an observer's finger. Further, since the spacer 70 has a small contact area with respect to the fourth plane S9, if it is a soft material, the spacer 70 may be deformed and the distance d may change. For this reason, it is desirable that the spacer 70 has a Rockwell hardness of R100 or more.
  • the spacer 70 is in partial contact with the second light guide 33. Therefore, the spacer 70 in the second light guide 33 is set to have a distance from the second light guide 33 in the portion of the spacer 70 not contacting the second light guide 33, for example, equal to or greater than the wavelength of the image light. It is possible to suppress a decrease in the reflectance of the image light at the portion. As a result, it is possible to more reliably prevent the lack of video and the like, and it is possible to observe the video with better image quality.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a main part of a display device according to the second embodiment of the present invention.
  • the window member of the display device 10 according to the first embodiment is configured by a Fresnel lens 52 having a refractive power. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the Fresnel lens 52 is made of plastic such as acrylic, for example, and is held in the same manner as described in the first embodiment so that the plane side faces the second light guide unit 33.
  • the gap d of the gap 51 between the second light guide 33 and the Fresnel lens 52 is preferably 700 nm or more and 1 mm or less, as in the case of the first embodiment.
  • the window member is constituted by the Fresnel lens 52, the thickness of the window member is increased, and consequently the size of the device is increased. There is an advantage that the diopter of the observer can be adjusted to the minimum.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a display device according to the third embodiment of the present invention.
  • the pupil enlarging optical system 12 omits the polarizer 23, the half-wave plate 25, and the second propagation optical system 26.
  • the first propagation optical system 24 is simply referred to as the propagation optical system 24.
  • the components of the propagation optical system 24 are also simply referred to as a light guide unit 27, a polarization beam splitting film 28, an input deflection unit 29, and an output deflection unit 30.
  • the image projection optical system 11 causes image light to directly enter the inclined surface S4 of the input deflection unit 29 of the propagation optical system 24 from the outside. Therefore, in the present embodiment, as a matter of course, no reflective film is formed on the inclined surface S4.
  • the image light incident on the inclined surface S4 is incident on the second plane S2 in the light guide 27 at an angle exceeding the critical angle.
  • the image light incident on the light guide unit 27 is propagated in the x direction while repeating total reflection in the light guide unit 27, and is observed by the action of the polarization beam split film 28 and the output deflection unit 30 constituting the light beam extraction unit. It is ejected from the second plane S2, which is the person side surface.
  • the exit pupil of the image projection optical system 11 is enlarged in the x direction, and the image light is emitted from the projection area of the second plane S2 of the light guide unit 27.
  • the video projection optical system 11 shows the illumination optical system 14 and the projection optical system 16 in a simplified manner.
  • the display device 61 includes a parallel flat plate 53 that is disposed so as to face the second plane S2 of the light guide unit 27 via the gap 51.
  • the parallel plate 53 constitutes a window member, and is transparent or semi-transparent to visible light such as synthetic quartz, glass, tempered glass, plastic such as acrylic, etc., like the parallel plate 50 of the first embodiment.
  • the thickness of the material is, for example, about 1 mm.
  • the parallel plate 53 is described in the first embodiment in the case of the display device 61 in which the image projection optical system 11 and the pupil enlarging optical system 12 are housed and held so that the projection region of the light guide unit 27 can be observed from the outside. It is held in the same manner as the parallel plate 50.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a display device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the display device 62 according to the present embodiment is different from the display device 61 according to the third embodiment in the configuration of the light beam extraction unit of the propagation optical system 24.
  • differences from the third embodiment will be described.
  • the light beam extraction unit is configured to include the polarization beam splitting film 28 and the first output deflection unit 30 in the third embodiment, but a plurality of light guide units 27 are arranged in the x direction in the present embodiment. It is comprised by the provided beam split films
  • the beam split films 54a, 54b, 54c,... are also collectively referred to as a beam split film 54.
  • Each beam split film 54 is formed with an inclination of 25 ° with respect to the first plane S1 and the second plane S2 of the light guide section 27.
  • the image light incident at an angle exceeding the critical angle from the inclined surface S4 of the input deflection unit 29 to the second plane S2 in the light guide unit 27 is totally reflected by the second plane S2 and beam split.
  • the light enters the film 54a. Part of the image light incident on the beam splitting film 54a is reflected and the rest is transmitted.
  • the image light reflected by the beam split film 54 a is emitted from the second plane S 2 and passes through the parallel plate 53.
  • the image light transmitted through the beam split film 54a is totally reflected by the first plane S1, and then totally reflected by the second plane S2, and enters the beam split film 54b.
  • the image light is separated into the transmitted light and the reflected light by the sequential beam split film 54, while the transmitted light through the beam split film 54 is completely transmitted in the first plane S1 and the second plane S2.
  • the reflection is repeated and propagates in the light guide 27, and the reflected light from the beam split film 54 is emitted from the second plane S 2 and passes through the parallel plate 53.
  • oil such as fingerprints is attached to the projection region of the light guide unit 27 by the parallel flat plate 53 due to hand contact.
  • water droplets such as raindrops when used outdoors such as rain, it is possible to observe the image by the transmission chart 15 with good image quality.
  • a Fresnel lens similar to that of the second embodiment may be used as the window member.
  • a plate-shaped liquid crystal lens may be used as a window member to serve both as protection of the projection area of the pupil enlarging optical system 12 and diopter adjustment. If a liquid crystal lens is used, there is an advantage that continuous diopter adjustment is possible by an applied voltage.
  • the window member may be provided with any one of an AR film, a fingerprint adhesion preventing film, and a water repellent film on the surface (observer side).
  • an AR film when an AR film is provided, reflection of external light can be prevented, when a fingerprint adhesion prevention film is provided, adhesion of oils such as fingerprints can be prevented, and when a water repellent film is provided, adhesion of water drops such as rain Therefore, visibility can be improved.
  • the video projection optical system 11 can be arranged in an arbitrary layout in consideration of downsizing of the apparatus.
  • the light source 13, the illumination optical system 14, the transmissive chart 15, and the projection optical system 16 are arranged below the output deflection unit 30 in the extending direction of the propagation optical system 24, that is, in the x direction.
  • the image light emitted from the projection optical system 16 may be reflected by an appropriate reflecting member and incident on the inclined surface S4 of the input deflection unit 29.
  • the image projection optical system 11 may be configured such that, for example, the light beam from the laser light source is raster-scanned by a scan mirror and the image light is incident on the pupil enlarging optical system 12.
  • the light beam extraction unit may be configured using a grating instead of the triangular prism array.
  • Video projection optical system 12 Pupil magnification optical system 13
  • Light source 14 Illumination optical system 15
  • Transmission chart 16 Projection optical system 24
  • First propagation optical system 25 1/2 wavelength plate 26
  • Second Propagation optical system 27 First light guide unit 28
  • First polarization beam split film 29
  • First input deflection unit 31
  • AR film 32
  • Second light guide unit 34
  • Second deflection Beam splitter 35
  • Second input deflection unit 36
  • Second output deflection unit 50 53
  • Parallel plate 51 Gap 52 Fresnel lens 54 Beam split film 70
  • Spacer 71
  • Window frame member 72 Fixing member 73
  • Elastic member 73 Elastic member

Landscapes

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Abstract

 映像光を全反射させながら伝播する導光部33と、導光部33に映像光を導入する光学系24と、導光部33内を伝播する映像光を伝播方向に亘って導光部33の観察者側表面S9から射出させる光束取出し部34、36と、を備える表示装置10において、導光部33の観察者側表面S9と空隙51を介して対向する窓部材50を備える。

Description

表示装置 関連出願の相互参照
 本出願は、2014年3月12日に日本国に特許出願された特願2014-49271の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
 本発明は、射出瞳を拡大して映像を表示する表示装置に関するものである。
 従来の表示装置として、例えば、観察者が様々な位置において映像を観察可能にするために、投影光学系の射出瞳を拡大するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の表示装置は、表示すべき映像光をライトガイドに導入し、ライトガイド内で映像光を繰り返し全反射させながら導光している。ここで、全反射とは、屈折率が大きい媒質から小さい媒質に光が入るときに、入射光が境界面を透過せず、すべて反射する現象を指す。そして、ライトガイド内を映像光が導光中に、ライトガイド内に設けられた複数のビームスプリッタ面で映像光を順次反射させて、各ビームスプリッタ面で反射される映像光をライトガイドの表面から射出させている。これにより、ライトガイドの表面のほぼ全域から映像光を射出させてライトガイドに入射する映像光の射出瞳を拡大し、ライトガイドの表面の任意の位置において映像を観察可能にしている。
特許第5218438号公報
 特許文献1の開示の表示装置は、ライトガイドの表面及び裏面を空気と接触させることで、ライトガイド内に入射された映像光をライトガイドの表面及び裏面で確実に全反射させるようにしている。そのため、このような表示装置では、ライトガイドの表面や裏面に指紋等の油脂や水滴等が付着すると、その付着部分で映像光が全反射されずに一部が外部に漏れて、観察される映像に欠けが生じるなどの画質の劣化を招くことが想定される。特に、表示装置が携帯電子機器のモニタとして構成される場合、ライトガイドは、表面が露出して装置筐体に保持されることから、ライトガイドの表面にユーザの手に触れやすく、また、雨などの屋外での使用においては雨滴が付着しやすい。
 したがって、かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、映像を良好な画質で観察可能な表示装置を提供することにある。
 上記目的を達成する本発明は、映像光を全反射させながら伝播する導光部と、該導光部に前記映像光を導入する光学系と、前記導光部内を伝播する前記映像光を伝播方向に亘って前記導光部の観察者側表面から射出させる光束取出し部と、を備える表示装置において、
 前記導光部の前記観察者側表面と空隙を介して対向する窓部材を備える、ことを特徴とするものである。
 前記空隙は、700nm以上、1mm以下とするとよい。
 前記窓部材は、平行平板とすることができる。
 前記窓部材は、屈折力を有していてもよい。
 前記窓部材は、AR膜を備えてもよい。
 前記窓部材は、指紋付着防止膜を備えてもよい。
 前記窓部材は、撥水膜を備えてもよい。
 前記導光部の周囲において前記窓部材との間に介在された複数のスペーサを有し、
 前記導光部は、前記スペーサに弾性的に押圧するとよい。
 前記スペーサは、前記導光部に部分的に点接触又は線接触させるとよい。
 前記スペーサは、前記導光部側の面粗度Rvが0.6μm以上であるとよい。
 前記スペーサは金属からなるとよい。
 前記スペーサはプラスチックからなるとよい。
 本発明によれば、映像を良好な画質で観察可能な表示装置を提供することができる。
第1実施の形態に係る表示装置の斜視図である。 図1の映像投影光学系をy方向から見た概略構成を示す図である。 図2Aの映像投影光学系をx方向から見た概略構成を示す図である。 図1の瞳拡大光学系の各構成要素を離間して表示した斜視図である。 図3の第1の伝播光学系の各構成要素を離間して表示した斜視図である。 第1の伝播光学系の側面図である。 入射角により薄膜の分光曲線が波長方向に沿ってシフトする性質を説明するための、薄膜の波長に対する反射率を示すグラフである。 第1の偏光ビームスプリット膜の入射領域からの距離に応じた透過率を示すグラフである。 図3の第2の伝播光学系の各構成要素を離間して表示した斜視図である。 図1の窓部材である平行平板の配置を説明するための図である。 図9の空隙と第2の導光部の入射角θとの関係を説明するための部分拡大図である。 図10の空隙の間隔dに対する入射角θでの反射率のシミュレーション結果を示す図である。 図9の平行平板の保持態様の一例を示す部分概要図である。 第2実施の形態に係る表示装置の要部の構成を示す図である。 第3実施の形態に係る表示装置の要部の構成を模式的に示す図である。 第4実施の形態に係る表示装置の要部の構成を模式的に示す図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
(第1実施の形態)
 図1は、本発明の第1実施の形態に係る表示装置の斜視図である。図1に示す表示装置10は、映像投影光学系11、瞳拡大光学系12、及び窓部材である平行平板50を含んで構成される。本実施の形態において、映像投影光学系11の光軸に沿った方向をz方向、z方向に垂直且つ互いに垂直な2方向をx方向(第1の方向)及びy方向(第2の方向)とする。図1においては、上方向をx方向とする。また、図1において、瞳拡大光学系12近傍においては、右斜め下方をy方向、左斜め下方をz方向とする。
 映像投影光学系11は、任意の映像に対応する映像光を無限遠に投影する。瞳拡大光学系12は、映像投影光学系11が投影する映像光を入射し、射出瞳を拡大して射出する。拡大された射出瞳の投影領域PA内の任意の位置に目を合わせることにより、観察者は映像を観察可能である。
 次に、映像投影光学系11の構成について説明する。映像投影光学系11は、光源13、照明光学系14、透過型チャート15、及び投影光学系16を含んで構成される。光源13は、光源ドライバ(図示せず)に駆動され、バッテリ(図示せず)から供給される電力を用いて、照明光としてレーザを射出する。レーザの波長は、可視光領域の波長で、例えば532nmである。
 照明光学系14は、図2A及び図2Bに示すように、コリメートレンズ17、第1のレンチキュラレンズ18、第2のレンチキュラレンズ19、第1のレンズ20、拡散板21及び第2のレンズ22を含んで構成される。コリメートレンズ17、第1のレンチキュラレンズ18、第2のレンチキュラレンズ19、第1のレンズ20、拡散板21及び第2のレンズ22は、光学的に結合される。コリメートレンズ17は、光源13から射出された照明光を平行光に変換する。
 第1のレンチキュラレンズ18は、コリメートレンズ17から射出される照明光の光束の幅よりも短いレンズピッチ、例えば0.1mmから0.5mmで複数のレンズ要素を有し、入射する平行光束が複数のレンズ要素にまたがって照射されるように構成される。第1のレンチキュラレンズ18はx方向に屈折力を有し、平行光束に変換された照明光をx方向に沿って発散させる。
 第2のレンチキュラレンズ19は、第1のレンチキュラレンズ18より短い焦点距離を有する。例えば、第1のレンチキュラレンズ18及び第2のレンチキュラレンズ19の焦点距離は、1.6mm及び0.8mmである。第2のレンチキュラレンズ19は、第1のレンチキュラレンズ18及び第2のレンチキュラレンズ19の後側焦点位置が実質的に一致するように配置される。また、第2のレンチキュラレンズ19は、コリメートレンズ17からの照明光の光束の幅よりも短いレンズピッチ、例えば0.1mmから0.5mmで複数のレンズ要素を有し、入射する平行光束が複数のレンズ要素にまたがって照射されるように構成される。第2のレンチキュラレンズ19は、y方向に屈折力を有し、x方向に発散された照明光をy方向に沿って発散させる。y方向への発散角度が第1のレンチキュラレンズ18のx方向への発散角度より大きなレンチキュラレンズが、第2のレンチキュラレンズ19として用いられる。
 第1のレンズ20は、第1のレンズ20の前側焦点位置が第1のレンチキュラレンズ18及び第2のレンチキュラレンズ19の後側焦点位置が実質的に一致するように、配置される。第1のレンズ20の焦点距離は、例えば50mmである。したがって、第1のレンズ20は、第2のレンチキュラレンズ19の複数のレンズ要素から射出した各照明光成分を、それぞれ異なる射出角度の平行光束に変換して射出する。
 拡散板21は、第1のレンズ20の後側焦点位置に実質的に一致するように配置される。したがって、第1のレンズ20から射出する複数の平行光束は、拡散板21上に畳み込まれる態様で照射される。その結果、拡散板21上には、ガウシアン強度分布を有するレーザが、略均一化された強度分布を有し、x方向よりy方向の光束幅が長い矩形の照明光として照射される。拡散板21は、拡散板駆動機構(図示せず)に駆動され、光軸OXに垂直な平面に沿って振動し、スペックルの視認性を低減化する。拡散板21は、例えば拡散角度を矩形に設計したホログラフィックディフューザであり、拡散板21から射出する照明光を、均一な強度且つ過不足無く、後述する矩形の透過型チャート15の全領域に照射する。
 第2のレンズ22は、第2のレンズ22の前側焦点位置が拡散板21の位置と実質的に一致するように配置される。第2のレンズ22の焦点距離は、例えば26mmである。第2のレンズ22は、多様な角度で入射する照明光を角度毎に集光させる。
 透過型チャート15は、空間光変調素子を構成するもので、第2のレンズ22の後側焦点位置に配置される。透過型チャート15は、例えばx方向に4.5mm、y方向に5.6mmの長さを有する矩形である。透過型チャート15は、チャート駆動部(図示せず)により駆動され、表示装置10で表示すべき任意の映像を形成する。透過型チャート15の映像を構成する各画素には角度毎に集光した各平行光束が照射される。したがって、各画素を透過した光が映像光を構成する。
 投影光学系16は、投影光学系16の射出瞳と拡散板21とが光学的に共役となるように、配置される。したがって、射出瞳の形状はx方向よりy方向に長い矩形となる。投影光学系16はたとえば焦点距離が28mmであり、透過型チャート15を投影した映像光を無限遠に投影する。なお、投影光学系16は、透過型チャート15の各画素のx方向及びy方向の位置、すなわち光軸OXからの物体高に応じたx方向及びy方向の角度成分を有する平行光束の群を映像光として射出する。本実施の形態においては、例えばx方向に±4.6°、y方向に±5.7°の角度範囲で射出される。投影光学系16が投影する映像光は、瞳拡大光学系12に入射する。
 次に、瞳拡大光学系12の構成について、図3を用いて説明する。瞳拡大光学系12は、偏光子23、第1の伝播光学系24、1/2波長板25、及び第2の伝播光学系26を含んで構成される。図3においては、説明のために、偏光子23、第1の伝播光学系24、1/2波長板25、及び第2の伝播光学系26を大きく離間させた状態で表示されるが、実際には、図1に示すように、近接して配置される。
 偏光子23は、投影光学系16の射出瞳及び第1の伝播光学系24の間に配置され、投影光学系16からの映像光を入射して、S偏光を射出する。第1の伝播光学系24は、後述する第1の導光部(図3において図示せず)の第2の平面(図3において図示せず)の入射領域(図3において図示せず)と投影光学系16の射出瞳が合わさるように配置され、偏光子23によりS偏光として投影される射出瞳をx方向に拡大して射出する(符号“Ex”参照)。1/2波長板25は、x方向に拡大された映像光の偏光面を90°回転させる。偏光面を90°回転させることにより、第2の伝播光学系26の第1の偏光ビームスプリット膜(図3において図示せず)に映像光をS偏光で入射させることが可能である。第2の伝播光学系26は、1/2波長板25により偏光面が回転した映像光をy方向に拡大して射出する(符号“Ey”参照)。
 次に、第1の伝播光学系24による射出瞳の拡大機能について、第1の伝播光学系24の構成とともに説明する。図4に示すように、第1の伝播光学系24は、第1の導光部27、第1の偏光ビームスプリット膜28、第1の入力偏向部29、及び第1の出力偏向部30を含んで構成される。なお、第1の偏光ビームスプリット膜28は、後述するように、第1の導光部27に蒸着されており、互いに分離できないが、図4においては、模式的に分離して示している。
 第1の導光部27は、互いに平行且つ対向する第1の平面S1及び第2の平面S2を有し、透過性を有する平板である。第1の入力偏向部29はプリズムであり、平面状の入力側接合面S3及び入力側接合面S3に対して傾斜した傾斜面S4を有する。第1の出力偏向部30は出力側接合面S5と裏側において三角プリズムアレイが形成された三角プリズムアレイ面S6とを板面とする透過性を有する板状部材である。
 第1の導光部27の第1の平面S1の一部の領域には、第1の出力偏向部30の出力側接合面S5と実質的に同じ大きさの第1の偏光ビームスプリット膜28が蒸着により形成される。第1の平面S1における第1の偏光ビームスプリット膜28が形成された領域には、透明接着剤により、出力側接合面S5において第1の出力偏向部30が接合される。また、第1の平面S1における第1の偏光ビームスプリット膜28が形成された領域以外の領域には、透明接着剤により、入力側接合面S3において第1の入力偏向部29が接合される。第1の導光部27と第1の出力偏向部30及び第1の入力偏向部29との接合により、第1の伝播光学系24は一体化される。以下、第1の伝播光学系24の長手方向(図4における“x方向”)において、第1の入力偏向部29が設けられる領域を入射領域、第1の出力偏向部30が設けられる領域を射出領域と呼ぶ(図5参照)。なお、後述するように、第1の偏光ビームスプリット膜28は、入射領域側に僅かに進入するように形成されることが好ましい。
 一体化された第1の伝播光学系24は平板状であり、第1の伝播光学系24及び第1の導光部27の長さ方向(図4における“x方向”)及び幅方向(図4における“y方向”)の長さWx1、Wy1は、例えば60mm、20mmである。また、第1の偏光ビームスプリット膜28の長手方向の長さWx1eは、例えば50mmである。また、第1の入力偏向部29の長手方向の長さWx1iは、例えば7mmである。なお、図4に示すように、第1の入力偏向部29は、入力側接合面S3と対向する面として、傾斜面S4以外の面を有する部位を含み得るが、第1の入力偏向部29の長手方向の長さWx1iは、傾斜面S4の長手方向に沿った長さである。
 第1の偏光ビームスプリット膜28は、実質的に垂直な方向から入射する光を透過し、斜方から入射する光の大部分を反射し、残りを透過するように設計された多層膜である。このような特性を、ローパス型またはバンドパス型の分光反射特性を有する薄膜は有し得る。
 従来知られているように、薄膜において入射角に応じて分光曲線が波長方向にシフトする。図6に示すように、略垂直入射光に対する分光曲線(破線参照)は、斜入射光に対する分光曲線(実線参照)から、長波長側にシフトする。斜入射光に対する分光曲線と、略垂直入射光に対する分光曲線との両者のカットオフ波長に挟まれ、斜入射光に対して反射率が95%、略垂直入射光に対して反射率が0%となるように、入射光束Lxの波長及び薄膜の設定を組み合わせることにより、第1の偏光ビームスプリット膜28を形成可能となる。
 また、第1の偏光ビームスプリット膜28は、x方向に沿った位置に応じて変動する斜入射光に対する透過率を有する。例えば、第1の偏光ビームスプリット膜28の、第1の入力偏向部29側の一端からの距離に応じて等比級数的に透過率が増加するように(図7参照)、第1の偏光ビームスプリット膜28が形成される。蒸着によってこのような膜を形成するには、例えば蒸着源からの距離が第1の入力偏向部29からの平面上の距離に応じて変化するように配置し、その距離の差(成膜される膜厚の差)によるそれぞれの位置において所望の反射特性をもつように予め設計することにより、成膜可能である。
 第1の導光部27は、例えば2mmの厚み、すなわちz方向の長さを有する合成石英(透明媒質)が用いられる(図4参照)。第1の導光部27に合成石英を用いることにより、第1の偏光ビームスプリット膜28を蒸着させるときの加熱に対して耐熱性を有し、硬質であるため膜応力に対して反りにくくなる利点を有する。
 第1の導光部27の第2の平面S2には、AR(反射防止)膜31が形成される。AR膜31は垂直な方向から入射する映像光の反射を抑制する。AR膜31は、膜応力が第1の偏光ビームスプリット膜28の膜応力とつり合うように設計され、形成される。膜応力をつりあわせることにより、第1の伝播光学系24の歪みを抑制し、映像光の良好な伝播に寄与可能である。
 第1の入力偏向部29は、例えば合成石英により形成される。第1の入力偏向部29を、第1の導光部27と同一な材質である合成石英を用いて形成することにより、入力側接合面S3及び第1の平面S1間の界面における反射を理想的に低減可能である。
 第1の入力偏向部29の傾斜面S4にはアルミが蒸着され、反射膜として機能する。図5に示すように、傾斜面S4の法線は、第1の導光部27の射出領域側に延びる。したがって、入射領域において第1の導光部27の第2の平面S2に垂直に入射する光束が、第1の入力偏向部29の内部において傾斜面S4で反射され、射出領域に向かって伝播される。入力側接合面S3及び傾斜面S4のなす頂角については、後述する。また、第1の入力偏向部29の第1の出力偏向部30との界面は黒色に色付けられ、入射する光束を反射すること無く、吸収する。
 第1の出力偏向部30は、例えば3mmの厚さを有するアクリルによって形成される。第1の出力偏向部30に形成される三角プリズムアレイは微細であり、射出成型により形成される。それゆえ、射出成型可能な透明媒体としてアクリルが例として選択される。三角プリズムアレイ面S6にはアルミが蒸着され、反射膜として機能する。本実施の形態において、第1の出力偏向部30は、アクリルによって形成される構成であるが、アクリル樹脂に限定されない。ただし、第1の偏光ビームスプリット膜28のように一方向の偏光方向に特性を有する膜と平面において接合する場合、材料内部で複屈折の発生を抑制可能な材料及び成形条件を考慮することが好ましい。
 第1の出力偏向部30における三角プリズムアレイ面S6には、y方向に延びる複数の三角プリズム32が形成される。複数の三角プリズム32は、x方向に沿って、例えば0.9mmのピッチで鋸歯状に並べられる。
 各三角プリズム32の、出力側接合面S5に対する各三角プリズム32の傾斜面S7の傾斜角は、第1の入力偏向部29の傾斜面S4とは反対向き、すなわち傾斜面S7の法線は第1の導光部27の入射領域側に延びる。また、各三角プリズム32の傾斜角の絶対値は傾斜面S4の傾斜角と実質的に同じ、あるいは第1の入力偏向部29、第1の導光部27、及び第1の出力偏向部30に採用する材料の組み合わせに応じて数度の範囲で異なる。なお、三角プリズムアレイ面S6内の隣り合うプリズムの角度差は、0.01°(0.5分)程度以下である。
 第1の入力偏向部29の入力側接合面S3及び傾斜面S4のなす頂角及び三角プリズム32の傾斜角は、以下に説明するように、第1の導光部27の第2の平面S2における臨界角に基づいて定められる。
 第1の伝播光学系24は、映像投影光学系11の光軸OXに平行な光束Lxが、第2の平面S2における入射領域に外部から垂直に入射するように配置される。入射領域に垂直に入射した当該光束Lxは、第1の導光部27から第1の入力偏向部29に入射し、傾斜面S4により斜方に反射される。斜方に反射された光束Lxは、第1の導光部27内を透過して第2の平面S2に入射する。第1の導光部27内で第2の平面S2に入射する当該光束Lxが全反射するように、第1の入力偏向部29の入力側接合面S3及び傾斜面S4のなす頂角及び三角プリズム32の傾斜角が定められる。
 したがって、第1の導光部27内部での第2の平面S2に対する入射角度θが臨界角を超える、すなわち、θ>臨界角=sin-1(1/n)(nは第1の導光部27の屈折率)であることが必要である。本実施の形態においては、上述のように第1の導光部27は合成石英によって形成されるので、臨界角は43.6°である。
 映像投影光学系11から垂直に入射する物体高の光束に関して、第1の導光部27内での第2の平面S2への入射角度θは、第1の入力偏向部29の入力側接合面S3に対する傾斜面S4の傾斜角度の倍角なので、当該傾斜角度は21.8°以上であることが必要である。本実施の形態では、当該傾斜角度は、例えば、25.8°であって、21.8°以上である。また、各三角プリズム32の傾斜角度は、例えば25°である。
 ここで、透過型チャート15のサイズと、投影光学系16の焦点距離とに基づいて、第2の平面S2の入射領域に入射する光線の角度を制限可能である。例えば、入射する光線の角度を、空気側でx方向に±4.6°、y方向に±5.7°、合成石英により形成された第1の導光部27の媒質中でx方向に±3.1°、y方向に3.9°の範囲内に制限することができる。このような角度に制限することにより、上述の第1の伝播光学系24において、全ての物体高に応じた映像光の角度の光束を、第1の導光部27内で第2の平面S2において全反射させることが可能である。
 上述のように構成及び配置した第1の伝播光学系24において、第2の平面S2の入射領域に垂直に入射した光束Lxは、第1の入力偏向部29の傾斜面S4で反射され、第1の導光部27の内部で第2の平面S2の射出領域に斜方から入射する。斜方から入射した光束Lxは第2の平面S2に臨界角を超える角度で入射して全反射される。すなわち、光束Lxは、屈折率が大きい媒質から小さい媒質に臨界角を超える入射角で入射することにより、境界面の第2の平面S2を透過せず、すべて反射される。全反射された光束Lxは、第1の偏光ビームスプリット膜28に斜方から入射し、所定の割合の光量だけ透過し、残りの光量は反射する。第1の偏光ビームスプリット膜28で反射された光束Lxは、再び第2の平面S2に臨界角を超える角度で入射して全反射される。以後、第1の偏光ビームスプリット膜28における一部反射と、第2の平面S2における全反射とを繰返しながら、光束Lxは第1の導光部27のx方向に伝播される。ただし、第1の偏光ビームスプリット膜28に入射するたびに、所定の割合で透過して、第1の出力偏向部30に入射する。
 第1の出力偏向部30に入射された光束Lxは、三角プリズム32の傾斜面S7の反射膜により再び第1の導光部27の第2の平面S2に垂直な方向に偏向される。垂直な方向に偏向された光束Lxは、第1の偏光ビームスプリット膜28を実質的に100%の透過率で透過し、第2の平面S2から外部に射出される。したがって、第1の伝播光学系24において、光束取出し部は、第1の偏光ビームスプリット膜28及び第1の出力偏向部30を含んで構成される。
 1/2波長板25(図3参照)は、第2の平面S2の射出領域と実質的に同じサイズの形状に形成される。1/2波長板25は、第2の平面S2の射出領域と対向する位置において、空隙を介して配置される。したがって、第1の導光部27内で第2の平面S2に斜め入射する光束は、第2の平面S2を透過すること無く、全反射が保証される。前述のように、1/2波長板25は、第1の伝播光学系24から射出される光束の偏光面を90°回転させる。
 第2の伝播光学系26は、そのサイズ及び配置を除いて、第1の伝播光学系24と同じ構成である。図8に示すように、第2の伝播光学系26は、第2の導光部33、第2の偏光ビームスプリット膜34、第2の入力偏向部35、及び第2の出力偏向部36を含んで構成される。第1の伝播光学系24と同様に、これらの構成部材は一体化された平板状であり、第2の伝播光学系26及び第2の導光部33の幅方向(図8における“x方向”)及び長さ方向(図8における“y方向”)の長さWx2、Wy2は、例えば50mm、110mmである。また、第2の伝播光学系26における第2の偏光ビームスプリット膜34の長手方向の長さWy2eは、例えば100mmである。また、第2の入力偏向部35の長手方向の長さWy2iは、例えば10mmである。第2の導光部33、第2の偏光ビームスプリット膜34、第2の入力偏向部35、及び第2の出力偏向部36の機能は、それぞれ第1の導光部27、第1の偏光ビームスプリット膜28、第1の入力偏向部29、及び第1の出力偏向部30と同様である。
 第2の導光部33は、第2の偏光ビームスプリット膜34が蒸着される第3の平面S8及び第3の平面S8に対向する第4の平面S9を有する。第4の平面S9は、観察者側表面である。第2の伝播光学系26は、第1の伝播光学系24の第2の平面S2の射出領域と第2の伝播光学系26の第4の平面S9の入射領域とが対向し、第2の伝播光学系26を第1の伝播光学系24に対してz方向に平行な直線を軸に90°回転させた姿勢で、配置される(図3参照)。したがって、第2の伝播光学系26において、光束取出し部は、第2の偏光ビームスプリット膜34及び第2の出力偏向部36を含んで構成される。そして、第2の伝播光学系26は、第1の伝播光学系24から射出される映像光の射出瞳をy方向に拡大して、第2の導光部33の観察者側表面である第4の平面S9の投影領域PAから映像光を射出する。
 なお、第1の伝播光学系24において、第1の導光部27の第2の平面S2上のAR膜31は省略されてもよい。同様に、第2の伝播光学系26において、第2の導光部33の第4の平面S9上のAR膜は省略されてもよい。
 図1において、映像投影光学系11及び瞳拡大光学系12は、投影領域PAが外部から観察可能に表示装置10の筐体内に収納される。この場合、投影領域PAすなわち第2の導光部33の第4の平面S9が外部に直接露出していると、第2の導光部33への指紋等の付着や水滴等の付着によって、上述したように観察される映像の画質が低下することになる。そこで、本実施の形態に係る表示装置10は、第2の導光部33の第4の平面S9と対向して配置された平行平板50を備えている。
 平行平板50は、窓部材を構成するもので、図9に示すように空隙51を介して第2の導光部33に対向して配置される。平行平板50は、合成石英、ガラス、強化ガラス、アクリル等のプラスチック等の可視光に対して透明又は半透明の材料で、厚さは強度等を考慮して例えば1mm程度に構成される。
 空隙51は、空気層、窒素等の気体、あるいは真空とすることができる。空隙51の間隔d、つまり第2の導光部33と平行平板50との間隔dは、狭すぎると平行平板50への光の染み出し(エバネッセント光)が生じて第2の導光部33内での全反射条件での反射率が低くなり、広すぎると装置の大型化を招くことから、これらを考慮して決定するとよい。例えば、図10に示すように、第2の導光部33内での第4の平面S9への映像光の入射角θが51.6°、映像光の波長が700nm、第2の導光部33の屈折率が1.45、空隙51が空気層の場合、間隔dによる反射率のシミュレーション結果は、図11に示すようになる。
 図11から明らかなように、間隔dが700nm以上であれば、P偏光及びS偏光ともに反射率が100%に達することがわかる。つまり、反射率が100%に達する間隔dは、波長700nmの光の1波長分以上となる。したがって、可視光の場合、波長700nmの光は、使用される最も長い波長帯域の光であるので、間隔dは700nm以上あけることが望ましい。一方、間隔を広げすぎると、厚みが厚くなり、装置の大型化を招くことになるので、間隔dは1mm以下であることが望ましい。なお、平行平板50は第4の平面S9と平行である必要は無い。平行でない場合、間隔dは平行平板50上の位置により異なる。
 本実施の形態に係る表示装置10によれば、第2の導光部33と空隙51を介して対向して平行平板50からなる窓部材を配置したので、第2の導光部33の観察者側表面である第4の平面S9への手の接触による指紋等の油脂の付着や、雨などの屋外での使用の場合の雨滴等の水滴の付着を確実に防止でき、透過型チャート15による映像を良好な画質で観察することができる。
 なお、本実施の形態において、平行平板50は、例えば表示装置10の筐体の窓枠部材に保持され、この平行平板50と第2の導光部33とが間隔dの空隙51を介して対向して第2の伝播光学系26が筐体内に固定される。
 あるいは、平行平板50は、例えば図12に部分概要図を示すように、周囲の複数個所において間隔dの空隙51を形成するスペーサ70を介して第2の導光部33の第4の平面S9上に保持される。図12において、好ましくは、スペーサ70は、例えば真鍮等の金属や、ポリアセタール等のプラスチックにより構成して、平行平板50側に接着等により固定する。また、スペーサ70の第2の導光部33側の面は、第2の導光部33に一又は複数の点又は線で点接触又は線接触するように形成する。あるいは、スペーサ70の第2の導光部33側の面は、粗い面精度、例えば粗さ曲線の最大谷深さRvが人の目の感度の高い緑色の波長を包含する0.6μm以上、好ましくは可視光領域の波長を包含する0.7μm以上に形成する。
 平行平板50は、観察者側表面の周囲を、例えば装置筐体の窓枠部材71に接着等により固定する。また、第2の伝播光学系26の第2の出力偏向部36と固定部材72との間には、スプリング、板バネ、ゴム、スポンジ等の弾性部材73を介在させて、第2の伝播光学系26を平行平板50側に弾性的に押圧する。これにより、第2の導光部33の第4の平面S9をスペーサ70に弾性的に押圧接触させて、第2の導光部33の第4の平面S9と平行平板50とを間隔dの空隙51を介して対向配置する。平行平板50は自重による変形や、観察者の指などが触れた際に大きく変形しないように、剛性率が1.0GPa以上であることが望ましい。また、スペーサ70は、第4の平面S9に対する接触面積が小さいため、やわらかい素材であると、変形してしまい、間隔dが変化してしまうおそれがある。このためスペーサ70は、ロックウェル硬度がR100以上であることが望ましい。
 このように構成すれば、スペーサ70は、第2の導光部33に部分的に接触することになる。したがって、スペーサ70の第2の導光部33と接触しない部分における第2の導光部33との間隔を、例えば映像光の波長以上とすることで、第2の導光部33におけるスペーサ70の部分での映像光の反射率の低下を押さえることができる。これにより、映像の欠け等をより確実に防止でき、より良好な画質で映像を観察することが可能となる。また、第2の導光部33の投影領域内に位置させたスペーサ70により空隙51を確保して平行平板50を配置するので、第2の導光部33及び平行平板50の小型化も図れ、ひいては装置全体の小型化も図れる。
(第2実施の形態)
 図13は、本発明の第2実施の形態に係る表示装置の要部の構成を示す図である。本実施の形態に係る表示装置60は、第1実施の形態に係る表示装置10において、窓部材が屈折力を有するフレネルレンズ52により構成されている。その他の構成は、第1実施の形態と同様であるので、同一構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
 フレネルレンズ52は、例えばアクリル等のプラスチックからなり、平面側が第2の導光部33と対向するように、第1実施の形態で説明したと同様に保持される。また、第2の導光部33とフレネルレンズ52との間の空隙51の間隔dは、第1実施の形態の場合と同様に、700nm以上、1mm以下とするのが好ましい。
 本実施の形態に係る表示装置60によると、第1実施の形態の効果に加えて、窓部材がフレネルレンズ52により構成されているので、窓部材の厚さの増大、ひいては装置の大型化を最小限に抑えて、観察者の視度調整が可能となる利点がある。
(第3実施の形態)
 図14は、本発明の第3実施の形態に係る表示装置の要部の構成を模式的に示す図である。本実施の形態に係る表示装置61は、第1実施の形態に係る表示装置10において、瞳拡大光学系12が、偏光子23、1/2波長板25及び第2の伝播光学系26を省略した第1の伝播光学系24からなる。以下、第1実施の形態と異なる点について説明する。なお、以下の説明では、第1の伝播光学系24を単に伝播光学系24と称する。同様に、伝播光学系24の構成要素についても、単に、導光部27、偏光ビームスプリット膜28、入力偏向部29、及び出力偏向部30と称する。
 また、映像投影光学系11は、伝播光学系24の入力偏向部29の傾斜面S4に、映像光を外部から直接入射させる。したがって、本実施の形態において、傾斜面S4には、当然のことながら反射膜は形成されていない。傾斜面S4に入射された映像光は、導光部27内の第2の平面S2に臨界角を超える角度で入射される。導光部27に入射された映像光は、導光部27内で全反射を繰り返しながらx方向に伝播され、光束取出し部を構成する偏光ビームスプリット膜28及び出力偏向部30の作用により、観察者側表面である第2の平面S2から射出される。これにより、映像投影光学系11の射出瞳がx方向に拡大されて、導光部27の第2の平面S2の投影領域から映像光が射出される。なお、図14において、映像投影光学系11は、照明光学系14及び投影光学系16を簡略化して示している。
 本実施の形態に係る表示装置61は、導光部27の第2の平面S2と空隙51を介して対向配置された平行平板53を備える。平行平板53は、窓部材を構成するもので、第1実施の形態の平行平板50と同様に、合成石英、ガラス、強化ガラス、アクリル等のプラスチック等の可視光に対して透明又は半透明の材料で、厚さが例えば1mm程度に構成される。平行平板53は、映像投影光学系11及び瞳拡大光学系12を、導光部27の投影領域が外部から観察可能に収納保持する表示装置61の筐体に、第1実施の形態で説明した平行平板50と同様に保持される。
 したがって、本実施の形態に係る表示装置61においても、第1実施の形態の表示装置10と同様に、平行平板50によって導光部27の投影領域への手の接触による指紋等の油脂の付着や、雨などの屋外での使用の場合の雨滴等の水滴の付着を確実に防止できるので、透過型チャート15による映像を良好な画質で観察することができる。
(第4実施の形態)
 図15は、本発明の第4実施の形態に係る表示装置の要部の構成を模式的に示す図である。本実施の形態に係る表示装置62は、第3実施の形態に係る表示装置61において、伝播光学系24の光束取出し部の構成が異なるものである。以下、第3実施の形態と異なる点について説明する。
 すなわち、光束取出し部は、第3実施の形態においては偏光ビームスプリット膜28及び第1の出力偏向部30を含んで構成されているが、本実施の形態では導光部27にx方向に複数設けられたビームスプリット膜54a、54b、54c、・・・によって構成される。以下、ビームスプリット膜54a、54b、54c、・・・を総称して、ビームスプリット膜54とも称する。各ビームスプリット膜54は、導光部27の第1の平面S1及び第2の平面S2に対して25°傾斜して形成されている。
 図15において、入力偏向部29の傾斜面S4から導光部27内の第2の平面S2に臨界角を超える角度で入射された映像光は、第2の平面S2で全反射されてビームスプリット膜54aに入射される。ビームスプリット膜54aに入射した映像光は、一部が反射されて残りが透過する。ビームスプリット膜54aで反射された映像光は、第2の平面S2から射出されて平行平板53を透過する。ビームスプリット膜54aを透過した映像光は、第1の平面S1で全反射された後、第2の平面S2で全反射されてビームスプリット膜54bに入射される。以後、同様にして、映像光は、順次のビームスプリット膜54で透過光と反射光とに分離されながら、ビームスプリット膜54での透過光が第1の平面S1及び第2の平面S2で全反射を繰り返して導光部27内を伝播し、ビームスプリット膜54での反射光が第2の平面S2から射出されて平行平板53を透過する。
 したがって、本実施の形態に係る表示装置62においても、第3実施の形態の表示装置61と同様に、平行平板53によって導光部27の投影領域への手の接触による指紋等の油脂の付着や、雨などの屋外での使用の場合の雨滴等の水滴の付着を確実に防止できるので、透過型チャート15による映像を良好な画質で観察することができる。
 なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、第3実施の形態及び第4実施の形態においては、平行平板53に代えて、第2実施の形態と同様のフレネルレンズを窓部材としてもよい。また、フレネルレンズに代えて、平板形状の液晶レンズを窓部材として用いて、瞳拡大光学系12の投影領域の保護と視度調整とを兼ねてもよい。液晶レンズを用いれば、印加電圧によって連続的な視度調整が可能となる利点がある。
 また、窓部材には、その表面(観察者側)に、AR膜、指紋付着防止膜、撥水膜のいずれかを設けるとよい。例えば、AR膜を設けた場合は外光の反射を防止でき、指紋付着防止膜を設けた場合は指紋等の油脂の付着を防止でき、撥水膜を設けた場合は雨等の水滴の付着を防止できるので、それぞれ視認性を向上することができる。
 また、第3実施の形態及び第4実施の形態において、映像投影光学系11は、装置の小型化を考慮して、任意のレイアウトで配置することができる。例えば、図14及び図15において、光源13、照明光学系14、透過型チャート15及び投影光学系16を、出力偏向部30の下方で、伝播光学系24の延在方向すなわちx方向に配置し、投影光学系16から射出される映像光を適当な反射部材で反射させて、入力偏向部29の傾斜面S4に入射させてもよい。また、上述した各実施の形態において、映像投影光学系11は、例えばレーザ光源からの光束をスキャンミラーによりラスタ走査して映像光を瞳拡大光学系12に入射させるように構成してもよい。また、第1~3実施の形態において、光束取出し部は、三角プリズムアレイに代えてグレーティングを用いて構成してもよい。
 10、60、61、62 表示装置
 11 映像投影光学系
 12 瞳拡大光学系
 13 光源
 14 照明光学系
 15 透過型チャート
 16 投影光学系
 24 第1の伝播光学系
 25 1/2波長板
 26 第2の伝播光学系
 27 第1の導光部
 28 第1の偏光ビームスプリット膜
 29 第1の入力偏向部
 30 第1の出力偏向部
 31 AR膜
 32 三角プリズム
 33 第2の導光部
 34 第2の偏向ビームスプリッタ
 35 第2の入力偏向部
 36 第2の出力偏向部
 50、53 平行平板
 51 空隙
 52 フレネルレンズ
 54 ビームスプリット膜
 70 スペーサ
 71 窓枠部材
 72 固定部材
 73 弾性部材
 

Claims (12)

  1.  映像光を全反射させながら伝播する導光部と、該導光部に前記映像光を導入する光学系と、前記導光部内を伝播する前記映像光を伝播方向に亘って前記導光部の観察者側表面から射出させる光束取出し部と、を備える表示装置において、
     前記導光部の前記観察者側表面と空隙を介して対向する窓部材を備える、ことを特徴とする表示装置。
  2.  前記空隙は、700nm以上、1mm以下である、ことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  3.  前記窓部材は平行平板からなる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の表示装置。
  4.  前記窓部材は屈折力を有する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の表示装置。
  5.  前記窓部材はAR膜を備える、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の表示装置。
  6.  前記窓部材は指紋付着防止膜を備える、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の表示装置。
  7.  前記窓部材は撥水膜を備える、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の表示装置。
  8.  前記導光部の周囲において前記窓部材との間に介在された複数のスペーサを有し、
     前記導光部は、前記スペーサに弾性的に押圧される、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の表示装置。
  9.  前記スペーサは、前記導光部に部分的に点接触又は線接触する、ことを特徴とする請求項8に記載の表示装置。
  10.  前記スペーサは、前記導光部側の面粗度Rvが0.6μm以上である、ことを特徴とする請求項8に記載の表示装置。
  11.  前記スペーサは金属からなる、ことを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の表示装置。
  12.  前記スペーサはプラスチックからなる、ことを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の表示装置。
     
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