WO2015129613A1 - 電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラム - Google Patents

電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラム Download PDF

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勇輔 山科
容子 小▲柳▼
利彦 新家
矢野 真也
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power demand prediction apparatus, a power supply system, a power demand prediction method, and a program for predicting a power demand amount in a charging facility.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and based on limited performance data, a power demand prediction device, a power supply system, a power demand prediction method, and a power demand prediction apparatus capable of more accurate power demand prediction.
  • the purpose is to provide a program.
  • the power demand prediction device (100) accepts input of vehicle probe data (D1) in which the traveling state of a specific vehicle (probe cars 201, 202...) Is recorded. Based on the reception unit (101) and the received vehicle probe data (D1), factor information that is a factor of decision making for the specific vehicle to charge in a specific charging facility (301, 302). An individual model (M1, M2,%) Indicating a correlation between the actual value and the actual value indicating the power demand in the specific charging facility of the specific vehicle is classified by the specific vehicle or Based on the individual model generation unit (112) generated for each user of the specific vehicle and the generated individual model, the predicted value of the power demand in the specific charging facility of the specific vehicle is calculated.
  • vehicle probe data D1
  • factor information that is a factor of decision making for the specific vehicle to charge in a specific charging facility (301, 302).
  • An individual model (M1, M2,%) Indicating a correlation between the actual value and the actual value indicating the power demand in the specific charging facility of the specific vehicle is classified by
  • demand prediction calculation section (113) Provided that demand prediction calculation section (113), the.
  • a power demand prediction apparatus an individual model is generated for each user of an electric vehicle, and a prediction process reflecting the decision-making characteristics of charging for each user is performed. Therefore, highly accurate power demand prediction based on the user's intention can be performed.
  • the individual model generation unit includes at least an operation rate, a presence rate for each predetermined area, and a battery charge rate as the factor information.
  • a power demand prediction apparatus information on whether the user is driving the vehicle, where the vehicle exists, and how much the charge rate of the battery has decreased as factors of decision making Can be taken in as factor information that is a factor in determining whether or not to perform charging.
  • generation part is in the said specific charging equipment of the said specific vehicle as a performance value of the said electric power demand based on the received said vehicle probe data.
  • Utilization rate result data (D20) indicating the utilization rate for each time zone is extracted. According to such a power demand prediction apparatus, it is possible to predict a rate of use of a specific charging facility in a certain time zone as a predicted value of power demand.
  • the individual model generation unit constructs a lifestyle model (N1, N2,%) Composed of a set of a plurality of the individual models having a similar correlation with each other.
  • the demand prediction calculation unit calculates a predicted value of power demand for each charging facility belonging to the specific area, based on the composition ratio of the population corresponding to the lifestyle model of the activists who are active in the specific area. .
  • the usage rate of the charging facility is predicted for each lifestyle model, and the prediction result is weighted according to the composition ratio of the population belonging to each lifestyle in a specific region. Adjustments can be made. Therefore, it is possible to improve the accuracy of power demand prediction for the entire region.
  • the data receiving unit further includes information acquired by each of the charging facilities, and information on charging performed in the charging facility is recorded.
  • the individual model generation unit Upon receiving data input, the individual model generation unit generates an individual model based on the charging facility data.
  • an individual model can be constructed based not only on vehicle probe data acquired from a specific vehicle, but also on various information relating to charging acquired at each charging facility. This makes it possible to generate an individual model that reflects each person's decision to charge more accurately, and to further increase the accuracy of prediction.
  • the power supply system (1) includes a plurality of probe cars (201, 202%) Capable of recording the traveling state of the host vehicle, and the power demand prediction device.
  • a power supply management device (400) that adjusts the power supply for each charging facility according to a prediction result.
  • the supply power management device adjusts the supply power for each charging facility in accordance with a highly accurate prediction result by the power demand prediction device, so that the provision of power supply service can be made more efficient. it can.
  • the power demand prediction method accepts input of vehicle probe data recording a running state of a specific vehicle, and based on the received vehicle probe data, An individual model indicating a correlation between the actual value of factor information that causes a vehicle to make a decision on charging at a specific charging facility and the actual value indicating the power demand of the specific vehicle at the specific charging facility Is generated for each specific vehicle or for each user of the specific vehicle, and based on the generated individual model, a predicted value of power demand in the specific charging facility of the specific vehicle is calculated.
  • an individual model is generated for each user of an electric vehicle, and a prediction process is performed that reflects the charging decision characteristics of each user. Therefore, highly accurate power demand prediction based on the user's intention can be performed.
  • the program causes the computer of the power demand prediction apparatus to check that the specific vehicle is in the specific charging facility based on the vehicle probe data in which the traveling state of the specific vehicle is recorded.
  • An individual model indicating the correlation between the actual value of factor information that is a factor for decision making for charging and the actual value indicating the power demand in the specific charging facility of the specific vehicle is classified by the specific vehicle.
  • an individual model generation unit that generates for each user of the specific vehicle, and a demand prediction calculation that calculates a predicted value of power demand in the specific charging facility of the specific vehicle based on the generated individual model Function as a means.
  • the individual model generation means generates an individual model for each user of the electric vehicle, and performs a prediction process reflecting the charging decision characteristics of each user. Therefore, highly accurate power demand prediction based on the user's intention can be performed.
  • the power supply system according to the first embodiment uses the vehicle probe data obtained from the probe car to generate an individual model that models an individual action using the probe car. Then, by using an individual model that reflects the characteristics of each individual representing an activist (group) active in a specific area (for example, one city), the power demand of each charging facility in the specific area (this embodiment) Then, the “utilization rate”) of each charging facility is predicted.
  • the term “actor” refers to the entire person who performs various activities in the area for the purpose of commuting, attending school, and vacation, in addition to the residents living in the specific area.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of the power supply system according to the first embodiment.
  • the power supply system 1 according to the first embodiment includes a power demand prediction device 100, a plurality of probe cars 201, 202,..., A plurality of charging facilities 301, 302,. It is equipped with.
  • the power supply system 1 provides a power supply service for an electric vehicle in a specific area (for example, a city T1). Specifically, the power supply system 1 supplies power for charging a battery to an electric vehicle traveling in the city T1 via charging facilities 301, 302,... Installed in each location of the city T1.
  • the power demand prediction apparatus 100 receives a plurality of vehicle probe data D1 (described later) from each of the probe cars 201, 202,..., And each of the charging facilities 301, 302,. Power demand (utilization rate by time zone) is predicted.
  • Probe cars 201, 202... Are electric cars used by specific users among the residents belonging to the city T1.
  • the probe cars 201, 202... are equipped with a dedicated vehicle-mounted device (not shown), and the vehicle-mounted device can record the traveling state of each probe car 201, 202. Yes.
  • the probe cars 201, 202,... Have driving state information indicating whether each of the probe cars 201, 202,... Latitude / longitude information by GPS (Global Positioning System), and SOC (State Of Charge) information indicating the charging rate [%] (remaining capacity) of the mounted battery can be recorded at regular intervals (for example, every hour). To do.
  • working state which the probe cars 201, 202 ...
  • the probe cars 201, 202 can acquire is not limited to the above, In addition, traveling distance, speed / acceleration information acquired via the mounted speed / acceleration sensor, etc. Furthermore, various types of information may be recorded while the probe cars 201, 202,. In addition, the probe cars 201, 202... Are not limited to a mode in which each traveling state is acquired “every fixed time”, but are also modes in which recording is performed whenever a specific event that is arbitrarily determined occurs. May be. Specifically, for example, each of the probe cars 201, 202,..., Every constant travel distance, every constant vehicle state change (on / off of the main power supply, on / off of the headlight at the time of transition from the travel state to the stop state). In addition, each running state at that time may be recorded.
  • the charging facilities 301, 302,... are installed in various places in the city T1. A user of an electric vehicle goes to charging facilities 301, 302,... Installed in various places to charge the electric vehicle.
  • each charging facility 301, 302... Is installed in each of predetermined areas A1, A2, A3.
  • the power supply management device 400 determines the power required for charging based on the prediction result of the power demand by the power demand prediction device 100 (the utilization rate of each charging facility 301, 302... For each time zone). It is reflected in the power distribution plan so that it can be supplied from the charging facilities 301, 302.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the power demand prediction apparatus according to the first embodiment.
  • the power demand prediction apparatus 100 includes a data reception unit 101, a data output unit 102, a CPU (Central Processing Unit) 110, a probe data storage unit 120, and an individual model storage. Part 121.
  • CPU Central Processing Unit
  • the data receiving unit 101 is a communication module that receives input of vehicle probe data D1 from each of the probe cars 201, 202.
  • each vehicle-mounted device of the probe cars 201, 202,... Automatically outputs the acquired vehicle probe data D1 to the data reception unit 101 via a predetermined communication means.
  • the user (administrator) of the power supply system 1 manually transfers the vehicle probe data D1 from each vehicle-mounted device to the data receiving unit 101. You may perform the process to transmit.
  • the data output unit 102 is a communication module that outputs utilization rate prediction data D20F obtained by calculation processing of the CPU 110 described later to the supply power management apparatus 400.
  • the CPU 110 is a general-purpose CPU that controls the entire processing of the power demand prediction apparatus 100.
  • the CPU 110 operates in accordance with a dedicated program read into the storage area, thereby realizing functions as the data accumulation processing unit 111, the individual model generation unit 112, and the demand prediction calculation unit 113. Details of each function will be described later.
  • the probe data storage unit 120 is a storage area in which the vehicle probe data D1 acquired by the processing of the CPU 110 (a data storage processing unit 111 described later) is stored.
  • the individual model storage unit 121 is a storage area in which individual models of the probe cars 201, 202,... Generated by the CPU 110 (an individual model generation unit 112 described later) are stored.
  • the probe data storage unit 120 and the individual model storage unit 121 described above may be stored in a single storage device.
  • the CPU 110 has functions as the data accumulation processing unit 111, the individual model generation unit 112, and the demand prediction calculation unit 113.
  • the data accumulation processing unit 111 sequentially stores the vehicle probe data D1 input via the data receiving unit 101 in the probe data storage unit 120. The contents of the vehicle probe data D1 stored by the data storage processing unit 111 will be described later.
  • the individual model generation unit 112 is associated with each of the probe cars 201, 202... (Users P1, P2%) Based on the past vehicle probe data D1 accumulated in the probe data storage unit 120. Processing for generating models M1, M2,...
  • the “individual model” is a simulation model that reflects the usage characteristics (particularly, the characteristics of decision making for charging) of the probe cars 201, 202,.
  • the individual model generation unit 112 stores the generated individual models M1, M2,... In the individual model storage unit 121. Further, as illustrated in FIG. 2, the individual model generation unit 112 generates an individual model based on the processing of the factor information extraction unit 112 a, the power demand information extraction unit 112 b, and the model construction processing unit 112 c provided therein. To do. Specific processing contents of the factor information extraction unit 112a, the power demand information extraction unit 112b, and the model construction processing unit 112c will be described later.
  • the demand prediction calculation unit 113 Based on the individual models M1, M2,... Stored in the individual model storage unit 121 and the newly input vehicle probe data D1, the demand prediction calculation unit 113 performs the charging of the charging facilities 301, 302,. The predicted value of utilization rate for each time zone (utilization rate prediction data D20F) is calculated.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating details of the vehicle probe data stored in the data accumulation processing unit according to the first embodiment.
  • the data accumulation processing unit 111 sequentially stores and accumulates the vehicle probe data D1 acquired in each probe car 201, 202... In the probe data storage unit 120.
  • the data accumulation processing unit 111 stores the vehicle probe data D1 in a manner as shown in FIG.
  • the probe data storage unit 120 includes a vehicle ID for identifying each of the probe cars 201, 202..., A date and a time zone, and whether or not the vehicle is in operation.
  • the data accumulation processing unit 111 extracts, for example, operating state information, latitude / longitude information, and SOC information that are recorded every 30 minutes and stores them in the probe data storage unit 120.
  • the probe data storage unit 120 stores one or more vehicle probe data D1 acquired in the past for each probe car 201, 202,. As the vehicle probe data D1, for example, it is desirable to store and store a plurality of various information for the past several months to several years. Moreover, the aspect of the vehicle probe data D1 stored in the probe data storage unit 120 is not limited to that shown in FIG.
  • the factor information extraction unit 112a of the individual model generation unit 112 refers to the vehicle probe data D1 (FIG. 3) stored in the probe data storage unit 120, and extracts factor actual data D10 that is an actual value of the factor information.
  • the “factor information” refers to various factors that can cause the users P1, P2,... Of each of the probe cars 201, 202,. Information.
  • the factor information extraction unit 112a obtains the actual value of the factor information (factor actual result data D10) from the vehicle probe data D1, the operation rate data D11 classified by time zone, the activity area D12 classified by time zone, and the like described below. To extract.
  • FIG. 4 is a first diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the first embodiment.
  • the factor information extraction unit 112a extracts driving rate data D11 classified by time period, which is one of the factor performance data D10, from the vehicle probe data D1 stored in the probe data storage unit 120.
  • the operation rate data D11 classified by time zone is a rate at which the user operates the probe cars 201, 202... (The probe cars 201, 202. This is information indicating a certain rate) divided by time period of a predetermined period (for example, one week).
  • the factor information extraction unit 112a refers to the driving state information (FIG.
  • the operation rate data D11 for each time zone is obtained by calculating the rate of driving in the zone.
  • FIG. 4 although the operation rate according to the time zone over one week is shown as an example, for example, the operation rate according to the time zone over one month or one year instead of one week May be shown. The same applies to “activity area data by time zone”, “SOC data by time zone” and the like described below.
  • FIG. 4 illustrates driving rate data D11 classified by time zone extracted based on the vehicle probe data D1 of the user P1 (probe car 201).
  • the user P1 shows a tendency that the driving rate is high in the commuting time period (around 8 o'clock and around 18 o'clock from Monday to Friday). From this, it is inferred that the user P1 uses the probe car 201 mainly for commuting.
  • the factor information extraction unit 112a extracts the operation rate data D11 classified by time for other users P2, P3... (Probe cars 202, 203).
  • FIG. 5 is a second diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the first embodiment.
  • the factor information extraction unit 112a extracts time-based activity area data D12, which is one of the factor performance data D10, from the vehicle probe data D1 stored in the probe data storage unit 120.
  • the activity area data D12 classified by time zone shows the areas (partition areas A1, A2%) To which the users (probe cars 201, 202%) Belong for one week.
  • the information is shown separately for each time zone.
  • the factor information extraction unit 112a refers to the latitude / longitude information (FIG.
  • FIG. 6 is a third diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the first embodiment.
  • the factor information extraction unit 112a further extracts time-specific SOC data D13, which is one of the factor performance data D10, from the vehicle probe data D1 stored in the probe data storage unit 120.
  • the time zone SOC data D13 is information obtained by recording the SOC [%] of the user (probe cars 201, 2027) By time zone via a predetermined sensor as shown in FIG. is there.
  • the individual model generation unit 112 acquires a tendency of each user's individual behavior (characteristic of charge decision-making) such as how much the SOC is reduced when charging is performed. Can do.
  • the factor information extraction unit 112a may further extract factor result data D10 other than the above.
  • the factor information extraction unit 112a refers to the vehicle position of the vehicle probe data D1 and the SOC by time zone, identifies which charging facility 301, 302... Is used for charging, Receiving device use place data D14 indicating statistics of charging facilities 301, 302,... Used by users P1, P2,... (See FIG. 6). Thereby, the charging facilities 301, 302,... That the users P1, P2,.
  • charging equipment ID is recorded on the vehicle probe data D1, you may acquire the receiving device utilization place data D14 by extracting the frequency
  • the factor information extraction unit 112a further refers to the time zone SOC of the vehicle probe data D1 and performs the charging time zone (time when the SOC is recovered). Charging time zone information D15 indicating the band), charging speed information D16 calculated from the SOC increase per unit time zone, and the like may be extracted. Accordingly, the users P1, P2,... May be charged quickly based on the time zone in which the charging facilities 301, 302,. Whether or not to charge can be grasped. As described above, the individual model generation unit 112 according to the present embodiment extracts the factor result data D10 including past result values of a plurality of factor information.
  • FIG. 7 is a fourth diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the first embodiment.
  • the individual model generation unit 112 refers to the past vehicle probe data D1 (FIG. 3) stored in the probe data storage unit 120, and the actual value of the power demand of each charging facility 301, 302. Power demand data).
  • the power demand information extraction unit 112b of the individual model generation unit 112 uses the usage rate for each time zone as the actual value of the power demand in each of the charging facilities 301, 302.
  • the utilization rate result data D20 indicating the actual value is extracted.
  • the usage rate result data D20 is based on the vehicle probe data D1 accumulated in the past, and the usage frequency of the charging facilities 301, 302,. This is statistical data indicating (utilization rate) (see FIG. 7). For example, according to the utilization rate record data D20 of the charging facility 301 for the user P1, it is confirmed that the frequency (rate) that the user P1 is using the charging facility 301 around 18:00 over the entire weekday is high. It can be read (see FIG. 7). Specifically, the power demand information extraction unit 112b determines the charging facilities 301, 302,... For each day of the week / time zone based on the vehicle position information of the vehicle probe data D1 and the time zone SOC information (FIG. 3).
  • the electric power demand information extraction part 112b uses user P1, P2, ... of the information (namely, the utilization factor according to the time zone of the charging equipment 301,302 ...) made into prediction object.
  • Utilization rate result data D20 which is another past result value, is obtained.
  • FIG. 8 is a fifth diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the first embodiment.
  • the model construction processing unit 112c includes a plurality of factor result data D10 extracted from each of the vehicle probe data D1 of the probe cars 201, 202... Accumulated in the probe data storage unit 120, utilization rate result data D20, Are generated separately for the users P1, P2,... (That is, the probe cars 201, 202,).
  • the model construction processing unit 112c is configured such that each factor result data D10 (actual rate operation data D11 by time zone, activity area by time zone) that is the actual value of factor information relating to the user P1 (probe car 201) Each of the data D12 (FIGS. 4 to 6)) is assumed to be factors x1, x2,... Of the individual model M1. Further, the model construction processing unit 112c sends the response values of the utilization rates of the charging facilities 301, 302... Extracted as the utilization rate record data D20 (FIG. 7) related to the user P1 to the responses y1, y2,. And Here, responses y1, y2,... Are responses to inputs of factors x1, x2,.
  • the model construction processing unit 112c generates an individual model M1 indicating a correlation between responses y1, y2,... With respect to factors x1, x2,.
  • This individual model M1 corresponds to the user P1 (probe car 201). As shown in FIG. 8, for example, the correlation between the rate y1 at which the user P1 uses the charging facility 301 and the factors x1, x2,...
  • the coefficients a11, b11,... Relating to the factors x1, x2,... In the equation (1) are factor loadings of the factors x1, x2,. That is, a factor with a larger coefficient (factor loading) has a stronger correlation with the response y1 (that is, utilization factor), and a smaller factor has a weaker correlation with the response y1.
  • the factor x1 is the operation rate data D11 by time zone and the value of the coefficient a11 is large, this indicates that the usage rate (response y1) in the charging facility 301 of the user P1 is the operation rate by time zone (factor x1) indicates a strong causal relationship. In other words, this explains the feature of the user P1 that “the user P1 is charging with the charging facility 301 almost certainly every time the user performs driving”.
  • the individual model generation unit 112 includes known factors x1, x2... (Factor actual data D10) acquired in the past and known responses y1, y2. A bundle of expressions representing the correlation with the record data D20) is derived, and the individual model M1 reflecting the charging decision characteristics related to the user P1 is generated.
  • an expression for example, the above-described expression (1)
  • a simulation model construction method based on a known model construction method such as SVM (Support vector machine) or NN (Neural network) may be used, or, more simply, a general least square method may be used.
  • the expression (1) representing the correlation is an example, and may be represented by an expression (secondary function, exponent / logarithmic function, etc.) representing a more complicated correlation.
  • the model construction processing unit 112c performs the same processing for the users P2, P3... (Probe cars 202, 203...), And the individual model M2 in which each feature is reflected. , M3...
  • the generated individual models M1, M2,... are stored in the individual model storage unit 121.
  • the equation (2 ) See FIG. 8).
  • FIG. 9 is a first diagram illustrating the function of the demand prediction calculation unit according to the first embodiment.
  • the demand prediction calculation unit 113 is based on the individual models M1, M2,... Stored in the individual model storage unit 121 in advance, and the users P1, P2 (probing cars 201, 202,).
  • the power demand prediction data indicating the predicted value of the power demand in each of the charging facilities 301, 302.
  • the predicted value of power demand is a predicted value of the utilization rate for each predetermined time zone in each of the charging facilities 301, 302,.
  • the demand prediction calculation unit 113 calculates usage rate prediction data D20F (power demand prediction data) indicating the predicted value of the usage rate.
  • the demand prediction calculation unit 113 inputs the vehicle probe data D1 of the user P1 (probe car 201) acquired most recently, and the factor result data D10 (based on the latest vehicle probe data D1) Factors x1, x2, etc Are acquired (see FIG. 9). “The most recently acquired vehicle probe data D1” is, for example, vehicle probe data D1 acquired from yesterday (24 hours ago) to the present time.
  • the demand prediction calculation unit 113 inputs the factor result data D10 (factors x1, x2,%) To the individual model M1 corresponding to the user P1, and outputs the outputs (responses y1, y2,). calculate. More specifically, the demand prediction calculation unit 113 substitutes the values of the factors x1, x2,...
  • each function (Equation (2), etc.) included in the individual model M1 and calculates the solution of each function.
  • a certain response y1, y2,... Is calculated.
  • the responses y1, y2,... Calculated here are values calculated based on the individual model M1 reflecting the characteristics of the user P1, and the future charging facilities 301, 302,.
  • the usage rate (individual usage rate prediction data D20f) is shown.
  • the demand prediction calculation unit 113 calculates individual usage rate prediction data D20f for each user P2, P3,... Based on the individual models M2, M3,. 9).
  • predicted values of the rate at which the user P1 uses the charging facilities 301, 302,... In a predetermined time zone are represented as y11, y12,.
  • the predicted value of the rate at which the user P2 uses the charging facilities 301, 302,... In the same time zone is represented as y21, y22,.
  • FIG. 10 is a second diagram illustrating the function of the demand prediction calculation unit according to the first embodiment.
  • the demand prediction calculation unit 113 uses the above-described processing (see FIG. 9) to predict the transition of the utilization rate in the near future (for example, within 24 hours from the current time) for each of the power receiving facilities 301, 302. Rate prediction data D20F is acquired (see FIG. 10).
  • the demand prediction calculation unit 113 supplies the utilization rate prediction data D20F (power demand prediction data) of the charging facilities 301, 302... Acquired as described above via the data output unit 102. Output to 400.
  • the power supply management device 400 reflects the power distribution plan for each charging facility 301, 302,...
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F) of the power demand of each charging facility 301, 302,. .
  • the supply power management apparatus 400 Based on the prediction result (utilization rate prediction data D20F
  • the power demand prediction apparatus 100 gives prediction results reflecting the decision-making characteristics (individual models) of the selected users P1, P2,... For the entire residents of the city T1. This is applied as it is as a prediction result.
  • the users P1, P2,... Of the probe cars 201, 202,... are randomly selected from the residents of the entire city T1, which is the area to be predicted. Also good.
  • the characteristics of the group of users P1, P2,... Who own the probe cars 201, 202... can be approximated as characteristics of the entire residents of the city T1.
  • the power demand prediction device 100 Since the charging time and the charging location differ depending on the driving situation and preference for each individual user, it is difficult to accurately predict the power demand with the conventional simulation method.
  • the power demand prediction device 100 generates an individual model for each user of the electric vehicle, and features of each user's decision on charging. Perform a simulation analysis that reflects Therefore, each user's lifestyle, values, etc. are reflected in simulation analysis, and the electric power demand prediction with high precision based on a user's intention can be performed.
  • the power demand prediction apparatus 100 generates a plurality of individual models that reflect each user's decision making, and approximates the group of these individuals to the group of the entire city to calculate the power demand. Predict. Therefore, it is possible to construct a simulation model with a data amount smaller than the data amount of the performance data necessary for directly modeling the behavior tendency of the entire group.
  • the power demand prediction apparatus 100 starts with modeling decision-making for charging at the individual level, and extends this to a behavior tendency at the group level.
  • information that is, factor information
  • information such as the driving state (whether the vehicle is being driven), the position of the vehicle (whether it is close to the charging facility), the SOC (whether the SOC is decreasing), and the like are strong in the decision to charge. Can be a factor. Therefore, when building an individual model, it is possible to select a factor having a strong causal relationship and build a simulation model, so that the accuracy of prediction can be further increased.
  • the power supply system 1 As described above, according to the power supply system 1 according to the first embodiment, it is possible to predict the demand for power with higher accuracy based on limited performance data.
  • the aspect of the electric power supply system 1 is not limited to the above-mentioned aspect, For example, it can change as follows.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to a modification of the first embodiment.
  • the individual model generation unit 112 according to the first embodiment includes factor result data D10 (factors x1, x2, etc. And utilization rate result data D20 (response y1, response y1) based on the vehicle probe data D1 accumulated in the past.
  • An individual model is constructed by deriving a bundle of functions such as equations (1), (2), etc., from the correlation with y2.
  • the individual model generation unit 112 may generate individual models M1 ', M2' ... for each user P1, P2, ... based on decision tree learning.
  • the model construction processing unit 112c derives a predicted value of the utilization rate for each time zone for the charging facility 301 of the user P1 based on the factor performance data D10 and the utilization rate performance data D20.
  • An individual model M1 ′ (decision tree model) is constructed.
  • the decision tree model illustrated in FIG. 11 in response to the question “whether or not the charging facility 301 is used?”, The user P1 is “whether or not driving?” whether or not it is within km or not, whether or not the condition of SOC is less than ⁇ % is satisfied, and whether or not the condition is satisfied is reached.
  • the predicted value of the utilization rate is derived by calculating the ratio of whether to arrive at “not using the equipment 301”. In this way, the decision result (corresponding to responses y1, y2,%) Derived from whether or not a plurality of conditions (corresponding to factors x1, x2,. Model. By doing in this way, it is possible to describe the charging decision of each of the users P1, P2,...
  • the power demand of each charging facility 301, 302... has been described as predicting the utilization rate for each time zone.
  • the present invention is not limited to this mode.
  • the power supply system according to another embodiment may use the power supply amount [kW] for each time zone in the charging facilities 301, 302,.
  • the power demand information extraction unit 112b of the individual model generation unit 112 sets different charging power supplies 301, 302,... For the responses y1, y2,. By selecting actual data (provided power actual data), it is possible to acquire predicted power supply data that is a prediction result of the amount of supplied power.
  • the power supply system according to the first embodiment the selected users P1, P2,..., The prediction results reflecting the respective decision-making characteristics (individual models), the prediction results for the entire residents of the city T1. It was described as being applied as it is.
  • the power supply system according to the second embodiment collects similar ones among a plurality of individual models for each lifestyle, and corrects the prediction result for all the residents of the city T1 with the ratio of the number of people that matches the lifestyle. .
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a functional configuration of the power demand prediction apparatus according to the second embodiment.
  • the same functional configuration as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted.
  • the power demand prediction apparatus 100 newly includes a resident data storage unit 122 in which resident data of a city T1 is stored.
  • the individual model generation unit 112 further includes a lifestyle model generation unit 112d.
  • the demand prediction calculation unit 113 further includes a demand prediction result adjustment unit 113a.
  • the resident data storage unit 122 stores resident data in which information (for example, age, gender, residential area, occupation and work place, whether or not a car commute, etc.) about each individual of the residents in the city T1 is recorded. Further, in the resident data storage unit 122, it is recorded in advance whether or not the user of the probe cars 201, 202... (Users P1, P2,).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the function of the individual model generation unit according to the second embodiment.
  • the life style model generation unit 112d of the individual model generation unit 112 according to the present embodiment includes correlations similar to each other (formulas (1), (1) and (2) among the individual models M1, M2,... Generated by the model construction processing unit 112c. 2) A set of a plurality of individual models having a function) is generated.
  • the lifestyle model generation unit 112d compares, for example, the factor load amounts (the coefficients a11, b11,... Of the equation (1)) of the individual models M1, M2,. Is calculated.
  • the degree of difference may be calculated by, for example, the total error amount for each factor load amount.
  • the life style model generation unit 112d determines that the calculated dissimilarity has a correlation similar to each other when the calculated difference is less than a predetermined threshold value. In this way, the lifestyle model generation unit 112d generates lifestyle models N1, N2,... Composed of pairs having similar correlations among the individual models M1, M2,... (See FIG. 13). .
  • the lifestyle model generation unit 112d calculates a function indicating the correlation between the factors x1, x2,... And the responses y1, y2,.
  • the life style model generation unit 112d has a function bundle (expressions (1), (2), etc.) of the individual models M1, M2,... Belonging to the life style models N1, N2,. 8) is calculated to calculate a function bundle of each lifestyle model N1, N2,... (See FIG. 13, lifestyle model N1).
  • requiring the function of each life style model N1, N2 ... is not limited to said method (average of each individual model), For example, the median of the function which comprises each individual style M1, M2 is selected. You may do.
  • the lifestyle model generation unit 112d for example, users P1, P4, P5... Corresponding to the individual models M1, M4, M5,... Belonging to the lifestyle model N1 (see FIG. 13).
  • the lifestyle model generation part 112d extracts the element of the resident data which is mutually common among the resident data about the users P1, P4, P5.
  • the probe data storage unit 120 associates the extracted elements with respect to the lifestyle model N1. For example, if the life style model N1 is made up of individual models M1, M4, M5... Having similarities such as “the driving rate is high during commuting hours”, the users P1, P4, P5 belonging to the set.
  • the lifestyle model generation unit 112d performs the same process for the other lifestyle models N2, N3,.
  • the lifestyle model generation unit 112d can associate common data “housewife” with a group “high driving rate during weekdays”, for example.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the function of the demand prediction calculation unit according to the second embodiment.
  • the demand prediction calculation unit 113 calculates the utilization rate prediction data of each life style model N1, N2,... Generated by the life style model generation unit 112d. This can be calculated by a process equivalent to the process of the demand prediction calculation unit 113 according to the first embodiment (FIG. 9).
  • the users (users P1, P4, P5...) Belonging to the lifestyle model N1 indicate the utilization rates in the respective time zones of the charging facilities 301, 302. ⁇ ⁇
  • the predicted values of the rate at which the users belonging to the lifestyle model N2 use the charging facilities 301, 302,... In the same time period are represented as y21, y22,.
  • the demand prediction result adjusting unit 113a of the demand prediction calculating unit 113 refers to the resident data stored in the resident data storage unit 122, and calculates composition ratio data for each lifestyle in the city T1.
  • FIG. 14 illustrates an example of population composition ratio data obtained by the demand prediction result adjustment unit 113a calculating the composition ratio for each lifestyle of the city T1.
  • the demand prediction result adjustment unit 113a calculates 40% of the population belonging to the “car commuting class”, 15% of the population belonging to the “housewife class”,. To do.
  • the coefficients ⁇ , ⁇ , ⁇ ... In the equation (3) are the composition ratios by population (see FIG. 14) belonging to the respective lifestyle models N1, N2, N3.
  • the demand prediction result adjustment unit 113a calculates predicted values Y2, Y3,... Of utilization rates in the same time zone of the other charging facilities 302, 303,... (See formula (4)).
  • the demand prediction result adjustment part 113a is based on life style model N1, N2, ... individual utilization rate prediction data D20f (response y11, y12 ... etc.) calculated separately, and city T1 Since weighting is performed according to the population composition ratio (multiplication of coefficients ⁇ , ⁇ , ⁇ ) and the sum is added, the accuracy of power demand prediction for the entire city T1 can be further increased.
  • the power demand prediction apparatus 100 includes the life style models N1, N2,... That group the generated individual models M1, M2,. Generate Then, the utilization rate of the charging facility is predicted for each lifestyle model N1, N2,..., And weighting is performed according to the composition ratio of the population belonging to each lifestyle for each prediction result. Therefore, the accuracy of power demand prediction is improved rather than approximating the behavior tendency of the users P1, P2,... Who own the probe cars 201, 202,. be able to.
  • the power supply system according to the second embodiment described above can be further modified as follows.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating the function of a demand prediction calculation unit according to a modification of the second embodiment.
  • the resident data storage unit 122 of the power demand prediction apparatus 100 In the resident data storage unit 122 of the power demand prediction apparatus 100 according to the modification, resident data of residents who belong to the city T2 is stored in addition to the city T1.
  • the demand prediction result adjustment part 113a of the demand prediction calculating part 113 which concerns on the said modification calculates the population composition ratio data about the city T2.
  • the demand prediction result adjustment part 113a calculates the utilization rate prediction data D20F based on the population composition ratio about the city T2 similarly to Formula (3) and (4). For example, in the case of the city T2 shown in FIG.
  • the lifestyle model N1, N2,... Constructed for the city T1 the power demand is also predicted for the city T2 for which data acquisition by the probe cars 201, 202. It becomes possible to do. Therefore, it is possible to reduce the time and effort of prediction as compared to newly acquiring data in other regions and constructing an individual model.
  • the charging facilities 301, 302,... Can acquire information related to charging (charging facility data D2).
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a functional configuration of the power demand prediction apparatus according to the third embodiment.
  • the charging facilities 301, 302,... Can record information related to each charging, and further output the recorded charging facility data D2 to the power demand prediction apparatus 100.
  • the charging facility data D2 includes, for example, the occupancy rate of the charging device in each of the charging facilities 301, 302,..., The vehicle ID that identifies the used vehicle, the amount of charging power, the charging method (whether or not rapid charging, etc.), the usage Information such as the charge, presence / absence of added value (whether the point service can be used, etc.) is recorded.
  • the data accumulation processing unit 111 receives both the vehicle probe data D1 and the charging facility data D2 via the data receiving unit 101 and stores them in the probe data storage unit 120. Then, the individual model generation unit 112 is based on both the vehicle probe data D1 and the charging equipment data D2 stored in the probe data storage unit 120, or the individual models M1, M2... (Or the life style models N1, N2,. ⁇ ⁇ ) Is generated. The individual models M1, M2,... Generated in this way further indicate the degree of congestion in each charging facility 301, 302,. It will be incorporated as a factor of decision. Therefore, the individual model generation unit 112 can generate an individual model that more accurately reflects each individual's decision to charge.
  • the electric power demand prediction apparatus 100 which concerns on the above-mentioned 3rd Embodiment set it as the aspect which produces
  • the power demand prediction apparatus 100 may generate an individual model based solely on the charging facility data D2.
  • the factor information extraction unit 112a tracks the vehicle ID that has been charged separately recorded by the plurality of charging facilities 301, 302,..., Thereby charging the user individually associated with the vehicle ID. It is possible to generate an individual model reflecting the decision. Thereby, it is possible to arrange the collection work of the vehicle probe data D1 using the probe cars 201, 202..., And to reduce the labor necessary for the prediction.
  • the supply power management apparatus 400 performs the minimum necessary power supply in accordance with the prediction result based on the prediction result of the power demand prediction apparatus 100. It has been explained as a way to improve operational efficiency by reflecting it in the power distribution plan.
  • the power supply system according to another embodiment requests a user of an electric vehicle belonging to the city T1 to refrain from using a predetermined charging facility in a certain time period according to the received prediction result.
  • zone as needed may be sufficient.
  • the request notification device accepts a prediction that the power demand of the charging facility 301 will significantly increase in a time zone of 6:00 pm on a certain day
  • the request notifying device is for a user with a high utilization rate of the charging facility 301.
  • Refrain from using the time zone and send an e-mail requesting the use of another time zone where the power demand is predicted to be low.
  • the peak cut (peak shift) of an electric power demand can be simply performed because each user follows the request
  • an individual model is constructed that takes into account how much the presence or absence of the use withdrawal notification email as described above is affected as a factor in the decision of charging for each of the users P1, P2,. May be. Thereby, selection of the delivery destination of the use refusal notice mail can be carried out effectively.
  • the probe cars 201, 202... Have been described on the assumption that each of the users P1, P2,. That is, for example, the individual model M1 derived from the vehicle probe data D1 acquired by the probe car 201 reflects the decision-making characteristics of the user P1 who is the owner of the probe car 201.
  • the probe cars 201, 202... Do not necessarily correspond to individuals (users P1, P2,%) On a one-to-one basis. That is, a mode in which a certain probe car 201 is used while being shared by a plurality of users (for example, the user P1 and the user P2), such as a family car or a company-owned car, may be included.
  • the individual model M1 calculated based on the vehicle probe data D1 of the probe car 201 is combined with the characteristics of the decision making of charging for each of the users P1, P2,. Is reflected. Further, as described above, when a plurality of users share one probe car 201, 202,..., The probe cars 201, 202,. It may be possible. For example, the probe cars 201, 202,... May receive identification information for identifying whether the current driver is the user P1, P2,. In this case, since the individual model M1 is calculated based on the vehicle probe data D1 distinguished for each of the users P1, P2,..., Each user P1, P2,.
  • a program for realizing the function of the power demand prediction apparatus 100 in each of the above-described embodiments is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. You may perform a process by doing.
  • the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment).
  • the “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
  • RAM volatile memory
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement

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Abstract

 電力需要予測装置(100)は、特定の走行状態を記録した車両プローブデータの入力を受け付けるデータ受付部(101)と、受け付けた車両プローブデータに基づいて、特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成する個別モデル生成部(112)と、当該生成した個別モデルに基づいて、特定の車両の、特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する需要予測演算部(113)と、を備えている。

Description

電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラム
 本発明は、充電設備における電力需要量を予測する電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラムに関する。
 本願は、2014年2月28日に、日本に出願された特願2014-038747号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 近年、バッテリーを搭載した電気自動車やハイブリッドカーの普及が進み、充電設備における電力需要が増している。これに伴い、電力需要の予測結果に合わせて生成すべき総電力量、及び、地域ごと、時間帯ごとに供給すべき配電量を制御する配電計画技術が用いられている。
 電力需要を予測するためには、一般に、過去の電力需要実績及び時刻情報、曜日、休日等を示すカレンダー情報等に基づいて、統計的手法を用いて予測モデルを構築することで予測する手法等が用いられている(例えば、特許文献1参照)。
 また、ある地域における電力需要を予測する場合、当該地域の集団の行動傾向を統計的に分析し、これをモデル化する手法が用いられている。
特開2012-115066号公報
 しかしながら、例えば、地域の集団の行動傾向を統計的に分析する場合、当該地域の集団の行動傾向全体の特性を精度よく再現するモデルを構築するためには、膨大な量の実績データ(教師データ)を必要とする。これに対し、プローブカー(詳細な走行データを取得する機能を備えた車両)の台数は限られているため、相当の実績データを取得することができない。そのため、地域の集団の行動傾向を精度よく再現することが困難であった。
 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、限られた実績データに基づいて、より精度の高い電力の需要予測が可能な電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラムを提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様によれば、電力需要予測装置(100)は、特定の車両(プローブカー201、202・・・)の走行状態を記録した車両プローブデータ(D1)の入力を受け付けるデータ受付部(101)と、前記受け付けた車両プローブデータ(D1)に基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備(301、302・・・)において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデル(M1、M2・・・)を、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成する個別モデル生成部(112)と、前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する需要予測演算部(113)と、を備える。
 このような電力需要予測装置によれば、電気自動車の利用者別に個別モデルを生成し、当該利用者各々の充電の意思決定の特徴を反映した予測処理を行う。したがって、利用者の意思に基づいた精度の高い電力需要予測を行うことができる。
 また、本発明の第2の態様によれば、前記個別モデル生成部は、前記因子情報として、少なくとも、運転率、所定エリア別の存在率、及び、バッテリーの充電率を含む。
 このような電力需要予測装置によれば、意思決定の要因として、利用者が車両を運転中か否か、車両がどこに存在するか、及び、バッテリーの充電率がどの程度低下したか、という情報を、充電を行うか否かの意思決定の要因となる因子情報として取り入れることができる。
 また、本発明の第3の態様によれば、前記個別モデル生成部は、前記受け付けた車両プローブデータに基づいて、前記電力需要の実績値として、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における時間帯別の利用率を示す利用率実績データ(D20)を抽出する。
 このような電力需要予測装置によれば、電力需要の予測値として、特定の充電設備がある時間帯において利用されている率を予測することができる。
 また、本発明の第4の態様によれば、前記個別モデル生成部は、互いに類似する相関関係を有する複数の前記個別モデルの組からなる生活スタイルモデル(N1、N2・・・)を構築し、前記需要予測演算部は、特定の地域において活動する活動者の、前記生活スタイルモデルに該当する人口の構成比率に基づいて、当該特定の地域に属する充電設備別に電力需要の予測値を算出する。
 このような電力需要予測装置によれば、その生活スタイルモデル別に充電設備の利用率を予測するとともに、その予測結果に対し、特定の地域の各生活スタイルに属する人口の構成比率に応じた重みづけの調整を行うことができる。したがって、地域全体の電力需要予測の精度を高めることができる。
 また、本発明の第5の態様によれば、前記データ受付部は、さらに、前記充電設備の各々で取得される情報であって、当該充電設備において行われる充電に関する情報が記録された充電設備データの入力を受け付け、前記個別モデル生成部は、前記充電設備データに基づいて個別モデルを生成する。
 このような電力需要予測装置によれば、特定の車両から取得される車両プローブデータのみならず、各充電設備において取得される充電に関する種々の情報に基づいて個別モデルを構築できる。これにより、各個人の充電の意思決定をより精度よく反映した個別モデルを生成でき、予測の精度を一層高めることができる。
 また、本発明の第6の態様によれば、電力供給システム(1)は、自車両の走行状態を記録可能な複数のプローブカー(201、202・・・)と、前記電力需要予測装置の予測結果に応じて、前記充電設備別に供給電力を調整する供給電力管理装置(400)と、を備える。
 このような電力供給システムによれば、供給電力管理装置が電力需要予測装置による精度の高い予測結果に応じて充電設備別に供給電力を調整するので、電力供給サービスの提供を一層効率化することができる。
 また、本発明の第7の態様によれば、電力需要予測方法は、特定の車両の走行状態を記録した車両プローブデータの入力を受け付けて、前記受け付けた車両プローブデータに基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成し、前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する。
 このような電力需要予測方法によれば、電気自動車の利用者別に個別モデルを生成し、当該利用者各々の充電の意思決定の特徴を反映した予測処理を行う。したがって、利用者の意思に基づいた精度の高い電力需要予測を行うことができる。
 また、本発明の第8の態様によれば、プログラムは、電力需要予測装置のコンピュータを、特定の車両の走行状態を記録した車両プローブデータに基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成する個別モデル生成手段、前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する需要予測演算手段、として機能させる。
 このようなプログラムによれば、個別モデル生成手段が、電気自動車の利用者別に個別モデルを生成し、当該利用者各々の充電の意思決定の特徴を反映した予測処理を行う。したがって、利用者の意思に基づいた精度の高い電力需要予測を行うことができる。
 上述の電力需要予測装置、電力供給システム、電力需要予測方法及びプログラムによれば、限られた実績データに基づいて、より精度の高い電力の需要予測が可能となる。
第1の実施形態に係る電力供給システムの概要を示す図である。 第1の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。 第1の実施形態に係るデータ蓄積処理部が記憶する車両プローブデータの詳細を示す図である。 第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第1の図である。 第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第2の図である。 第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第3の図である。 第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第4の図である。 第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第5の図である。 第1の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する第1の図である。 第1の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する第2の図である。 第1の実施形態の変形例に係る個別モデル生成部の機能を説明する図である。 第2の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。 第2の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する図である。 第2の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する図である。 第2の実施形態の変形例に係る需要予測演算部の機能を説明する図である。 第3の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。
<第1の実施形態>
 以下、第1の実施形態に係る電力供給システムについて説明する。
 第1の実施形態に係る電力供給システムは、プローブカーから得られる車両プローブデータを用いて、当該プローブカーを利用する個人行動をモデル化した個別モデルを生成する。そして、特定の地域(例えば、一都市)において活動する活動者(集団)を代表する各個人の特徴を反映した個別モデルを用いて、当該特定の地域における各充電設備の電力需要(本実施形態では、各充電設備の「利用率」)の予測を行う。なお、ここで、「活動者」とは、上記特定の地域において生活する住民の他、通勤、通学、行楽等の目的で、当該地域内で種々の活動を行う者全体を指す。
(全体構成)
 図1は、第1の実施形態に係る電力供給システムの概要を示す図である。
 第1の実施形態に係る電力供給システム1は、電力需要予測装置100と、複数のプローブカー201、202・・・と、複数の充電設備301、302・・・と、供給電力管理装置400と、を備えている。
 電力供給システム1は、特定の地域(例として、都市T1)において電気自動車用の電力供給サービスを提供する。具体的には、電力供給システム1は、都市T1の各箇所に設置された充電設備301、302・・・を介して、都市T1を走行する電気自動車にバッテリー充電用の電力を供給する。
 電力需要予測装置100は、プローブカー201、202・・・の各々から複数の車両プローブデータD1(後述)を入力し、当該車両プローブデータD1に基づいて、充電設備301、302・・・の各々における電力需要(時間帯別の利用率)の予測を行う。
 プローブカー201、202・・・は、都市T1に属する住民のうち特定の利用者が利用する電気自動車である。プローブカー201、202・・・は、専用の車載器(図示せず)を搭載し、当該車載器により、各プローブカー201、202・・・の走行状態を一定時間ごとに記録可能となっている。例えば、プローブカー201、202・・・は、各々の走行状態として、各プローブカー201、202・・・が運転中か否かを示す運転状態情報、各々の位置を特定する車両位置情報(例えばGPS(Global Positioning System)による緯度・経度情報)、搭載するバッテリーの充電率[%](残容量)を示すSOC(State Of Charge)情報を一定時間ごと(例えば、一時間ごと)に記録可能とする。
 なお、プローブカー201、202・・・が取得可能な走行状態の内容は上記に限定されず、他にも、走行距離や、搭載する速度・加速度センサを介して取得される速度・加速度情報等、さらに、プローブカー201、202・・・の停止中、充電中における各種情報が記録されてもよい。また、プローブカー201、202・・・は、各々の走行状態を「一定時間ごと」に取得する態様に限定されず、その他、任意に定められる特定の事象が発生する度に記録する態様であってもよい。具体的には、例えば、プローブカー201、202・・・は、一定走行距離ごと、一定の車両状態の変化(走行状態から停車状態への移行時、主電源のオンオフ、ヘッドライトのオンオフ)ごとに、その時点における各々の走行状態を記録してもよい。
 充電設備301、302・・・は、都市T1の各所に設置される。電気自動車の利用者は、各所に設置された充電設備301、302・・・に赴いて電気自動車の充電を行う。なお、本実施形態においては、図1に示すように、各充電設備301、302・・・は、都市T1に属する所定のエリアA1、A2、A3・・・の各々に設置される。
 供給電力管理装置400は、電力需要予測装置100による電力需要(充電設備301、302・・・各々についての時間帯別の利用率)の予測結果に基づいて、充電のために必要な電力が各充電設備301、302・・・から供給可能となるように、配電計画に反映させる。
(電力需要予測装置の機能構成)
 図2は、第1の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。
 図2に示すように、本実施形態に係る電力需要予測装置100は、データ受付部101と、データ出力部102と、CPU(Central Processing Unit)110と、プローブデータ記憶部120と、個別モデル記憶部121と、を備えている。
 データ受付部101は、プローブカー201、202・・・の各々から車両プローブデータD1の入力を受け付ける通信モジュールである。ここで、プローブカー201、202・・・の各車載器は、取得した車両プローブデータD1を、所定の通信手段を介して自動的にデータ受付部101に出力する。なお、各車載器が自動的に車両プローブデータD1をデータ受付部101に送信する態様の他、電力供給システム1の利用者(管理者)が、手動により、各車載器からデータ受付部101に送信する処理を行ってもよい。
 データ出力部102は、後述するCPU110の算出処理により得られた利用率予測データD20Fを、供給電力管理装置400に出力する通信モジュールである。
 CPU110は、電力需要予測装置100の処理全体を司る汎用のCPUである。CPU110は、記憶領域に読み込まれた専用のプログラムに従って動作することで、データ蓄積処理部111、個別モデル生成部112、需要予測演算部113としての機能を実現する。各機能の詳細については後述する。
 プローブデータ記憶部120は、CPU110(後述するデータ蓄積処理部111)の処理により、取得された車両プローブデータD1が格納される記憶領域である。
 個別モデル記憶部121は、CPU110(後述する個別モデル生成部112)が生成した、各プローブカー201、202・・・の個別モデルが記憶される記憶領域である。
 なお、上述のプローブデータ記憶部120及び個別モデル記憶部121は、単一の記憶装置に記憶される態様であってもよい。
 上述したように、本実施形態に係るCPU110は、データ蓄積処理部111、個別モデル生成部112及び需要予測演算部113としての機能を有する。
 データ蓄積処理部111は、データ受付部101を介して入力された車両プローブデータD1を逐次プローブデータ記憶部120に記憶する。データ蓄積処理部111が蓄積する車両プローブデータD1の内容については後述する。
 個別モデル生成部112は、プローブデータ記憶部120に蓄積された過去の車両プローブデータD1に基づいて、プローブカー201、202・・・(利用者P1、P2・・・)の各々に対応する個別モデルM1、M2・・・を生成する処理を行う。ここで、「個別モデル」とは、各利用者のプローブカー201、202・・・の利用上の特徴(特に、充電の意思決定の特徴)を反映したシミュレーションモデルである。個別モデル生成部112は、生成した個別モデルM1、M2・・・を個別モデル記憶部121に記憶する。
 また、個別モデル生成部112は、図2に示すように、内部に備える因子情報抽出部112aと、電力需要情報抽出部112bと、モデル構築処理部112cと、の処理に基づいて個別モデルを生成する。因子情報抽出部112a、電力需要情報抽出部112b及びモデル構築処理部112cの具体的な処理内容については後述する。
 需要予測演算部113は、個別モデル記憶部121に記憶された個別モデルM1、M2・・・と、新たに入力された車両プローブデータD1と、に基づいて、充電設備301、302・・・の各々における時間帯別の利用率の予測値(利用率予測データD20F)を算出する。
(データ蓄積処理部の機能)
 図3は、第1の実施形態に係るデータ蓄積処理部が記憶する車両プローブデータの詳細を示す図である。
 上述したように、データ蓄積処理部111は、各プローブカー201、202・・・に取得された車両プローブデータD1を、プローブデータ記憶部120に逐次記憶、蓄積していく。例として、データ蓄積処理部111は、図3に示すような態様で車両プローブデータD1を記憶する。具体的には、図3に示すように、プローブデータ記憶部120には、プローブカー201、202・・・の各々を識別する車両IDと、日付及び時間帯と、車両が運転中か否か(稼働中か否か)を示す運転状態情報と、車両位置を特定する緯度・経度情報と、搭載するバッテリーの充電量(残容量)を示すSOC情報と、が記録される。データ蓄積処理部111は、例えば、30分おきに記録される運転状態情報、緯度・経度情報、SOC情報を抽出してプローブデータ記憶部120に記憶する。
 なお、プローブデータ記憶部120には、各プローブカー201、202・・・の過去に取得された一つ以上の車両プローブデータD1が記憶されている。なお、車両プローブデータD1としては、例えば、過去数か月~数年分の各種情報が複数記憶、蓄積されているのが望ましい。
 また、プローブデータ記憶部120に記憶される車両プローブデータD1の態様は、図3に示すものに限定されず、プローブカー201、202・・・の走行に関する他の項目(例えば、走行距離、速度・加速度情報等)が記録されるものであってもよい。また、充電時に取得される充電設備IDを記録して、いずれの充電設備301、302・・・を利用して充電を行っていたかを把握可能としてもよい。
(個別モデル生成部の機能)
 個別モデル生成部112の因子情報抽出部112aは、プローブデータ記憶部120に記憶された車両プローブデータD1(図3)を参照して、因子情報の実績値である因子実績データD10を抽出する。ここで、「因子情報」とは、各プローブカー201、202・・・の利用者P1、P2・・・が、各充電設備301、302・・・において充電を行う意思決定の要因となり得る種々の情報である。具体的には、因子情報抽出部112aは、車両プローブデータD1から、因子情報の実績値(因子実績データD10)として、以下に説明する時間帯別運転率データD11、時間帯別活動エリアD12等を抽出する。
(時間帯別運転率データ)
 図4は、第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第1の図である。
 因子情報抽出部112aは、プローブデータ記憶部120に記憶された車両プローブデータD1から、因子実績データD10の一つである時間帯別運転率データD11を抽出する。ここで、時間帯別運転率データD11は、図4に示すように、利用者がプローブカー201、202・・・の運転を行っている率(プローブカー201、202・・・が稼働中である率)を所定期間(例えば、一週間)の時間帯別に区分して示した情報である。具体的には、因子情報抽出部112aは、プローブデータ記憶部120に蓄積された過去の車両プローブデータD1から、曜日、時間帯別の運転状態情報(図3)を参照し、当該曜日、時間帯において運転中である率を算出することで時間帯別運転率データD11を得る。
 なお、図4においては、例として、一週間に渡っての時間帯別の運転率を示しているが、例えば、一週間ではなく一か月や一年に渡っての時間帯別の運転率を示すものであってもよい。また、以下に説明する「時間帯別活動エリアデータ」、「時間帯別SOCデータ」等についても同様である。
 図4には、利用者P1(プローブカー201)の車両プローブデータD1に基づいて抽出された時間帯別運転率データD11を例示している。例えば、利用者P1は、通勤の時間帯(月曜日から金曜日の8時前後と18時前後)において運転率が高い傾向が示されている。このことから、利用者P1は、主に通勤にプローブカー201を用いていることが推察される。
 因子情報抽出部112aは、同じようにして、他の利用者P2、P3・・・(プローブカー202、203・・・)についての時間帯別運転率データD11を抽出する。
(時間帯別活動エリアデータ)
 図5は、第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第2の図である。
 因子情報抽出部112aは、プローブデータ記憶部120に記憶された車両プローブデータD1から、因子実績データD10の一つである時間帯別活動エリアデータD12を抽出する。ここで、時間帯別活動エリアデータD12は、図5に示すように、利用者(プローブカー201、202・・・)が属しているエリア(区画エリアA1、A2・・・)を一週間の時間帯別に区分して示した情報である。具体的には、因子情報抽出部112aは、プローブデータ記憶部120に蓄積された過去の車両プローブデータD1から、曜日、時間帯別の緯度・経度情報(図3)を参照することで、各曜日、時間帯において利用者P1、P2・・・(プローブカー201、202・・・)の、所定のエリア別(各区画エリアA1、A2別)の存在率が特定された時間帯別活動エリアデータD12を得る(図5参照)。
(時間帯別SOCデータ)
 図6は、第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第3の図である。
 因子情報抽出部112aは、さらに、プローブデータ記憶部120に記憶された車両プローブデータD1から、因子実績データD10の一つである時間帯別SOCデータD13等を抽出する。ここで、時間帯別SOCデータD13は、図6に示すように、利用者(プローブカー201、202・・・)の時間帯別のSOC[%]を所定のセンサを介して記録した情報である。これにより、個別モデル生成部112は、後述するように、SOCがどの程度まで減少した場合に充電を行うか、という各利用者の個人行動の傾向(充電の意思決定の特徴)を取得することができる。
 また、因子情報抽出部112aは、さらに、上記以外の因子実績データD10を抽出してもよい。例えば、因子情報抽出部112aは、車両プローブデータD1の車両位置と時間帯別SOCとを参照して、いずれの充電設備301、302・・・を利用して充電を行っているかを特定し、利用者P1、P2・・・が利用する充電設備301、302・・・の統計を示す受電器利用場所データD14を取得してもよい(図6参照)。これにより、利用者P1、P2・・・が最も良く使う充電設備301、302・・・を把握することができる。なお、車両プローブデータD1に充電設備IDが記録されていた場合には、当該充電設備ID別の利用回数等を抽出して受電器利用場所データD14を取得してもよい。
 また、図6には図示していないが、因子情報抽出部112aは、さらに、車両プローブデータD1の時間帯別SOCを参照して、充電を行っている時間帯(SOCが回復している時間帯)を示す充電時間帯情報D15、単位時間帯当たりのSOC上昇量から算出される充電速度情報D16等を抽出してもよい。これにより、利用者P1、P2・・・が充電設備301、302・・・を最も良く利用する時間帯や、充電速度情報D16に基づいて、利用者P1、P2・・・が急速充電でよく充電するか否か、等を把握することができる。
 本実施形態に係る個別モデル生成部112は、以上のようにして、複数の因子情報の過去の実績値からなる因子実績データD10を抽出する。
(利用率実績データ)
 図7は、第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第4の図である。
 次に、個別モデル生成部112は、プローブデータ記憶部120に記憶された過去の車両プローブデータD1(図3)を参照して、各充電設備301、302・・・の電力需要の実績値(電力需要実績データ)を抽出する。本実施形態においては、具体的には、個別モデル生成部112の電力需要情報抽出部112bが、充電設備301、302・・・各々における電力需要の実績値として、各々の時間帯別の利用率の実績値を示す利用率実績データD20を抽出する。
 ここで、利用率実績データD20は、過去に蓄積された車両プローブデータD1に基づいて、利用者P1、P2・・・が、曜日・時間帯別の充電設備301、302・・・の利用頻度(利用率)を示した統計データである(図7参照)。例えば、利用者P1についての充電設備301の利用率実績データD20によれば、利用者P1は、平日全体に渡って18時前後に充電設備301を利用している頻度(率)が高いことを読み取ることができる(図7参照)。
 具体的には、電力需要情報抽出部112bは、車両プローブデータD1の車両位置情報や時間帯別SOC情報(図3)に基づいて、各曜日・時間帯別に充電設備301、302・・・の各々を利用中であるか否かを抽出し、その頻度を利用率として算出する。このようにすることで、電力需要情報抽出部112bは、予測の対象とする情報(即ち、充電設備301、302・・・の時間帯別の利用率)の、利用者P1、P2・・・別の過去の実績値である利用率実績データD20を得る。
(個別モデルの構築)
 図8は、第1の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する第5の図である。
次に、図8を参照しながら、上述の要因実績データD10と、利用率実績データD20と、に基づいて個別モデルを生成するモデル構築処理部112cの機能について説明する。
 モデル構築処理部112cは、プローブデータ記憶部120に蓄積されたプローブカー201、202・・・の車両プローブデータD1の各々から抽出された複数の要因実績データD10と、利用率実績データD20と、を入力して、これらの相関関係を示す個別モデルM1、M2・・・を、利用者P1、P2・・・別(即ちプローブカー201、202・・・別)に生成する。
 具体的には、例えば、モデル構築処理部112cは、利用者P1(プローブカー201)に係る因子情報の実績値である各因子実績データD10(時間帯別運転率データD11、時間帯別活動エリアデータD12・・・(図4~図6))の各々を、個別モデルM1の因子x1、x2、・・・とする。また、モデル構築処理部112cは、利用者P1に係る利用率実績データD20(図7)として抽出された各充電設備301、302・・・の利用率の実績値を応答y1、y2・・・とする。ここで、応答y1、y2・・・は、個別モデルM1における因子x1、x2・・・の入力に対する応答である。
 次に、モデル構築処理部112cは、因子x1、x2・・・に対する応答y1、y2・・・の相関関係を示す個別モデルM1を生成する。この個別モデルM1は、利用者P1(プローブカー201)に対応する。図8に示すように、例えば、利用者P1が充電設備301を利用する率y1と、因子x1、x2・・・との相関関係は、式(1)で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、式(1)の各因子x1、x2・・・に係る係数a11、b11・・・は、因子x1、x2・・・の因子負荷量である。すなわち、この係数(因子負荷量)が大きい因子ほど応答y1(即ち利用率)との相関関係が強く、小さい因子ほど応答y1との相関関係が弱いことを示す。
 例えば、因子x1が時間帯別運転率データD11であって係数a11の値が大きい場合、これは、利用者P1の充電設備301における利用率(応答y1)は、時間帯別の運転率(因子x1)に強い因果関係があることを表している。すなわち、これは、「利用者P1は、運転を行うたびに、ほぼ確実に充電設備301で充電を行っている」という利用者P1の特徴を説明している。
 同様に、因子x2が時間帯別活動エリアデータD12であって係数b11の値が小さい場合、これは、利用者P1の充電設備301における利用率(応答y1)は、時間帯別の活動エリア(因子x2)とは因果関係が認められないことを表している。すなわち、これは、「利用者P1は、最初に属していた活動エリアがいずれであったとしても、充電を行うときはほぼ必ず充電設備301を使う」という利用者P1の特徴を説明している。
 このように、本実施形態に係る個別モデル生成部112は、過去に取得された既知の因子x1、x2・・・(因子実績データD10)と、既知の応答y1、y2・・・(利用率実績データD20)との相関関係を表す式の束を導出して、利用者P1に係る充電の意思決定の特徴を反映した個別モデルM1を生成する。
 なお、既知の因子x1、x2・・・と、既知の応答y1、y2・・・と、から各々の相関関係を表す式(例えば、上述の式(1))を導出する手法としては、例えば、既知のモデル構築手法であるSVM(Support vector machine)やNN(Neural network)等に基づくシミュレーションモデル構築手法を用いてもよいし、よりシンプルには、一般的な最小二乗法を用いてもよい。また、相関関係を表す式(1)は一例であって、他に、より複雑な相関関係を表す式(二次関数、指数・対数関数など)で表現される場合があってもよい。
 図8に示すように、モデル構築処理部112cは、利用者P2、P3・・・(プローブカー202、203・・・)についても同様の処理を行い、各々の特徴が反映された個別モデルM2、M3・・・を生成する。そして、生成した各個別モデルM1、M2・・・を、個別モデル記憶部121に記憶する。
 なお、以下の説明では、エリアA1に設置された充電設備301に関する応答y1と、利用者P1(プローブカー201)に関する因子x1、x2・・・と、の相関関係を示す関数として、式(2)のように記載する(図8参照)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
(需要予測演算部の機能)
 図9は、第1の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する第1の図である。
 需要予測演算部113は、事前に個別モデル記憶部121に記憶されている各個別モデルM1、M2・・・に基づいて、利用者P1、P2・・・(プローブカー201、202・・・)の、充電設備301、302・・・の各々における電力需要の予測値を示す電力需要予測データを算出する。なお、本実施形態において電力需要の予測値とは、具体的には、充電設備301、302・・・各々における所定の時間帯別の利用率の予測値である。そして、需要予測演算部113は、当該利用率の予測値を示す利用率予測データD20F(電力需要予測データ)を算出する。
 具体的には、まず、需要予測演算部113は、直近に取得された利用者P1(プローブカー201)の車両プローブデータD1を入力し、当該直近の車両プローブデータD1に基づく因子実績データD10(因子x1、x2・・・)を取得する(図9参照)。「直近に取得された車両プローブデータD1」とは、例えば、昨日(24時間前)から現時点までに取得された車両プローブデータD1である。
 次に、需要予測演算部113は、因子実績データD10(因子x1、x2・・・)を、利用者P1に対応する個別モデルM1に入力し、その出力(応答y1、y2・・・)を算出する。より具体的には、需要予測演算部113は、各因子x1、x2・・・の値を、個別モデルM1に含まれる各関数(式(2)等)に代入し、各々の関数の解である応答y1、y2・・・を算出する。
 ここで算出された応答y1、y2・・・は、利用者P1の特徴を反映した個別モデルM1に基づいて算出された値であって、利用者P1の将来の充電設備301、302・・・の利用率(個別利用率予測データD20f)を表している。
 需要予測演算部113は、同様にして、事前に生成されている個別モデルM2、M3・・・に基づいて、各利用者P2、P3・・・の個別利用率予測データD20fを算出する(図9参照)。なお、以下の説明では、利用者P1が所定の時間帯に充電設備301、302・・・を利用する率の予測値をy11、y12・・・と表す。同様に、利用者P2が同時間帯に充電設備301、302・・・を利用する率の予測値をy21、y22・・・と表す。
 各利用者P1、P2・・・全てについての個別利用率予測データD20fを算出すると、需要予測演算部113は、全ての個別利用率予測データD20fを充電設備301、302・・・ごとに総計して、各充電設備301、302・・・の各時間帯における利用率の予測値を算出する。例えば、利用者P1、P2・・・の各々が、ある時間帯において充電設備301を利用する率が、y11、y21・・・であると予測された場合、充電設備301の当該時間帯における利用率の予測値Y1は、Y1=y11+y21+y31+・・・として算出することができる。需要予測演算部113は、同様にして、他の充電設備302、303・・・の同時間帯における利用率の予測値Y2、Y3・・・を算出する(図9参照)。
 図10は、第1の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する第2の図である。
 需要予測演算部113は、上述の処理(図9参照)により、受電設備301、302・・・の各々についての近い将来(例えば、現時点から24時間以内)の利用率の推移が予測された利用率予測データD20Fを取得する(図10参照)。
 需要予測演算部113は、以上のようにして取得された各充電設備301、302・・・の利用率予測データD20F(電力需要予測データ)を、データ出力部102を介して、供給電力管理装置400に出力する。供給電力管理装置400は、各充電設備301、302・・・の電力需要の予測結果(利用率予測データD20F)に基づいて、各充電設備301、302・・・に対する電力の配電計画に反映させる。例えば、充電設備301の利用率が高くなると予測される時間帯においては、供給電力管理装置400は、当該時間帯において、その需要に対応可能な電力供給が成されるように配電計画を生成する。これにより、電力供給システム1は、予め予測された各充電設備301、302・・・の電力需要に応じた必要分の電力を適切に生成・供給することができるので、電力供給サービス運用の効率化を図ることができる。
 なお、上述の実施形態において、電力需要予測装置100は、選出された利用者P1、P2・・・各々の意思決定の特徴(個別モデル)が反映された予測結果を、都市T1の住民全体についての予測結果としてそのまま適用する。この場合、プローブカー201、202・・・の利用者P1、P2・・・は、予測の対象とする地域である都市T1全体の住民の中から無作為に選出されるようにするようにしてもよい。このようにすることで、プローブカー201、202・・・を所有する利用者P1、P2・・・の集団の特徴を、都市T1の住民全体の特徴として近似することができる。
(効果)
 充電の時期や充電場所は、利用者個人ごとの走行状況や嗜好によって異なるため、従来のシミュレーション手法では電力需要を精度よく予測することが困難であった。しかし、上述の第1の実施形態に係る電力供給システム1によれば、電力需要予測装置100が、電気自動車の利用者別に個別モデルを生成し、当該利用者の各々の充電の意思決定の特徴を反映したシミュレーション解析を行う。したがって、利用者各々の生活スタイルや価値観などがシミュレーション解析に反映され、利用者の意思に基づいた精度の高い電力需要予測を行うことができる。
 また、電力需要予測装置100は、上述したように、各利用者の意思決定を反映した複数の個別モデルを生成し、これらの複数の個人の集まりを都市全体の集団と近似して電力需要を予測している。したがって、集団全体の行動傾向を直接モデル化するのに必要な実績データのデータ量よりも少ないデータ量でシミュレーションモデルを構築することができる。
 また、精度の高いシミュレーションモデルを構築するためには、出力(解)との因果関係が強い因子を選択してモデル構築を行う必要がある。しかしながら、例えば、都市T1の集団全体の行動傾向をモデル構築の対象とした場合、当該集団全体の行動傾向について因果関係の強い因子が何かを見つけ出すのは困難である。したがって、集団の行動傾向を再現するモデルの精度を高めることには限界がある。
 これに対し、本実施形態に係る電力需要予測装置100は、個人レベルの充電の意思決定をモデル化することから始め、これを集団レベルの行動傾向に拡張している。ここで、個人の意思決定の要因となる情報(すなわち因子情報)が何であるかは容易に予測可能である。例えば、運転状態(車両を運転中か否か)、車両の位置(充電設備から近いか否か)、SOC(SOCが減少しているか否か)、等の情報は、充電の意思決定の強い要因となり得る。したがって、個別モデルの構築に際し、因果関係が強い因子を選択してシミュレーションモデルを構築することができるため、予測の精度を一層高めることができる。
 以上、第1の実施形態に係る電力供給システム1によれば、限られた実績データに基づいて、より精度の高い電力の需要予測が可能となる。
 なお、電力供給システム1の態様は上述の態様に限定されず、例えば以下のように変更可能である。
 図11は、第1の実施形態の変形例に係る個別モデル生成部の機能を説明する図である。
 第1の実施形態に係る個別モデル生成部112は、過去に蓄積された車両プローブデータD1に基づいて因子実績データD10(因子x1、x2・・・)と、利用率実績データD20(応答y1、y2・・・)との相関関係を、式(1)、(2)等の関数の束を導出することによって個別モデルを構築する。
 この変形例として、例えば、個別モデル生成部112は、決定木学習に基づく各利用者P1、P2・・・の個別モデルM1’、M2’・・・を生成してもよい。例えば、図11に示すように、モデル構築処理部112cは、因子実績データD10及び利用率実績データD20に基づいて、利用者P1の充電設備301に対する時間帯ごとの利用率の予測値を導出する個別モデルM1’(決定木モデル)を構築する。
 例えば、図11に例示する決定木モデルでは、利用者P1は、「充電設備301を利用するか否か?」という問いに対し、現時点において「運転中か否か?」、「距離が○○km以内か否か?」、「SOCが△△%未満か否か?」・・・という条件を満たすか否か、の経路をたどり、「充電設備301を利用する」にたどり着くか、「充電設備301を利用しない」にたどり着くか、の割合を算出することで、利用率の予測値を導出する。
 このように、意思決定の要因となる複数の条件(因子x1、x2・・・に相当)を満たしているか否か、によって導かれる意思決定の結果(応答y1、y2・・・に相当)をモデル化する。
 このようにすることで、利用者P1、P2・・・各々の充電の意思決定をよりわかりやすく記述することができ、利用者P1、P2・・・各々が、何に基づいて充電を行うという意思に至ったか、をより明確化できる。そうすることで、例えば、新たな充電設備の設置やサービスの提供等により、充電設備301、302・・・各々の電力需要の調整を容易化させることができる。
 なお、上述の電力供給システム1では、各充電設備301、302・・・の電力需要として、時間帯別の利用率を予測するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る電力供給システムは、予測の対象とする情報として、充電設備301、302・・・における時間帯別の供給電力量[kW]を予測の対象にしてもよい。具体的には、個別モデル生成部112の電力需要情報抽出部112bが、予測の対象とする応答y1、y2・・・に対し、充電設備301、302・・・別の「供給電力量」の実績データ(供給電力実績データ)を選択することで、当該供給電力量の予測結果である供給電力予測データを取得可能となる。
<第2の実施形態>
 次に、第2の実施形態に係る電力供給システムについて説明する。
 第1の実施形態に係る電力供給システムは、選出された利用者P1、P2・・・各々の意思決定の特徴(個別モデル)が反映された予測結果を、都市T1の住民全体についての予測結果としてそのまま適用するものとして説明した。
 一方、第2の実施形態に係る電力供給システムは、複数の個別モデルのうち類似したものを生活スタイル別にまとめ、その生活スタイルに合致する人数比率で都市T1の住民全体についての予測結果を補正する。
 図12は、第2の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。
 なお、図12において、第1の実施形態と同一の機能構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
 図12に示すように、本実施形態に係る電力需要予測装置100は、新たに、都市T1の住民データが記憶されている住民データ記憶部122を備えている。個別モデル生成部112は、さらに、生活スタイルモデル生成部112dを備えている。また、需要予測演算部113は、さらに、需要予測結果調整部113aを備えている。
 住民データ記憶部122は、都市T1の住民の各個人に関する情報(例えば、年齢、性別、居住地域、職業及び勤め先、車通勤か否か等)を記録した住民データが記録されている。また、住民データ記憶部122には、プローブカー201、202・・・の利用者(利用者P1、P2・・・)であるか否かが予め記録されている。
 図13は、第2の実施形態に係る個別モデル生成部の機能を説明する図である。
 本実施形態に係る個別モデル生成部112の生活スタイルモデル生成部112dは、モデル構築処理部112cが生成した個別モデルM1、M2・・・のうち、互いに類似する相関関係(式(1)、(2)等の関数)を有する複数の個別モデルの組を生成する。
 具体的には、生活スタイルモデル生成部112dは、例えば、各個別モデルM1、M2・・・の因子負荷量(式(1)の各係数a11、b11・・・)を比較してその相違度を算出する。相違度は、例えば、因子負荷量ごとの誤差量の総計により算出されるものであってもよい。生活スタイルモデル生成部112dは、算出された相違度が予め与えられた所定の閾値未満であった場合に、互いに類似する相関関係を有する、と判定する。このようにして、生活スタイルモデル生成部112dは、個別モデルM1、M2、・・・のうち互いに相関関係が類似する組からなる生活スタイルモデルN1、N2・・・を生成する(図13参照)。
 また、生活スタイルモデル生成部112dは、生活スタイルモデルN1、N2・・・別に、因子x1、x2・・・と応答y1、y2・・・との相関関係を示す関数を算出する。具体的には、生活スタイルモデル生成部112dは、生活スタイルモデルN1、N2・・・各々に属する各個別モデルM1、M2・・・の関数の束(式(1)、(2)等、図8参照)の各々の平均を算出することで、各生活スタイルモデルN1、N2・・・の関数の束を算出する(図13、生活スタイルモデルN1参照)。このようにすることで、個人の習慣的な行動から外れた突発的な行動に基づく誤差の影響を緩和することができ、最終的な予測精度を向上させることができる。
 なお、各生活スタイルモデルN1、N2・・・の関数を求める方法は上記の方法(各個別モデルの平均)に限定されず、例えば、各個別スタイルM1、M2を構成する関数の中央値を選択するものであってもよい。
 次に、生活スタイルモデル生成部112dは、例えば、生活スタイルモデルN1に属する個別モデルM1、M4、M5、・・・(図13参照)の各々に対応する利用者P1、P4、P5・・・についての住民データを参照する。そして、生活スタイルモデル生成部112dは、利用者P1、P4、P5・・・についての住民データのうち互いに共通する住民データの要素を抽出する。そして、プローブデータ記憶部120は、生活スタイルモデルN1について、抽出された要素を関連付ける。例えば、生活スタイルモデルN1が「通勤時間帯における運転率が高い」という類似性を有する個別モデルM1、M4、M5・・・からなるであったとすると、その組に属する利用者P1、P4、P5・・・の住民データからは、所定の勤め先に自動車通勤する勤務者(車通勤層)に属するという共通のデータを関連付けることができる。
 生活スタイルモデル生成部112dは、他の生活スタイルモデルN2、N3・・・についても同様の処理を行う。生活スタイルモデル生成部112dは、上記の他、例えば、「平日の日中に運転率が高い」という組に対し、「主婦層」という共通のデータを関連付けることができる。
 図14は、第2の実施形態に係る需要予測演算部の機能を説明する図である。
 本実施形態に係る需要予測演算部113は、生活スタイルモデル生成部112dが生成した各生活スタイルモデルN1、N2・・・の利用率予測データを算出する。これは、第1の実施形態に係る需要予測演算部113の処理(図9)と同等の処理により算出することができる。ここで、以下の説明においては、生活スタイルモデルN1に属する利用者(利用者P1、P4、P5・・・)が充電設備301、302・・・の各時間帯に利用率をy11、y12・・・と表す。同様に、生活スタイルモデルN2に属する利用者が同時間帯に充電設備301、302・・・を利用する率の予測値をy21、y22・・・と表す。
 本実施形態に係る需要予測演算部113の需要予測結果調整部113aは、住民データ記憶部122に記憶された住民データを参照して、都市T1における生活スタイル別の構成比率データを算出する。ここで、図14には、需要予測結果調整部113aが、都市T1の生活スタイル別の構成比率を算出して得た人口構成比率データの例を示している。図14に示すように、需要予測結果調整部113aは、都市T1の人口について、「車通勤層」に属する人口が40%、「主婦層」に属する人口が15%、・・・等と算出する。
 各生活スタイルモデルN1、N2・・・のある時間帯における充電設備301の利用率が、y11、y21・・・であると予測された場合、需要予測結果調整部113aは、充電設備301の当該時間帯における利用率の予測値Y1を、式(3)によって算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 ここで、式(3)の係数α、β、γ・・・は、都市T1における各生活スタイルモデルN1、N2、N3・・・に属する人口別の構成比率(図14参照)である。同様にして、需要予測結果調整部113aは、他の充電設備302、303・・・の同時間帯における利用率の予測値Y2、Y3・・・を算出する(式(4)参照)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 このようにすることで、需要予測結果調整部113aは、生活スタイルモデルN1、N2・・・別に算出された個別利用率予測データD20f(応答y11、y12・・・等)に対し、都市T1の人口構成比率別に重みづけ(係数α、β、γの乗算)を行った上で合算するので、都市T1全体の電力需要予測の精度を一層高めることができる。
(効果)
 上述の第2の実施形態に係る電力供給システム1によれば、電力需要予測装置100は、生成した個別モデルM1、M2・・・を共通する生活スタイル別にまとめた生活スタイルモデルN1、N2・・・を生成する。そして、その生活スタイルモデルN1、N2・・・別に充電設備の利用率を予測するとともに、その予測結果ごとに、各生活スタイルに属する人口の構成比率に応じた重みづけを行う。したがって、プローブカー201、202・・・を所有する利用者P1、P2・・・の行動傾向を、そのまま予測の対象とする集団全体の行動傾向として近似するよりも、電力需要予測の精度を高めることができる。
 以上、第2の実施形態に係る電力供給システムによれば、限られた実績データに基づいて、さらに精度の高い電力の需要予測が可能となる。
 上述した第2の実施形態に係る電力供給システムは、さらに以下のようにも変形可能である。
 図15は、第2の実施形態の変形例に係る需要予測演算部の機能を説明する図である。
 当該変形例に係る電力需要予測装置100の住民データ記憶部122には、都市T1の他、都市T2に属する住民の住民データが記憶されている。そして、図15に示すように、当該変形例に係る需要予測演算部113の需要予測結果調整部113aは、都市T2についての人口構成比率データを算出する。そして、需要予測結果調整部113aは、式(3)、(4)と同様に、都市T2についての人口構成比率に基づいて利用率予測データD20Fを算出する。例えば、図15に示す都市T2の場合、α=30%、β=25%、γ=10%を、式(3)、(4)に代入して利用率予測データD20を算出する。
 このようにすることで、都市T1について構築された生活スタイルモデルN1、N2・・・を利用して、プローブカー201、202・・・によるデータ取得を行っていない都市T2についても電力需要を予測することが可能になる。したがって、他の地域において新たにデータを取得して個別モデルを構築するよりも予測の手間を軽減することができる。
<第3の実施形態>
 次に、第3の実施形態に係る電力供給システムについて説明する。
 第3の実施形態に係る電力供給システムでは、充電設備301、302・・・が充電に関する情報(充電設備データD2)を取得可能となっている。
(電力需要予測装置)
 図16は、第3の実施形態に係る電力需要予測装置の機能構成を示す図である。
 充電設備301、302・・・は、各々の充電に関する情報を記録可能とし、さらに、当該記録した充電設備データD2を電力需要予測装置100に出力する。充電設備データD2は、例えば、充電設備301、302・・・各々における充電機器の占有率、利用した車両を特定する車両ID、充電電力量、充電方式(急速充電か否か、等)、利用料金、付加価値の有無(ポイントサービスの利用の可否等)などの情報が記録されている。
 本実施形態に係るデータ蓄積処理部111は、データ受付部101を介して車両プローブデータD1と充電設備データD2の両方を受け付けて、プローブデータ記憶部120に記憶する。そして、個別モデル生成部112は、プローブデータ記憶部120に蓄積された車両プローブデータD1及び充電設備データD2の両方に基づいて個別モデルM1、M2・・・(または、生活スタイルモデルN1、N2・・・)を生成する。このようにして生成された個別モデルM1、M2・・・は、さらに、各充電設備301、302・・・における時間帯別の混雑の度合い、利用料金、付加価値の有無などを、充電の意思決定の要因として取り入れたものになる。したがって、個別モデル生成部112は、各個人の充電の意思決定をより精度よく反映した個別モデルを生成することができる。
(効果)
 以上、第3の実施形態に係る電力供給システムによれば、電力需要予測装置100がプローブカー201、202・・・から取得される車両プローブデータD1のみならず、充電設備301、302・・・から取得される充電設備データD2に基づいて個別モデルM1、M2・・・を構築する。これにより、各個人の充電の意思決定をより精度よく反映した個別モデルを生成でき、予測の精度を一層高めることができる。
 なお、上述の第3の実施形態に係る電力需要予測装置100は、車両プローブデータD1と、充電設備データD2との両方に基づいて個別モデルM1、M2・・・を生成する態様としたが、他の実施形態に係る電力需要予測装置100は、単に、充電設備データD2のみに基づいて個別モデルを生成してもよい。例えば、因子情報抽出部112aが、複数の充電設備301、302・・・別に記録される充電を行った車両IDを追跡することで、当該車両IDに紐付けられた利用者個人の充電の意思決定を反映させた個別モデルを生成することは可能である。これにより、プローブカー201、202・・・を用いた車両プローブデータD1の収集作業を配することができ、予測のために必要な労力を軽減させることができる。
 なお、上述の各実施形態に係る電力供給システムは、いずれも、電力需要予測装置100の予測結果に基づいて供給電力管理装置400が、予測結果に合わせた必要最小限の電力供給となるように配電計画に反映させることで、運用の効率化を図るものとして説明した。しかし、他の実施形態に係る電力供給システムは、受け付けた予測結果に応じて、都市T1に属する電気自動車の利用者に向けて、ある時間帯において所定の充電設備の利用を控えることを要求し、また、必要に応じて、別の時間帯において所定の充電設備の利用を促す内容のメールを通知する要求通知装置を有する態様であってもよい。例えば、この要求通知装置は、ある日の午後6時の時間帯において充電設備301の電力需要が著しく増加するという予測を受け付けた場合に、当該充電設備301の利用率が高い利用者に対して、その時間帯の利用を控え、電力需要が低いと予測された他の時間帯の利用を要求する旨のメールを送信する。これにより、各利用者がその要求に従うことで、電力需要のピークカット(ピークシフト)を簡便に行うことができる。
 また、この場合、上述のような利用差し控え通知メールを受信の有無が、利用者P1、P2・・・各々の充電の意思決定の要因としてどの程度影響されるかを考慮した個別モデルを構築してもよい。これにより、上記利用差し控え通知メールの配信先の選定を効果的に実施することができる。
 さらに、上述の各実施形態においては、プローブカー201、202・・・は、それぞれ利用者P1、P2・・・の各個人が所有していることを前提として説明した。すなわち、例えば、プローブカー201で取得される車両プローブデータD1から導かれる個別モデルM1は、プローブカー201の所有者である利用者P1の意思決定の特徴を反映しているものとした。
 しかし、他の実施形態においては、プローブカー201、202・・・は、必ずしも一対一に個人(利用者P1、P2・・・)と対応させる態様としなくともよい。すなわち、ファミリーカーや社有車のように、あるプローブカー201を複数の利用者(例えば、利用者P1と利用者P2)がシェアしながら利用する態様が含まれていてもよい。この場合、当該プローブカー201の車両プローブデータD1に基づいて算出された個別モデルM1は、プローブカー201をシェアしながら利用する利用者P1、P2・・・各々の充電の意思決定の特徴が合わさって反映される。
 また、上述のように、一つのプローブカー201、202・・・を複数の利用者がシェアする場合において、プローブカー201、202・・・は、車両プローブデータD1を、利用者別に区別して取得できる態様であってもよい。例えば、プローブカー201、202・・・は、運転開始の際に、現運転者が利用者P1、P2・・・のいずれであるかを識別するための識別情報を受け付けてもよい。この場合、個別モデルM1は、利用者P1、P2・・・別に区別された車両プローブデータD1に基づいて算出されるので、当該利用者P1、P2・・・各々の意思決定が反映される。
 なお、上述の各実施形態における電力需要予測装置100の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
 また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
 以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
 上述の各実施形態によれば、限られた実績データに基づいて、より精度の高い電力の需要予測が可能となる。
1 電力供給システム
100 電力需要予測装置
101 データ受付部
102 データ出力部
110 CPU
111 データ蓄積処理部
112 個別モデル生成部
112a 因子情報抽出部
112b 電力需要情報抽出部
112c モデル構築処理部
112d 生活スタイルモデル生成部
113 需要予測演算部
113a 需要予測結果調整部
120 プローブデータ記憶部
121 個別モデル記憶部
122 住民データ記憶部
201、202・・・ プローブカー
301、302・・・ 充電設備
400 供給電力管理装置

Claims (8)

  1.  特定の車両の走行状態を記録した車両プローブデータの入力を受け付けるデータ受付部と、
     前記受け付けた車両プローブデータに基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成する個別モデル生成部と、
     前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する需要予測演算部と、
     を備える電力需要予測装置。
  2.  前記個別モデル生成部は、
     前記因子情報として、少なくとも、運転率、所定エリア別の存在率、及び、バッテリーの充電率を含む
     請求項1に記載の電力需要予測装置。
  3.  前記個別モデル生成部は、
     前記受け付けた車両プローブデータに基づいて、前記電力需要の実績値として、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における時間帯別の利用率を示す利用率実績データを抽出する
     請求項1または請求項2に記載の電力需要予測装置。
  4.  前記個別モデル生成部は、
     互いに類似する相関関係を有する複数の前記個別モデルの組からなる生活スタイルモデルを構築し、
     前記需要予測演算部は、
     特定の地域において活動する活動者の、前記生活スタイルモデルに該当する人口の構成比率に基づいて、当該特定の地域に属する充電設備別の電力需要の予測値を算出する
     請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電力需要予測装置。
  5.  前記データ受付部は、
     さらに、前記充電設備の各々で取得される情報であって、当該充電設備において行われる充電に関する情報が記録された充電設備データの入力を受け付け、
     前記個別モデル生成部は、
     前記充電設備データに基づいて個別モデルを生成する
     請求項1から請求項4の何れか一項に記載の電力需要予測装置。
  6.  請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電力需要予測装置と、
     自車両の走行状態を記録可能な複数のプローブカーと、
     前記電力需要予測装置の予測結果に応じて、前記充電設備別に供給電力を調整する供給電力管理装置と、
     を備える電力供給システム。
  7.  特定の車両の走行状態を記録した車両プローブデータの入力を受け付けて、
     前記受け付けた車両プローブデータに基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成し、
     前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する
     電力需要予測方法。
  8.  電力需要予測装置のコンピュータを、
     特定の車両の走行状態を記録した車両プローブデータに基づいて、前記特定の車両が特定の充電設備において充電を行う意思決定の要因となる因子情報の実績値と、当該特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要を示す実績値と、の相関関係を示す個別モデルを、前記特定の車両別、または、当該特定の車両の利用者別に生成する個別モデル生成手段、
     前記生成した個別モデルに基づいて、前記特定の車両の、前記特定の充電設備における電力需要の予測値を算出する需要予測演算手段、
     として機能させるプログラム。
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