WO2015132915A1

WO2015132915A1 - 部品実装ラインに係る制御装置および部品実装装置に係る制御装置

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Publication number: WO2015132915A1
Application number: PCT/JP2014/055672
Authority: WO
Inventors: 輝之大橋; 茂直尾種
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2014-03-05
Filing date: 2014-03-05
Publication date: 2015-09-11
Also published as: JP6382941B2; JPWO2015132915A1

Abstract

　部品実装ラインおよび部品実装装置において、異なる製品間、異なる部品実装装置、異なる部品実装ライン間などの相違点をユーザが容易かつ利便性よく調査する。　部品実装ラインに係る制御装置は、基板に部品を実装して製品を生産する複数の部品実装ラインに係る制御装置であって、制御装置は、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し（ステップＳ１０４）、その比較結果を表示部に表示する（ステップＳ１０６）。

Description

部品実装ラインに係る制御装置および部品実装装置に係る制御装置

　本発明は、部品実装ラインに係る制御装置および部品実装装置に係る制御装置に関する。

　部品実装装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図６に示されているように、部品実装装置は、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ２９ｂを、当該時点で対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ２９ｃおよび現状配置データ２９ｄと比較することにより、個々のパーツフィーダと装着アドレス２７ｂとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成し、そして現生産基板種を対象とした生産作業実行中に、作業者が視覚的に理解可能な形態で上記指針データをフィーダ装着確認画面として画面表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行するようになっている。

特開２０１２－０２３１１２号公報

　上述した特許文献１に記載されている部品実装装置においては、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる。しかし、部品実装装置においては、生産される製品の部品種や部品点数が増大するため、ユーザは異なる製品間の相違点を容易かつ利便性よく調査することができないという問題があった。さらに、部品実装装置が複数並べられて構成される部品実装ラインにおいても同様な問題があった。すなわち、部品実装装置の数が増大し、ひいては部品実装装置の構成要素（例えば吸着ノズル、装着ヘッドなど）の組み合わせも増大するため、ユーザは、異なる部品実装ライン間の相違点を容易かつ利便性よく調査することができないという問題があった。

　本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、部品実装ラインにおいて、異なる製品間、異なる部品実装装置、異なる部品実装ライン間などの相違点をユーザが容易かつ利便性よく調査することを目的とする。

　上記の課題を解決するため、本発明に係る部品実装ラインに係る制御装置は、基板に部品を実装して製品を生産する複数の部品実装装置により構成されている部品実装ラインに係る制御装置であって、制御装置は、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部に表示することを特徴とする。

　これによれば、例えば異なる製品間、異なる部品実装装置などの調査項目についてユーザが調査を希望する場合、ユーザは、制御装置を使用することにより、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部に表示することができる。よって、ユーザが調査を希望する調査項目、例えば異なる製品間、異なる部品実装装置などについて容易かつ利便性よく調査することができる。

本発明が適用される部品実装ラインに係る制御装置を備えた部品実装システムの全体配置を示す平面図である。図１に示す部品実装装置を示す平面図である。図１に示す部品実装装置を示す機能ブロック図である。図１に示すホストコンピュータを示す機能ブロック図である。図４に示す記憶部を示す機能ブロック図である。図５に示すシーケンスデータを示す図である。図５に示すＢＯＭデータを示す図である。図５に示すパートデータを示す図である。図５に示すライン構成データを示す図である。図５に示す装着順データを示す図である。図５に示すセットアップデータを示す図である。図４に示す制御部にて実行される制御プログラムのフローチャートである。比較結果の一例を示す図である。比較結果の一例を示す図である。比較結果の一例を示す図である。パートデータライブラリと各ジョブとの間のパートデータの関係を示す図である。図４に示す制御部にて実行される制御プログラムのフローチャートである。図４に示す制御部にて実行される制御プログラムのフローチャートである。

　以下、本発明による部品実装ラインに係る制御装置（部品実装装置に係る制御装置）の一実施形態について説明する。図１は、本発明が適用されるホストコンピュータ５０（部品実装ラインに係る制御装置）を含む部品実装ライン１０を備えた部品実装システムの全体配置を示す平面図である。
　この部品実装システムは、部品実装ライン１０と、この部品実装ライン１０を制御するホストコンピュータ５０（部品実装ラインに係る制御装置）から構成されている。部品実装ライン１０は、直列に配置された基板供給装置１１、印刷装置１２，第一シフト装置１３、第一部品実装装置１４、第二部品実装装置１５、第二シフト装置１６、リフロー装置１７および基板収納装置１８により構成されている。第一および第二部品実装装置１４，１５は、２台に限らず、１台でもよいし、３台以上を直列に設けてもよい。

　基板供給装置１１は多数の第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２を上下方向に並べて収納するものであり、これらの第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２は１枚ずつ印刷装置１２に送り込まれる。印刷装置１２は送り込まれた第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２の電子部品実装部位にクリームはんだを印刷して、第一シフト装置１３に送り出す。

　第一シフト装置１３は第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２に設けられたＩＤをＩＤ認識ユニット（図示省略）により読み取り、予め設定されたスケジュールに基づいて第一および第二ラインＬ１，Ｌ２に振り分けて、第一部品実装装置１４に送り出すものである。第一シフト装置１３はこのような制御を行うための制御装置１３ａを備えている。

　第一シフト装置１３から送り出された第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２は第一部品実装装置１４において電子部品（部品に相当する）が実装され、引き続き第二部品実装装置１５において電子部品が実装されて第二シフト装置１６に送り出される。第一および第二部品実装装置１４，１５はそれぞれ制御部１４ａ，１５ａ（部品実装装置に係る制御装置）を備えた実質的に同一の構成よりなるもので、その詳細は後述する。

　第二シフト装置１６は第二部品実装装置１５の第一および第二ラインＬ１，Ｌ２から送り込まれた第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２を第一ラインＬ１のリフロー装置１７に送り込むものであり、このような制御を行うための制御装置１６ａを備えている。

　リフロー装置１７は電子部品が実装された第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２にはんだ付けを行って基板収納装置１８に送り出し、基板収納装置１８ははんだ付けがなされた第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２を上下方向に並べて収納するものである。

　第一および第二部品実装装置１４，１５は実質的に同一の構成であるので、第一部品実装装置（以下単に部品実装装置という）１４（２０）について説明する。部品実装装置２０は、基板Ｓ１，Ｓ２に電子部品を実装して製品を生産する。図２に示すように、この実施形態の部品実装装置２０はダブルトラックコンベア方式のものであり、部品実装装置２０の基台２１上には第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２を図においてＸ軸右方向に搬送する基板搬送装置２５が設けられている。

　基板搬送装置２５は、基台２１上に互いに平行に設けられた第一および第二基板搬送レーン２６，２７よりなる。第一基板搬送レーン２６がラインＬ１の一部を構成し、第二基板搬送レーン２７がラインＬ２の一部を構成している。第一および第二基板搬送レーン２６，２７は、第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってそれぞれ搬送する。

　第一および第二基板搬送レーン２６，２７はＸ軸方向に互いに平行に延びる各１対の第一および第二ガイドレール２６ａ，２７ａをそれぞれ備えており、その下側には各１対のエンドレスのコンベアベルト（図示省略）が互いに平行に設けられている。各第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２は各コンベアベルトの上側の張り部上に支持され、各ガイドレール２６ａ，２７ａにより支持されてＸ軸右向きに搬送される。なお、各コンベアベルトおよび各ガイドレール２６ａ，２７ａは、搬送方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に位置調節可能であり、これにより異なる幅の第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２に対応できるようになっている。

　基板搬送装置２５には、所定の実装位置まで搬送されてきた基板Ｓ１を、多数のバックアップピンを介して押し上げて位置決め支持するバックアップ装置２８が設けられている。図２では第一基板搬送レーン２６のバックアップ装置２８だけが表示され、第二基板搬送レーン２７のバックアップ装置は表示されていない。第一基板搬送レーン２６は、電子部品を実装するために搬送方向に沿って設定された複数の第一側設定位置のうち一の設定位置に第一基板Ｓ１を停止させる。第二基板搬送レーン２７は、電子部品を実装するために搬送方向に沿って設定された複数の第二側設定位置のうち一の設定位置に第二基板Ｓ２を停止させる。

　部品実装装置２０には、基板搬送装置２５を間に挟んで両側に第一および第二部品供給装置２９ａ，２９ｂが設けられている。各部品供給装置２９ａ，２９ｂは、部品実装装置２０の基台２１上に固定された部品供給ステージ４１と、その上側に第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２の搬送方向に沿って密着して並設された細長い多数のスロット（供給ユニット保持部）４２と、各スロット４２に離脱可能にセットされる幅の狭いカセット式フィーダ（部品供給デバイス）４３よりなるものである。

　各カセット式フィーダ４３は、本体４３ａと、その後部に設けられた供給リール４３ｂよりなるもので、基板搬送装置２５側となる本体４３ａの先端部には部品取出部４３ｃ（吸着位置に相当する）が設けられている。供給リール４３ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープ（図示省略）が巻回支持され、このテープはスプロケット（図示省略）により所定ピッチで部品取出部４３ｃに送り込まれ、部品取出部４３ｃでは封入状態が解除されて電子部品は取り出し可能となっている。なお部品供給デバイス４３はこのようなカセット式のものに限らず、多数の電子部品をトレイ上に並べたトレイ式のものでもよく、その場合はスロット４２もそれに応じた構造のものとする。

　基板搬送装置２５の上方（図において紙面と直交方向上方側）には、各カセット式フィーダ４３の部品取出部４３ｃから電子部品を採取して第一および第二基板Ｓ１，Ｓ２の所定の実装位置にそれぞれ実装する第一および第二部品移載装置３０ａ，３０ｂが設けられている。

　第一部品移載装置３０ａはＸＹロボットタイプのものであり、基板搬送装置２５および第一部品供給装置２９ａの上方に基台２１に相対移動可能に配設され、Ｙ軸モータ（図示省略）によりＹ軸方向に沿って移動される第一Ｙ軸スライダ３１ａと、この第一Ｙ軸スライダ３１ａに相対移動可能に支持され、Ｘ軸モータ（図示省略）によりＸ軸方向に沿って移動される第一Ｘ軸スライダ３２ａと、を備えている。

　第一Ｘ軸スライダ３２ａには、第一装着ヘッド３３ａ（装着ヘッドに相当する）が着脱可能に設けられている。第一装着ヘッド３３ａは、Ｚ軸モータ（図示省略）によりＺ軸方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向）に沿って移動されるベース３４ａと、ベース３４ａに支持されて吸着ノズル３６ａを保持するノズル保持部３５ａと、ノズル保持部３５ａから下方に突出して設けられて下端に電子部品を吸着保持する細い円筒状の吸着ノズル３６ａと、を備えている。

　この第一部品移載装置３０ａは、第一装着ヘッド３３ａの下端の吸着ノズル３６ａによりカセット式フィーダ４３の部品取出部４３ｃから電子部品を吸着採取して上昇させ、第一Ｙ軸スライダ３１ａおよび第一Ｘ軸スライダ３２ａによりＹ軸方向およびＸ軸方向に移動し、所定の位置において下降して第一基板Ｓ１上の実装位置に電子部品を実装する。このように、第一装着ヘッド３３ａは、第一側の一の設定位置（停止位置に相当する）に停止された第一基板Ｓ１に、第一部品供給装置２９ａの電子部品を実装する。

　また、第二部品移載装置３０ｂは、第一部品移載装置３０ａと同様に、第二Ｙ軸スライダ３１ｂ、第二Ｘ軸スライダ３２ｂおよび第二装着ヘッド３３ｂが設けられている。第二装着ヘッド３３ｂは、第一装着ヘッド３３ａと同様に、ベース３４ｂ、ノズル保持部３５ｂおよび吸着ノズル３６ｂと、を備えている。第二装着ヘッド３３ｂは、第二側の一の設定位置（停止位置に相当する）に停止された第二基板Ｓ２の実装位置に、第二部品供給装置２９ｂの電子部品を実装する。

　本実施形態においては、各装着ヘッド３３ａ（または３３ｂ）は、１個の吸着ノズル３６ａ（または３６ｂ）を備えて電子部品を１個ずつ実装するものであるが、複数の吸着ノズル３６ａ（または３６ｂ）を備えて複数の電子部品をそれぞれのカセット式フィーダ４３から吸着してまとめて実装するものでもよい。
　なお、装着ヘッド３３ａ（３３ｂ）は、Ｘ軸スライダ３２ｂ（３２ａ）に着脱可能であり、複数種ある。装着ヘッド３３ａ，３３ｂは、製造する製品に応じて変更される。

　第一撮像装置４５ａは、第一基板搬送レーン２６と第一部品供給装置２９ａとの間に設けられている。第一撮像装置４５ａは、第一装着ヘッド３３ａに設けられた吸着ノズル３６ａに吸着された電子部品の吸着状態を下方から撮像して認識する。第二撮像装置４５ｂは、第二基板搬送レーン２７と第二部品供給装置２９ｂとの間に設けられている。第二撮像装置４５ｂは、第二装着ヘッド３３ｂに設けられた吸着ノズル３６ｂに吸着された電子部品の吸着状態を下方から撮像して認識する。
　なお、撮像装置は、電子部品を垂直方向下方から撮像するものだけでなく、電子部品を水平方向側方から撮像するものを設置するようにしてもよい。

　制御部２０ａ（上述した制御部１４ａ，１５ａである）には、図３に示すように、入力部２０ｃ、表示部２０ｄ、書き換え可能な記憶部２０ｅ、基板搬送レーン２６，２７、部品供給装置２９ａ，２９ｂ、部品移載装置３０ａ，３０ｂおよび画像処理部２０ｆが接続されている。入力部２０ｃは、作業者が操作して基板の実装に必要な指令、データなどを入力するものである。表示部２０ｄは、基板実装制御に関する種々の状態を表示するものである。記憶部２０ｅは、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、基板の生産プログラム、キャリブレーションプログラム、その他各種アプリケーションプログラムやデータを記憶するものである。画像処理部２０ｆは、撮像装置４５ａ，４５ｂにより撮像した移載途中の部品の画像データ、撮像した基板の画像データなどを処理するものである。

　またホストコンピュータ５０は、主として各部品実装装置２０の運転を統括して制御するとともに、第一基板搬送レーン２６（または第二基板搬送レーン２７）において電子部品を実装するために第一基板Ｓ１（または第二基板Ｓ２）を停止させる位置（以下、基板停止位置という。）を決定するものである。このホストコンピュータ５０は、図４に示すように、制御部５１（部品実装ラインに係る制御装置に相当する）を備えていて、制御部５１に接続された通信部５２はＬＡＮ６０を介して各部品実装装置２０に接続されている。制御部５１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、各部品実装装置２０などの運転を統括する制御を実行するとともに、各基板搬送レーン２６，２７における基板停止位置を決定する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

　制御部５１には、入力部５３、表示部（出力部）５４および書き換え可能な記憶部５５が接続されている。入力部５３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。表示部５４は、基板実装制御に関する種々の状態を表示するものである。記憶部５５は、各部品実装装置２０から取り込んだ稼動状況に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数など）を記憶するものである。なお、部品実装ライン１０が複数あり、１台のホストコンピュータ５０がそれらを総括的に管理するようにしてもよい。

　上述した制御部２０ａは、特許請求の範囲に記載の部品実装装置に係る制御装置である。上述した制御部５１は、特許請求の範囲に記載の部品実装ラインに係る制御装置である。制御部２０ａ、５１は、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部２０ｄ、５４に表示する。なお、この制御部は、複数の部品実装ライン１０を統括して制御する制御装置でもよい。

　記憶部５５（６０）は、図５に示すように、ジョブＡ６１ａ、ジョブＢ６１ｂ、・・・、およびパートデータライブラリ６２が格納（記憶）されている。ジョブＡ６１ａ、ジョブＢ６１ｂは、部品実装装置２０を使用して１つの基板（パネル）から製品の生産を行うために必要な全ての情報を含んだデータである。すなわち、各ジョブが製品の生産に係る生産データである。生産データは、実装関連設備が基板へ実施する一連の工程の集まりである。部品実装装置の場合、生産データは、基板への部品実装位置データ、部品の形状・画像認識用データ、部品の供給位置データ、部品の搬送関連データ等を含む。また、生産を行うための装置の並び、各装置自身の構成を定義するデータを含んでも良い。

　各ジョブは、基板種毎に設定されるデータである。例えば、ジョブＡ６１ａは、シーケンスデータ６１ａ１と、ＢＯＭデータ６１ａ２と、パートデータ６１ａ３と、ライン構成データ６１ａ４と、装着順データ６１ａ５と、セットアップデータ６１ａ６と、を備えている。

　シーケンスデータ６１ａ１は、図６に示すように、電子部品の装着座標（Ｘ軸座標（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・）、Ｙ軸座標（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・）、θ軸座標（θ１、θ２、θ３・・・））と、回路記号（Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２、Ｒｅｆ３・・・）と、を備えている。シーケンスデータ６１ａ１は、基板へ部品を実装するために必要なデータである。

　ＢＯＭデータ６１ａ２は、基板種ごとに設定されるＢＯＭ（ＢｉｌｌｓｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓ：部品表）に関するデータである。ＢＯＭデータ６１ａ２は、複数のＢＯＭ１、ＢＯＭ２、ＢＯＭ３、・・・を有している。ＢＯＭ１は、回路記号（Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２、Ｒｅｆ３、・・・）と、電子部品の部品種（Ｒａ、Ｒｂ、Ｃａ、・・・）と、を備えている。回路記号と部品種とは、例えばＲｅｆ１－Ｒａのように、互いに対応付けられている。

　複数のＢＯＭは、例えば仕向け地や製品モデルによって異なっている。本実施形態では、ＢＯＭ１は、第一仕向け地用（または第一製品モデル用）であり、各回路記号Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２、Ｒｅｆ３は、それぞれ部品種Ｒａ、Ｒｂ、Ｃａである。ＢＯＭ２は、第二仕向け地用（または第二製品モデル用）であり、各回路記号Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ３は、それぞれ部品種Ｒａ、Ｃａであるが、回路記号Ｒｅｆ２は部品なしである。ＢＯＭ３は、第三仕向け地用（または第三製品モデル用）であり、各回路記号Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２は、それぞれ部品種Ｒａ、Ｒｂであるが、回路記号Ｒｅｆ３は部品なしである。

　パートデータ６１ａ３は、電子部品のスペックに関するデータである。パートデータ６１ａ３は、部品実装装置２０で製品を生産するために必要なデータである。パートデータ６１ａ３は、図８に示すように、部品形状情報、部品実装動作情報、梱包情報、および部品識別情報が含まれる。これら情報は、部品種と関連付けられている。

　部品形状情報は、電子部品の寸法（Ｘ軸長、Ｙ軸長）、リード形式など、部品形状に関するデータである。部品形状情報は、良否判定（形状不良、たとえばリードの欠けや曲がり等の認識）、位置補正（位置認識搭載位置を補正）に使用されるデータである、部品形状情報は、シェープデータの一部である。

　部品実装動作情報は、部品を基板に実装（装着）する際に必要となるデータである。部品実装動作情報は、搬送速度、使用する吸着ノズルやライティング等の選択、加圧力装着等の各種チェック等などのデータがある。部品実装動作情報は、シェープデータの一部である。

　梱包情報は、部品の梱包に関するデータである。梱包情報は、リール・トレイ・バンプ・ウエハ等の梱包種、リール幅・ピッチ等の梱包詳細、梱包時の部品の向き等のデータである。梱包情報は、パッケージデータである。
　部品識別情報は、各部品種毎に設定されるデータである。部品識別情報は、どのシェープデータやパッケージデータを使うかのリンク情報である。なお、部品形状情報、部品実装動作情報は、同じ部品のデータでも部品実装装置２０の種類ごとに微調整が必要な場合がある。また、部品形状情報、部品実装動作情報は、部品供給ベンダやロットの違いを吸収するために変更する場合がある。

　ライン構成データ６１ａ４は、部品実装ラインの構成に関するデータである。ライン構成データ６１ａ４は、図９に示すように、ライン種とそのラインを構成する装置（特に部品実装装置）とを関連付けたデータである。例えば、第一ライン種Ｌｉｎｅ１は、部品実装装置Ｍ－Ａと部品実装装置Ｍ－Ａとがこの順番に並べられている。第二ライン種Ｌｉｎｅ２は、部品実装装置Ｍ－Ａと部品実装装置Ｍ－Ｂとがこの順番に並べられている。第三ライン種Ｌｉｎｅ３は、部品実装装置Ｍ－Ｂと部品実装装置Ｍ－Ａとがこの順番に並べられている。
　装着順データ６１ａ５は、部品実装装置２０毎の部品の装着順に関するデータである。装着順データ６１ａ５は、図１０に示すように、装着順種と装着順とを関連付けたデータである。例えば、第一装着順は、Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２、Ｒｅｆ３、・・・の順番である。第二装着順は、Ｒｅｆ２、Ｒｅｆ３、・・・、Ｒｅｆ１の順番である。第三装着順は、Ｒｅｆ３、・・・、Ｒｅｆ１、Ｒｅｆ２の順番である。

　セットアップデータ６１ａ６は、部品実装装置２０の構成（例えば、使用する装着ヘッド、吸着ノズル、部品供給デバイス（例えばカセット式フィーダ）など）に関するデータである。装着ヘッドのセットアップデータは、図１１に示すように、ヘッド種とそのヘッド種の構成とを関連付けたデータである。例えば、第一ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ１は、２つのヘッドを備えており、一方が装着ヘッドＨＤ－１であり、他方が装着ヘッドＨＤ－１である。第二ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ２は、２つのヘッドを備えており、一方が装着ヘッドＨＤ－１であり、他方が装着ヘッドＨＤ－２である。第三ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ３は、２つのヘッドを備えており、一方が装着ヘッドＨＤ－２であり、他方が装着ヘッドＨＤ－１である。

　また、吸着ノズルのセットアップデータは、図１１に示すように、ノズル種とそのノズル種の構成とを関連付けたデータである。例えば、第一ノズル種ＮＺ＿ＳＴ１は、２つのノズルを備えており、一方が吸着ノズルＮＺ－１であり、他方が吸着ノズルＮＺ－１である。第二ノズル種ＮＺ＿ＳＴ２は、２つのノズルを備えており、一方が吸着ノズルＮＺ－１であり、他方が吸着ノズルＮＺ－２である。第三ノズル種ＮＺ＿ＳＴ３は、２つのノズルを備えており、一方が吸着ノズルＮＺ－２であり、他方が吸着ノズルＮＺ－１である。

　さらに、ジョブは、オーダを含んでいる。オーダは、ライン構成、装着順、セットアップデータ（ヘッド種、ノズル種など）の組み合わせを示すデータである。オーダは、ジョブの基板種に対して複数設定されている。例えば、第一オーダＯｒｄｅｒ１は、第一ライン種Ｌｉｎｅ１，第一装着順、第一ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ１、第一ノズル種ＮＺ＿ＳＴ１である。第二オーダＯｒｄｅｒ２は、第一ライン種Ｌｉｎｅ１，第二装着順、第一ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ１、第一ノズル種ＮＺ＿ＳＴ１である。第三オーダＯｒｄｅｒ３は、第二ライン種Ｌｉｎｅ２，第一装着順、第一ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ１、第一ノズル種ＮＺ＿ＳＴ１である。第四オーダＯｒｄｅｒ４は、第一ライン種Ｌｉｎｅ１，第一装着順、第二ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ２、第二ノズル種ＮＺ＿ＳＴ２である。

　さらに、ジョブは、リビジョンナンバが異なる場合にも、各リビジョンに応じたジョブが設定されている。例えば、ジョブＡのリビジョンＲｅｖ１とリビジョンＲｅｖ２が設定されている。リビジョンは、ベースとなる基板が同一であり、細かな改訂や不具合の修正などの設計変更のことである。リビジョンナンバは、リビジョンの改訂数である。

　パートデータライブラリ６２は、上述した各ジョブに係る全てのパートデータを格納している。なお、パートデータライブラリ６２は、外部記憶装置の一種（例えば磁気ディスク等）として構成されるようにしてもよい。パートデータはパートデータライブラリ６２に作成されており、各ジョブがパートデータライブラリに格納されているパートデータを参照する。この場合は、すべてのジョブで同じ部品には同じパートデータが使用される。しかし、パートデータは、１部品のデータでも部品実装装置の種類ごとに微調整が必要な場合や、部品供給ベンダやロットの違いを吸収するために変更したい場合がある。そのため、１つの部品のパートデータを、各ジョブにコピーしジョブごとに別々の設定値を持たせることができる。

　次に上記のように構成した部品実装システムにおいて、生産データを比較し、その比較結果を表示することについて図１２に示すフローチャートを参照して説明する。

　最初に、リビジョン（製品リビジョン）が異なる場合について説明する。ホストコンピュータ５０の制御部５１は、ステップＳ１０２において、比較項目が選択されたか否かを判定する。作業者がホストコンピュータ５０の入力部５３を操作して、比較項目のなかから調査したい項目を選択するまで、制御部５１はステップＳ１０２にて「ＮＯ」の判定を繰り返す。作業者が調査したい項目を選択すると、制御部５１は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０４に進める。

　例えば、ジョブＡのリビジョンＲｅｖ１とリビジョンＲｅｖ２との違いを把握したい場合には、作業者は、ホストコンピュータ５０の入力部５３を操作して、比較項目のなかから「リビジョン（設計変更）」を選択する。制御部５１は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、比較項目に関係するデータを比較する（ステップＳ１０４）。具体的には、ジョブＡのリビジョンＲｅｖ１のシーケンスデータとジョブＡのリビジョンＲｅｖ２のシーケンスデータとを比較する。シーケンスデータにおいては、すべての回路記号について回路記号の装着座標を比較する。

　そして、制御部５１は、比較結果である一致点および相違点を表示部５４に表示する。シーケンスデータにおいて、装着座標が異なっている回路記号があれば、その相違点が、一致点と異なる表示方法にて表示部５４に表示される。異なる表示方法は、一致点と相違点とは表示色を変えたり、相違点のみ点滅させたりして表示させる。

　例えば、図１３に示すように、回路記号Ｒｅｆ２のＸ軸座標が相違する場合には、両ジョブの回路記号Ｒｅｆ２のＸ軸座標の部分の背景色を濃く表示する。また、比較ジョブ２の回路記号Ｒｅｆ３がない場合には、両ジョブの回路記号Ｒｅｆ３の部分（Ｘ軸座標、Ｙ軸座標およびθ軸座標の全ての項目）の背景色を濃く表示する。このように、リビジョンの違いによる、実装部品、その実装位置の相違点を表示させることができる。なお、一致点は、背景色は白色のままである。なお、一致点は表示させないで、相違点のみを表示するようにしてもよい。また、表形式でなく、基板イメージを表示するようにしてもよく、表形式と基板イメージとを同時に表示するようにしてもよい。
　作業者は、この表示を見ることにより、リビジョンすなわち設計変更の内容が基板に反映されているか否かを容易かつ正確に確認することができる。

　また、仕向け地（製品モデル）が異なる場合について説明する。第一仕向け地用と第二仕向け地用との違いを把握したい場合には、作業者は、ホストコンピュータ５０の入力部５３を操作して、比較項目のなかから「仕向け地（製品モデル）」を選択する。制御部５１は、同一ジョブ内のＢＯＭデータのうちＢＯＭ１とＢＯＭ２とを比較する（ステップＳ１０４）。ＢＯＭデータにおいては、すべての回路記号について回路記号の部品種を比較する。そして、制御部５１は、比較結果である一致点および相違点を表示部５４に表示する。

　例えば、図１４に示すように、回路記号Ｒｅｆ２の部品種が相違する場合には、両ジョブの回路記号Ｒｅｆ２の部分の背景色を濃く表示する。このように、仕向け地の違いによる、実装部品の部品種の相違点を表示させることができる。
　作業者は、この表示を見ることにより、仕向け地が異なる製品の相違点を容易かつ正確に確認することができる。

　次に、セットアップが異なる場合について説明する。同一ジョブ内において異なるオーダ間のセットアップの違いを把握したい場合には、作業者は、ホストコンピュータ５０の入力部５３を操作して、比較項目のなかから「セットアップ」を選択する。制御部５１は、同一ジョブ内のオーダを比較する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部５１は、オーダを構成するセットアップデータを比較する。なお、合わせて、装着順データ、ライン構成データを比較するようにしてもよい。

　上述した４つのオーダＯｒｄｅｒ１～Ｏｒｄｅｒ４を例に挙げて説明する。第一オーダＯｒｄｅｒ１～第三オーダＯｒｄｅｒ３のヘッド種は第一ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ１であるとともに、ノズル種は第一ノズル種ＮＺ＿ＳＴ１である。一方、第四オーダＯｒｄｅｒ４のヘッド種は第二ヘッド種ＨＤ＿ＳＴ２であるとともに、ノズル種は第二ノズル種ＮＺ＿ＳＴ２である。

　例えば、図１５に示すように、ヘッドの構成が相違する場合には、両ジョブの二番目の構成部分の背景色を濃く表示する。このように、オーダの違いによる、ヘッド構成の相違点を表示させることができる。また、ノズルの構成が相違する場合には、両ジョブの二番目の構成部分の背景色を濃く表示する。このように、オーダの違いによる、ノズル構成の相違点を表示させることができる。

　作業者は、この表示を見ることにより、異なるオーダ間のセットアップの相違点を容易かつ正確に確認することができる。すなわち、部品実装システムにおいては、同一ジョブ内に複数のライン構成を設定でき、オーダによって使用するラインが変更できる。これは次の理由による。同じ基板を生産するとしても前後や同時期に生産する別の基板の状況によって、その基板を生産するラインを変更（物理的に別のラインで生産する場合と、同じラインのライン構成を変更する場合とが考えられる）する場合がありえるからである。これら場合、それらオーダ間（ライン構成を含む）の差異を表示することができる。

　また、現生産と次生産との差、特にセットアップの差を表示することができる。その結果、作業者は段取り替えの作業内容を容易かつ確実に把握することができ、初品チェックにおける確認箇所を容易かつ確実に把握することができる。

　さらに、パートデータを比較する場合について説明する。最初に、パートデータライブラリ６２の管理の効率を向上する場合について説明する。パートデータライブラリ６２のパートデータと、各ジョブ６１ａ，６１ｂのパートデータとの関係について図１６を参照して説明する。

　まず、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂ間で同じ部品でも異なるパートデータができる理由について説明する。１．作業者は、パートデータライブラリ６２にて部品種Ａのパートデータを作成する。２．作業者は、パートデータライブラリ６２の部品種Ａのパートデータをコピーして、ジョブＡ６１ａのパートデータを作成する。３．作業者は、パートデータライブラリ６２の部品種Ａのパートデータをコピーして、ジョブＢ６１ｂのパートデータを作成する。このとき、部品実装装置（機種Ｂ）で使用できる機能を使うため、ジョブＢ６１ｂのパートデータを修正する。このような作業によって、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂ間で同じ部品でも異なるパートデータが作成される。

　このような場合に、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂ間で同じパートデータに異なる値が設定されている事実を簡単に見つけ出すことが必要であり、さらに、パートデータに設定されている値の相違点を簡単に見つけ出すことが必要である。さらに、その相違点に基づいて、ジョブＢ６１ｂの修正をパートデータライブラリ６２やジョブＡ６１ａにも反映すべきか簡単に判断し、反映が必要であれば反映することが要請されている。

　さらに、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。ホストコンピュータ５０の制御部５１は、ステップＳ２０２において、作業者がパートデータライブラリ６２またはジョブ６１ａ，６１ｂのパートデータを修正したか否か（パートデータが修正されたか否か）を判定する。作業者がパートデータを修正するまで、制御部５１はステップＳ２０２にて「ＮＯ」の判定を繰り返す。作業者がパートデータを修正すると、制御部５１は、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ２０４に進める。

　例えば、作業者がジョブＢ６１ｂの部品種Ａに係るパートデータの部品実装動作情報を機種Ｂの部品実装装置２０に合わせて部品実装情報ｂに修正した場合、制御部５１は、ステップＳ２０４において、関係するパートデータを全て表示部５４に表示する。具体的には、制御部５１は、修正した部品種（本実施形態では部品種Ａ）のパートデータを含むパートデータを全て検索し、検索結果を一覧表にて表示部５４に表示する。例えば、パートデータライブラリ６２のパートデータ、ジョブＡ６１ａのパートデータ、ジョブＢ６１ｂのパートデータ、・・・と表示される。

　作業者が、表示部５４に表示された検索結果一覧表から内容の比較をしたいパートデータを選択する。このとき、制御部５１は、ステップＳ２０６にて「ＹＥＳ」と判定し、パートデータを構成する各データを比較する（ステップＳ２０８）。なお、作業者がパートデータを選択するまでは、制御部５１は、ステップＳ２０６にて「ＮＯ」の判定を繰り返す。

　例えば、作業者が、表示部５４に表示された検索結果一覧表からパートデータライブラリ６２のパートデータ、ジョブＡ６１ａのパートデータ、およびジョブＢ６１ｂのパートデータを選択する。このとき、制御部５１は、これら選択されたパートデータを構成する各データを比較する（ステップＳ２０８）。部品形状情報については、全てのパートデータが部品形状情報ａである。部品実装動作情報ついては、ジョブＢ６１ｂのパートデータのみが部品実装動作情報ｂであり、パートデータライブラリ６２およびジョブＡ６１ａのパートデータは、部品実装動作情報ａである。梱包情報については、全てのパートデータが梱包情報ａである。部品識別情報については、全てのパートデータが部品識別情報ａである。このように、パートデータライブラリ６２のパートデータ、ジョブＡ６１ａのパートデータ、およびジョブＢ６１ｂのパートデータの部品実装動作情報は相違しており、その他の情報は一致している。

　なお、比較対象が部品形状情報である場合には、部品実装装置２０ごとに画像処理の違いによる差異を把握することができる。比較対象が部品実装動作情報である場合には、部品実装装置２０ごとに持つ機能の違いによる差異を把握することができる。比較対象が梱包情報である場合には、部品実装装置２０ごとに持つ部品供給デバイスの違いによる差異を把握することができる。

　そして、制御部５１は、この比較結果を表示部５４に表示する（ステップＳ２１０）。例えば、制御部５１は、パートデータライブラリ６２のパートデータ、ジョブＡ６１ａのパートデータ、およびジョブＢ６１ｂのパートデータの相違点（部品実装動作情報）と一致点とを表示色を変えたり、相違点のみ点滅させたりして表示する。

　作業者は、この表示を見ることにより、内容を比較したいパートデータを表示させたり、内容の相違を表示させたりすることができる。その結果、作業者は、必要に応じてパートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂとの間でパートデータを相互にコピーすることにより、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂとの間のデータの整合性を確認・修正することができる。したがって、確認が必要なパートデータを簡単に把握することができる。また、パートデータの内容の違いを簡単に把握することができる。さらに、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂとの間のデータの整合性を確認・修正し易くなるため、パートデータライブラリ６２の管理効率を向上することができる。

　次に、部品実装装置２０の構成の違いに起因するパートデータの違いを確認する場合について説明する。同一の部品実装装置２０であっても部品実装装置２０の構成の違いによって実装可能な条件が変わる場合がある。例えば、作業者がカメラユニット（例えば撮像装置４５ａ，４５ｂ）を変えるだけでも、装着可能や、部品サイズやリードの欠けや曲がり確認の実行可否などの条件が変わる。装着ヘッド３３ａ，３３ｂ、吸着ノズル３６ａ，３６ｂなどの構成も同様である。これは次の理由による。本実施形態に係る部品実装システムにおいては、１つのパートデータは、部品実装装置２０の種類ごとに異なる値を設定することができる。しかし、同一種類の部品実装装置２０では、同一部品種のパートデータは、同じ内容にしか設定できず、部品実装装置２０の構成の違いを加味して異なる値を設定することはできない。

　そのため、作業者が、部品実装ライン１０ごとにジョブを作成し、その各ジョブで部品実装装置２０の構成にあったパートデータに設定を変えることがある。その結果、ジョブごとに同じ部品種でもパートデータが異なることになり、管理が難しくなるという問題があった。

　これに対処するため、部品実装装置２０の構成の違いに起因するパートデータの違いを簡単に把握し確認する必要があった。その具体的な方法は、上述したパートデータライブラリ６２の管理の効率を向上する場合と同様であるため、その詳細は省略する。作業者は、表示部５４に表示された比較結果を見ることにより、内容を比較したいパートデータを表示させたり、内容の相違を表示させたりすることができる。その結果、作業者は、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂとの間で異なるパートデータを簡単に把握することができる。また、パートデータの内容の違いを簡単に把握することができる。よって、パートデータライブラリ６２の管理効率を向上することができる。

　さらに、同系統の部品の違いを確認する場合について説明する。同系統の部品（例えば、各チップ、タンタル、電界アルミコンデンサ、ＰＬＣＣ（Plastic leaded chip carrier）など）は、実施したい動作（例えば、リードのチェック方法やフラックス塗付の有無など）が同じになることが多い。そのため、新しくパートデータを作成した際、部品を思ったように装着できない（部品を正しく装着できない）場合がある。この場合、実績がある同系統のパートデータと比較し、どこが違うのか確認することで、いち早く思ったように装着できるようにすることが可能となる。このように、同系統の部品でもパートデータの詳細を比較できるようにしたいという要望がある。

　具体的には、図１８に示すフローチャートを参照して説明する。ホストコンピュータ５０の制御部５１は、ステップＳ３０２において、作業者がパートデータライブラリ６２またはジョブ６１ａ，６１ｂのパートデータを新たに作成したか否かを判定する。作業者がパートデータを新しく作成するまで、制御部５１はステップＳ３０２にて「ＮＯ」の判定を繰り返す。作業者がパートデータを新たに作成すると、制御部５１は、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０４に進める。制御部５１は、ステップＳ３０４において、新たに作成した部品種と同系統の部品種を全て表示部５４に表示する。

　作業者が、表示部５４に表示された部品種から内容の比較をしたい部品種を選択する。このとき、制御部５１は、ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」と判定し、選択された部品種に係るパートデータを検索し、検索結果を一覧表にて表示する（ステップＳ３０８）。なお、作業者が部品種を選択するまでは、制御部５１は、ステップＳ３０６にて「ＮＯ」の判定を繰り返す。

　作業者が、表示部５４に表示された検索結果一覧表から内容の比較をしたいパートデータを選択する。このとき、制御部５１は、ステップＳ２０６にて「ＹＥＳ」と判定し、パートデータを構成する各データを比較する（ステップＳ２０８）。制御部５１は、この比較結果を表示部５４に表示する（ステップＳ２１０）。作業者は、表示部５４に表示された比較結果を見ることにより、内容を比較したいパートデータを表示させたり、内容の相違を表示させたりすることができる。その結果、作業者は、パートデータライブラリ６２とジョブ６１ａ，６１ｂとの間で異なるパートデータを簡単に把握することができる。また、パートデータの内容の違いを簡単に把握することができる。よって、パートデータライブラリ６２の管理効率を向上することができる。

　なお、新たにパートデータを作成する時以外のタイミングでも、同一部品種に係るパートデータを表示させるようにしてもよい。例えば、基板製造の不良率が高い場合、その理由を解析する際に、製造対象の基板に係るジョブに含まれるパートデータを表示させるようにすればよい。
　また、異なるジョブ間または同一ジョブ内のパートデータの違いから、不良率や品質に差がある場合がある。この場合、作業者が、不良率や品質差の原因がパートデータの設定にあるかを確認する際に、上述したパートデータの違いによる表示方法によって表示された内容を利用することができる。

　また、上述したように、生産データを比較し、その比較結果を表示する制御は、ホストコンピュータ５０の制御部５１によって実施されていたが、部品実装装置２０の制御部２０ａによって実施されるようにしてもよい。この場合、表示部は表示部２０ｄである。

　上述した実施形態によれば、制御部５１（制御装置：または制御部２０ａ）は、基板Ｓ１，Ｓ２に電子部品を実装して製品を生産する複数の部品実装装置２０により構成されている部品実装ライン１０に係る制御部（部品実装ライン１０に係る制御部）である。制御部５１（または制御部２０ａ）は、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部５４（または表示部２０ｄ）に表示する（図１３，１４，１５）。
　これによれば、例えば異なる製品間、異なる部品実装装置２０などに係る調査項目（例えば、リビジョン、仕向け地、パートデータなど）についてユーザが調査を希望する場合、ユーザは、制御部５１（または制御部２０ａ）を使用することにより、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部５４（または表示部２０ｄ）に表示することができる。よって、ユーザが調査を希望する調査項目、例えば異なる製品間、異なる部品実装装置２０などについて容易かつ利便性よく調査することができる。

　また、部品実装ライン１０に係る制御部５１（または制御部２０ａ）において、生産データは、基板Ｓ１，Ｓ２の種類、基板Ｓ１，Ｓ２に実装されるべき電子部品の種類、数量、形状および実装位置を、少なくとも含んでいる。
　これによれば、ユーザが調査を希望する調査項目、特に異なるまたは同一の製品間に係る調査項目（例えば、リビジョン、仕向け地など、特にパートデータ）について容易かつ利便性を確保した上で、より詳細に調査することができる。

　また、部品実装装置２０は、電子部品を供給する複数のカセット式フィーダ４３（部品供給デバイス）と、カセット式フィーダ４３の吸着位置にある電子部品を吸着し、停止位置に位置決めされた基板Ｓ１，Ｓ２の実装位置に実装する吸着ノズル３６ａ，３６ｂと、吸着ノズル３６ａ，３６ｂが脱着可能に取り付けられる装着ヘッド３３ａ，３３ｂと、を備え、制御部５１（または制御部２０ａ）は、製品の生産に係る生産データのうち吸着ノズル３６ａ，３６ｂの種類および装着ヘッド３３ａ，３３ｂの種類の少なくとも何れか一を比較し、その比較結果を表示部５４（または表示部２０ｄ）に表示することである（図１５）。
　これによれば、ユーザが調査を希望する調査項目、特に異なるまたは同一の部品実装装置２０間に係る調査項目（例えば、セットアップ）について容易かつ利便性を確保した上で、より詳細に調査することができる。

　また、部品実装ライン１０に係る制御部５１は、基板Ｓ１，Ｓ２に電子部品を実装して製品を生産する複数の部品実装装置２０により構成されている複数の部品実装ライン１０に係る制御部５１である。制御部５１は、製品の生産に係る生産データのうち部品実装装置２０のライン構成を比較し、その比較結果を表示部５４（または表示部２０ｄ）に表示する。
　これによれば、例えば異なる部品実装ライン１０に係る調査項目（例えば、ライン構成、装着ヘッドや吸着ノズルのセットアップ）についてユーザが調査を希望する場合、ユーザは、制御部５１，２０ａを使用することにより、種類が異なるまたは同一の複数の製品に関して、製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部５４（または表示部２０ｄ）に表示することができる。よって、ユーザが調査を希望する調査項目、例えば異なる部品実装ライン１０に係る調査項目について容易かつ利便性よく調査することができる。

　また、部品実装ライン１０に係る制御部５１（または部品実装装置２０に係る制御部２０ａ）において、制御部５１（または制御部２０ａ）は、比較結果の相違点がある電子部品と関連性の高い電子部品に係るデータも表示する。
　制御部５１（または制御部２０ａ）は、例えば、上述したように、比較結果を表示部５４に表示する際（ステップＳ１０６，２１０）において、比較結果一覧に係る部品種だけでなく、その部品種と関連性の高い部品種に係るデータ（例えばパートデータ）も合わせて表示される。関連性が高い部品種は、互いに関連づけられて記憶部２０ｅ（または記憶部５５）に記憶されている。なお、関連性が高いとは、部品が同一系統であるとか、リードのタイプが同じであるとか、部品供給ベンダが同一である。
　これによれば、作業者が、不良率や品質の差の原因を調査する際に、関連するデータを漏れなく調査することができるため、より確実に原因を把握することができる。

　また、部品実装ライン１０に係る制御部５１（または部品実装装置２０に係る制御部２０ａ）において、制御部５１（または制御部２０ａ）は、比較結果の相違点がある基板と関連性の高い基板に係るデータも表示する。

　制御部５１（または制御部２０ａ）は、例えば、上述したように、比較結果を表示部５４に表示する際（ステップＳ１０６，２１０）において、比較結果一覧に係る基板種だけでなく、その基板種と関連性の高い基板種に係るデータ（例えばシーケンスデータ）も合わせて表示される。関連性が高い基板種は、互いに関連づけられて記憶部２０ｅ（または記憶部５５）に記憶されている。なお、関連性が高いとは、基板に形成されているパターンが所定比率（例えば、７０％）以上同一である場合、構成部品は同じであるが装着座標が異なる場合などである。
　これによれば、作業者が、不良率や品質の差の原因を調査する際に、関連するデータを漏れなく調査することができるため、より確実に原因を把握することができる。

　１０…部品実装ライン、１１…基板供給装置、１２…印刷装置、１３…シフト装置、１３ａ…制御装置、１４，１５，２０…部品実装装置、１４ａ，１５ａ…制御部、１６…シフト装置、１６ａ…制御装置、１７…リフロー装置、１８…基板収納装置、２０ａ…制御部（部品実装装置に係る制御装置）、２１…基台、２５…基板搬送装置、２６，２７…基板搬送レーン、２８…バックアップ装置、２９ａ，２９ｂ…部品供給装置、３０ａ，３０ｂ…部品移載装置、３３ａ，３３ｂ…第一および第二装着ヘッド、３６ａ，３６ｂ…吸着ノズル、４３…カセット式フィーダ（部品供給デバイス）、４５ａ，４５ｂ…撮像装置、５０…ホストコンピュータ、５１…制御部（部品実装ラインに係る制御装置）、Ｓ１，Ｓ２…基板。

Claims

　基板に部品を実装して製品を生産する複数の部品実装装置により構成されている部品実装ラインに係る制御装置であって、
　前記制御装置は、種類が異なるまたは同一の複数の前記製品に関して、前記製品の生産に係る生産データのうち少なくとも何れか一のデータを比較し、その比較結果を表示部に表示することを特徴とする部品実装ラインに係る制御装置。
　前記生産データは、前記基板の種類、前記基板に実装されるべき前記部品の種類、数量、形状および実装位置を、少なくとも含むことを特徴とする請求項１記載の部品実装ラインに係る制御装置。
　前記部品実装装置は、前記部品を供給する複数の部品供給デバイスと、前記部品供給デバイスの吸着位置にある前記部品を吸着し、停止位置に位置決めされた前記基板の実装位置に実装する吸着ノズルと、前記吸着ノズルが脱着可能に取り付けられる装着ヘッドと、を備え、
　前記制御装置は、前記製品の生産に係る生産データのうち前記吸着ノズルの種類および前記装着ヘッドの種類の少なくとも何れか一を比較し、その比較結果を表示部に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の部品実装ラインに係る制御装置。
　前記制御装置は、前記比較結果の相違点がある前記基板と関連性の高い基板に係るデータも表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の部品実装ラインに係る制御装置。
　前記制御装置は、前記比較結果の相違点がある前記部品と関連性の高い部品に係るデータも表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の部品実装ラインに係る制御装置。
　基板に部品を実装して製品を生産する複数の部品実装装置に係る制御装置であって、
　前記制御装置は、前記製品の生産に係る生産データのうち前記部品実装装置のライン構成を比較し、その比較結果を表示部に表示することを特徴とする部品実装装置に係る制御装置。