WO2015122234A1 - 操作検出装置 - Google Patents

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賢司 西田
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Definitions

  • the present invention relates to an operation detection device that detects an operation by an operator such as a gesture operation.
  • JP-A-2005-47412 has been proposed as a technique for performing non-contact operation such as gesture operation.
  • a far-infrared sensor that captures an image of a predetermined detection area including the operator's hand and detects the shape and movement of the hand is provided.
  • a non-contact type information input device having a function of determining a specific operation instructed by the shape or movement of the hand based on the result and executing an operation to the vehicle-mounted device based on the result.
  • an infrared sensor is attached to a key body of a vehicle ignition key.
  • the present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to provide an operation detection device capable of reducing the influence of ambient light.
  • an operation detection apparatus includes a light source that emits light, a detection unit that detects reflected light emitted from the light source and reflected by a hand, and the reflected light. And a background part that reflects light with a lower reflectance than the outside of the detection area or absorbs light with a higher absorptance than the outside of the detection area. .
  • the operation detection device of the first aspect of the present invention light is emitted from the light source, and the reflected light reflected by the hand is detected by the detection unit. That is, it is possible to determine whether or not an operation has been performed by detecting infrared light by the detection unit.
  • the background portion is provided in a predetermined detection area for detecting reflected light.
  • the background portion light is reflected with a lower reflectance than the outside of the detection region, or light is absorbed with a higher absorptance than the outside of the detection region. That is, in the background portion including the detection region, reflection of ambient light output from other than the light source is reduced or prevented, so that detection of ambient light by the detection portion is reduced. Therefore, the influence of ambient light can be reduced.
  • the operation detection device by changing the material or shape of the surface of the background portion, light may be reflected with a low reflectance or absorbed with a high absorption rate.
  • a material having a low reflectance or a high absorptance varies depending on the wavelength of the light source. Therefore, a material corresponding to the wavelength of the light source may be selected.
  • a shape having a low reflectance or a high absorption rate for example, a fine uneven shape can be applied.
  • a detection part like the operation detection apparatus of the 3rd aspect of this invention.
  • a plurality of light sources may be provided, and light may be emitted from different positions.
  • a detection part apply a camera like the operation detection apparatus of the 5th aspect of this invention.
  • a light source that emits infrared light may be applied.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an operation detection apparatus according to the present embodiment.
  • the operation detection apparatus 10 includes an infrared LED 12 that emits infrared light and an infrared sensor 14 that detects infrared light.
  • the infrared LED 12 emits infrared light to a predetermined detection area, and the infrared sensor 14 detects infrared light reflected from the detection area.
  • the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 are connected to the controller 16, the drive of the infrared LED 12 is controlled by the controller 16, and the detection result of the infrared sensor 14 is input to the controller 16.
  • the controller 16 detects the operator's hand based on the detection result of the infrared LED 12. That is, in this embodiment, as indicated by an arrow A in FIG. 1A, when the infrared light emitted from the infrared LED 12 is reflected by the operator's hand and detected by the infrared sensor 14, the operator It is determined that the operation has been performed.
  • the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 are provided in the recess 18 as shown in FIG. 1B. Specifically, the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 are arranged on a substrate 22 provided in the housing 20. A through hole corresponding to the recess 18 is provided at a position corresponding to the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 of the housing 20, and the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 are disposed at a position offset from the outer surface of the housing 20. Thereby, the approach of environmental light from the direction shown by arrow B in FIG. 1A can be suppressed.
  • a background portion 24 is provided in a detection region by the infrared sensor 14.
  • the background portion 24 reflects infrared light with a lower reflectance than the region outside the detection region or absorbs infrared light with a higher absorption rate than the region outside the detection region.
  • the surface of the background portion 24 is made of a material having a lower reflectance or higher absorption rate than the region outside the detection region, or is formed in a fine uneven shape.
  • it changes for every wavelength of the infrared LED12 used as a light source as a raw material of a low reflectance or a high absorption factor what is necessary is just to select the material according to the wavelength of the light source.
  • FIG. 2A is a perspective view showing a vehicle mounting example of the operation detection device 10 according to the present embodiment
  • FIG. 2B is a side view around the vehicle mounting position of the operation detection device according to the present embodiment.
  • the operation detection device 10 is provided around the instrument panel, for example.
  • the casing 20 including the infrared LED 12 and the infrared sensor 14 is provided in the center cluster portion, and the background portion 24 is provided in the center console portion.
  • infrared light is emitted from the infrared LED 12 provided in the center cluster portion to the detection region 26 provided in the center console portion.
  • the infrared sensor 14 detects the infrared light.
  • the background part 24 is provided in a wider range than the detection area 26 of the infrared sensor 14 as shown in FIG. 2B. Thereby, since reflection of ambient light is suppressed, it is possible to prevent erroneous detection in which the infrared sensor 14 detects infrared light included in ambient light.
  • the infrared LED 12 When the infrared LED 12 is driven by the controller 16, infrared light emitted from the infrared LED 12 is irradiated in the direction of the detection region 26.
  • the infrared light emitted from the infrared LED 12 is reflected by the operator's hand, and FIG. As shown by the arrow A in FIG.
  • the infrared sensor 14 outputs a detection result to the controller 16 when detecting infrared light.
  • the controller 16 can specify the movement of the operator's hand as a gesture operation, and can execute a predetermined process corresponding to the gesture operation.
  • the infrared sensor 14 may detect ambient light incident from other than the infrared LED 12. Therefore, in the present embodiment, the background portion 24 is provided in the detection region 26 of the infrared sensor 14. As described above, since the background portion 24 reflects infrared light with a lower reflectance than the region outside the detection region or absorbs infrared light with a high absorption rate, the background portion 24 reflects infrared light. Can be prevented. Therefore, in the state where the operator's hand is not detected, as shown in FIG. 3A, infrared light is reflected except for the background part 24, but the infrared light is reflected in the background part 24 including the detection region 26. Therefore, the ambient light can be prevented from entering the infrared sensor 14. When the operator's hand is present, the infrared light emitted from the infrared LED 12 is reflected by the operator's hand in the detection area 26 as shown in FIG. Can be detected.
  • the infrared sensor 14 is provided in the recess and is disposed at a position offset with respect to the surface of the housing 20. Ambient light incident on the sensor 14 can be suppressed.
  • the driving of the infrared LED 12 is not particularly described.
  • the controller 16 detects the infrared light by the infrared sensor 14 when driving the infrared LED 12, the infrared LED 12 emits light. You may drive so that it may be understood that it is infrared light.
  • the infrared light is detected by the infrared sensor 14 when the infrared light is detected by the infrared sensor 14 by the pulse drive of the infrared LED 12 by the controller 16
  • the infrared light is emitted from the infrared LED 12. Can do.
  • the influence of ambient light can be removed by controlling the driving of the infrared LED 12.
  • the present invention is not limited to this.
  • a plurality of infrared LEDs and infrared sensors are used. May be used to detect the operation of the operator.
  • the example which detects operation of an operator using two infrared LED12 and the infrared sensor 14 as an example is demonstrated.
  • 4A to 4D are diagrams for explaining an operation detection device that detects an operation of an operator using two infrared LEDs 12 and an infrared sensor 14.
  • a pair of infrared LEDs 12 of a first infrared LED 12A and a second infrared LED 12B each emitting infrared light are provided.
  • an infrared sensor 14 for detecting infrared light is provided between the pair of infrared LEDs 12 (infrared LED 12A and infrared LED 12B). 4A to 4D, the infrared LEDs 12A and 12B and the infrared sensor 14 are alternately arranged in a line.
  • the pair of infrared LEDs 12 and the infrared sensor 14 are connected to the controller 16 as in the above embodiment, and the drive of the pair of infrared LEDs 12 is controlled by the controller 16, and the detection result of the infrared sensor 14 is sent to the controller 16. Entered.
  • the controller 16 drives the pair of infrared LEDs 12 so that the infrared light emitted from each infrared LED 12 can be distinguished.
  • the controller 16 may drive the first infrared LED 12A and the second infrared LED 12B in a pulsed manner and invert the phase of the driving pulse, or drive each driving frequency at a different frequency. May be.
  • the infrared light emitted from the pair of infrared LEDs 12 is reflected by the hand performing the gesture operation, and the reflected light is incident on the infrared sensor 14.
  • the controller 16 can specify a gesture operation based on the infrared light incident on the infrared sensor 14. 4A to 4D, with respect to the gesture operation in the left-right direction (the arrangement direction of the pair of infrared LEDs 12 and the infrared sensor 14 in FIGS. 4A and 4C), the gesture operation in either direction (hand) It is possible to detect whether it is (moving). That is, in the case of a gesture operation from left to right as shown in FIG.
  • the number of the infrared LEDs 12 and the number of the infrared sensors 14 are not limited to the above, and it is possible to detect more gesture operations by increasing the number.
  • infrared light is detected by the infrared sensor 14 using the infrared LED 12 as a light source.
  • the present invention is not limited to this.
  • an LED that emits visible light other than infrared light may be used as a light source, and visible light may be detected by a detection unit such as a photodiode.
  • the background portion 24 may be provided in the operation detection device that detects the operation of the operator by photographing with a camera instead of the infrared sensor 14 as described above.
  • 4A to 4D show an example in which the infrared sensor 14 is disposed between the pair of infrared LEDs 12, but the infrared sensor 14 may be provided at a position other than between the pair of infrared LEDs 12. Good.

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Abstract

 環境光の影響を軽減することが可能な操作検出装置を提供することを目的とする。赤外光を発光する赤外線LED(12)と、赤外線LED(12)から発光されて手で反射された反射光を検出する赤外線センサ(14)と、反射光を検出するための予め定めた検出領域に設けられ、検出領域の外側より低い反射率で赤外光を反射または検出領域の外側より高い吸収率で赤外光を吸収する背景部(24)と、を備える。すなわち、背景部(24)によって赤外光の反射が軽減されるので、環境光の赤外線センサ(14)への入射が軽減される。

Description

操作検出装置
 本発明は、ジェスチャ操作等の操作者による操作を検出する操作検出装置に関する。
 ジェスチャ操作などの非接触で操作を行う技術としては、例えば、特開2005-47412号公報に記載の技術などが提案されている。
 特開2005-47412号公報に記載の技術では、操作者の手を含めた所定の検出領域の画像を撮像し、手の形状及び動きを検出する遠赤外線センサを備え、遠赤外線センサの検出結果に基づいて、操作者が手の形状や動きで指示した特定の操作を判別し、その結果に基づいて車載器への操作を実行する機能を備えた非接触式情報入力装置であって、遠赤外線センサを、車両用イグニッションキーの鍵体に取り付けたことを特徴とする非接触式情報入力装置が提案されている。
 しかしながら、特開2005-47412号公報に記載の技術では、周囲の環境光による影響を受けて赤外光等の検出が困難な場合があるため、改善の余地がある。
 本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、環境光の影響を軽減することが可能な操作検出装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために本発明の第1の態様の操作検出装置は、光を発光する光源と、前記光源から発光されて手で反射された反射光を検出する検出部と、前記反射光を検出するための予め定めた検出領域に設けられ、前記検出領域の外側より低い反射率で光を反射または前記検出領域の外側より高い吸収率で光を吸収する背景部と、を備えている。
 本発明の第1の態様の操作検出装置によれば、光源から光が発光され、手で反射された反射光が検出部によって検出される。すなわち、検出部によって赤外光を検出することで、操作したか否かを判定することが可能となる。
 また、背景部は、反射光を検出するための予め定めた検出領域に設けられている。そして、背景部では、検出領域の外側より低い反射率で光が反射または検出領域の外側より高い吸収率で光が吸収される。すなわち、検出領域を含む背景部では、光源以外から出力される環境光の反射が軽減または防止されるので、検出部による環境光の検出が軽減される。従って、環境光の影響を軽減することができる。
 例えば、本発明の第2の態様の操作検出装置のように、背景部の表面の素材または形状を変えることにより、低い反射率で光を反射または高い吸収率で光を吸収するようにしてもよい。例えば、反射率が低いまたは吸収率が高い素材としては、光源の波長毎に異なるので、光源の波長に応じた素材を選択すればよい。また、低い反射率または高い吸収率の形状としては、例えば、細かい凸凹形状を適用することができる。
 なお、本発明の第3の態様の操作検出装置のように、検出部の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作を特定する特定部を更に備えるようにしてもよい。また、本発明の第4の態様の操作検出装置のように、光源を複数有し、それぞれ異なる位置から光を発光するようにしてもよい。また、本発明の第5の態様の操作検出装置のように、検出部は、カメラを適用するようにしてもよい。さらに、本発明の第6の態様の操作検出装置のように、光源は、赤外光を発光するものを適用するようにしてもよい。
 以上説明したように本発明によれば、環境光の影響を軽減することが可能な操作検出装置を提供することができる、という効果がある。
本発明の第1実施形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図である。 本発明の第1実施形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図である。 本実施の形態に係る操作検出装置の車両搭載例を示す斜視図である。 本実施の形態に係る操作検出装置の車両搭載位置周辺の側面図である。 操作していない状態の赤外線センサから見た背景部を示す模式図である。 操作者の手により操作している状態の赤外線センサから見た背景部及び手を示す模式図である。 2つの赤外線LEDと赤外線センサとを用いて操作者の操作を検出する操作検出装置を説明するための図である。 2つの赤外線LEDと赤外線センサとを用いて操作者の操作を検出する操作検出装置を説明するための図である。 2つの赤外線LEDと赤外線センサとを用いて操作者の操作を検出する操作検出装置を説明するための図である。 2つの赤外線LEDと赤外線センサとを用いて操作者の操作を検出する操作検出装置を説明するための図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る操作検出装置の概略構成を示す図である。
 本実施の形態に係る操作検出装置10は、図1Aに示すように、赤外光を発光する赤外線LED12、及び赤外光を検出する赤外線センサ14を備えている。
 赤外線LED12は、予め定めた検出領域へ赤外線を発光し、赤外線センサ14は、当該検出領域から反射される赤外光を検出する。
 赤外線LED12及び赤外線センサ14は、コントローラ16に接続されており、コントローラ16によって赤外線LED12の駆動が制御され、赤外線センサ14の検出結果がコントローラ16に入力される。
 コントローラ16は、赤外線LED12を駆動したときに、赤外線LED12の検出結果に基づいて、操作者の手を検出するようになっている。すなわち、本実施の形態では、図1Aの矢印Aで示すように、赤外線LED12から発光された赤外光が操作者の手で反射して、赤外線センサ14によって検出された場合に、操作者による操作が行われたと判断する。
 また、赤外線LED12及び赤外線センサ14は、図1Bに示すように、凹部18に設けられている。具体的には、筐体20内に設けた基板上22に赤外線LED12及び赤外線センサ14が配列されている。筐体20の赤外線LED12及び赤外線センサ14に対応する位置に凹部18に対応する貫通穴を設けて、筐体20の外表面からオフセットした位置に赤外線LED12及び赤外線センサ14を配置する。これにより、図1Aの矢印Bで示す方向からの環境光の進入を抑制することができる。
 また、本実施の形態では、赤外線センサ14による検出領域には背景部24が設けられている。背景部24は、検出領域の外側の領域よりも低い反射率で赤外光を反射または検出領域の外側の領域より高い吸収率で赤外光を吸収するようになっている。例えば、背景部24の表面を、検出領域の外側の領域よりも低い反射率または高い吸収率の素材にしたり、細かい凸凹形状に形成する。なお、低い反射率または高い吸収率の素材としては、光源となる赤外線LED12の波長毎に異なるので、光源の波長に応じた素材を選択すればよい。
 図2Aは、本実施の形態に係る操作検出装置10の車両搭載例を示す斜視図であり、図2Bは、本実施の形態に係る操作検出装置の車両搭載位置周辺の側面図である。
 本実施の形態に係る操作検出装置10は、例えば、インストルメントパネル周辺に設けられている。図2A、図2Bの例では、赤外線LED12及び赤外線センサ14を含む筐体20がセンタクラスター部分に設けられ、背景部24がセンタコンソール部分に設けられている。
 すなわち、図2A、図2Bの例では、センタクラスター部分に設けられた赤外線LED12から、センタコンソール部分に設けられた検出領域26へ赤外光が発光される。そして、検出領域26内で操作者の手によって赤外光が反射された場合に赤外線センサ14によって検出される。
 背景部24は、図2Bに示すように、赤外線センサ14の検出領域26よりも広い範囲に設けられている。これにより、環境光の反射が抑制されるので、環境光に含まれる赤外光を赤外線センサ14が検出してしまう誤検出を防止することができる。
 続いて、上述のように構成された本実施の形態に係る操作検出装置10の作用について説明する。
 コントローラ16によって赤外線LED12が駆動されると、赤外線LED12から発光された赤外光が検出領域26の方向へ照射される。ここで、操作者が操作を行うために、赤外線LED12と検出領域26との間に手を移動させると、赤外線LED12から発光された赤外光が、操作者の手で反射されて、図1Aの矢印Aで示すように、赤外線センサ14に入射される。赤外線センサ14では、赤外光を検出するとコントローラ16に検出結果を出力する。これによりコントローラ16は、操作者の手の動きをジェスチャ操作として特定することができ、ジェスチャ操作に対応する予め定めた処理を実行することが可能となる。
 ここで、赤外線センサ14は、赤外線LED12以外から入射される環境光も検出してしまう可能性がある。そこで、本実施の形態では、赤外線センサ14の検出領域26に背景部24が設けられている。背景部24は、上述したように、検出領域の外側の領域よりも低い反射率で赤外光を反射または高い吸収率で赤外光を吸収するので、背景部24での赤外光の反射を防止することができる。従って、操作者の手を検出していない状態では、図3Aに示すように、背景部24以外は赤外光が反射されるが、検出領域26を含む背景部24では赤外光の反射が抑制されるので、環境光の赤外線センサ14への入射を防止することができる。また、操作者の手が存在する場合には、図3Bに示すように、検出領域26において操作者の手で赤外線LED12から発光された赤外光が反射されるので、操作者の手を容易に検出することができる。
 また、本実施の形態では、図1Bに示すように、赤外線センサ14が凹部に設けられており、筐体20の表面に対してオフセットした位置に配置されているので、検出領域26以外から赤外線センサ14に入射される環境光を抑制することができる。
 なお、上記の実施の形態では、赤外線LED12の駆動について特に説明していないが、コントローラ16が赤外線LED12を駆動する際に、赤外線センサ14で赤外光を検出したときに、赤外線LED12から発光された赤外光であることが分かるように駆動してもよい。例えば、コントローラ16が予め定めた周期で赤外線LED12をパルス駆動することにより、赤外線センサ14で赤外光を検出したときに、赤外線LED12から発光された赤外光であるか否かを区別することができる。このように赤外線LED12の駆動を制御することによっても環境光の影響を取り除くことが可能となる。
 また、上記の実施の形態では、単一の赤外線LED12と、赤外線センサ14とで操作者の操作を検出する例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、複数の赤外線LEDと赤外線センサとを用いて操作者の操作を検出するようにしてもよい。以下では、一例として、2つの赤外線LED12と赤外線センサ14とを用いて操作者の操作を検出する例を説明する。図4A~図4Dは、2つの赤外線LED12と赤外線センサ14とを用いて操作者の操作を検出する操作検出装置を説明するための図である。
 すなわち、図4Aに示すように、各々赤外光を発光する第1赤外線LED12A及び第2赤外線LED12Bの一対の赤外線LED12を備えている。
 また、一対の赤外線LED12(赤外線LED12A及び赤外線LED12B)の間には、赤外光を検出する赤外線センサ14が設けられている。図4A~4Dの例では、赤外線LED12A、12Bと赤外線センサ14とが交互に一列に配列されている。
 一対の赤外線LED12及び赤外線センサ14は、上記の実施の形態と同様に、コントローラ16に接続されており、コントローラ16によって一対の赤外線LED12の駆動が制御され、赤外線センサ14の検出結果がコントローラ16に入力される。
 コントローラ16は、赤外線センサ14が一対の赤外線LED12のそれぞれから発光された赤外光を受光したときに、何れの赤外線LED12から発光された光かを区別可能なように一対の赤外線LED12を駆動する。コントローラ16は、例えば、第1赤外線LED12Aと第2赤外線LED12Bをそれぞれパルス駆動すると共に、駆動パルスの位相を反転して駆動するようにしてもよいし、各駆動周波数を異なる周波数で駆動するようにしてもよい。
 図4A~図4Dの例の操作検出装置は、一対の赤外線LED12から発光された赤外光がジェスチャ操作を行う手に反射して赤外線センサ14に反射光が入射される。コントローラ16は、赤外線センサ14に入射された赤外光に基づいてジェスチャ操作を特定することができる。図4A~図4Dの例の操作検出装置では、左右方向(図4A、図4Cの一対の赤外線LED12と赤外線センサ14の配列方向)のジェスチャ操作について、左右何れの方向へのジェスチャ操作(手の移動)であるかを区別して検出することができる。すなわち、図4Aに示すように左から右へのジェスチャ操作の場合は、図4Bに示すように、赤外線センサ14が赤外線LED12Aからの赤外光を受光した後に、赤外線LED12Bからの赤外光を順に受光する。一方、図4Cに示すように右から左へのジェスチャ操作の場合は、図4Dに示すように、赤外線センサ14が赤外線LED12Bからの赤外光を受光した後に、赤外線LED12Aからの赤外光を受光する。従って、右から左へのジェスチャ操作と、左から右へのジェスチャ操作とを区別して検出することができるので、複数のジェスチャ操作を特定することが可能となる。
 なお、赤外線LED12の数や赤外線センサ14の数は、上記に限るものではなく、数を増やすことにより、更に多くのジェスチャ操作を検出することが可能となる。
 また、上記では、赤外線LED12を光源として用いて赤外線センサ14で赤外光を検出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、赤外光以外に可視光を発光するLEDを光源として用いて、フォトダイオード等の検出部によって可視光を検出するようにしてもよい。
 また、赤外線センサ14の代わりにカメラで撮影することによって操作者の操作を検出する操作検出装置に上記と同様に、背景部24を設けるようにしてもよい。
 さらに、図4A~図4Dの例の操作検出装置では、一対の赤外線LED12間に赤外線センサ14を配置した例を示すが、一対の赤外線LED12間以外の位置に赤外線センサ14を設けるようにしてもよい。
 なお、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
 2014年2月13日に出願された日本国特許出願2014-025619号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (6)

  1.  光を発光する光源と、
     前記光源から発光されて手で反射された反射光を検出する検出部と、
     前記反射光を検出するための予め定めた検出領域に設けられ、前記検出領域の外側より低い反射率で光を反射または前記検出領域の外側より高い吸収率で光を吸収する背景部と、
     を備えた操作検出装置。
  2.   前記背景部の表面の素材または形状を変えることにより、前記低い反射率で光を反射または前記高い吸収率で光を吸収する請求項1に記載の操作検出装置。
  3.  前記検出部の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作を特定する特定部を更に備えた請求項1又は請求項2に記載の操作検出装置。
  4.  前記光源を複数有し、それぞれ異なる位置から光を発光する請求項1~3の何れか1項に記載の操作検出装置。
  5.  前記検出部は、カメラである請求項1~3の何れか1項に記載の操作検出装置。
  6.  前記光源は、赤外光を発光する請求項1~5の何れか1項に記載の操作検出装置。
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